JP4705568B2 - 被検体の超音波無破壊試験のための方法 - Google Patents

Description

本発明は請求項１の上位概念部分に記載の構成に基づく信号処理方法に関する。

材料の構造の認識と分析を行うために、構造により伝送又は屈折された反射波に相当する信号を処理する方法が欧州特許ＥＰ０８２５４５３Ｂ１に記載されている。上記の方法では、被検体の各点が反射波を生じることが利用される。この反射波は、各点と探触子の距離及び各素子の放射パターンに依存する特性を持つ放物弧の形で分布した記憶装置の位置で記憶される。周知の方法では、直線状に形成され、小さな寸法の複数の送受信素子からなる試験ヘッドが使用される。その場合送信と受信に同じ試験ヘッドが使用される。まず波面が被検体に送出され、構造から反射される波を受信する。

続いてセンサ素子から放出される情報がデジタル化され、各センサ素子ごとに１つの行を有する記憶素子に記憶される。

続いて記憶素子に保存された情報に基づき被検体の構造の再構成及び／又は解析が行われる。その場合被検体の各点ごとに記憶素子の位置が計算される。この位置は、センサ素子によって探知された、上記の点からの反射又は伝送波に相当する信号を含む。アドレス指定規則によりこの位置が計算される。規則のパラメータはセンサ素子に対するこの点の位置に関係する。またあらかじめこの点について計算された当該の位置で、フィールドメモリーの行が各点ごとに読み取られる。その際波の範囲を代表する結果を得るために、この点について読み取られた値に対して数学的操作が適用される。計算のために、所属の各アドレス記憶装置でこの点に関して示された位置で、この点に関して平行なメモリーフィールドのすべての行が読み取られる。

記憶装置の読み出しのための各読み取り規則の計算は、これを実時間で行うにはあまりに長い時間がかかるので、この計算を事前に行って、「フィールドメモリー」の各行に割り当てられた特殊な「アドレスメモリー」に結果を記憶する。

その結果、上記の方法は特定の、即ち既定の構造の認識にしか適さない。フィールドメモリーの内容は数学的操作を行った後にイメージメモリーに保存され、その際場所と伝搬時間の情報が考慮される。この方法では、例えば医学診断で慣用のように、計算されたＢ表示が評価される。ところが自動材料試験ではＢ表示は解析のために長い解析時間が必要なので、採用すべきでない。

また垂直音波放射の場合は、欠陥の位置しか認識できないから、欠陥検出に制約があることを指摘しなければならない。さらに欠陥の決定には場所情報が必要なため、試験ヘッドと被検物の間に固定的な幾何学的関係が前提となるから、欠陥の評価に不確実性が生じる。従って周知の方法は慣用の試験ヘッドの調節不良に対してすこぶる敏感である。
ドイツ特許公開DE−A３２３６０１７には、高周波により加工物内の欠陥の検出のために高周波信号処理の場合にフェイズドアレイによって材料欠陥の全周的スキャニングを行なう方法及び回路構成が開示されている。ここにおいては、１つのアレイ試験ヘッドが種々の位置で実行され、伝搬時間は特定の音速を考慮して測定され、信号振幅が測定され、これらの信号から強度が検出されるとともに強度分布が、例えばスクリーン上に再現される。この方法により、大きな、あるいはクラック状の欠陥の端縁部分を示すことができる。しかし、種々の位置にあるアレイ試験ヘッドの方法によっては高速での欠陥検出は不可能である。更に、種々の位置にある試験ヘッドの方法によっては不正確になる可能性がある。
O．Reu等の著作の刊行物「Control of ultrasonic beam transmitted through an irregular profile using a smart flexible transducer：modelling and application (スマート・フレキシブル・トランスデューサを用いて不規則な輪郭に伝達される超音波ビームの制御：その設計と適用)」Ultrasonics，IPC Science and Technology Press，Ltd．社 出版、ギュイルドフォード、英国、第４０巻、第１〜８番、２００２年５月には、５４個の要素からなる試験ヘッドが示され、その表面は試験すべき輪郭の１つに適合している。しかし、この構成は極めて高価であるとともにミスも起こり易い。
S．Mahaut等の著作の刊行物「Development of phased array techniques to improve characterization of defect located in a component of complex geometry (複雑な幾何学的形状の構成部分にある欠陥特性の改善のためのフェイズド技術の展開)」、Ultrasonics，IPC Science and Technology Press，Ltd．社 出版、ギュイルドフォード、英国、第４０巻、第１〜８番、２００２年５月からは、フェイズドアレイ試験ヘッドの利用が開示されている。特に当該刊行物は、複雑な形状物に対する走査に関するもので、ここでは、計算された遅延ルールをベースとして種々の複雑な形状への適用を可能としている。遅延ルールは、輪郭形状を通して生じるビームのゆがみの有効な補償を可能とする。
S．Mahaut等の著作の刊行物「An adaptive system for advanced NDT applications using phased arrays（フェイズドアレイを用いて進歩したNDTアプリケーションのための適応システム）」，Ultrasonics，IPC Science and Technology Press，Ltd．社、ギュイルドフォード、英国、第３６巻、第１〜５番、１９９８年２月には、フェイズドアレイ試験ヘッドを基礎とする適応システムが開示されている。この適応システムは最適化されたフェイズドアレイ試験ヘッドを基礎とし、このヘッドは多チャンネル位置測定システムに接続されている。この位置測定システムは、超音波を形成するために遅延−振幅ルールを提供する。受信したアレイの信号を蓄積するための当該システムは、種々の再構築方法を可能とする。経験的に測定された遅延ルールによって、表面の最適な表示を得ることができる。

発明が解決しようとする課題、その解決手段及び発明の効果

以上に基づき、本発明の課題は、被検体の構造の欠陥を高い速度かつ改善された信号雑音比で検出することができるように、周知の種類の方法を改良することにある。さらにこの方法は試験ヘッドの万一の調節不良に対して不感でなければならない。

上記課題とする方法は、本発明に基づき、とりわけ請求項１の特徴によって解決される。

ここにおいては、等しい伝搬時間で受信され記憶された振幅値の位相同期加算によって欠陥を検出するように構成されている。この場合フェイズドアレイ・トランスデューサとして形成された試験ヘッドにより被検体を照射したとき、即ち全波面を放出したとき、同時に受信に切換えられる試験ヘッドの各受信素子にエコーが受信され、受信エコーの振幅値は同じ伝搬時間で受信されることが利用される。これによって受信信号の振幅値を伝搬時間に沿って加算する可能性が開かれ、構造の欠陥を特徴づける最大振幅が増幅され、個々の受信素子が受信したその他の信号は互いにほぼ相殺されるという利点がある。

こうして本発明に基づく方法は、一方では全波面の送出に基づき先行技術で慣用の逐次法が回避されるから、欠陥認識の速度が極めて高いのが特徴であり、他方では先行技術に比して改善された信号雑音比が得られる。この方法には場所情報が入ってこないから、本方法は例えば試験ヘッドの調節不良に対して不感である。

特に管の超音波無破壊試験で被検体の外側表面にある欠陥（外側欠陥）を認識するために、被検体の外側欠陥での反射に基づく点状波信号の評価が行われる。その場合、記憶装置に保存された振幅値の加算が同じ伝搬時間に沿ってではなく、外側欠陥ＡＦの点状波の受信された振幅値の干渉じまに対して垂直又はおおむね垂直な方向に行われる。ここにおいて、「点状波」とは、外側欠陥ＡＦによって反射された波であり、欠陥ＡＦの点により反射された超音波は球状を呈するが、振幅値としては、この断面値となるので、このように「点状波」と称することとする。又、本願に記載の「干渉じま」は、欠陥部の点（spot）によって反射された超音波により形成された干渉パターンを意味するので、通常の限定されたパターンを意味する干渉じまよりも広義に解される。

伝搬時間に沿った振幅値の位相同期加算によって、一般に欠陥を認識することができるが、外側欠陥であるか内側欠陥であるかについての言明を和信号から導き出すことはできない。前述のように、外側欠陥から出る点状波の干渉じまに垂直又はおおむね垂直に振幅値を加算することによって、外側欠陥を認識することができる。最後に、記憶された振幅値の伝搬時間沿いの位相同期加算で決定された信号と、干渉じまの振幅値の加算で決定された信号との比較が一致回路によって行われ、２つの信号が１つの欠陥を指示するときは、外側欠陥が存在する。

測定条件、例えば欠陥の種類（縦欠陥、斜め欠陥）、材料の性状及び被検体の形状に適応した入射角αの整定のために、フェイズドアレイ・トランスデューサの個々の送信素子を時間的にずらせて駆動することができる。すなわち位相整合である。例えば管の試験では、欠陥の状態（斜め欠陥、縦欠陥）に応じて選択的に縦方向又は周方向に音波放射を行うことができる。

また欠陥部位の決定のために、加算で決定された和信号を伝搬時間に応じて振幅補正し、その際受信された和信号と基準値を比較するように構成されている。

さらにデータ整理を行うために、デジタル化の直後に、とりわけウェーブレット・フィルタにより受信信号を濾波するように構成されている。

記憶素子に保存された振幅値の位相同期加算のために加算素子を設けた回路装置も本発明の実施形態において説明される。

また本発明は被検体の輪郭、例えば辺縁部、屈曲部又は湾曲部の無破壊試験方法に関する。

先行技術によれば、辺縁部の形の上記の種類の輪郭は、おおむね平坦な波面でこれを照射することによって試験される。その場合被検体の輪郭におおむね相当する干渉じまが受信されるが、この干渉じまは、被検体の構造の欠陥の評価には不適当である。

以上に基づき本発明の課題は、被検体の輪郭区域の構造の欠陥の改善された認識を可能にする被検体の輪郭の超音波無破壊試験方法を提供することである。

上記の課題解決のために、被検体の被検部分の表面輪郭を検出して記憶し、送出される波面が表面輪郭に平行又はほぼ平行になるように、独立の送信素子を時間的にずらせて駆動し、被検体から反射された波を時間的にずらせて受信し、おおむね平坦な干渉じまを生じることを提案する。

好ましい方法においては、送信平面に関して平坦な波面を被検輪郭に向けて送出し、被検体の輪郭から反射された波を多数の互いに独立な受信素子によって受信し、デジタル化し、デジタル化した信号を少なくとも伝搬時間の後に記憶素子に記憶し、試験ヘッドと被検体の所定の間隔Ａ及び受信信号の様々な伝搬時間から被検体の輪郭を計算することによって被検体の輪郭を決定するように構成されている。

本方法は、独立の送信素子を時間的にずらせて駆動することによって、波面が被検体の構造の表面に平行又はおおむね平行になるようにして、波面を送出するのが特徴である。

被検体の輪郭から反射された波を受信するときも、被駆動受信素子により時間的にずらせた受信が行われるから、被検体の輪郭の表面と平行又はおおむね平行な干渉じまを生じる信号が受信される。次にこの干渉じまで被検体の構造の欠陥を簡単に決定することができる。

製造の際の変動ないし誤差により被検体の輪郭に不規則が生じることがある。そこで別の好ましい方法によれば、被検体の輪郭がとりわけオンラインで、即ち測定過程の間に決定されるように構成されている。そのために平坦な波面を被検輪郭に向けて送出し、被検体の輪郭から反射された波を多数の互いに独立の受信素子によって受信し、デジタル化し、デジタル化された信号を少なくとも伝搬時間の後に記憶素子に記憶し、試験ヘッドと被検体の所定の間隔及び受信信号の様々な伝搬時間から被検体の輪郭を計算するように構成されている。

被検体の変化する輪郭へのオンラインの追従又は適応によって、欠陥に対して常に同等の評価が可能である。

被検体の表面輪郭と平行又はおおむね平行な受信干渉じまと基準パターンを比較することによって、追従が可能になる。その場合受信干渉じまが基準パターンと異なるならば、被検体の現在の輪郭を反射波から計算するために、送信素子の平面に対して平行又はおおむね平行な波面を送出する。

発明のその他の細部、利点及び特徴は特許請求の範囲及び特許請求の範囲に見られる特徴−単独で及び／又は組合せとして−だけでなく、図面に見られる好ましい実施例の下記の説明からも明らかである。

発明の実施のための最良の形態

図１は試験ヘッド１４から出て、液状媒質１８例えば水を経て入射される超音波波面１６による、図示の実施例で鋼板として示された被検体１２の無破壊試験のための装置１０のごく概要を示す。この試験によって被検体１２の構造の欠陥２０が検出されることになっている。

試験ヘッド１４は多数の送受信素子ＥＬ１ないしＥＬＮからなる。これらの送受信素子はそれぞれ送信素子として、とりわけ同時に受信素子として、とりわけ同時に又は位相をずらせて操作される。

図２はフェイズドアレイ・トランスデューサにより入射角α＝１８°で記録した平坦な被検体の外側欠陥の慣用のＢスコープを無彩色画像で示す。被検体１２に向けて放出された波面は、すべての送信素子の同時接続によって発生された。

個々の受信素子ＥＬ１−ＥＬＮを水平軸に取り、個々の受信素子が受信した信号は垂直軸に取った伝搬時間に従って、垂直方向に逐次示されている。

図示した信号の強さは明るさによって規定される。図２のＢスコープないしスキャンによって、被検体の異なる構造が異なる信号パターンを生じることが分かる。被検体１２の表面は表面エコーＯＥを発生する。これを図２では斜めに走る実線で示した。個々の受信素子ＥＬ１−ＥＬＮに割り当てられた欠陥エコーＦＥ１−ＦＥ１２を水平の線として示した。例えば受信素子ＥＬＸによって欠陥エコーＦＥ１ないしＦＥ４が、別の受信素子ＥＬＸ１、ＥＬＸ２によって欠陥エコーＦＥ５ないしＦＥ８又は欠陥エコーＦＥ９ないしＦＥ１２が示される。フェイズドアレイ・トランスデューサの個々の送信素子の波面の間の干渉によって発生する干渉エコーＩＥがＢスコープの上左側の区域に認められる。

また図２に示したＢスコープは、複数の受信素子の欠陥エコー、例えば欠陥エコーＦＥ２、ＦＥ５及びＦＥ３、ＦＥ６、ＦＥ９並びにＦＥ４、ＦＥ７、ＦＥ１０がそれぞれ等しい伝搬時間で受信されることを示す。例えば欠陥エコーＦＥ２とＦＥ５及び欠陥エコーＦＥとＦＥ６の伝搬時間が等しいことを図３に基づいて説明する。

図３には図１に基づく構成が示され、信号経路ａないしｉのごく概要が示されている。鋼板の厚さをｓで、被検体１２の内部の音波経路をｔで示す。

欠陥エコーＦＥ２の伝搬時間は区間ｄ＋２ｔ＋ｅ、欠陥エコーＦＥ５の伝搬時間は区間又は伝搬時間ｅ＋２ｔ＋ｄからなり、それぞれ同じ伝搬時間をなすことが明らかである。欠陥エコーＦＥ３と欠陥エコーＦＥ６の伝搬時間も同じであるが、これは異なる受信素子で受信されることを指摘しておこう。

受信素子ＥＬＸが受信した信号の振幅と時間の関係を示すこともできる。当該の図（Ａスコープないしスキャン）を図４に示す。この場合個々のエコーＯＥ、即ちＦＥ１ないしＦＥ４が種々の伝搬時間での振幅の振れとして示されている。本発明に基づく方法によれば同じ伝搬時間で受信された信号、例えばＦＥ２、ＦＥ５及びＦＥ３、ＦＥ６、ＦＥ９又はＦＥ４、ＦＥ７、ＦＥ１０の振幅値が伝搬時間に沿って加算され、図５に時間に関して示した信号が得られる。この信号は被検体１２の欠陥２０に関する情報を、１桁の範囲の振幅増加により極めて明瞭に特徴づける。

種々の素子ＥＬＸ、ＥＬＸ１又はＥＬＸ２によって受信された欠陥エコーは同じ伝搬時間を有するから、振幅値が加算され、和信号が増大する。図４のＡスコープに含まれる雑音信号は確率的に互いに打ち消し合うから、信号雑音比が改善される。

図６は管の周囲に沿って配置された試験ヘッド２６、２８による管壁２４の無破壊試験のための測定構造２２を示す。試験ヘッド２６、２８は管２４の表面に整合する適当に湾曲した表面３０、３２を有し、送受信素子ＥＬ１ないしＥＬＮ（Ｎは例えば１２８である）の各素子を送信器としても、受信器としても操作することができる。素子の空間的広がりは使用する超音波周波数ｆに合わせて調整される。周波数ｆは０．２ＭＨｚ≦ｆ≦２０ＭＨｚ、とりわけｆ＝６ＭＨｚである。

試験ヘッド２６、２８はフェイズドアレイ・トランスデューサとも呼ばれ、データ回線３４、３６を介してそれぞれ第１の信号処理装置３８、４０に接続される。信号処理装置３８、４０は試験ヘッド２６、２８の送受信素子ＥＬを制御し、受信した信号を増幅し、デジタル化する。信号処理装置３８、４０は例えばＦＳＬ（Fast Serial Link「高速直列リンク」）として形成されたデータ回線４２、４４を介してそれぞれ信号評価装置４６、４８に接続される。また回路装置は外部パソコン５２との接続のためのインタフェース５０並びに装置４６及び４８の情報の処理及び評価（選別、マーキング）のためのマイクロプロセッサ５４を含む。

図７は図６の回路装置２２の部品の詳しいブロック構成図を示す。信号処理装置３８は、本例で１２８個の素子からなる送受信素子ＥＬ１−ＥＬ１２８の制御のためのパルス発生器ＰＥを備えている。その場合送信素子は固定的時間パターン（位相整合）に従って制御される。続いて受信素子が同時受信に切換えられ、受信したアナログ信号は次にマルチプレクサＭＵＸを介して適当なアナログ・デジタル変換器ＡＤ、本例では３２個のアナログ・デジタル変換器に送られる。受信したアナログ信号はアナログ・デジタル変換器ＡＤによってデジタル化され、記憶素子ＳＰにいわゆるＡ表示又はＡスコープとして保存される。記憶素子ＳＰに保存された図４の例えば３２個のＡスコープは、次に加算素子ＳＵＭで本発明に基づき振幅値の位相同期加算により伝搬時間に沿って加算され、図５に示すＡスコープとなる。その場合最大振幅が加算されるから、欠陥がはっきり浮かび上がり、雑音信号が互いに相殺されるという利点が生じる。

こうして加算素子ＳＵＭの出力に、図５に示す信号がＡスコープとして与えられる。この信号はインタフェースＩを経て、同じくインタフェースＩを有する別の信号評価装置４６に送られる。次に信号評価装置４６では、さらに信号処理を行うために、Ｂスコープが単数又は複数の評価ユニットＦ１、Ｆ２に送られる。回路ユニット３８、４６の個々の部品の制御はデジタル信号処理装置ＤＳＰによって行なわれる。デジタル信号処理装置ＤＳＰはバスカップラＢＫ及びインタフェース５０を介してパソコン５２及びマイクロプロセッサ５４に接続される。信号処理の結果は映像スクリーンに表示される。

アナログ・デジタル変換器ＡＤ１−ＡＤ３２に印加される信号を記憶する前にデータ整理を行うために、この信号を記憶の前に濾波し、とりわけウェーブレット・フィルタで濾波するように構成することができる。

以上述べた方法は一般に被検体の欠陥の迅速かつ効果的な認識のために利用される。同じ伝搬時間に沿った振幅値の加算で欠陥の場所情報が失われるから、外側欠陥の認識を可能にするために、別の処置が必要である。このために超音波の照射の際に被検体の欠陥から反射される点状波信号を評価することを提案する。

図８は外側表面５６に欠陥ＡＦを有する管２４に音波を照射したときの音波経路のごく概要を示す。図９は内側表面５８に欠陥ＩＦを有する管２４に音波を照射したときの音波経路を示す。図８の外側欠陥ＡＦから出る点状波信号も図２に示したＢスコープで、即ち欠陥エコーＦＥ１ないしＦＥ４及びその干渉じまとして認識することができる。外側欠陥の認識のために「斜め」加算、即ち所定の伝搬時間沿いでなく、受信される振幅値の干渉じまに垂直又はほぼ垂直に加算を行うことができるから、外側欠陥ＡＦについての指示を含む最大振幅がこの方向に生じる。

内側欠陥があるか、外側欠陥があるかについて言明するために、一致法により例えば評価ユニットＦ１、Ｆ２の１つで同じ伝搬時間の振幅値の和信号と、点状波信号から受信した振幅値の干渉じまに垂直又はほぼ垂直の方向の振幅値の和信号との評価を行ない、２つの信号が１つの欠陥を示すならば、外側欠陥が存在する。ところが伝搬時間に沿った振幅値の位相同期加算で欠陥が認識されるが、干渉じまに垂直又はほぼ垂直な振幅値加算で欠陥が検出されないときは、内側欠陥が存在する。

本発明に基づく方法の特別な利点として、欠陥の評価のために得られる信号が先行技術に比して改善された信号雑音比を有し、従って自動的に評価するのに好都合であることに触れなければならない。フェイズドアレイ方式の試験ヘッドを使用した被検体の平面音波照射、即ち波面の同時送出及び信号の同時読み取りによって、先行技術で周知の逐次方式による方法と比較して、大きな時間的利点が得られる。

また位相同期加算によってデータ整理が行われるから、その後の信号処理も速められ、簡素化される。

図１０の（ａ）は、構造が上記の試験ヘッド１４に相当する試験ヘッド６０の概略図を示す。送信素子が張る平面と平行又はおおむね平行な波面６４が試験ヘッド６０から送出される。波面６４は輪郭、例えば辺縁部、屈曲部又は湾曲部を有する被検体６６に入射する。本例では被検体６６は第２の面７０に対して角αで広がる面６８を有する。

被検体６０の輪郭の決定のために、表面６８、７０から反射された波を受信してデジタル化し、図７の回路配列に従って記憶素子ＳＰに記憶する。次に被検体６６の基準点の所定の間隔Ａ及び検出され記憶された信号伝搬時間に基づき、被検体６６の輪郭を算出することができる。被検体６６の輪郭におおむね相当する当該の干渉じま（Ｂスコープ）７２を図１０の（ｂ）に示す。

次に被検体６６の計算された輪郭から出発して、本来の測定過程で試験ヘッド６０から出る波面７４が被検体６０の輪郭即ち表面６８、７０と平行又はおおむね平行になるように、送信素子ＥＬ１−ＥＬＮを時間的にずらせて駆動する。その波面の概要図を図１１の（ａ）に示す。被検体６６から反射された波も時間的にずらせて受信され、こうして受信された信号から図１１の（ｂ）に示す干渉じま７６が生じる。その波面は１つの平面にある。

この干渉じまのデータから欠陥を簡単に発見することができる。

被検体の変化する輪郭への適応を可能にするために、受信された干渉じま７６を基準パターンと比較し、受信された干渉じま７６が基準パターンと異なるときは、再度の輪郭測定を行って以後の測定の基礎とするために、−測定過程中も−試験ヘッド６０から例えば平坦な波面６４を被検体６６に向けて放出することによって、被検体６６の現在の輪郭が再び検出されるように構成する。

試験ヘッド（フェイズドアレイ・トランスデューサ）から出て媒質例えば水を経て被検体例えば鋼板に至る波面の概略図を示す。 試験ヘッドの個々の受信素子ＥＬ１−ＥＬＮによって受信され、種々の伝搬時間を有する振幅の振幅値の図を示す（典型的なＢスコープ）。 図１の超音波波面の特定の音波経路の図を示す。 図２の個々の受信素子ＥＬＸの振幅の経過と伝搬時間の関係図を示す。 欠陥の評価のための種々の受信素子の同じ伝搬時間を有する振幅値の和の振幅曲線図を示す。 管の無破壊試験のための基本的測定構造を示す。 受信した信号の処理のための回路装置のブロック構成概略図を示す。 外側表面にある欠陥への音波経路の原理図を示す。 内側表面にある欠陥への音波経路の原理図を示す。 被検体の輪郭の決定のための、試験ヘッドから出る波面の概略図を（ａ）に示すとともに被検体の輪郭の受信干渉じま（Ｂスコープ）の概略図を（ｂ）に示す。 試験ヘッドから出て、被検体の輪郭の表面と平行又はおおむね平行に広がる波面の概略図を（ａ）に示すとともに欠陥の簡単な評価のための、おおむね平坦な干渉じまの概略図を（ｂ）に示す。

Claims (11)

1. 被検体（１２、２４）の無破壊試験で被検体（１２、２４）の構造の欠陥（２０、ＡＦ）の超音波反射によって生じる信号の処理のための方法であって、下記の手順：
   −多数の独立の送信素子（ＥＬ１−ＥＬＮ）による被検体（１２、２４）の少なくとも１つの被検部分への全波面の送出、
   −被検体の構造から反射された波の多数の互いに独立の受信素子（ＥＬ１−ＥＬＮ）による受信、
   −受信素子（ＥＬ１−ＥＬＮ）が受信した信号のデジタル化、
   −デジタル化された信号の振幅及び伝搬時間の記憶素子（ＳＰ）への記憶、及び
   −記憶された振幅値の、伝搬時間に沿った位相同期加算による欠陥（２０）の検出、
   とよりなり、
   被検体（１２、２４）の表面（６８、７０）の輪郭を検出して記憶し、送出される波面（７４）が被検体（６６）の表面（６８、７０）の輪郭に平行であるように、独立の送信素子（ＥＬ１−ＥＬＮ）を時間的にずらせて駆動し、被検体（６６）から反射された波が時間的にずらせて受信され、平坦な干渉じま（７６）を生じさせることを特徴とする方法。
2. 被検体（１２、２４）の試験ヘッド（１４，２６，２８）に面した外側の表面（５４）にある欠陥の認識のために、該欠陥（２０、ＡＦ）から出る点状波信号を評価することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 外側欠陥から出る点状波信号から導き出され、記憶素子（ＳＰ）に保存された振幅値を加算することによって、被検体（１２、２４）の外側の、試験ヘッド（１４、２６、２８）に面した表面にある欠陥（ＡＦ）を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 測定条件に適応した入射角αの整定のために、個々の送信素子（ＥＬ１−ＥＬＮ）を時間的にずらせて駆動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の方法。
5. 欠陥部位の決定のために、加算で決定された和信号を伝搬時間に応じて振幅補正することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の方法。
6. 受信した信号をデジタル化の後にデータ整理のために濾波することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の方法。
7. 平坦な波面（６４）を被検輪郭に向けて送出することによって、被検体（６６）の輪郭を検出し、被検体（６６）の輪郭から反射された波を多数の互いに独立な受信素子（ＥＬ１−ＥＬＮ）によって受信し、デジタル化し、デジタル化された信号を少なくとも伝搬時間の後に記憶素子（ＳＰ）に記憶し、試験ヘッドと被検体（６６）の所定の間隔（Ａ）及び受信した信号の種々の伝搬時間から被検体の輪郭を計算することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の方法。
8. 受信信号から決定された干渉じま（７６）と基準パターンとを比較し、基準パターンと異なるときは再度の輪郭測定を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の方法。
9. 被検体の輪郭の再決定を測定過程の間に行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の方法。
10. 音響パルスを時間的にずらせて送出することによって、被検体（６６）の輪郭と平行な波面（７４）を生じさせることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の方法。
11. 互いに独立な受信素子（ＥＬ１−ＥＬＮ）を記憶装置に保存された輪郭値に応じて時間的にずらせて駆動することによって、平坦な受信干渉じま（７６）を受信することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の方法。

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