JP4705398B2

JP4705398B2 - Voice guidance device, control method and program for voice guidance device

Info

Publication number: JP4705398B2
Application number: JP2005101288A
Authority: JP
Inventors: 彰一石川; 章二有賀; 幸夫真壁
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP2006284677A

Description

本発明は、ナビゲーション装置の経路案内等に用いられる音声案内装置であって、既設の音声に限らず、ユーザの希望する音声を登録することのできる音声案内装置に関する。 The present invention relates to a voice guidance device used for route guidance or the like of a navigation device, and relates to a voice guidance device capable of registering a voice desired by a user, not limited to an existing voice.

近年急速に普及したナビゲーション装置では、地図上の道路や地名、建物などを数値化して得られたデータベースをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に保持させ、それらデジタル地図データベースに基づいて目的地を設定し、予め装置が保持している道路データベースにしたがって誘導路を探索計算し、得られた誘導路と、ＧＰＳ、ジャイロ、車速パルス等の航法データから逐次計算する自車位置を周辺地図上に画面表示したり、指定される目的地への最適な経路についても、計算のうえ画面表示や合成音声で誘導案内（ナビゲーション）するものである。 In recent years, navigation devices that have rapidly become popular have a database obtained by digitizing roads, place names, buildings, etc. on a map stored in a storage medium such as a CD-ROM, and a destination is set based on the digital map database. The taxiway is searched and calculated according to the road database stored in the device in advance, and the obtained vehicle and the vehicle position calculated sequentially from navigation data such as GPS, gyroscope, vehicle speed pulse, etc. are displayed on the screen. In addition, the optimum route to the designated destination is also calculated and guided (navigated) by screen display or synthesized voice.

従来、このような誘導案内における合成音声を、入力装置からユーザの所望の音声（以下、入力音声という）を入力することによって、予め登録された既設の音声（以下、既設音声という）を自由に変更できる音声案内装置がある。この入力音声は、例えば、既設音声の「まもなく左方向です。」を「次の交差点を対向車に注意して右折してください。」（特許文献２参照）と言い換えた場合のように、既設音声と同内容のものである必要がある。すなわち、既設音声と入力音声とは対応している必要がある。
特開２０００−２５８１８０号公報特開平９−３２５０４３号公報 Conventionally, by inputting a user's desired voice (hereinafter referred to as “input voice”) from the input device as a synthesized voice in such guidance guidance, an existing voice registered in advance (hereinafter referred to as “existing voice”) can be freely set. There is a voice guidance device that can be changed. This input voice is, for example, the existing voice “soon to the left” and “turn right after paying attention to the oncoming car at the next intersection” (see Patent Document 2). Must have the same content as the audio. That is, the existing voice and the input voice need to correspond.
JP 2000-258180 A JP-A-9-325043

しかしながら、従来技術では、既設音声と入力音声とが対応しない場合であっても、通常、入力音声に対する録音制限はなく、入力装置から入力され登録された音声はどのようなものであっても自由に登録されていた。例えば、本来「次の交差点を右折してください。」と登録すべきところを「次の交差点を左折してください。」とするように右左折を全く逆に入力したとしても登録される。 However, in the prior art, even when the existing voice does not correspond to the input voice, there is usually no recording limitation for the input voice, and any voice input and registered from the input device is free. Was registered. For example, even if a right / left turn is entered in the opposite direction so that “Please turn right at the next intersection” should be registered as “Please turn left at the next intersection”.

このようなチェック手段のない装置では、ユーザが所望の音声を登録し、これによって誘導案内を実行するように設定していた場合に、録音時に誤った内容で録音されているとそのまま誤った内容で誘導案内がなされる。極端に言えば、上記のように右左折を反対に案内する場合も考えられ、正確な誘導案内ができない場合があった。また、このような誤った音声案内は、画面表示とも当然食い違うから、ユーザを混乱させてしまう可能性があった。 In a device without such checking means, if the user registers the desired voice and is set to execute the guidance guidance by this, if the wrong content is recorded at the time of recording, the wrong content will remain as it is Guidance guidance is made at. To put it extremely, it may be possible to guide a right or left turn in the opposite direction as described above, and accurate guidance guidance may not be possible. Further, such an erroneous voice guidance is naturally inconsistent with the screen display, which may confuse the user.

本発明は、上記のような課題を解決するもので、その目的は、所定の入力装置から入力されるユーザの入力音声が、既設音声と対応しているか否かを判定することにより正確な音声登録が可能な音声案内装置、音声案内装置の制御方法及び制御プログラムを提供することにある。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to accurately determine whether or not a user input voice input from a predetermined input device corresponds to an existing voice. An object of the present invention is to provide a voice guidance device that can be registered, a control method and a control program for the voice guidance device.

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、所定の入力手段から入力される入力音声を認識する音声認識部と、当該音声を案内音声として登録する音声登録部とを備えた、ナビゲーション装置における経路誘導等に用いられる音声案内装置において、前記入力音声が、すでに登録された既設音声と対応しているかを判定する音声判定部を備え、前記既設音声には既設音声ごとにキーワードが設定され、前記音声判定部は、前記入力音声中に、前記キーワードが含まれることを判定する手段を備え、前記音声登録部は、前記入力音声中に前記キーワードが含まれる場合に、前記入力音声を登録することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a navigation system comprising a voice recognition unit for recognizing an input voice inputted from a predetermined input means, and a voice registration unit for registering the voice as a guidance voice. A voice guidance device used for route guidance or the like in the device includes a voice determination unit that determines whether the input voice corresponds to an already registered existing voice, and a keyword is set for each existing voice in the existing voice And the voice determination unit includes means for determining that the keyword is included in the input voice, and the voice registration unit receives the input voice when the keyword is included in the input voice. It is characterized by registering.

請求項４の発明は、請求項１の発明を方法の観点から捉えたものであって、制御部により、所定の入力手段から入力される入力音声を認識する音声認識処理と、当該音声を案内音声として登録する音声登録処理とを実行する、ナビゲーション装置における経路誘導案内等に用いられる音声案内装置の制御方法において、前記入力音声がすでに登録された既設音声と対応しているかを、前記制御部により判定する音声判定処理を含み、前記既設音声には既設音声ごとにキーワードが設定され、前記音声判定処理は、前記入力音声中に、前記キーワードが含まれることを判定するものであり、前記音声登録処理は、前記入力音声中に前記キーワードが含まれる場合に、前記制御部により、前記入力音声を登録するものであることを特徴とする。 The invention according to claim 4 captures the invention according to claim 1 from the viewpoint of a method, wherein the control unit recognizes an input voice inputted from a predetermined input means, and guides the voice. In the control method of the voice guidance device used for route guidance guidance in the navigation device, which executes voice registration processing registered as voice, the control unit determines whether the input voice corresponds to the existing voice that has already been registered. A keyword is set for each existing voice in the existing voice, and the voice judgment process determines that the keyword is included in the input voice. In the registration process, when the keyword is included in the input voice, the input voice is registered by the control unit.

請求項６の発明は、請求項１、４の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであって、制御部を、所定の入力手段から入力される音声を認識させ、当該音声を案内音声として登録させる音声登録手段として機能させる、ナビゲーション装置における経路誘導等に用いられる音声案内装置の制御プログラムにおいて、前記制御部を、前記入力音声がすでに登録された既設音声と対応しているかを、判定させる音声判定手段として機能させるものであり、前記既設音声には既設音声ごとにキーワードが設定され、前記音声判定手段は、前記入力音声中に、前記キーワードが含まれることを判定するものであり、前記音声登録手段は、前記入力音声中に前記キーワードが含まれる場合に、前記入力音声を登録するものであることを特徴とする。 The invention of claim 6 is the which is assumed to the invention of claim 1, 4 in terms of a computer program, a control unit, to recognize the voice input from the predetermined input unit, the guidance voice the voice In a control program for a voice guidance device used for route guidance in a navigation device, which functions as a voice registration unit for registration , the control unit determines whether the input voice corresponds to an existing voice that has already been registered. A keyword is set for each existing voice in the existing voice, and the voice determination means determines that the keyword is included in the input voice. wherein the voice registration means, when the keyword is included in the input speech is for registering the input speech To.

以上のような態様では、マイク等の入力手段から入力された入力音声を解析し、この解析した音声に既設音声と対応するか否かの判定を行い、既設音声に対応する音声を登録することにより、既設音声の内容と合致した正確な入力音声の登録が可能となる。 In the aspect as described above, the input voice input from the input means such as the microphone is analyzed, it is determined whether or not the analyzed voice corresponds to the existing voice, and the voice corresponding to the existing voice is registered. Thus, it is possible to register the input voice accurately that matches the content of the existing voice.

また、既設音声と入力音声との対比を、既設音声中に含まれる所定のキーワードが入力音声に含まれるか否かのパターンマッチングによって行うため、既設音声と入力音声との内容の合致が許容される最大公約数的な条件を、キーワードとして設定することによって、入力音声の選択の自由度が高まり、ユーザの多種多様な好みに対応しかつ正確性が担保された入力音声の登録が可能となる。 In addition , since the comparison between the existing voice and the input voice is performed by pattern matching whether or not a predetermined keyword included in the existing voice is included in the input voice, it is allowed to match the contents of the existing voice and the input voice. By setting the greatest common divisor condition as a keyword, the degree of freedom in selecting input speech is increased, and it becomes possible to register input speech that is compatible with various user preferences and ensures accuracy. .

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記既設音声による音声案内と前記入力音声による音声案内とは、ユーザの操作により、常時切換え可能とする音声案内切替部を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the voice guidance by the existing voice and the voice guidance by the input voice are provided with a voice guidance switching unit that can be switched at any time by a user operation. To do.

請求項５の発明は、請求項２の発明を方法の観点から捉えたものであって、請求項４の発明において、前記既設音声による音声案内と前記入力音声による音声案内とは、ユーザの操作により、常時切換え可能とする音声案内切替処理を実行することを特徴とする。 The invention of claim 5 captures the invention of claim 2 from the viewpoint of a method. In the invention of claim 4 , the voice guidance by the existing voice and the voice guidance by the input voice are user operations. Thus, a voice guidance switching process that enables switching at all times is executed.

請求項７の発明は、請求項２，５の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであって、請求項６記載の発明において、前記既設音声による音声案内と前記入力音声による音声案内とは、ユーザの操作により、前記制御部を、常時切換え可能とする音声案内切替手段として機能させることを特徴とする。 The invention of claim 7 is the one in which the inventions of claims 2 and 5 are captured from the viewpoint of a computer program. In the invention of claim 6 , the voice guidance by the existing voice and the voice guidance by the input voice are The control unit is made to function as voice guidance switching means that can always be switched by a user operation.

以上のような態様では、ナビゲーション処理中など、随時ユーザの変更要求に応じて、既設音声の変更を可能とすることにより、ユーザがドライブ時の情況に応じた音声案内を随時、選択し登録することができるようになる。 In the above-described aspect, the user can select and register the voice guidance according to the driving situation at any time by enabling the change of the existing voice in response to the change request of the user at any time such as during the navigation process. Will be able to.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記入力手段には、集音器のほか、音声信号を記憶した外部記憶手段も含まれることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , characterized in that the input means includes not only a sound collector but also an external storage means for storing an audio signal.

以上のような態様では、入力音声の入力は、マイクに限られず、例えば、フラッシュメモリカードやＵＳＢメモリなどの外部記憶メディアや携帯端末などによる入力等、多様な方法によるものが可能であるので、ユーザの利便性を高めることができる。 In the above aspect, input voice input is not limited to a microphone, and for example, input by an external storage medium such as a flash memory card or a USB memory, a portable terminal, or the like can be performed. User convenience can be improved.

以上のように、本発明によれば、所定の入力装置から入力されるユーザの入力音声が既設音声と対応しているか否かを判定することにより、正確な音声登録が可能な音声案内装置、音声案内装置の制御方法及び制御プログラムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, a voice guidance device capable of accurate voice registration by determining whether or not a user's input voice input from a predetermined input device corresponds to an existing voice, A control method and control program for a voice guidance device can be provided.

次に、本発明の音声案内装置（以下「本装置」と呼ぶ）、対応する制御方法及び制御プログラムを実施するための最良の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の実施形態では、本発明の音声案内装置をナビゲーションシステムに搭載した場合を例にとって説明する。また、すでに説明した従来の技術と共通の前提事項は再言しない。 Next, a voice guidance apparatus (hereinafter referred to as “the present apparatus”) of the present invention, a corresponding control method, and a best embodiment for implementing a control program will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, a case where the voice guidance device of the present invention is installed in a navigation system will be described as an example. In addition, the assumptions common to the prior art already described are not reiterated.

〔１．構成〕
本実施形態は、車載型に代表されるナビゲーションシステムであるが、ナビゲーション装置に搭載された本発明の音声案内装置として把握可能であり、本装置のハードウェア構成例を図１に示す。すなわち、図１に示す各符号のうち、１は、ＧＰＳに代表される絶対位置・方位検出部であり、ＧＰＳのアンテナ、レシーバ等を含み、自車位置を検出する絶対位置・方位検出部１として用いる。２は、ジャイロ等を利用した相対方位検出部で、自車の進行方向を検出する相対方位検出部２として用いる。 [1. Constitution〕
The present embodiment is a navigation system represented by a vehicle-mounted type, but can be grasped as a voice guidance device of the present invention mounted on a navigation device, and a hardware configuration example of this device is shown in FIG. 1 is an absolute position / orientation detection unit represented by GPS, and includes an GPS antenna, a receiver, etc., and an absolute position / orientation detection unit 1 that detects the position of the vehicle. Used as Reference numeral 2 denotes a relative orientation detection unit that uses a gyro or the like, and is used as the relative orientation detection unit 2 that detects the traveling direction of the host vehicle.

３は、車両から得られる車速パルスを処理する為の車速検出部である。５〜８はメモリで、このうち５は、上記制御部４の実行すべきプログラムを格納するＲＯＭである。６は、制御部４により処理されるデータを格納するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）である。７は、電源ＯＦＦから再度ＯＮまで設定等のメモリ内容を保持するスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）であり、メイン電源ＯＦＦの間もリチウム電池などによりバッテリーパックアップされる。８は、表示部１０用のＶｉｄｅｏＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。 Reference numeral 3 denotes a vehicle speed detection unit for processing vehicle speed pulses obtained from the vehicle. 5 to 8 are memories, and 5 of these is a ROM for storing a program to be executed by the control unit 4. A dynamic RAM (DRAM) 6 stores data processed by the control unit 4. Reference numeral 7 denotes a static RAM (SRAM) that retains memory contents such as setting from power OFF to ON again, and is backed up by a lithium battery or the like while the main power is OFF. Reference numeral 8 denotes a VideoRAM (VRAM) for the display unit 10.

９は、表示部１０や入力部１１と制御部４を結ぶユーザインタフェース部である。１０は、地図やメニューなどを表示するＴＦＴ液晶表示パネルなどの表示部である。１１は、ユーザにより様々な情報を入力するための入力部で、押しボタンスイッチ、リモコンユニット、タッチパネルなどである。 A user interface unit 9 connects the display unit 10 or the input unit 11 and the control unit 4. Reference numeral 10 denotes a display unit such as a TFT liquid crystal display panel that displays a map, a menu, and the like. Reference numeral 11 denotes an input unit for inputting various information by the user, such as a push button switch, a remote control unit, and a touch panel.

１２は、誘導案内、特に音声案内のための既設音声、施設検索、経路探索、地図表示などのためのデータベースを記憶媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤなど）から読み取るディスク制御部である。 A disk control unit 12 reads a database for guidance guidance, particularly voice guidance for voice guidance, facility search, route search, map display, and the like from a storage medium (eg, CD-ROM, DVD-ROM, HDD, etc.). is there.

ここで、誘導案内、特に音声案内のためのデータベースについて詳しく説明すると、このデータベースは、右折時や左折時、車両が目的地付近に到達した場合などの定型的な音声案内と地図上の各案内地点特有の音声案内とから構成される既設音声データを格納しているものである。本実施形態においては、この既設音声データのうち、変更可能な音声データを変更可能既設音声リストとしてまとめられている。また、当該変更可能な既設音声データごとのキーワードがキーワードテンプレートとしてデータベースに格納されている。例えば、図４に示すように「次の交差点を右折です。」との定型的な既設音声データを「１」として、このキーワードは「ツギ」と「ミギ」又は「ウセツ」から構成されている。 Here, the database for guidance guidance, especially voice guidance, will be explained in detail. This database is a standard voice guidance such as when turning right or left, or when the vehicle reaches the destination, and each guidance on the map. It stores existing voice data composed of point-specific voice guidance. In the present embodiment, of the existing voice data, changeable voice data is collected as a changeable existing voice list. In addition, a keyword for each existing voice data that can be changed is stored in the database as a keyword template. For example, as shown in FIG. 4, the standard existing voice data “1” at the next intersection is “1”, and this keyword is composed of “tsugi” and “migi” or “usset”. .

１３は、通信装置及び処理部であり、ＦＭ放送波を受信すると共にＶＩＣＳなど所望のデータを取り出すとともに、有線又は無線モデムなどのネットワーク機器を経由して携帯電話やＰＤＡあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）を搭載した端末など（以下、携帯端末２１という。）と通信を行い、携帯端末２１とデータを送受信する部分である。 A communication device and processing unit 13 receives FM broadcast waves, extracts desired data such as VICS, and is equipped with a mobile phone, PDA, or Bluetooth (trademark) via a network device such as a wired or wireless modem. It is a part which communicates with the terminal etc. (henceforth the portable terminal 21) which performed, and transmits / receives data with the portable terminal 21.

１４は、外部記憶装置制御部であり、制御部４におけるナビゲーションに関するデータあるいは音声案内における入力音声データを、各種規格の知られている着脱式フラッシュメモリカード類やＵＳＢメモリ等の外部記憶装置２０から読み出す部分である。また、１５は、入力音声を集音するマイクである。 Reference numeral 14 denotes an external storage device control unit which receives data related to navigation in the control unit 4 or input voice data in voice guidance from an external storage device 20 such as a removable flash memory card or USB memory known in various standards. This is the part to read. Reference numeral 15 denotes a microphone that collects input sound.

４は、システム全体の制御を司る制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）であり、他の各部の制御を含む情報処理を行う。この制御部４が所定の制御プログラムにより、後述のような機能作用を実現・実行するところの、変更受付部４１、信号処理部４２と、音声認識部４３と、キーワード判定部４４と、音声登録部４５としての役割を果たす。 Reference numeral 4 denotes a control unit (main CPU and its peripheral circuits) that controls the entire system, and performs information processing including control of other units. The control unit 4 realizes and executes a function and action as described later by a predetermined control program, the change receiving unit 41, the signal processing unit 42, the voice recognition unit 43, the keyword determination unit 44, and the voice registration. It plays a role as part 45.

具体的には、変更受付部４１は、ユーザからの入力部１１を通じた既設音声の変更要求を受け付ける手段である。ここにおいて変更要求を受け付けることにより、本装置は既設音声変更モードとなり、マイク１５あるいは外部記憶装置制御部１４さらには通信装置及び処理部１３が入力待機状態となる。 Specifically, the change receiving unit 41 is a unit that receives a request for changing an existing voice through the input unit 11 from the user. By accepting the change request here, the present apparatus enters the existing voice change mode, and the microphone 15 or the external storage device control unit 14 as well as the communication device and the processing unit 13 enter an input standby state.

また、変更受付部４１は、ユーザに対して、変更可能既設音声リストを提示し、既設音声データのうち、どれを変更するかの選択を要求する手段である。これにより、変更希望の既設音声が特定され、後述のキーワード判定部４４へ該当既設音声がキーワードテンプレートのいずれのデータであるかが通知される。 The change receiving unit 41 is a means for presenting a changeable existing voice list to the user and requesting selection of which of the existing voice data to change. Thereby, the existing voice desired to be changed is specified, and the keyword determination unit 44 described later is notified of which data of the keyword template the existing voice is.

また、信号処理部４２は、マイク１５から入力されるアナログ音声信号をデジタルの信号へ変換処理し、処理後の音声データをメモリＭに記録する部分である。なお、音声データが外部記憶装置２０あるいは携帯端末２１から提供される場合には、この信号処理部４２は処理を行わず、外部記憶装置制御部１４が外部記憶装置２０に格納された音声データを読み出すか、通信装置及び処理部１３が携帯端末２１から送信される音声データを受信し、それぞれメモリＭへ記憶する。 The signal processing unit 42 is a part that converts the analog audio signal input from the microphone 15 into a digital signal and records the processed audio data in the memory M. When the audio data is provided from the external storage device 20 or the portable terminal 21, the signal processing unit 42 does not perform processing, and the external storage device control unit 14 converts the audio data stored in the external storage device 20. The voice data transmitted from the portable terminal 21 is received by the communication device and the processing unit 13, and stored in the memory M.

音声認識部４３は、記録された音声データをメモリＭから読み出し、解析し、入力された音声データにおいて発話者が何を言ったかを認識する部分である。なお、この認識処理には、一般的なＨＭＭ（Hidden Markov Model）や、ＤＰマッチング法など、周知の処理であればいずれの手法でも構わない。 The voice recognition unit 43 is a part that reads the recorded voice data from the memory M, analyzes it, and recognizes what the speaker has said in the input voice data. For this recognition processing, any known method such as a general HMM (Hidden Markov Model) or a DP matching method may be used.

キーワード判定部４４は、変更受付部４１から通知された変更対象となる既設音声に該当するキーワードを、キーワードテンプレートから読み取り、当該キーワードが、音声認識部４３において認識され解析された入力音声データの入力音声中に含まれるか否かをパターンマッチングで検出する手段である。またこのパターンマッチングの結果、該当既設音声のキーワードが、入力音声に含まれていないと判断された場合には、表示部１０へエラーメッセージを出力するように構成されている。 The keyword determination unit 44 reads a keyword corresponding to the existing voice to be changed notified from the change receiving unit 41 from the keyword template, and inputs the input voice data in which the keyword is recognized and analyzed by the voice recognition unit 43. It is a means for detecting whether or not it is included in the sound by pattern matching. As a result of the pattern matching, when it is determined that the keyword of the corresponding existing voice is not included in the input voice, an error message is output to the display unit 10.

音声登録部４５は、キーワード判定部４４において、該当既設音声のキーワードが入力音声に含まれていると判断された場合に、該当既設音声に代えて、入力音声を案内音声として音声案内データベースに登録する手段である。なお、既設音声データは、案内音声の変更によって、音声内の初期データとして音声案内データベースに格納されており、ユーザの指示により、常時初期状態に戻せるようになっている。 When the keyword determination unit 44 determines that the keyword of the corresponding existing voice is included in the input voice, the voice registration unit 45 registers the input voice as the guidance voice in the voice guidance database instead of the corresponding existing voice. It is means to do. The existing voice data is stored in the voice guidance database as initial data in the voice by changing the guidance voice, and can always be returned to the initial state by a user instruction.

なお、自車位置検出、施設検索、目的地の指定受付、地図表示、誘導案内等は、本発明の特徴ではなく従来技術と同様でよいので、ナビゲーション部４０としてまとめて示し説明は省略する。 The vehicle position detection, facility search, destination designation reception, map display, guide guidance, and the like are not the features of the present invention but may be the same as those in the prior art, and are therefore collectively shown as the navigation unit 40 and description thereof is omitted.

〔２．作用〕
以上のような構成からなる本実施形態の作用について、図２のフローチャートを用いて説明する。
ユーザが、入力部１１等を通して音声案内変更モードを選択すると（ＳＴＡＲＴ）、変更受付部４１が音声案内の変更要求を受け付けるため、図３に示す音声案内変更受付画面例のように、表示部１０に変更可能音声リストを表示し（Ｓ１）、変更対象となる既設音声の選択を求める（Ｓ２）。そして、ユーザによる既設音声の選択があるまではこの処理を繰り返し（Ｓ２のＮＯ）、ユーザが変更希望の既設音声を選択した場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、変更対象の既設音声データを特定し（Ｓ３）、その旨をキーワード判定部４４に通知する。 [2. Action)
The operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the user selects the voice guidance change mode through the input unit 11 or the like (START), the change receiving unit 41 receives a voice guidance change request, so that the display unit 10 as shown in the example of the voice guidance change reception screen shown in FIG. A changeable voice list is displayed (S1), and selection of an existing voice to be changed is requested (S2). This process is repeated until the user selects an existing voice (NO in S2). When the user selects an existing voice to be changed (YES in S2), the existing voice data to be changed is specified. (S3), the fact is notified to the keyword determination unit 44.

次に、変更受付部４１は、マイク１５に入力があったか否かを確認する（Ｓ４）。入力があれば（Ｓ４のＹＥＳ）、信号処理部４２はアナログ音声信号を受信し、これをデジタル信号に変換する（Ｓ５）。一方、マイク１５に入力がない場合には（Ｓ４のＮＯ）、次に外部記憶装置制御部１４に外部記憶装置２０からの入力があるか否かを確認させる（Ｓ６）。外部記憶装置２０からの入力があれば（Ｓ６のＹＥＳ）、当該データを読み込み（Ｓ７）、入力がなければ（Ｓ６のＮＯ）、通信装置及び処理部１３に携帯端末２１からの入力を確認させる（Ｓ８）。さらに携帯端末２１からの入力があれば（Ｓ８のＹＥＳ）、その入力された音声データを受信し（Ｓ９）、入力がなければ（Ｓ８のＮＯ）、Ｓ４に戻って、再度入力の確認処理を行う（Ｓ４〜Ｓ９）。 Next, the change receiving unit 41 confirms whether or not there is an input to the microphone 15 (S4). If there is an input (YES in S4), the signal processing unit 42 receives the analog audio signal and converts it into a digital signal (S5). On the other hand, if there is no input to the microphone 15 (NO in S4), the external storage device control unit 14 is then made to confirm whether there is an input from the external storage device 20 (S6). If there is an input from the external storage device 20 (YES in S6), the data is read (S7), and if there is no input (NO in S6), the communication device and the processing unit 13 are made to confirm the input from the portable terminal 21. (S8). Further, if there is an input from the portable terminal 21 (YES in S8), the input voice data is received (S9), and if there is no input (NO in S8), the process returns to S4 to confirm the input again. Perform (S4 to S9).

Ｓ５、Ｓ７又はＳ９において変換あるいは読み込まれた入力音声データは、一旦メモリＭへ記録されるとともに、変換あるいは読み込みがなされた旨が音声認識部４３へ通知される。そうすると、音声認識部４３は、当該入力音声データをメモリＭから読み出し、音声認識処理を行う（Ｓ１０）。 The input voice data converted or read in S5, S7 or S9 is once recorded in the memory M, and the voice recognition unit 43 is notified that the conversion or reading has been performed. Then, the voice recognition unit 43 reads the input voice data from the memory M and performs voice recognition processing (S10).

音声認識部４３において、入力音声が解析され発話者が何を言ったかが特定されると、次に、キーワード判定部４４において、変更受付部４１から通知された変更対象の既設音声に該当するキーワードをキーワードテンプレートから読み取り、当該キーワードが、入力音声データの入力音声中に含まれるか否かのパターンマッチングを行う（Ｓ１１）。 When the speech recognition unit 43 analyzes the input speech and determines what the speaker has said, the keyword determination unit 44 next selects a keyword corresponding to the existing speech to be changed notified from the change reception unit 41. It is read from the keyword template, and pattern matching is performed to determine whether or not the keyword is included in the input voice of the input voice data (S11).

この点を具体的に説明すると、図３に示すように既設音声が「左折案内」であるとすると、図４に示したようにキーワードテンプレートは既設音声番号「２」のキーワードが「ツギ」と「ヒダリ」又は「サセツ」で構成され、これらの語句を入力音声が含むかどうかが判定される。 More specifically, if the existing voice is “left turn guidance” as shown in FIG. 3, the keyword template has the keyword of the existing voice number “2” as “tsugi” as shown in FIG. It is made up of “hidari” or “susetsu”, and it is determined whether or not these words are included in the input speech.

そして、例えば、入力音声が「次の交差点を右へ」の場合には、「ツギ」は含むが、「ヒダリ」及び「サセツ」を含まないため、キーワード条件を満たさず（Ｓ１１のＮＯ）、表示部１０にエラーメッセージが表示されるとともに（Ｓ１２）、ユーザに再度の音声入力を要求する（Ｓ４）。 For example, when the input voice is “next intersection to the right”, “tsugi” is included, but “hidari” and “susset” are not included, so the keyword condition is not satisfied (NO in S11). An error message is displayed on the display unit 10 (S12), and the user is requested to input voice again (S4).

一方、入力音声が「次、左」（つぎ、ひだり）の場合には、「ツギ」も「ヒダリ」も含むため、キーワード条件を満たすものとして（Ｓ１１のＹＥＳ）、音声登録部４５は、当該入力音声である「次、左」を入力音声として、音声案内データベースへ登録を行い（Ｓ１３）、入力音声の登録処理を終了する（ＥＮＤ）。 On the other hand, when the input voice is “next, left” (next, hiding), since “tsugi” and “hidari” are included, the voice registration unit 45 assumes that the keyword condition is satisfied (YES in S11). The input voice “next, left” is registered as an input voice in the voice guidance database (S13), and the input voice registration process is terminated (END).

以上のように入力音声が登録されると、ナビゲーション部４０におけるナビゲーション処理での誘導案内は、音声案内データベースに登録された入力音声によって行われる。 When the input voice is registered as described above, the guidance guidance in the navigation process in the navigation unit 40 is performed by the input voice registered in the voice guidance database.

〔３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、マイク、外部記憶メディアあるいは携帯端末から入力された入力音声を、音声認識部により解析し、この解析した音声に既設音声のキーワードが含まれるか否かの判定をキーワード判定部において行うことにより、既設音声の内容と合致した正確な入力音声の登録が可能となる。 [3. effect〕
According to the present embodiment as described above, an input voice input from a microphone, an external storage medium, or a portable terminal is analyzed by the voice recognition unit, and whether or not the keyword of the existing voice is included in the analyzed voice. By performing the determination in the keyword determination unit, it is possible to register an accurate input voice that matches the content of the existing voice.

また、既設音声と入力音声との対比を、既設音声中に含まれる所定のキーワードが入力音声に含まれるか否かのパターンマッチングを行うため、既設音声と入力音声との内容の合致が許容される最大公約数的な条件としてキーワードを設定することによって、入力音声の選択の自由度が高まり、ユーザの多種多様な好みに対応しかつ正確性が担保された入力音声の登録が可能となる。 In addition, since the matching between the existing voice and the input voice is performed by pattern matching as to whether or not a predetermined keyword included in the existing voice is included in the input voice, it is allowed to match the contents of the existing voice and the input voice. By setting a keyword as a condition of the greatest common divisor, the degree of freedom of selection of the input voice is increased, and it is possible to register the input voice that is compatible with various preferences of the user and is guaranteed to be accurate.

さらに、入力音声の入力は、マイクからの方法に限られず、例えば、フラッシュメモリカードやＵＳＢメモリなどの外部記憶メディアや携帯端末などによる入力等、多様な方法によるものが可能で、ユーザの利便性を高めることができる。 Furthermore, input voice input is not limited to a method using a microphone, and can be performed by various methods such as input from an external storage medium such as a flash memory card or USB memory, a portable terminal, and the like. Can be increased.

〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施形態も含むものである。上記実施形態では、ナビゲーション部によるナビゲーション処理前の装置の設定段階における音声案内変更処理を説明したが、本発明では、ナビゲーション部による経路誘導処理中などにおいても、随時、変更受付部がユーザからの音声案内変更要求に従って、変更を受け付けることによって、図２に示した変更処理を行うことは可能である（音声案内切替部の処理）。 [4. Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Other embodiments which are illustrated next are included. In the above embodiment, the voice guidance changing process in the setting stage of the device before the navigation process by the navigation unit has been described. The change process shown in FIG. 2 can be performed by accepting the change in accordance with the voice guidance change request (the process of the voice guidance switching unit).

このような場合、変更受付部は、ナビゲーション部によって算出される現在位置に基づいて、例えば、次の案内地点に変更対象となる既設音声データがあれば、これをユーザに選択対象として提示し、変更の可否を求めることによって、次の案内地点での音声案内の種類を決定し発話させることも可能である。 In such a case, based on the current position calculated by the navigation unit, the change receiving unit presents, for example, existing voice data to be changed at the next guidance point to the user as a selection target, It is also possible to determine the type of voice guidance at the next guidance point and to speak by obtaining the possibility of change.

以上のような他の実施形態によれば、ナビゲーション処理中など、随時ユーザの変更要求に応じて、既設音声の変更を可能とすることにより、ユーザがドライブ時の情況に応じた音声案内を随時、選択し登録することができるようになる。 According to the other embodiments as described above, the user can change the existing voice at any time in response to the user's change request, such as during the navigation process, so that the user can provide voice guidance according to the driving situation at any time. , You will be able to select and register.

また、本発明においては、音声案内の変更は、既設音声から入力音声への変更だけでなく、入力音声から既設音声への変更も可能である。この変更も変更受付部により、随時行うようにすることもできる。また、一度登録した入力音声は、他の入力音声が登録されるまで、音声案内データベースに登録され、入力音声から既設音声への変更及び既設音声から入力音声への変更は常に繰り返すことができる。 In the present invention, the voice guidance can be changed not only from the existing voice to the input voice but also from the input voice to the existing voice. This change can also be made at any time by the change receiving unit. The input voice once registered is registered in the voice guidance database until another input voice is registered, and the change from the input voice to the existing voice and the change from the existing voice to the input voice can always be repeated.

本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of embodiment of this invention. 本発明の実施形態における音声案内変更受付画面の例を示す図。The figure which shows the example of the audio guidance change reception screen in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるキーワードテンプレートの例を示す図。The figure which shows the example of the keyword template in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
５…ＲＯＭ
６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
７…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…ユーザインターフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
１３…通信装置及び処理部
１４…外部記憶装置制御部
１５…マイク
２０…外部記憶装置
２１…携帯端末
４０…ナビゲーション部
４１…変更受付部
４２…信号処理部
４３…音声認識部
４４…キーワード判定部
４５…音声登録部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Absolute position and direction detection part 2 ... Relative direction detection part 3 ... Vehicle speed detection part 4 ... Control part (Main CPU and its peripheral circuit)
5 ... ROM
6. Dynamic RAM (DRAM)
7. Static RAM (SRAM)
8 ... Video RAM (VRAM)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... User interface part 10 ... Display part 11 ... Input part 12 ... Disk control part 13 ... Communication apparatus and processing part 14 ... External storage device control part 15 ... Microphone 20 ... External storage device 21 ... Portable terminal 40 ... Navigation part 41 ... Change receiving unit 42 ... signal processing unit 43 ... voice recognition unit 44 ... keyword determination unit 45 ... voice registration unit

Claims

所定の入力手段から入力される入力音声を認識する音声認識部と、当該音声を案内音声として登録する音声登録部とを備えた、ナビゲーション装置における経路誘導等に用いられる音声案内装置において、
前記入力音声が、すでに登録された既設音声と対応しているかを判定する音声判定部を備え、
前記既設音声には既設音声ごとにキーワードが設定され、
前記音声判定部は、前記入力音声中に、前記キーワードが含まれることを判定する手段を備え、
前記音声登録部は、前記入力音声中に前記キーワードが含まれる場合に、前記入力音声を登録することを特徴とする音声案内装置。 In a voice guidance device used for route guidance or the like in a navigation device, comprising a voice recognition unit for recognizing an input voice inputted from a predetermined input means, and a voice registration unit for registering the voice as a guidance voice.
A voice determination unit that determines whether the input voice corresponds to an existing voice that has already been registered;
A keyword is set for each existing voice in the existing voice,
The voice determination unit includes means for determining that the keyword is included in the input voice,
The voice registration device, wherein the voice registration unit registers the input voice when the keyword is included in the input voice.

前記既設音声による音声案内と前記入力音声による音声案内とは、ユーザの操作により、常時切換え可能とする音声案内切替部を備えることを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。 The existing and voice guidance by the input speech and voice guidance by voice, by operation of the user, the voice guidance device according to claim 1, characterized in that it comprises a voice guidance switching unit to enable always switched.

前記入力手段には、集音器のほか、音声信号を記憶した外部記憶手段も含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の音声案内装置。 3. The voice guidance apparatus according to claim 1, wherein the input means includes an external storage means for storing a voice signal in addition to the sound collector.

制御部により、所定の入力手段から入力される入力音声を認識する音声認識処理と、当該音声を案内音声として登録する音声登録処理とを実行する、ナビゲーション装置における経路誘導案内等に用いられる音声案内装置の制御方法において、
前記入力音声がすでに登録された既設音声と対応しているかを、前記制御部により判定する音声判定処理を含み、
前記既設音声には既設音声ごとにキーワードが設定され、
前記音声判定処理は、前記入力音声中に、前記キーワードが含まれることを判定するものであり、
前記音声登録処理は、前記入力音声中に前記キーワードが含まれる場合に、前記制御部により、前記入力音声を登録するものであることを特徴とする音声案内装置の制御方法。 Voice guidance used for route guidance guidance and the like in a navigation device, in which a voice recognition process for recognizing an input voice inputted from a predetermined input means and a voice registration process for registering the voice as a guidance voice are executed by a control unit. In the device control method,
Including a voice determination process by which the control unit determines whether the input voice corresponds to an existing voice that has already been registered,
A keyword is set for each existing voice in the existing voice,
The voice determination process determines that the keyword is included in the input voice,
The method for controlling a voice guidance device, wherein the voice registration process is to register the input voice by the control unit when the keyword is included in the input voice.

前記既設音声による音声案内と前記入力音声による音声案内とは、ユーザの操作により、常時切換え可能とする音声案内切替処理を実行することを特徴とする請求項４記載の音声案内装置の制御方法。 5. The method of controlling a voice guidance device according to claim 4 , wherein voice guidance switching processing is performed so that the voice guidance based on the existing voice and the voice guidance based on the input voice can always be switched by a user operation.

制御部を、所定の入力手段から入力される音声を認識させ、当該音声を案内音声として登録させる音声登録手段として機能させる、ナビゲーション装置における経路誘導等に用いられる音声案内装置の制御プログラムにおいて、
前記制御部を、
前記入力音声がすでに登録された既設音声と対応しているかを、判定させる音声判定手段として機能させるものであり、
前記既設音声には既設音声ごとにキーワードが設定され、
前記音声判定手段は、前記入力音声中に、前記キーワードが含まれることを判定するものであり、
前記音声登録手段は、前記入力音声中に前記キーワードが含まれる場合に、前記入力音声を登録するものであることを特徴とする音声案内装置の制御プログラム。 In a control program for a voice guidance device used for route guidance or the like in a navigation device, causing a control unit to recognize a voice input from a predetermined input unit and function as a voice registration unit that registers the voice as a guidance voice.
The control unit
Whether and corresponds with the existing voice the input speech has already been registered, is intended to function as a sound determination unit that Ru is determined,
A keyword is set for each existing voice in the existing voice,
The voice determination means determines that the keyword is included in the input voice,
The control program for a voice guidance device, wherein the voice registration means registers the input voice when the keyword is included in the input voice.

前記既設音声による音声案内と前記入力音声による音声案内とは、ユーザの操作により、前記制御部を、常時切換え可能とする音声案内切替手段として機能させることを特徴とする請求項６記載の音声案内装置の制御プログラム。 7. The voice guidance according to claim 6 , wherein the voice guidance based on the existing voice and the voice guidance based on the input voice cause the control unit to function as voice guidance switching means that can always be switched by a user operation. Device control program.