JP4702624B2 - Reducer, electric power steering device and worm wheel - Google Patents

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Description

本発明は、減速機、この減速機を用いた電動パワーステアリング装置、および、減速機に用いるウォームホイールに関するものである。   The present invention relates to a speed reducer, an electric power steering apparatus using the speed reducer, and a worm wheel used for the speed reducer.

自動車用の電動パワーステアリング装置には、互いに噛み合うウォームおよびウォームホイールを含む減速機が用いられる。例えばコラム型電動パワーステアリング装置では、電動モータの出力回転を、減速機において、ウォームからウォームホイールに伝えることで減速するとともに出力を増幅した後、操舵軸に付与することで、ステアリング操作をトルクアシストしている。減速機に含まれるウォームおよびウォームホイールの噛み合いには適度なバックラッシが必要であるが、例えば悪路を走行してタイヤからの反力が入力された際にこのバックラッシに起因して歯打ち音が発生する場合に、その音が車室内に騒音として伝わると運転者に不快感を与えることになる。   A reduction gear including a worm and a worm wheel that mesh with each other is used in an electric power steering apparatus for an automobile. For example, in a column-type electric power steering device, the output rotation of the electric motor is decelerated by transmitting it from the worm to the worm wheel in the reducer, and the output is amplified and then applied to the steering shaft to give torque assist to the steering operation. is doing. A moderate backlash is required for meshing of the worm and worm wheel included in the speed reducer.For example, when a reaction force from a tire is input on a rough road, a rattling sound is generated due to the backlash. When this occurs, if the sound is transmitted as noise to the passenger compartment, the driver is uncomfortable.

そこで、例えば電動パワーステアリング装置の減速機においては、減速機の歯車の潤滑に用いられる潤滑剤組成物中に、緩衝材粒子を添加することによりウォームおよびウォームホイールの噛み合い領域において、ウォームおよびウォームホイールの歯面間の衝突を緩衝することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
一方、ギヤの噛み合い領域に供給すべき潤滑剤を溜めるための凹部を、特許文献２のようにギヤの歯面に設けたり、特許文献３のようにギヤの側面に設けたり、特許文献４のようにウォームホイールの歯底面全体に設けたりする技術が開示されている。
特開２００４−１６２０１８号公報 特開平９−１３３１９９号公報 特開平１０−１８４８６３号公報 特開平８−８６３４７号公報 Therefore, for example, in a reduction gear of an electric power steering device, a worm and a worm wheel are added in a meshing region of the worm and the worm wheel by adding buffer particles to a lubricant composition used for lubricating a gear of the reduction gear. It has been proposed to buffer the collision between the tooth surfaces (see, for example, Patent Document 1).
On the other hand, a recess for storing the lubricant to be supplied to the meshing region of the gear is provided on the gear tooth surface as in Patent Document 2, or on the side surface of the gear as in Patent Document 3, Thus, a technique of providing the entire tooth bottom surface of the worm wheel is disclosed.
JP 2004-162018 A JP-A-9-133199 JP-A-10-184863 JP-A-8-86347

しかし、所定の期間、減速機を使用していると、再び歯打ち音による騒音が発生するという問題があった。
本発明の目的は、長期にわたって、騒音の発生を低減できる減速機、電動パワーステアリング装置およびウォームホイールを提供することである。 However, when the reduction gear is used for a predetermined period, there is a problem that noise due to rattling noise is generated again.
An object of the present invention is to provide a reduction gear, an electric power steering device, and a worm wheel that can reduce the generation of noise over a long period of time.

本願発明者は、長期の使用で、緩衝材粒子が粉砕されて、緩衝効果を果たせなくなっているという知見を得た。しかも、その粉砕に最も寄与する箇所が、ウォームとウォームホイールの歯面間ではなく、ウォームホイールの歯先面とこれに対向するウォームの歯底面との間であるという知見を得た。本発明は、かかる知見に基づいてなされたものであり、噛み合い領域（Ａ）で互いに噛み合うウォーム（２０）およびウォームホイール（２１）を備え、少なくとも上記噛み合い領域に緩衝材粒子が添加された潤滑剤が充填されている減速機において、上記ウォームホイールの各歯（６１）の歯先面（６３）に、ウォームホイールの歯先面とウォームの歯底面との間の隙間から潤滑剤を逃がすための逃がし溝（６４、７０）が設けられており、この逃がし溝の溝深さが０．４ｍｍ〜０．８ｍｍに設定されていることを特徴とする減速機（１４）を提供する。 The inventor of the present application has obtained the knowledge that the buffer material particles are pulverized by long-term use, and the buffer effect cannot be achieved. In addition, it has been found that the most contributory part to the pulverization is not between the worm and the tooth surface of the worm wheel, but between the tooth tip surface of the worm wheel and the tooth bottom surface of the worm facing this. The present invention has been made on the basis of such knowledge, and includes a worm (20) and a worm wheel (21) that mesh with each other in the meshing region (A), and a lubricant in which buffer particles are added to at least the meshing region. In order to release the lubricant from the gap between the tooth tip surface of the worm wheel and the tooth bottom surface of the worm on the tooth tip surface (63) of each tooth (61) of the worm wheel. Provided is a speed reducer (14) characterized in that relief grooves (64 , 70 ) are provided and the depth of the relief grooves is set to 0.4 mm to 0.8 mm .

本発明では、ウォームとウォームホイールとの噛み合い領域にて、潤滑剤の緩衝材粒子がウォームホイールの歯先面とこれに対向するウォームの歯底面との間で粉砕されることを防止できる。これにより、使用による潤滑剤の劣化を長期に抑えることができ、長期にわたって騒音の発生を低減できる。
上記ウォームホイールの歯先面とウォームの歯底面との間の隙間は、ウォームホイールの歯先面の長手方向および短手方向の中央部付近に対応して最も狭くなる。そこで、上記逃がし溝は、歯先面の長手方向（６５）および短手方向（６６）に関して、歯先面の中央部（Ａ３）を含む領域に配置されていることが好ましい（請求項２）。これにより、ウォームとウォームホイールとの噛み合い領域において潤滑剤の緩衝材粒子が粉砕されることをより確実に防止できる。 In the present invention, in the meshing region between the worm and the worm wheel, it is possible to prevent the buffer material particles of the lubricant from being crushed between the tooth tip surface of the worm wheel and the tooth bottom surface of the worm opposed thereto. Thereby, deterioration of the lubricant due to use can be suppressed for a long period of time, and generation of noise can be reduced over a long period of time.
The gap between the tooth tip surface of the worm wheel and the tooth bottom surface of the worm is the narrowest corresponding to the vicinity of the central portion in the longitudinal direction and the short side direction of the tooth tip surface of the worm wheel. Therefore, the escape groove is preferably arranged in a region including the center portion (A3) of the tooth tip surface with respect to the longitudinal direction (65) and the short direction (66) of the tooth tip surface (Claim 2). . Thereby, it can prevent more reliably that the buffer material particle | grains of a lubricant are grind | pulverized in the meshing area | region of a worm | warm and a worm wheel.

電動モータ（Ｍ）の動力を上記の減速機を介して操舵機構（４、７）に伝達することを特徴とする電動パワーステアリング装置であれば好ましい（請求項３）。この場合、潤滑剤の劣化が長期に抑えられ、車室内の騒音を長期にわたって低減できる。
さらにまた、上記減速機に用いるウォームホイールにおいて、複数の歯を備え、各歯の歯先面に、ウォームホイールの歯先面とウォームの歯底面との間の隙間から潤滑剤を逃がすための逃がし溝（６４、７０）が設けられており、この逃がし溝の溝深さが０．４ｍｍ〜０．８ｍｍに設定されていることを特徴とするウォームホイールであれば好ましい（請求項４）。この場合、潤滑剤の劣化が長期に抑えられるので、ウォームとの噛み合いに際して、バックラッシュに起因する音を長期にわたって低減できる。 An electric power steering device that transmits the power of the electric motor (M) to the steering mechanism (4, 7) via the reduction gear is preferable. In this case, the deterioration of the lubricant can be suppressed for a long time, and the noise in the vehicle compartment can be reduced for a long time.
Furthermore, the worm wheel used for the speed reducer includes a plurality of teeth, and a relief for allowing the lubricant to escape from a gap between the tooth tip surface of the worm wheel and the tooth bottom surface of the worm on the tooth tip surface of each tooth. A groove (64, 70) is provided, and the groove depth of the escape groove is preferably set to 0.4 mm to 0.8 mm (claim 4). In this case, since the deterioration of the lubricant can be suppressed over a long period of time, it is possible to reduce the sound caused by the backlash over a long period of time when meshing with the worm.

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。   In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる減速機が適用された一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１では、ステアリングホイール等の操舵部材２を取り付けている第１の操舵軸３と、ピニオン軸４に連結される第２の操舵軸５とが、トーションバー６を介して同軸的に連結されている。ピニオン軸４の端部近傍に形成されたピニオン歯４ａに、車両の左右方向に延びる転蛇軸としてのラックバー７のラック歯７ａが噛み合っており、ピニオン軸４およびラックバー７からなるラックアンドピニオン機構によって操舵機構が構成されている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment to which a reduction gear according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, in the electric power steering apparatus 1, a first steering shaft 3 to which a steering member 2 such as a steering wheel is attached, and a second steering shaft 5 connected to a pinion shaft 4 are provided. Coaxially connected via a torsion bar 6. The rack teeth 7a of the rack bar 7 serving as a snake shaft extending in the left-right direction of the vehicle are engaged with the pinion teeth 4a formed in the vicinity of the end of the pinion shaft 4, and the rack and comprising the pinion shaft 4 and the rack bar 7 A steering mechanism is configured by the pinion mechanism.

ラックバー７は車体に固定されるハウジング（図示しない）内に直線往復動自在に支持されていてハウジング（図示しない）の外側に突出するラックバー７の両端部にはそれぞれタイロッド８が結合されている。各タイロッド８は対応するナックルアーム９を介して対応する操向輪１０に連結されている。
第１および第２の操舵軸３、５を支持するハウジング１１は、例えばアルミニウム合金からなり、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング１１は、互いに嵌め合わされるセンサハウジング１２と筒状のギヤハウジング１３により構成されている。具体的には、ギヤハウジング１３の上端１３ａがセンサハウジング１２の外周の環状段部１２ａに嵌め合わされている。ギヤハウジング１３はウォームギヤ機構からなる減速機１４を収容し、センサハウジング１２はトルクセンサ１５および制御基板１６等を収容している。 The rack bar 7 is supported in a linearly reciprocating manner in a housing (not shown) fixed to the vehicle body, and tie rods 8 are coupled to both ends of the rack bar 7 protruding to the outside of the housing (not shown). Yes. Each tie rod 8 is connected to a corresponding steering wheel 10 via a corresponding knuckle arm 9.
The housing 11 that supports the first and second steering shafts 3 and 5 is made of, for example, an aluminum alloy, and is attached to a vehicle body (not shown). The housing 11 includes a sensor housing 12 and a cylindrical gear housing 13 that are fitted together. Specifically, the upper end 13 a of the gear housing 13 is fitted into the annular step portion 12 a on the outer periphery of the sensor housing 12. The gear housing 13 accommodates a reduction gear 14 composed of a worm gear mechanism, and the sensor housing 12 accommodates a torque sensor 15 and a control board 16.

減速機１４は、第２の操舵軸５の軸方向中間部に一体回転可能でかつ軸方向移動を不能に連結されたウォームホイール２１と、図２に示すように、電動モータＭの回転軸１７に例えばスプライン継手１８等の継手機構を介して一体回転可能に連結されたウォーム２０とを備える。ギヤハウジング１３内において、ウォーム２０およびウォームホイール２１は、噛み合い領域Ａにて噛み合っている。   The speed reducer 14 is a worm wheel 21 that is integrally rotatable with an intermediate portion in the axial direction of the second steering shaft 5 and cannot be moved in the axial direction, and a rotating shaft 17 of the electric motor M as shown in FIG. And a worm 20 connected so as to be integrally rotatable through a joint mechanism such as a spline joint 18. In the gear housing 13, the worm 20 and the worm wheel 21 are engaged with each other in the engagement region A.

ウォームホイール２１は、第２の操舵軸５に相対回転不能に結合される環状の芯金２１ａと、芯金２１ａの周囲を取り囲んで芯金２１ａに一体回転可能かつ相対回転不能に結合され、かつ外周に複数の歯６１（図３参照）が形成された合成樹脂部材２１ｂとを備える。芯金２１ａは例えば合成樹脂部材２１ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものである。   The worm wheel 21 is connected to the second steering shaft 5 so as to be relatively non-rotatable, and surrounds the core metal 21a so as to be integrally rotatable with the core metal 21a and relatively non-rotatable. And a synthetic resin member 21b having a plurality of teeth 61 (see FIG. 3) formed on the outer periphery. The cored bar 21a is inserted into the mold when the synthetic resin member 21b is molded with resin, for example.

第２の操舵軸５は、ウォームホイール２１を軸方向の上下に挟んで配置される第１および第２の転がり軸受２２、２３により回転自在に支持されている。
第１の転がり軸受２２の外輪２４は、センサハウジング１２下端の筒状突起１２ｂ内に設けられた軸受保持孔２５に嵌め入れられて保持されている。また外輪２４の上端面は環状の段部２６に当接しており、外輪２４は、センサハウジング１２に対する軸方向上方への移動が規制されている。 The second steering shaft 5 is rotatably supported by first and second rolling bearings 22 and 23 that are arranged with the worm wheel 21 sandwiched between the upper and lower sides in the axial direction.
The outer ring 24 of the first rolling bearing 22 is fitted and held in a bearing holding hole 25 provided in the cylindrical protrusion 12 b at the lower end of the sensor housing 12. The upper end surface of the outer ring 24 is in contact with the annular step portion 26, and the outer ring 24 is restricted from moving upward in the axial direction with respect to the sensor housing 12.

一方、第１の転がり軸受２２の内輪２７は第２の操舵軸５に締まりばめにより嵌め合わされている。また内輪２７の下端面は、ウォームホイール２１の芯金２１ａの上端面に当接している。
第２の転がり軸受２３の外輪２８は、ギヤハウジング１３の軸受保持孔２９に嵌め入れられている。外輪２８の下端面は、環状の段部３０に当接し、外輪２８は、ギヤハウジング１３に対する軸方向下方への移動が規制されている。 On the other hand, the inner ring 27 of the first rolling bearing 22 is fitted to the second steering shaft 5 by an interference fit. Further, the lower end surface of the inner ring 27 is in contact with the upper end surface of the core metal 21 a of the worm wheel 21.
The outer ring 28 of the second rolling bearing 23 is fitted in the bearing holding hole 29 of the gear housing 13. The lower end surface of the outer ring 28 is in contact with the annular step portion 30, and the outer ring 28 is restricted from moving downward in the axial direction with respect to the gear housing 13.

一方、第２の転がり軸受２３の内輪３１は、第２の操舵軸５に一体回転可能で、且つ第２の操舵軸５に対する軸方向移動を規制された状態に取り付けられている。また内輪３１は、第２の操舵軸５の段部３２と第２の操舵軸５のねじ部に締めこまれるナット３３との間に挟持されている。
トーションバー６は第１および第２の操舵軸３、５を貫通している。トーションバー６の上端６ａは、連結ピン３４により第１の操舵軸３と一体回転可能に連結され、下端６ｂは、連結ピン３５により第２の操舵軸５と一体回転可能に連結されている。第２の操舵軸５の下端は、図示しない中間軸を介して、ピニオン軸４に連結されている。 On the other hand, the inner ring 31 of the second rolling bearing 23 is attached to a state in which the inner ring 31 can rotate integrally with the second steering shaft 5 and the axial movement with respect to the second steering shaft 5 is restricted. Further, the inner ring 31 is sandwiched between a step portion 32 of the second steering shaft 5 and a nut 33 fastened to a screw portion of the second steering shaft 5.
The torsion bar 6 passes through the first and second steering shafts 3 and 5. An upper end 6 a of the torsion bar 6 is connected to the first steering shaft 3 by a connecting pin 34 so as to be rotatable integrally with the first steering shaft 3, and a lower end 6 b is connected to the second steering shaft 5 so as to be rotatable integrally with the second steering shaft 5. The lower end of the second steering shaft 5 is connected to the pinion shaft 4 via an intermediate shaft (not shown).

上記の連結ピン３４は、第１の操舵軸３と同軸に配置される第３の操舵軸３６を、第１の操舵軸３と一体回転可能に連結している。第３の操舵軸３６はステアリングコラムを構成するチューブ３７内を貫通している。
第１の操舵軸３の上部は、例えば針状ころ軸受からなる第３の転がり軸受３８を介してセンサハウジング１２に回転自在に支持されている。第１の操舵軸３の下部の縮径部３９と第２の操舵軸５の上部の孔４０とは、第１および第２の操舵軸３、５の相対回転を所定の範囲に規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて嵌め合わされている。 The connection pin 34 connects the third steering shaft 36 disposed coaxially with the first steering shaft 3 so as to be integrally rotatable with the first steering shaft 3. The third steering shaft 36 passes through a tube 37 constituting a steering column.
The upper portion of the first steering shaft 3 is rotatably supported by the sensor housing 12 via a third rolling bearing 38 made of, for example, a needle roller bearing. The reduced diameter portion 39 at the lower part of the first steering shaft 3 and the hole 40 at the upper part of the second steering shaft 5 regulate the relative rotation of the first and second steering shafts 3 and 5 within a predetermined range. And a predetermined play in the rotational direction.

次いで図２を参照して、ウォーム２０はギヤハウジング１３により保持される第４および第５の転がり軸受４３、４４によりそれぞれ回転自在に支持されている。第４および第５の転がり軸受４３、４４の内輪４５、４６は、ウォーム２０の対応するくびれ部に嵌合されている。また、外輪４７、４８は、ギヤハウジング１３の軸受保持孔４９、５０にそれぞれ保持されている。   Next, referring to FIG. 2, the worm 20 is rotatably supported by fourth and fifth rolling bearings 43 and 44 held by the gear housing 13. Inner rings 45, 46 of the fourth and fifth rolling bearings 43, 44 are fitted into corresponding constricted portions of the worm 20. Further, the outer rings 47 and 48 are respectively held in bearing holding holes 49 and 50 of the gear housing 13.

ギヤハウジング１３は、ウォーム２０の周面の一部に対して径方向に対向する部分１３ｂを含んでいる。また、ウォーム２０の一端部２０ａを支持する第４の転がり軸受４３の外輪４７は、ギヤハウジング１３の段部５１に当接して位置決めされている。一方、内輪４５は、ウォーム２０の位置決め段部５２に当接することによって他端部２０ｂ側への移動が規制されている。   The gear housing 13 includes a portion 13 b that faces a part of the peripheral surface of the worm 20 in the radial direction. Further, the outer ring 47 of the fourth rolling bearing 43 that supports the one end 20 a of the worm 20 is positioned in contact with the step 51 of the gear housing 13. On the other hand, the movement of the inner ring 45 toward the other end 20b is restricted by contacting the positioning step 52 of the worm 20.

またウォーム２０の他端部２０ｂ（継手側端部）の近傍を支持する第５の転がり軸受４４の内輪４６は、ウォーム２０の位置決め段部５４に当接することによって一端部２０ａ側への移動が規制されている。また外輪４８は、予圧調整用のねじ部材５５により、第４の転がり軸受４３側へ付勢されている。ねじ部材５５は、ギヤハウジング１３に形成されるねじ孔５６にねじ込まれることにより、一対の転がり軸受４３、４４に予圧を付与すると共に、ウォーム２０を軸方向に位置決めしている。予圧調整後のねじ部材５５を止定するために当該ねじ部材５５にロックナット５７が係合されている。   Further, the inner ring 46 of the fifth rolling bearing 44 that supports the vicinity of the other end portion 20b (joint side end portion) of the worm 20 is brought into contact with the positioning step portion 54 of the worm 20 to move toward the one end portion 20a. It is regulated. The outer ring 48 is urged toward the fourth rolling bearing 43 by a preload adjusting screw member 55. The screw member 55 is screwed into a screw hole 56 formed in the gear housing 13, thereby applying a preload to the pair of rolling bearings 43 and 44 and positioning the worm 20 in the axial direction. A lock nut 57 is engaged with the screw member 55 to fix the screw member 55 after the preload adjustment.

ギヤハウジング１３内において、ウォーム２０およびウォームホイール２１の噛み合い領域Ａを含む領域に、緩衝材粒子を分散した潤滑剤が充填されている。潤滑剤は噛み合い領域Ａのみに充填しても良いし、噛み合い領域Ａとウォーム２０の周縁全体に充填しても良いし、ギヤハウジング１３内全体に充填しても良い。
上記の潤滑剤は、潤滑剤と、緩衝材粒子とを含むものである。このうち緩衝材粒子は、平均粒径Ｄ１が５０μｍ＜Ｄ１≦３００μｍである必要がある。 In the gear housing 13, a region including the meshing region A of the worm 20 and the worm wheel 21 is filled with a lubricant in which buffer material particles are dispersed. The lubricant may be filled only in the meshing area A, or may be filled in the entire periphery of the meshing area A and the worm 20 or in the entire gear housing 13.
The above-described lubricant includes a lubricant and buffer material particles. Among these, the buffer particles need to have an average particle diameter D1 of 50 μm <D1 ≦ 300 μm.

緩衝材粒子の平均粒径Ｄ１が５０μｍ以下では、ウォームとウォームホイールとの噛み合いの衝撃を緩衝して歯打ち音を低減する効果に限界があり、減速機の騒音を大幅に低減することができない。また平均粒径Ｄ１が３００μｍを超える場合には電動パワーステアリング装置の操舵トルクが上昇したり、摺動音を発生して却って滅速機の騒音が大きくなったりするという問題がある。   When the average particle diameter D1 of the buffer material particles is 50 μm or less, there is a limit to the effect of buffering the impact of meshing between the worm and the worm wheel to reduce the rattling noise, and the noise of the reduction gear cannot be significantly reduced. . Further, when the average particle diameter D1 exceeds 300 μm, there is a problem that the steering torque of the electric power steering device increases, or the noise of the speed reducer increases due to the generation of sliding noise.

なお緩衝材粒子の平均粒径は、歯打ち音を低減する効果をさらに向上することを考慮すると、上記の範囲内でもとくに１００μｍ以上であるのが好ましい。また操舵トルクの上昇や摺動音の発生をより確実に防止すること考慮すると、上記の範囲内でもとくに２００μｍ以下であるのが好ましい。
緩衝材粒子の形状は球状、粒状、薄片状、棒状等の種々の形状が選択できるが、潤滑剤組成物の流動性などを考慮すると球状または粒状が好ましく、とくに球状が好ましい。 Note that the average particle diameter of the buffer particles is preferably 100 μm or more even in the above range in consideration of further improving the effect of reducing the rattling noise. In consideration of more reliably preventing an increase in steering torque and generation of sliding noise, it is particularly preferably 200 μm or less even within the above range.
Various shapes such as a spherical shape, a granular shape, a flake shape, and a rod shape can be selected as the shape of the buffer material particles, but the spherical shape or the granular shape is preferable in consideration of the fluidity of the lubricant composition, and the spherical shape is particularly preferable.

緩衝材粒子を形成する緩衝材としては、ヤング率が０．１〜１０4ＭＰａの範囲内にあるものを用いるのが好ましい。
ヤング率が０．１ＭＰａ未満のものは軟らかすぎるため、ウォームとウォームホイールとの噛み合い領域Ａに介在して衝撃を吸収し、それによって歯打ち音を減少させることで減速機の騒音を低減する効果が十分に得られないおそれがある。またヤング率が１０4ＭＰａを超える場合には電動パワーステアリング装置の操舵トルクが上昇したり、摺動音を発生して却って減速機の騒音が大きくなったりするおそれがある。 As the buffer material for forming the buffer material particles, a material having a Young's modulus in the range of 0.1 to 10 4 MPa is preferably used.
Since the Young's modulus of less than 0.1 MPa is too soft, the impact is absorbed through the meshing area A between the worm and the worm wheel, thereby reducing the noise of the reducer by reducing the rattling noise. May not be sufficiently obtained. If the Young's modulus exceeds 10 4 MPa, the steering torque of the electric power steering device may increase, or a sliding noise may be generated and the reduction gear noise may increase.

なお緩衝材粒子を形成する緩衝材のヤング率は、歯打ち音を低減する効果をさらに向上することを考慮すると、上記の範囲内でもとくに０．５ＭＰａ以上であるのが好ましい。
また操舵トルクの上昇や摺動音の発生をより確実に防止すること考慮すると、上記の範囲内でもとくに１０2ＭＰａ以下であるのが好ましい。
緩衝材粒子のその他の特性についてはとくに限定されないが、当該緩衝材粒子を形成する緩衝材の引張り強さは１〜５０ＭＰａであるのが好ましい。 The Young's modulus of the buffer material forming the buffer material particles is preferably 0.5 MPa or more even in the above range in consideration of further improving the effect of reducing the rattling noise.
In consideration of more reliably preventing an increase in steering torque and generation of sliding noise, it is particularly preferably 10 2 MPa or less even within the above range.
The other characteristics of the buffer material particles are not particularly limited, but the tensile strength of the buffer material forming the buffer material particles is preferably 1 to 50 MPa.

また緩衝材粒子を形成する緩衝材の硬さは、ショアーＤ硬さで表して１０以上で、かつロックウェル硬さ（Ｒスケール）で表して１１０以下であるのが好ましい。
かかる緩衝材粒子としては、ゴム弾性を有する種々の、ゴムまたは軟質樹脂からなるものがいずれも使用可能である。
このうち軟質樹脂としては、例えばポリオレフィン樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンオキサイド樹脂、ポリイミド系樹脂、フッ素樹脂、熱可塑性または硬化性(架橋性)のウレタン樹脂等を挙げることができる。また例えばオレフィン系、ウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、フッ素系などの耐封性の熱可塑性エラストマーを用いることもできる。 Further, the hardness of the buffer material forming the buffer material particles is preferably 10 or more in terms of Shore D hardness and 110 or less in terms of Rockwell hardness (R scale).
As the buffer material particles, any of various rubber or soft resin materials having rubber elasticity can be used.
Among these, examples of the soft resin include polyolefin resin, polyamide resin, polyester resin, polyacetal resin, polyphenylene oxide resin, polyimide resin, fluororesin, thermoplastic or curable (crosslinkable) urethane resin, and the like. Further, for example, olefin-based, urethane-based, polyester-based, polyamide-based, fluorine-based, and other seal-resistant thermoplastic elastomers can be used.

一方、ゴムとしては、例えばエチレン プロピレン共重合ゴム（ＥＰＭ）、エチレン プロピレン ジエン共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーンゴム、ウレタンゴム（Ｕ）等をあげることができる。
ただし耐熱性、耐久性などを考慮すると、硬化性のウレタン樹脂の硬化物にて形成した球状の緩衝材粒子を使用するのが好ましい。またかかる緩衝材粒子は、硬化性のウレタン樹脂の硬化度（架橋度）を調整することによってヤング率、引張り強さ、および硬さを任意に設定できるという利点もある。 On the other hand, examples of the rubber include ethylene propylene copolymer rubber (EPM), ethylene propylene diene copolymer rubber (EPDM), silicone rubber, urethane rubber (U) and the like.
However, in view of heat resistance, durability, etc., it is preferable to use spherical buffer material particles formed of a cured product of a curable urethane resin. Such buffer particles also have an advantage that Young's modulus, tensile strength, and hardness can be arbitrarily set by adjusting the degree of curing (degree of crosslinking) of the curable urethane resin.

緩衝材粒子は、潤滑剤１００重量部に対して２０〜３００重量部の割合で配合するのが好ましい。
緩衝材粒子の配合割合が２０重量部未満では、ウォームとウォームホイールとの噛み合い領域Ａに介在して衝撃を吸収し、それによって歯打ち音を減少させることで減速機の騒音を低減する効果が不十分になるおそれがある。また３００重量部を超える場合には、電動パワーステアリング装置の操舵トルクが上昇したり、摺動音を発生して却って減速機の騒音が大きくなったりするおそれがある。 The buffer particles are preferably blended at a ratio of 20 to 300 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the lubricant.
If the blending ratio of the buffer material particles is less than 20 parts by weight, the impact is absorbed by interposing the meshing area A between the worm and the worm wheel, thereby reducing the noise of the reduction gear by reducing the rattling noise. May be insufficient. On the other hand, if it exceeds 300 parts by weight, the steering torque of the electric power steering device may increase, or the noise of the reduction gear may increase due to the generation of sliding noise.

なお緩衝材粒子の、潤滑剤１００重量部に対する配合割合は、歯打ち音を低減する効果をさらに向上することを考慮すると、上記の範囲内でもとくに２５重量部以上であるのが好ましい。また操舵トルクの上昇や摺動音の発生をより確実に防止すること考慮すると、上記の範囲内でもとくに１００重量部以下であるのが好ましい。
上記緩衝材粒子を分散させる潤滑剤としては、液状の潤滑油と半固体状のグリースのいずれを用いても良い。 The mixing ratio of the buffer particles to 100 parts by weight of the lubricant is preferably 25 parts by weight or more even in the above range in consideration of further improving the effect of reducing the rattling noise. In consideration of more reliably preventing an increase in steering torque and generation of sliding noise, it is particularly preferably 100 parts by weight or less even within the above range.
As the lubricant for dispersing the buffer material particles, either a liquid lubricating oil or a semi-solid grease may be used.

このうち潤滑油としては、その動粘度が５〜２００ｍｍ2／ｓ（４０℃）、とくに２０〜１００ｍｍ2／ｓ（４０℃）であるものを用いるのが好ましい。潤滑油としては合成炭化水素油（例えばポリαオレフイン油）が好ましいが、シリコーン油、フッ素油、エステル油、エーテル油等の合成油や鉱油などを用いることもできる。潤滑油はそれぞれ単独で使用できる、他、２種以上を併用しても良い。 Among these, as the lubricating oil, the kinematic viscosity of 5~200mm 2 / s (40 ℃) , especially 20 to 100 mm 2 / s is preferable to use those which are (40 ° C.). As the lubricating oil, a synthetic hydrocarbon oil (for example, poly α-olefin oil) is preferable, but synthetic oils such as silicone oil, fluorine oil, ester oil, ether oil, and mineral oil can also be used. Lubricating oils can be used alone or in combination of two or more.

また潤滑油には、必要に応じて固体潤滑剤（二硫化モリブデン、グラファイト、ＰＴＦＥ等）、リン系や硫黄系の極圧添加剤、トリブチルフェノール、メチルフェノール等の酸化防止剤、防錆剤、金属不活性剤、粘度指数向上剤、油性剤などを添加してもよい。
一方のグリースとしては、緩衝材粒子を添加した潤滑剤組成物としてのちょう度が、ＮＬＧＩ（National Lubricating Grease Institute）番号で表してＮｏ．２〜Ｎｏ．０００、とくにＮｏ．２〜Ｎｏ．００となるものを用いるのが好ましい。 Lubricants include solid lubricants (molybdenum disulfide, graphite, PTFE, etc.), phosphorus-based and sulfur-based extreme pressure additives, antioxidants such as tributylphenol and methylphenol, rust inhibitors, Metal deactivators, viscosity index improvers, oiliness agents and the like may be added.
As one grease, the consistency as a lubricant composition to which buffer particles are added is represented by NLGI (National Lubricating Grease Institute) number. 2-No. 000, especially no. 2-No. It is preferable to use one that becomes 00.

グリースは、従来同様に潤滑基油に、増ちょう剤を添加して形成される。
潤滑基油としては合成炭化水素油（例えばポリαオレフイン油）が好ましいが、シリコーン油、フッ素油、エステル油、エーテル油等の合成油や鉱油などを用いることもできる。潤滑基油の動粘度は５〜２００ｍｍ2／ｓ（４０℃）、とくに２０〜１００ｍｍ2／ｓ（４０℃）であるのが好ましい。 The grease is formed by adding a thickener to the lubricating base oil as in the conventional case.
As the lubricating base oil, a synthetic hydrocarbon oil (for example, poly α-olefin oil) is preferable, but synthetic oils such as silicone oil, fluorine oil, ester oil, ether oil, and mineral oil can also be used. The kinematic viscosity of the lubricating base oil is preferably 5 to 200 mm 2 / s (40 ° C.), more preferably 20 to 100 mm 2 / s (40 ° C.).

また増ちょう剤としては、従来公知の種々の増ちょう剤（石けん系、非石けん系）が使用できる。
さらにグリースには、やはり必要に応じて固体潤滑剤（二硫化モリブデン、グラファイト、ＰＴＦＥ等)、リン系や硫黄系の極圧添加剤、トリブチルフェノール、メチルフェノール等の酸化防止剤、防錆剤、金属不活性剤、粘度指数向上剤、油性剤などを添加してもよい。 As the thickener, various conventionally known thickeners (soap and non-soap) can be used.
In addition, greases can also contain solid lubricants (molybdenum disulfide, graphite, PTFE, etc.), phosphorus and sulfur extreme pressure additives, antioxidants such as tributylphenol and methylphenol, rust inhibitors, Metal deactivators, viscosity index improvers, oiliness agents and the like may be added.

図３は、図２の噛み合い領域Ａの拡大断面図である。
図３を参照して、ウォーム２０は、軸５９と、軸５９の周面から外方に突出して形成された螺旋状のウォーム歯６０とを備えている。ウォーム歯６０によって、軸５９の周面に、軸方向に一定幅を有する螺旋状の歯底面６２が設けられている。噛み合い領域Ａにて、ウォーム２０のウォーム歯６０と、ウォームホイール２１の複数の歯６１とは噛み合っている。ウォーム２０が所定方向に回転すると、ウォームホイール２１が対応する方向（例えば図３において白抜き矢符で示す時計回り方向）に回転する。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the meshing area A of FIG.
Referring to FIG. 3, the worm 20 includes a shaft 59 and helical worm teeth 60 formed to protrude outward from the peripheral surface of the shaft 59. The worm tooth 60 provides a spiral tooth bottom surface 62 having a constant width in the axial direction on the peripheral surface of the shaft 59. In the meshing area A, the worm teeth 60 of the worm 20 and the plurality of teeth 61 of the worm wheel 21 are meshed. When the worm 20 rotates in a predetermined direction, the worm wheel 21 rotates in a corresponding direction (for example, a clockwise direction indicated by a white arrow in FIG. 3).

ウォーム２０の軸５９は、強度上、所定値以上の最小断面径を必要とするのに対して、ウォーム２０およびウォームホイール２１の中心間距離は、スペース上、所定値以下にしなければならない。このため、噛み合い領域Ａでは、ウォーム２０の歯底面６２とウォームホイール２１の歯６１の歯先面６３との間の隙間Ｃが比較的小さくされている。
ウォームホイール２１の歯６１の歯すじは、ウォームホイール２１の正面から見て、軸方向（図３にて紙面に直交する方向）に対して所定の傾斜角（例えば２０度）だけ傾いている。歯６１の歯先面６３には、潤滑剤用の逃がし溝６４が設けられている。上述のように隙間Ｃが比較的小さい場合でも、噛み合い領域Ａで歯６１の歯先面６３とウォーム２０の歯底面６２との間に介在する潤滑剤が逃がし溝６４に逃げるため、潤滑剤の緩衝材粒子は粉砕されない。逃がし溝６４はウォームホイール２１の全ての歯６１に設けられている。 The shaft 59 of the worm 20 requires a minimum cross-sectional diameter of a predetermined value or more in terms of strength, whereas the distance between the centers of the worm 20 and the worm wheel 21 must be a predetermined value or less in terms of space. For this reason, in the meshing area A, the gap C between the tooth bottom surface 62 of the worm 20 and the tooth tip surface 63 of the tooth 61 of the worm wheel 21 is relatively small.
The teeth of the teeth 61 of the worm wheel 21 are inclined by a predetermined inclination angle (for example, 20 degrees) with respect to the axial direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3) when viewed from the front of the worm wheel 21. The tooth tip surface 63 of the tooth 61 is provided with a relief groove 64 for lubricant. Even when the gap C is relatively small as described above, the lubricant intervening between the tooth tip surface 63 of the tooth 61 and the tooth bottom surface 62 of the worm 20 in the meshing region A escapes into the escape groove 64, so The buffer particles are not crushed. The relief grooves 64 are provided in all the teeth 61 of the worm wheel 21.

図４は、ウォームホイールの要部の概略斜視図である。図５は、図４のＶ‐Ｖ線に沿う断面図である。図４および図５を参照して、歯６１の歯先面６３は、歯すじ方向６５（歯幅方向に相当）に長手を有し、ウォームホイール２１の円周方向６６（歯厚方向に相当）に短手を有している。   FIG. 4 is a schematic perspective view of a main part of the worm wheel. FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4 and 5, the tooth tip surface 63 of the tooth 61 has a longitudinal direction in the tooth line direction 65 (corresponding to the tooth width direction), and the circumferential direction 66 (corresponding to the tooth thickness direction) of the worm wheel 21. ).

逃がし溝６４は、歯すじ方向６５に延びる長手の溝であり、その位置および大きさが、歯すじ方向６５に関し、歯先面６３の歯すじ方向６５の中心位置Ａ１を中心として歯幅Ｂの例えば３０％〜５０％程度の長さに、また、上記円周方向６６に関し、歯先面の円周方向６６の中心位置Ａ２を中心として歯先の歯厚Ｓの例えば５０％〜７０％程度の幅に設定されている。すなわち、逃がし溝６４は歯先面６３における歯すじ方向６５および円周方向６６の中央位置Ａ３（歯すじ方向６５の中心位置Ａ１と円周方向６６の中心位置Ａ２とが交差する位置）を含む領域に配置されている。逃がし溝６４の断面形状は図３に示すようにＵ字状であり、その深さＤは、十分な量の潤滑剤が流入できるように例えば０．４ｍｍ〜０．８ｍｍ程度に設定されている。逃がし溝６４の歯すじ方向６５の両端６４Ａ、６４Ｂの近傍の底面は、歯すじ６５方向に対しても湾曲している。   The relief groove 64 is a longitudinal groove extending in the tooth trace direction 65, and the position and size of the relief groove 64 are related to the tooth trace direction 65 and have a tooth width B centering on the center position A 1 of the tooth trace direction 65 of the tooth tip surface 63. For example, the length is about 30% to 50%, and with respect to the circumferential direction 66, for example, about 50% to 70% of the tooth thickness S of the tooth tip with the center position A2 in the circumferential direction 66 of the tooth tip surface as the center. The width is set. In other words, the relief groove 64 includes a center position A3 in the tooth trace direction 65 and the circumferential direction 66 on the tooth tip surface 63 (a position where the center position A1 in the tooth trace direction 65 and the center position A2 in the circumferential direction 66 intersect). Arranged in the area. The cross-sectional shape of the escape groove 64 is U-shaped as shown in FIG. 3, and its depth D is set to, for example, about 0.4 mm to 0.8 mm so that a sufficient amount of lubricant can flow. . The bottom surfaces in the vicinity of both ends 64 </ b> A and 64 </ b> B in the tooth trace direction 65 of the escape groove 64 are also curved with respect to the tooth trace 65 direction.

本実施の形態によれば、ウォームホイール２１の各歯６１の歯先面６３に潤滑剤用の逃がし溝６４を設けたので、噛み合い領域Ａにて、潤滑剤の緩衝材粒子がウォームホイール２１の歯先面６３およびウォーム２０の歯底面６２の間で粉砕されることを防止できる。これにより、潤滑剤の劣化を抑えることができ、騒音の発生を長期にわたって低減できる。   According to the present embodiment, the relief groove 64 for the lubricant is provided on the tooth tip surface 63 of each tooth 61 of the worm wheel 21, so that the buffer material particles of the lubricant are in the meshing region A of the worm wheel 21. Crushing between the tooth tip surface 63 and the tooth bottom surface 62 of the worm 20 can be prevented. Thereby, deterioration of a lubricant can be suppressed and generation of noise can be reduced over a long period of time.

また、ウォームホイール２１の歯先面６３とウォーム２０の歯底面６２との間の隙間Ｓは、ウォームホイール２１の歯先面６３の歯すじ方向６５および円周方向６６の中央位置Ａ３付近に対応して最も狭くなるが、この中央位置Ａ３を含む領域に逃がし溝６４が配置されているので、噛み合い領域Ａで潤滑剤の緩衝材粒子が粉砕されることをより確実に防止できる。   Further, the clearance S between the tooth tip surface 63 of the worm wheel 21 and the tooth bottom surface 62 of the worm 20 corresponds to the vicinity of the center position A3 in the tooth line direction 65 and the circumferential direction 66 of the tooth tip surface 63 of the worm wheel 21. However, since the relief groove 64 is disposed in the region including the central position A3, the buffer material particles of the lubricant can be more reliably prevented from being crushed in the meshing region A.

図６は、本発明の他の実施の形態のウォームホイールの要部の概略斜視図である。歯先面６３に設けられている逃がし溝７０は、歯すじ方向６５の歯先面６３の一端部６３Ａから他端部６３Ｂまで、歯すじ方向６５に沿って延びている。逃がし溝７０の両端は、ウォームホイール２１の歯６１の両側面に開放している。これにより、ウォームホイール２１の歯先面６３とウォーム２０の歯底面６２との間に介在する潤滑剤を確実に逃がすことができる。逃がし溝７０は、円周方向６６に関し、歯先面６３の円周方向６６の中心位置Ａ２を中心として、歯先の歯厚Ｓの例えば５０％〜７０％程度の幅で配置されている。逃がし溝７０の断面形状はＵ字状であり、その深さは例えば０．４ｍｍ〜０．８ｍｍ程度に設定されている。   FIG. 6 is a schematic perspective view of a main part of a worm wheel according to another embodiment of the present invention. The relief groove 70 provided in the tooth tip surface 63 extends along the tooth streak direction 65 from one end 63A of the tooth tip surface 63 in the tooth streak direction 65 to the other end 63B. Both ends of the escape groove 70 are open to both side surfaces of the teeth 61 of the worm wheel 21. Thereby, the lubricant interposed between the tooth tip surface 63 of the worm wheel 21 and the tooth bottom surface 62 of the worm 20 can be surely released. The relief groove 70 is disposed in the circumferential direction 66 with a width of, for example, about 50% to 70% of the tooth thickness S of the tooth tip with the center position A2 in the circumferential direction 66 of the tooth tip surface 63 as the center. The cross-sectional shape of the escape groove 70 is U-shaped, and its depth is set to about 0.4 mm to 0.8 mm, for example.

図７は、本発明のさらに他の実施の形態のウォームホイールの要部の概略斜視図である。歯先面６３に設けられている逃がし溝８０は、歯先面６３の円周方向の一端部６３Ｃから他端部６３Ｄまで、円周方向６６に沿って延びている。逃がし溝８０の両端は、ウォームホイール２１の歯６１の両歯面に開放している。したがって、ウォームホイール２１の歯先面６３とウォーム２０の歯底面６２との間に介在する潤滑剤を確実に逃がすことができる。逃がし溝８０は、歯すじ方向６５に関して、歯先面６３の歯すじ方向６５の中心位置Ａ１を中心として歯幅Ｂの例えば３０％〜５０％程度の幅に設定されている。逃がし溝８０の断面形状は円弧状であり、その最大深さは例えば０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度に設定されている。   FIG. 7 is a schematic perspective view of a main part of a worm wheel according to still another embodiment of the present invention. The relief groove 80 provided in the tooth tip surface 63 extends along the circumferential direction 66 from one end portion 63C in the circumferential direction of the tooth tip surface 63 to the other end portion 63D. Both ends of the escape groove 80 are open to both tooth surfaces of the teeth 61 of the worm wheel 21. Therefore, the lubricant interposed between the tooth tip surface 63 of the worm wheel 21 and the tooth bottom surface 62 of the worm 20 can be surely released. The relief groove 80 is set to a width of, for example, about 30% to 50% of the tooth width B with the center position A1 of the tooth surface 63 in the tooth direction 65 with respect to the tooth direction 65. The cross-sectional shape of the relief groove 80 is an arc shape, and the maximum depth is set to about 0.3 mm to 0.5 mm, for example.

図１の実施形態および図６の実施形態では逃がし溝６４、７０の断面形状はＵ字状であるとして説明し、図７の実施形態では逃がし溝８０の断面形状は円弧状であるとして説明したが、逃がし溝６４、７０の断面形状が円弧状で、逃がし溝８０の断面形状がＵ字状であってもよい。
また、逃がし溝６４、７０、８０の断面形状は矩形でもあってもよいし、三角形であってもよい。 In the embodiment of FIG. 1 and the embodiment of FIG. 6, the relief grooves 64 and 70 are described as having a U-shaped cross section, and in the embodiment of FIG. 7, the relief groove 80 is described as having an arc shape. However, the cross-sectional shape of the relief grooves 64 and 70 may be an arc shape, and the cross-sectional shape of the relief groove 80 may be a U-shape.
Further, the cross-sectional shape of the relief grooves 64, 70, 80 may be a rectangle or a triangle.

さらにまた、潤滑剤用の逃がし溝６４、７０、８０をウォームホイール２１の歯６１の歯先面６３だけに設けた場合を説明したが、噛み合い領域Ａにおいてウォーム２０の歯底面６２にも螺旋状の逃がし溝が設けられており、双方の逃がし溝により噛み合い領域Ａの潤滑剤を逃がすようにすることもできる。
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 Furthermore, although the case where the relief grooves 64, 70, 80 for the lubricant are provided only on the tooth tip surface 63 of the tooth 61 of the worm wheel 21 has been described, the tooth bottom surface 62 of the worm 20 is also spirally formed in the meshing region A. The relief groove is provided, and the lubricant in the meshing area A can be released by both of the relief grooves.
The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.

本発明にかかる歯車が適用された一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device of one embodiment to which a gear concerning the present invention is applied. 図１のII‐II線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line of FIG. 噛み合い領域の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a meshing area. ウォームホイールの要部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the principal part of a worm wheel. 図４のＶ‐Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. 本発明の他の実施の形態のウォームホイールの要部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the principal part of the worm wheel of other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施の形態のウォームホイールの要部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the principal part of the worm wheel of further another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、４…ピニオン軸（操舵機構）、７…ラック（操舵機構）、１４…減速機、２０…ウォーム、２１…ウォームホイール、６１…歯、６３…歯先面、６４…逃がし溝、６５…歯すじ方向（長手方向）、６６…円周方向（短手方向）、Ａ…噛み合い領域、Ａ３…中央位置（中央部）、Ｍ…電動モータ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus, 4 ... Pinion shaft (steering mechanism), 7 ... Rack (steering mechanism), 14 ... Reduction gear, 20 ... Worm, 21 ... Worm wheel, 61 ... Tooth, 63 ... Tooth surface, 64 ... Relief groove, 65: tooth trace direction (longitudinal direction), 66: circumferential direction (short direction), A: meshing area, A3: central position (central part), M: electric motor

Claims (4)

噛み合い領域で互いに噛み合うウォームおよびウォームホイールを備え、少なくとも上記噛み合い領域に緩衝材粒子が添加された潤滑剤が充填されている減速機において、
上記ウォームホイールの各歯の歯先面に、ウォームホイールの歯先面とウォームの歯底面との間の隙間から潤滑剤を逃がすための逃がし溝が設けられており、
この逃がし溝の溝深さが０．４ｍｍ〜０．８ｍｍに設定されていることを特徴とする減速機。 In a speed reducer that includes a worm and a worm wheel that mesh with each other in a meshing region, and is filled with a lubricant to which buffer particles are added at least in the meshing region.
The tooth tip surface of each tooth of the worm wheel is provided with a relief groove for releasing the lubricant from the gap between the tooth tip surface of the worm wheel and the tooth bottom surface of the worm ,
A reduction gear characterized in that the groove depth of the escape groove is set to 0.4 mm to 0.8 mm . 請求項１において、上記逃がし溝は、歯先面の長手方向および短手方向に関して、歯先面の中央部を含む領域に配置されていることを特徴とする減速機。   2. The speed reducer according to claim 1, wherein the relief groove is arranged in a region including a central portion of the tooth tip surface with respect to a longitudinal direction and a short side direction of the tooth tip surface. 電動モータの動力を請求項１または２記載の減速機を介して操舵機構に伝達することを特徴とする電動パワーステアリング装置。   An electric power steering device, wherein the power of the electric motor is transmitted to the steering mechanism via the speed reducer according to claim 1. 請求項１または２記載の減速機に用いるウォームホイールにおいて、複数の歯を備え、各歯の歯先面に、ウォームホイールの歯先面とウォームの歯底面との間の隙間から潤滑剤を逃がすための逃がし溝が設けられており、
この逃がし溝の溝深さが０．４ｍｍ〜０．８ｍｍに設定されていることを特徴とするウォームホイール。 The worm wheel used for the speed reducer according to claim 1 or 2, wherein a plurality of teeth are provided, and the lubricant is allowed to escape from a gap between a tooth tip surface of the worm wheel and a tooth bottom surface of the worm wheel on a tooth tip surface of each tooth. escape groove is provided for,
A worm wheel characterized in that a groove depth of the escape groove is set to 0.4 mm to 0.8 mm .
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