JP4706535B2 - 複数カメラを用いた移動物体監視装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施例である移動物体監視装置の機能構成を示すブロック図である。
(DB)である。画像データのフォーマットとしては、JPEG(Joint Photographic
Experts Group),PNG(Portable Network Graphics)等一般的に利用されるものを利用すればよい。また、連続した静止画を動画データとして格納しても構わない。この場合、MPEG(Moving Picture Experts Group)などのフォーマットを利用すればよい。
204の一部を表示するようにしてスクロールバーで表示領域を変更できるようにすればよい。逆に、3台以下のカメラの映像を表示する場合には、映像監視領域204の分割数を小さくすればよい。
302とは、カメラで撮影した映像を縮小した画像データである。追跡対象がアイコン
304に対応するカメラで撮影された画像データを過去の履歴として利用する。一方、矢印306は、サムネイル302からサムネイル308に移動したことを表す。軌跡の始点のサムネイル302は、このサムネイルに対応するカメラで追跡が始まったことを示し、軌跡の終点のサムネイル310は、このサムネイルに対応するカメラで現在移動物体を追跡中であることを示している。ここで、このように現在移動物体を追跡しているカメラを、カレントカメラと呼ぶことにする。
206を撮影したカメラを容易に把握できる。また、サムネイル302をマウスでクリックすると、サムネイルに対応する監視映像を監視領域204に表示するようにしてもよい。
t1,t2,t3(t1<t2<t3)とする。
400から監視映像412に移動したと判定することができる。
512での追跡処理は現時刻を基準に実施される。
906は、特徴量を算出した映像の取得時刻である。データ項目908は、算出した特徴量ベクトルを格納する領域へのポインタであり、テーブル910を指し示している。
第1の実施例では、追跡対象を時間軸の正方向に追跡していたが、時間軸の逆方向、すなわち過去に遡って追跡するようにしてもよい。ここでは、このような追跡を逆追跡と呼ぶことにする。この場合の実施例を以下に示す。基本的には実施例1と大部分が同じ構成であるので、変更がある部分について説明する。
実施例1および実施例2では、追跡対象を時間軸の正方向または逆方向のどちらかに追跡していたが、両方向、つまり正方向と逆方向の双方に追跡するようにしてもよい。ここでは、このような追跡を正逆追跡と呼ぶことにする。この場合の実施例を以下に示す。基本的には実施例1および実施例2と大部分が同様の構成であるので、変更がある部分を説明する。
実施例1〜3では、監視装置の利用者が、入力手段120を使って明示的に追跡指示を出すが、本装置で異常行動を自動検知するようにして、検知時に自動的に追跡指示を出すようにしてもよい。この場合の実施例を以下に示す。基本的には実施例1と大部分が同様の構成であるので、変更がある部分を説明する。
108…特徴量DB、110…移動物体追跡部、112…映像選択部、114…軌跡生成部、116…サムネイル生成部、118…監視画面生成部、120…入力手段、122…出力手段。
Claims (6)
- 複数のカメラを用いて移動物体を監視する移動物体監視装置において、
複数のカメラで撮影した映像から移動物体の特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記特徴量から前記移動物体を追跡する移動物体追跡部と、
前記移動物体追跡部の追跡結果を用いて前記移動物体が映っているカメラ映像を選択する映像選択部と、
前記追跡結果を用いて、前記移動物体の移動軌跡を生成する軌跡生成部と、
前記映像選択部が選択した前記カメラ映像と前記軌跡生成部が生成した前記移動軌跡とから監視画面を生成する監視画面生成部と、
前記複数のカメラで撮影した映像からサムネイルを生成するサムネイル生成部と、
を備え、前記監視画面生成部は、前記移動軌跡上に前記サムネイルを重ねるように前記監視画面を生成することを特徴とする移動物体監視装置。 - 請求項1において、前記移動物体追跡部は、前記移動物体を、過去に遡って追跡することを特徴とする移動物体監視装置。
- 請求項1において、前記移動物体追跡部は、前記移動物体を、時間軸の正方向と逆方向の両方に向かって追跡することを特徴とする移動物体監視装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1項において、さらに、前記複数のカメラで撮影した映像から異常行動の発生を検知して、前記移動物体追跡部に追跡開始を指示する異常行動検知部を備えることを特徴とする移動物体監視装置。
- 請求項1ないし4のいずれか1項において、前記監視画面生成部は、監視領域を表すマップを表示する監視画面を生成することを特徴とする移動物体監視装置。
- 請求項1ないし5のいずれか1項において、前記移動物体追跡部は、重心間のユークリッド距離,重心間のマハラノビス距離,ウイルクスのΛ統計のいずれかを用いて前記特徴量を算出することを特徴とする移動物体監視装置。
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