JP4717407B2

JP4717407B2 - Document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4717407B2
Application number: JP2004298250A
Authority: JP
Inventors: 杉山　　彰彦
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2024-10-12
Also published as: JP2006115030A

Description

本発明は、所定の画像読取位置へ原稿を搬送する原稿送り装置、この原稿送り装置を装備した画像読取装置、及び、この画像読取装置を装備した画像形成装置に関する。 The present invention relates to a document feeding device that transports a document to a predetermined image reading position, an image reading device equipped with the document feeding device, and an image forming apparatus equipped with the image reading device.

原稿送り装置を装備したカラー複写機、モノクロ複写機、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ複合機、文字認識装置（ＯＣＲ）、画像データ蓄積装置等が実用化されている。この原稿送り装置は、画像読取装置の所定の画像読取位置へ原稿を搬送するもので、画像読取装置は、レーザービーム走査やＣＣＤなどの受光素子アレイによって原稿面の画像を線状に認識させ、いわゆる流し読み方式で画像を読み取る。 Color copiers, monochrome copiers, scanners, facsimiles, multifunction printers, character recognition devices (OCR), image data storage devices, and the like equipped with document feeders have been put into practical use. This document feeding device conveys a document to a predetermined image reading position of the image reading device. The image reading device recognizes an image on the document surface in a linear form by a light receiving element array such as laser beam scanning or CCD, The image is read by a so-called flow reading method.

このような画像読取装置では、画像読取位置にゴミや異物が存在すると、読取画像に搬送方向の直線画像が重畳される。言い換えれば、異物の陰をその滞在時間分引張った線画像が原稿面の画像と誤って読み取られてしまう。 In such an image reading apparatus, if dust or foreign matter exists at the image reading position, a linear image in the transport direction is superimposed on the read image. In other words, a line image obtained by pulling the shadow of a foreign object for the staying time is erroneously read as an image on the document surface.

そこで、特許文献１に示される原稿送り装置では、所定の画像読取位置へ原稿を案内する搬送経路と、原稿を駆動して搬送経路に沿って画像読取位置へ移動させる駆動手段とを備えた原稿送り装置において、画像読取位置の直上で原稿の裏側面を支持する第１回転支持部材と、移動する原稿面を横切る段差を画像読取位置よりも上流側に形成する段差形成手段とを設けており、第１支持手段と原稿の弾性とで支持された原稿面が段差の表面へ摺動接触することにより、原稿面に付着したゴミや異物を画像読取位置へ原稿が搬送される直前段階で排除する。また原稿をプラテンガラスから離間した状態で搬送することにより、原稿の汚れをガラス面に付着させることを防いでいる。 Therefore, the document feeder disclosed in Patent Document 1 includes a conveyance path that guides the document to a predetermined image reading position, and a driving unit that drives the document to move to the image reading position along the conveyance path. The feeding device includes a first rotation support member that supports the back side of the document immediately above the image reading position, and a step forming unit that forms a step across the moving document surface upstream from the image reading position. The document surface supported by the first support means and the elasticity of the document slides into contact with the surface of the step, so that dust and foreign matter adhering to the document surface are removed immediately before the document is transported to the image reading position. To do. Further, by transporting the original in a state of being separated from the platen glass, it is possible to prevent the dirt on the original from adhering to the glass surface.

特開２００２−３１４７５３号公報JP 2002-314753 A

特許文献１に示される原稿送り装置では、薄い紙等、剛性の低い（いわゆるコシの弱い）原稿を搬送させた際に、その原稿面のゴミや異物を段差で十分に排除できなくなる可能性がある。また、第１回転支持部材に原稿が達して曲げられるまでは原稿に十分な弾力が発生しないから、原稿の先頭部分では原稿面が段差の表面に十分に接触できず、したがって、原稿の先頭部分に付着したゴミや異物が原稿読取位置に落ちる可能性がある。また、原稿をプラテンガラスから離間した状態で搬送するため、原稿を安定して読むことができず、ブレなどが発生することがある。 In the document feeder disclosed in Patent Document 1, when a low-rigidity (so-called weak) original such as thin paper is conveyed, there is a possibility that dust and foreign matter on the surface of the original cannot be sufficiently removed by steps. is there. Further, since sufficient elasticity is not generated on the document until the document reaches the first rotation support member and is bent, the document surface cannot sufficiently contact the surface of the step at the leading part of the document, and therefore the leading part of the document. There is a possibility that dust or foreign matter adhering to the document falls to the document reading position. Further, since the document is conveyed in a state of being separated from the platen glass, the document cannot be read stably, and blurring may occur.

本発明は、薄紙など、剛性の低い原稿の先頭部分でも、段差によってゴミや異物を十分に除去できる原稿送り装置を提供することを目的としている。また、原稿をプラテンガラスに接触させて搬送することにより、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサを用いた読み取り系や高画質を要求される読み取り系の原稿送り装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a document feeding device that can sufficiently remove dust and foreign matter by a step even at a leading portion of a document having low rigidity such as thin paper. It is another object of the present invention to provide a reading system using a contact image sensor with a shallow depth of focus and a reading system for a document feeding apparatus that requires high image quality by conveying the document in contact with a platen glass.

本発明の原稿送り装置は、プラテンガラス上の画像読取位置を通過するように原稿を案内する搬送経路と、前記搬送経路に沿って原稿を前記画像読取位置へ移動させる駆動手段とを備えたものである。そして、原稿移動方向における前記画像読取位置よりも上流側に配置されて、前記搬送経路を横切る端部が前記搬送経路へ向かって突き出す角部を有するシート部材と、原稿の原稿面に対する裏面に接触して回転する第１回転体部材を備え、原稿移動方向における前記画像読取位置よりも下流側で前記シート部材の上面よりも低い高さ位置で、前記第１回転体部材により原稿の原稿面に対する裏面を支持する第１支持手段と、駆動されて回転する前記第１回転体部材の上流側で原稿の前記裏面に接触して従動回転する第２回転体部材を備え、原稿移動方向における前記角部よりも上流側であって前記シート部材の上面よりも高い高さ位置で、前記第２回転体部材により原稿の前記裏面を支持する第２支持手段とを設け、前記第２回転体部材の直径は前記第１回転体部材の直径よりも小さいものであり、前記第１支持手段の第１回転体部材と前記第２支持手段の第２回転体部材によって前記裏面が支持された原稿が、前記第１支持手段の第１回転体部材と前記第２支持手段の第２回転体部材との間の前記搬送経路へ向かって突き出す前記角部を搬送されることで、原稿が前記角部に押し付けられて原稿面を前記角部に摺動接触させた後に、前記角部よりも低い前記画像読取位置へ案内される。 The document feeder of the present invention includes a conveyance path that guides a document so as to pass an image reading position on a platen glass, and a drive unit that moves the document to the image reading position along the conveyance path. It is. A sheet member that is disposed upstream of the image reading position in the document moving direction and has a corner portion that protrudes toward the conveyance path and that crosses the conveyance path contacts the back surface of the document with respect to the document surface. A first rotating member that rotates with respect to the document surface of the document by the first rotating member at a height position downstream of the image reading position in the document moving direction and lower than the upper surface of the sheet member. A first supporting means for supporting the back surface; and a second rotating body member that is driven to rotate in contact with the back surface of the document on the upstream side of the first rotating body member that is driven and rotated. at the level higher than the upper surface of the sheet member a upstream side of the section, and a second support means for supporting the back side of the document by the second rotary member provided in said second rotary member Diameter are those smaller than the diameter of said first rotary member, a document in which the back surface is supported by a second rotary member of the first rotary member and the second support means of said first supporting means, By conveying the corner portion protruding toward the conveyance path between the first rotating body member of the first supporting means and the second rotating body member of the second supporting means, the document is placed on the corner portion. After being pressed and slidingly contacting the document surface with the corner portion, the document surface is guided to the image reading position lower than the corner portion.

本発明の原稿送り装置では、第１支持手段と第２支持手段とによって原稿の裏側面を支持させ、両者の中間位置で原稿面を段差に摺動接触させるから、段差位置での原稿の上下動（浮き、暴れ、ばたつき）が抑制されて、軽い接触圧力でも安定した摺動接触状態が維持される。 In the document feeder of the present invention, the back side of the document is supported by the first support means and the second support means, and the document surface is slidably brought into contact with the step at an intermediate position between them. Movement (floating, rampage, flapping) is suppressed, and a stable sliding contact state is maintained even with light contact pressure.

また、第２支持手段の配置によって第１支持手段だけの場合よりも段差への押し付け力を担う原稿長さが短くなり、その分、段差への押し付け力を原稿の剛性に依存する割合が減少するから、第１支持手段だけでは十分に段差への押し付け力を確保できなかった低い剛性の原稿や原稿の先端部分でも、段差への押し付け力を十分に確保できる。そして、特許文献１に示されるよりも、画像読取位置に配置されたプラテンガラス面と第１支持手段の隙間を狭く設定して、原稿面とプラテンガラスをほとんど接触状態に保って原稿を走行させることとすれば、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサ等でも原稿暴れを抑制して合焦点の高画質読取を実現することができる。 In addition, the arrangement of the second support means reduces the length of the document that bears the pressing force on the step as compared with the case of only the first supporting means, and accordingly, the ratio of the pressing force on the step depending on the rigidity of the document decreases. Therefore, the pressing force to the step can be sufficiently ensured even in the low-rigidity document or the leading end portion of the document, in which the pressing force to the step cannot be sufficiently secured only by the first support means. Then, the gap between the platen glass surface arranged at the image reading position and the first support means is set narrower than shown in Patent Document 1, and the original is run with the original surface and the platen glass kept almost in contact with each other. In other words, even with a contact image sensor or the like having a shallow depth of focus, it is possible to achieve high-quality reading at the in-focus position while suppressing document violence.

図１は本発明の実施の形態における画像形成装置の構成の説明図、図２は本発明の実施の形態における画像読取部の構成の説明図、図３は原稿送り装置における給紙モータの駆動伝達系の説明図、図４は原稿送り装置における搬送モータの駆動伝達系の説明図、図５は画像読取部等の部分的な拡大図、図６は画像読取部等のさらに部分的な拡大図、図７は原稿搬送状態の説明図、図８は原稿送り装置の制御のフローチャートである。 FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of an image reading unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive transmission system of a conveyance motor in the document feeder, FIG. 5 is a partial enlarged view of an image reading unit and the like, and FIG. 6 is a further partial enlarged view of an image reading unit and the like. FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams of a document conveying state, and FIG. 8 is a flowchart of control of the document feeder.

図７に示すように、本発明の実施形態の１つである原稿送り装置２は、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２と、段差形成手段である例えば汚れ掻き取りシート２４と、第２支持手段である例えば読み取りコロ２５とを設け、読み取りローラ２２と読み取りコロ２５で裏面を支持された原稿Ｐの原稿面が、汚れ掻き取りシート２４の表面に摺動接触する。また、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２よりも第２支持手段である例えば読み取りコロ２５の直径が小さい。さらに、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２は画像読取位置である例えば画像読取位置８よりも下流側に配置され、第１支持手段である例えば読み取りローラ２２と第２支持手段である例えば読み取りコロ２５との中間位置に、段差形成手段の一形態である汚れ掻き取りシート２４によって形成された段差２４Ｃが配置されている。 As shown in FIG. 7, the document feeder 2 which is one embodiment of the present invention includes, for example, a reading roller 22 as a first support means, a dirt scraping sheet 24 as a step forming means, and a second. For example, a reading roller 25 which is a supporting unit is provided, and the document surface of the document P supported by the reading roller 22 and the reading roller 25 is in sliding contact with the surface of the dirt scraping sheet 24. Further, for example, the reading roller 25 as the second supporting means is smaller in diameter than the reading roller 22 as the first supporting means. Further, for example, the reading roller 22 which is the first support means is arranged on the downstream side of the image reading position 8 which is the image reading position, for example the reading roller 22 which is the first supporting means and the second supporting means such as the reading. A step 24 C formed by a dirt scraping sheet 24, which is one form of the step forming means, is disposed at an intermediate position with respect to the roller 25.

図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体１Ａの上面に原稿送り装置２を取り付けて構成される。装置本体１Ａは、その上部に設けられた画像読取部１Ｂと、画像読取部１Ｂの下方に設けられた画像形成部１Ｃとを備えている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is configured by attaching a document feeder 2 to the upper surface of an apparatus body 1A. The apparatus main body 1A includes an image reading unit 1B provided on the upper portion thereof, and an image forming unit 1C provided below the image reading unit 1B.

ここで、原稿送り装置２は、給紙トレイ３に載置された原稿Ｐを装置本体１Ａの上面に設定された所定の画像読取位置へ搬送し、読取後の原稿Ｐを排出トレイ１２へ搬送して排出するためのものである。 Here, the document feeder 2 transports the document P placed on the paper feed tray 3 to a predetermined image reading position set on the upper surface of the apparatus body 1A, and transports the document P after scanning to the discharge tray 12. To discharge.

図２に示すように、原稿画像を読み取る際には、まず、給紙トレイ３に載置された原稿Ｐをピックアップローラ４ｂ及び給紙ローラ４ａを備えた給送部４（図１）により１枚づつ順次分離して、停止状態のレジストローラ対５まで搬送する。そして、停止状態のレジストローラ対５に原稿Ｐを当接させることにより、ループを形成し、これにより原稿Ｐの斜行を補正するようにしている。 As shown in FIG. 2, when reading a document image, first, the document P placed on the sheet feed tray 3 is read by the feeding unit 4 (FIG. 1) including the pickup roller 4b and the sheet feed roller 4a. The sheets are sequentially separated and conveyed to the stopped registration roller pair 5. Then, the original P is brought into contact with the resist roller pair 5 in the stopped state to form a loop, thereby correcting the skew of the original P.

次に、このように斜行を補正した後、レジストローラ対５を回転させることにより原稿Ｐを導入パス７に進入させ、この後、導入パス７に設けられた導入搬送ローラ対６により原稿Ｐを駆動して、プラテンガラス２１上の画像読取位置８を通過させる。そして、原稿Ｐが読取位置８を通過するとき、原稿Ｐの表面の画像が画像読取部１Ｂにより読み取られる。 Next, after correcting the skew as described above, the registration roller pair 5 is rotated to cause the document P to enter the introduction path 7. Thereafter, the document P is introduced by the introduction conveyance roller pair 6 provided in the introduction path 7. To drive the image reading position 8 on the platen glass 21. When the document P passes the reading position 8, the image on the surface of the document P is read by the image reading unit 1B.

なお、画像読取位置８を通過した原稿Ｐは排出パス９を通り、排出搬送駆動ローラ対１０、反転従動ローラ１１ｂ及び反転駆動ローラ１１ａとにより構成される反転ローラ対１１により排出トレイ１２上に排出される。 The document P that has passed the image reading position 8 passes through a discharge path 9 and is discharged onto a discharge tray 12 by a reverse roller pair 11 including a discharge conveyance drive roller pair 10, a reverse driven roller 11b, and a reverse drive roller 11a. Is done.

また、原稿Ｐの表裏両面を読み取る場合には、画像読取位置８を通過した原稿Ｐは、この後、所定のタイミングで反転する反転ローラ対１１の反転駆動ローラ１１ａにより、再度レジストローラ対５へ送られ、表面読み取りと同様に、レジストローラ対５で斜行を補正された後、導入パス７を経て画像読取位置８で表面（このときは裏面）に形成された画像が読み取られるようになっている。 When reading both the front and back sides of the document P, the document P that has passed the image reading position 8 is again transferred to the registration roller pair 5 by the reversal drive roller 11a of the reversal roller pair 11 that is reversed at a predetermined timing. In the same manner as the front side reading, after the skew is corrected by the registration roller pair 5, the image formed on the front side (in this case, the back side) is read at the image reading position 8 through the introduction path 7. ing.

一方、画像読取部１Ｂは、画像読取位置８を通過する原稿Ｐの表面にコンタクトイメージセンサ１３内の照明系１４により光を照射し、そこで得られる反射光を光学素子１５にて結像させることにより、原稿画像を読み取るようにしている。 On the other hand, the image reading unit 1B irradiates light on the surface of the document P passing through the image reading position 8 by the illumination system 14 in the contact image sensor 13 and forms an image of reflected light obtained there by the optical element 15. Thus, the original image is read.

図１に示すように、画像形成部１Ｃは、読み取られた原稿画像に対応したトナー像を形成するものであり、不図示の露光手段による原稿画像に対応した露光により表面に潜像が形成される感光体ドラム１６を備えている。そして、この潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the image forming unit 1C forms a toner image corresponding to the read original image, and a latent image is formed on the surface by exposure corresponding to the original image by an exposure unit (not shown). The photosensitive drum 16 is provided. The latent image is developed with toner supplied from a toner supply device (not shown) so that a toner image is formed on the photosensitive drum.

カセット１７は、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体を収容する。カセット１７に収納された不図示の記録媒体は、ＣＰＵ２９からの記録信号に応じてピックアップローラ１７ａ等により送り出された後、所定のタイミングで感光体ドラム１６と対向する位置まで供給され、そこで、感光体ドラム１６に形成されたトナー像が転写装置１８によって記録媒体に転写される。 The cassette 17 accommodates a recording medium such as paper or plastic film. A recording medium (not shown) stored in the cassette 17 is fed by a pickup roller 17a or the like in accordance with a recording signal from the CPU 29, and then supplied to a position facing the photosensitive drum 16 at a predetermined timing. The toner image formed on the body drum 16 is transferred to a recording medium by the transfer device 18.

このようにトナー像が転写された記録媒体は、定着装置１９に送られてトナー像が定着され、この後、排紙トレイ１９ａに排出される。なお、記録媒体の両面に画像を形成する場合には、定着装置１９によってトナー像が定着された後、記録媒体は、定着装置１９の下流側に設けた両面パス２０を通って再び感光体ドラム１６、転写装置１８の間に送られて裏面に対しトナー像が転写される。 The recording medium onto which the toner image has been transferred in this manner is sent to the fixing device 19, where the toner image is fixed, and then discharged onto the paper discharge tray 19a. When images are formed on both sides of the recording medium, after the toner image is fixed by the fixing device 19, the recording medium passes through the double-sided path 20 provided on the downstream side of the fixing device 19 and is again a photosensitive drum. 16, the toner image is transferred between the transfer device 18 and the back surface.

図３に示すように、原稿送り装置２は、給紙ローラ４ａ等を駆動する正逆転自在な給紙モータＭ１を備えており、給紙モータＭ１の正転駆動は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ２の駆動は、ギアＺ１、ギアＺ２及び給紙ローラ４ａの駆動軸３４に取り付けられたギアＺ３の順に伝達され、これにより給紙ローラ４ａが原稿を給紙する方向に回転する。 As shown in FIG. 3, the document feeder 2 includes a feed motor M1 that can freely rotate forward and backward to drive the feed roller 4a and the like. The forward drive of the feed motor M1 is moved from the pulley P1 to the pulley P2. Driven by the timing belt T1, the drive of the pulley P2 is transmitted in the order of the gear Z1, the gear Z2 and the gear Z3 attached to the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a, whereby the paper feed roller 4a feeds the document. Rotate in the direction of paper.

さらに、給紙ローラ４ａの駆動軸３４には、プーリＰ３が設けられており、ピックアップローラ４ｂの軸３５に設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ４ｂにも駆動が伝達される。 Further, the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a is provided with a pulley P3. The pulley P3 provided on the shaft 35 of the pickup roller 4b is connected to the pickup roller 4b via a timing belt T2. The drive is also transmitted.

なお、給紙ローラ４ａの駆動軸３４には、ピックアップローラ４ｂを支持する昇降アーム４ｃの一端側が取り付けられており、この駆動軸３４の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により、昇降アーム４ｃが下方へ回動してピックアップローラ４ｂが下降する。 Note that one end side of an elevating arm 4c that supports the pickup roller 4b is attached to the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a, and the drive shaft 34 rotates in the paper feed direction (forward drive of the paper feed motor M1). As a result, the elevating arm 4c is rotated downward, and the pickup roller 4b is lowered.

そして、この後、ピックアップローラ４ｂが原稿Ｐに接触すると、バネクラッチＸ、バネクラッチＹの作用により、昇降アーム４ｃに対して給紙ローラ４ａの駆動軸３４が空転するように構成している。 After that, when the pickup roller 4b comes into contact with the original P, the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a is idled with respect to the lifting arm 4c by the action of the spring clutch X and the spring clutch Y.

また、このとき、レジストローラ対５を構成するレジスト駆動ローラ５ａは、その駆動軸３６に設けられたプーリＰ５と、プーリＰ２と同軸に設けられたプーリＰ６に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ５内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。 At this time, the registration drive roller 5a constituting the registration roller pair 5 is connected by a timing belt T3 stretched around a pulley P5 provided on the drive shaft 36 and a pulley P6 provided coaxially with the pulley P2. However, the one-way clutch OW1 provided in the pulley P5 does not rotate.

一方、給紙モータＭ１が逆転駆動されると、この逆転駆動はプーリＰ１からプーリＰ２、プーリＰ６、プーリＰ５に順次伝達され、これによりレジスト駆動ローラ５ａは給紙方向に回転する。このとき、給紙ローラ４ａの駆動軸３４にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、これにより、昇降アーム４ｃが上方へ回動してピックアップローラ４ｂが上昇する。しかし、給紙ローラ４ａは、その内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。その後、上方へ回動した昇降アーム４ｃが不図示の規制部材に当接すると、バネクラッチＺの作用により、昇降アーム４ｃに対して給紙ローラ４ａの駆動軸３４は空転する。 On the other hand, when the paper feed motor M1 is driven in reverse, the reverse drive is sequentially transmitted from the pulley P1 to the pulley P2, the pulley P6, and the pulley P5, whereby the registration drive roller 5a rotates in the paper feed direction. At this time, the reverse drive of the paper feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a, whereby the elevating arm 4c rotates upward and the pickup roller 4b rises. However, the paper feed roller 4a does not rotate by the action of the one-way clutch OW2 provided therein. After that, when the lift arm 4c rotated upward comes into contact with a regulating member (not shown), the drive shaft 34 of the paper feed roller 4a rotates idly with respect to the lift arm 4c by the action of the spring clutch Z.

図４に示すように、原稿送り装置２は、反転駆動ローラ１１等を駆動する正逆転自在な搬送モータＭ２を備えている。搬送モータＭ２の駆動は、その駆動軸３７に設けられたプーリＰ７からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達され、さらに、プーリＰ８の同軸に設けられたプーリＰ９からタイミングベルトＴ６を介して排出搬送駆動ローラ対１０を構成する排出搬送駆動ローラ１０ａの軸３８に取り付けられたプーリＰ１０に伝達される。これにより、排出搬送駆動ローラ１０ａが正回転または逆回転する。 As shown in FIG. 4, the document feeder 2 includes a transport motor M 2 that can freely rotate forward and backward to drive the reverse drive roller 11 and the like. The drive of the conveyance motor M2 is transmitted from the pulley P7 provided on the drive shaft 37 to the pulley P8 via the timing belt T4, and further discharged from the pulley P9 provided coaxially with the pulley P8 via the timing belt T6. It is transmitted to the pulley P10 attached to the shaft 38 of the discharge conveyance drive roller 10a constituting the conveyance drive roller pair 10. Thereby, the discharge conveyance drive roller 10a rotates forward or backward.

さらに、プーリＰ１０に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して導入搬送駆動ローラ６ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ１１に伝達され、これにより、導入搬送駆動ローラ６ａが正回転または逆回転する。 Further, the drive transmitted to the pulley P10 is transmitted to the pulley P11 attached to the shaft 39 of the introduction conveyance drive roller 6a via the timing belt T7, whereby the introduction conveyance drive roller 6a rotates forward or backward. .

また、プーリＰ１１に伝達された駆動は、駆動ローラ６ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ１４からタイミングベルトＴ８を介して、後述する読み取りローラ２２の軸４３に取り付けられたプーリＰ１５に伝達され、これにより、読み取りローラ２２が正転または逆回転する。 The drive transmitted to the pulley P11 is transmitted from the pulley P14 attached to the shaft 39 of the drive roller 6a to the pulley P15 attached to the shaft 43 of the reading roller 22 described later via the timing belt T8. As a result, the reading roller 22 rotates forward or backward.

また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ８に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ８の同軸に設けられたプーリＰ１２からタイミングベルトＴ５を介して反転駆動ローラ１１ａの軸４０に取り付けられたプーリＰ１３に伝達され、これにより、反転駆動ローラ１１ａが正回転または逆回転する。 The drive of the conveyance motor M2 transmitted to the pulley P8 via the timing belt T4 is driven by a pulley attached to the shaft 40 of the reverse drive roller 11a via the timing belt T5 from the pulley P12 provided coaxially with the pulley P8. As a result, the reverse driving roller 11a rotates forward or backward.

なお、反転駆動ローラ１１ａには、図１に示すように、圧接ソレノイド３０によって付勢された反転従動ローラ１１ｂが接触しており、圧接ソレノイド３０のＯＮ／ＯＦＦに応じて接離可能となっている。すなわち、圧接ソレノイド３０が励磁（ＯＮ）されると反転従動ローラ１１ｂが反転駆動ローラ１１ａに圧接する位置へ移動するが、圧接ソレノイド３０が励磁を解除（ＯＦＦ）されると、反転従動ローラ１１ｂを反転駆動ローラ１１ａから離れる方向へ付勢する付勢バネの作用により、反転従動ローラ１１ｂが反転駆動ローラ１１ａから離間する位置に移動する。 As shown in FIG. 1, the reverse driven roller 11 b urged by the pressure contact solenoid 30 is in contact with the reverse drive roller 11 a, and can be brought into contact with and separated from the reverse drive roller 11 a according to ON / OFF of the pressure contact solenoid 30. Yes. That is, when the pressure contact solenoid 30 is excited (ON), the reverse driven roller 11b moves to a position where it is pressed against the reverse drive roller 11a. However, when the pressure contact solenoid 30 is deenergized (OFF), the reverse driven roller 11b is moved. The reverse driven roller 11b moves to a position away from the reverse drive roller 11a by the action of a biasing spring that biases the reverse drive roller 11a away from the reverse drive roller 11a.

図２に示すように、給紙トレイ３上には、複数の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けられており、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により、給紙トレイ３上に載置された原稿Ｐの長さが検出される。また、原稿Ｐを案内する搬送経路中には、給紙トレイ３上に原稿Ｐが載置されたことを検知するエンプティセンサＳ４、給送部４とレジストローラ対５の間を搬送される原稿Ｐの端部を検知するレジストセンサＳ５、画像読取位置８の手前に設けられて原稿Ｐの端部を検知するリードセンサＳ６、画像読取位置８から排出される原稿Ｐの端部を検知する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 2, document size detection sensors S1, S2, and S3 for detecting a plurality of document sizes are provided on the paper feed tray 3. Depending on the ON / OFF states of the sensors S1, S2, and S3, The length of the document P placed on the sheet feed tray 3 is detected. Further, in the transport path for guiding the document P, an empty sensor S4 for detecting that the document P is placed on the sheet feed tray 3, and a document transported between the feeding unit 4 and the registration roller pair 5. A registration sensor S5 that detects the edge of the P, a lead sensor S6 that is provided in front of the image reading position 8 and detects the edge of the document P, and a discharge that detects the edge of the document P discharged from the image reading position 8. A sensor S7 is provided.

そして、これらのセンサ（Ｓ１〜Ｓ７）は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵ２９に接続されており、ＣＰＵ２９は、各センサ（Ｓ１〜Ｓ７）からの検知信号に基づいて、前述した各モータＭ１、Ｍ２の駆動を制御するとともに圧接ソレノイド３０の励磁及び励磁の解除を行うことにより、所定の原稿送り動作を実行させる。 And these sensors (S1-S7) are connected to CPU29 which controls the drive of the whole apparatus, CPU29 is based on the detection signal from each sensor (S1-S7), each motor M1, which was mentioned above, A predetermined document feed operation is executed by controlling the drive of M2 and exciting and releasing the excitation solenoid 30.

さて、拡大して図５に示すように、本発明の一形態が体現された主要部分は、読取ローラ２２、汚れ掻き取りシート２４、および読み取りコロ２５を設けている。 Now, as shown in an enlarged view in FIG. 5, a main portion in which one embodiment of the present invention is embodied includes a reading roller 22, a dirt scraping sheet 24, and a reading roller 25.

読み取りコロ２５は、回転自在に支持された円柱形の回転部材であって、原稿Ｐの裏面に接触して従動回転する。読み取りコロ２５は、画像読取位置８の上流に設けられた原稿規制部材であって、読み取り位置よりも十分上流位置で原稿をプラテンガラス２１上に付勢して、原稿のばたつきを抑える。 The reading roller 25 is a cylindrical rotating member that is rotatably supported, and is rotated in contact with the back surface of the document P. The reading roller 25 is a document regulating member provided upstream of the image reading position 8 and urges the document on the platen glass 21 at a position sufficiently upstream from the reading position to suppress fluttering of the document.

読取ローラ２２は、図４に示す駆動系によって駆動されて、導入搬送ローラ対６および排出搬送駆動ローラ対１０とともに原稿Ｐを駆動する。読取ローラ２２は、プラテンガラス２１の画像読取位置８の上方に配置され、読み取りコロ２５によってプラテンガラス２１上に付勢させられた原稿Ｐを、プラテンガラス２１から浮かないように、原稿を安定して搬送できるようにしている。 The reading roller 22 is driven by the drive system shown in FIG. 4 to drive the document P together with the introduction conveyance roller pair 6 and the discharge conveyance drive roller pair 10. The reading roller 22 is disposed above the image reading position 8 of the platen glass 21, and stabilizes the document so that the document P urged on the platen glass 21 by the reading roller 25 does not float from the platen glass 21. Can be transported.

また、さらに拡大して図６に示すように、読取ローラ２２は、原稿Ｐがばたつかないよう原稿１枚分の隙間Ａを有して配置されている。つまり、原稿送り装置２では、特許文献１に示されるよりも読取ローラ２２とプラテンガラス２１の隙間Ａを狭くし、原稿面とプラテンガラス２１がほとんど接触状態に保って原稿Ｐを走行させるよう意図されている。言い換えれば、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサ１３（光学素子１５）や原稿暴れを嫌う高画質読取に適合させて、原稿Ｐをプラテンガラス２１に接触させて読み込むよう考慮されている。 Further, as further enlarged and shown in FIG. 6, the reading roller 22 is arranged with a gap A for one document so that the document P does not flutter. That is, in the document feeder 2, the gap A between the reading roller 22 and the platen glass 21 is narrower than that shown in Patent Document 1, and the document P is intended to run while the document surface and the platen glass 21 are kept almost in contact with each other. Has been. In other words, it is considered that the original P is brought into contact with the platen glass 21 and is read in conformity with the contact image sensor 13 (optical element 15) having a shallow depth of focus and high image quality reading that does not disturb the original.

なお、実験によれば、この隙間Ａは、コンタクトイメージセンサ１３（光学素子１５）の焦点深度を考慮して、また、読み取りローラ２２による搬送負荷を考慮して、一般的な普通紙の厚さ０．１ｍｍから厚手の紙（坪量１２８ｇ／ｍ^２）の厚さ０．１５ｍｍを想定して０．１５ｍｍ程度に設定することが望ましい。 According to the experiment, the gap A is a thickness of a general plain paper in consideration of the depth of focus of the contact image sensor 13 (optical element 15) and the conveyance load by the reading roller 22. Assuming a thickness of 0.15 mm to 0.15 mm of thick paper (basis weight 128 g / m ² ), it is desirable to set it to about 0.15 mm.

ところで、原稿Ｐにはポストイット等の糊や修正液などが付着していることがあり、このような粘着物がプラテンガラス２１まで原稿Ｐと共に運ばれ、画像読取位置８に付着したり滞留したりすると、読取画像に線が入り、画像形成装置１によって複写された画像上に黒スジという現象が発生する。 By the way, there are cases where paste such as post-it or correction liquid adheres to the original P, and such an adhesive is carried along with the original P to the platen glass 21 and adheres or stays at the image reading position 8. In such a case, a line enters the read image, and a phenomenon called black streaks occurs on the image copied by the image forming apparatus 1.

そこで、原稿送り装置２では、図６に示すように、画像読取位置８の上流側においてプラテンガラス２１上に、かつ原稿Ｐの搬送方向に対し直行する方向に沿ってマイラーフィルム等の低摩擦樹脂材料のシート（シート部材）である汚れ掻き取りシート２４を配置し、プラテンガラス２１の画像読取位置８よりも厚みＤだけ高い段差２４Ｃを形成している。厚みＤは隙間Ａよりも大きく０．4ｍｍである。 Therefore, in the document feeder 2, as shown in FIG. 6, a low friction resin such as a Mylar film is placed on the platen glass 21 on the upstream side of the image reading position 8 and along the direction orthogonal to the conveying direction of the document P. A dirt scraping sheet 24 that is a sheet of material (sheet member) is disposed, and a step 24C that is higher than the image reading position 8 of the platen glass 21 by a thickness D is formed. The thickness D is larger than the gap A and is 0.4 mm.

ここで、汚れ掻き取りシート２４を設けることより、画像読取位置８に導入されてくる原稿Ｐの原稿面が、汚れ掻き取りシート２４の表面２４Ｆおよび角部（２４Ｃ）に摺擦されながら搬送されることにより、これまで、画像読取位置８に運ばれ付着や滞留していた汚れが、画像読取位置８に到達する前に取り除かれる。 Here, by providing the dirt scraping sheet 24, the document surface of the document P introduced into the image reading position 8 is conveyed while being rubbed against the surface 24F and the corners (24C) of the dirt scraping sheet 24. As a result, the dirt that has been carried to the image reading position 8 and has been adhered or staying in the past is removed before reaching the image reading position 8.

このとき、読み取りローラ２２とプラテンガラス２１の隙間Ａが上述の原稿１枚分に相当にする大きさに設定されているので、図７に示すように、汚れ掻き取りシート２４による段差２４Ｃは、原稿面よりも十分に高い位置にまで達しており、これにより、原稿搬送中に原稿Ｐを段差２４Ｃに摺擦させることができ、汚れ掻き取り効果も維持できる。 At this time, since the gap A between the reading roller 22 and the platen glass 21 is set to a size corresponding to the above-described one original, the step 24C due to the dirt scraping sheet 24 is as shown in FIG. The position has reached a position sufficiently higher than the original surface, whereby the original P can be rubbed against the step 24C while the original is being conveyed, and the dirt cleaning effect can be maintained.

なお、実験によれば、汚れ掻き取りシート２４の先端角部（２４Ｃ）と画像読取位置８の距離Ｃは４ｍｍ上流が望ましい。しかし、段差２４Ｃを下流側へ配置するほど掻き取り効果は上昇するが、汚れ掻き取りシート２４で掻き取られた汚れが散乱して、弊害の方が大きくなるから、読み取りコロ２５の位置および高さを異ならせて、段差２４Ｃをさらに上流側へ配置することも可能である。 According to the experiment, the distance C between the tip corner (24C) of the dirt scraping sheet 24 and the image reading position 8 is desirably 4 mm upstream. However, the scraping effect increases as the step 24C is arranged on the downstream side. However, the dirt scraped off by the dirt scraping sheet 24 is scattered, and the harmful effect becomes larger. It is also possible to arrange the step 24C further upstream by making the height different.

このように、プラテンガラス２１の画像読取位置８よりも上流側へ汚れ掻き取りシート２４の段差２４Ｃを配置し、原稿Ｐの読み取り面を汚れ掻き取りシート２４を通過する際に表面２４Ｆおよび角部（２４Ｃ）に摺擦させ、画像読取位置８に達する直前に原稿Ｐの汚れを取り除いて、画像読取位置８の汚れを軽減したので、画像読取部１Ｂによる読み取り画像に線が表れることが減って、画像形成装置１による複写画面に良好な画像を形成することができる。 As described above, the step 24C of the dirt scraping sheet 24 is disposed upstream of the image reading position 8 of the platen glass 21, and the surface 24F and the corners are passed when the reading surface of the document P passes the dirt scraping sheet 24. (24C), the dirt on the original P is removed immediately before reaching the image reading position 8 to reduce the dirt on the image reading position 8, so that the appearance of lines on the image read by the image reading unit 1B is reduced. A good image can be formed on the copy screen by the image forming apparatus 1.

このように構成された原稿送り装置２は、図８に示すフローチャートに従って制御される。図８に示すように、ステップ１１１では、給紙トレイ３上の原稿サイズ検知センサＳ１〜Ｓ３およびエンプティセンサＳ４の出力が参照され、いずれかがＯＮ状態（給紙トレイ１５上に原稿が載置されている）か否かが判断され、給紙トレイ１５上に原稿が検知されていると、ステップ１１２へ進んで、給紙モータＭ１が所定時間逆転駆動され、これにより、ピックアップローラ４ｂおよび給紙ローラ４ａがどの位置にいても最上位位置まで上昇して給紙口から退避する。このとき、ストッパ部材の規制部材が適正位置に移動することにより規制力が増加する。 The document feeder 2 configured as described above is controlled according to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 8, in step 111, the outputs of the document size detection sensors S 1 to S 3 and the empty sensor S 4 on the paper feed tray 3 are referred to, and one of them is ON (the document is placed on the paper feed tray 15. If a document is detected on the paper feed tray 15, the routine proceeds to step 112, where the paper feed motor M1 is driven reversely for a predetermined time, whereby the pickup roller 4b and the paper feed motor are fed. Regardless of the position of the paper roller 4a, the paper roller 4a rises to the highest position and retreats from the paper feed port. At this time, the regulating force increases as the regulating member of the stopper member moves to an appropriate position.

その後、ステップ１１３では、画像形成装置１の装置本体１Ａからのスタート信号の有無が判断され、スタート信号が検知されるとステップ１１４へ移行して給紙モータＭ１が正転駆動され、ピックアップローラ４ｂおよび給紙ローラ４ａが回転しながら下降して原稿Ｐが給紙される。このとき、ピックアップローラ４ｂと給紙ローラ４ａは、原稿送り方向に回転するが、レジストローラ対５はワンウエイクラッチＷＯ２の作用によって回転しない。 Thereafter, in step 113, it is determined whether or not there is a start signal from the apparatus main body 1A of the image forming apparatus 1. When the start signal is detected, the process proceeds to step 114 where the paper feed motor M1 is driven to rotate forward, and the pickup roller 4b. The paper feed roller 4a is lowered while rotating to feed the original P. At this time, the pickup roller 4b and the paper feed roller 4a rotate in the document feeding direction, but the registration roller pair 5 does not rotate by the action of the one-way clutch WO2.

その後、ステップ１１５では、レジストセンサＳ５がＯＮしたか否かが判断され、ＯＮによって給送された原稿の先端が検知されると、ステップ１１６へ進んで、その検知から所定時間ｔ１が経過したか否かが判断される。そして、所定時間ｔ１が経過するとステップ１１７へ進んで給紙モータＭ１が一旦停止され、給紙モータＭ１が停止したとき、原稿Ｐの先端はレジストローラ対５のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されてスキューが除去される。 Thereafter, in step 115, it is determined whether or not the registration sensor S5 has been turned on. When the leading edge of the document fed by being turned on is detected, the process proceeds to step 116, and whether a predetermined time t1 has passed since the detection. It is determined whether or not. When the predetermined time t1 elapses, the routine proceeds to step 117, where the paper feed motor M1 is temporarily stopped. When the paper feed motor M1 is stopped, the leading edge of the original P is applied to the nip portion of the registration roller pair 5 and is bent. Then, the leading edge of the original is aligned and the skew is removed.

その後、ステップ１１８では、給紙モータＭ１の停止から所定時間ｔ２が経過したか否かが判定される。そして、所定時間ｔ２が経過すると、ステップ１１９へ進んで、給紙モータＭ１が逆転駆動されるとともに、搬送モータＭ２が正転駆動される。このとき、ピックアップローラ４ｂは原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ４ａは、ワンウエイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対５のレジスト駆動ローラ５ａは原稿送り方向に回転される。 Thereafter, in step 118, it is determined whether or not a predetermined time t2 has elapsed since the paper feed motor M1 was stopped. When the predetermined time t2 has elapsed, the routine proceeds to step 119, where the paper feed motor M1 is driven in reverse and the transport motor M2 is driven forward. At this time, the pickup roller 4b rises to a position away from the document, the drive of the paper feed roller 4a is cut off by the action of the one-way clutch WO1, and the registration drive roller 5a of the registration roller pair 5 is rotated in the document feed direction. .

その後、ステップ１２０では、リードセンサＳ６がＯＮしたか否かが判定される。モータＭ１、Ｍ２の回転駆動によって原稿Ｐは給紙トレイ３から搬送路７へ搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｐの先端の通過を検知すると、ステップ１２１へ進んで読取操作が開始される。すなわち、リードセンサＳ６がＯＮして所定時間が経過して画像読取位置８に原稿Ｐの先端が到達したタイミングでコンタクトイメージセンサ１３（光学素子１５）を用いた副走査が開始される。 Thereafter, in step 120, it is determined whether or not the lead sensor S6 is turned on. When the motors M1 and M2 are rotationally driven, the document P is transported from the paper feed tray 3 to the transport path 7, and when the lead sensor S6 detects the passage of the leading edge of the document P, the process proceeds to step 121 and a reading operation is started. That is, sub-scanning using the contact image sensor 13 (optical element 15) is started at a timing when the leading end of the document P reaches the image reading position 8 after a predetermined time has elapsed after the read sensor S6 is turned on.

画像読取位置８を通過した原稿Ｐは、読み取りローラ２２とプラテンガラス２１の隙間を通ってジャンプ台２３で上方へ曲げられ、排出搬送駆動ローラ１０ａと排出搬送従動ローラ１０ｂの加圧された間隔へ導かれる。排出搬送駆動ローラ１０ａと排出搬送従動ローラ１０ｂで搬送された原稿Ｐは、図２に示す反転駆動ローラ１１ａと反転従動ローラ１１ｂとによって排紙トレイ１２へ排出されて積み重ねられる。 The document P that has passed through the image reading position 8 is bent upward by a jump table 23 through a gap between the reading roller 22 and the platen glass 21, and reaches a pressurized interval between the discharge conveyance driving roller 10a and the discharge conveyance driven roller 10b. Led. The original P conveyed by the discharge conveyance drive roller 10a and the discharge conveyance driven roller 10b is discharged to the paper discharge tray 12 and stacked by the reverse drive roller 11a and the reverse driven roller 11b shown in FIG.

以上のように説明した発明の実施の形態における原稿送り装置２は、画像読取位置の近傍で原稿Ｐの裏側面を支持する読み取りローラ２２と、移動する原稿面を横切る段差２４Ｃを画像読取位置８よりも上流側に形成する汚れ掻き取りシート２４と、段差２４Ｃよりも上流側で原稿Ｐの裏側面を支持する読み取りコロ２５とを設け、読み取りローラ２２と読み取りコロ２５とで裏面側から支持された原稿Ｐの原稿面が段差２４Ｃの表面２４Ｆおよび角部（２４Ｃ）へ摺動接触する構成としたから、段差２４Ｃでの原稿Ｐの上下動（浮き、暴れ、ばたつき）が抑制されて、軽い接触圧力でも安定した摺動接触状態が維持される。また、読み取りコロ２５の配置によって読み取りローラ２２だけの場合よりも段差２４Ｃへの押し付け力を担う原稿長さが短くなり、その分、段差２４Ｃへの押し付け力を原稿Ｐの剛性に依存する割合が減少するから、読み取りローラ２２では十分に段差への押し付け力を確保できなかった低い剛性の原稿Ｐや原稿Ｐの先端部分でも、段差２４Ｃへの押し付け力を十分に確保できる。 The document feeder 2 according to the embodiment of the present invention described above includes the reading roller 22 that supports the back side of the document P in the vicinity of the image reading position, and the step 24C that crosses the moving document surface at the image reading position 8. A dirt scraping sheet 24 formed on the upstream side and a reading roller 25 supporting the back side surface of the document P on the upstream side of the step 24C are provided, and are supported from the back side by the reading roller 22 and the reading roller 25. Further, since the original surface of the original P is slidably contacted with the surface 24F and the corners (24C) of the step 24C, the vertical movement (floating, rampage, flapping) of the original P at the step 24C is suppressed and light. A stable sliding contact state is maintained even with contact pressure. Further, the arrangement of the reading roller 25 reduces the length of the document that bears the pressing force on the step 24C as compared with the case of using only the reading roller 22, and accordingly, the ratio of the pressing force on the step 24C depending on the rigidity of the document P is increased. Therefore, the reading roller 22 can sufficiently secure the pressing force to the step 24 C even in the low-rigidity original P or the leading end portion of the original P, which cannot sufficiently ensure the pressing force to the step.

また、読み取りコロ２５を、原稿Ｐの裏側面に接触して従動回転する回転体部材としたから、原稿Ｐとの間の摩擦係数に関わらず滑らかに回転して原稿Ｐを拘束せず、原稿Ｐとの摩擦接触でごみを発生したり、摩擦力により原稿Ｐに不必要な張力や張力変動を引き起こしたりする心配がない。 Further, since the reading roller 25 is a rotating member that rotates in contact with the back side of the document P, the document roller 25 rotates smoothly regardless of the coefficient of friction with the document P and does not restrain the document P. There is no fear of generating dust due to frictional contact with P, or causing unnecessary tension or tension fluctuation on the document P due to frictional force.

また、読み取りコロ２５の直径を読み取りローラ２２の直径よりも小さくしたから、画像読取位置８の近傍の限られた空間に読み取りローラ２２と読み取りコロをコンパクトに収納でき、比較的大きな直径の読み取りローラ２２を採用して、その直径が小さい場合よりも効果的に画像読取位置８における原稿Ｐの上下動を抑制することができる。また、読み取りコロ２５と読み取りローラ２２の直径をともに大きくした場合よりも原稿Ｐの支持点間隔が短くなり、その分、段差２４Ｃへの押し付け力を原稿Ｐの剛性に依存する割合が減少して、さらに剛性の低い原稿でも段差２４Ｃへの押し付け力を十分に確保できる。 Further, since the diameter of the reading roller 25 is smaller than the diameter of the reading roller 22, the reading roller 22 and the reading roller can be stored compactly in a limited space near the image reading position 8, and the reading roller having a relatively large diameter. 22 is employed, and the vertical movement of the document P at the image reading position 8 can be suppressed more effectively than when the diameter is small. Further, the support point interval of the original P becomes shorter than when both the diameters of the reading roller 25 and the reading roller 22 are increased, and accordingly, the ratio of the pressing force to the step 24C depending on the rigidity of the original P is reduced. In addition, it is possible to secure a sufficient pressing force to the step 24C even with a document having a lower rigidity.

また、図６に示すように、画像読取位置８よりも距離Ｂ（２ｍｍ）だけ下流側に読み取りローラ２２を配置して、段差２４Ｃと読み取りコロ２５の中間に画像読取位置８を設定したから、画像読取位置８の直上に配置する場合よりも、余裕を持って読み取りコロ２５を配置でき、大きな直径の読み取りローラ２２を採用することも可能になった。 Further, as shown in FIG. 6, the reading roller 22 is arranged downstream of the image reading position 8 by a distance B (2 mm), and the image reading position 8 is set between the step 24 C and the reading roller 25. The reading roller 25 can be arranged with a margin as compared with the case where it is arranged immediately above the image reading position 8, and a reading roller 22 having a large diameter can be employed.

また、このように画像読取位置８における原稿の上下動が抑制され、原稿面のゴミや異物も効果的に除去される原稿送り装置を採用したから、画像読取部１Ｂは、焦点の合った高精度の画像読取が行え、画像読取位置８にゴミや異物が滞在して画像を読み誤る頻度が減った。そして、読み取りローラ２２とプラテンガラス２１との距離Ａを上述のように設定して、原稿Ｐをプラテンガラス２１に接触させて搬送させるようにしたので、原稿面のぶれを排除して原稿Ｐを安定した焦点距離で読み取ることができる。従って、焦点深度の浅いコンタクトイメージセンサでも合焦点の鮮明な画像を読み取ることができ、読取画像の高画質化も併せて実現された。 In addition, since the vertical movement of the document at the image reading position 8 is suppressed in this way and a document feeding device that effectively removes dust and foreign matter on the document surface is employed, the image reading unit 1B has a high focus. Accurate image reading can be performed, and the frequency of erroneous reading of an image due to dust and foreign matter staying at the image reading position 8 is reduced. Then, the distance A between the reading roller 22 and the platen glass 21 is set as described above, and the original P is brought into contact with the platen glass 21 to be conveyed. It can be read with a stable focal length. Therefore, a contact image sensor with a shallow depth of focus can read a clear image at the focal point, and a high quality image of the read image has also been realized.

また、このように高精度の画像読取が行えて、ゴミや異物に起因して画像を読み誤る頻度も減った画像読取部１Ｂを搭載しているから、画像形成装置１は、高品質でゴミや異物に影響されない高画質の複写を実行できる。 Further, since the image reading unit 1B that can perform high-accuracy image reading and reduces the frequency of erroneous reading of images due to dust and foreign matters is mounted, the image forming apparatus 1 has high-quality dust. High-quality copying that is unaffected by or foreign objects can be executed.

言い換えれば、原稿の上下動（浮き、暴れ、ばたつき）が抑制されて、安定した焦点距離で精細な画像読取が実現されると同時に、読み取りローラ２２だけの場合よりも確実に原稿面のごみや異物を除去して、搬送方向に伸びた線状の画像を間違って読み取る可能性を減らせるから、精細な画像読取によって画像品質が向上すると同時に、搬送方向に伸びた線状の画像を間違って読み取る可能性が減った分、記録媒体上に記録された画像に黒スジが発生する可能性が減る。 In other words, the vertical movement (floating, rampage, flapping) of the document is suppressed, and fine image reading with a stable focal length is realized, and at the same time, dust and dirt on the document surface are more reliably produced than when only the reading roller 22 is used. Since the possibility of erroneously reading a linear image extending in the transport direction is reduced by removing foreign substances, the image quality is improved by fine image reading, and at the same time, the linear image extended in the transport direction is erroneously corrected. Since the possibility of reading is reduced, the possibility of black streaks occurring in the image recorded on the recording medium is reduced.

なお、ここで説明した実施の形態では、汚れ掻き取りシート２４をプラテンガラス２１の表面に貼り付けることにより段差２４Ｃを形成したが、特許文献１に示されるような種々の方法で段差を形成してもよい。 In the embodiment described here, the step 24C is formed by sticking the dirt scraping sheet 24 to the surface of the platen glass 21, but the step is formed by various methods as disclosed in Patent Document 1. May be.

例えば、プラテンガラス自体に段差を形成したり、汚れ掻き取りシート２４を原稿送り装置２側に固定して原稿送り装置２とともに後方へ回動できるようにしたりすることができる。また、プラテンガラスに固定して原稿面を横切る方向に整列させた１個または複数個のリブで段差を形成してもよく、プラテンガラスに埋め込んだ回転体で段差を形成してもよい。 For example, a step can be formed on the platen glass itself, or the dirt scraping sheet 24 can be fixed to the document feeder 2 side so that it can be rotated backward together with the document feeder 2. Further, the step may be formed by one or a plurality of ribs fixed to the platen glass and aligned in the direction crossing the document surface, or the step may be formed by a rotating body embedded in the platen glass.

また、読み取りコロ２５は、軸位置を固定された回転自在な回転体部材としたが、摩擦の少ない材料のブレード部材等で置き換えてもよく、図６に示す高さを下限として軸位置を上下に移動可能な構成としてバネで下方へ付勢してもよい。 The reading roller 25 is a rotatable rotating member whose axial position is fixed. However, the reading roller 25 may be replaced with a blade member made of a material with less friction, and the axial position is moved up and down with the height shown in FIG. 6 as a lower limit. As a configuration that can be moved to a position, it may be biased downward by a spring.

本発明の原稿送り装置は、画像形成装置に装備または一体化された画像読取装置のみならず、ファクシミリ、スキャナ、文字認識装置（ＯＣＲ）、画像データ取り込み装置等の独立した画像読取装置にも装備することができ、複数枚の原稿を連続して自動的に画像読み取り位置に供給する自動原稿送り装置に限らず、ユーザーの手差しによって１枚ずつ原稿を供給する形式の原稿送り装置としてもよい。また、画像形成装置は、実施例に掲げた複写機には限定されず、プリンタ、ファクシミリ等との複合機でもよく、複数の感光ドラムを備えたカラーの画像形成装置でもよい。 The document feeder according to the present invention is equipped not only in an image reading apparatus equipped or integrated with an image forming apparatus but also in an independent image reading apparatus such as a facsimile, a scanner, a character recognition device (OCR), an image data capturing device, etc. The document feeder is not limited to an automatic document feeder that automatically and continuously supplies a plurality of documents to the image reading position, but may be a document feeder that feeds documents one by one manually by the user. Further, the image forming apparatus is not limited to the copying machine described in the embodiments, and may be a multi-function machine with a printer, a facsimile, or the like, or a color image forming apparatus having a plurality of photosensitive drums.

本発明の実施の形態における画像形成装置の構成の説明図である。1 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における画像読取装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the image reading apparatus in embodiment of this invention. 原稿送り装置における給紙モータの駆動伝達系の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a drive transmission system of a paper feed motor in a document feeder. 原稿送り装置における搬送モータの駆動伝達系の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive transmission system of a conveyance motor in the document feeder. 画像読取部等の部分的な拡大図である。It is a partial enlarged view of an image reading unit or the like. 画像読取部等のさらに部分的な拡大図である。It is a partial enlarged view of an image reading unit and the like. 原稿搬送状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a document conveyance state. 原稿送り装置の制御のフローチャートである。6 is a flowchart of control of the document feeder.

符号の説明Explanation of symbols

１画像形成装置
１Ａ装置本体
１Ｂ画像読取部
１Ｃ画像形成部
２原稿送り装置
３給紙トレイ
４給送部
４ａ給紙ローラ
４ｂピックアップローラ
４ｃ昇降アーム
５レジストローラ対
５ａレジスト駆動ローラ
６導入搬送ローラ対（駆動手段）
６ａ導入搬送駆動ローラ
７導入パス（搬送経路）
８画像読取位置
９排出パス
１０排出搬送駆動ローラ対
１２排出トレイ
１３コンタクトイメージセンサ
１４光源
１５光学素子
１６感光ドラム
１８転写装置
１９定着装置
１９ａ排紙トレイ
２０両面パス
２１プラテンガラス
２２読み取りローラ（第１支持手段、第１回転体部材）
２４汚れ掻き取りシート（段差形成手段）
２４Ｃ段差
２４Ｆ表面
２５読み取りコロ（第２支持手段、第２回転体部材）
２９ＣＰＵ
３０圧接ソレノイド
Ｐ原稿
Ｘ、Ｙ、Ｚバネクラッチ
Ｍ１給紙モータ
Ｍ２搬送モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 1A Apparatus main body 1B Image reading part 1C Image forming part 2 Document feeder 3 Paper feed tray 4 Feed part 4a Paper feed roller 4b Pickup roller 4c Lifting arm 5 Registration roller pair 5a Registration drive roller 6 Introduction conveyance roller pair (Driving means)
6a Introduction conveyance drive roller 7 Introduction path (conveyance path)
8 Image reading position 9 Discharge path 10 Discharge transport drive roller pair 12 Discharge tray 13 Contact image sensor 14 Light source 15 Optical element 16 Photosensitive drum 18 Transfer device 19 Fixing device 19a Discharge tray 20 Double-sided path 21 Platen glass 22 Reading roller (first roller Support means, first rotating member)
24 Dirt scraping sheet (level difference forming means)
24C Step 24F Surface 25 Reading roller (second support means, second rotating member)
29 CPU
30 Pressure contact solenoid P Document X, Y, Z Spring clutch M1 Paper feed motor M2 Conveyance motor

Claims

プラテンガラス上の画像読取位置を通過するように原稿を案内する搬送経路と、前記搬送経路に沿って原稿を前記画像読取位置へ移動させる駆動手段と、を備えた原稿送り装置において、
原稿移動方向における前記画像読取位置よりも上流側に配置されて、前記搬送経路を横切る端部が前記搬送経路へ向かって突き出す角部を有するシート部材と、
原稿の原稿面に対する裏面に接触して回転する第１回転体部材を備え、原稿移動方向における前記画像読取位置よりも下流側で前記シート部材の上面よりも低い高さ位置で、前記第１回転体部材により原稿の原稿面に対する裏面を支持する第１支持手段と、
駆動されて回転する前記第１回転体部材の上流側で原稿の前記裏面に接触して従動回転する第２回転体部材を備え、原稿移動方向における前記角部よりも上流側であって前記シート部材の上面よりも高い高さ位置で、前記第２回転体部材により原稿の前記裏面を支持する第２支持手段とを設け、
前記第２回転体部材の直径は前記第１回転体部材の直径よりも小さいものであり、
前記第１支持手段の第１回転体部材と前記第２支持手段の第２回転体部材によって前記裏面が支持された原稿が、前記第１支持手段の第１回転体部材と前記第２支持手段の第２回転体部材との間の前記搬送経路へ向かって突き出す前記角部を搬送されることで、原稿が前記角部に押し付けられて原稿面を前記角部に摺動接触させた後に、前記角部よりも低い前記画像読取位置へ案内されることを特徴とする原稿送り装置。 In a document feeder comprising: a conveyance path that guides a document so as to pass an image reading position on a platen glass; and a drive unit that moves the document to the image reading position along the conveyance path;
A sheet member that is disposed upstream of the image reading position in the document movement direction and has a corner that protrudes toward the transport path, with an end that crosses the transport path;
A first rotating member that rotates in contact with the back surface of the document with respect to the document surface is provided, and the first rotation is performed at a height position downstream of the image reading position in the document moving direction and lower than the top surface of the sheet member. First support means for supporting the back surface of the document with respect to the document surface by the body member ;
A second rotating member that is driven and rotated on the upstream side of the first rotating member that rotates by being driven, and that is driven to rotate , and is upstream of the corner portion in the document moving direction and the sheet; Second support means for supporting the back surface of the document by the second rotating member at a height position higher than the upper surface of the member ;
The diameter of the second rotating member is smaller than the diameter of the first rotating member,
The document in which the back side is supported by a second rotary member of the first rotary member and the second supporting means of the first support means, the first rotary member and the second support means of said first support means After the corner portion protruding toward the conveyance path between the second rotating member and the second rotating body member is conveyed, the document is pressed against the corner portion and the document surface is brought into sliding contact with the corner portion. An original feeding device guided to the image reading position lower than the corner portion.

前記第１回転体部材は、原稿を前記プラテンガラスに接触させるような隙間を介して前記プラテンガラスに対向配置されることを特徴とする請求項１記載の原稿送り装置。 The first rotating member is provided with a document feeding apparatus according to claim 1, characterized in that it is opposed to the platen glass through the gap, such as contacting the document in the platen glass.

前記画像読取位置を移動する前記原稿面の画像を読み取る読取手段を備えた画像読取装置において、請求項１又は２に記載の原稿送り装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。 3. An image reading apparatus comprising a reading unit that reads an image on the original surface that moves at the image reading position, and comprising the original feeding device according to claim 1 .

前記画像読取位置を移動する前記原稿面の画像を読み取った画像情報に基づいて像担持体にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、請求項３記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming means for forming a toner image on an image carrier based on image information obtained by reading an image on the original surface moving at the image reading position, and a toner image formed on the image carrier is transferred to a recording medium. An image forming apparatus comprising: the image reading apparatus according to claim 3 .