JP4715441B2 - Valve opening / closing device, liquid supply device, and liquid ejection device - Google Patents

Valve opening / closing device, liquid supply device, and liquid ejection device Download PDF

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Description

本発明は、インクカートリッジ等の液体収容体が連結される被連結部品に内蔵された流路弁を開閉させる弁開閉装置、これを備えた液体供給装置及び液体噴射装置に関する。   The present invention relates to a valve opening / closing device that opens and closes a flow path valve built in a connected component to which a liquid container such as an ink cartridge is connected, and a liquid supply device and a liquid ejecting device including the valve opening / closing device.

従来、液体噴射装置の１つとして、インクジェット式記録装置が広く知られている。インクジェット式記録装置には、液体としてのインクを噴射する液体噴射ヘッド（記録ヘッド）にインクを供給する液体収容体としてのインクカートリッジが装填される。   Conventionally, an ink jet recording apparatus is widely known as one of liquid ejecting apparatuses. An ink jet recording apparatus is loaded with an ink cartridge as a liquid container that supplies ink to a liquid ejecting head (recording head) that ejects ink as liquid.

インクカートリッジの装填方式には、記録ヘッドを有するキャリッジに装填するオンキャリッジタイプと、プリンタ本体に装填するオフキャリッジタイプとがある。例えばオフキャリッジタイプの場合、記録装置はカートリッジ収容口の奥方位置に被連結部品としてのカートリッジホルダを備え、その装填面に突設された供給針をインクカートリッジ側のインク供給口に差し込むことにより、インクカートリッジはカートリッジホルダに装填されるようになっている。   There are two types of ink cartridge loading methods: an on-carriage type that is loaded on a carriage having a recording head, and an off-carriage type that is loaded on a printer body. For example, in the case of the off-carriage type, the recording apparatus includes a cartridge holder as a connected component at the back of the cartridge housing port, and by inserting a supply needle protruding from the loading surface into the ink supply port on the ink cartridge side, The ink cartridge is loaded in the cartridge holder.

また、インクカートリッジの非装填時において、カートリッジホルダ内のインク流路に滞留するインクが供給針の孔から漏出することを防止するなどの目的で、カートリッジホルダ内のインク流路上には流路弁が設けられている。   In addition, when the ink cartridge is not loaded, a flow path valve is provided above the ink flow path in the cartridge holder for the purpose of preventing leakage of ink staying in the ink flow path in the cartridge holder from the hole of the supply needle. Is provided.

従来、インクカートリッジの着脱（装填・非装填）に連動して流路弁を開閉させる弁開閉装置が知られている（例えば特許文献１）。この弁開閉装置は、弁開閉機構と、該弁開閉機構と作動連結された弁開閉レバーを備え、非装填時には弁開閉レバーがバネの付勢力により流路弁を閉弁させる位置（姿勢）に配置され、装填時には装填されたインクカートリッジが弁開閉レバーを押してこれを回動させることで流路弁を開弁させるように構成されていた。この弁開閉装置が備える弁開閉機構には、インク色毎に設けられた複数の流路弁と同数の磁石を備えた揺動体をカートリッジホルダ側の弁配置部の面に対して平行に揺動運動させる揺動式のものが採用されていた。そして、この揺動式の弁開閉機構は、電動モータからの動力でも動作するように構成されており、例えば、印刷休止時などインク供給が不要な時期には流路弁を閉弁させる制御がなされている。これはユーザが記録装置の電源投入後にインクカートリッジを取り外しても、インク漏出を発生しにくくするためである。
特開２００５−５３２１２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a valve opening / closing device that opens and closes a flow path valve in conjunction with attachment / detachment (loading / non-loading) of an ink cartridge is known (for example, Patent Document 1). The valve opening / closing device includes a valve opening / closing mechanism and a valve opening / closing lever that is operatively connected to the valve opening / closing mechanism. When the valve opening / closing device is not loaded, the valve opening / closing lever is in a position (posture) to close the flow path valve by the biasing force of the spring. The ink cartridge that is placed and loaded is configured to open the flow path valve by pushing the valve opening / closing lever and rotating it. In the valve opening / closing mechanism provided in this valve opening / closing device, a rocking body having the same number of magnets as a plurality of flow path valves provided for each ink color is swung in parallel with the surface of the valve arrangement portion on the cartridge holder side. An oscillating type to move was adopted. The swinging valve opening / closing mechanism is configured to operate even with power from the electric motor. For example, when the ink supply is not required, such as when printing is suspended, the flow path valve is controlled to close. Has been made. This is because even if the user removes the ink cartridge after the recording apparatus is turned on, ink leakage is less likely to occur.
JP 2005-53212 A

ところで、電動モータからの動力で弁開閉機構を動作させる構成の場合、弁開閉装置には、電動モータ３７からの動力を揺動式の弁開閉機構へ伝達する動力伝達機構が備えられることになる。   By the way, in the case of a configuration in which the valve opening / closing mechanism is operated by power from the electric motor, the valve opening / closing device is provided with a power transmission mechanism for transmitting the power from the electric motor 37 to the swinging valve opening / closing mechanism. .

閉弁時には、弁開閉機構を構成する揺動体を動作させるために電動モータからの動力を伝えるレバーは閉弁位置に配置されるが、この閉弁状態において、レバーを閉弁位置に抑えているのがレバーと作動連結されている電動モータしかない。このため、例えば記録装置を車両で運搬するときには、運搬中における揺れ等に起因する振動や小刻みな落下衝撃が長時間に渡って記録装置に加わり、この種の繰り返し衝撃を受けることで、電動モータが回転しまうことが起こり得た。つまり、繰り返し衝撃を受けることで、電動モータを作動連結された動力伝達機構の歯車等が動いてしまい、レバーが動いて流路弁が開き、カートリッジホルダからインクの漏出が発生する可能性があった。特に弁開閉レバーがあっても、インクカートリッジがカートリッジホルダに対して中途差し状態であると、弁開閉レバーが装填時の状態となっており、上記の原因で流路弁が開弁した場合は、カートリッジホルダからインクが漏出する虞があった。   When the valve is closed, the lever that transmits the power from the electric motor is operated at the valve closing position in order to operate the oscillating body constituting the valve opening / closing mechanism. In this valve closing state, the lever is held at the valve closing position. There is only an electric motor that is operatively connected to the lever. For this reason, for example, when the recording apparatus is transported by a vehicle, vibrations or small drop impacts caused by shaking during transportation are applied to the recording apparatus for a long time, and this type of repeated impact is applied to the electric motor. Could rotate. In other words, repeated impacts may cause the gears of the power transmission mechanism operatively connected to the electric motor to move, causing the lever to move and the flow path valve to open, causing ink leakage from the cartridge holder. It was. In particular, even if there is a valve opening / closing lever, if the ink cartridge is halfway with respect to the cartridge holder, the valve opening / closing lever is in the loaded state. Ink may leak from the cartridge holder.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、運搬中の振動や衝撃を繰り返し受けても、流路弁が開弁してしまう不具合をなるべく回避することができる弁開閉装置、液体供給装置及び液体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to avoid as much as possible the problem that the flow path valve opens even if it is repeatedly subjected to vibration or impact during transportation. An object is to provide a valve opening / closing device, a liquid supply device, and a liquid ejection device.

本発明は、液体噴射装置に液体収容体が装填されたときに連結される被連結部品に内蔵された流路弁を開閉させる弁開閉装置であって、回転駆動源からの動力により駆動されて前記流路弁を開閉操作する操作体と、前記操作体を前記流路弁の開閉ができる二位置間で往復移動させる移動機構と、前記回転駆動源からの動力を前記移動機構に伝達する動力伝達機構と、前記操作体が前記流路弁を閉弁させる閉位置から前記流路弁を開弁させる開位置へ少なくとも切り替わる前のタイミングで前記動力伝達機構に当該動力伝達動作の負荷となる押し戻し反力を前記動力伝達機構の少なくとも一の構成要素に付与する付勢手段を有する負荷付与手段とを備え、前記負荷は、前記回転駆動源からの動力を前記動力伝達機構が伝達するときには前記操作体の前記閉位置から開位置への切替えを許容する大きさに設定されていることを要旨とする。ここで、液体収容体は、それが装填される液体噴射装置（例えば当該装置が有する液体噴射ヘッド）に液体を供給するものであることに限定されず、液体噴射装置から液体（例えば廃液等）を回収するものも含まれる。以下の発明においても同様である。   The present invention is a valve opening and closing device that opens and closes a flow path valve built in a connected component that is connected when a liquid container is loaded into a liquid ejecting apparatus, and is driven by power from a rotational drive source. An operating body that opens and closes the flow path valve, a moving mechanism that reciprocates the operating body between two positions that can open and close the flow path valve, and power that transmits power from the rotational drive source to the moving mechanism A transmission mechanism and a push-back that becomes a load of the power transmission operation on the power transmission mechanism at least before switching from the closed position where the operating body closes the flow path valve to the open position where the flow path valve is opened Load applying means having urging means for applying a reaction force to at least one component of the power transmission mechanism, and the load is operated when the power transmission mechanism transmits power from the rotational drive source. It is summarized as that of the is set to a size that allows the switching from the closed position to the open position. Here, the liquid container is not limited to supplying liquid to a liquid ejecting apparatus (for example, a liquid ejecting head included in the apparatus) in which the liquid container is loaded, and liquid (for example, waste liquid) is supplied from the liquid ejecting apparatus. The thing which collects is also included. The same applies to the following inventions.

これによれば、回転駆動源からの動力が動力伝達機構により伝達され移動機構に伝えられると、移動機構が操作体を二位置間で移動させることにより流路弁は開閉される。操作体が閉位置に配置された状態で、例えばこの弁開閉装置を備えた液体噴射装置を運搬する場合、弁開閉装置に振動や落下衝撃等の衝撃が繰り返し加えられると、動力伝達機構の構成部品（歯車等）が少しずつ動いて（例えば回動して）、操作体が閉位置から開位置側へ移動してしまう虞がある。しかし、この弁開閉装置によれば、負荷付与手段により、少なくとも操作体が閉位置から開位置へ切り替わる前のタイミングで動力伝達機構にその動作の押し戻し反力が負荷として与えられるので、上記の繰り返し衝撃等が加えられて動力伝達機構の構成部品（歯車等）が少しずつ動いたとしても、少なくとも操作体が閉位置から開位置へ切り替わる手前で、負荷がかかって、動力伝達機構のそれ以上の動作（つまり歯車等のそれ以上の開弁方向への動き）が抑えられる。この結果、液体噴射装置の運搬時の振動や落下衝撃など比較的弱い衝撃を繰り返し受けても、流路弁は開弁しにくくなる。このため、運搬中などに被連結部品の流路にあった液体が漏出することを回避し易くなる。また、流路弁を開弁させるために回転駆動源からの動力が伝達されたときには、閉位置から開位置への切り替わりのタイミングで押し戻し反力が負荷としてかかっても、回転駆動源からの動力がその負荷に打ち勝って動力伝達機構が動作できるので、必要なときには流路弁を開弁させることができる。   According to this, when the power from the rotational drive source is transmitted by the power transmission mechanism and transmitted to the moving mechanism, the moving mechanism moves the operating body between the two positions to open and close the flow path valve. For example, when transporting a liquid ejecting apparatus equipped with the valve opening / closing device in a state where the operating body is disposed at the closed position, the structure of the power transmission mechanism is applied when an impact such as vibration or drop impact is repeatedly applied to the valve opening / closing device. There is a risk that the operation body may move from the closed position to the open position side by moving parts (gears, etc.) little by little (for example, rotating). However, according to this valve opening and closing apparatus, the load applying means applies the push-back reaction force of the operation as a load to the power transmission mechanism at least before the operation body is switched from the closed position to the open position. Even if an impact or the like is applied and the components (gears, etc.) of the power transmission mechanism move little by little, a load is applied at least before the operating body switches from the closed position to the open position. Operation (that is, further movement of the gear or the like in the valve opening direction) is suppressed. As a result, the flow path valve is difficult to open even when a relatively weak impact such as vibration or drop impact during transportation of the liquid ejecting apparatus is repeatedly received. For this reason, it becomes easy to avoid that the liquid which was in the flow path of to-be-connected parts leaks out during conveyance. In addition, when power from the rotational drive source is transmitted to open the flow path valve, power from the rotational drive source is applied even if a pushback reaction force is applied as a load at the timing of switching from the closed position to the open position. Since the power transmission mechanism can operate by overcoming the load, the flow path valve can be opened when necessary.

また、本発明の弁開閉装置では、前記負荷付与手段は、前記操作体が前記閉位置に配置された状態に前記移動機構又は前記操作体をロックするロック手段であり、当該ロック手段は、前記移動機構又は前記操作体に係止する係止部材を備え、当該係止部材は前記移動機構又は前記操作体に係止可能な方向へ前記付勢手段により付勢されていることを特徴とする。   Further, in the valve opening and closing device of the present invention, the load applying means is a locking means for locking the moving mechanism or the operating body in a state where the operating body is arranged at the closed position, A locking member for locking to the moving mechanism or the operating body is provided, and the locking member is biased by the biasing means in a direction that can be locked to the moving mechanism or the operating body. .

これによれば、操作体が閉位置に配置された状態では、移動機構又は操作体は、ロック手段により、操作体が前記閉位置に配置された状態にロックされる。例えば液体噴射装置を運搬する際に、液体噴射装置に振動や落下衝撃等の衝撃が繰り返し加えられると、動力伝達機構の構成部品（歯車等）が少しずつ動いて操作体が閉位置から開位置側へ移動してしまうことが心配される。しかし、この発明では、操作体が閉位置にあるときには、移動機構がロック手段によりロックされるので、上記の繰り返し衝撃等が加えられても、流路弁が開弁してしまうことはない。このため、被連結部品の流路中にあった液体が漏出する心配がない。   According to this, in a state where the operating body is disposed at the closed position, the moving mechanism or the operating body is locked in a state where the operating body is disposed at the closed position by the locking means. For example, when the liquid ejecting device is transported, if a shock such as vibration or drop impact is repeatedly applied to the liquid ejecting device, the components (gears, etc.) of the power transmission mechanism move little by little, and the operating body moves from the closed position to the open position. Worried about moving to the side. However, in the present invention, when the operating body is in the closed position, the moving mechanism is locked by the locking means, so that the flow path valve does not open even when the above-described repeated impact or the like is applied. For this reason, there is no fear that the liquid existing in the flow path of the connected parts leaks out.

また、本発明の弁開閉装置では、前記動力伝達機構はその一つの伝達要素として該伝達要素の運動を前記移動機構の移動の運動に変換するカム体を備え、前記カム体は、前記移動機構が前記操作体を閉位置から開位置へ移動させるタイミングで前記係止部材に係合して該係止部材を前記移動機構又は前記操作体に係止しないアンロック位置へ移動させることを特徴とする。   In the valve opening and closing apparatus of the present invention, the power transmission mechanism includes a cam body that converts the movement of the transmission element into movement movement of the movement mechanism as one of the transmission elements, and the cam body includes the movement mechanism. Is engaged with the locking member at a timing when the operating body is moved from the closed position to the open position, and the locking member is moved to an unlock position where the operating body is not locked to the moving mechanism or the operating body. To do.

これによれば、カム体の運動は、前記移動機構が操作体を二位置間で移動できる移動の運動に変換される。カム体は、移動機構が操作体を閉位置から開位置へ移動させるタイミングで、係止部材に係合して該係止部材を移動機構又は操作体に係止しないアンロック位置へ退避させる。このため、係止部材による係止により移動機構又は操作体を閉位置に規制できるとともに、移動機構が操作体を閉位置から開位置へ移動させるときには、カム体が係止部材に係合することでそれに同期するように係止部材をロック位置からアンロック位置へ移動させることができる。このように移動機構又は操作体を、流路弁を閉弁できる位置で係止できるうえ、閉弁させるべきときにはその係止を解除させることができる。このときカム体が係止部材に係合するとき（つまり移動機構が操作体を閉位置から開位置へ移動させるとき）には付勢手段の付勢力に抗して係止部材をアンロック位置へ移動させる必要があるので、操作体を閉位置から開位置へ移動させるときにカム体には押し戻し反力が負荷としてかかる。よって、例えば運搬時の繰り返し衝撃等によって、流路弁が開弁することを回避し易くなる。   According to this, the movement of the cam body is converted into a movement movement in which the moving mechanism can move the operating body between two positions. The cam body engages with the locking member at a timing when the moving mechanism moves the operating body from the closed position to the open position, and retracts the locking member to the unlocking position where it is not locked to the moving mechanism or the operating body. For this reason, the moving mechanism or the operating body can be restricted to the closed position by the locking by the locking member, and when the moving mechanism moves the operating body from the closed position to the open position, the cam body is engaged with the locking member. Thus, the locking member can be moved from the locked position to the unlocked position so as to synchronize with it. Thus, the moving mechanism or the operating body can be locked at a position where the flow path valve can be closed, and when the valve should be closed, the locking can be released. At this time, when the cam body is engaged with the locking member (that is, when the moving mechanism moves the operating body from the closed position to the open position), the locking member is unlocked against the biasing force of the biasing means. Therefore, when the operating body is moved from the closed position to the open position, a pushing back reaction force is applied to the cam body as a load. Therefore, it is easy to avoid the opening of the flow path valve due to, for example, repeated impact during transportation.

また、本発明の弁開閉装置では、液体噴射装置に液体収容体が装填されたときに連結される被連結部品に内蔵された流路弁を開閉させる弁開閉装置であって、回転駆動源からの動力により駆動されて前記流路弁を開閉操作する操作体と、前記操作体を前記流路弁の開閉ができる二位置間で往復移動させる移動機構と、前記回転駆動源からの動力を前記移動機構に伝達する動力伝達機構と、前記移動機構又は前記操作体を前記操作体が閉位置に配置された状態にロックするロック手段とを備え、前記ロック手段は、前記動力伝達機構からの動力によりロック動作するときよりもアンロック動作するときに前記動力伝達機構により大きな負荷を与えることを要旨とする。 The valve opening and closing device of the present invention is a valve opening and closing device that opens and closes a flow path valve built in a connected component that is connected when a liquid container is loaded into the liquid ejecting apparatus, from a rotational drive source. An operating body that is driven by the power of the opening and closing operation of the flow path valve, a moving mechanism that reciprocates the operating body between two positions that can open and close the flow path valve, and a power from the rotational drive source. comprising a power transmission mechanism for transmitting the movement mechanism, and a locking means for the moving mechanism or the operating tool the operating body is locked in a state of being positioned at the closed position, said locking means, power from the power transmission mechanism The gist is to apply a larger load to the power transmission mechanism when the unlocking operation is performed than when the locking operation is performed.

これによれば、回転駆動源からの動力が動力伝達機構により伝達され移動機構に伝えられると、移動機構が操作体を二位置間で移動させることにより流路弁は開閉される。操作体が閉位置に配置された状態で、例えばこの弁開閉装置を備えた液体噴射装置を運搬する場合、弁開閉装置に振動や落下衝撃等の衝撃が繰り返し加えられると、動力伝達機構の構成部品（歯車等）が少しずつ動いて、操作体が閉位置から開位置側へ移動してしまう虞がある。しかし、この弁開閉装置によれば、ロック手段により、移動機構又は操作体は、操作体が閉位置に配置された状態にロックされる。よって、例えば液体噴射装置の運搬時に振動や繰り返し衝撃が加えられても、流路弁が開弁することを回避し易くなる。したがって、被連結部品からの液体の漏出を回避し易くすることができる。   According to this, when the power from the rotational drive source is transmitted by the power transmission mechanism and transmitted to the moving mechanism, the moving mechanism moves the operating body between the two positions to open and close the flow path valve. For example, when transporting a liquid ejecting apparatus equipped with the valve opening / closing device in a state where the operating body is disposed at the closed position, the structure of the power transmission mechanism is applied when an impact such as vibration or drop impact is repeatedly applied to the valve opening / closing device. There is a possibility that parts (gears, etc.) move little by little and the operating body moves from the closed position to the open position side. However, according to this valve opening / closing apparatus, the moving mechanism or the operating body is locked in a state where the operating body is disposed at the closed position by the locking means. Therefore, for example, even when vibration or repeated impact is applied during transportation of the liquid ejecting apparatus, it is easy to avoid opening the flow path valve. Therefore, it is possible to easily avoid leakage of liquid from the connected parts.

また、これによれば、動力伝達機構からの動力によりロック手段がロック動作するときよりも、アンロック動作するときに、動力伝達機構により大きな負荷が与えられる。例えば液体噴射装置を運搬する場合、弁開閉装置に振動や落下衝撃等の衝撃が繰り返し加えられて歯車等が少しずつ動いても、動力伝達機構に大きな負荷がかかることで、ロック手段をアンロック動作させるところまでは動力伝達機構は動作しない。したがって、操作体が閉位置から開位置側へ移動してしまうことを回避し易くなる。 Also, according to this, a larger load is applied to the power transmission mechanism when the unlocking operation is performed than when the locking means is locked by the power from the power transmission mechanism. For example, when transporting a liquid ejecting device, even if a shock such as vibration or drop impact is repeatedly applied to the valve opening and closing device and the gears move little by little, a large load is applied to the power transmission mechanism, thereby unlocking the locking means. The power transmission mechanism does not operate until it is operated. Therefore, it is easy to avoid the operating body from moving from the closed position to the open position.

また、本発明の弁開閉装置では、前記ロック手段は、ロック動作する方向に付勢されていることを特徴とする。
これによれば、ロック手段は、ロック動作する方向に付勢されているので、例えば液体噴射装置を運搬する場合、弁開閉装置に振動や落下衝撃等の衝撃が繰り返し加えられて歯車等が少しずつ動いても、動力伝達機構がロック手段をアンロック動作させるためには、ロック動作方向の付勢力に抗して動力伝達機構が動作する必要がある。このため、ロック手段をアンロック動作させるところまでは動力伝達機構は動作しない。したがって、操作体が閉位置から開位置側へ移動してしまうことを回避し易くなる。 In the valve opening and closing device of the present invention, the locking means is biased in the direction of the locking operation.
According to this, since the locking means is biased in the locking operation direction, for example, when the liquid ejecting apparatus is transported, the valve opening / closing apparatus is repeatedly subjected to an impact such as vibration or a drop impact, and the gear or the like is slightly In order for the power transmission mechanism to unlock the locking means even if it moves each time, the power transmission mechanism needs to operate against the urging force in the locking operation direction. For this reason, the power transmission mechanism does not operate until the locking means is unlocked. Therefore, it is easy to avoid the operating body from moving from the closed position to the open position.

また、本発明の弁開閉装置では、前記ロック手段は、前記操作体が閉位置に配置された状態において前記移動機構を前記動力伝達機構からの動力伝達が遮断された状態にロックすることを特徴とする。 In the valve opening / closing apparatus of the present invention, the locking means locks the moving mechanism in a state where power transmission from the power transmission mechanism is interrupted in a state where the operating body is disposed at a closed position. And

これによれば、ロック手段により、移動機構は、操作体が閉位置に配置された状態において動力伝達機構からの動力伝達が遮断された状態にロックされる。例えば液体噴射装置を運搬する場合、弁開閉装置に振動や落下衝撃等の衝撃が繰り返し加えられ、動力伝達機構の構成部品（歯車等）が少しずつ動いても、操作体が閉位置から開位置側へ移動してしまうことを回避し易くなる。 According to this , the moving mechanism is locked by the locking means in a state where power transmission from the power transmission mechanism is interrupted in a state where the operating body is disposed at the closed position. For example, when transporting a liquid ejecting device, the operating body moves from the closed position to the open position even when impacts such as vibrations and drop impacts are repeatedly applied to the valve opening / closing device, and the components (gears, etc.) of the power transmission mechanism move little by little. It becomes easy to avoid moving to the side.

また、本発明の弁開閉装置では、前記ロック手段は、前記動力伝達機構からの動力により作動されることを特徴とする。In the valve opening / closing apparatus of the present invention, the lock means is actuated by power from the power transmission mechanism.
これによれば、ロック手段は、動力伝達機構からの動力により作動される。ロック手段を作動させるために、別途、動力伝達機構や回転駆動源などを追加する必要がない。よって、弁開閉装置の構成が複雑にならずに済む。  According to this, the lock means is operated by the power from the power transmission mechanism. In order to operate the locking means, it is not necessary to separately add a power transmission mechanism or a rotational drive source. Therefore, the configuration of the valve opening / closing device is not complicated.

また、本発明の弁開閉装置では、前記操作体は、前記流路弁を構成する弁体を吸引可能な磁石を有する磁石体であって、前記移動機構によって、前記磁石体は前記流路弁に接近して開弁させる開位置と、前記流路弁から離間して閉弁させる閉位置との間を往復移動することを特徴とする。   In the valve opening and closing device of the present invention, the operation body is a magnet body having a magnet capable of attracting the valve body constituting the flow path valve, and the magnet body is moved to the flow path valve by the moving mechanism. It moves back and forth between an open position where the valve is opened by approaching to the closed position and a closed position where the valve is closed after being separated from the flow path valve.

これによれば、移動機構が磁石体をバルブに接近させた開位置にある状態において当該磁石体の磁力により弁体が吸引されて流路弁は開弁し、磁石体を流路弁から離間させた閉位置において当該磁石体の磁力が前記弁体に及ぶ力が弱くなって流路弁は閉弁する。このように磁石を利用して非接触で流路弁を開閉制御できる弁開閉装置を比較的簡単な構成とすることができる。   According to this, in a state where the moving mechanism is in the open position where the magnet body is brought close to the valve, the valve body is attracted by the magnetic force of the magnet body, the flow path valve is opened, and the magnet body is separated from the flow path valve. In the closed position, the magnetic force of the magnet body reaches the valve body, and the flow path valve closes. Thus, the valve opening and closing device that can control the opening and closing of the flow path valve in a non-contact manner using a magnet can be configured to be relatively simple.

また、本発明は液体供給装置であって、液体噴射装置に液体収容体が装填されたときに連結される被連結部品と、上記発明の弁開閉装置とを備え、前記弁開閉装置は、前記被連結部品に対して前記流路弁の開閉操作が可能な位置に前記操作体を配置した状態に取り付けられていることを要旨とする。この液体供給装置によれば、上記発明の弁開閉装置と同様の作用効果が得られる。   Further, the present invention is a liquid supply apparatus, comprising: a connected component that is connected when a liquid container is loaded in the liquid ejecting apparatus; and the valve opening / closing apparatus according to the invention described above, The gist is that the operating body is attached to a position where the flow path valve can be opened and closed with respect to the connected component. According to this liquid supply apparatus, the same effect as the valve opening and closing apparatus of the above invention can be obtained.

本発明は、液体噴射装置であって、液体収容体を収容するための収容部と、上記液体供給装置と、前記収容部に収容された前記液体収容体から前記被連結部品を介して供給される液体を噴射する液体噴射ヘッドとを備えたことを要旨とする。この液体噴射装置によれば、上記発明の弁開閉装置と同様の作用効果が得られる。   The present invention is a liquid ejecting apparatus, which is supplied via a connected component from a storage unit for storing a liquid container, the liquid supply device, and the liquid container stored in the storage unit. And a liquid ejecting head for ejecting liquid. According to this liquid ejecting apparatus, the same effect as that of the valve opening and closing apparatus of the present invention can be obtained.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット式記録装置を背面側から見た斜視図である。図２は、インクカートリッジホルダに取り付けられた弁開閉装置を示す平面図である。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment as viewed from the back side. FIG. 2 is a plan view showing the valve opening / closing device attached to the ink cartridge holder.

図１に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、「プリンタ１０」という）は略箱状の本体ケース１１を備えている。本体ケース１１内には、左右一対の側板間に架設されたガイド軸（図示せず）に沿ってキャリッジ１２が移動可能に設けられている。キャリッジ１２はキャリッジモータ１３の駆動力によってガイド軸に沿って図１に示す主走査方向Ｘに往復移動するようになっている。   As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as “printer 10”) as a liquid ejecting apparatus includes a substantially box-shaped main body case 11. In the main body case 11, a carriage 12 is movably provided along a guide shaft (not shown) provided between a pair of left and right side plates. The carriage 12 reciprocates in the main scanning direction X shown in FIG. 1 along the guide shaft by the driving force of the carriage motor 13.

キャリッジ１２の下面側には液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１４が設けられ、この記録ヘッド１４には液体としてのインクを噴射させる複数の噴射ノズル（図示省略）が形成されている。一方、キャリッジ１２は、サブタンク（図示せず）と、記録ヘッド１４に対して圧力調整されたインクを供給するためのバルブユニット（図示せず）とを備え、圧力調整された４色のインク（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）を記録ヘッド１４に供給可能としている。   A recording head 14 as a liquid ejecting head is provided on the lower surface side of the carriage 12, and a plurality of ejecting nozzles (not shown) for ejecting ink as liquid are formed on the recording head 14. On the other hand, the carriage 12 includes a sub-tank (not shown) and a valve unit (not shown) for supplying ink whose pressure is adjusted to the recording head 14, and pressure-adjusted four-color ink ( Black, yellow, magenta, cyan) can be supplied to the recording head 14.

本体ケース１１においてキャリッジ１２が移動する空間域よりも下方となる位置には、紙送り手段を構成するプラテン（図示省略）が主走査方向Ｘと平行をなすように配設され、このプラテンによりターゲットとしての記録用紙が主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに給送される。そして、この副走査方向Ｙに沿って給送される記録用紙上に記録ヘッド１４が噴射ノズルからインク滴を吐出することにより印刷が施される。   In the main body case 11, a platen (not shown) constituting the paper feeding means is arranged at a position below the space area in which the carriage 12 moves so as to be parallel to the main scanning direction X. Is fed in the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X. Then, the recording head 14 ejects ink droplets from the ejection nozzles onto the recording paper fed along the sub-scanning direction Y, and printing is performed.

本実施形態のプリンタ１０は、キャリッジ上にインクカートリッジを搭載しないオフキャリッジタイプのプリンタである。本体ケース１１の背面側下部にはカートリッジ収容部（以下、「収容部１５」）という）が凹設されている。本体ケース１１内において収容部１５の奥側の位置には、被連結部品（液体収容体装填部）としてのカートリッジホルダ（以下、「ホルダ２０」という）が配置されている。そして、液体収容体としてのインクカートリッジ（以下、「カートリッジ３０」という）は、収容口１５ａから挿入してこのホルダ２０に装填されるようになっている。なお、カートリッジ３０は、４色分のインクパックを内装した多色対応型カートリッジである。   The printer 10 of this embodiment is an off-carriage type printer that does not mount an ink cartridge on a carriage. A cartridge housing portion (hereinafter referred to as “housing portion 15”) is recessed in the lower part on the back side of the main body case 11. In the main body case 11, a cartridge holder (hereinafter referred to as “holder 20”) as a connected component (liquid container loading unit) is disposed at a position on the back side of the storage unit 15. An ink cartridge (hereinafter referred to as “cartridge 30”) as a liquid container is inserted from the container port 15a and loaded into the holder 20. Note that the cartridge 30 is a multi-color compatible cartridge with ink packs for four colors.

図１に示すように、本体ケース１１の前部側にはポンプ１６（吸引ポンプ）が配設されている。そして、本体ケース１１内には、可撓性材料からなる帯状の集束流路１７がホルダ２０とキャリッジ１２との間を連結するように設けられている。集束流路１７は、液体流路を構成する４本の供給流路１８が集束されたものであり、各供給流路１８はキャリッジ１２内の各々対応するサブタンクに対しホルダ２０に装填されたカートリッジ３０からインクを供給するようになっている。ポンプ１６の吸引側は、インクが廃棄される部分に連通されており、廃棄されたインクが流路１９を通じてカートリッジ３０に排出されるようになっている。このように本実施形態のカートリッジ３０は、廃液回収機能を有するものである。   As shown in FIG. 1, a pump 16 (suction pump) is disposed on the front side of the main body case 11. In the main body case 11, a band-shaped focusing channel 17 made of a flexible material is provided so as to connect the holder 20 and the carriage 12. The converging flow path 17 is obtained by converging four supply flow paths 18 constituting a liquid flow path, and each supply flow path 18 is a cartridge loaded in a holder 20 with respect to each corresponding sub tank in the carriage 12. Ink is supplied from 30. The suction side of the pump 16 communicates with a portion where the ink is discarded, and the discarded ink is discharged to the cartridge 30 through the flow path 19. Thus, the cartridge 30 of the present embodiment has a waste liquid recovery function.

図１および図２に示すように、ホルダ２０は、カートリッジ３０と略同じ横長の略直方板形状を有しており、その収容口１５ａに対向する一端面側（図２における下面側）がカートリッジ３０の接続面（装填面）となっている。ホルダ２０のこの接続面には、両端付近に位置する一対の位置決め突起２１，２２と、その間に略等間隔に配置された複数本（本例では４本）のインク供給針（以下「供給針２３」と称す）（液体導入部）と、一方の位置決め突起２１の外側近傍位置に配置された廃インク導出針２４（廃液導出部）とが突設されている。なお、各供給針２３および廃インク導出針２４の先端には図示しない導通孔が開口形成されている。ホルダ２０の内部には各供給針２３毎に個別に連通するインク流路（液体流路）が形成されており、これら各インク流路はそれぞれ対応する排出管部２５（排出ポート）（図２に示す）に連通されている。各排出管部２５には前記集束流路１７の各供給流路１８（チューブ）が接続される。また、ホルダ２０には導入管部２６が突設されており、流路１９（チューブ）が導入管部２６に接続されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the holder 20 has a substantially rectangular plate shape that is substantially the same as the cartridge 30, and one end surface side (the lower surface side in FIG. 2) facing the accommodation port 15 a is the cartridge. There are 30 connection surfaces (loading surfaces). The connection surface of the holder 20 has a pair of positioning projections 21 and 22 positioned near both ends, and a plurality of (four in this example) ink supply needles (hereinafter referred to as “supply needles”) arranged at approximately equal intervals therebetween. 23 ”) (liquid introduction part) and a waste ink lead-out needle 24 (waste liquid lead-out part) arranged in the vicinity of the outside of one positioning projection 21. A conduction hole (not shown) is formed at the tip of each supply needle 23 and the waste ink outlet needle 24. In the holder 20, ink channels (liquid channels) communicating individually with the respective supply needles 23 are formed, and each of these ink channels has a corresponding discharge pipe portion 25 (discharge port) (FIG. 2). Communication). Each supply pipe 18 (tube) of the converging flow path 17 is connected to each discharge pipe section 25. The holder 20 is provided with an introduction pipe portion 26 so that the flow path 19 (tube) is connected to the introduction pipe portion 26.

図１に示すように、カートリッジ３０は、有底箱形状を有し、ホルダ２０と接続される前面には、ホルダ２０側の一対の位置決め突起２１，２２と対応する位置に一対の位置決め支持口部３１，３２が形成されている。また、カートリッジ３０の前面おいて、ホルダ２０側の複数の供給針２３および廃インク導出針２４と対応する位置には、複数のインク供給用の支持口部３３と、廃インク導入口部３４がそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 1, the cartridge 30 has a bottomed box shape, and a pair of positioning support ports at positions corresponding to the pair of positioning protrusions 21 and 22 on the holder 20 side are connected to the front surface of the holder 20. Portions 31 and 32 are formed. Further, on the front surface of the cartridge 30, at positions corresponding to the plurality of supply needles 23 and the waste ink outlet needles 24 on the holder 20 side, a plurality of ink supply support port portions 33 and a waste ink introduction port portion 34 are provided. Each is formed.

したがって、カートリッジ３０がホルダ２０に装填された場合には、各位置決め突起２１，２２が対応する位置決め支持口部３１，３２に嵌入し、カートリッジ３０の装填方向（図１ではＹ方向）と交差する方向への移動を規制する。なお、カートリッジ３０にはその前面下部の凹部内に図示しない回路基板が設置されており、ホルダ２０に装填された状態においては、その回路基板が、ホルダ２０の接続面の一端下縁部から突設された端子部（図示省略）に接続されるようになっている。端子部が回路基板に接続された状態では、カートリッジ３０とプリンタ１０の制御部（図示省略）との間でのインク消費量その他の情報伝達が行われるようになる。   Therefore, when the cartridge 30 is loaded in the holder 20, the positioning protrusions 21 and 22 are inserted into the corresponding positioning support ports 31 and 32 and intersect the loading direction of the cartridge 30 (Y direction in FIG. 1). Restrict movement in the direction. The cartridge 30 is provided with a circuit board (not shown) in a recess in the lower front portion of the cartridge 30. When the cartridge 30 is loaded in the holder 20, the circuit board protrudes from the lower edge of one end of the connection surface of the holder 20. It is connected to a terminal portion (not shown) provided. In a state where the terminal portion is connected to the circuit board, the ink consumption and other information are transmitted between the cartridge 30 and the control unit (not shown) of the printer 10.

また、図１に示すように、収容部１５において収容口１５ａの一端側には、ハンドルレバー２８が設けられており、カートリッジ３０を押し込むようにハンドルレバー２８を回動操作すると、減速機構（図示せず）を介した比較的軽い操作力で、カートリッジ３０をホルダ２０側の供給針２３等に差し込むことができる。このカートリッジ３０の装填状態では、図示しない係止機構によりカートリッジ３０はその装填位置にロックされるようになっている。   Further, as shown in FIG. 1, a handle lever 28 is provided at one end side of the accommodation port 15a in the accommodation portion 15, and when the handle lever 28 is rotated so as to push in the cartridge 30, a speed reduction mechanism (FIG. The cartridge 30 can be inserted into the supply needle 23 or the like on the holder 20 side with a relatively light operating force via a not-shown). When the cartridge 30 is loaded, the cartridge 30 is locked at its loading position by a locking mechanism (not shown).

ここで、ホルダ２０にはその内部の流路上にインクの逆流を防止する等の目的のために設けられた流路弁７６（図７に示す）が内蔵されている。図２に示すように、ホルダ２０の接続面と反対側となる背面一端側には、流路弁７６の開閉を行う弁開閉装置５０が取り付けられている。弁開閉装置５０は、ハウジング５１の一端部（図２では右端部）に動力伝達機構５２を備え、またハウジング５１の他端側（図２では左端側）には弁開閉レバー５３を備えている。弁開閉レバー５３は、収容部１５内に突出する方向へ付勢されている。弁開閉装置５０は、カートリッジ３０が装填されて弁開閉レバー５３が押し込まれると、流路弁７６の閉弁位置でのロックを解除するとともに、そのロック解除状態の下において電動モータ３７から動力伝達機構５２に入力された動力によって、ホルダ２０内の流路弁７６を開閉制御する装置である。本実施形態では、電動モータ３７は紙送りモータであって、弁開閉装置５０は、記録用紙の給紙・紙送り・排紙を行う給排紙装置を駆動する電動モータ３７からの動力により駆動される。   Here, the holder 20 incorporates a flow path valve 76 (shown in FIG. 7) provided for the purpose of preventing the back flow of ink on the flow path in the holder 20. As shown in FIG. 2, a valve opening / closing device 50 that opens and closes the flow path valve 76 is attached to one end of the back surface that is opposite to the connection surface of the holder 20. The valve opening / closing device 50 includes a power transmission mechanism 52 at one end portion (right end portion in FIG. 2) of the housing 51, and a valve opening / closing lever 53 at the other end side (left end side in FIG. 2) of the housing 51. . The valve opening / closing lever 53 is urged in a direction protruding into the accommodating portion 15. When the cartridge 30 is loaded and the valve opening / closing lever 53 is pushed, the valve opening / closing device 50 releases the lock of the flow path valve 76 at the closed position and transmits power from the electric motor 37 under the unlocked state. This is a device that controls the opening and closing of the flow path valve 76 in the holder 20 by the power input to the mechanism 52. In the present embodiment, the electric motor 37 is a paper feed motor, and the valve opening / closing device 50 is driven by power from an electric motor 37 that drives a paper supply / discharge device that feeds, feeds, and discharges recording paper. Is done.

図２に示すように、プリンタ１０の後部には、収容部１５よりも上側の位置に給排紙機構３６が設けられている。給排紙機構３６は、給紙装置、紙送り機構、排紙機構からなり、１つの電動モータ３７を駆動源としている。なお、図２では給紙装置は省略されている。電動モータ３７の駆動軸に固着されたピニオンギヤ３８の回転は、歯車３９を介して二段歯車４０に伝達され、さらに紙送りローラ軸４１の端部に固着された歯車４２に伝達されることにより、紙送りローラ軸４１が回転する。また、二段歯車４０の回転は、２つの歯車４３，４４を介して排紙ローラ軸４５の端部に固着された歯車４６にも伝達され、歯車４６が回転することにより排紙ローラ軸４５が回転するようになっている。二段歯車４０にはエンコーダ用のスリット円板４０ａが固着されており、このスリット円板４０ａのスリットを通る光の断続数を検出してパルス信号を出力するセンサ４７が設けられている。センサ４７から出力されたパルス信号に基づき記録用紙の紙送り量などがプリンタ１０の制御部（図示せず）により求められる。   As shown in FIG. 2, a paper supply / discharge mechanism 36 is provided at the rear of the printer 10 at a position above the housing unit 15. The paper supply / discharge mechanism 36 includes a paper supply device, a paper feed mechanism, and a paper discharge mechanism, and uses one electric motor 37 as a drive source. In FIG. 2, the paper feeding device is omitted. The rotation of the pinion gear 38 fixed to the drive shaft of the electric motor 37 is transmitted to the two-stage gear 40 via the gear 39 and further transmitted to the gear 42 fixed to the end of the paper feed roller shaft 41. Then, the paper feed roller shaft 41 rotates. The rotation of the two-stage gear 40 is also transmitted to the gear 46 fixed to the end of the paper discharge roller shaft 45 via the two gears 43 and 44, and the paper discharge roller shaft 45 is rotated by the rotation of the gear 46. Is designed to rotate. A slit disk 40a for an encoder is fixed to the two-stage gear 40, and a sensor 47 that detects the intermittent number of light passing through the slit of the slit disk 40a and outputs a pulse signal is provided. Based on the pulse signal output from the sensor 47, the paper feed amount of the recording paper is obtained by a control unit (not shown) of the printer 10.

歯車４６は、歯車４８を介して弁開閉装置５０のハウジング５１の一端部（図２では右端部）に設けられた動力伝達機構５２に作動連結されており、電動モータ３７からの動力が動力伝達機構５２に伝達されることにより、弁開閉装置５０は駆動される。本実施形態では、給紙・紙送り・排紙が行われるときと、弁開閉装置５０が流路弁７６を開弁させるときとで、電動モータ３７は同じ回転方向に駆動されるように設定されている。そして、弁開閉装置５０が流路弁７６を閉弁させるときには、電動モータ３７は、給排紙が行われるときの回転方向と逆向きの回転方向で駆動されるようになっている。   The gear 46 is operatively connected to a power transmission mechanism 52 provided at one end (right end in FIG. 2) of the housing 51 of the valve opening / closing device 50 via a gear 48, and the power from the electric motor 37 is transmitted to the power. The valve opening / closing device 50 is driven by being transmitted to the mechanism 52. In the present embodiment, the electric motor 37 is set to be driven in the same rotational direction when paper feed / paper feed / discharge is performed and when the valve opening / closing device 50 opens the flow path valve 76. Has been. When the valve opening / closing device 50 closes the flow path valve 76, the electric motor 37 is driven in a rotation direction opposite to the rotation direction when paper supply / discharge is performed.

（弁開閉装置）
次に、弁開閉装置５０の構成を詳細に説明する。
図３は、弁開閉装置５０の分解斜視図であり、図４は、弁開閉装置５０の斜視図である。また、図５は、弁開閉装置５０の正面図であり、図６は、磁石体の移動機構周辺部分を示す要部斜視図である。本実施形態の弁開閉装置５０は、磁石の磁力を利用して流路弁７６を開閉させる方式である。また、弁開閉装置５０は、カートリッジ非装填時に流路弁７６を強制的に閉弁してロックするロック機構（第１ロック手段）と、電動モータ３７の動力により磁石を往復移動させて流路弁７６を開閉弁させる機構とを備えている。特に、本実施形態の弁開閉装置５０に特徴的な構成は、カートリッジ装填時のアンロック時においても、流路弁７６が閉弁状態にあるときにはその閉弁状態を保持する第２ロック手段を備えている点にある。 (Valve open / close device)
Next, the configuration of the valve opening / closing device 50 will be described in detail.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the valve opening / closing device 50, and FIG. 4 is a perspective view of the valve opening / closing device 50. FIG. 5 is a front view of the valve opening / closing device 50, and FIG. 6 is a perspective view of the main part showing the peripheral part of the moving mechanism of the magnet body. The valve opening / closing device 50 of this embodiment is a system that opens and closes the flow path valve 76 using the magnetic force of a magnet. Further, the valve opening / closing device 50 includes a lock mechanism (first lock means) for forcibly closing and locking the flow path valve 76 when the cartridge is not loaded, and a flow path by reciprocating a magnet by the power of the electric motor 37. And a mechanism for opening and closing the valve 76. In particular, the characteristic configuration of the valve opening / closing device 50 of the present embodiment is that the second locking means for holding the closed state when the flow path valve 76 is in the closed state even when the cartridge is unlocked. It is in the point to have.

図３〜図５に示すように、弁開閉装置５０は、第１ロック手段としての第１ロック機構５４と、磁石体５５を移動させる移動機構５６と、移動機構５６に動力を伝達するための動力伝達機構５２と、第２ロック手段としての第２ロック機構５７とを備えている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the valve opening / closing device 50 includes a first locking mechanism 54 as a first locking means, a moving mechanism 56 that moves the magnet body 55, and a power for transmitting power to the moving mechanism 56. A power transmission mechanism 52 and a second lock mechanism 57 as second lock means are provided.

第１ロック機構５４は、弁開閉レバー５３と、弁開閉レバー５３を収容部１５内に突出させる方向へ付勢する捩りコイルバネ５８とを備えている。
（移動機構）
図１〜図６に示すように、磁石体５５は、磁石５９（図５に示す）と、ヨーク６０と、ホルダ６１とを備えている。四角板形状の磁石５９は、強磁性材料の金属板からなるヨーク６０に背面および側面を包まれた状態にあり、ヨーク６０の端部は磁石５９の磁石面と略面一となる位置まで磁石５９の周囲に突出している。これは、磁石５９の磁力線（磁束）をヨーク６０によって磁石体５５の正面（流路弁７６と相対する面側）へ集中させて流路弁７６を構成する強磁性体からなる弁体８１（図７参照）に及ぶ磁力を高めるためである。磁石５９は、例えばネオジウム磁石、サマリウム磁石など比較的磁力の強い希土類系磁石が用いられている。もちろん、フェライト磁石などを用いることもできる。 The first lock mechanism 54 includes a valve opening / closing lever 53 and a torsion coil spring 58 that urges the valve opening / closing lever 53 in a direction in which the valve opening / closing lever 53 protrudes into the housing portion 15.
(Movement mechanism)
As shown in FIGS. 1 to 6, the magnet body 55 includes a magnet 59 (shown in FIG. 5), a yoke 60, and a holder 61. The square plate-shaped magnet 59 is in a state in which the back surface and side surfaces are wrapped in a yoke 60 made of a metal plate of a ferromagnetic material, and the end of the yoke 60 is magnetized to a position that is substantially flush with the magnet surface of the magnet 59. Projects around 59. This is because the magnetic field lines (magnetic flux) of the magnet 59 are concentrated by the yoke 60 on the front surface of the magnet body 55 (on the side facing the flow path valve 76), and the valve body 81 made of a ferromagnetic material constituting the flow path valve 76 ( This is to increase the magnetic force extending to (see FIG. 7). As the magnet 59, a rare earth magnet having a relatively strong magnetic force such as a neodymium magnet or a samarium magnet is used. Of course, a ferrite magnet or the like can also be used.

ホルダ６１は、四角筒状の樹脂製のホルダであり、磁石５９を包むヨーク６０ごと収容している。ホルダ６１の一方の開口から磁石５９は露出した状態に収容されており、磁石５９の周囲に配置されたヨーク６０の端部はホルダ６１の開口の周縁部に覆われた状態にある。ホルダ６１は、磁石５９の露出側とは反対側となる裏側に、一対の支持腕部６２，６２を外方へ延出させた状態に有している。支持腕部６２，６２は、ハウジング５１の四角筒状の収容部５１ａにおいて、一対の支持腕部６２，６２と相対する位置に切り欠き形成された案内溝６３に案内され、支持腕部６２，６２が案内溝６３に挿通された状態にある。支持腕部６２が案内溝６３に挿通された状態では、磁石体５５はホルダ２０側の流路弁７６が内蔵された部位の表面であって磁力を及ぼさせる磁力作用面７８（図７参照）に対して垂直方向に接近・離間する水平方向の直動（スライド）が可能となっている。なお、同図に示すように、磁石５９を包むヨーク６０は、ホルダ６１の内壁面に沿って延出する一対の係止片６１ａに係止されることによりホルダ６１に収容された状態に固定されている。   The holder 61 is a rectangular cylindrical resin holder and accommodates the yoke 60 that encloses the magnet 59. The magnet 59 is housed in an exposed state from one opening of the holder 61, and the end of the yoke 60 disposed around the magnet 59 is covered with the peripheral edge of the opening of the holder 61. The holder 61 has a pair of support arm portions 62 and 62 extended outward on the back side opposite to the exposed side of the magnet 59. The support arm portions 62 and 62 are guided by guide grooves 63 that are notched and formed at positions facing the pair of support arm portions 62 and 62 in the rectangular cylindrical housing portion 51 a of the housing 51. 62 is in a state of being inserted into the guide groove 63. In a state where the support arm portion 62 is inserted through the guide groove 63, the magnet body 55 is a surface of a portion in which the flow path valve 76 on the holder 20 side is built in, and exerts a magnetic force on the magnetic force acting surface 78 (see FIG. 7). On the other hand, it is possible to move (slide) in the horizontal direction to approach and separate in the vertical direction. As shown in the figure, the yoke 60 that encloses the magnet 59 is fixed in a state of being accommodated in the holder 61 by being locked by a pair of locking pieces 61 a extending along the inner wall surface of the holder 61. Has been.

ハウジング５１には、磁石体５５が収容される収容部５１ａの上側隣接箇所に、揺動レバー体６５が回動可能に取り付けられている。揺動レバー体６５は、回動中心となる軸部６６と、軸部６６の両端部から略同一方向（図３では下方）に一対延出している第１支持レバー６７と第２支持レバー６８とを有している。第１および第２支持レバー６７，６８は、ホルダ６１の支持腕部６２と相対する位置に凹部６７ａ，６８ａをそれぞれ有しており、一対の支持腕部６２，６２は各凹部６７ａ，６８ａに収容される。   A swing lever body 65 is rotatably attached to the housing 51 at a position adjacent to the upper side of the housing portion 51a in which the magnet body 55 is housed. The swing lever body 65 includes a shaft portion 66 that serves as a center of rotation, and a first support lever 67 and a second support lever 68 that extend from both ends of the shaft portion 66 in substantially the same direction (downward in FIG. 3). And have. The first and second support levers 67 and 68 have concave portions 67a and 68a at positions facing the support arm portion 62 of the holder 61, and the pair of support arm portions 62 and 62 are provided in the respective concave portions 67a and 68a. Be contained.

揺動レバー体６５の軸部６６は両端に軸径が小径となった支持軸６９を有している。揺動レバー体６５は、同図において、左側の支持軸６９をハウジング５１の側壁に穿孔された支持孔５１ｊ（図１１参照）に軸支させ、右端側は第２支持レバー６８の基部を挟んだ両側２箇所で軸支するように、支持軸６９を延出部７０の孔７０ａに挿通するとともに軸部６６の右端寄り部位を支持凹部７１に挟持させることにより、回動可能に支持されている。第１支持レバー６７の基部には四角板状の規制部７２が突設され、この規制部７２がハウジング５１の相対部位に当接することにより揺動レバー体６５の流路弁７６側への移動が規制されて揺動レバー体６５が開位置に配置されるようになっている。また、磁石体５５が収容される収容部５１ａの内壁面には突起７３が突設されており、これにより揺動レバー体６５は流路弁７６から離間する側への移動が規制されて閉位置に配置されるようになっている。よって、揺動レバー体６５が回動することにより第１および第２支持レバー６７，６８の各凹部６７ａ，６８ａに支持腕部６２，６２を載せた磁石体５５は、流路弁７６に対してホルダ２０側の磁力作用面７８（図７参照）と垂直な方向にスライドするようになっている。   The shaft portion 66 of the swing lever body 65 has a support shaft 69 having a small shaft diameter at both ends. In the figure, the swing lever body 65 pivotally supports the left support shaft 69 in a support hole 51j (see FIG. 11) drilled in the side wall of the housing 51, and the right end sandwiches the base portion of the second support lever 68. The support shaft 69 is rotatably supported by inserting the support shaft 69 into the hole 70a of the extension portion 70 and holding the portion near the right end of the shaft portion 66 in the support recess 71 so as to be pivotally supported at two locations on both sides. Yes. A square plate-like restricting portion 72 protrudes from the base portion of the first support lever 67, and the restricting portion 72 abuts against a relative portion of the housing 51, whereby the swing lever body 65 moves toward the flow path valve 76. The swing lever body 65 is arranged at the open position. In addition, a protrusion 73 is provided on the inner wall surface of the accommodating portion 51a in which the magnet body 55 is accommodated, whereby the swing lever body 65 is restricted from moving away from the flow path valve 76 and closed. It is arranged at the position. Therefore, when the swing lever body 65 is rotated, the magnet body 55 in which the support arm portions 62 and 62 are placed in the recesses 67 a and 68 a of the first and second support levers 67 and 68, with respect to the flow path valve 76. The holder 20 side slides in a direction perpendicular to the magnetic force acting surface 78 (see FIG. 7).

図７は、磁石体による流路弁の開閉動作を説明する断面図である。この図は図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、かつハウジングの一部を省略して後述する円筒カムおよびロックレバーが見える透視図で描かれている。ホルダ２０には、複数の供給針２３と連通する流路７５がそれぞれ形成されていてそれぞれの流路７５上に流路弁７６が設けられ、さらに各流路７５は流路弁７６の下流側でそれぞれの排出管部２５（排出ポート）（同図では１つのみ図示）に連通している。複数（本例は４つ）の流路弁７６は、ホルダ２０において磁石体５５と相対する一箇所に集合させて並列に内蔵され、ホルダ２０の弁部７７を構成している。弁部７７の磁石体５５と相対する面が磁力作用面７８となっている。流路弁７６は、ホルダ２０の内部に区画形成された弁室７９に収容された筒体８０と、この筒体８０内に摺動可能に嵌挿された弁体８１と、弁体８１を閉弁方向（同図における右方向）に付勢するバネ８２とを有する。流路弁７６は、磁石体５５が同図（ａ）に示すように磁力作用面７８から離間しているときに、弁体８１がバネ８２の付勢力により弁座８３に当接することにより閉弁し、磁石体５５が同図（ｂ）に示すように磁力作用面７８に略接触する程度に近接しているときに、磁石体５５の磁力により弁体８１が吸引されて流路弁７６が開弁するようになっている。なお、同図に描かれている磁石体５５を移動させる作動機構については後述する。   FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the opening / closing operation of the flow path valve by the magnet body. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2 and is a perspective view in which a cylindrical cam and a lock lever, which will be described later, can be seen by omitting a part of the housing. In the holder 20, flow paths 75 communicating with the plurality of supply needles 23 are respectively formed, and flow path valves 76 are provided on the respective flow paths 75, and each flow path 75 is located downstream of the flow path valve 76. And communicates with each discharge pipe portion 25 (discharge port) (only one is shown in the figure). A plurality of (four in this example) flow path valves 76 are assembled in one place in the holder 20 opposite to the magnet body 55 and incorporated in parallel, and constitute a valve portion 77 of the holder 20. A surface of the valve portion 77 facing the magnet body 55 is a magnetic force acting surface 78. The flow path valve 76 includes a cylindrical body 80 accommodated in a valve chamber 79 defined in the holder 20, a valve body 81 slidably inserted in the cylindrical body 80, and the valve body 81. And a spring 82 urging in the valve closing direction (right direction in the figure). The flow path valve 76 is closed by the valve body 81 coming into contact with the valve seat 83 by the biasing force of the spring 82 when the magnet body 55 is separated from the magnetic force acting surface 78 as shown in FIG. When the magnet body 55 is close enough to substantially contact the magnetic force acting surface 78 as shown in FIG. 4B, the valve body 81 is attracted by the magnetic force of the magnet body 55 and the flow path valve 76 is attracted. Is now open. The operating mechanism for moving the magnet body 55 depicted in the figure will be described later.

図６に戻って、揺動レバー体６５の第２支持レバー６８は先端部が四角板状の当接部６８ｂが形成されており、この当接部６８ｂには弁開閉レバー５３の後述する作用腕８７が当接するようになっている。   Returning to FIG. 6, the second support lever 68 of the swing lever body 65 is formed with a contact portion 68 b having a square plate shape at the tip, and the contact opening portion 68 b of the valve opening / closing lever 53 will be described later. The arm 87 comes into contact.

ハウジング５１には、揺動レバー体６５の両側隣接位置のうち一方側（同図における右側）には、弁開閉レバー５３が回動可能に軸支されるようになっている。弁開閉レバー５３は、軸部８５と、軸部８５から延出するレバー部８６と、軸部８５を挟んでレバー部８６の基部と反対側箇所に基部を有するように延出する作用腕８７とを有している。弁開閉レバー５３は軸部８５の両端に支持軸８８，８８を有している。弁開閉レバー５３は、一方（上側）の支持軸８８がハウジング５１の上壁の上側に延出する延出部８９の長孔８９ａに挿通されて軸支されるとともに上壁に形成された凹部５１ｂに軸部８５の上部を挿通支持させ、他方（下側）の支持軸８８をハウジングの下壁に穿孔された支持孔５１ｃに挿通させて、揺動レバー体６５の軸部６６と軸線を直交させた上下方向に軸部８５を配置する状態で、ハウジング５１に対して回動可能に取り付けられている。レバー部８６はカートリッジ装填時にカートリッジ３０の前面と当接する部分であり、カートリッジ３０にレバー部８６が押されることで弁開閉レバー５３は回動する。弁開閉レバー５３には軸部８５に挿通される状態に捩りコイルバネ５８が装着されており、捩りコイルバネ５８の一端がレバー部８６の上面に突設されたバネ受け部８６ａに掛止され、他端がハウジング５１の上壁下面端部に突設されたバネ受け部５１ｄ（図８参照）に掛止されるようになっている。このため、弁開閉レバー５３はレバー部８６を磁石体５５の正面側方向、すなわち収容部１５に突出する方向へ回動するように付勢されている。弁開閉レバー５３は、捩りコイルバネ５８により回動付勢された状態においてハウジング５１の端部に当接して位置規制されることにより、収容部１５内に突出した状態に配置される。この突出位置に配置されたレバー部８６のハウジング５１の長手方向に対する姿勢角は、カートリッジ装填方向に押されたときに捩りコイルバネ５８の付勢方向とは逆方向に回動するような姿勢角に設定されている。   A valve opening / closing lever 53 is pivotally supported by the housing 51 on one side (right side in the figure) of the adjacent positions on both sides of the swing lever body 65. The valve opening / closing lever 53 includes a shaft portion 85, a lever portion 86 extending from the shaft portion 85, and a working arm 87 extending so as to have a base portion on the opposite side of the base portion of the lever portion 86 across the shaft portion 85. And have. The valve opening / closing lever 53 has support shafts 88, 88 at both ends of the shaft portion 85. The valve opening / closing lever 53 is supported by one side (upper side) of the support shaft 88 inserted into a long hole 89a of an extension part 89 extending to the upper side of the upper wall of the housing 51 and is pivotally supported. 51b is inserted into and supported by the upper portion of the shaft portion 85, and the other (lower) support shaft 88 is inserted into the support hole 51c drilled in the lower wall of the housing so that the shaft portion 66 and the axis line of the swing lever body 65 are connected. The shaft portion 85 is disposed so as to be rotatable with respect to the housing 51 in a state in which the shaft portion 85 is arranged in the vertical direction orthogonal to each other. The lever portion 86 is in contact with the front surface of the cartridge 30 when the cartridge is loaded, and the valve opening / closing lever 53 rotates when the lever portion 86 is pushed by the cartridge 30. A torsion coil spring 58 is attached to the valve opening / closing lever 53 so as to be inserted into the shaft portion 85, and one end of the torsion coil spring 58 is hooked on a spring receiving portion 86 a protruding from the upper surface of the lever portion 86. The end is hooked on a spring receiving portion 51d (see FIG. 8) protruding from the lower end portion of the upper wall of the housing 51. For this reason, the valve opening / closing lever 53 is biased so as to rotate the lever portion 86 in the direction of the front side of the magnet body 55, that is, in the direction protruding from the housing portion 15. The valve opening / closing lever 53 is disposed in a state of projecting into the housing portion 15 by being in contact with the end portion of the housing 51 while being rotationally biased by the torsion coil spring 58 and being regulated in position. The posture angle of the lever portion 86 arranged at the protruding position with respect to the longitudinal direction of the housing 51 is such that the lever portion 86 rotates in the direction opposite to the biasing direction of the torsion coil spring 58 when pushed in the cartridge loading direction. Is set.

一方、弁開閉レバー５３の作用腕８７は、第２支持レバー６８の当接部６８ｂに裏側から当接可能な長さを有している。作用腕８７の先端部は、弁開閉レバー５３が回動したときに第２支持レバー６８の当接部６８ｂを裏側からほぼ真っ直ぐ押し込むことが可能に当接部６８ｂ側へやや屈曲して延びている。   On the other hand, the operating arm 87 of the valve opening / closing lever 53 has a length capable of coming into contact with the contact portion 68b of the second support lever 68 from the back side. The distal end of the working arm 87 is slightly bent and extended toward the contact portion 68b so that the contact portion 68b of the second support lever 68 can be pushed almost straight from the back side when the valve opening / closing lever 53 rotates. Yes.

図８，図９は弁開閉レバーと揺動レバー体を示し、図８は弁開閉レバーがカートリッジ非装填時の突出位置に配置された状態、図９は弁開閉レバーがカートリッジ装填時の退避位置に配置された状態をそれぞれ示す。また、これらの図において（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は図８（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面の模式図である。また、同図（ａ）の平面図では上から下へ向かう方向がカートリッジ装填方向である。図８に示すように、カートリッジ非装填時には、弁開閉レバー５３のレバー部８６がホルダ２０より収容部１５側へ突出している。この突出位置に配置された状態が弁開閉レバー５３のロック位置であり、カートリッジ非装填の状態では、作用腕８７の先端部は揺動レバー体６５の第２支持レバー６８の当接部６８ｂを裏側から押し込んでおり、この状態では、磁石体５５がホルダ２０の磁力作用面７８から離間した退避位置（図７（ａ）の位置）に配置される。   8 and 9 show the valve opening / closing lever and the swing lever body. FIG. 8 shows a state in which the valve opening / closing lever is arranged at the protruding position when the cartridge is not loaded, and FIG. 9 shows the retracted position when the valve opening / closing lever is loaded. Each of the states shown in FIG. In these drawings, (a) is a plan view, and (b) is a schematic diagram of a cross section taken along line BB in FIG. 8 (a). Further, in the plan view of FIG. 9A, the direction from top to bottom is the cartridge loading direction. As shown in FIG. 8, when the cartridge is not loaded, the lever portion 86 of the valve opening / closing lever 53 protrudes from the holder 20 toward the housing portion 15. The state of being arranged at this protruding position is the lock position of the valve opening / closing lever 53, and when the cartridge is not loaded, the distal end portion of the operating arm 87 contacts the contact portion 68b of the second support lever 68 of the swing lever body 65. It pushes in from the back side, and in this state, the magnet body 55 is disposed at the retracted position (position of FIG. 7A) separated from the magnetic force acting surface 78 of the holder 20.

そして、図９（ａ）に示すように、カートリッジ装填時には、カートリッジ３０に押し込まれて弁開閉レバー５３がロック位置から同図の時計方向に回動して、同図（ａ），（ｂ）に示すように、作用腕８７の先端部が第２支持レバー６８の当接部６８ｂから所定の距離だけ離間して退避する。この退避位置に配置された弁開閉レバー５３の位置がアンロック位置となる。このアンロック位置にある状態では、揺動レバー体６５の第２支持レバー６８については係止が外れ、このアンロック状態においてさらに後述する第１支持レバー６７のロックが解除されてはじめて、揺動レバー体６５は回動可能な状態となる。   As shown in FIG. 9A, when the cartridge is loaded, the valve 30 is pushed into the cartridge 30 and the valve opening / closing lever 53 rotates from the locked position in the clockwise direction in FIG. 9A. As shown, the tip of the working arm 87 is moved away from the contact portion 68 b of the second support lever 68 by a predetermined distance. The position of the valve opening / closing lever 53 arranged at this retracted position is the unlock position. In this unlocked position, the second support lever 68 of the swing lever body 65 is unlocked, and in this unlocked state, the first support lever 67 (to be described later) is unlocked, and the swing lever body 65 swings. The lever body 65 is in a rotatable state.

図３〜図５に示すように、揺動レバー体６５の弁開閉レバー５３側とは反対側の隣接位置には、電動モータ３７からの動力を入力して伝達する前述の動力伝達機構５２が配設されている。動力伝達機構５２は、電動モータ３７からの動力を第１支持レバー６７に伝えて揺動レバー体６５を回動させる機能を有する。   As shown in FIGS. 3 to 5, the above-described power transmission mechanism 52 that inputs and transmits power from the electric motor 37 is provided at an adjacent position on the side opposite to the valve opening / closing lever 53 side of the swing lever body 65. It is arranged. The power transmission mechanism 52 has a function of transmitting the power from the electric motor 37 to the first support lever 67 to rotate the swing lever body 65.

動力伝達機構５２は、電動モータ３７からの動力を入力する入力歯車となる二段歯車９０、二段歯車９０の小径歯車部９０ｂと噛合する二段歯車９１、二段歯車９１の小径歯車部９１ｂと噛合するクラッチカム機構９２とを有している。クラッチカム機構９２は、摩擦クラッチギヤ機構９３とカム体としての円筒カム９４とからなる。摩擦クラッチギヤ機構９３は、歯車９５と、歯車９５と同軸状態に相対回動可能に取り付けられる円筒９６と、歯車９５を円筒９６に押しつけるように付勢するコイルバネ９７とを有し、円筒カム９４は、円筒９６と同軸状態に相対回動可能に取り付けられる。   The power transmission mechanism 52 includes a two-stage gear 90 that serves as an input gear for inputting power from the electric motor 37, a two-stage gear 91 that meshes with the small-diameter gear section 90 b of the two-stage gear 90, and a small-diameter gear section 91 b of the two-stage gear 91. And a clutch cam mechanism 92 that meshes with the clutch cam mechanism 92. The clutch cam mechanism 92 includes a friction clutch gear mechanism 93 and a cylindrical cam 94 as a cam body. The friction clutch gear mechanism 93 includes a gear 95, a cylinder 96 that is coaxially attached to the gear 95 so as to be rotatable relative to the gear 95, and a coil spring 97 that urges the gear 95 to press against the cylinder 96. Is attached to the cylinder 96 so as to be rotatable relative to the cylinder 96.

ハウジング５１の側壁５１ｅからは３本の軸部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈが突設されており、二段歯車９０は軸部５１ｆに、二段歯車９１は軸部５１ｇにそれぞれ取着され、円筒カム９４、円筒９６、歯車９５、コイルバネ９７は軸部５１ｈに取着される（図４、図５参照。）
摩擦クラッチギヤ機構９３を構成する円筒９６は、円筒カム９４に対して所定の回動角範囲（本例では約３３０度）で往復回動が可能となっており、また円筒カム９４はハウジング５１の側壁５１ｅに対して所定の回動角範囲（本例では約２９０度）で往復回動が可能となっている。円筒カム９４は外周の一部にカム面が形成されており、揺動レバー体６５の第１支持レバー６７と、後述するロックレバー９８とに係合してこれらを回動（揺動）させて所定の位置に配置する。 Three shaft portions 51f, 51g, and 51h are projected from the side wall 51e of the housing 51. The two-stage gear 90 is attached to the shaft portion 51f, and the two-stage gear 91 is attached to the shaft portion 51g. 94, the cylinder 96, the gear 95, and the coil spring 97 are attached to the shaft portion 51h (see FIGS. 4 and 5).
The cylinder 96 constituting the friction clutch gear mechanism 93 can be reciprocally rotated with respect to the cylindrical cam 94 within a predetermined rotation angle range (about 330 degrees in this example). Reciprocating rotation is possible within a predetermined rotation angle range (about 290 degrees in this example) with respect to the side wall 51e. The cylindrical cam 94 has a cam surface formed on a part of its outer periphery, and engages with a first support lever 67 of a swing lever body 65 and a lock lever 98 described later to rotate (swing) them. To place in a predetermined position.

入力歯車となる二段歯車９０は、次段の二段歯車９１よりも大径であり、二段歯車９０から二段歯車９１に動力が増速して伝達される。二段歯車９０は、大径歯車部９０ａと、小径歯車部９０ｂとを有する。大径歯車部９０ａは搬送系（給排紙系）の歯車列を構成する歯車４８（図２参照）と噛合し、小径歯車部９０ｂは二段歯車９１の大径歯車部９１ａと噛合する。また、二段歯車９１の小径歯車部９１ｂは、摩擦クラッチギヤ機構９３を構成する歯車９５と噛合する。円筒カム９４および円筒９６は一部欠歯となった歯部９４ａ，９６ａをそれぞれ有しており、二段歯車９１の小径歯車部９１ｂは所定の軸長を有しており、組付けられた状態では、歯車９５、円筒９６、円筒カム９４の各歯部９５ａ，９６ａ，９４ａと噛合するように組付けられる。   The two-stage gear 90 serving as an input gear has a larger diameter than the next-stage two-stage gear 91, and the power is transmitted from the two-stage gear 90 to the two-stage gear 91 at an increased speed. The two-stage gear 90 includes a large-diameter gear portion 90a and a small-diameter gear portion 90b. The large-diameter gear portion 90a meshes with a gear 48 (see FIG. 2) constituting a gear train of a transport system (feed / discharge system), and the small-diameter gear portion 90b meshes with the large-diameter gear portion 91a of the two-stage gear 91. Further, the small-diameter gear portion 91 b of the two-stage gear 91 meshes with the gear 95 constituting the friction clutch gear mechanism 93. The cylindrical cam 94 and the cylinder 96 have tooth portions 94a and 96a partially missing, respectively, and the small-diameter gear portion 91b of the two-stage gear 91 has a predetermined axial length and is assembled. In the state, they are assembled so as to mesh with the gear portions 95a, 96a, 94a of the gear 95, the cylinder 96, and the cylindrical cam 94.

また、動力伝達機構５２には、ロックレバー９８が組付けられる。ロックレバー９８は、ハウジング５１の側壁５１ｅに突設された軸部５１ｉに、捩りコイルバネ９９と共に挿着されて、捩りコイルバネ９９が掛着されることによりその付勢力により、図１１に示すように側壁５１ｅ側に延出している第１支持レバー６７の先端部に係止する方向（同図では上方）へ付勢される。また、ロックレバー９８は、軸部５１ｉに挿着されることにより円筒カム９４のカム面と係合可能な位置に取り付けられ、円筒カム９４が回動するとそのカム面との係合により所定範囲を往復回動（揺動）するようになっている。ロックレバー９８の作動機構の詳細は後述する。   In addition, a lock lever 98 is assembled to the power transmission mechanism 52. As shown in FIG. 11, the lock lever 98 is inserted together with the torsion coil spring 99 to the shaft portion 51 i protruding from the side wall 51 e of the housing 51, and the torsion coil spring 99 is applied to the lock lever 98 by the biasing force. The first support lever 67 extending toward the side wall 51e is urged in a direction (upward in the figure) to be locked. The lock lever 98 is attached to a position where it can be engaged with the cam surface of the cylindrical cam 94 by being inserted into the shaft portion 51i. When the cylindrical cam 94 is rotated, the lock lever 98 is engaged with the cam surface within a predetermined range. Are reciprocally rotated (oscillated). Details of the operation mechanism of the lock lever 98 will be described later.

図３に戻って、ハウジング５１にはその側壁５１ｅを覆うように、カバー部材１００が取着されるようになっている。カバー部材１００はハウジング５１に係止により取着されるもので、３つの延出部１０１を有し、各延出部１０１の係止孔１０１ａにハウジング５１の上面および底面に突設された係止爪５１ｋに係止させることによりハウジング５１に取着される。このとき、コイルバネ９７は歯車９５とカバー部材１００の内面との間で圧縮状態に組付けられる。また、２本の軸部５１ｇ，５１ｈはカバー部材１００に形成された軸孔１００ａに先端部を挿通させ、軸部５１ｆはカバー部材１００の内面に凹設された軸穴（図示せず）に先端部を挿通させた状態でカバー部材１００は取り付けられる。また、軸部５１ｉは、カバー部材１００の内面下隅に突設された円筒状の支持部１００ｂの孔に挿通されるようになっている。   Returning to FIG. 3, the cover member 100 is attached to the housing 51 so as to cover the side wall 51e. The cover member 100 is attached to the housing 51 by locking, and has three extending portions 101, and the engaging members 101 a of the extending portions 101 protrude from the upper surface and the bottom surface of the housing 51. It is attached to the housing 51 by being engaged with the pawl 51k. At this time, the coil spring 97 is assembled in a compressed state between the gear 95 and the inner surface of the cover member 100. The two shaft portions 51g and 51h are inserted into the shaft holes 100a formed in the cover member 100, and the shaft portions 51f are inserted into shaft holes (not shown) recessed in the inner surface of the cover member 100. The cover member 100 is attached in a state where the distal end portion is inserted. Further, the shaft portion 51 i is inserted into a hole of a cylindrical support portion 100 b that protrudes from the lower inner corner of the cover member 100.

（動力伝達機構）
次に、動力伝達機構のうちクラッチカム機構およびロックレバー作動機構について詳細に説明する。図１０は、クラッチカム機構の正面図である。図１０に示すように、クラッチカム機構９２は、軸部５１ｈに円筒カム９４、円筒９６、歯車９５、コイルバネ９７がこの順番に取着されることで構成されている。そして、歯車９５と円筒９６との接触面はコイルバネ９７の付勢力を受けて摩擦係合されるようになっており、円筒９６に係合摩擦力（静止摩擦力）より大きな負荷がかかると接触面（クラッチ面）が滑って歯車９５のみが空回りし、一方、円筒９６にかかる負荷が係合摩擦力以下のうちは、円筒９６は摩擦係合により歯車９５と一体回転する。 (Power transmission mechanism)
Next, the clutch cam mechanism and the lock lever operating mechanism in the power transmission mechanism will be described in detail. FIG. 10 is a front view of the clutch cam mechanism. As shown in FIG. 10, the clutch cam mechanism 92 is configured by attaching a cylindrical cam 94, a cylinder 96, a gear 95, and a coil spring 97 to the shaft portion 51h in this order. The contact surface between the gear 95 and the cylinder 96 is frictionally engaged by receiving the urging force of the coil spring 97. When the load applied to the cylinder 96 is larger than the engagement friction force (static friction force), the contact surface is brought into contact. While the surface (clutch surface) slips and only the gear 95 is idle, the cylinder 96 rotates integrally with the gear 95 by friction engagement while the load applied to the cylinder 96 is less than the engagement friction force.

図１１はハウジングの側壁を示す側面図であり、歯車、円筒、円筒カムはすべて取り外した状態を示している。側壁５１ｅには軸部５１ｈの周りに軸部５１ｈと同心円上に円弧状の円弧溝５１ｍが凹設されている。側壁５１ｅ側には第１支持レバー６７が延出しており、また、ロックレバー９８は先端部に上方へ突設されたストッパ部９８ａを有しており、第１支持レバー６７の先端部近傍にストッパ部９８ａを位置させると共に、捩りコイルバネ９９により同図における反時計方向に付勢されている。ストッパ部９８ａの側面には円柱状の突起９８ｂが突設されており、この突起９８ｂは側壁に開口された規制孔５１ｎに挿通された状態にあり、ロックレバー９８は突起９８ｂが規制孔５１ｎ内を移動できる範囲内で揺動できるようになっている。ロックレバー９８は、同図の反時計方向に付勢されて、突起９８ｂが規制孔５１ｎの上限に位置しているときに第１支持レバー６７と係合可能な係止位置（ロック位置）に配置され、突起９８ｂが規制孔５１ｎの下限に位置しているときに第１支持レバー６７と係合不能な退避位置（アンロック位置）に配置されるように構成されている。なお、捩りコイルバネ９９は、一端がロックレバー９８の下面に掛止されるとともに、他端が側壁５１ｅに突設されたピン５１ｐに掛止されている。   FIG. 11 is a side view showing the side wall of the housing, and the gear, cylinder, and cylindrical cam are all removed. An arcuate arc groove 51m is formed in the side wall 51e so as to be concentric with the shaft 51h around the shaft 51h. The first support lever 67 extends on the side wall 51e side, and the lock lever 98 has a stopper portion 98a projecting upward at the tip portion, and in the vicinity of the tip portion of the first support lever 67. The stopper portion 98a is positioned and urged counterclockwise by the torsion coil spring 99 in FIG. A cylindrical protrusion 98b is provided on the side surface of the stopper portion 98a. The protrusion 98b is inserted into a restriction hole 51n opened in the side wall. The lock lever 98 has a protrusion 98b in the restriction hole 51n. Can be swung within a movable range. The lock lever 98 is urged counterclockwise in the figure, and is in a locking position (lock position) that can be engaged with the first support lever 67 when the protrusion 98b is positioned at the upper limit of the restriction hole 51n. The protrusion 98b is disposed at a retracted position (unlock position) where it cannot be engaged with the first support lever 67 when the protrusion 98b is positioned at the lower limit of the restriction hole 51n. One end of the torsion coil spring 99 is hooked on the lower surface of the lock lever 98, and the other end is hooked on a pin 51p protruding from the side wall 51e.

図１２は、円筒カムを示し、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は背面図である。同図（ａ）に示すように、円筒カム９４の正面には、軸孔９４ｂの周りに約３３０度の角度範囲に渡り円弧状の円弧溝９４ｃが凹設されている。また、円筒カム９４は、図１０に示すように、その軸線方向に第１カム部１０２、第２カム部１０３、歯部９４ａがこの順番で同軸状態に一体形成されることで構成されている。第１カム部１０２には突起１０４が形成されており、この突起１０４は側壁５１ｅに凹設された円弧溝５１ｍに係入されるようになっている。このため、円筒カム９４は突起１０４が円弧溝５１ｍ内を移動可能な約２９０度の角度範囲を往復回動するように構成されている。   FIG. 12 shows a cylindrical cam, where FIG. 12 (a) is a front view and FIG. 12 (b) is a rear view. As shown in FIG. 5A, an arc-shaped arc groove 94c is recessed in the front surface of the cylindrical cam 94 over an angle range of about 330 degrees around the shaft hole 94b. Further, as shown in FIG. 10, the cylindrical cam 94 is configured by integrally forming a first cam portion 102, a second cam portion 103, and a tooth portion 94a in this order in the axial direction. . A protrusion 104 is formed on the first cam portion 102, and the protrusion 104 is engaged with an arc groove 51m formed in the side wall 51e. For this reason, the cylindrical cam 94 is configured to reciprocately rotate in an angular range of about 290 degrees in which the protrusion 104 can move in the arc groove 51m.

図１２（ｂ）に示すように、円筒カム９４の背面は、軸孔９４ｂの周りに第１カム部１０２および第２カム部１０３が形成されており、第１カム部１０２は、その外周面のうちカム面となる部分の半径が歯部９４ａの底面と略同径となる第１カム領域１０２ａと、第１カム領域１０２ａに連続して半径が徐々に小さくなる第２カム領域１０２ｂとを有している。円筒カム９４は約２９０度の角度範囲を回動するが、この回動範囲では、第１カム領域１０２ａと第２カム領域１０２ｂとが第１支持レバー６７の背面部に係合可能となっており、第１支持レバー６７の背面部が第１カム部１０２と係合する第１カムフォロアとなっている。本実施形態では、第１カム部１０２と第２カムフォロアとにより円筒カム９４の回動を第１支持レバー６７の揺動（往復回動）に変換する第１変換手段が構成されている。第１カム部１０２の第１カム領域１０２ａが第１支持レバー６７と係合しているときは、揺動レバー体６５は第１支持レバー６７が第１カム部１０２に押されることによって、磁石体５５を磁力作用面７８から離間した閉位置に配置され、第２カム領域１０２ｂが第１支持レバー６７と係合しているときは、揺動レバー体６５は、磁石体５５が磁力作用面７８に接近した開位置に配置されるようになっている。もちろん、カートリッジ非装填時には、弁開閉レバー５３の作用腕８７が第２支持レバー６８の当接部６８ｂを押し込んでいるので、円筒カム９４の回動位置によらず、揺動レバー体６５は常に閉位置に保持（ロック）される。   As shown in FIG. 12B, on the back surface of the cylindrical cam 94, a first cam portion 102 and a second cam portion 103 are formed around a shaft hole 94b, and the first cam portion 102 has an outer peripheral surface. The first cam region 102a in which the radius of the cam surface portion is substantially the same as the bottom surface of the tooth portion 94a, and the second cam region 102b in which the radius gradually decreases continuously from the first cam region 102a. Have. The cylindrical cam 94 rotates about an angle range of about 290 degrees. In this rotation range, the first cam region 102 a and the second cam region 102 b can engage with the back surface portion of the first support lever 67. Thus, the back surface portion of the first support lever 67 is a first cam follower that engages with the first cam portion 102. In the present embodiment, the first cam unit 102 and the second cam follower constitute first conversion means for converting the rotation of the cylindrical cam 94 into the swing (reciprocal rotation) of the first support lever 67. When the first cam region 102 a of the first cam portion 102 is engaged with the first support lever 67, the swing lever body 65 is magnetized by the first support lever 67 being pushed by the first cam portion 102. When the body 55 is disposed at the closed position separated from the magnetic force acting surface 78 and the second cam region 102b is engaged with the first support lever 67, the swing lever body 65 is configured such that the magnet body 55 is the magnetic force acting surface. It is arranged in an open position close to 78. Of course, when the cartridge is not loaded, the operating arm 87 of the valve opening / closing lever 53 pushes in the contact portion 68b of the second support lever 68. It is held (locked) in the closed position.

また、第２カム部１０３は、歯部９４ａの頂面とほど同径の凸部１０３ａが形成されており、凸部１０３ａ以外の外周面は歯部９４ａの底面とほぼ同径の円弧面となっている。凸部１０３ａは中心角約１２０度に渡り突出しており、その頂面は円弧面となっている。このため、円筒カム９４の回動範囲のうち所定の回動角範囲において、凸部１０３ａはロックレバー９８の上面に当接するようになっており、凸部１０３ａがロックレバー９８の上面と当接するときにはロックレバー９８は、捩りコイルバネ９９の付勢力に抗して図１１における時計方向に押されて、第１支持レバー６７と係合不能な退避位置（アンロック位置）まで退避する。   The second cam portion 103 is formed with a convex portion 103a having the same diameter as the top surface of the tooth portion 94a, and the outer peripheral surface other than the convex portion 103a is an arc surface having substantially the same diameter as the bottom surface of the tooth portion 94a. It has become. The protrusion 103a protrudes over a central angle of about 120 degrees, and its top surface is an arc surface. For this reason, in a predetermined rotation angle range of the rotation range of the cylindrical cam 94, the convex portion 103a comes into contact with the upper surface of the lock lever 98, and the convex portion 103a comes into contact with the upper surface of the lock lever 98. Sometimes, the lock lever 98 is pushed in the clockwise direction in FIG. 11 against the urging force of the torsion coil spring 99 and retreats to a retreat position (unlock position) where it cannot be engaged with the first support lever 67.

第２カム領域１０２ｂと凸部１０３ａの位置関係は、ロックレバー９８がロック位置からアンロック位置に退避したときに、第１支持レバー６７が閉位置から開位置に回動し、さらにその後にロックレバー９８が再びロック位置に戻るようにタイミング設定されている。また、円筒カム９４の歯部９４ａは、円筒カム９４がその有限回動範囲（回動角範囲で約２９０度）を往復回動する際に、その有限回動範囲の両終点（両端）を除く中間領域、つまり回動途中にある状態において、二段歯車９１の小径歯車部９１ｂと噛合できる位置および範囲に形成されている。   The positional relationship between the second cam region 102b and the projection 103a is such that when the lock lever 98 is retracted from the lock position to the unlock position, the first support lever 67 rotates from the closed position to the open position, and then locks. The timing is set so that the lever 98 returns to the locked position again. Further, the tooth portion 94a of the cylindrical cam 94 has both end points (both ends) of the finite rotation range when the cylindrical cam 94 reciprocates and rotates within the finite rotation range (about 290 degrees in the rotation angle range). It is formed at a position and a range where it can mesh with the small-diameter gear portion 91b of the two-stage gear 91 in the intermediate region except that it is in the middle of rotation.

図１３は、円筒の背面図である。円筒９６は軸孔９６ｂを有し、円筒９６の背面、すなわち円筒カム９４と相対する面には、円筒カム９４の円弧溝９４ｃと対応する位置に突起９６ｃが突設されており、円筒９６と円筒カム９４が同軸状態に接触させて配置した状態においては、突起９６ｃが、図１２（ａ）に二点鎖線で示すように、円弧溝９４ｃ内に挿入されるようになっている。このため、円筒９６は円筒カム９４に対して約３３０度の有限回動範囲を往復回動可能となっている。したがって、突起９６ｃが円弧溝９４ｃの一端（始点）から他端（終点）まで移動する間は、円筒９６が回転しても空回りするだけでその回転力が円筒カム９４に伝達されない。そして、突起９６ｃが他端（終点）に達してはじめて円筒９６の回転力が円筒カム９４に伝達され、円筒９６と共に円筒カム９４が回転するようになっている。つまり、円筒９６の突起９６ｃと円筒カム９４の円弧溝９４ｃとにより、回転力の伝達を遅延させる伝達遅延手段が構成されている。本実施形態では伝達遅延手段の遅延回転量が約１周分（約３３０度）に設定されている。もちろん、遅延回転量は３６０度未満の適宜の値に設定できる。このように円筒９６は、突起９６ｃを円筒カム９４の円弧溝９４ｃに挿入させた状態では、遅延回転量（約３３０度）と円筒カム９４の有限回動範囲（約２９０度）を加えたおよそ６２０度の有限回動範囲を往復回動する。   FIG. 13 is a rear view of the cylinder. The cylinder 96 has a shaft hole 96 b, and a projection 96 c projects from the back surface of the cylinder 96, that is, the surface facing the cylinder cam 94, at a position corresponding to the arc groove 94 c of the cylinder cam 94. In a state where the cylindrical cam 94 is arranged in contact with the coaxial state, the protrusion 96c is inserted into the arc groove 94c as shown by a two-dot chain line in FIG. For this reason, the cylinder 96 can reciprocate within a finite rotation range of about 330 degrees with respect to the cylindrical cam 94. Therefore, while the projection 96c moves from one end (start point) to the other end (end point) of the arc groove 94c, even if the cylinder 96 rotates, it only rotates idly and the rotational force is not transmitted to the cylindrical cam 94. The rotational force of the cylinder 96 is transmitted to the cylindrical cam 94 only after the projection 96c reaches the other end (end point), and the cylindrical cam 94 rotates together with the cylinder 96. In other words, the projection 96c of the cylinder 96 and the arc groove 94c of the cylindrical cam 94 constitute transmission delay means for delaying transmission of rotational force. In the present embodiment, the delay rotation amount of the transmission delay means is set to about one turn (about 330 degrees). Of course, the delay rotation amount can be set to an appropriate value less than 360 degrees. As described above, the cylinder 96 is approximately the sum of the delay rotation amount (about 330 degrees) and the finite rotation range (about 290 degrees) of the cylindrical cam 94 when the projection 96c is inserted into the arc groove 94c of the cylindrical cam 94. It reciprocates around a finite rotation range of 620 degrees.

また、円筒９６の外周面には一部欠歯となっている歯部９６ａが形成されている。歯部９６ａは、円筒９６がその有限回動範囲（約６２０度）の両終点近傍に位置する回動角位置においては、二段歯車９１の小径歯車部９１ｂと噛合せずそれ以外の範囲で噛合できるように形成されている。つまり、円筒９６がその有限回動範囲を回転する途中においては、歯部９６ａが小径歯車部９１ｂと噛合し、その有限回動範囲の両端（両終点）近傍では歯部９６ａが小径歯車部９１ａと噛合しないように設定されている。このため、円筒９６と接触面（クラッチ面）を介して摩擦係合される歯車９５が回転する際は、円筒９６がその有限回動範囲を往復移動する途中範囲では歯部９６ａが小径歯車部９１ｂと噛合し、有限回動範囲の両終点いずれかに達したときには歯部９６ａと小径歯車部９１ｂとの噛合が解除されるとともに、クラッチ面が滑って歯車９５のみが回転して、円筒９６は終点にて停止するようになっている。   In addition, a tooth portion 96 a that is partially missing is formed on the outer peripheral surface of the cylinder 96. The tooth portion 96a is not meshed with the small-diameter gear portion 91b of the two-stage gear 91 at a rotation angle position where the cylinder 96 is positioned in the vicinity of both end points of the finite rotation range (about 620 degrees). It is formed so that it can mesh. That is, while the cylinder 96 is rotating in the finite rotation range, the tooth portion 96a meshes with the small diameter gear portion 91b, and the tooth portion 96a is in the vicinity of both ends (both end points) of the finite rotation range. It is set not to mesh with. For this reason, when the gear 95 frictionally engaged with the cylinder 96 via the contact surface (clutch surface) rotates, the tooth portion 96a has a small-diameter gear portion in the midway range in which the cylinder 96 reciprocates in its finite rotation range. When meshing with 91b and reaching either end point of the finite rotation range, the meshing between the tooth portion 96a and the small-diameter gear portion 91b is released, the clutch surface slips and only the gear 95 rotates, and the cylinder 96 Stops at the end point.

図１４は、第１支持レバーとロックレバーの動作を説明する図である。同図は、第１支持レバー６７およびロックレバー９８を磁石体５５側から見た図となっている。図１４（ａ）は、カートリッジ非装填時で弁開閉レバー５３が突出位置（ロック位置）（図８参照）にあり、揺動レバー体６５が閉位置にあるときの状態を示す。この状態では、ロックレバー９８のストッパ部９８ａが第１支持レバー６７の先端に係止しているので、電動モータ３７が駆動されて円筒カム９４が同図における時計方向に回転して同図のように第１カム部１０２の第２カム領域１０２ｂが第１支持レバー６７と相対する位置に配置されても、第１支持レバー６７は閉位置に保持される。このため、流路弁７６は開弁することなく閉弁状態に維持される（図７（ａ）参照）。   FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the first support lever and the lock lever. This figure shows the first support lever 67 and the lock lever 98 as viewed from the magnet body 55 side. FIG. 14A shows a state in which the valve opening / closing lever 53 is in the protruding position (lock position) (see FIG. 8) and the swing lever body 65 is in the closed position when the cartridge is not loaded. In this state, since the stopper portion 98a of the lock lever 98 is locked to the tip of the first support lever 67, the electric motor 37 is driven and the cylindrical cam 94 rotates clockwise in FIG. As described above, even when the second cam region 102b of the first cam portion 102 is disposed at a position facing the first support lever 67, the first support lever 67 is held at the closed position. For this reason, the flow path valve 76 is maintained in a closed state without being opened (see FIG. 7A).

図１４（ｂ）は、カートリッジ装填時で弁開閉レバー５３が退避位置（アンロック位置）にあり、揺動レバー体６５が閉位置にあるが、弁開閉レバー５３の作用腕８７は第２支持レバー６８から離間している（図９参照）。この状態では、電動モータ３７が駆動されて円筒カム９４が同図における時計方向に回転すると、まず凸部１０３ａがロックレバー９８に係合してロックレバー９８が退避位置（アンロック位置）に移動し、次に、第１支持レバー６７の第１カム部１０２との当接箇所が、第１カム領域１０２ａから第２カム領域１０２ｂへ移行し、第１支持レバー６７が同図（ｃ）に示す開位置へ移動する。第１支持レバー６７が開位置へ移動した後、同図（ｃ）に示すようにロックレバー９８が凸部１０３ａと係合しなくなって再びロック位置に戻る。第１支持レバー６７がこの開位置に配置されることにより磁石体５５が流路弁７６に接近して流路弁７６が開弁するようになっている（図７（ｂ）参照）。   FIG. 14B shows that when the cartridge is loaded, the valve opening / closing lever 53 is in the retracted position (unlock position) and the swing lever body 65 is in the closed position, but the operating arm 87 of the valve opening / closing lever 53 is the second support. It is separated from the lever 68 (see FIG. 9). In this state, when the electric motor 37 is driven and the cylindrical cam 94 rotates in the clockwise direction in the figure, the convex portion 103a first engages with the lock lever 98 and the lock lever 98 moves to the retracted position (unlock position). Next, the contact position of the first support lever 67 with the first cam portion 102 shifts from the first cam region 102a to the second cam region 102b, and the first support lever 67 is moved to the same figure (c). Move to the open position shown. After the first support lever 67 is moved to the open position, the lock lever 98 is not engaged with the convex portion 103a and returned to the lock position again as shown in FIG. By disposing the first support lever 67 in this open position, the magnet body 55 approaches the flow path valve 76 so that the flow path valve 76 is opened (see FIG. 7B).

第１支持レバー６７の先端部後面は円弧状の曲面６７ｂとなっている。図１４（ｃ）のような開位置にある第１支持レバー６７は、カートリッジ３０が抜き取られて弁開閉レバー５３がロック位置に回動すると、揺動レバー体６５の第２支持レバー６８の当接部６８ｂが作用腕８７に押し込まれることにより、閉位置側へ押される。このとき第１支持レバー６７が閉位置側へ移動しようとすると、その先端部に形成された曲面６７ｂによってストッパ部９８ａが押し下げられて第１支持レバー６７がこれを乗り越えるので、揺動レバー体６５が閉位置に配置される。このようにロックレバー９８がロック位置にあっても、第１支持レバー６７は開位置から閉位置へ復帰することはできるようになっている。   The rear surface of the front end of the first support lever 67 is an arcuate curved surface 67b. The first support lever 67 in the open position as shown in FIG. 14 (c) has a contact with the second support lever 68 of the swing lever body 65 when the cartridge 30 is pulled out and the valve opening / closing lever 53 rotates to the lock position. When the contact portion 68b is pushed into the action arm 87, it is pushed toward the closed position. At this time, if the first support lever 67 tries to move to the closed position side, the stopper portion 98a is pushed down by the curved surface 67b formed at the tip thereof, and the first support lever 67 gets over this, so that the swing lever body 65 Is placed in the closed position. Thus, even when the lock lever 98 is in the lock position, the first support lever 67 can be returned from the open position to the closed position.

次に、上記のように構成されたプリンタ１０および弁開閉装置５０の動作を説明する。
まず、図１に示すように、カートリッジ３０が装填されていないときは、弁開閉レバー５３が図２に鎖線で示す突出位置（ロック位置）に配置されている。この状態では、図８（ａ），（ｂ）に示すように、弁開閉レバー５３の作用腕８７が第２支持レバー６８の当接部６８ｂを裏面から押圧して揺動レバー体６５が閉位置に配置されている。このため、磁石体５５は磁力作用面７８から離間した閉位置に配置されており、流路弁７６は閉弁している。このようにカートリッジ非装填時は、第１ロック機構５４の機能によって、流路弁７６が閉弁状態にロックされている。このため、ホルダ２０の供給針２３からインクが漏れ出ることはない。例えば、この状態で、電動モータ３７が駆動されても開弁することはない。すなわち、電動モータ３７が駆動されて、円筒カム９４が図１４（ｂ）に示す回動角位置まで回転してロックレバー９８がアンロック位置に退避し、第２ロック機構５７のロックが外れても、作用腕８７が当接部６８ｂを押し込んでいて第１ロック機構５４はロックされたままなので、揺動レバー体６５は強制的に閉位置にロックされる。 Next, operations of the printer 10 and the valve opening / closing device 50 configured as described above will be described.
First, as shown in FIG. 1, when the cartridge 30 is not loaded, the valve opening / closing lever 53 is arranged at the protruding position (lock position) indicated by the chain line in FIG. In this state, as shown in FIGS. 8A and 8B, the operating arm 87 of the valve opening / closing lever 53 presses the contact portion 68b of the second support lever 68 from the back surface, and the swing lever body 65 is closed. Placed in position. For this reason, the magnet body 55 is disposed at a closed position separated from the magnetic force acting surface 78, and the flow path valve 76 is closed. Thus, when the cartridge is not loaded, the flow path valve 76 is locked in the closed state by the function of the first lock mechanism 54. For this reason, ink does not leak from the supply needle 23 of the holder 20. For example, even if the electric motor 37 is driven in this state, the valve is not opened. That is, the electric motor 37 is driven, the cylindrical cam 94 is rotated to the rotation angle position shown in FIG. 14B, the lock lever 98 is retracted to the unlock position, and the second lock mechanism 57 is unlocked. However, since the operating arm 87 pushes the contact portion 68b and the first lock mechanism 54 remains locked, the swing lever body 65 is forcibly locked in the closed position.

次に、カートリッジ３０を装填すると、カートリッジ３０が弁開閉レバー５３を押してこれを回動させるので、弁開閉レバー５３が突出位置から退避位置に配置される。このとき、図９（ａ），（ｂ）に示すように、弁開閉レバー５３の作用腕８７が第２支持レバー６８の当接部６８ｂから所定距離だけ離間し、第１ロック機構５４のロックが解除される。このロック解除された図９の状態となってはじめて、電動モータ３７の駆動による流路弁７６の開閉弁駆動が可能となる。したがって、カートリッジ３０を装填しただけでは、揺動レバー体６５が閉位置に維持されており、流路弁７６は閉弁したままである。この際、カートリッジ３０の装填により、カートリッジ３０のインク供給用の支持口部３３にホルダ２０側の供給針２３が差し込まれ、カートリッジ３０からホルダ２０へのインク供給が可能な状態となる。   Next, when the cartridge 30 is loaded, the cartridge 30 pushes and rotates the valve opening / closing lever 53, so that the valve opening / closing lever 53 is disposed from the protruding position to the retracted position. At this time, as shown in FIGS. 9A and 9B, the operating arm 87 of the valve opening / closing lever 53 is separated from the contact portion 68b of the second support lever 68 by a predetermined distance, and the lock of the first lock mechanism 54 is achieved. Is released. It is not until the unlocked state shown in FIG. 9 is it possible to drive the opening / closing valve of the flow path valve 76 by driving the electric motor 37. Therefore, only by loading the cartridge 30, the swing lever body 65 is maintained in the closed position, and the flow path valve 76 remains closed. At this time, when the cartridge 30 is loaded, the supply needle 23 on the holder 20 side is inserted into the ink supply support port 33 of the cartridge 30, so that ink can be supplied from the cartridge 30 to the holder 20.

本実施形態のプリンタ１０では、印刷を実施しないときは基本的に流路弁７６を閉弁させる制御を行う。例えばプリンタ１０に電源が投入されていても、印刷が行われないときは、流路弁７６は閉弁されたままである。この状態で、例えばホストコンピュータから印刷データを受信して印刷開始時期になると、電動モータ３７は流路弁７６を開弁させるために所定回転量だけ逆転駆動される。第１ロック機構５４がロック解除されているときに、電動モータ３７が逆転駆動されると、円筒カム９４が図１４（ｂ）に示す回動角位置に到達したときに、ロックレバー９８は凸部１０３ａに押し込まれてアンロック位置に退避する。そしてその後、第１支持レバー６７が第１カム部１０２と係合する係合箇所が第１カム領域１０２ａから第２カム領域１０２ｂへ移行することにより、第１支持レバー６７は、図１４（ｃ）に示す開位置まで回動する。この過程で、第１支持レバー６７の閉位置から開位置への移動を終えたタイミングで、ロックレバー９８が凸部１０３ａと係合しなくなって、ロックレバー９８は図１４（ｃ）に示すようにロック位置へ復帰する。こうして揺動レバー体６５が図７（ｂ）に示す開位置に配置されることにより、磁石体５５が開位置に配置されて流路弁７６が開弁される。   In the printer 10 of the present embodiment, when the printing is not performed, the control for closing the flow path valve 76 is basically performed. For example, even if the printer 10 is powered on, if printing is not performed, the flow path valve 76 remains closed. In this state, for example, when print data is received from the host computer and the print start time comes, the electric motor 37 is driven reversely by a predetermined amount of rotation in order to open the flow path valve 76. When the electric motor 37 is driven in reverse while the first lock mechanism 54 is unlocked, the lock lever 98 is convex when the cylindrical cam 94 reaches the rotation angle position shown in FIG. It is pushed into the portion 103a and retracts to the unlock position. After that, the engagement point where the first support lever 67 engages with the first cam portion 102 shifts from the first cam region 102a to the second cam region 102b, so that the first support lever 67 is moved as shown in FIG. ) To the open position shown in In this process, at the timing when the movement of the first support lever 67 from the closed position to the open position is completed, the lock lever 98 stops engaging with the convex portion 103a, and the lock lever 98 is shown in FIG. Return to the locked position. Thus, the swing lever body 65 is disposed at the open position shown in FIG. 7B, so that the magnet body 55 is disposed at the open position and the flow path valve 76 is opened.

印刷中は給紙・紙送り・排紙のために電動モータ３７が正転駆動される。このとき、円筒カム９４は図１４（ｃ）に示す開弁時の回動位置にあって、電動モータ３７の正転駆動が継続されても、歯車９５と円筒９６の摩擦係合面が滑って、円筒カム９４はその往復回動範囲の終点に位置しているので、同図における時計方向にそれ以上回動することがない。このため、給排紙時には第１支持レバー６７が開位置に保持され、流路弁７６は開状態に維持される。   During printing, the electric motor 37 is driven to rotate forward for paper feeding / paper feeding / paper ejection. At this time, the cylindrical cam 94 is in the rotational position when the valve is opened as shown in FIG. 14C, and the friction engagement surfaces of the gear 95 and the cylinder 96 slip even if the forward rotation of the electric motor 37 is continued. Since the cylindrical cam 94 is positioned at the end point of the reciprocating rotation range, the cylindrical cam 94 does not rotate further in the clockwise direction in FIG. For this reason, at the time of paper supply / discharge, the first support lever 67 is held in the open position, and the flow path valve 76 is maintained in the open state.

例えば給紙後の頭出し処理時に記録用紙をバックフィード（逆送）させるために電動モータ３７の逆転駆動される。この逆転駆動開始時には、円筒９６および円筒カム９４は共に往復回動範囲の終点（図１４における時計方向回動の終点）に位置しており、電動モータ３７の逆転駆動が開始されると、円筒９６の所定回転量の空回りを経た後、円筒カム９４は回転し始める。つまり、円筒カム９４の回転開始時期が遅延される。   For example, the electric motor 37 is reversely driven in order to back feed (reverse feed) the recording paper during the cueing process after feeding. At the start of the reverse rotation drive, both the cylinder 96 and the cylindrical cam 94 are positioned at the end point of the reciprocating rotation range (the end point of the clockwise rotation in FIG. 14). After passing through a predetermined number of revolutions of 96, the cylindrical cam 94 starts to rotate. That is, the rotation start timing of the cylindrical cam 94 is delayed.

バックフィード時には、円筒カム９４の回転開始時期の遅延作用により、弁開閉装置５０の閉弁動作は行われない。つまり、電動モータ３７のバックフィードのための逆転駆動量が、円筒９６の遅延回転量に円筒カム９４の凸部１０３ａがロックレバー９８を退避させて第１支持レバー６７を閉位置から開位置へ移動開始させるまでの回動量を加えた円筒９６の回転量に相当する回転量以内であるので、弁開閉装置５０の閉弁動作は行われない。その後、印刷中は、紙送り・排紙共に電動モータ３７は正転駆動されるので、流路弁７６は開状態に維持される。   At the time of back feed, the valve closing operation of the valve opening / closing device 50 is not performed due to the delay action of the rotation start timing of the cylindrical cam 94. That is, the reverse drive amount for the back feed of the electric motor 37 is set to the delayed rotation amount of the cylinder 96, and the convex portion 103a of the cylindrical cam 94 retracts the lock lever 98 to move the first support lever 67 from the closed position to the open position. Since it is within the rotation amount corresponding to the rotation amount of the cylinder 96 including the rotation amount until the movement is started, the valve closing operation of the valve opening / closing device 50 is not performed. Thereafter, during printing, the electric motor 37 is driven to rotate forward for both paper feeding and paper discharge, so that the flow path valve 76 is kept open.

次に、印刷休止時になると、流路弁７６を閉弁させるために電動モータ３７が逆転駆動される。この逆転駆動により、前述の伝達遅延手段の作用に伴う遅延時間を経た後、円筒カム９４は回転し始めて、円筒カム９４の第１カム部１０２と係合する第１支持レバー６７が開位置から閉位置へ回動する。これにより磁石体５５が開位置から閉位置へ移動して、流路弁７６が閉弁される。   Next, when printing is stopped, the electric motor 37 is driven in reverse to close the flow path valve 76. Due to this reverse rotation drive, after a delay time due to the action of the transmission delay means described above, the cylindrical cam 94 starts to rotate, and the first support lever 67 engaged with the first cam portion 102 of the cylindrical cam 94 moves from the open position. Rotate to the closed position. Thereby, the magnet body 55 moves from the open position to the closed position, and the flow path valve 76 is closed.

また、円筒９６および円筒カム９４が回転する過程では、それぞれの外周面上に一部欠歯となって形成された歯部９６ａ，９４ａが、二段歯車９１の小径歯車部９１ｂと噛合する。このため、二段歯車９１の回転力を歯部９６ａの噛合を介して円筒９６に直接伝達することができる。例えば歯車９５と円筒９６との係合摩擦面が油分の付着などが原因で滑り易かったり、摺動部にインクが固着するなどの原因で負荷が大きかったりしても、摩擦係合面で滑らず、円筒９６を確実に回転させることができる。さらに二段歯車９１の回転力は小径歯車部９１ｂと歯部９４ａとの噛合を介して円筒カム９４にも直接伝達される。よって、必要なときに流路弁７６を確実に開閉弁動作させることができる。   Further, in the process of rotation of the cylinder 96 and the cylindrical cam 94, tooth portions 96a and 94a formed as partially missing teeth on the respective outer peripheral surfaces mesh with the small-diameter gear portion 91b of the two-stage gear 91. For this reason, the rotational force of the two-stage gear 91 can be directly transmitted to the cylinder 96 through the meshing of the tooth portions 96a. For example, even if the engagement friction surface between the gear 95 and the cylinder 96 is slippery due to adhesion of oil or the like, or the load is large due to ink sticking to the sliding portion, the friction friction surface slips. Therefore, the cylinder 96 can be reliably rotated. Further, the rotational force of the two-stage gear 91 is directly transmitted to the cylindrical cam 94 through the meshing of the small diameter gear portion 91b and the tooth portion 94a. Therefore, the channel valve 76 can be reliably operated as an on-off valve when necessary.

ところで、印刷が終わってまだ流路弁７６が閉弁される前の時点で、ユーザがカートリッジ３０を取り外したとする。この場合、円筒カム９４は開弁時の図７（ｂ）の状態にあるが、カートリッジ３０を取り外したことにより、弁開閉レバー５３が捩りコイルバネ５８の付勢力により退避位置から突出位置に回動する。この結果、作用腕８７が第２支持レバー６８を押し込んで、揺動レバー体６５が開位置から閉位置へ戻される。このとき、ロックレバー９８はロック位置にあるが、第１支持レバー６７の先端部に形成された円弧状の曲面６７ｂがストッパ９８ａを少し押し下げながらこれを通過できるので、揺動レバー体６５はロックレバー９８に妨げられることなく閉位置へ移動できる。   By the way, it is assumed that the user has removed the cartridge 30 at a time point after the printing is finished and before the flow path valve 76 is closed. In this case, the cylindrical cam 94 is in the state of FIG. 7B when the valve is opened. However, when the cartridge 30 is removed, the valve opening / closing lever 53 is rotated from the retracted position to the protruding position by the biasing force of the torsion coil spring 58. To do. As a result, the action arm 87 pushes in the second support lever 68, and the swing lever body 65 is returned from the open position to the closed position. At this time, the lock lever 98 is in the locked position, but the arcuate curved surface 67b formed at the tip of the first support lever 67 can pass through the stopper 98a while pushing down the stopper 98a slightly, so that the swing lever body 65 is locked. The lever 98 can move to the closed position without being obstructed.

また、カートリッジ３０が装填されたことを検知できる構成を採用することもできる。弁開閉レバー５３が突出位置から退避位置へ移動したことを検知するセンサを設け、センサがカートリッジ３０の装填を検知すると、その検知信号に基づき制御部が電動モータ３７を駆動制御して、弁開閉装置５０を動作させて流路弁７６を開弁させる構成とする。例えばユーザがカートリッジ３０のホルダ２０への抜き差しを繰り返したとする。この場合、カートリッジ３０を差し込んだときに電動モータ３７により流路弁７６が開弁され、カートリッジ３０を抜き取ったときに電動モータ３７により流路弁７６が閉弁される。カートリッジ３０の抜き差しを繰り返したときは、実際の抜き差し操作と流路弁７６の開閉タイミングとの間にずれが生じ、カートリッジ３０を抜き取ったときに流路弁７６が閉弁途中で開状態にあることがあり得た。この場合、供給針からインクが漏出する可能性が高かった。   In addition, a configuration that can detect that the cartridge 30 is loaded can be employed. A sensor for detecting that the valve opening / closing lever 53 has moved from the protruding position to the retracted position is provided. When the sensor detects the loading of the cartridge 30, the control unit drives and controls the electric motor 37 based on the detection signal, thereby opening and closing the valve. The device 50 is operated to open the flow path valve 76. For example, assume that the user repeatedly inserts and removes the cartridge 30 into and from the holder 20. In this case, the flow path valve 76 is opened by the electric motor 37 when the cartridge 30 is inserted, and the flow path valve 76 is closed by the electric motor 37 when the cartridge 30 is removed. When the insertion / removal of the cartridge 30 is repeated, a deviation occurs between the actual insertion / removal operation and the opening / closing timing of the flow path valve 76. When the cartridge 30 is removed, the flow path valve 76 is open in the middle of the valve closing. It was possible. In this case, there was a high possibility of ink leaking from the supply needle.

しかし、本実施形態によれば、カートリッジ３０をホルダ２０から抜き取ったときには、捩りコイルバネ５８に付勢されている弁開閉レバー５３は瞬時に突出位置から退避位置に回動する。この結果、作用腕８７が当接部６８ｂを瞬時に押し込み、揺動レバー体６５は開位置から閉位置へ瞬時に回動する。よって、カートリッジ３０の抜き取りが検知されてから駆動開始された電動モータ３７からの動力により流路弁７６を閉弁させるときに伴うタイムラグがあっても、第１ロック機構５４によるバネ付勢力を利用した機械的な強制閉弁機能によって、カートリッジ３０の抜き差し操作に遅れることなく流路弁７６を閉弁させることができる。よって、カートリッジ３０の抜き差し操作を繰り返しても、供給針２３からインクが漏出する事態を回避できる。   However, according to the present embodiment, when the cartridge 30 is removed from the holder 20, the valve opening / closing lever 53 biased by the torsion coil spring 58 instantaneously rotates from the protruding position to the retracted position. As a result, the action arm 87 instantaneously pushes the contact portion 68b, and the swing lever body 65 instantly rotates from the open position to the closed position. Therefore, even if there is a time lag when the flow path valve 76 is closed by the power from the electric motor 37 that has started driving after the removal of the cartridge 30 is detected, the spring biasing force by the first lock mechanism 54 is used. With the mechanical forced valve closing function, the flow path valve 76 can be closed without delaying the operation of inserting and removing the cartridge 30. Therefore, even if the cartridge 30 is repeatedly inserted and removed, a situation where ink leaks from the supply needle 23 can be avoided.

また、カートリッジ３０が装填されたプリンタ１０を、例えばユーザが車両で運搬したとする。この場合、運搬中のプリンタ１０には振動や落下衝撃が繰り返し加わる。このような繰り返し衝撃等が加わることにより、動力伝達機構５２を構成する歯車等が少しずつ回動する場合がある。これは、動力伝達機構５２は動力伝達方向上流側で電動モータ３７と作動連結されているものの、電動モータ３７にこの種の繰り返し衝撃等が加えられた際の歯車等の回動を抑えるだけの制動力が働かないからである。   Further, it is assumed that the user carries the printer 10 loaded with the cartridge 30 by a vehicle, for example. In this case, vibrations and drop impacts are repeatedly applied to the printer 10 being transported. Due to such repeated impacts and the like, the gears constituting the power transmission mechanism 52 may rotate little by little. This is because although the power transmission mechanism 52 is operatively connected to the electric motor 37 on the upstream side in the power transmission direction, it only suppresses the rotation of the gears and the like when this kind of repeated impact is applied to the electric motor 37. This is because the braking force does not work.

本実施形態の弁開閉装置５０によれば、この種の繰り返し衝撃等が加えられることにより歯車等はやはり少しずつ回動するが、仮に歯車等が回動して円筒カム９４が回動しても、その凸部１０３ａがロックレバー９８と係合し始めると、凸部１０３ａはロックレバー９８から捩りコイルバネ９９の付勢力による押し戻し力を受け、この負荷が歯車等のこれ以上の回動を抑制する抵抗となり、閉位置から開位置へ切り替わる回動位置に到達する前のタイミングで円筒カム９４のそれ以上の回動が規制される。この結果、運搬時のプリンタ１０に繰り返し衝撃等が加わっても、第１支持レバー６７の閉位置でのロックが解除されないので、流路弁７６が開弁することが回避される。よって、プリンタ１０をカートリッジ３０が装填された状態で運搬しても、流路弁７６が開弁されることがない。   According to the valve opening / closing device 50 of the present embodiment, the gears and the like are rotated little by little by applying this kind of repeated impact, but the gears and the like are rotated and the cylindrical cam 94 is rotated. However, when the convex portion 103a starts to engage with the lock lever 98, the convex portion 103a receives a pushing back force due to the biasing force of the torsion coil spring 99 from the lock lever 98, and this load suppresses further rotation of the gear or the like. And the further rotation of the cylindrical cam 94 is restricted at a timing before reaching the rotation position at which the closed position is switched to the open position. As a result, even when an impact or the like is repeatedly applied to the printer 10 during transportation, the lock at the closed position of the first support lever 67 is not released, so that the passage valve 76 is prevented from opening. Therefore, even if the printer 10 is transported with the cartridge 30 loaded, the flow path valve 76 is not opened.

よって、運搬中のプリンタ１０においてカートリッジ３０の装填状態が悪く、例えば弁開閉レバー５３が押し込まれて第１ロック機構５４はロック解除されているものの、供給針２３と支持口部３１の間にインク漏れが発生しうる程度の僅かな隙間がある中途差し状態であっても、その隙間からのインクの漏出を確実に回避することができる。   Therefore, in the printer 10 being transported, the loaded state of the cartridge 30 is poor. For example, although the valve opening / closing lever 53 is pushed in and the first lock mechanism 54 is unlocked, the ink is interposed between the supply needle 23 and the support port portion 31. Even in a halfway state where there is a slight gap that may cause leakage, it is possible to reliably avoid ink leakage from the gap.

以上、上記した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第２ロック機構５７を設け、ロックレバー９８を捩りコイルバネ９９の付勢力により第１支持レバー６７に係止する方向へ付勢するとともに、ロックレバー９８による係止により第１支持レバー６７を磁石体５５が閉位置にあるときの閉位置の状態にロックするように構成した。そして、ロックレバー９８を動作させる円筒カム９４の凸部１０３ａがロックレバー９８に係合する際に捩りコイルバネ９９の付勢力による押し戻し反力が凸部１０３ａに負荷として加わるようにした。この結果、プリンタ１０の運搬時に車両の揺れに起因してプリンタ１０が振動や落下衝撃などの繰り返し衝撃等を受け、動力伝達機構５２の構成要素である歯車等が回動することがあっても、凸部１０３ａがロックレバー９８に係合したときに受ける押し戻し反力によりロックレバー９８を係止解除位置へ回動させることを阻止できる。よって、プリンタ１０の運搬時等に受ける繰り返し衝撃等に起因して流路弁７６が開弁する事態を回避することができる。例えば運搬中の衝撃によってカートリッジ３０が外れかけて中途差し状態になったり、元々カートリッジ３０が中途差し状態でプリンタ１０を運搬したときなど、第１ロック機構５４がロック解除された状態でプリンタ１０が運搬されたときでも、第１支持レバー６７が閉位置に保持される。このため、そのようなカートリッジ３０の中途差し状態でプリンタ１０が運搬されても、ホルダ２０の供給針２３からのインクの漏出を回避できる。 As mentioned above, according to this embodiment mentioned above, there exist the following effects.
(1) The second lock mechanism 57 is provided, and the lock lever 98 is urged in a direction to be locked to the first support lever 67 by the urging force of the torsion coil spring 99, and the first support lever 67 is locked by the lock lever 98. Is configured to be locked in the closed position when the magnet body 55 is in the closed position. And when the convex part 103a of the cylindrical cam 94 which operates the lock lever 98 engages with the lock lever 98, the pushing back reaction force by the urging | biasing force of the torsion coil spring 99 was added to the convex part 103a as a load. As a result, even when the printer 10 is transported, the printer 10 receives repeated impacts such as vibrations and drop impacts due to the shaking of the vehicle, and the gears and the like that are the components of the power transmission mechanism 52 may rotate. Further, it is possible to prevent the lock lever 98 from being rotated to the locking release position by the pushing-back reaction force received when the convex portion 103a is engaged with the lock lever 98. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the flow path valve 76 is opened due to repeated impacts and the like received during transportation of the printer 10 and the like. For example, the printer 10 may be in a state where the first lock mechanism 54 is unlocked, such as when the cartridge 30 is detached due to an impact during transportation and becomes halfway, or when the printer 30 is originally transported while the cartridge 30 is halfway. Even when transported, the first support lever 67 is held in the closed position. For this reason, even if the printer 10 is transported in such a halfway state of the cartridge 30, leakage of ink from the supply needle 23 of the holder 20 can be avoided.

（２）ロックレバー９８は第１支持レバー６７を閉位置の状態にロックするので、円筒カム９４の第１カム部１０２が第１支持レバー６７と相対する箇所が、仮に第１カム領域１０２ａから第２カム領域１０２ｂに移行しても、ロックレバー９８が係止解除位置へ移動するまでは、第１支持レバー６７を閉位置に保持できる。つまり、電動モータ３７が逆転駆動されてロックレバー９８が係止解除位置へ移動して第２ロック機構５７のロックが解除されるまでは、第１支持レバー６７は円筒カム９４との動力伝達が遮断された状態で閉位置に保持される。よって、流路弁７６を閉弁状態に維持できる。したがって、流路弁７６を開弁する必要があるときのみ流路弁７６を開弁させることができる。   (2) Since the lock lever 98 locks the first support lever 67 in the closed position, the location where the first cam portion 102 of the cylindrical cam 94 faces the first support lever 67 is temporarily removed from the first cam region 102a. Even after shifting to the second cam region 102b, the first support lever 67 can be held in the closed position until the lock lever 98 moves to the unlocking position. That is, until the electric motor 37 is driven in reverse to move the lock lever 98 to the locking release position and the second lock mechanism 57 is unlocked, the first support lever 67 does not transmit power to the cylindrical cam 94. It is held in the closed position in the blocked state. Therefore, the flow path valve 76 can be maintained in a closed state. Therefore, the flow path valve 76 can be opened only when the flow path valve 76 needs to be opened.

（３）カートリッジ３０を装填したときに弁開閉レバー５３を押し込んで第１ロック機構５４によるロックが解除されるが、これは電動モータ３７による流路弁７６の開閉動作の制限を解除するだけで、電動モータ３７が実際に駆動されるまでは流路弁７６は開弁されない。よって、カートリッジ３０の抜き差し操作を繰り返しても、弁開閉レバー５３が回動されて第１ロック機構のロックが解除されるものの、電動モータ３７が駆動されないので、ホルダ２０の供給針２３からのインク漏出を回避できる。   (3) When the cartridge 30 is loaded, the valve opening / closing lever 53 is pushed in and the lock by the first lock mechanism 54 is released, but this only removes the restriction on the opening / closing operation of the flow path valve 76 by the electric motor 37. The flow path valve 76 is not opened until the electric motor 37 is actually driven. Therefore, even if the insertion / removal operation of the cartridge 30 is repeated, the valve opening / closing lever 53 is rotated to unlock the first locking mechanism, but the electric motor 37 is not driven, so that the ink from the supply needle 23 of the holder 20 is not driven. Leakage can be avoided.

（４）カートリッジ３０の装填を検知するセンサが設けられてカートリッジ３０の装填を検知したときに制御部が電動モータ３７を駆動して流路弁７６を開弁させる構成を採用した場合にも、カートリッジ３０の抜き差し操作を繰り返したときに、ホルダ２０の供給針２３からのインクの漏出を回避できる。つまり、カートリッジ３０の抜き差し操作を繰り返したときにはセンサの検知信号に基づき電動モータ３７の正転・逆転の駆動を繰り返す制御がなされるが、このとき、ロックレバー９８が係止解除位置に移動するまで円筒カム９４が回動されることがなく、流路弁７６は閉弁状態を維持する。また、仮に印刷終了直後などで流路弁７６が開弁状態にあるときに、カートリッジ３０の抜き差し操作がなされた場合は、その抜き取り操作時に捩りコイルバネ５８の付勢力により弁開閉レバー５３が回動復帰することによって、瞬時に流路弁７６が閉弁される。したがって、このような場合もホルダ２０の供給針２３からのインクの漏出を回避できる。   (4) Even when a sensor that detects the loading of the cartridge 30 is provided and the control unit drives the electric motor 37 when the loading of the cartridge 30 is detected, the flow path valve 76 is opened. When the operation of inserting and removing the cartridge 30 is repeated, leakage of ink from the supply needle 23 of the holder 20 can be avoided. That is, when the insertion / removal operation of the cartridge 30 is repeated, the forward / reverse driving of the electric motor 37 is controlled based on the detection signal of the sensor. At this time, until the lock lever 98 moves to the unlocking position. The cylindrical cam 94 is not rotated, and the flow path valve 76 maintains the closed state. Further, if the cartridge 30 is inserted and removed when the flow path valve 76 is in an open state, for example, immediately after the end of printing, the valve opening / closing lever 53 is rotated by the biasing force of the torsion coil spring 58 during the removal operation. By returning, the flow path valve 76 is instantaneously closed. Accordingly, even in such a case, leakage of ink from the supply needle 23 of the holder 20 can be avoided.

（５）移動機構を構成する揺動レバー体６５を第１支持レバー６７と第２支持レバー６８を有する構成とし、第１ロック機構５４の弁開閉レバー５３を第２支持レバー６８に係合させ、第２ロック機構５７のロックレバー９８を第１支持レバーに係合させるように構成した。よって、第１ロック機構５４と第２ロック機構５７のうちいずれか一方でもロックされれば、他方のロックが解除されても、流路弁７６を閉弁状態に維持することができる。よって、カートリッジ３０が装填され且つ電動モータ３７が駆動される必要時のみ流路弁７６を開弁させることができる。   (5) The swing lever body 65 constituting the moving mechanism has a first support lever 67 and a second support lever 68, and the valve opening / closing lever 53 of the first lock mechanism 54 is engaged with the second support lever 68. The lock lever 98 of the second lock mechanism 57 is configured to be engaged with the first support lever. Therefore, if one of the first lock mechanism 54 and the second lock mechanism 57 is locked, the flow path valve 76 can be maintained in the closed state even when the other lock is released. Therefore, the flow path valve 76 can be opened only when the cartridge 30 is loaded and the electric motor 37 is driven.

（６）第１支持レバー６７の先端部に円弧状の曲面６７ｂを設け、第１支持レバー６７が開位置から閉位置へ移動する過程ではロックレバー９８に係止されず、その移動が許容される構成とし、第１支持レバー６７が閉位置に移動した段階でロックレバー９８に係止される構成とした。このため、例えば磁石体５５が開位置にある状態でカートリッジ３０が抜き取られたとしても、弁開閉レバー５３の回動復帰により、作用腕８７の当接部６８ｂへの押し込みにより揺動レバー体６５を閉位置に移動させることができる。よって、流路弁７６の開弁状態におけるカートリッジ３０の抜き取り時には、ホルダ２０の供給針２３からのインクの漏出を回避することができる。   (6) An arcuate curved surface 67b is provided at the tip of the first support lever 67, and the first support lever 67 is not locked by the lock lever 98 in the process of moving from the open position to the closed position, and its movement is allowed. The first support lever 67 is engaged with the lock lever 98 when the first support lever 67 moves to the closed position. For this reason, for example, even if the cartridge 30 is pulled out with the magnet body 55 in the open position, the swing lever body 65 is moved by pushing the operating arm 87 into the contact portion 68b by the rotation return of the valve opening / closing lever 53. Can be moved to the closed position. Therefore, when the cartridge 30 is withdrawn when the flow path valve 76 is open, ink leakage from the supply needle 23 of the holder 20 can be avoided.

（７）第１支持レバー６７を作動させるカム体である円筒カム９４に第１カム部１０２の他に第２カム部１０３を追加した構成なので、ロックレバー９８を作動させる第２ロック機構５７を設けた割に動力伝達機構５２の構成が複雑にならない。   (7) Since the second cam portion 103 is added in addition to the first cam portion 102 to the cylindrical cam 94 that is the cam body that operates the first support lever 67, the second lock mechanism 57 that operates the lock lever 98 is provided. The configuration of the power transmission mechanism 52 does not become complicated even though it is provided.

（８）ロックレバー９８を動力伝達機構５２からの動力により作動させるようにした。よって、別途、動力伝達機構や回転駆動源などを追加する必要がなく、弁開閉装置５０の構成が複雑にならずに済む。   (8) The lock lever 98 is operated by the power from the power transmission mechanism 52. Therefore, it is not necessary to separately add a power transmission mechanism, a rotational drive source, and the like, and the configuration of the valve opening / closing device 50 is not complicated.

（９）磁石体５５の一対の支持腕部６２を支持する第１支持レバー６７および第２支持レバー６８を有する揺動レバー体６５を設け、第１支持レバー６７を円筒カム９４の第１カム部１０２に係合させると共に、第２支持レバー６８の当接部６８ｂを弁開閉レバー５３に係止させるように構成した。このように揺動レバー体６５は、磁石体５５の支持機能と、運動変換機能と、被係止機能とを一部品で兼ねるので、弁開閉装置５０を比較的簡単な構成とすることができる。   (9) A swing lever body 65 having a first support lever 67 and a second support lever 68 for supporting the pair of support arm portions 62 of the magnet body 55 is provided, and the first support lever 67 is a first cam of the cylindrical cam 94. While being engaged with the portion 102, the abutment portion 68 b of the second support lever 68 is configured to be engaged with the valve opening / closing lever 53. As described above, the swing lever body 65 has the support function of the magnet body 55, the motion conversion function, and the locked function as a single component, so that the valve opening and closing device 50 can have a relatively simple configuration. .

（１０）弁開閉装置５０を備えたプリンタ１０によれば、上記（１）〜（９）に記載の効果が同様に得られる。
尚、発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。 (10) According to the printer 10 including the valve opening / closing device 50, the effects described in the above (1) to (9) can be similarly obtained.
In addition, embodiment of invention is not limited to the said embodiment, You may change as follows.

（変形例１）前記実施形態では、弁開閉レバー５３を設けたが、弁開閉レバー５３は必須ではない。例えば弁開閉レバー５３を廃止してもよい。このような第１ロック機構５４を廃止した構成でも、ロックレバー９８を備えた第２ロック機構５７により、プリンタ運搬中の振動や落下衝撃等に起因して弁開閉装置５０の動力伝達機構を構成する歯車等が回動することで引き起こされる流路弁７６の開弁を防止することができる。特に弁開閉レバー５３が無い構成の場合、カートリッジ３０を非装填でプリンタ１０を運搬するときにも、流路弁７６が開弁されればインク漏れが懸念されるが、第２ロック機構５７を備える弁開閉装置を採用すれば、この種のインク漏れも防ぐことができる。   (Modification 1) Although the valve opening / closing lever 53 is provided in the embodiment, the valve opening / closing lever 53 is not essential. For example, the valve opening / closing lever 53 may be eliminated. Even in such a configuration in which the first lock mechanism 54 is abolished, the power transmission mechanism of the valve opening / closing device 50 is configured by the second lock mechanism 57 having the lock lever 98 due to vibration or drop impact during the conveyance of the printer. Therefore, the opening of the flow path valve 76 caused by the rotation of the rotating gear or the like can be prevented. In particular, when the valve opening / closing lever 53 is not provided, even when the cartridge 30 is not loaded and the printer 10 is transported, if the flow path valve 76 is opened, there is a concern about ink leakage. This type of ink leakage can be prevented by using the valve opening / closing device provided.

（変形例２）磁石体５５を磁力作用面７８に対して垂直方向に移動させる移動機構に限定されない。例えば特許文献１に記載のように、磁石体を磁力作用面と平行な面内で揺動させる揺動機構を採用してもよい。磁石の移動方向がどの方向となる移動機構であっても、第２ロック機構５７を備えることにより、プリンタ運搬時の流路弁７６の開弁を防止できる。   (Modification 2) It is not limited to the moving mechanism that moves the magnet body 55 in the direction perpendicular to the magnetic force acting surface 78. For example, as described in Patent Document 1, a swing mechanism that swings the magnet body in a plane parallel to the magnetic force acting surface may be employed. Regardless of the moving mechanism in which the moving direction of the magnet is, by providing the second lock mechanism 57, it is possible to prevent the flow path valve 76 from being opened when the printer is transported.

（変形例３）前記実施形態では、移動機構である揺動レバー体の移動を規制（ロック）したが、第２ロック機構によるロックの対象は、移動機構に限定されない。移動機構より動力伝達方向下流側に位置する他の機構又は部品でもよい。例えば操作体を直接ロックするように第２ロック機構を構成してもよい。例えば、動力伝達機構を構成するカムにより動作するロックレバーを閉位置にある磁石体に係止させる構成とする。このような構成であっても、前記実施形態と同様の効果は得ることができる。   (Modification 3) In the above-described embodiment, the movement of the swing lever body, which is a movement mechanism, is restricted (locked), but the object of locking by the second lock mechanism is not limited to the movement mechanism. Another mechanism or component located downstream of the moving mechanism in the power transmission direction may be used. For example, the second lock mechanism may be configured to directly lock the operating body. For example, a lock lever that is operated by a cam that constitutes a power transmission mechanism is locked to a magnet body in a closed position. Even if it is such a structure, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

（変形例４）例えば、揺動レバー体６５を閉位置にロックするロックレバー９８を備えたが、揺動レバー体６５が閉位置から開位置へ移動することを抑制できる負荷（押し戻し反力）を与えるだけの構成でもよい。例えばロックレバー９８を第１支持レバーと係合できない位置に配置する。この場合、ロックレバーはロック機能を有さなくなるので単なるレバーとなるが、運搬時の振動や落下衝撃等の繰り返し衝撃が加わったとき、円筒カム９４の凸部１０３ａは、当該レバーに当たると押し戻しの抵抗を受けて円筒カム９４のそれ以上の回動を抑制できるので、その回動が抑制される位置を開弁する手前の位置に設定する。このような構成によれば、この種の繰り返し衝撃を加えられても、流路弁７６が開弁することがないので、ホルダ２０の供給針２３からの液漏れを回避できる。なお、閉位置から開位置への途中であればどのタイミングで負荷を与えてもよい。   (Modification 4) For example, the lock lever 98 that locks the swing lever body 65 in the closed position is provided, but a load (push-back reaction force) that can prevent the swing lever body 65 from moving from the closed position to the open position. It is possible to have a configuration that only gives For example, the lock lever 98 is disposed at a position where it cannot be engaged with the first support lever. In this case, the lock lever does not have a lock function and thus becomes a simple lever. However, when repeated impact such as vibration during transportation or drop impact is applied, the convex portion 103a of the cylindrical cam 94 is pushed back when it hits the lever. Since further rotation of the cylindrical cam 94 can be suppressed by receiving resistance, a position where the rotation is suppressed is set to a position before opening the valve. According to such a configuration, even if this kind of repeated impact is applied, the flow path valve 76 does not open, so that liquid leakage from the supply needle 23 of the holder 20 can be avoided. Note that the load may be applied at any timing as long as it is in the middle from the closed position to the open position.

（変形例５）操作体は、磁石体に限定されない。例えば操作体が操作レバーであって、流路弁を機械的に開閉操作する構成でも構わない。
（変形例６）前記実施形態では、液体収容体は使用当初から液体が充填されており、装填先の液体噴射装置に液体を供給するインクカートリッジとしたが、これに限定されない。例えば液体収容体は、使用当初は液体が収容されておらず、装填先の液体噴射装置から液体を回収する目的で用いるものでもよい。例えば回収される液体としてはインク廃液が挙げられ、廃液回収専用のカートリッジも採用できる。もちろん回収対象液体は廃液に限らず、液体を循環使用する場合は、使用できる液体を回収する液体収容体であってもよい。この種の液体収容体を用いる場合でも、弁開閉装置により流路弁を閉弁させる機能により、回収すべき液体の被連結部品からの液漏れ等を回避することはできる。なお、液体を液体噴射装置に供給する場合も、液体収容体が液体噴射装置に供給する供給先は液体噴射ヘッドに限定されない。例えば液体噴射装置に洗浄液や潤滑液等を供給する液体収容体も含まれる。 (Modification 5) The operating body is not limited to a magnet body. For example, the operation body may be an operation lever, and the flow path valve may be mechanically opened and closed.
(Modification 6) In the above-described embodiment, the liquid container is filled with liquid from the beginning of use, and is an ink cartridge that supplies liquid to the liquid ejecting apparatus as a loading destination. However, the present invention is not limited to this. For example, the liquid container may be used for the purpose of collecting the liquid from the liquid ejecting apparatus as the loading destination, since the liquid is not stored at the beginning of use. For example, the liquid to be recovered includes ink waste liquid, and a cartridge dedicated to waste liquid recovery can also be employed. Of course, the liquid to be collected is not limited to the waste liquid, and when the liquid is circulated, it may be a liquid container that collects the usable liquid. Even when this type of liquid container is used, the function of closing the flow path valve by the valve opening / closing device can prevent liquid leakage from the connected components of the liquid to be collected. In addition, also when supplying a liquid to a liquid ejecting apparatus, the supply destination which a liquid container supplies to a liquid ejecting apparatus is not limited to a liquid ejecting head. For example, a liquid container that supplies a cleaning liquid or a lubricating liquid to the liquid ejecting apparatus is also included.

（変形例７）前記実施形態では、弁開閉装置が備えられる液体噴射装置をインクジェット式のプリンタ１０に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体を含む）を噴射する液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に、弁開閉装置を適用することができる。   (Modification 7) In the above-described embodiment, the liquid ejecting apparatus provided with the valve opening / closing device is embodied in the ink jet printer 10. However, the present invention is not limited to this, and liquid other than ink (the particles of the functional material are dispersed). It is also possible to embody the invention in a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid material). For example, for manufacturing liquid chips and biochips for spraying liquid materials containing dispersed or dissolved materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays. It may be a liquid ejecting apparatus that ejects a biological organic material to be used, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid as a sample that is used as a precision pipette. The valve opening / closing device can be applied to any one of these liquid ejecting apparatuses.

以下、前記実施形態および各変形例から把握される技術的思想を記載する。
（１）請求項４乃至８のいずれか一項に記載の弁開閉装置において、前記被連結部品に前記液体収容体が連結されていない非装填時には前記移動機構又は前記操作体を前記操作体が前記流路弁を閉弁させる閉位置に配置された状態にロックするとともに、前記液体収容体が前記被連結部品に連結されている装填時には前記ロックを解除する第１ロック手段を備え、前記ロック手段を第２ロック手段として備えることを特徴とする。 Hereinafter, the technical idea grasped | ascertained from the said embodiment and each modification is described.
(1) In the valve opening / closing apparatus according to any one of claims 4 to 8, when the liquid container is not connected to the connected component, the operating body is used as the moving mechanism or the operating body when not loaded. The lock includes a first lock unit that locks the flow path valve in a closed position to close the valve and releases the lock when the liquid container is connected to the connected component. Means is provided as the second locking means.

（２）請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の弁開閉装置において、前記動力伝達機構は、クラッチ手段（９３）を備えることを特徴とする。これによれば、動力伝達機構はクラッチ手段を備えるので、回転駆動源が他の装置と兼用されて、その動力が伝達されてきて入力されても、カム体がその回動方向の終点で回動規制されれば、クラッチ手段の接続が切れ、その動力伝達方向下流側に位置するカム体がそれ以上動くことはない。このため、カム体に過大に負荷がかからないうえ、液体噴射装置に装備される他の装置（例えば媒体搬送装置など）と回転駆動源を共有できる。   (2) In the valve opening / closing apparatus according to any one of claims 1 to 14, the power transmission mechanism includes a clutch means (93). According to this, since the power transmission mechanism includes the clutch means, even when the rotational drive source is also used as another device and the power is transmitted and inputted, the cam body rotates at the end point in the rotation direction. If the movement is restricted, the clutch means is disconnected and the cam body located downstream in the power transmission direction does not move any further. For this reason, the cam body is not excessively loaded, and the rotation drive source can be shared with other devices (for example, a medium transport device) provided in the liquid ejecting apparatus.

（３）請求項３、１０〜１４及び前記技術的思想（２）のいずれか一項における弁開閉装置では、前記動力伝達機構は、クラッチ手段を有し、前記クラッチ手段の動力伝達方向下流側の位置に前記カム体を備え、当該カム体は、有限範囲を往復回動可能に構成されていることを特徴とする。   (3) In the valve opening / closing apparatus according to any one of claims 3, 10 to 14, and the technical idea (2), the power transmission mechanism includes a clutch unit, and the power transmission direction downstream of the clutch unit The cam body is provided at the position, and the cam body is configured to be capable of reciprocating rotation within a finite range.

これによれば、カム体が有限範囲を往復回動する構成なので、他の装置と回転駆動源を共有した場合でも、有限範囲の一方向の終点で回動が規制されるので、回転駆動源が駆動されても、カム体は有限範囲の両終端のうち一方に達した規制位置に保持される。よって、回転駆動源が回転駆動され続けても、このようなカム体が有限範囲の終点に位置するときの位置に操作体を保持することができる。したがって、この弁開閉装置は他の装置と回転駆動源を共有することができる。   According to this, since the cam body is configured to reciprocately rotate in a finite range, even if the rotation drive source is shared with other devices, the rotation is restricted at the end point in one direction of the finite range. Even if is driven, the cam body is held in the restricting position that has reached one of both ends of the finite range. Therefore, even if the rotational drive source continues to be rotationally driven, the operating body can be held at the position when such a cam body is positioned at the end point of the finite range. Therefore, this valve opening / closing device can share the rotational drive source with other devices.

（４）請求項３、１０〜１４及び前記技術的思想（２）、（３）のいずれか一項における弁開閉装置では、前記動力伝達機構は、前記クラッチ手段の動力伝達方向下流側の位置に前記カム体を備え、前記クラッチ手段を構成する回動体と前記カム体との間の動力伝達開始時期を遅延させる伝達遅延手段を備えていることを特徴とする。   (4) In the valve opening and closing device according to any one of claims 3, 10 to 14, and the technical ideas (2) and (3), the power transmission mechanism is located downstream of the clutch means in the power transmission direction. And a transmission delay means for delaying a power transmission start time between the rotating body constituting the clutch means and the cam body.

これによれば、伝達遅延手段により、動力伝達時期が遅延されるので、仮に装置と回転駆動源を共有した場合、他の装置側で回転駆動源の回転方向を逆転方向に駆動させた場合でも、伝達遅延手段の遅延時期の間はクラッチ手段からカム体へ動力が伝達されないので、他の装置を作動させるための回転駆動源の逆転駆動を妨げない、またはそのような逆転駆動されても所定回動量範囲の使い方であればカム体が回動してしまわない。よって、回転駆動源を共有した場合でも、それぞれの装置を互いに動作の干渉を招くことなく適切に作動させることができる。   According to this, since the power transmission timing is delayed by the transmission delay means, even if the rotation drive source is shared with the apparatus, even when the rotation direction of the rotation drive source is driven in the reverse direction on the other apparatus side. The power is not transmitted from the clutch means to the cam body during the delay time of the transmission delay means, so that the reverse drive of the rotational drive source for operating other devices is not hindered or predetermined even if such reverse drive is performed. If it is used in the range of rotation amount, the cam body will not rotate. Therefore, even when the rotation drive source is shared, the respective devices can be appropriately operated without causing interference with each other.

（５）請求項１６に記載の液体噴射装置において、前記液体噴射ヘッドから液体が噴射されるターゲットを搬送する搬送手段（３６）と、前記搬送手段を駆動させる回転駆動源（３７）とを備え、前記弁開閉装置の動力伝達機構に動力を送る前記回転駆動源は、前記搬送手段を駆動させる前記回転駆動源が兼ねており、前記弁開閉装置は閉弁させるときの回転駆動源の駆動回転方向と、開弁させるときの回転駆動源の駆動回転方向とが逆向きとなるように構成されており、前記弁開閉装置が流路弁を開弁させる回転駆動方向が、前記搬送手段を駆動させるときの回転駆動源の駆動回転方向と同じに設定されている。これによれば、搬送手段を駆動するための回転駆動源を利用して弁開閉装置を動作させることが可能となり、しかも液体噴射処理が実行されて搬送手段が駆動されると共に液体噴射ヘッドへの液体の供給が必要なときに流路弁が開弁されるので、流路弁の適切な開閉が行われる。   (5) The liquid ejecting apparatus according to claim 16, further comprising transport means (36) for transporting a target from which the liquid is ejected from the liquid ejecting head, and a rotation drive source (37) for driving the transport means. The rotational drive source that sends power to the power transmission mechanism of the valve opening / closing device also serves as the rotational driving source for driving the conveying means, and the rotational rotation of the rotational driving source when the valve opening / closing device is closed The direction of rotation is opposite to the direction of rotation of the rotational drive source when the valve is opened, and the rotational drive direction in which the valve opening / closing device opens the flow path valve drives the conveying means. It is set to be the same as the drive rotation direction of the rotation drive source at the time. According to this, it becomes possible to operate the valve opening / closing device using a rotational drive source for driving the transport means, and the liquid ejecting process is executed to drive the transport means and to the liquid ejecting head. Since the flow path valve is opened when it is necessary to supply liquid, the flow path valve is appropriately opened and closed.

本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略構成を示す斜視図。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an ink jet printer according to an embodiment. 弁開閉装置の駆動系を示す平面図。The top view which shows the drive system of a valve opening / closing apparatus. 弁開閉装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a valve opening / closing apparatus. 弁開閉装置の斜視図。The perspective view of a valve opening / closing apparatus. 弁開閉装置の正面図。The front view of a valve opening / closing apparatus. 弁開閉装置の部分斜視図。The fragmentary perspective view of a valve opening / closing apparatus. （ａ），（ｂ）は流路弁の開閉弁駆動を説明するための断面図。(A), (b) is sectional drawing for demonstrating the on-off valve drive of a flow-path valve. カートリッジ非装填時の第１ロック機構を示し、（ａ）平面図、（ｂ）は同図（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。The 1st locking mechanism at the time of cartridge non-loading is shown, (a) Top view, (b) is the BB sectional drawing in the same figure (a). カートリッジ装填時の第１ロック機構を示し、（ａ）平面図、（ｂ）は同じく断面図。The 1st locking mechanism at the time of cartridge loading is shown, (a) Top view, (b) is sectional drawing similarly. 弁開閉装置を構成する動力伝達機構の部分正面図。The partial front view of the power transmission mechanism which comprises a valve opening / closing apparatus. 弁開閉装置を構成するハウジングの側面図。The side view of the housing which comprises a valve opening / closing apparatus. 円筒カムを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図。A cylindrical cam is shown, (a) is a front view, (b) is a rear view. 円筒の背面図。The rear view of a cylinder. （ａ）〜（ｃ）カム機構の動作を説明する側面図。(A)-(c) The side view explaining operation | movement of a cam mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１０…液体噴射装置としての記録装置、１２…キャリッジ、１６…ポンプ、１４…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１５…収容部、１８…供給流路、２０…液体供給装置を構成するとともに被連結部品としてのカートリッジホルダ、２１，２２…位置決め突起、２３…インク供給針、２４…廃インク導入針、２８…ハンドルレバー、３０…液体収容体としてのインクカートリッジ、３６…給排紙機構、３７…回転駆動源としての電動モータ、５０…液体供給装置を構成する弁開閉装置、５１…ハウジング、５１ａ…移動機構及びスライド機構を構成する収容部、５２…動力伝達機構、５３…第１ロック手段を構成する弁開閉レバー、５４…第１ロック手段としての第１ロック機構、５５…操作体としての磁石体、５６…移動機構、５７…負荷付与手段、ロック手段及び第２ロック手段としての第２ロック機構、５８…第１ロック手段を構成する捩りコイルバネ、５９…磁石、６０…ヨーク、６３…移動機構及びスライド機構を構成する案内溝、６５…移動機構及び変換機構を構成する揺動レバー体、６７…移動機構及び変換機構を構成する第１支持レバー、６７ｂ…曲面、６８…第２支持レバー、７６…流路弁、７７…弁部、７８…磁力作用面、８１…弁体、９０…二段歯車、９１…二段歯車、９２…クラッチカム機構、９３…摩擦クラッチギヤ機構、９４…変換機構を構成するとともに伝達要素及びカム体としての円筒カム、９４ａ…歯部、９４ｃ…円弧溝、９５…歯車、９６…円筒、９６ａ…歯部、９６ｃ…突起、９７…コイルバネ、９８…負荷付与手段、ロック手段及び第２ロック手段を構成するとともに係止部材としてのロックレバー、９８ａ…ストッパ部、９８ｂ…突起、９９…負荷付与手段、ロック手段及び第２ロック手段を構成するとともに付勢手段としての捩りコイルバネ、１００…カバー部材、１０２…第１カム部、１０３…第２カム部、１０３ａ…負荷付与手段、ロック手段及び第２ロック手段を構成する凸部、１０４…突起。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Recording apparatus as a liquid ejecting apparatus, 12 ... Carriage, 16 ... Pump, 14 ... Recording head as a liquid ejecting head, 15 ... Storage part, 18 ... Supply flow path, 20 ... Constructing and supplying a liquid supply apparatus Cartridge holders as parts, 21, 22 ... positioning protrusions, 23 ... ink supply needles, 24 ... waste ink introduction needles, 28 ... handle levers, 30 ... ink cartridges as liquid containers, 36 ... paper supply / discharge mechanisms, 37 ... An electric motor as a rotational drive source, 50 ... a valve opening / closing device constituting a liquid supply device, 51 ... a housing, 51a ... an accommodating portion constituting a moving mechanism and a slide mechanism, 52 ... a power transmission mechanism, 53 ... a first locking means. Constructing valve opening / closing lever, 54 ... first locking mechanism as first locking means, 55 ... magnet body as operating body, 56 ... moving mechanism, 57 ... Second locking mechanism as load applying means, locking means and second locking means, 58... Torsion coil spring constituting first locking means, 59... Magnet, 60 .. yoke, 63... Guide groove constituting moving mechanism and slide mechanism , 65... Oscillating lever body constituting the moving mechanism and converting mechanism, 67... First supporting lever constituting the moving mechanism and converting mechanism, 67 b... Curved surface, 68. Valve part, 78 ... Magnetically acting surface, 81 ... Valve body, 90 ... Two-stage gear, 91 ... Two-stage gear, 92 ... Clutch cam mechanism, 93 ... Friction clutch gear mechanism, 94 ... Constructing conversion mechanism and transmission element and Cylindrical cam as cam body, 94a ... tooth portion, 94c ... arc groove, 95 ... gear, 96 ... cylindrical, 96a ... tooth portion, 96c ... projection, 97 ... coil spring, 98 ... load applying means, locking means and A lock lever as a locking member, 98a... Stopper portion, 98b... Projection, 99... A load applying means, a lock means and a second lock means, and a torsion coil spring as an urging means, 100 ... Cover member, 102 ... First cam part, 103 ... Second cam part, 103a ... Convex part constituting load applying means, locking means and second locking means, 104 ... projection.

Claims (10)

液体噴射装置に液体収容体が装填されたときに連結される被連結部品に内蔵された流路弁を開閉させる弁開閉装置であって、
回転駆動源からの動力により駆動されて前記流路弁を開閉操作する操作体と、
前記操作体を前記流路弁の開閉ができる二位置間で往復移動させる移動機構と、
前記回転駆動源からの動力を前記移動機構に伝達する動力伝達機構と、
前記操作体が前記流路弁を閉弁させる閉位置から前記流路弁を開弁させる開位置へ少なくとも切り替わる前のタイミングで前記動力伝達機構に当該動力伝達動作の負荷となる押し戻し反力を前記動力伝達機構の少なくとも一の構成要素に付与する付勢手段を有する負荷付与手段とを備え、
前記負荷は、前記回転駆動源からの動力を前記動力伝達機構が伝達するときには前記操作体の前記閉位置から開位置への切替えを許容する大きさに設定されていることを特徴とする弁開閉装置。 A valve opening and closing device for opening and closing a flow path valve built in a connected component to be connected when a liquid container is loaded in the liquid ejecting apparatus,
An operating body that is driven by power from a rotational drive source to open and close the flow path valve;
A moving mechanism for reciprocating the operating body between two positions capable of opening and closing the flow path valve;
A power transmission mechanism for transmitting power from the rotational drive source to the moving mechanism;
At the timing before the operation body switches at least from the closed position for closing the flow path valve to the open position for opening the flow path valve, a pushback reaction force serving as a load of the power transmission operation is applied to the power transmission mechanism. Load applying means having urging means for applying to at least one component of the power transmission mechanism,
The valve opening and closing is characterized in that the load is set to a size that allows switching of the operating body from the closed position to the open position when the power transmission mechanism transmits power from the rotational drive source. apparatus. 請求項１に記載の弁開閉装置において、
前記負荷付与手段は、前記操作体が前記閉位置に配置された状態に前記移動機構又は前記操作体をロックするロック手段であり、当該ロック手段は、前記移動機構又は前記操作体に係止する係止部材を備え、当該係止部材は前記移動機構又は前記操作体に係止可能な方向へ前記付勢手段により付勢されていることを特徴とする弁開閉装置。 The valve opening and closing device according to claim 1,
The load applying means is a locking means for locking the moving mechanism or the operating body in a state where the operating body is disposed at the closed position, and the locking means is engaged with the moving mechanism or the operating body. A valve opening and closing device comprising a locking member, wherein the locking member is biased by the biasing means in a direction that can be locked to the moving mechanism or the operating body. 請求項２に記載の弁開閉装置において、
前記動力伝達機構はその一つの伝達要素として該伝達要素の運動を前記移動機構の移動の運動に変換するカム体を備え、前記カム体は、前記移動機構が前記操作体を閉位置から開位置へ移動させるタイミングで前記係止部材に係合して該係止部材を前記移動機構又は前記操作体に係止しないアンロック位置へ移動させることを特徴とする弁開閉装置。 The valve opening and closing device according to claim 2,
The power transmission mechanism includes, as one of the transmission elements, a cam body that converts the movement of the transmission element into the movement movement of the movement mechanism. The cam body is configured so that the movement mechanism moves the operating body from the closed position to the open position. A valve opening and closing apparatus that engages with the locking member at a timing of moving to the unlocking position and moves the locking member to an unlock position that is not locked to the moving mechanism or the operating body. 液体噴射装置に液体収容体が装填されたときに連結される被連結部品に内蔵された流路弁を開閉させる弁開閉装置であって、
回転駆動源からの動力により駆動されて前記流路弁を開閉操作する操作体と、
前記操作体を前記流路弁の開閉ができる二位置間で往復移動させる移動機構と、
前記回転駆動源からの動力を前記移動機構に伝達する動力伝達機構と、
前記移動機構又は前記操作体を前記操作体が閉位置に配置された状態にロックするロック手段と、
を備え、
前記ロック手段は、前記動力伝達機構からの動力によりロック動作するときよりもアンロック動作するときに前記動力伝達機構により大きな負荷を与えることを特徴とする弁開閉装置。 A valve opening and closing device for opening and closing a flow path valve built in a connected component to be connected when a liquid container is loaded in the liquid ejecting apparatus,
An operating body that is driven by power from a rotational drive source to open and close the flow path valve;
A moving mechanism for reciprocating the operating body between two positions capable of opening and closing the flow path valve;
A power transmission mechanism for transmitting power from the rotational drive source to the moving mechanism;
Lock means for locking the moving mechanism or the operating body in a state where the operating body is disposed at a closed position;
Equipped with a,
The valve opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the locking means applies a larger load to the power transmission mechanism when the unlocking operation is performed than when the locking operation is performed by power from the power transmission mechanism . 請求項４に記載の弁開閉装置において、  The valve opening and closing device according to claim 4,
前記ロック手段は、ロック動作する方向に付勢されていることを特徴とする弁開閉装置。  The valve opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the locking means is biased in a locking operation direction. 請求項４又は５に記載の弁開閉装置において、  In the valve opening and closing device according to claim 4 or 5,
前記ロック手段は、前記操作体が閉位置に配置された状態において前記移動機構を前記動力伝達機構からの動力伝達が遮断された状態にロックすることを特徴とする弁開閉装置。  The valve opening and closing device, wherein the locking means locks the moving mechanism in a state where power transmission from the power transmission mechanism is interrupted in a state where the operating body is disposed at a closed position. 請求項４乃至６のいずれか一項に記載の弁開閉装置において、  In the valve opening and closing device according to any one of claims 4 to 6,
前記ロック手段は、前記動力伝達機構からの動力により作動されることを特徴とする弁開閉装置。  The valve opening / closing apparatus, wherein the locking means is operated by power from the power transmission mechanism. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の弁開閉装置において、  In the valve opening and closing device according to any one of claims 1 to 7,
前記操作体は、前記流路弁を構成する弁体を吸引可能な磁石を有する磁石体であって、前記移動機構によって、前記磁石体は前記流路弁に接近して開弁させる開位置と、前記流路弁から離間して閉弁させる閉位置との間を往復移動することを特徴とする弁開閉装置。  The operating body is a magnet body having a magnet capable of attracting a valve body constituting the flow path valve, and the moving mechanism opens the magnet body close to the flow path valve. A valve opening and closing device that reciprocates between a closed position that is spaced apart from the flow path valve and is closed. 液体噴射装置に液体収容体が装填されたときに連結される被連結部品と、  A connected component to be connected when a liquid container is loaded in the liquid ejecting apparatus;
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の前記弁開閉装置とを備え、  The valve opening and closing device according to any one of claims 1 to 8,
前記弁開閉装置は、前記被連結部品に対して前記流路弁の開閉操作が可能な位置に前記操作体を配置した状態に取り付けられていることを特徴とする液体供給装置。  The liquid supply device according to claim 1, wherein the valve opening / closing device is attached in a state where the operation body is arranged at a position where the opening / closing operation of the flow path valve can be performed with respect to the connected component. 液体収容体を収容するための収容部と、  A storage section for storing the liquid container;
請求項９に記載の液体供給装置と、  A liquid supply device according to claim 9;
前記収容部に収容された前記液体収容体から前記被連結部品を介して供給される液体を噴射する液体噴射ヘッドと、  A liquid ejecting head that ejects liquid supplied from the liquid container accommodated in the accommodating portion via the connected component;
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。A liquid ejecting apparatus comprising:
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