JP4703178B2 - Railroad crossing control device - Google Patents
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Description
この発明は、列車が走行する軌道に設けられた踏切の警報制御を行う踏切保安装置、特に踏切警報時間の短縮化に関するものである。 The present invention relates to a railroad crossing safety device that performs a railroad crossing warning control provided on a track on which a train travels, and more particularly to a reduction in a railroad crossing warning time.
列車が走行する軌道に設けた踏切の制御において、踏切警報機等の警報を開始してから列車の先頭が踏切に到達するまでの時間である警報時間は、列車の運転曲線から十分に踏切を遮断する時間が確保できる地点を警報開始点とし、警報開始点から踏切までの距離を最小時間で走行する時間により求められる。この最小到達時間は、図5に示すように、区間最高速度から求められる。 In the control of railroad crossings provided on the tracks on which the train runs, the alarm time, which is the time from the start of a railroad crossing alarm, etc. until the top of the train reaches the railroad crossing, is sufficiently determined from the train operation curve. The point where the time for blocking can be secured is set as the alarm start point, and the distance from the alarm start point to the railroad crossing is obtained from the time required for traveling in the minimum time. This minimum arrival time is obtained from the section maximum speed as shown in FIG.
そして例えば2組の踏切遮断機がある場合、図6に示すように、警報を開始してから7秒後に進入側の遮断動作を開始し、その後、7秒後に進入側の遮断動作を終了し、進出側の遮断動作を開始し、7秒後に進出側の遮断動作を終了してから20秒後に列車が踏切に到着することを標準とし、進出側の遮断動作を終了してから列車が踏切に到着するまでの時間は15秒以上であることが必要とされ、標準警報時間として41秒、最小警報時間として36秒が確保できるように警報時間を定めるようにしている。 For example, when there are two sets of level crossing barriers, as shown in FIG. 6, the entrance side shut-off operation is started 7 seconds after the alarm is started, and then the entrance side shut-off operation is terminated after 7 seconds. The start of the advancing side shut-off operation, 7 seconds later, after the advancing side shut-off operation is completed, the train arrives at the railroad crossing 20 seconds later, and after the advancing side shut-off operation ends, the train crosses the railroad crossing It is necessary that the time until arrival at the time is 15 seconds or more, and the alarm time is determined so that 41 seconds can be secured as the standard alarm time and 36 seconds can be secured as the minimum alarm time.
この警報時間の適正化を図り、歩行者や自動車の交通渋滞を防止するため、図5に示すように、例えば急行と緩行の列車種別によって警報開始点の位置を変えたり、あるいは列車の速度を車軸検知器により計測し、列車の速度に応じて警報開始の位置や時機を制御したり、例えば特許文献1に示すように、踏切を中心にして線路を挟んで平行に2本の漏洩伝送路を敷設し、一方の漏洩伝送路からスペクトル拡散信号を放射し、他方の漏洩伝送路で放射されたスペクトル拡散信号を受信し、受信したスペクトル拡散信号により一定の間隔で列車の存在を検知し、この検知結果を距離方向に順番に並べてメモリに蓄積し、蓄積された一連のデータから列車の位置と走行速度等を判定し、判定した列車の位置と速度に基づいて踏切制御の最適時機を算出したりして踏切遮断時間の適正化を図っている。
In order to optimize the warning time and prevent traffic congestion of pedestrians and cars, as shown in FIG. 5, for example, the position of the warning start point is changed depending on the type of express train and slow train, or the speed of the train is changed. Measured by the axle detector, controls the alarm start position and timing according to the speed of the train. For example, as shown in
しかしながらラッシュ時間帯など運行パターン上、列車を低速で運行している場合は、列車種別により警報開始点の位置を変えたり、車軸検知器等で列車速度を計測して踏切遮断時間の適正化を図っても、ラッシュ時間帯など運行パターン上、列車を低速で運行している場合には、踏切遮断時間を適正にすることは困難であった。 However, if the train is operating at low speed due to operation patterns such as rush hours, the location of the alarm start point may be changed depending on the train type, or the train speed may be measured with an axle detector, etc. Even if it is planned, due to operation patterns such as rush hours, it is difficult to make the level crossing interruption time appropriate when the train is operating at a low speed.
この問題を解消するため、車軸検知器を踏切制御範囲内に多数設置し、列車速度をきめ細かく検出して踏切遮断時間の適正化を図ると、路線上に多数の踏切がある場合、車軸検知器の設置に膨大な費用が必要になってしまう。 To solve this problem, install many axle detectors within the level crossing control range, detect the train speeds finely, and optimize the level crossing cutoff time. If there are many level crossings on the route, the axle detector A huge amount of money will be required for installation.
また、特許文献1に示すように、線路を挟んで漏洩伝送路を敷設し、漏洩伝送路間の信号の授受により列車の位置と走行速度を求める方法も、設備に多くの費用を必要とするとともに、求めた列車の走行速度から区間最高速度になるように、その区間の最大加速度で加速して走行すると仮定して警報時間を決定しているため、列車の実際の走行速度に最も適した警報時間を決定することは困難であるという短所がある。
この発明は、前記短所問題を解消し、既存の設備を利用して列車の実際の走行速度に最も適した警報時間を決定し、踏切遮断時間の適正化を図ることができる踏切保安装置を提供することを目的とするものである。 The present invention provides a railroad crossing safety device that solves the above disadvantages, determines the alarm time most suitable for the actual traveling speed of the train using existing equipment, and can optimize the railroad crossing time. It is intended to do.
この発明の踏切保安装置は、各軌道回路に接続されたATC/TD地上装置と運行管理装置と運行パターン設定部及び踏切警報機や踏切遮断機等を有する踏切制御器の動作を制御する踏切制御装置を有し、前記ATC/TD地上装置は、各軌道回路に列車が在線することを検知するとともに、情報伝送路から入力する先行列車の走行位置に応じて軌道回路毎のATCコードを作成して各軌道回路に伝送し、前記運行管理装置は、線区内を走行する多数の列車の進路制御や列車ダイヤを管理し、前記運行パターン設定部は、運行管理装置で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定して前記踏切制御装置に送り、前記踏切制御装置は、運行パターン入力部と列車位置情報入力部と警報開始点決定部と速度制御情報発生部と速度制御情報出力部と警報信号発生部及び警報信号出力部を有し、前記運行パターン入力部は、前記運行パターン設定部で設定した運行パターンを入力し、前記列車位置情報入力部は、各ATC/TD地上装置から列車位置情報を入力し、前記警報開始点決定部は、前記運行パターン入力部で入力した運行パターンに応じた運転曲線と運行パターンで指定した各軌道回路の許容最高速度で所定の踏切警報時間を走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路の列車進入側から踏切までの距離から警報開始点となる軌道回路を決定し、前記速度制御情報発生部は、警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターンで指定した各軌道回路の許容最高速度を示す速度制限情報を軌道回路毎に発生して前記速度制御情報出力部に送り、前記速度制御情報出力部は、入力した速度制限情報を各軌道回路に接続されたATC/TD地上装置に送り、前記警報信号発生部は、前記列車位置情報入力部で入力している列車位置情報により列車が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると警報信号を発生して前記警報信号出力部に送り、前記警報信号出力部は、入力した警報信号を踏切制御器に送り踏切制御を開始させ、前記ATC/TD地上装置は、前記速度制御情報発生部で発生した速度制御情報によりATCコードを作成して各軌道回路に伝送して列車の速度を制限することを特徴とする。 The railroad crossing safety device of the present invention is a crossing control for controlling the operation of a crossing controller having an ATC / TD ground device, an operation management device, an operation pattern setting unit, a crossing alarm device, a crossing breaker, and the like connected to each track circuit. The ATC / TD ground device detects the presence of a train on each track circuit and creates an ATC code for each track circuit according to the traveling position of the preceding train input from the information transmission path. The operation management device manages the route control and train schedule of a large number of trains traveling in the line section, and the operation pattern setting unit responds to the train schedule managed by the operation management device. and the operation pattern set in real time sent to the crossing controller, the crossing control apparatus includes an operation pattern inputting unit and the train position information input unit and the alarm starting point determining unit and the rate control information generating section It has an alarm signal generator and the warning signal output unit time control information output unit, the operation pattern inputting unit inputs the operation pattern set by the operation pattern setting section, the train position information input unit, the ATC Train position information is input from the TD ground device, and the alarm start point determination unit is predetermined at an allowable maximum speed of each track circuit specified by the operation curve and the operation pattern according to the operation pattern input by the operation pattern input unit. The crossing control distance is calculated when traveling at the crossing warning time, and the speed control information is determined from the calculated crossing control distance and the distance from the train approach side to the crossing of each track circuit as a warning start point. generating unit, said speed system generates a speed limit information indicating a permissible maximum speed of the track circuit specified by operation pattern when determining the track circuit comprising an alarm starting point for each track circuit Sent to the information output unit, the speed control information output unit sends the speed limit information entered ATC / TD ground device connected to each track circuit, said alarm signal generator are input in the train position information input unit When it is detected that the train has entered the track circuit determined as the alarm start point based on the train position information, the alarm signal is generated and sent to the alarm signal output unit, and the alarm signal output unit outputs the input alarm signal. the railroad crossing control feeding the crossing controller to start, the ATC / TD ground device, limit the speed of the train and transmitted by creating ATC code to each track circuit by the speed control information generated by the rate control information generating section It is characterized by doing.
この発明は、列車ダイヤに応じてリアルタイムで設定した運行パターンに応じた運転曲線と運行パターンで指定した各軌道回路の許容最高速度で所定の踏切警報時間を走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路の列車進入側から踏切までの距離から警報開始点を変えるとともに、各警報開始点を決定したときの運行パターンで指定した各軌道回路の許容最高速度により列車の速度を制御するから、列車の実際の走行速度に最も適した踏切警報時間を決定することができ、列車の速度を制限することから安全を確保したうえで踏切遮断時間の適正化を図ることができる。 The present invention calculates a railroad crossing control distance when a predetermined railroad crossing warning time is traveled at an allowable maximum speed of each track circuit specified by the operation curve and the operation pattern according to the operation pattern set in real time according to the train schedule. Depending on the calculated railroad crossing control distance and the distance from the train approach side to the railroad crossing of each track circuit, the alarm start point is changed, and the train is determined by the maximum allowable speed of each track circuit specified by the operation pattern when each alarm start point is determined. Because it controls the speed of the train, it is possible to determine the level crossing warning time that best suits the actual traveling speed of the train, and by limiting the speed of the train, ensuring safety and optimizing the level crossing interruption time Can do.
また、列車ダイヤに応じた運行パターンにより警報開始点を決定するから、既存の設備を利用することができ、設置費用を大幅に低減することができる。 Moreover, since the alarm start point is determined by the operation pattern according to the train schedule, existing facilities can be used, and the installation cost can be greatly reduced.
図1はこの発明の踏切保安装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、踏切1において列車の運転と道路交通との間の安全を保つ踏切保安装置は、各軌道回路1T〜nTの境界に接続され、各軌道回路1T〜nTに列車2が在線することを検知するとともに、LAN3から入力する先行列車の走行位置に応じて後続する軌道回路毎のATCコードを作成して各軌道回路1T〜nTに伝送するATC/TD地上装置4a〜4nと、運行管理装置5と運行パターン設定部6と踏切警報機や踏切遮断機等の踏切制御器7の動作を制御する踏切制御装置8を有する。運行管理装置5は、線区内を走行する多数の列車の進路制御や列車ダイヤを管理する。運行パターン設定部6は、運行管理装置5で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定する。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a railroad crossing safety device according to the present invention. As shown in the figure, a railroad crossing safety device that maintains safety between train operation and road traffic at a
踏切制御装置8は、図2のブロック図に示すように、運行パターン入力部9と列車位置情報入力部10と警報開始点決定部11と速度制御情報発生部12と速度制御情報出力部13と警報信号発生部14及び警報信号出力部15を有する。運行パターン入力部8は運行パターン設定部6で設定した運行パターンを入力する。列車位置情報入力部10は各ATC/TD地上装置4a〜4nから列車位置情報を入力する。警報開始点決定部11は運行パターン入力部9で入力した運行パターンに即した運転曲線と所定の踏切警報時間から警報開始点となる軌道回路を決定する。速度制御情報発生部12は警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターンに応じた速度制限情報を軌道回路1T〜nT毎に発生する。速度制御情報出力部13は発生した速度制限情報を各軌道回路1T〜nTに接続されたATC/TD地上装置4a〜4nに送る。警報信号発生部14は列車位置情報入力部10で入力している列車位置情報により列車2が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると警報信号を発生する。警報信号出力部15は発生した警報信号を踏切制御器7に送り踏切制御を開始させる。
As shown in the block diagram of FIG. 2, the railroad
この踏切制御装置8による踏切制御を図3のフローチャートと図4の模式図を参照して説明する。
The level crossing control by the level
運行パターン設定部6は、運行管理装置5で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定し、設定した運行パターンを踏切制御装置8に送る。踏切制御装置8の運行パターン入力部9は送られた運行パターンを入力して警報開始点決定部11に送る(ステップS1)。警報開始点決定部11は送られた運行パターンに応じた運転曲線と踏切警報時間から警報開始点となる軌道回路を決定する(ステップS2)。例えば図4(a)に示すように、運行パターン16aで指定した各軌道回路1T〜10Tが80信号のときは、列車2が許容最高速度である80km/hで例えば標準警報時間41秒だけ走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路1T〜7Tの列車進入側から踏切1までの距離から警報開始点となる軌道回路1Tを決定する。また、図4(b)に示すように、運行パターン16bで指定した各軌道回路1T〜10Tが40信号のときは、列車2が許容最高速度である40km/hで例えば標準警報時間41秒だけ走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路1T〜7Tの列車進入側から踏切1までの距離から警報開始点となる軌道回路4Tを決定する。さらに、図4(c)に示すように、運行パターン16cで指定した各軌道回路1T〜10Tが60信号のときは、列車2が許容最高速度である60km/hで例えば標準警報時間41秒だけ走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路1T〜7Tの列車進入側から踏切1までの距離から警報開始点となる軌道回路3Tを決定する。この決定した警報開始点となる軌道回路を速度制御情報発生部12と警報信号発生部14に送る。
The operation
速度制御情報発生部12は、警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターン、例えば図4(b)に示すように軌道回路4Tの列車進入側を警報開始点と決定した場合は、運行パターン16bの40信号に応じた速度制御情報を軌道回路1T〜nT毎に発生して速度制御情報出力部13に送る。速度制御情報出力部13は送られた速度制御情報を各軌道回路1T〜nTに接続されたATC/TD地上装置4a〜4nに送る(ステップS3)。ATC/TD地上装置4a〜4nは送られた速度制御情報によりATCコードを作成して各軌道回路1T〜nTに伝送して列車2の速度を制御する。
When the speed control
警報信号発生部14は、列車位置情報入力部10で入力している列車位置情報により列車2が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると(ステップS4)、警報信号を発生して警報信号出力部15に送る。警報信号出力部15は送られた警報信号を踏切制御器5に送り、踏切制御を開始させる(ステップS5)。この状態で警報信号発生部12は列車位置情報入力部8で入力した列車位置情報により列車2が踏切1の警報終止点を通過したことを検知すると(ステップS6,S7)、警報信号を解除して警報信号出力部15を介して踏切制御器7に送り踏切制御を終了させる(ステップS8)。
When the
この踏切制御処理を運行パターン設定部6から送られる運行パターンが変更するたびに繰り返す。
This level crossing control process is repeated every time the operation pattern sent from the operation
このように列車2の運行パターンにより警報開始点を変えるとともに、各警報開始点を決定したときの運行パターンにより列車2の速度を制御するから列車2の実際の走行速度に最も適した踏切警報時間を決定して踏切遮断時間の適正化を図ることができる。
In this way, the alarm start point is changed according to the operation pattern of the
また、列車ダイヤに応じた運行パターンにより警報開始点を決定するから、既存の設備を利用することができ、設置費用を大幅に低減することができる。 Moreover, since the alarm start point is determined by the operation pattern according to the train schedule, existing facilities can be used, and the installation cost can be greatly reduced.
1;踏切、2;列車、3;LAN、4;ATC/TD地上装置、5;運行管理装置、
6;運行パターン設定部、7;踏切制御器、8;踏切制御装置、
9;運行パターン入力部、10;列車位置情報入力部、11;警報開始点決定部、
12;速度制御情報発生部、13;速度制御情報出力部、14;警報信号発生部、
15;警報信号出力部、16;運行パターン。
1; railroad crossing, 2; train, 3; LAN, 4; ATC / TD ground device, 5; operation management device,
6; Operation pattern setting unit, 7; Railroad crossing controller, 8; Railroad crossing control device,
9; Operation pattern input unit, 10; Train position information input unit, 11; Alarm start point determination unit,
12; Speed control information generation unit, 13; Speed control information output unit, 14; Alarm signal generation unit,
15: Alarm signal output unit, 16: Operation pattern.
Claims (1)
前記ATC/TD地上装置は、各軌道回路に列車が在線することを検知するとともに、情報伝送路から入力する先行列車の走行位置に応じて軌道回路毎のATCコードを作成して各軌道回路に伝送し、
前記運行管理装置は、線区内を走行する多数の列車の進路制御や列車ダイヤを管理し、
前記運行パターン設定部は、運行管理装置で管理する列車ダイヤに応じた運行パターンをリアルタイムで設定して前記踏切制御装置に送り、
前記踏切制御装置は、運行パターン入力部と列車位置情報入力部と警報開始点決定部と速度制御情報発生部と速度制御情報出力部と警報信号発生部及び警報信号出力部を有し、
前記運行パターン入力部は、前記運行パターン設定部で設定した運行パターンを入力し、
前記列車位置情報入力部は、各ATC/TD地上装置から列車位置情報を入力し、
前記警報開始点決定部は、前記運行パターン入力部で入力した運行パターンに応じた運転曲線と運行パターンで指定した各軌道回路の許容最高速度で所定の踏切警報時間を走行した場合の踏切制御距離を算出し、算出した踏切制御距離と各軌道回路の列車進入側から踏切までの距離から警報開始点となる軌道回路を決定し、
前記速度制御情報発生部は、警報開始点となる軌道回路を決定したときの運行パターンで指定した各軌道回路の許容最高速度を示す速度制限情報を軌道回路毎に発生して前記速度制御情報出力部に送り、
前記速度制御情報出力部は、入力した速度制限情報を各軌道回路に接続されたATC/TD地上装置に送り、
前記警報信号発生部は、前記列車位置情報入力部で入力している列車位置情報により列車が警報開始点と決定した軌道回路に進入したことを検知すると警報信号を発生して前記警報信号出力部に送り、
前記警報信号出力部は、入力した警報信号を踏切制御器に送り踏切制御を開始させ、
前記ATC/TD地上装置は、前記速度制御情報発生部で発生した速度制御情報によりATCコードを作成して各軌道回路に伝送して列車の速度を制限することを特徴とする踏切保安装置。 A crossing control device for controlling the operation of a crossing controller having an ATC / TD ground device, an operation management device, an operation pattern setting unit, a crossing alarm, a crossing breaker, etc. connected to each track circuit;
The ATC / TD ground device detects the presence of a train on each track circuit and creates an ATC code for each track circuit according to the traveling position of the preceding train input from the information transmission path. Transmit
The operation management device manages the route control and train schedule of a large number of trains traveling in the line section,
The operation pattern setting unit sets the operation pattern according to the train schedule managed by the operation management device in real time and sends it to the railroad crossing control device.
The railroad crossing control device includes an operation pattern input unit, a train position information input unit, an alarm start point determination unit, a speed control information generation unit, a speed control information output unit, an alarm signal generation unit, and an alarm signal output unit ,
The operation pattern input unit inputs the operation pattern set by the operation pattern setting unit,
The train position information input unit inputs train position information from each ATC / TD ground device,
The warning start point determination unit is a railroad crossing control distance when a predetermined railroad crossing warning time is traveled at an allowable maximum speed of each track circuit specified by the driving curve and the driving pattern according to the driving pattern input by the driving pattern input unit. From the calculated railroad crossing control distance and the distance from the train approach side to the railroad crossing of each track circuit, determine the track circuit as the alarm start point,
The speed control information generation unit generates speed limit information indicating an allowable maximum speed of each track circuit specified by the operation pattern when the track circuit serving as an alarm start point is determined, and outputs the speed control information. To the department,
The speed control information output unit sends the input speed limit information to the ATC / TD ground device connected to each track circuit,
Said alarm signal generating section, the train position by train position information input by the information input unit to generate an alarm signal and the train detects that has entered the track circuit that determines an alarm starting point the alarm signal output section To
The warning signal output unit sends an input warning signal to a crossing controller to start crossing control,
The ATC / TD ground apparatus, crossing security apparatus characterized by and transmitted by creating ATC code to each track circuit limits the speed of the train by a speed control information generated by the rate control information generating section.
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