JP4716002B2

JP4716002B2 - 成形品取出装置

Info

Publication number: JP4716002B2
Application number: JP2005086132A
Authority: JP
Inventors: 悟安藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-03-24
Filing date: 2005-03-24
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2025-03-24
Also published as: JP2006263780A

Description

本発明は、成形品取出装置に関し、特に、プレス機によりプレス成形して成形品を取り出す際、プレス機のプレス速度を速めても、容易に成形品をプレス機外に搬出可能な成形品取出装置に関するものである。

一般的に、プレス機によってプレス成形された成形品を取り出す方法としては、プレス成形後、プレス機内に残された成形品を、プレス機の固定ラムと昇降ラムとの間を進退運動する取り出しアーム先端に固定されたマグネットで吸着して、プレス機外に搬出する方法やエアブローでプレス機から吹き飛ばして搬出する方法等が採用されている。

しかしながら、昇降ラムの昇降ストローク量を極力小さくして、プレス機のプレス速度を速める場合、上述したマグネットの吸着による成形品の搬出方法では、プレス機のプレス速度に対応して、取り出しアームの進退速度を速める必要があるが、取り出しアームの進退速度を速めてしまうと、取り出しアーム先端のマグネットに成形品が確実に吸着されず、成形品が昇降ラムの下型上に残ってしまい、成形品を押し潰してしまう虞があった。さらに、このマグネットの吸着による成形品の搬出方法では、マグネットにより金型が磁化していまい、プレス成形後に発生するバリが金型に付着して、次に、プレス成形された成形品に、バリの噛み込みによる傷をつける虞があった。
また、上述したエアブローによる搬出方法では、一回のプレス動作で複数個プレス成形された各成形品を同時に分別して取り出すことが困難であった。

そこで、プレス成形後の成形品を取り出す装置として特許文献１には、プレス機械の被加工物取出装置が開示されている。
すなわち、この特許文献１に開示されたプレス機械の被加工物取出装置は、昇降ラムの型上の被加工物を引っ掛けて被加工物を引き摺り出す被加工物引き摺りヘッドと、被加工物引き摺りヘッドを固定ラムと昇降ラムとのラム空間とその外部との間を運動させる前後運動と被加工物引き摺りヘッドをラム空間内で昇降ラム上の被加工物の上方と被加工物を引っ掛けるように昇降ラムの型上又はそれに近い位置との間を昇降する昇降運動をさせるヘッド駆動手段とを備えている。そして、このプレス機械の被加工物取出装置は、プレス成形されたリング状製品及びスクラップが昇降ラム上の型上に残されると、被加工物引き摺りヘッドをリング状製品及びスクラップの上方をラム空間に向けて、リング状製品及びスクラップを引っ掛ける位置までヘッド駆動手段によって前進運動させて、被加工物引き摺りヘッドをヘッド駆動手段によりリング状製品及びスクラップを引っ掛ける位置まで下降させると共に、被加工物引き摺りヘッドをヘッド駆動手段によって後退運動させて、リング状製品及びスクラップをプレス機械から引き摺り出して、それぞれを搬送手段により所定の位置に導く構成となっている。
特公平７−１２４９９号公報

しかしながら、上述した特許文献１の発明では、ヘッド駆動手段の構成である、被加工物引き摺りヘッドを前後運動させる前後運動駆動源と、被加工物引き摺りヘッドを昇降運動させる昇降運動駆動源とをプレス機とは別途に設けているために、構造が相当複雑になり、コストアップの要因となる。
また、プレス機の昇降ラムのストローク量を小さくして、プレス速度を速くした場合に、前後運動駆動源及び昇降運動駆動源もプレス速度に対応してその速度を速める必要があるために、その容量を大きくする必要があり、装置自体が大型化してしまう等、更なる問題点が生じる虞がある。
さらに、この特許文献１の発明では、リング状製品及びスクラップを引き摺り出す手段として、被加工物引き摺りヘッドを採用しており、この被加工物引き摺りヘッドでは、例えば、複数の成形品を同時にプレス成形して、各成形品を分別して取り出す際、各成形品をプレス機外に案内する案内面を各成形品に対応して複数備え、さらには、各成形品を対応する各案内面へ導くための手段を備える必要があり、構造が相当複雑化する。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、プレス機のプレス速度が速くした場合でも、構造が複雑化することなく、プレス成形後の成形品を確実に外部に取り出すことのできる成形品取出装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した成形品取出装置の発明は、一方の型が取り付けられる固定ラムと、他方の型が取り付けられ、昇降自在な昇降ラムとから構成されるプレス機により被成形材をプレス成形した後、前記プレス機内に残された成形品を取り出すための成形品取出装置において、該成形品取出装置は、前記プレス機内に残された前記成形品を前記プレス機外に搬出させる搬送通路を有する搬送手段と、該搬送手段を前記昇降ラムの昇降運動に連動して前記一方の型と前記他方の型との間の空間とその外部との間を進退運動させる駆動手段と、前記プレス機内に残された前記成形品を前記搬送手段の前記搬送通路内に導入させると共に、その内部を搬送させて、前記プレス機外に搬出させる成形品回収手段とを備え、前記駆動手段は、一端が前記搬送手段に回動自在に連結されると共に、他端が前記固定ラムに回動自在に連結される第１連結アームと、一端が前記第１連結アームに回動自在で、且つ該第１連結アームの軸方向に沿ってスライド自在に連結されると共に、他端が前記昇降ラムに回動自在に連結される第２連結アームとから構成され、前記昇降ラムの前記搬送手段が配置される面からブロック体が突設され、該ブロック体上のレールに、前記搬送手段に固定されるスライドコマがスライド自在に備えられ、前記第１連結アームの一端は前記スライドコマに回動自在に連結されることを特徴とするものである。
請求項２に記載した成形品取出装置の発明は、請求項１に記載した発明において、前記搬送手段は、前記搬送通路として構成される直線状通路が複数並設されると共に、各直線状通路の一端に、プレス成形後の前記成形品が配される側の型上を臨む開口部を設け、前記一方の型と前記他方の型との間の空間とその外部との間を進退運動するノズル部と、該ノズル部の各直線状通路に連通されると共に、前記プレス機外に配置される各成形品回収箱内に挿入されて、前記搬送通路として構成される複数のフレキシブルホースとからなり、前記ノズル部の各直線状通路の他端は、前記各フレキブルホースの一端に、前記ノズル部の進退距離が吸収されるように連結されることを特徴とするものである。
請求項３に記載した成形品取出装置の発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記成形品回収手段は、前記搬送手段の前記搬送通路に連通すると共に、前記プレス機内に残された前記成形品を前記搬送通路内に吸引して、その内部を搬送させる吸引装置と、プレス成形後の前記成形品が配される側の型近傍に備えられ、前記成形品を前記搬送通路内に空気圧で圧送して、その内部を搬送させる圧送装置とから構成されることを特徴とするものである。

従って、請求項１に記載した成形品取出装置の発明では、プレス機によって被成形材がプレス成形された後、プレス機内に残された成形品は、固定ラムに取り付けられた一方の型と昇降ラムに取り付けられた他方の型との間の空間に前進した搬送手段の搬送通路内に導入されると共に搬送通路内を搬送されて、プレス機外に搬出される。また、昇降ラムの昇降運動に伴って、第１連結アーム及び第２連結アームが起立又は倒伏方向に回動することにより、搬送手段が一方の型と他方の型との間の空間とその外部との間を進退運動される。
請求項２に記載した成形品取出装置の発明では、プレス機の一回のプレス動作で複数個プレス成形された成形品が、一方の型と他方の型との間の空間とその外部との間を進退運動するノズル部に設けた複数の直線状通路内に、各開口部から分別されて導入されると共に、それぞれ分別されてノズル部の各直線状通路内に導入された各成形品は、各フレキシブルホース内を通過して、プレス機外に配置された各成形品回収箱に分別されて搬出される。また、ノズル部の各直線状通路の他端は、各フレキシブルホースの一端に、ノズル部の進退距離が吸収されるように連結されているので、昇降ラムの昇降運動に連動してノズル部が進退運動しても、各フレキブルホースがノズル部の進退方向に大きく揺れることがない。
請求項３に記載した成形品取出装置の発明では、プレス機内に残された成形品は、吸引装置及び圧送装置により、搬送手段の搬送通路内に導入されると共に、その内部を搬送されて、プレス機外に搬出される。

本発明によれば、プレス機のプレス速度が速くした場合でも、構造を複雑化することなく、プレス成形後の成形品を確実に外部に取り出すことのできる成形品取出装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図７に基いて詳細に説明する。
まず、プレス機１を、図１〜図３に基づいて説明する。
プレス機１は、図１及び図３に示すように、被成形材８からプレス成形された成形品８ａが、その全周面が滑らかできれいなせん断面に形成されるように、ファインブランキングプレスが使用されている。このプレス機１は、図１に示すように、下面に上型（一方の型）５が取り付けられ、上方に位置する固定ラム３と、上面に下型（他方の型）６が取り付けられ、下方に位置する昇降自在な昇降ラム４とから構成されており、この上型５と下型６との間には、昇降ラム４と同様に昇降して、被成形材８がプレス成形される際には、停止して被成形材８を上方から押える被成形材押え７が配置されている。

図１に示すように、上型５と下型６との間で、被成形材押え７の下面に近接した位置に、プレス成形される被成形材８が配置される。この被成形材８はコイル状に巻かれた状態から伸ばされ、被成形材供給装置である一対の供給ローラ（図示略）間に挟持されており、この被成形材８は、これら一対の供給ローラを所定方向に回転させることにより、プレス機１の上型５と下型６との間を、図１の紙面方向に移動されるようになる。
また、上型５と下型６との間には、その両端部にガイド棒９、９が立設されている。

上型５には、図１に示すように、ガイド棒９、９間の略中央部の下面から、成形品８ａの外形を有するパンチ部１０が下方に延設されている。このパンチ部１０は、被成形材押え７内を挿通することで、左右方向の振れが規制されるようになっている。
下型６には、その上面に、昇降ラム４及び被成形材押え７の上昇に伴って、相対的に被成形材押え７の下面から突出される上型５のパンチ部１０を受け入れる凹部１１が形成されている。この凹部１１には、被成形材８がプレス成形された後の成形品８ａを下型６の上面に突き出すためのエジェクタ１２が組み込まれている。

なお、このプレス機１では、一回のプレス動作で、複数（本実施の形態では４個）の成形品８ａを同時にプレス成形することが可能となっており、上型５に備えられたパンチ部１０及び下型６に備えられた凹部１１は、同時にプレス成形される成形品８ａの数量に対応して、図１の紙面方向に沿って複数備えられる。

そして、図１〜図３に示すように、このプレス機１が作動されると、昇降ラム４及び被成形材押え７が上昇して、被成形材押え７の下面から相対的に突出した各ポンチ部１０により、下型６と被成形材押え７との間に挟み込まれた被成形材８から各成形品８ａが打ち抜かれる。その後、昇降ラム４が元の位置に降下すると、打ち抜かれた各成形品８ａは、下型６の各凹部１１内からエジェクタ１２により下型６の上面と略同一平面上に突出される状態となる。

そして、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置２は、図１に示すように、被成形材供給装置により供給された被成形材８をプレス成形して、下型６の上面に残された複数の成形品８ａをプレス機１外に搬出させる複数の搬送通路１８を有する搬送手段１５と、該搬送手段１５を昇降ラム４の昇降運動に連動して上型５と下型６との間の空間とその外部との間を進退運動させる駆動手段１６と、下型６の上面に残された各成形品８ａを搬送手段１５の各搬送通路１８内にそれぞれ導入させると共に、その内部を搬送させて、プレス機１外に搬出させる成形品回収手段１７とを備えている。

搬送手段１５は、図１に示すように、上型５と下型６との間の空間とその外部との間を進退運動して、複数の直線状通路２１（搬送通路１８）を有するノズル部２０と、該ノズル部２０の各直線状通路２１に連通すると共に、プレス機１外に配置される各成形品回収箱２２に連通する複数のフレキブルホース２３（搬送通路１８）とから構成されている。

ノズル部２０は、図４及び図５に示すように、所定長さの角筒体からなり、その内部を複数（本実施の形態では３枚）の仕切板２７で仕切って区画することにより、直線状で断面略矩形状の開口で貫通される直線状通路２１を複数（本実施の形態では４個）並設している。このノズル部２０の厚みは、昇降ラム４のストローク量が小さいために、成形品８ａ（図２参照）の厚みの約２倍程度に設定されている。
また、ノズル部２０の各直線状通路２１の一端には、図５に示すように、その上壁３０が所定長さで開口された開口部２５が形成されている。また、図６に示すように、各直線状通路２１を形成する上壁３０で、開口部２５側端部の下面には、開口部２５に向って斜め上方に延びる傾斜面２６が形成されている。
さらに、図４及び図５に示すように、ノズル部２０の他端の下面には、板状固定部材２８が各直線状通路２１と交差するように固定されて、この板状固定部材２８にネジ孔２９が各直線状通路２１ごとに複数形成されている。
このノズル部２０は、プレス機１に装着される時には、図１に示すように、各開口部２５が下向きになるように配置されて、上型５と下型６との間の空間に前進された時には、各開口部２５が下型６の各凹部１１を臨むような配置となる。

フレキブルホース２３は、図１に示すように、ノズル部２０の各直線状通路２１の数に対応して複数（本実施の形態では４本）備えられ、その一端には、円形状管部材３５が固定されると共に、その他端は、プレス機１外に複数配置される成形品回収箱２２内に挿入されている。

また、ノズル部２０の他端と各フレキブルホース２３の一端とは、図７に示す連結部材３６で連結されている。この連結部材３６は、図７に示すように、ノズル部２０を形成する壁部の外面を覆うような断面略矩形状の開口部３９を有する有底角筒部３７と、この有底角筒部３７の底部４１から長手方向に沿って複数（本実施の形態では４個）突設されると共に開口部３９と連通する円形状の管部３８とから構成されている。これらの管部３８は、フレキシブルホース２３の一端に固定された円形状管部材３５内をスライド自在となるように、その外径が設定されている。
そして、図１、図４及び図７に示すように、連結部材３６の有底角筒部３７の開口部３９に、ノズル部２０の他端が板状固定部材２９と共に挿入されると共に、有底角筒部３７に複数設けられた挿通孔４０及び板状固定部材２９に複数設けられたネジ孔２９にボルトが挿通されてそれぞれが固定される。
一方、図１及び図７に示すように、連結部材３６の各管部３８は、各フレキブルホース２３の一端に固定された各円形状管部材３５内に、ノズル部２０の進退方向にスライド自在に嵌入されて、ノズル部２０の各直線状通路２１と各フレキブルホース２３とが連結部材３６を介して連通される。

このように、ノズル部２０の他端と各フレキブルホース２３の一端とが連結されることにより、ノズル部２０が上型５と下型６との間の空間とその外部との間を進退運動する際に、その進退距離は各フレキブルホース２３の一端に固定された各円形状管部材３５内で吸収されるので、ノズル部２０の進退運動によって、各フレキシブルホース２３がノズル部２０の進退方向に大きく揺れることはない。
なお、ノズル部２０の他端に固定された連結部材３６の各管部３８と、各フレキブルホース２３の一端に固定された各円形状管部材３５とを、伸縮自在の部材を介して連結することにより、ノズル部２０の進退距離を吸収するようにしてもよい。

駆動手段１６は、図１に示すように、一端がノズル部２０の下面の図１の紙面方向両端に固定された各スライドコマ４５に回動自在に連結されると共に、他端が固定ラム３のノズル部２０が配置される側の面で、図１の紙面方向両端に回動自在に連結される一対の第１連結アーム４６と、一端が各第１連結アーム４６に回動自在で、且つ各第１連結アーム４６の軸方向に沿ってスライド自在に連結されると共に、他端が昇降ラム４のノズル部２０が配置される側の面で、図１の紙面方向両端に回動自在に連結される一対の第２連結アーム４７とから構成されている。
また、昇降ラム４のノズル部２０が配置される側の面で、図１の紙面方向両端には、一対のブロック体４８が突設されている。これら各ブロック体４８は長方体からなり、長手方向の長さは、ノズル部２０の進退距離よりも長く設定されている。また、各ブロック体４８の上面には各レール４９が形成されており、これら各レール４９に各スライドコマ４５がスライド自在に係合されている。
なお、以上説明した第１連結アーム４６、第２連結アーム４７、スライドコマ４９及びブロック体４８は、それぞれ一対備えられているが、図１〜図３では片方だけが図示されている。

そして、この駆動手段１６は、昇降ラム４の昇降運動に伴って、各第１連結アーム４６及び各第２連結アーム４７が起立又は倒伏方向に回動されて、各スライドコマ４５が各ブロック体４８のレール４９上を図１の左右方向にスライドすることで、ノズル部２０の各開口部２５を上型５と下型６との間の空間とその外部との間で進退運動させるようにしている。
このように、駆動手段１６は、モータ等の駆動源は有しておらず、プレス機１の昇降ラム４の昇降運動を、ノズル部２０を進退運動に変換させるものである。

なお、図１に示す待機状態において、各第１連結アーム４６は、固定ラム３との固定部４６ａからプレス機１と離間する方向に斜め下方に傾斜して配置されており、各第２連結アーム４７も、昇降ラム４との固定部４７ａからプレス機１と離間する方向に斜め上方に傾斜して配置されているが、これら第１連結アーム４６及び第２連結アーム４７の傾斜角度及びそれぞれの長さは、昇降ラム４のストローク量に基いて、ノズル部２０の各開口部２５が上型５と下型６との間の空間とその外部との間を進退可能なように設定される。

また、図１に示すように、プレス機１の外部には、各フレキブルホース２３の他端が挿入される成形品回収箱２２が複数配置されている。これら各成形品回収箱２２は、上面が開放されると共に、空気が内部を通過できるように、その側壁及び底壁が網目状に形成されている。また、これら各成形品回収箱２２は、各箱状部材５０内に設置されており、各箱状部材５０に各フレキシブルホース２３の他端が挿通されると共に、各箱状部材５０に各吸引管部材５１を介して各吸引装置５２が連通されている。
さらに、図１に示すように、プレス機１の昇降ラム４上の下型６の側部には、下型６の上面から若干上方を、ノズル部２０側に向って略水平方向に空気を吹きつける圧送装置５３が配置されている。
これら各吸引装置５２及び圧送装置５３が、下型６の上面に残された各成形品８ａをノズル部２０の各直線状通路２１内にそれぞれ導入させると共に、その内部を搬送させてプレス機１外に搬出させる成形品回収手段１７に相当するものである。

次に、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置２の動作を、図１〜図３に基いて説明する。
まず、図１に示すように、プレス機１の上型５と下型６との間には、空間が形成されており、この空間内に配された被成形材押え７の下面に近接した位置に、被成形材供給装置より供給された被成形材８が配置される。また、この被成形材８の下方には、ノズル部２０の各直線状通路２１の一端に設けた各開口部２５が下向きになるようにして、且つ、その各開口部２５が下型６の各凹部１１を臨むように配置される。この状態が待機状態となる。

次に、プレス機１を作動させると、図２に示すように、昇降ラム４が上昇すると同時に、被成形材押え７が上型５の下面に近接した位置まで上昇する。
すると、昇降ラム４と共に各ブロック体４８が上昇して、各第２連結アーム４７が、昇降ラム４との固定部４７ａを中心にプレス機１から離間する方向に回動されると共に、各第１連結アーム４６との固定部４７ｂが第１連結アーム４６の軸方向に沿って各スライドコマ４５側にスライドする。
これと同時に、各第１連結アーム４６は、固定ラム３との固定部４６ａを中心にプレス機１から離間する方向に回動されて、各第１連結アーム４６の一端に固定された各スライドコマ４５が各ブロック体４８のレール４９上をプレス機１から離間する方向にスライドし、ノズル部２０の各開口部２５が、上型５と下型６との間の空間からその外部に後退する。
この動作の際には、ノズル部２０の他端に固定された連結部材３６の各管部３８は、各フレキブルホース２３の一端に固定された各円形状管部材３５内にスライド自在に嵌入されているために、ノズル部２０の後退距離は、各円形状管部材３５内で吸収され、各フレキシブルホース２３がノズル部２０の進退方向に大きく揺れることはない。

また、プレス機１では、被成形材押え７が上型５の下面に近接した位置で停止された状態であり、被成形材押え７の下面からは、上型５の各ポンチ部１０が相対的に突出するようになる。その後、さらなる昇降ラム４の上昇によって、被成形材８は下型６によって押し上げられると共に、被成形材押え７との間で挟持されつつ、各ポンチ部１０により各成形品８ａが打ち抜かれる。この打ち抜かれた各成形品８ａは、下型６に設けた各凹部１１内に配置される。この状態が被成形材８が各ポンチ部１０で打ち抜かれた瞬間の状態である。

次に、図３に示すように、昇降ラム４及び各ブロック体４８が元の位置まで降下すると、各第２連結アーム４７が、昇降ラム４との固定部４７ａを中心にプレス機１に近接する方向に回動されると共に、各第１連結アーム４６との固定部４７ｂが各第１連結アーム４６の軸方向に沿って固定ラム３側にスライドする。
これと同時に、各第１連結アーム４６が、固定ラム３との固定部４６ａを中心にプレス機１に近接する方向に回動されて、各第１連結アーム４６の一端が固定された各スライドコマ４５がプレス機１に近接する方向にブロック体４８上のレール４９をスライドすると共に、ノズル部２０が上型５と下型６との間の空間に前進して、ノズル部２０の各開口部２５が下型６の各凹部１１を臨むように配置された状態で停止する。

そして、図３に示すように、下型６の各凹部１１内に配置されていた各成形品８ａは、エジェクタ１２により下型６の上面と略同一面上に突出された状態となっているために、これら各成形品８ａは、各吸引装置５２及び圧送装置５３により、ノズル部２０の各開口部２５から各傾斜面２６に沿って各直線状通路２１に導入される。
さらに、ノズル部２０の各直線状通路２１に導入された各成形品８ａは、主に、各吸引装置５２によって、各フレキブルホース２３内を、各成形品回収箱２２まで搬送されて、プレス機１外に搬出される。そこで、圧送装置５３は、その空気圧によって下型６の上面に残されたバリ等を外部に吹き飛ばす機能も有している。
その後、被成形材押え７の下面に近接して配置された状態のスクラップ８ｂは、被成形材供給装置により図３の紙面方向に搬送されると共に、新しい被成形材８が、被成形材押え７の下面に近接した位置に供給されて、再びプレス機１が作動して、上述した動作が再現される。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置２は、特に、プレス機１の昇降ラム４の昇降運動を、ノズル部２０の各直線状通路２１に設けた各開口部２５を上型５と下型６との間の空間とその外部との間を進退させる進退運動に変換させる、駆動手段１６である各第１連結アーム４６及び各第２連結アーム４７を備えているので、昇降ラム４のストローク量を小さくして、プレス速度が速くなった場合でも、ノズル部２０が昇降ラム４の昇降運動に対応しながら進退運動するために、下型６の上面に残された各成形品８ａを、確実にノズル部２０の各直線状通路２１から、各フレキブルホース２３を介して各成形品回収箱２２に搬出させることができる。
また、ノズル部２０を駆動させる駆動手段１６は、モータ等による駆動源を有する構成ではないので、プレス速度を速くした場合でも、構造が複雑化することはない。

さらに、ノズル部２０は、直線状通路２１を複数並設されて構成されており、これら各直線状通路２１が各フレキブルホース２３を介して各成形品回収箱２２に連通されているので、一回のプレス動作で複数プレス成形される各成形品８ａを、分別して各成形品回収箱２２に搬出させることができる。
しかも、下型６の近傍に備えられた圧送装置５３は、各成形品８ａをノズル部２０の各直線状通路２１内に導入させる機能に加え、下型６の上面に残されたバリ等を吹き飛ばす機能も備えているので、次に、プレス成形された成形品８ａにバリ等が噛み込むことはない。

なお、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置２では、成形品回収手段１７は、各吸引装置５２と圧送装置５３とから構成されることを説明したが、各吸引装置５２が、各成形品８ａを各成形品回収箱２２まで吸引して搬出させると共に、下型６の上面に残されたバリ等も吸引できる吸引力を有していれば、必ずしも、圧送装置５３を設ける必要はない。

図１は、プレス機が作動される前の待機状態で、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置のノズル部がプレス機内に前進した状態を示す側面図である。図２は、プレス機が作動して被成形材をプレス成形した瞬間で、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置のノズル部がプレス機外に後退した状態を示す側面図である。図３は、プレス機が元の位置に戻り、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置のノズル部がプレス機内に前進して成形品を搬出する状態を示す側面図である。図４は、本発明の実施の形態に係る成形品取出装置の構成部材であるノズル部の平面図である。図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６は、図５のＢ部を拡大して示した図である。図７は、ノズル部と各フレキブルホースとを連結する連結部材を示し、（ａ）は上面図で、（ｂ）は側面図である。

符号の説明

１プレス機、２成形品取出装置、３固定ラム、４昇降ラム、５上型（一方の型）、６下型（他方の型）、７被成形材押え、８被成形材、８ａ成形品、１０パンチ部、１１凹部、１５搬送手段、１６駆動手段、１７成形品回収手段、１８搬送通路、２０ノズル部、２１直線状通路、２２成形品回収箱、２３フレキシブルホース、２５開口部、３５円形状管部材、３６連結部材、３８管部、４６第１連結アーム、４７第２連結アーム、５２吸引装置、５３圧送装置

Claims

一方の型が取り付けられる固定ラムと、他方の型が取り付けられ、昇降自在な昇降ラムとから構成されるプレス機により被成形材をプレス成形した後、前記プレス機内に残された成形品を取り出すための成形品取出装置において、
該成形品取出装置は、前記プレス機内に残された前記成形品を前記プレス機外に搬出させる搬送通路を有する搬送手段と、
該搬送手段を前記昇降ラムの昇降運動に連動して前記一方の型と前記他方の型との間の空間とその外部との間を進退運動させる駆動手段と、
前記プレス機内に残された前記成形品を前記搬送手段の前記搬送通路内に導入させると共に、その内部を搬送させて、前記プレス機外に搬出させる成形品回収手段とを備え、
前記駆動手段は、一端が前記搬送手段に回動自在に連結されると共に、他端が前記固定ラムに回動自在に連結される第１連結アームと、一端が前記第１連結アームに回動自在で、且つ該第１連結アームの軸方向に沿ってスライド自在に連結されると共に、他端が前記昇降ラムに回動自在に連結される第２連結アームとから構成され、
前記昇降ラムの前記搬送手段が配置される面からブロック体が突設され、該ブロック体上のレールに、前記搬送手段に固定されるスライドコマがスライド自在に備えられ、前記第１連結アームの一端は前記スライドコマに回動自在に連結されることを特徴とする成形品取出装置。
前記搬送手段は、前記搬送通路として構成される直線状通路が複数並設されると共に、各直線状通路の一端に、プレス成形後の前記成形品が配される側の型上を臨む開口部を設け、前記一方の型と前記他方の型との間の空間とその外部との間を進退運動するノズル部と、該ノズル部の各直線状通路に連通されると共に、前記プレス機外に配置される各成形品回収箱内に挿入されて、前記搬送通路として構成される複数のフレキシブルホースとからなり、前記ノズル部の各直線状通路の他端は、前記各フレキブルホースの一端に、前記ノズル部の進退距離が吸収されるように連結されることを特徴とする請求項１に記載の成形品取出装置。
前記成形品回収手段は、前記搬送手段の前記搬送通路に連通すると共に、前記プレス機内に残された前記成形品を前記搬送通路内に吸引して、その内部を搬送させる吸引装置と、プレス成形後の前記成形品が配される側の型近傍に備えられ、前記成形品を前記搬送通路内に空気圧で圧送して、その内部を搬送させる圧送装置とから構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の成形品取出装置。