JP4706914B2 - 物品管理システム - Google Patents
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Description
また、距離検知手段で物品用無線タグまでの距離を検知することで、その距離の変化によって管理対象物品の移動を検出することができる。
また、距離、方向、又は距離・方向検知の前回と今回の検知結果に応じて判定手段が物品用無線タグの移動状態を判定することで、前回検知時と今回検知時との間の管理対象物品の移動を確実に検出することができる。
上記目的を達成するために、第2発明は、管理対象物品に関連づけて取り扱われる物品用無線タグの移動を、無線通信を介して検出する物品移動検出手段と、管理者用の保安情報収集又は管理者へ保安情報報知を行う保安装置と、前記物品移動検出手段の検出結果に基づき、前記保安装置を作動させる保安制御手段とを有し、前記物品移動検出手段は、前記物品用無線タグまでの方向を検知する方向検知手段を備え、前記方向検知手段は、所定時間間隔で繰り返し前記距離、若しくは前記方向、又は前記距離及び方向の検知を行い、前記物品移動検出手段は、前記方向検知手段による前回の検知結果と今回の検知結果との差分に応じて前記物品用無線タグの移動状態を判定する判定手段を備えることを特徴とする。
方向検知手段で物品用無線タグの方向を検知することで、その方向の変化によって管理対象物品の移動を検出することができる。
上記目的を達成するために、第3発明は、管理対象物品に関連づけて取り扱われる物品用無線タグの移動を、無線通信を介して検出する物品移動検出手段と、管理者用の保安情報収集又は管理者へ保安情報報知を行う保安装置と、前記物品移動検出手段の検出結果に基づき、前記保安装置を作動させる保安制御手段とを有し、前記物品移動検出手段は、前記物品用無線タグまでの距離及び方向を検知する距離・方向検知手段を備え、前記距離・方向検知手段は、所定時間間隔で繰り返し前記距離、若しくは前記方向、又は前記距離及び方向の検知を行い、前記物品移動検出手段は、前記距離・方向検知手段による前回の検知結果と今回の検知結果との差分に応じて前記物品用無線タグの移動状態を判定する判定手段を備えることを特徴とする。
距離検知手段のみでは例えばアンテナを中心とした円周上移動を検知するのが困難な場合があり、方向検知手段のみではアンテナに対し遠近する方向への移動を検知するのが困難な場合があるが、本願第3発明においては、距離・方向検知手段で距離と方向の両方を検知することにより、上記いずれの場合であっても、確実に移動を検知することができる。
l=d×sin45°
=d×(1/√2)
で表される。
φ=2π×(d/√2)×(1/λ)
なお、上記45°以外の角度についても、上記同様にして、指向角θの値に基づき、移相器206A,206B,206Cのそれぞれの間に、対応する位相差φを与えればよい。
ID」信号となる。一方CPU4は「TX_PWR」信号を生成して第1アンプ217に出力し、第1アンプ217でその「TX_PWR」信号に基づく増幅率で信号増幅が行われ、最終的に送信アンテナ20を介し送信され、サーチ対象である無線タグTb,Ttの無線タグ回路素子Toからの返信を促す。
上記実施形態では、複数のアンテナによる指向性を単一の方向に保持しつつその方向を順次変化させるいわゆるフェイズドアレイ制御を行うことにより、アンテナ指向性を変化させていたが、本発明はこれに限られず、例えば八木アンテナなどの指向性の高いアンテナを受信用アンテナに用い、それをターンテーブルなどで回転駆動させて指向性方向を変化させてもよい。
以上においては、例外を設けず所定の条件が成立すればブザー104を鳴動させるようにしたが、これに限られず、予め(例えば別途のデータベースかタグ情報データベース13等に)登録された特定の管理対象者303に対しては本システムの作動例外とし、ブザー104等の作動を抑止するようにしてもよい(抑止制御手段)。
3 アンテナユニット(アンテナ)
4 リーダ用CPU(通信手段、指向性制御手段)
9 サーバ用CPU
13 タグ情報データベース
100 物品管理システム
101 リーダ(物品移動検出手段、対象者検出手段)
102 カメラ装置(保安装置、撮像手段)
103 管理サーバ(保安制御手段)
104 ブザー(保安手段、報知手段)
203A 位相制御ユニット(指向性制御手段)
203B 位相制御ユニット(指向性制御手段)
203C 位相制御ユニット(指向性制御手段)
205 加算器(指向性制御手段)
212 送信部(通信手段)
213 受信部(通信手段)
226 RSSI回路部(距離検知手段)
300 倉庫
302 管理対象物品
303 管理対象者
Tb 物品用無線タグ
Tt 対象者用無線タグ
To 無線タグ回路素子
Claims (14)
- 管理対象物品に関連づけて取り扱われる物品用無線タグの移動を、無線通信を介して検出する物品移動検出手段と、
管理者用の保安情報収集又は管理者へ保安情報報知を行う保安装置と、
前記物品移動検出手段の検出結果に基づき、前記保安装置を作動させる保安制御手段と
を有し、
前記物品移動検出手段は、前記物品用無線タグまでの距離を検知する距離検知手段を備え、
前記距離検知手段は、
所定時間間隔で繰り返し前記距離、若しくは前記方向、又は前記距離及び方向の検知を行い、
前記物品移動検出手段は、
前記距離検知手段による前回の検知結果と今回の検知結果との差分に応じて前記物品用無線タグの移動状態を判定する判定手段を備える
ことを特徴とする物品管理システム。 - 管理対象物品に関連づけて取り扱われる物品用無線タグの移動を、無線通信を介して検出する物品移動検出手段と、
管理者用の保安情報収集又は管理者へ保安情報報知を行う保安装置と、
前記物品移動検出手段の検出結果に基づき、前記保安装置を作動させる保安制御手段と
を有し、
前記物品移動検出手段は、
前記物品用無線タグまでの方向を検知する方向検知手段を備え、
前記方向検知手段は、
所定時間間隔で繰り返し前記距離、若しくは前記方向、又は前記距離及び方向の検知を行い、
前記物品移動検出手段は、
前記方向検知手段による前回の検知結果と今回の検知結果との差分に応じて前記物品用無線タグの移動状態を判定する判定手段を備える
ことを特徴とする物品管理システム。 - 管理対象物品に関連づけて取り扱われる物品用無線タグの移動を、無線通信を介して検出する物品移動検出手段と、
管理者用の保安情報収集又は管理者へ保安情報報知を行う保安装置と、
前記物品移動検出手段の検出結果に基づき、前記保安装置を作動させる保安制御手段と
を有し、
前記物品移動検出手段は、
前記物品用無線タグまでの距離及び方向を検知する距離・方向検知手段を備え、
前記距離・方向検知手段は、
所定時間間隔で繰り返し前記距離、若しくは前記方向、又は前記距離及び方向の検知を行い、
前記物品移動検出手段は、
前記距離・方向検知手段による前回の検知結果と今回の検知結果との差分に応じて前記物品用無線タグの移動状態を判定する判定手段を備える
ことを特徴とする物品管理システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項記載の物品管理システムにおいて、
前記物品移動検出手段は、
無線通信用のアンテナと、
このアンテナを介し、前記物品用無線タグと無線情報通信を行う通信手段と、
前記アンテナの指向性方向を変化させる指向性制御手段とを備えることを特徴とする物品管理システム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項記載の物品管理システムにおいて、
前記判定手段は、前記距離検知手段、若しくは前記方向検知手段、又は前記距離・方向検知手段による前回の検知結果と今回の検知結果との差が所定値以上となったときに、前記物品用無線タグが移動したと判定することを特徴とする物品管理システム。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載の物品管理システムにおいて、
管理対象者に関連づけられる対象者用無線タグが通信範囲内に位置することを検出する対象者検出手段を有することを特徴とする物品管理システム。 - 請求項6記載の物品管理システムにおいて、
前記対象者検出手段が予め登録されているところの特定の前記管理対象者に対応する前記対象者用無線タグを検出した場合に、前記保安装置の作動を抑止する抑止制御手段を有することを特徴とする物品管理システム。 - 請求項6又は7記載の物品管理システムにおいて、
前記保安装置は、前記保安情報として所定方向の撮像を行う撮像手段であることを特徴とする物品管理システム。 - 請求項8記載の物品管理システムにおいて、
前記物品移動検出手段の検出結果と前記対象者検出手段の検出結果とに応じて、
管理対象区域における侵入者を検知する侵入者検知手段を有することを特徴とする物品管理システム。 - 請求項9記載の物品管理システムにおいて、
前記保安制御手段は、前記侵入者検知手段で前記侵入者を検知したときに、前記撮像手段を作動させることを特徴とする物品管理システム。 - 請求項8乃至10のいずれか1項記載の物品管理システムにおいて、
前記撮像手段は、管理対象区域の複数箇所をそれぞれ撮像するように複数設けられており、
前記保安制御手段は、前記複数の撮像手段のうち、前記対象者検出手段で検出された前記対象者用無線タグの位置に応じた所定のものを選択して作動させる撮像選択指示手段を備えることを特徴とする物品管理システム。 - 請求項8乃至10のいずれか1項記載の物品管理システムにおいて、
前記撮像手段は、管理対象区域の複数箇所をそれぞれ撮像するように複数設けられており、
前記保安制御手段は、前記複数の撮像手段のすべてを作動させる全撮像指示手段を備えることを特徴とする物品管理システム。 - 請求項8乃至12のいずれか1項記載の物品管理システムにおいて、
前記対象者用無線タグまでの距離に応じて、前記撮像手段の変倍制御または焦点位置制御を行う変倍・焦点制御手段を有することを特徴とする物品管理システム。 - 請求項1乃至13のいずれか1項記載の物品管理システムにおいて、
前記保安装置は、前記管理者へ音声又は光学的手段を用いて前記保安情報報知を行う報知手段を備えることを特徴とする物品管理システム。
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