JP4701736B2

JP4701736B2 - Display input device for vehicle

Info

Publication number: JP4701736B2
Application number: JP2005035013A
Authority: JP
Inventors: 亮高島
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-02-10
Filing date: 2005-02-10
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2025-02-10
Also published as: JP2006219030A

Description

本発明は、車両に搭載されて所定の内容を表示する表示画面として機能するとともに、その表示画面に対するユーザーの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネル式の車両用表示入力装置に関するものである。 The present invention relates to a touch panel type vehicle display input device that functions as a display screen that is mounted on a vehicle and displays predetermined contents, and that makes a predetermined input by a user's touch operation on the display screen.

車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。 As the vehicle travels, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), etc., and the current position is displayed on the display device together with the road map, and an appropriate route from the current position to the destination is displayed. A vehicle navigation device that is set and guided by a display device, an audio output device, or the like contributes to efficient and safe driving for the driver.

車両用ナビゲーション装置では、表示入力装置として表示画面に指を接触させて操作を行なうタッチパネルを備えたものもが一般化している。タッチパネル方式による操作は、画面に表示されているボタン情報を頼りにパネルをタッチし、コマンドを実行するというものである。このため、画面から操作できるコマンドは、パネルに表示するボタン情報の量に制限される。よって、階層の深いメニューを操作する場合、ボタンを何回もタッチする必要があって、使用者は容易に当該メニューからの機能を利用できず、車両用ナビゲーション装置の操作時間が増大することで運転に支障をきたすという問題がある。 Some vehicle navigation devices are generally equipped with a touch panel that operates by bringing a finger into contact with a display screen as a display input device. The operation by the touch panel method is to touch a panel and execute a command based on button information displayed on the screen. For this reason, the commands that can be operated from the screen are limited to the amount of button information displayed on the panel. Therefore, when operating a deep menu, it is necessary to touch the button many times, and the user cannot easily use the function from the menu, and the operation time of the vehicle navigation device increases. There is a problem of hindering driving.

そこで、パーソナル・コンピュータなどにおいて、深い階層のディレクトリに存在するファイルのパスを記憶したショートカットファイルを作成する機能（一般に、「ショートカット機能」、「エイリアス機能」と呼ばれる）が車両用ナビゲーション装置にも採用され、例えば深い階層に存在する操作メニューをショートカットキーなどの操作スイッチ等に登録することが行われている。そして、そのショートカットの登録方法およびショートカットの利用方法を簡便化した車両用ナビゲーション装置が考案されている（特許文献１参照）。 Therefore, the function to create a shortcut file that memorizes the path of a file that exists in a deep directory in a personal computer (generally called “shortcut function” or “alias function”) is also adopted for the vehicle navigation system. For example, an operation menu existing in a deep hierarchy is registered in an operation switch such as a shortcut key. And the navigation apparatus for vehicles which simplified the registration method of the shortcut and the usage method of a shortcut is devised (refer patent document 1).

特開平２００４−０７８８８８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-078888

特許文献１の例では、画面に表示するショートカットのようなボタン情報量を増やすことは、ボタンの増加などにより画面が見にくくなる、あるいは地図の表示領域が小さくなるという問題が生じる。また、数多く並べられたショートカットボタンから所望のボタンを探すためにディスプレイを注視しなければならないなど、安全性においても好ましくない一面がある。 In the example of Patent Document 1, increasing the amount of button information such as shortcuts displayed on the screen causes a problem that the screen becomes difficult to see due to an increase in buttons or the like, or the display area of the map becomes small. In addition, there is an unfavorable aspect in terms of safety, for example, a display must be watched in order to search for a desired button from a large number of shortcut buttons arranged.

上記問題を背景として、本発明の課題は、表示部の表示画面に指を接触させて操作するナビゲーション装置において、操作性および操作フィーリングに優れた車両用表示入力装置を提供することにある。 With the above problem as a background, an object of the present invention is to provide a vehicle display input device that is excellent in operability and operation feeling in a navigation device that operates by bringing a finger into contact with a display screen of a display unit.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明は、上記課題を解決するための車両用表示入力装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、車両に搭載されて所定の内容を表示する表示画面として機能するとともに、その表示画面に対するユーザーの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネル式の車両用表示入力装置であって、表示画面上の所定の座標に割り当てられた通常入力操作手段としてのタッチスイッチと、タッチスイッチに接触されたことが検知されることにより通常入力操作に対応付けられたコマンドを実行する通常入力操作系のコマンド実行手段と、表示画面におけるタッチスイッチ以外の領域が接触操作されたことを示す信号を生成する別系統入力操作手段と、別系統入力操作手段の操作パターンが通常入力操作とは別に予め設定された別系統入力操作に該当する有効な操作パターンであるかどうかを判定する別系統操作判定手段と、別系統入力操作に該当する有効な操作パターンであると判定された場合には、別系統入力操作に対応付けられているコマンドを実行する別系統入力操作系のコマンド実行手段とを備え、通常入力操作系と別系統入力操作系とがタッチパネル式の表示画面を共通の入力媒体として共存するとともに、別系統入力操作に該当する有効な操作パターンであると判定された場合には、実行されている操作パターンに対応したコマンドに続いて入力可能な別系統入力操作系のコマンドを表示画面に表示することを特徴とする車両用表示入力装置として構成される。 The present invention provides a vehicle display input device for solving the above-described problems. That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a touch panel type vehicle display input device that functions as a display screen that is mounted on a vehicle and displays predetermined contents, and that performs a predetermined input by a user's contact operation on the display screen. A touch switch as a normal input operation means assigned to a predetermined coordinate on the display screen, and a normal command for executing a command associated with the normal input operation by detecting contact with the touch switch. The command operation means of the input operation system, the separate system input operation means for generating a signal indicating that the area other than the touch switch on the display screen has been touched, and the operation pattern of the separate system input operation means are normal input operations. Separate system operation determination means for determining whether the operation pattern is a valid operation pattern corresponding to another system input operation set in advance. , When it is determined that the valid operation pattern corresponding to another system input operation, and a system different input operation system command execution means for executing the commands associated with the system different input operation Normal When the input operation system and another system input operation system coexist with a touch panel display screen as a common input medium and are determined to be an effective operation pattern corresponding to another system input operation, they are executed. It is configured as a vehicle display input device that displays on a display screen a command of another system input operation system that can be input following a command corresponding to an operation pattern .

本発明は、画面に表示されている内容とは無関係に、パネルのタッチから行なうことのできる別の操作系を用意することで、車両用表示入力装置におけるタッチパネルによる操作性を向上させることを目的とする。上記構成によって、画面情報とは無関係の操作系を、通常の操作系と共存させることができ、タッチパネルの操作性を向上させることができる。また、ショートカットのようなボタン情報量は増加しないため本来表示すべきものの表示領域が小さくなるという問題が生じない。また、数多く並べられたショートカットボタンから所望のボタンを探すためにディスプレイを注視する必要もないので、操作を迅速に行なうことができる。 An object of the present invention is to improve the operability of a touch panel in a display input device for a vehicle by preparing another operation system that can be performed by touching a panel regardless of the content displayed on the screen. And With the above configuration, an operation system unrelated to the screen information can coexist with a normal operation system, and the operability of the touch panel can be improved. Further, since the amount of button information such as a shortcut does not increase, there is no problem that the display area of what should be displayed is reduced. In addition, since it is not necessary to look at the display in order to search for a desired button from a number of shortcut buttons arranged, it is possible to perform an operation quickly.

請求項２によれば、本発明の車両用表示入力装置における別系統操作判定手段は、別系統入力操作として有効と認識される複数の操作パターンを、有効操作パターンとして予め記憶する有効操作パターン記憶手段と、別系統入力操作手段により生成される信号が有効操作パターン記憶手段に記憶された複数の操作パターンのいずれかに一致するかどうかを判定する有効操作パターン判定手段とを備え、有効操作パターンであると判定された場合に、別系統入力操作系のコマンド実行手段が当該有効操作パターンに対応付けられているコマンドを実行する構成をとることもできる。 According to claim 2, another system operation determining means in the vehicle display input device of the present invention, the effective operation pattern storing a plurality of operation patterns to be recognized as valid as a separate system input operation is previously stored as the effective operation pattern And an effective operation pattern determining means for determining whether a signal generated by the separate system input operation means matches any of the plurality of operation patterns stored in the effective operation pattern storage means. If it is determined that the may also be configured to execute a command that commands execution means of another system input operation system is associated with the effective operation pattern.

タッチスイッチに接触したパターンに対応するコマンドを設定するということは、従来技術のショートカットコマンドを設定することに相当する。しかし、上記構成では画面上にショートカットボタンを表示する必要はなく、限られた画面表示領域を有効に使用することが可能となる。また、数多く並べられたショートカットボタンから所望のボタンを探すためにディスプレイを注視する必要もないので、操作を迅速に行なうことができる。 Setting a command corresponding to a pattern touching the touch switch corresponds to setting a shortcut command of the prior art. However, in the above configuration, it is not necessary to display shortcut buttons on the screen, and a limited screen display area can be used effectively. In addition, since it is not necessary to look at the display in order to search for a desired button from a number of shortcut buttons arranged, it is possible to perform an operation quickly.

請求項３によれば、本発明の車両用表示入力装置は、表示画面において接触操作された位置がタッチスイッチの領域かそれ以外の領域かどうかを判断する接触位置検出手段と、タッチスイッチ以外の領域が接触操作されたと判断された場合に、接触操作の操作パターンに関しタッチスイッチ以外の特定の領域が設定時間以内に複数回にわたり接触操作されたかどうかを判断する操作パターン認識手段とを備え、操作パターン認識手段により認識された操作パターンが、有効操作パターン記憶手段に記憶された複数の操作パターンのいずれかに一致する場合に、別系統入力操作系のコマンド実行手段が当該操作パターンに対応付けられているコマンドを実行し、一方、タッチスイッチの領域が接触操作されたと判断された場合には、通常入力操作系のコマンド実行手段がタッチスイッチによる通常入力操作に対応付けられたコマンドを実行する構成をとることもできる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a display input device for a vehicle according to the present invention, the contact position detecting means for determining whether or not the position touched on the display screen is a touch switch region or a region other than the touch switch; If the area is determined to be touch operation, and an operation pattern recognition means specific area other than the touch switch determines whether or not the touch operation multiple times within the set time relates operation patterns of contact operation, the operation When the operation pattern recognized by the pattern recognition unit matches one of the plurality of operation patterns stored in the effective operation pattern storage unit, the command execution unit of another system input operation system is associated with the operation pattern. On the other hand, if it is determined that the touch switch area is touched, the normal input operation is performed. The system of command execution means may also be configured to execute the command associated with the normal input operation by the touch switches.

上記構成によって、タッチスイッチに触れる通常入力操作系のコマンド入力か別系統入力操作系のコマンド入力かを判別することが可能となる。また、別系統入力操作系のコマンド入力においても、タッチの回数あるいはパターンによって様々なコマンドの実行が可能となり、車両用表示入力装置の操作の幅を広げることが可能となる。また、上記構成によって、画面上にショートカットボタンを表示する必要はなく、メニューボタンが表示されていない領域を別系統入力操作系のコマンド入力領域と使用するため、限られた画面表示領域を有効に使用することが可能となる。さらに、数多く並べられたショートカットボタンから所望のボタンを探すためにディスプレイを注視する必要もないので、操作を迅速に行なうことができる。 With the above configuration, it is possible to determine whether a command input of a normal input operation system touching the touch switch or a command input of another system input operation system. Also, in command input of another system input operation system, various commands can be executed depending on the number of touches or the pattern, and the range of operations of the vehicle display input device can be widened. In addition, with the above configuration, there is no need to display shortcut buttons on the screen, and the area where no menu button is displayed is used as the command input area of the separate system input operation system, thus enabling a limited screen display area. Can be used. Further, since it is not necessary to look at the display in order to search for a desired button from a large number of shortcut buttons arranged, it is possible to perform an operation quickly.

請求項４によれば、本発明の車両用表示入力装置は、タッチスイッチ以外の領域が接触操作された場合に、操作パターン認識手段は、接触操作から所定の短時間以内に次の接触操作がなされたかどうかを判断する接触操作間隔判断手段と、複数の接触操作が検出された場合にそれらの接触座標が所定の近接範囲内にあるかどうかを判断する接触座標近接判断手段とを備え、それらの接触操作間隔判断手段と接触座標近接判断手段との判断結果がいずれも肯定的な場合に、別系統操作判定手段は操作パターンが別系統入力操作として有効な操作パターンかどうかを判定し、有効な操作パターンと判定された場合に別系統入力操作系のコマンド実行手段が操作パターンに対応付けられているコマンドを実行する構成をとることもできる。
According to the fourth aspect of the present invention, in the vehicle display input device of the present invention, when the area other than the touch switch is contacted, the operation pattern recognition means performs the next contact operation within a predetermined short time from the contact operation. Contact operation interval determination means for determining whether or not a contact has been made, and contact coordinate proximity determination means for determining whether or not the contact coordinates are within a predetermined proximity range when a plurality of contact operations are detected. When the determination results of the contact operation interval determination means and the contact coordinate proximity determination means are both positive, the separate system operation determination means determines whether the operation pattern is an effective operation pattern as a separate system input operation , and is effective. When it is determined that the operation pattern is determined, the command execution means of the separate system input operation system can execute a command associated with the operation pattern.

上記構成では、所定の領域を所定の時間内に所定の回数タッチした場合に別系統入力操作系のコマンドと判定されるため、領域，時間，回数の条件の組み合わせによって様々なコマンドの実行が可能となり、車両用表示入力装置の操作の幅を広げることが可能となる。また、上記構成によって、画面上にショートカットボタンを表示する必要はなく、限られた画面表示領域を有効に使用することが可能となる。さらに、数多く並べられたショートカットボタンから所望のボタンを探すためにディスプレイを注視する必要もないので、操作を迅速に行なうことができる。 In the above configuration, when a predetermined area is touched a predetermined number of times within a predetermined time, it is determined as a command of another system input operation system, so various commands can be executed depending on combinations of conditions of the area, time, and frequency Thus, the range of operations of the vehicle display input device can be widened. Also, with the above configuration, it is not necessary to display shortcut buttons on the screen, and a limited screen display area can be used effectively. Further, since it is not necessary to look at the display in order to search for a desired button from a large number of shortcut buttons arranged, it is possible to perform an operation quickly.

請求項５によれば、本発明の車両用表示入力装置は、表示画面において接触操作された位置がタッチスイッチの領域かそれ以外の領域かどうかを判断する接触位置検出手段と、タッチスイッチ以外の領域であって互い異なる領域が所定の順番で設定回数ずつ接触操作されたかどうかを判断する操作パターン認識手段とを備え、操作パターン認識手段により認識された操作パターンが、有効操作パターン記憶手段に記憶された複数の操作パターンのいずれかに一致する場合に、別系統入力操作系のコマンド実行手段が操作パターンに対応付けられているコマンドを実行し、一方、タッチスイッチの領域が接触操作されたと判断された場合には、通常入力操作系のコマンド実行手段がタッチスイッチによる通常入力操作に対応付けられたコマンドを実行する構成をとることもできる。 According to the fifth aspect of the present invention, the vehicle display input device according to the present invention includes a contact position detection unit that determines whether the position of the touch operation on the display screen is a touch switch region or a region other than the touch switch; An operation pattern recognizing unit that determines whether or not different regions are touched by a predetermined number of times in a predetermined order, and the operation pattern recognized by the operation pattern recognizing unit is stored in the effective operation pattern storage unit When the operation pattern matches one of the plurality of operation patterns, the command execution means of another system input operation system executes the command associated with the operation pattern, while determining that the touch switch area is touched If the command is executed, the command input means of the normal input operation system is associated with the normal input operation by the touch switch. It is also possible to adopt a configuration to execute.

上記構成では、異なる領域を所定の順序で所定の回数タッチした場合に別系統入力操作系のコマンドと判定されるため、領域，順序，回数の条件の組み合わせによって様々なコマンドの実行が可能となり、車両用表示入力装置の操作の幅を広げることが可能となる。また、上記構成によって、画面上にショートカットボタンを表示する必要はなく、メニューボタンが表示されていない領域を別系統入力操作系のコマンド入力領域と使用するため、限られた画面表示領域を有効に使用することが可能となる。さらに、数多く並べられたショートカットボタンから所望のボタンを探すためにディスプレイを注視する必要もないので、操作を迅速に行なうことができる。 In the above configuration, when a different area is touched a predetermined number of times in a predetermined order, it is determined as a command of another system input operation system, so various commands can be executed depending on a combination of conditions of the area, the order, and the number of times. The range of operations of the vehicle display input device can be widened. In addition, with the above configuration, there is no need to display shortcut buttons on the screen, and the area where no menu button is displayed is used as the command input area of the separate system input operation system, thus enabling a limited screen display area. Can be used. Further, since it is not necessary to look at the display in order to search for a desired button from a large number of shortcut buttons arranged, it is possible to perform an operation quickly.

請求項６によれば、本発明の車両用表示入力装置におけるタッチパネル式の表示画面は、車両用ナビゲーション装置における少なくも電子地図を表示する表示画面であって、通常入力操作および別系統入力操作は、車両用ナビゲーション装置またはこれに接続された装置に対する所定の入力のために行われる構成をとることもできる。 According to claim 6, the touch panel display screen in the vehicle display input device of the present invention is a display screen for displaying at least an electronic map in the vehicle navigation device, and the normal input operation and the separate system input operation are performed. The vehicle navigation device or a device connected to the vehicle navigation device may be configured to perform a predetermined input.

従来のタッチパネル操作方式を備えた車両用ナビゲーション装置において、タッチパネルを操作する場合は、スイッチが割り当てられた座標を押下してコマンド実行を行っている。この通常の操作系と、画面に表示している情報とは無関係な新しい操作系を共存させることができれば、タッチパネルによるナビゲーション装置の操作性は向上する。また、ショートカットのようなボタン情報量は増加しないため地図の表示領域が小さくなるという問題が生じない。また、数多く並べられたショートカットボタンから所望のボタンを探すためにディスプレイを注視する必要もないので、操作を安全かつ迅速に行なうことができ運転に集中できる。 In a vehicular navigation device having a conventional touch panel operation method, when operating a touch panel, a command is executed by pressing a coordinate to which a switch is assigned. If this normal operation system and a new operation system unrelated to the information displayed on the screen can coexist, the operability of the navigation device using the touch panel is improved. Further, since the amount of button information such as a shortcut does not increase, there is no problem that the map display area becomes small. In addition, since it is not necessary to look at the display in order to search for a desired button from a number of shortcut buttons arranged, it is possible to perform the operation safely and quickly and concentrate on driving.

車両に搭載されて所定の内容を表示する表示画面として機能するとともに、その表示画面に対するユーザーの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネル式の車両用表示入力装置において、操作性および操作フィーリングに優れたものを提供するという目的を、タッチパネルスイッチによる操作おいて、座標に割り当てられたスイッチによるコマンド実行を目的とした通常の操作系か、画面に表示されている情報とは無関係な操作系かを、タッチの回数、間隔、座標を判断材料に判断し、両操作系を共存させることにより実現した。 A touch-panel display input device for a vehicle that functions as a display screen that is mounted on a vehicle and displays a predetermined content and that performs a predetermined input by a user's touch operation on the display screen. The purpose of providing the product is whether it is a normal operation system for the purpose of command execution by the switch assigned to the coordinates or an operation system unrelated to the information displayed on the screen. This was realized by determining the number of touches, the interval, and the coordinates as judgment materials, and allowing both operation systems to coexist.

以下、本発明の実施の形態である車両用表示入力装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の車両用表示入力装置を適用した車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称する）１００の全体構成を示すブロック図である。また、本発明の車両用表示入力装置の適用範囲を車両用ナビゲーション装置に限定するものではない。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，半導体記憶装置９，表示装置１０，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。 Hereinafter, a vehicle display input device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle navigation device (hereinafter abbreviated as a navigation device) 100 to which a vehicle display input device of the present invention is applied. Further, the application range of the vehicle display input device of the present invention is not limited to the vehicle navigation device. The navigation device 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a remote control (hereinafter referred to as “remote control”) sensor 11, a voice synthesis circuit 24 for performing voice guidance, a speaker 15, a semiconductor memory device 9, A display device 10, a hard disk device (HDD) 21, a control circuit 8 connected thereto, and a remote control terminal 12 are provided.

位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。 The position detector 1 has a known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for GPS that detects the position of the vehicle based on radio waves from a satellite. Since these sensors 2, 3, 4, and 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the sensors described above may be used, and further, a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。 The map data input device 6 is a device for inputting various data including so-called map matching data for improving the accuracy of position detection and road data representing road connections from the storage medium 20. As a storage medium, a CD-ROM or DVD is generally used because of the amount of data, but another medium such as a memory card may be used.

地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。 The map data stores predetermined map image information for display and road network information including link information and node information. The link information is predetermined section information constituting each road, and includes position coordinates, distance, required time, road width, number of lanes, speed limit, and the like. The node information is information that defines an intersection (branch road) and the like, and includes position coordinates, the number of right / left turn lanes, a connection destination road link, and the like. In addition, data indicating whether or not traffic is permitted is set in the link connection information.

操作スイッチ群７は、本発明のタッチスイッチ，別系統入力操作手段，接触位置検出手段である表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサ、赤外線センサが検出した指等の接触を電気信号に変えるパネル部分、電気信号を外部機器へ送るための信号処理回路、および、これらを制御するコントローラを含んで構成される。例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。タッチスイッチとして、ガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線し、フィルム上を使用者がタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式を用いてもよい。あるいは、透明な導電性基盤のガラス面に電気信号を受ける物質を塗布し、指をガラス面に近づけると静電容量の変化を電気信号としてセンサで検知する、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。 As the operation switch group 7, a touch switch, a mechanical switch, or the like integrated with the display device 10 which is a touch switch of the present invention, another system input operation means, and a contact position detection means is used. The touch switch includes an infrared sensor finely arranged in the vertical and horizontal directions on the screen of the display device 10, a panel portion that converts a finger contact detected by the infrared sensor into an electrical signal, and a signal processing circuit for sending the electrical signal to an external device. And a controller for controlling them. For example, when the infrared ray is blocked with a finger or a touch pen, the blocked position is detected as a two-dimensional coordinate value (X, Y). As a touch switch, an electrical circuit is wired in the X-axis direction and Y-axis direction through a gap called a spacer on a glass substrate and a transparent film, and when the user touches the film, the wiring of the pressed part is short-circuited. Therefore, a so-called resistive film method may be used in which this is detected as a two-dimensional coordinate value (X, Y). Alternatively, a so-called capacitance method may be used in which a substance that receives an electrical signal is applied to a glass surface of a transparent conductive substrate, and a change in capacitance is detected by a sensor as an electrical signal when a finger is brought close to the glass surface. Good.

タッチスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。音声認識ユニット３０は、マイク３１から入力された音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器と、増幅後の音声信号をＡ／Ｄ変換した後、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識アルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、音声を識別するための基準データが記憶されているメモリ等で構成されており、ＤＳＰにより音声信号がその音声に対応した数値情報に変換された後、制御回路８に送られる。これら操作スイッチ群７、リモコン端末１２、および音声認識ユニット３０によって、種々の指示を入力することが可能である。 In addition to the touch switch, a pointing device such as a mouse or a cursor may be used. It is also possible to input various instructions using the voice recognition unit 30. In this method, when a voice is input from a microphone 31 connected to the voice recognition unit 30, the voice signal is subjected to voice recognition processing by a known voice recognition technique, and converted into an operation command corresponding to the result. . The voice recognition unit 30 amplifies the voice signal input from the microphone 31 to an appropriate level, and after A / D converting the amplified voice signal, the voice is recognized by a voice recognition algorithm such as a known hidden Markov model. An audio signal processing device (DSP: Digital Signal Processor) for identifying, a memory or the like in which reference data for identifying audio is stored, and the DSP converts the audio signal into numerical information corresponding to the audio. After being converted, it is sent to the control circuit 8. Various instructions can be input by the operation switch group 7, the remote control terminal 12, and the voice recognition unit 30.

送受信機１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信するための装置である。 The transceiver 13 is a device for receiving road traffic information from, for example, a VICS (Vehicle Information and Communication System) center 14.

また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介してＶＩＣＳセンタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。 Further, by connecting a mobile communication device such as a mobile phone 17 or a car phone to the communication unit 19, it is possible to connect to an external network and connect to the Internet or the like. Furthermore, by communicating with an ETC (Automatic Toll Collection System, ETC: Electronic Toll Collection) vehicle-mounted device 16, fee information received by the ETC vehicle-mounted device 16 from the ETC road device can be taken into the navigation device 100. Moreover, it is also possible to connect with an external network by the ETC onboard equipment 16. A configuration for communicating with the VICS center 14 via the cellular phone 17 or the ETC vehicle-mounted device 16 may be adopted.

本発明の通常入力操作系のコマンド実行手段，別系統操作判定手段，別系統入力操作系のコマンド実行手段，有効操作パターン判定手段，接触操作間隔判断手段，接触座標近接判断手段，操作パターン認識手段である制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。 Normal input operation system command execution means, separate system operation determination means, separate system input operation system command execution means, effective operation pattern determination means, contact operation interval determination means, contact coordinate proximity determination means, operation pattern recognition means The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU 81, ROM 82, RAM 83, I / O 84 as an input / output circuit, and a bus line 85 for connecting these configurations. The CPU 81 controls the navigation program 21p and data stored in the HDD 21. The CPU 81 controls the reading / writing of data to / from the HDD 21.

Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えは位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。 The A / D conversion unit 86 includes a well-known A / D (analog / digital) conversion circuit. For example, analog data input from the position detector 1 or the like to the control circuit 8 is converted into digital data that can be calculated by the CPU 81. Is.

ＨＤＤ２１に地図データを記憶する構成をとってもよい。また、ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは、操作スイッチ群７およびリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器６を用いて記憶媒体２０から地図データ等を読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local Area Network）２２を介して受信したデータを記録する構成をとってもよい。 The HDD 21 may be configured to store map data. In addition, the user can independently write data to the HDD 21 in addition to auxiliary information for route guidance, entertainment information, and the like. The contents of these data can be rewritten by operating the operation switch group 7 and the remote control terminal 12 or by inputting voice from the microphone 31. It is also possible to read the map data from the storage medium 20 using the map data input device 6 and update the contents of the HDD 21. Moreover, the structure which records the data received via in-vehicle LAN (Local Area Network) 22 which exchanges data between the other control apparatuses in a vehicle may be taken.

本発明の有効操作パターン記憶手段である半導体記憶装置９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）またはフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体によって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。 The semiconductor memory device 9 which is an effective operation pattern storage means of the present invention is composed of a rewritable semiconductor such as an EEPROM (Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory) or a flash memory, and navigation. Information and data necessary for the operation of the apparatus 100 are stored. The semiconductor storage device 9 is configured to retain the stored contents even when the accessory switch of the vehicle is in the off state, that is, the navigation device 100 is in the off state.

また、半導体記憶装置９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。この場合、ＨＤＤ２１よりも半導体記憶装置９へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置９に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをＨＤＤ２１に記憶するとよい。半導体記憶装置９に記憶された内容をＨＤＤ２１にバックアップ保存するようにしてもよい。 Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored in the HDD 21 instead of the semiconductor memory device 9. Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored separately in the semiconductor storage device 9 and the HDD 21. In this case, since the access speed to the semiconductor storage device 9 is higher than that of the HDD 21, a relatively frequent read / write frequency is stored in the semiconductor storage device 9, and a relatively low read / write frequency is stored in the HDD 21. Good. The contents stored in the semiconductor memory device 9 may be backed up and saved in the HDD 21.

表示装置１０は周知のカラー液晶表示器で、例えばドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうためのドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指示および表示画面データに基づいて表示を行なう。表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体２０から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。 The display device 10 is a known color liquid crystal display, and includes, for example, a dot matrix LCD (Liquid Crystal Display) and a driver circuit for performing LCD display control. The driver circuit uses, for example, an active matrix driving method in which a transistor is attached to each pixel so that the target pixel can be reliably turned on and off, and is based on display instructions and display screen data sent from the control circuit 8. To display. On the screen of the display device 10, the vehicle current position mark input from the position detector 1, the map data input from the storage medium 20, and additional data such as a guide route displayed on the map are displayed in a superimposed manner. At the same time, a menu button for setting route guidance, guidance during route guidance, and a screen switching operation is displayed on this screen.

スピーカ１５は制御回路８のＩ／Ｏ３４に接続される周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式、音声波形を分析してパラメータに変換された形で蓄積し、それを繋ぎ合せて音声合成回路を駆動し音声を作り出すパラメータ編集方式、文字列あるいは音素記号列から、音声学的・言語学的規則に基づいて、音声を作り出す規則合成方式などがある。 The speaker 15 is connected to a well-known voice synthesis circuit 24 connected to the I / O 34 of the control circuit 8, and the digital voice data stored in the semiconductor storage device 9 or the HDD 21 is analogized in the voice synthesis circuit 24 according to a command from the navigation program 21 p. The sound converted is sent out. In addition, the speech synthesis method stores the speech waveform as it is or after encoding it, recording and editing methods that connect them as necessary, and analyzes the speech waveform and stores it in the form converted into parameters. There are a parameter editing system for generating speech by connecting speech synthesis circuits by connecting them, a rule synthesis system for generating speech from character strings or phoneme symbol strings based on phonetic and linguistic rules, and the like.

車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置と所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。車速データを車内ＬＡＮ（Local Area Network）２２を介して他の車載機器から取得する方法をとってもよい。また、外部データ入出力器２６は、例えば取り外し可能な外部記憶装置と接続するための入出力回路，コネクタを含むものである。外部記憶装置を介して光磁気ディスク等に半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されている内容の少なくとも一部をバックアップデータとして記憶することができる。 The vehicle speed sensor 23 includes a rotation detection unit such as a known rotary encoder. For example, the vehicle speed sensor 23 is installed in the vicinity of the wheel mounting unit to detect the rotation of the wheel and send it to the control circuit 8 as a pulse signal. The control circuit 8 converts the number of rotations of the wheel into the speed of the vehicle, calculates the current position of the vehicle and the expected arrival time to a predetermined location, and calculates the average vehicle speed for each travel section of the vehicle. A method of acquiring vehicle speed data from other in-vehicle devices via an in-vehicle LAN (Local Area Network) 22 may be used. The external data input / output device 26 includes, for example, an input / output circuit and a connector for connecting to a removable external storage device. At least a part of the contents stored in the semiconductor storage device 9 or the HDD 21 can be stored as backup data in a magneto-optical disk or the like via an external storage device.

このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。 With this configuration, when the navigation program 21 p is activated by the CPU 81 of the control circuit 8, the navigation device 100 is operated by the driver operating the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 or inputting voice from the microphone 31. When the route guidance process for displaying the destination route on the display device 10 is selected from the menu displayed on the display device 10, the following processing is performed.

即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、運転者に適切な案内経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。 That is, when the driver inputs the destination based on the map on the display device 10, the current position of the vehicle is obtained based on the satellite data obtained from the GPS receiver 5, and the optimum position from the current position to the destination is determined. Processing for obtaining a guidance route is performed. Then, the guide route is displayed on the road map on the display device 10 so as to guide the driver to the appropriate guide route. As a method for automatically setting an optimum guide route, a method such as the Dijkstra method is known. In addition, at least one of the display device 10 and the speaker 15 provides a notification according to the guidance during operation or the operation state.

ダイクストラ法では、リンク情報，ノード情報，リンク間接続情報を用いて、現在地から各ノードに至るまでの経路評価値（経路計算コスト）を算出し、目的地までの全ての経路評価値の計算が終了した段階で、総評価値が最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。この場合の評価値は、道路長・道路種別・道路幅員・車線数・交差点での右左折・信号機の有無などに応じて設定されている。例えば、道路幅員が広いほど評価値が低く、車線数が多いほど評価値が低い。 In Dijkstra's method, link evaluation information (route calculation cost) from the current location to each node is calculated using link information, node information, and link connection information, and all route evaluation values to the destination are calculated. At the stage of completion, a link to the smallest total evaluation value is connected and a route to the destination is set. The evaluation value in this case is set according to the road length, road type, road width, number of lanes, right / left turn at the intersection, presence / absence of traffic lights, and the like. For example, the evaluation value is lower as the road width is wider, and the evaluation value is lower as the number of lanes is larger.

各リンクでの経路計算コストの計算は、例えば次式を用いて行われる。経路計算コスト＝リンク長×道路幅員係数×道路種別係数×渋滞度。ここで、道路幅員係数とは道路幅に応じて設定される係数であり、道路種別係数とは有料道路等の道路種別に応じて設定される係数である。そして、渋滞度とは、その道路の渋滞度合に応じて設定される係数である。 The calculation of the route calculation cost at each link is performed using, for example, the following equation. Route calculation cost = link length × road width coefficient × road type coefficient × congestion level. Here, the road width coefficient is a coefficient set according to the road width, and the road type coefficient is a coefficient set according to the road type such as a toll road. The congestion level is a coefficient set according to the congestion level of the road.

最適な案内経路が求められると、制御回路８は案内経路の右左折する交差点あるいは案内の目印となる建物等の案内対象点を設定する。そして、設定された案内対象点に対し、車両がある一定距離まで近づいたときに音声により案内すべきポイントとして、案内実施点を決定する。案内実施点は、例えば、案内対象点が交差点の場合、一般道では７００ｍ手前，３００ｍ手前，１００ｍ手前、高速道路では２ｋｍ手前，１ｋｍ手前，５００ｍ手前といったように複数設定することができる。 When the optimum guide route is obtained, the control circuit 8 sets a guide target point such as an intersection that turns right or left on the guide route or a building that serves as a guide mark. Then, a guidance execution point is determined as a point to be guided by voice when the vehicle approaches a certain distance with respect to the set guidance target point. For example, when the guidance target point is an intersection, a plurality of guidance execution points can be set such as 700 m before, 300 m before, 100 m before on a general road, 2 km, 1 km, 500 m before on an expressway.

図２は、ＣＰＵ８１により実行されるナビプログラム２１ｐに含まれる、別系統入力操作系のコマンド実行処理の概念を説明するブロック図である。また、図３は別系統入力操作系のコマンド実行処理の流れを示すフロー図である。使用者が表示装置１０の表示画面上のタッチパネルを押下すなわちタッチすると（Ｓ１）、表示装置１０の表示画面上のタッチパネルに含まれる座標検出部９２により押下された箇所の座標を検出する。検出された押下座標情報すなわち第１押下座標はＲＡＭ８３の第１押下座標記憶領域に記憶されるとともにタイマー部９４に送られ、タイマー部９４は時間のカウントを開始する（Ｓ２）。 FIG. 2 is a block diagram for explaining the concept of command execution processing of another system input operation system included in the navigation program 21p executed by the CPU 81. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of command execution processing of another system input operation system. When the user presses or touches the touch panel on the display screen of the display device 10 (S1), the coordinates of the pressed location are detected by the coordinate detection unit 92 included in the touch panel on the display screen of the display device 10. The detected pressed coordinate information, that is, the first pressed coordinate is stored in the first pressed coordinate storage area of the RAM 83 and sent to the timer unit 94, and the timer unit 94 starts counting time (S2).

このとき、例えば０．５秒のような規定時間内に次の押下座標情報を検出できない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、タイマー部９４はその旨の情報をコマンド記憶部９５に送る。コマンド記憶部９５はＲＡＭ８３の第１押下座標記憶領域を参照し、当該領域に記憶されている第１押下座標情報に対応したスイッチが割り当てられているかを調べ、スイッチが割り当てられていれば（Ｓ８：Ｙｅｓ）、該スイッチに対応したコマンド情報をコマンド実行部９６に送る。コマンド実行部９６は、送られてきたコマンド内容にしたがって所定の処理を実行する（Ｓ９）。これは、従来からある表示装置１０の表示画面上に表示されているメニューボタンを押下したときの動作、すなわち通常入力操作系のコマンド実行に相当する。 At this time, if the next pressed coordinate information cannot be detected within a predetermined time such as 0.5 seconds (S3: No), the timer unit 94 sends information to that effect to the command storage unit 95. The command storage unit 95 refers to the first pressed coordinate storage area of the RAM 83, checks whether a switch corresponding to the first pressed coordinate information stored in the area is assigned, and if a switch is assigned (S8). : Yes), command information corresponding to the switch is sent to the command execution unit 96. The command execution unit 96 executes a predetermined process according to the transmitted command content (S9). This corresponds to an operation when a menu button displayed on the display screen of the conventional display device 10 is pressed, that is, a normal input operation system command execution.

コマンド記憶部９５からコマンド情報をコマンド実行部９６に送る際に、ＲＡＭ８３の第１押下座標記憶領域の記憶内容を消去してもよい。また、コマンド記憶部９５は半導体記憶装置９に領域が確保されるが、ＲＯＭ８３あるいはＨＤＤ２１に領域を確保してもよい。 When sending command information from the command storage unit 95 to the command execution unit 96, the stored contents of the first pressed coordinate storage area of the RAM 83 may be erased. Further, although the command storage unit 95 reserves an area in the semiconductor storage device 9, an area may be reserved in the ROM 83 or the HDD 21.

一方、例えば０．５秒のような規定時間内に表示装置１０の表示画面上のタッチパネルが押下され、座標検出部９２において押下された箇所の座標を検出された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、検出された押下座標情報すなわち第２押下座標はＲＡＭ８３の第２押下座標記憶領域に記憶される。そして、タイマー部９４は時間のカウントを停止し、第２押下座標が検出された旨の情報を座標比較部９３に送る。 On the other hand, for example, when the touch panel on the display screen of the display device 10 is pressed within a specified time such as 0.5 seconds and the coordinates of the pressed position are detected by the coordinate detection unit 92 (S3: Yes), the detection is performed. The pressed coordinate information, that is, the second pressed coordinate is stored in the second pressed coordinate storage area of the RAM 83. Then, the timer unit 94 stops counting the time, and sends information indicating that the second pressed coordinate is detected to the coordinate comparison unit 93.

座標比較部９３において、ＲＡＭ８３の第１押下座標記憶領域および第２押下座標記憶領域にそれぞれ記憶されている第１押下座標と第２押下座標とを比較する。その結果、二つの座標の差が規定以内でない場合すなわち二つの座標の距離が所定の範囲内に含まれない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、別系統入力操作系のコマンドではないと判断し、第１押下座標のみを有効とする旨の情報をコマンド記憶部９５に送る。 The coordinate comparison unit 93 compares the first pressed coordinates and the second pressed coordinates stored in the first pressed coordinate storage area and the second pressed coordinate storage area of the RAM 83, respectively. As a result, if the difference between the two coordinates is not within the specified range, that is, if the distance between the two coordinates is not included in the predetermined range (S4: No), it is determined that the command is not a separate system input operation system command. Information indicating that only the pressed coordinates are valid is sent to the command storage unit 95.

コマンド記憶部９５はＲＡＭ８３の第１押下座標記憶領域を参照し、第１押下座標情報に対応したスイッチが割り当てられているかを調べ、スイッチが割り当てられていれば（Ｓ８：Ｙｅｓ）、該スイッチに対応したコマンド情報をコマンド実行部９６に送る。コマンド実行部９６は、送られてきたコマンド内容にしたがって所定の処理を実行する（Ｓ９）。これは、従来からある表示装置１０の表示画面上に表示されているメニューボタンを押下したときの動作、すなわち通常入力操作系のコマンド実行に相当する。 The command storage unit 95 refers to the first pressed coordinate storage area of the RAM 83 to check whether a switch corresponding to the first pressed coordinate information is assigned. If a switch is assigned (S8: Yes), the command is stored in the switch. Corresponding command information is sent to the command execution unit 96. The command execution unit 96 executes a predetermined process according to the transmitted command content (S9). This corresponds to an operation when a menu button displayed on the display screen of the conventional display device 10 is pressed, that is, a normal input operation system command execution.

一方、二つの座標に大きな差がない場合すなわち二つの座標の距離が所定の範囲内に含まれている場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、別系統入力操作系のコマンド情報と判定し、その旨の情報を押下情報格納部９７に送る。押下情報格納部９７は、第１押下座標と第２押下座標のうちのいずれかを押下情報としてＲＡＭ８３の押下情報記憶領域に格納するとともに、押下情報が確定した旨の情報を格納情報判断部９８へ送る（Ｓ５）。 On the other hand, when there is no large difference between the two coordinates, that is, when the distance between the two coordinates is included in a predetermined range (S4: Yes), it is determined as command information of another system input operation system, and information to that effect To the press information storage unit 97. The pressed information storage unit 97 stores one of the first pressed coordinate and the second pressed coordinate in the pressed information storage area of the RAM 83 as pressed information, and stores information indicating that the pressed information has been determined as a stored information determination unit 98. (S5).

格納情報判断部９８は半導体記憶装置９のコマンド記憶領域を参照し、押下情報記憶領域に格納されている押下情報に対応したコマンドの有無を調べる。当該押下情報に対応したコマンドがある場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）は、その旨の情報をコマンド記憶部９５に送る。コマンド記憶部９５は当該コマンドに対応したコマンド情報をコマンド実行部９６に送る。コマンド実行部９６は、送られてきたコマンド内容にしたがって所定の処理を実行する（Ｓ７）。これが別系統入力操作系のコマンド実行に相当する。そして、ＲＡＭ８３の第１押下座標記憶領域および第２押下座標記憶領域の記憶内容と押下情報とを消去する。 The stored information determination unit 98 refers to the command storage area of the semiconductor memory device 9 and checks whether there is a command corresponding to the pressed information stored in the pressed information storage area. If there is a command corresponding to the pressed information (S6: Yes), information to that effect is sent to the command storage unit 95. The command storage unit 95 sends command information corresponding to the command to the command execution unit 96. The command execution unit 96 executes a predetermined process according to the transmitted command content (S7). This corresponds to command execution of another system input operation system. Then, the stored contents and the pressed information in the first pressed coordinate storage area and the second pressed coordinate storage area of the RAM 83 are erased.

コマンド記憶部９５からコマンド情報をコマンド実行部９６に送る際に、ＲＡＭ８３の第１押下座標記憶領域および第２押下座標記憶領域の記憶内容と押下情報とを消去してもよい。 When the command information is sent from the command storage unit 95 to the command execution unit 96, the storage contents and the pressed information of the first pressed coordinate storage area and the second pressed coordinate storage area of the RAM 83 may be deleted.

なお、別系統入力操作系のコマンドは、格納情報判断部９８にコマンド記憶部９５の一部を記憶させておき、コマンド記憶部９５を通さず直接コマンド実行部に送ってもよい。 The command of the separate system input operation system may be stored in the storage information determination unit 98 in a part of the command storage unit 95 and sent directly to the command execution unit without passing through the command storage unit 95.

なお、通常入力操作系において、地名入力画面などの同じ座標を何度も押すような操作が予想される機能あるいはメニューでは、別系統入力操作系の動作を無効にするようにしてもよい。即ち、機能に対応して表示装置１０の画面上に表示される各メニュー表示内容に関連付けて、別系統入力操作系のコマンドの入力の可否を別系統入力操作許可フラグとして設定・記憶するものである。別系統入力操作許可フラグは半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に領域が確保される。図３のフロー図を例に挙げれば、ステップＳ１でパネルを押下した際に、そのメニュー表示画面に対応する別系統入力操作許可フラグの内容を参照し、別系統入力操作が許可されている場合はステップＳ２以降の処理を行なうものである。 In the normal input operation system, the operation of another system input operation system may be invalidated in a function or menu that is expected to be operated by repeatedly pressing the same coordinates on the place name input screen. In other words, in association with each menu display content displayed on the screen of the display device 10 corresponding to the function, whether or not another system input operation system command can be input is set and stored as another system input operation permission flag. is there. An area for the separate system input operation permission flag is secured in the semiconductor memory device 9 or the HDD 21. Taking the flow diagram of FIG. 3 as an example, when the panel is pressed in step S1, the contents of another system input operation permission flag corresponding to the menu display screen are referred to, and another system input operation is permitted. Is for performing the processing after step S2.

図４の表示画面例を用いて本発明についてさらに詳しく説明する。図４（ａ）のように、表示装置１０の表示画面をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に分割する。このとき、画面の同じ点あるいは領域を例えば０．５秒以内の間隔で２度タッチした場合、上記の領域情報を、別系統入力操作系の操作情報としてＲＡＭ８３の押下情報記憶領域に格納する。例えば、図４（ａ）のように領域Ａに含まれる点を０．５秒以内で２度押した場合、押下領域情報「Ａ」を押下情報格納部９７に格納する。また、押下情報の格納個数を更新する。 The present invention will be described in more detail using the display screen example of FIG. As shown in FIG. 4A, the display screen of the display device 10 is divided into four areas A, B, C, and D. At this time, when the same point or area on the screen is touched twice at intervals of, for example, 0.5 seconds, the above-described area information is stored in the pressed information storage area of the RAM 83 as operation information of another system input operation system. For example, as shown in FIG. 4A, when a point included in the area A is pressed twice within 0.5 seconds, the pressed area information “A” is stored in the pressed information storage unit 97. In addition, the number of stored push information is updated.

半導体記憶装置９のコマンド記憶部９５には例えば以下のように使用者のタッチ操作と操作コマンドが対応付けられている。
（１）押下領域情報が「Ａ」→「Ｂ」→「Ｃ」の順に格納された場合：自宅へ帰るための経路を検索する。
（２）押下領域情報が「Ａ」→「Ｂ」→「Ｂ」の順に格納された場合：最寄りのガソリンスタンド（ＧＳ）を探す。
（３）押下領域情報が「Ａ」→「Ｂ」→「Ａ」の順に格納された場合：目的地までのルート再検索する。 For example, the user's touch operation and operation commands are associated with the command storage unit 95 of the semiconductor storage device 9 as follows.
(1) When the pressed area information is stored in the order of “A” → “B” → “C”: A route for returning home is searched.
(2) When the pressed area information is stored in the order of “A” → “B” → “B”: the nearest gas station (GS) is searched.
(3) When the pressed area information is stored in the order of “A” → “B” → “A”: The route to the destination is searched again.

図４（ｂ）のように、領域情報を格納している間は、「コマンド受付中」のように領域情報格納中を示すマークを画面に表示する。格納された領域情報は、例えば５秒間のように決められた時間経過しても次の領域情報が格納されない場合、押下情報記憶領域の内容はクリアされ、操作はキャンセルされる。また、マークも表示されなくなる。 As shown in FIG. 4B, while the area information is being stored, a mark indicating that the area information is being stored is displayed on the screen as “command is being received”. In the stored area information, for example, when the next area information is not stored even after a lapse of a predetermined time such as 5 seconds, the content of the pressed information storage area is cleared and the operation is cancelled. Also, the mark is not displayed.

また、図４（ｃ）のように、一つ目のコマンドからその後に続くコマンドを画面に表示して、操作の目安となるようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 4 (c), a command subsequent to the first command may be displayed on the screen so as to be a guide for the operation.

このような操作が続き、押下情報の格納個数が例えば３個のように所定の個数となった場合、格納情報判断部９８は半導体記憶装置９のコマンド記憶領域を参照し、押下情報記憶領域に格納されている押下情報群に対応したコマンドの有無を調べる。当該押下情報群に対応したコマンドがある場合は、コマンド記憶部９５から当該コマンドに対応したコマンド情報がコマンド実行部９６に送られ。コマンド実行部９６は、送られてきたコマンド内容にしたがって所定の処理を実行する。例えば、「Ａ」→「Ｂ」→「Ｂ」の順に格納された場合は、車両の現在位置Ｐから最寄りの位置にあるガソリンスタンド（ＧＳ）間での経路を探索して表示装置１０の画面上に表示させ経路案内を行なう。 When such operations continue and the stored number of the pressed information reaches a predetermined number, for example, three, the stored information determination unit 98 refers to the command storage area of the semiconductor memory device 9 and stores it in the pressed information storage area. The presence of a command corresponding to the stored pressed information group is checked. When there is a command corresponding to the pressed information group, command information corresponding to the command is sent from the command storage unit 95 to the command execution unit 96. The command execution unit 96 executes a predetermined process according to the transmitted command contents. For example, when stored in the order of “A” → “B” → “B”, the screen of the display device 10 is searched by searching for the route between the current position P of the vehicle and the nearest gas station (GS). It is displayed on the top and provides route guidance.

領域情報とコマンドとの組み合わせは、使用者が好みに応じて行なえるものとしてもよい。また、別系統入力操作系の機能に関する設定は、使用者によって一括あるいは個別に行なうかどうかを設定可能としてもよい。即ち、使用者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから機能設定メニューを表示装置１０に表示させ、その中から別系統入力操作系に関する設定画面を選択して表示させ、選択・設定を行なう。選択・設定された内容は、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の領域に記憶される。 The combination of the area information and the command may be performed by the user according to his / her preference. Further, the setting regarding the function of the separate system input operation system may be able to be set by the user as to whether or not to perform it collectively or individually. That is, when the user operates the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 or inputs a voice from the microphone 31, the function setting menu is displayed on the display device 10 from the menu displayed on the display device 10, and another system is selected from the menu. Select and display the setting screen related to the input operation system, and select and set. The selected / set contents are stored in a predetermined area of the semiconductor memory device 9 or the HDD 21.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a navigation apparatus. 別系統入力操作系のコマンド実行処理の概念を説明するブロック図。The block diagram explaining the concept of the command execution process of another system | strain input operation type | system | group. 別系統入力操作系のコマンド実行処理の流れを示すフロー図。The flowchart which shows the flow of the command execution process of another system | strain input operation type | system | group. 別系統入力操作系のコマンド実行処理実行時の画面表示例。Screen display example when executing command execution processing of another system input operation system.

符号の説明Explanation of symbols

１位置検出器
７操作スイッチ群
８制御回路（通常入力操作系のコマンド実行手段，別系統操作判定手段，別系統入力操作系のコマンド実行手段，有効操作パターン判定手段，接触操作間隔判断手段，接触座標近接判断手段，操作パターン認識手段）
９半導体記憶装置（有効操作パターン記憶手段）
１０表示装置（タッチスイッチ，別系統入力操作手段，接触位置検出手段）
１２リモコン端末
２０記憶媒体
２１ハードディスク装置
１００ナビゲーション装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position detector 7 Operation switch group 8 Control circuit (Normal input operation system command execution means, separate system operation determination means, separate system input operation system command execution means, effective operation pattern determination means, contact operation interval determination means, contact Coordinate proximity judgment means, operation pattern recognition means)
9 Semiconductor memory device (effective operation pattern storage means)
10 Display device (touch switch, separate system input operation means, contact position detection means)
12 Remote control terminal 20 Storage medium 21 Hard disk device 100 Navigation device

Claims

車両に搭載されて所定の内容を表示する表示画面として機能するとともに、その表示画面に対するユーザーの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネル式の車両用表示入力装置であって、
前記表示画面上の所定の座標に割り当てられた通常入力操作手段としてのタッチスイッチと、
前記タッチスイッチに接触されたことが検知されることにより通常入力操作に対応付けられたコマンドを実行する通常入力操作系のコマンド実行手段と、
前記表示画面における前記タッチスイッチ以外の領域が接触操作されたことを示す信号を生成する別系統入力操作手段と、
前記別系統入力操作手段の操作パターンが前記通常入力操作とは別に予め設定された別系統入力操作に該当する有効な操作パターンであるかどうかを判定する別系統操作判定手段と、
前記別系統入力操作に該当する有効な操作パターンであると判定された場合には、前記別系統入力操作に対応付けられているコマンドを実行する別系統入力操作系のコマンド実行手段とを備え、
前記通常入力操作系と前記別系統入力操作系とが前記タッチパネル式の表示画面を共通の入力媒体として共存するとともに、
前記別系統入力操作に該当する有効な操作パターンであると判定された場合には、実行されている前記操作パターンに対応したコマンドに続いて入力可能な前記別系統入力操作系のコマンドを前記表示画面に表示することを特徴とする車両用表示入力装置。 A touch panel type vehicle display input device that functions as a display screen that is mounted on a vehicle and displays predetermined contents, and that performs a predetermined input by a user's contact operation on the display screen,
A touch switch as a normal input operation means assigned to predetermined coordinates on the display screen;
Command execution means of a normal input operation system for executing a command associated with a normal input operation by detecting that the touch switch is touched;
Another system input operation means for generating a signal indicating that a region other than the touch switch on the display screen is touched;
Another system operation determination means for determining whether the operation pattern of the other system input operation means is an effective operation pattern corresponding to a different system input operation set in advance separately from the normal input operation;
If it is determined that it is an effective operation pattern corresponding to the another system input operation , comprising a command execution means of another system input operation system for executing a command associated with the other system input operation,
The normal input operation system and the separate system input operation system coexist with the touch panel display screen as a common input medium ,
If it is determined that the operation pattern is an effective operation pattern corresponding to the another system input operation, the command of the other system input operation system that can be input following the command corresponding to the operation pattern being executed is displayed. A vehicle display input device, characterized by being displayed on a screen .

前記別系統操作判定手段は、
前記別系統入力操作として有効と認識される複数の操作パターンを、有効操作パターンとして予め記憶する有効操作パターン記憶手段と、
前記別系統入力操作手段により生成される信号が前記有効操作パターン記憶手段に記憶された複数の操作パターンのいずれかに一致するかどうかを判定する有効操作パターン判定手段とを備え、
前記有効操作パターンであると判定された場合に、前記別系統入力操作系のコマンド実行手段が当該有効操作パターンに対応付けられているコマンドを実行する請求項１に記載の車両用表示入力装置。 The another system operation determining means is
A plurality of operation patterns recognized as effective as the separate system input operation, effective operation pattern storage means for storing in advance as effective operation patterns;
Effective operation pattern determination means for determining whether a signal generated by the separate system input operation means matches any of the plurality of operation patterns stored in the effective operation pattern storage means,
The effective operation when it is determined that the pattern, the vehicle display input device according to claim 1 which executes the command command executing means of said another system input operation system is associated with the effective operation pattern.

前記表示画面において接触操作された位置が前記タッチスイッチの領域かそれ以外の領域かどうかを判断する接触位置検出手段と、
前記タッチスイッチ以外の領域が接触操作されたと判断された場合に、前記接触操作の操作パターンに関し前記タッチスイッチ以外の特定の領域が設定時間以内に複数回にわたり接触操作されたかどうかを判断する操作パターン認識手段とを備え、
前記操作パターン認識手段により認識された操作パターンが、前記有効操作パターン記憶手段に記憶された複数の操作パターンのいずれかに一致する場合に、前記別系統入力操作系のコマンド実行手段が当該操作パターンに対応付けられているコマンドを実行し、
一方、前記タッチスイッチの領域が接触操作されたと判断された場合には、前記通常入力操作系のコマンド実行手段が前記タッチスイッチによる通常入力操作に対応付けられたコマンドを実行する請求項２に記載の車両用表示入力装置。 A contact position detecting means for determining whether a position touched on the display screen is an area of the touch switch or an area other than the touch switch;
Operation pattern region other than the touch switch when it is determined that the touch operation to determine whether a particular region other than the touch switch relates operation pattern of the contact operation is the contact operation multiple times within the set time A recognition means,
When the operation pattern recognized by the operation pattern recognition unit matches any of the plurality of operation patterns stored in the valid operation pattern storage unit, the command execution unit of the separate system input operation system performs the operation pattern Execute the command associated with
On the other hand, if the area of the touch switch is determined to be touch operation is according to claim 2, wherein the normal input operation system command executing means executes the command associated with the normal input operation by the touch switches Vehicle display input device.

前記タッチスイッチ以外の領域が接触操作された場合に、
前記操作パターン認識手段は、
前記接触操作から所定の短時間以内に次の接触操作がなされたかどうかを判断する接触操作間隔判断手段と、
複数の接触操作が検出された場合にそれらの接触座標が所定の近接範囲内にあるかどうかを判断する接触座標近接判断手段とを備え、
それらの接触操作間隔判断手段と接触座標近接判断手段との判断結果がいずれも肯定的な場合に、前記別系統操作判定手段は前記操作パターンが前記別系統入力操作として有効な操作パターンかどうかを判定し、有効な操作パターンと判定された場合に前記別系統入力操作系のコマンド実行手段が前記操作パターンに対応付けられているコマンドを実行する請求項３に記載の車両用表示入力装置。 When an area other than the touch switch is touched,
The operation pattern recognition means includes
Contact operation interval determining means for determining whether or not the next contact operation is performed within a predetermined short time from the contact operation;
Contact coordinate proximity determining means for determining whether or not the contact coordinates are within a predetermined proximity range when a plurality of contact operations are detected;
When the determination results of the contact operation interval determination unit and the contact coordinate proximity determination unit are both positive, the separate system operation determination unit determines whether the operation pattern is an effective operation pattern as the separate system input operation. The vehicle display input device according to claim 3, wherein the command execution means of the separate system input operation system executes a command associated with the operation pattern when it is determined and determined as an effective operation pattern.

前記表示画面において接触操作された位置が前記タッチスイッチの領域かそれ以外の領域かどうかを判断する接触位置検出手段と、
前記タッチスイッチ以外の領域であって互い異なる領域が所定の順番で設定回数ずつ接触操作されたかどうかを判断する操作パターン認識手段とを備え、
前記操作パターン認識手段により認識された操作パターンが、前記有効操作パターン記憶手段に記憶された複数の操作パターンのいずれかに一致する場合に、前記別系統入力操作系のコマンド実行手段が前記操作パターンに対応付けられているコマンドを実行し、
一方、前記タッチスイッチの領域が接触操作されたと判断された場合には、前記通常入力操作系のコマンド実行手段が前記タッチスイッチによる通常入力操作に対応付けられたコマンドを実行する請求項２に記載の車両用表示入力装置。 A contact position detecting means for determining whether a position touched on the display screen is an area of the touch switch or an area other than the touch switch;
An operation pattern recognition means for determining whether or not different areas other than the touch switch have been touched by a set number of times in a predetermined order;
When the operation pattern recognized by the operation pattern recognition unit matches any of the plurality of operation patterns stored in the valid operation pattern storage unit, the command execution unit of the separate system input operation system performs the operation pattern Execute the command associated with
On the other hand, if the area of the touch switch is determined to be touch operation is according to claim 2, wherein the normal input operation system command executing means executes the command associated with the normal input operation by the touch switches Vehicle display input device.

前記タッチパネル式の表示画面は、車両用ナビゲーション装置における少なくも電子地図を表示する表示画面であって、前記通常入力操作および前記別系統入力操作は、車両用ナビゲーション装置またはこれに接続された装置に対する所定の入力のために行われるものである請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用表示入力装置。 A display screen of the touch panel is a display screen for Sukunakumo display electronic map in a vehicle navigation system, the normal input operation and the another system input operation for a device connected to the navigation system or this vehicle The vehicle display input device according to any one of claims 1 to 5, which is performed for predetermined input.