JP4701708B2

JP4701708B2 - Discharge state detection device

Info

Publication number: JP4701708B2
Application number: JP2004373641A
Authority: JP
Inventors: 洋三藤井; 裕明荒川; 隆村松; 真吾坪谷
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2024-12-24
Also published as: JP2006175809A

Description

本発明はインクの吐出状態を検出可能な吐出状態検出装置に関する。 The present invention relates to an ejection state detection apparatus capable of detecting an ejection state of ink.

ワードプロセッサ，パーソナルコンピュータ等に接続される記録端末として、インクジェットプリンタ，レーザプリンタ，熱転写式プリンタ等の種々のプリンタが開発されている。中でも、インクジェットプリンタは、他のプリンタに比べ、記録時の音が静かであり色彩豊かな記録を容易かつ安価におこなえる等の利点を有するため、プリンタの主流となっている。通常のインクジェットプリンタは、多数の吐出口を有する記録ヘッドと、記録ヘッドを記録媒体上で走査するキャリッジとを備えており、記録ヘッドがキャリッジにより記録媒体上を走査されながら各吐出口からインクを記録媒体に吐出し、当該記録媒体に画像を記録するようになっている。 Various printers such as ink jet printers, laser printers, thermal transfer printers and the like have been developed as recording terminals connected to word processors, personal computers, and the like. Among them, the ink jet printer has become the mainstream printer because it has advantages such as a quieter sound during recording and easy and cheap color-rich recording than other printers. A typical ink jet printer includes a recording head having a large number of ejection openings and a carriage that scans the recording head on the recording medium. The recording head scans the recording medium with the carriage and ejects ink from each ejection opening. The recording medium is ejected and an image is recorded on the recording medium.

ところで、上記インクジェットプリンタでは、記録ヘッドが吐出口からインクを吐出する関係上、時間の経過に伴いインクが吐出口の内部で増粘化・固着してインクの「吐出不良」が発生するため、当該吐出不良の有無を定期的に検出する必要がある。 By the way, in the ink jet printer, because the recording head discharges ink from the discharge port, the ink is thickened and fixed inside the discharge port with the passage of time, and ink “discharge failure” occurs. It is necessary to periodically detect the presence or absence of the ejection failure.

当該吐出不良の検出方法が、例えば、特許文献１〜３に開示されている。特許文献１〜３の各技術では、キャリッジのホームポジション（ＨＰ）に「ＨＰ検出用の光学センサ（フォトインタラプタ）」が設置されている以外に、ＨＰ近傍に「吐出不良検出用の光学センサ（フォトインタラプタ）」が設置されており、その設置位置近傍で記録ヘッドからインクを吐出させ、当該光学センサの光軸がインクで遮光されたか否かで吐出不良の有無を判断するようになっている。 For example, Patent Documents 1 to 3 disclose methods for detecting the ejection failure. In each of the technologies disclosed in Patent Documents 1 to 3, an “HP detection optical sensor (photo interrupter)” is installed at the carriage home position (HP), and an “discharge failure detection optical sensor ( Photo interrupter) ”is installed, ink is ejected from the recording head in the vicinity of the installation position, and whether or not there is an ejection failure is determined based on whether or not the optical axis of the optical sensor is shielded by the ink. .

詳しくは、特許文献１の技術では、電源を投入したら、始めにキャリッジの位置を初期化し（ＨＰ検出用の光学センサにキャリッジを検出させ）、その位置を基準としてキャリッジを移動させながら記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良検出用の光学センサの光軸を検出する。その後、画像を記録するごとに、光軸の検出位置で記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良の有無を検出している（特許文献１の段落番号００３２〜００３６，図５参照）。 Specifically, in the technology of Patent Document 1, when the power is turned on, the position of the carriage is first initialized (the optical sensor for HP detection detects the carriage), and the carriage is moved from the recording head while using the position as a reference. Ink is ejected and the optical axis of the optical sensor for detecting ejection failure is detected. Thereafter, each time an image is recorded, ink is ejected from the recording head at the detection position of the optical axis to detect the presence or absence of ejection failure (see paragraph numbers 0032 to 0036 of Patent Document 1 and FIG. 5).

特許文献２の技術では、キャリッジの初期位置（ＨＰ検出用の光学センサがキャリッジを検出した位置）を第１の基準位置として吐出不良の検出位置を予め定めておき、画像の記録後において、予め定めた吐出不良の検出位置を第２の基準位置としてキャリッジの現在位置との差を求め、キャリッジを現在位置から直接的に吐出不良の検出位置まで移動させて記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良の有無を判断している（特許文献２の段落番号００２７〜００３５，図５，図６参照）。 In the technique of Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228688, an ejection failure detection position is determined in advance with the initial position of the carriage (the position where the optical sensor for HP detection detects the carriage) as the first reference position. Using the determined ejection failure detection position as the second reference position, the difference from the current position of the carriage is obtained, the carriage is moved directly from the current position to the ejection failure detection position, and ink is ejected from the recording head. The presence / absence of a defect is determined (see paragraph numbers 0027 to 0035 of FIG. 5 and FIG. 6).

特許文献３の技術では、キャリッジに設けた遮光板（図７中符号１５ｂ）の移動に伴い、ＨＰ検出用の光学センサ（図７中符号２１）がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったり、吐出不良検出用の光学センサの直上に設けた「キャリッジ検出用の光学センサ（図８中符号２１ｂ）」がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったら、タイマを作動させ、そのタイマ作動中において、キャリッジを移動させながら記録ヘッドからインクを吐出させ、吐出不良の有無を判断している（特許文献３の段落番号００６７〜００８６，図６〜図８参照）。
特開平８−３０９９６３号公報特開平１１−１７９８８５号公報特開２００２−１２７４４６号公報 In the technique of Patent Document 3, the HP detection optical sensor (reference numeral 21 in FIG. 7) is switched from the ON state to the OFF state in accordance with the movement of the light shielding plate (reference numeral 15b in FIG. 7) provided on the carriage. When the "carriage detection optical sensor (reference numeral 21b in FIG. 8)" provided immediately above the detection optical sensor switches from the OFF state to the ON state, the timer is activated, and the carriage is moved during the timer operation. Ink is ejected from the recording head while determining the presence or absence of ejection failure (see paragraph numbers 0067 to 0086 and FIGS. 6 to 8 of Patent Document 3).
JP-A-8-309963 JP-A-11-17985 JP 2002-127446 A

しかしながら、特許文献１〜３の各技術には下記のような不都合がある。すなわち、特許文献１の技術では、キャリッジの位置の初期化後に自動的に吐出不良検出用の光学センサの光軸を検出するため、画像を記録する前に誤って電源の投入をし直したり（電源のＯＮ／ＯＦＦの切替えをおこなったり）エラーが発生したりすると、キャリッジの位置の初期化が再度必要となり、それに伴い吐出不良検出用の光学センサの光軸も再度検出することになる。この場合、先に吐出した光軸検出用のインクが結果的に無駄に消費される。 However, each technique of Patent Documents 1 to 3 has the following disadvantages. That is, in the technique of Patent Document 1, since the optical axis of the optical sensor for detecting defective ejection is automatically detected after initialization of the carriage position, the power is erroneously turned on again before recording an image ( If an error occurs (eg, when the power is switched ON / OFF), the carriage position must be initialized again, and the optical axis of the optical sensor for detecting ejection failure is detected again accordingly. In this case, the previously ejected ink for detecting the optical axis is consumed as a result.

特許文献２の技術では、ＨＰ検出用の光学センサにおいて多少の精度誤差が見込まれるため、キャリッジの初期位置が本来の位置（第１の基準位置）からずれる可能性があり、その場合には、第１の基準位置がずれた分だけ吐出不良の検出位置（第２の基準位置）もずれる。この場合、吐出不良を検出することができない（吐出不良検出用の光学センサの光軸にインクが交差しない）ことが予めわかっているにもかかわらず記録ヘッドからインクが吐出され、正確に吐出不良の検出をおこなうことができず、その分のインクも無駄に消費することになる。 In the technique of Patent Document 2, since a slight accuracy error is expected in the optical sensor for HP detection, the initial position of the carriage may be deviated from the original position (first reference position). The ejection failure detection position (second reference position) is also shifted by an amount corresponding to the shift of the first reference position. In this case, even though it is known in advance that ejection failure cannot be detected (ink does not intersect the optical axis of the optical sensor for ejection failure detection), ink is ejected from the recording head and ejection failure is accurately performed. Cannot be detected, and that much ink is wasted.

特許文献３の技術では、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の各光学センサのＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わったときに、その後の所定期間内でインクを吐出する構成となっているため、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の各光学センサと吐出不良検出用の光学センサとの配置に一定の相関関係があり、これら光学センサやその近傍に設置される部材等の設置位置が制約される。特に、キャリッジ検出用の光学センサを設けた場合には、当該光学センサの設置箇所を確保する必要があり、その他の部材の設置箇所に厳しい制約が課され、また、ＨＰ検出用の光学センサ以外にも光学センサ（キャリッジ検出用の光学センサ）が必要になる。 In the technique disclosed in Patent Document 3, when the ON / OFF state of each of the optical sensors for HP detection and carriage detection is switched, ink is ejected within a predetermined period thereafter. There is a certain correlation between the arrangement of each optical sensor for carriage detection and the optical sensor for ejection failure detection, and the installation positions of these optical sensors and members installed in the vicinity thereof are restricted. In particular, when an optical sensor for detecting a carriage is provided, it is necessary to secure an installation location of the optical sensor, severe restrictions are imposed on the installation location of other members, and other than the HP detection optical sensor. In addition, an optical sensor (an optical sensor for carriage detection) is required.

更に特許文献３の技術では、特許文献１の技術のように吐出不良検出用の光学センサの光軸の検出をおこなわないため、その分のインクを節約することはできるが、タイマが作動している期間中はずっと記録ヘッドからインクを連続的に吐出し続けるので、吐出不良検出用の光学センサの光軸の手前側と奥側とで当該光軸に交差しないインクが吐出され、その分のインクが無駄に消費される。 Further, in the technique of Patent Document 3, since the optical axis of the optical sensor for detecting defective discharge is not detected as in the technique of Patent Document 1, the ink can be saved, but the timer is activated. During this period, ink is continuously ejected from the recording head, so that ink that does not intersect the optical axis is ejected on the front side and the back side of the optical axis of the optical sensor for detecting defective ejection. Ink is wasted.

本発明の目的は吐出不良の検出に係る上記不都合を解消することである。 An object of the present invention is to eliminate the inconvenience associated with detection of ejection failure.

上記課題を解決するため本発明に係る吐出状態検出装置は、
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体上で走査するキャリッジと、
光軸の遮光の有無で前記吐出口の吐出状態を検出する光学センサと、
前記キャリッジを基準位置に位置させてその事実を初期化情報として記憶する初期化処理を実行し、前記初期化処理の後に前記キャリッジが前記基準位置に位置したか否かを判断する第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記キャリッジが前記基準位置に位置したと判断した場合に、前記吐出口からインクを吐出させて吐出不良の前記吐出口の有無を検出すべきか否かを判断する第２判断処理を実行し、前記第２判断処理において吐出不良の前記吐出口の有無を検出すべきと判断した場合に、前記初期化情報に変更があるか否かを判断する第３判断処理を実行し、前記第３判断処理において、前記初期化情報に変更がないと判断した場合には、前記初期化情報を変更するとともに、前記キャリッジを移動させながら前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサの光軸を検出する光軸検出処理を実行し、前記光軸検出処理の後に前記光学センサの光軸を検出した位置で前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサにインクの吐出状態を検出させる吐出状態検出処理を実行し、他方、前記初期化情報に変更があると判断した場合には、前記光軸検出処理を実行せずに前記吐出状態検出処理を実行する制御装置と、
を備えることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a discharge state detection device according to the present invention includes:
A recording head having an ejection port for ejecting ink;
A carriage that scans the recording head over a recording medium;
An optical sensor for detecting the discharge state of the discharge port based on whether or not the optical axis is blocked;
A first determination process for positioning the carriage at a reference position and storing the fact as initialization information and determining whether the carriage is positioned at the reference position after the initialization process And when it is determined in the first determination process that the carriage is located at the reference position, it is determined whether or not to detect the presence or absence of the discharge port by discharging ink from the discharge port. A third determination for determining whether or not there is a change in the initialization information when it is determined in the second determination process that the presence / absence of the ejection failure outlet is to be detected. processing is executed, and in the third determination process, if it is determined that there is no change to the initialization information, along with changing the initialization information, or the discharge ports while moving said carriage An optical axis detection process is performed to detect the optical axis of the optical sensor by discharging ink, and after the optical axis detection process, the ink is discharged from the discharge port at a position where the optical axis of the optical sensor is detected. An ejection state detection process for causing the optical sensor to detect an ink ejection state is performed. On the other hand, if it is determined that the initialization information is changed, the ejection state detection process is performed without performing the optical axis detection process. A control device for executing
It is characterized by having.

本発明では、制御装置が、初期化処理と判断処理とを実行して当該判断処理の判断結果に応じて光軸検出処理を実行するため、キャリッジの位置を初期化するごとに自動的に光学センサの光軸を検出することはなく、判断処理において初期化情報に変更がない場合にのみ吐出口からインクを吐出して光学センサの光軸を検出する。そのため、キャリッジの位置の初期化をおこなった後に電源のＯＮ／ＯＦＦを切替えたりエラーが発生したりしても、必ずしも光学センサの光軸の検出はおこなわれず、光学センサの光軸の検出に際して無駄にインクが消費されるのを防止することができる。 In the present invention, the control device executes the initialization process and the determination process, and executes the optical axis detection process according to the determination result of the determination process. The optical axis of the optical sensor is not detected, and the optical axis of the optical sensor is detected by ejecting ink from the ejection port only when the initialization information is not changed in the determination process. For this reason, even if the power is switched ON / OFF or an error occurs after the carriage position is initialized, the optical axis of the optical sensor is not necessarily detected, which is wasteful in detecting the optical axis of the optical sensor. Ink consumption can be prevented.

更に本発明では、制御装置が吐出状態検出処理を実行したとき、光学センサの光軸を検出した位置で吐出口からインクを吐出するため、光学センサの光軸を検出した位置がそのまま吐出状態（吐出不良の有無や吐出速度等）の検出位置となり、吐出状態の検出位置が光学センサの光軸の検出位置からずれることはない。そのため、制御装置が吐出状態検出処理を実行したときは、光学センサの光軸に必ず交差する位置で吐出口からインクが吐出され、正確に吐出不良の検出をおこなうことができ、検出位置の位置ずれに起因するインクの浪費も防止することができる。 Furthermore, in the present invention, when the control device executes the ejection state detection process, ink is ejected from the ejection port at the position where the optical axis of the optical sensor is detected. Therefore, the position where the optical axis of the optical sensor is detected remains in the ejection state ( The detection position of the discharge failure or the discharge speed is detected, and the detection position of the discharge state is not shifted from the detection position of the optical axis of the optical sensor. For this reason, when the control device executes the ejection state detection process, ink is ejected from the ejection port at a position that always intersects the optical axis of the optical sensor, and the ejection failure can be accurately detected. It is also possible to prevent waste of ink due to deviation.

更に本発明では、制御装置が吐出状態検出処理を実行したとき、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の各光学センサのＯＮ／ＯＦＦ状態とは無関係に、吐出状態検出用の光学センサの光軸を検出した位置で吐出口からインクを吐出するため、吐出状態の検出に際して、ＨＰ検出用，キャリッジ検出用の光学センサと吐出状態検出用の光学センサとの配置に一定の相関関係を持たせる必要はなく、光学センサやその近傍に設置される部材等の設置位置に制約が生じるのを防止することができ、当然にキャリッジ検出用の光学センサを新規に設ける必要もない。そのため、光学センサの設置位置の自由度を高めることができる。 Furthermore, in the present invention, when the control device executes the discharge state detection process, the optical axis of the optical sensor for detecting the discharge state is detected regardless of the ON / OFF state of each optical sensor for detecting HP and carriage. Since the ink is ejected from the ejection port at the selected position, it is not necessary to have a certain correlation between the arrangement of the optical sensor for detecting the HP and the carriage and the optical sensor for detecting the ejection state when detecting the ejection state. Further, it is possible to prevent the installation position of the optical sensor and the members installed in the vicinity thereof from being restricted, and naturally, it is not necessary to newly provide an optical sensor for detecting the carriage. Therefore, the freedom degree of the installation position of an optical sensor can be raised.

また、制御装置が吐出状態検出処理を実行したときは、吐出状態検出用の光学センサの光軸を検出した位置で吐出口からインクを吐出するため、記録ヘッドを静止させたまま吐出状態の検出をおこなうことができ、吐出状態の検出に際して光学センサの光軸の手前側と奥側とで当該光軸に交差しないインクは吐出されない。これにより、吐出状態の検出に係るインクが浪費されることはなく、当該インクを有効に吐出状態の検出の用に供することができる。 In addition, when the control device executes the ejection state detection process, ink is ejected from the ejection port at the position where the optical axis of the optical sensor for ejection state detection is detected, so the ejection state is detected while the recording head is stationary. When detecting the ejection state, ink that does not intersect the optical axis is not ejected on the near side and the far side of the optical axis of the optical sensor. As a result, the ink related to the detection of the ejection state is not wasted, and the ink can be effectively used for detection of the ejection state.

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。また、以下の実施形態では、本発明に係る吐出状態検出装置をインクジェットプリンタに適用した例を説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for carrying out the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. In the following embodiments, an example in which the ejection state detection device according to the present invention is applied to an inkjet printer will be described.

図１はインクジェットプリンタ１の概略構成を示す図面である。
図１に示す通り、インクジェットプリンタ１は図１紙面表側から裏側に延在する棒状のガイドレール２を有している。ガイドレール２にはキャリッジ３が支持されている。キャリッジ３にはベルト等の動力伝達手段を介して走査用モータ１１（図３参照）が接続されており、当該走査用モータ１１が作動することで、キャリッジ３がガイドレール２に沿う方向（以下「走査方向Ｘ」という。）に往復走査（往復移動）するようになっている。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet printer 1.
As shown in FIG. 1, the ink jet printer 1 has a rod-shaped guide rail 2 extending from the front side to the back side in FIG. A carriage 3 is supported on the guide rail 2. A scanning motor 11 (see FIG. 3) is connected to the carriage 3 via a power transmission means such as a belt. When the scanning motor 11 is operated, the carriage 3 moves along the guide rail 2 (hereinafter referred to as the guide rail 2). Reciprocating scanning (reciprocating movement) is performed in “scanning direction X”.

インクジェットプリンタ１には走査方向Ｘに沿うリニアスケール（図示略）が配されており、キャリッジ３には上記リニアスケールのスケールを光学的に検出するセンサ１７（図３参照）が搭載されている。インクジェットプリンタ１では、リニアスケールとセンサ１７とで公知のリニアエンコーダが構成されており、センサ１７がリニアスケールを検出してキャリッジ３の位置を検出することができるようになっている。 The inkjet printer 1 is provided with a linear scale (not shown) along the scanning direction X, and the carriage 3 is equipped with a sensor 17 (see FIG. 3) for optically detecting the scale of the linear scale. In the ink jet printer 1, a known linear encoder is configured by the linear scale and the sensor 17, and the sensor 17 can detect the position of the carriage 3 by detecting the linear scale.

キャリッジ３には記録媒体Ｐに対しインクを吐出する記録ヘッド４が搭載されている。記録ヘッド４の図１中下部にはインクを滴として吐出する複数の吐出口４ａ，４ａ，…（図２参照）が形成されており、記録ヘッド４は各吐出口４ａからインクを滴として吐出するようになっている。 A recording head 4 that discharges ink to the recording medium P is mounted on the carriage 3. A plurality of ejection ports 4a, 4a,... (See FIG. 2) for ejecting ink as droplets are formed in the lower portion of the recording head 4 in FIG. 1, and the recording head 4 ejects ink from each ejection port 4a as droplets. It is supposed to be.

キャリッジ３にはインクを貯留したサブタンク（図示略）が搭載されており、当該サブタンク中のインクがサブタンクからフレキシブルチューブを介して記録ヘッド４に適宜供給されるようになっている。 A sub tank (not shown) storing ink is mounted on the carriage 3, and ink in the sub tank is appropriately supplied from the sub tank to the recording head 4 via a flexible tube.

記録ヘッド４は、キャリッジ３の往復移動にあわせて走査方向Ｘに走査されながら、記録媒体Ｐの直上で各吐出口４ａからインクを吐出して記録媒体Ｐ上に画像を記録するように構成されている。 The recording head 4 is configured to record an image on the recording medium P by ejecting ink from the respective ejection ports 4 a immediately above the recording medium P while being scanned in the scanning direction X in accordance with the reciprocation of the carriage 3. ing.

記録ヘッド４は２以上配されてもよく、例えば、４つの記録ヘッド４，４，…を配してこれら４つの記録ヘッド４，４，…からイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのインクを吐出するような構成としてもよい（図２参照）。 Two or more recording heads 4 may be arranged. For example, four recording heads 4, 4,... Are arranged, and yellow, magenta, cyan, and black inks are ejected from these four recording heads 4, 4,. It is good also as such a structure (refer FIG. 2).

キャリッジ３の図１中下方には、走査方向Ｘと直交する方向（以下「搬送方向Ｙ」という。）に記録媒体Ｐを搬送する搬送装置５が配されている。 A transport device 5 that transports the recording medium P in a direction orthogonal to the scanning direction X (hereinafter referred to as “transport direction Y”) is disposed below the carriage 3 in FIG.

搬送装置５は、図１中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ７と、記録媒体Ｐの搬送をガイドするガイドローラ１０と、駆動ローラ７及びガイドローラ１０より下方に配置されたテンションローラ８とを、有している。駆動ローラ７、ガイドローラ１０及びテンションローラ８の各ローラ間には、記録媒体Ｐを搬送する無端の搬送ベルト６が巻回されている。 The conveying device 5 includes a driving roller 7 that is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, a guide roller 10 that guides the conveyance of the recording medium P, and a tension roller that is disposed below the driving roller 7 and the guide roller 10. 8. An endless transport belt 6 that transports the recording medium P is wound between the driving roller 7, the guide roller 10, and the tension roller 8.

駆動ローラ７にはギア等の動力伝達手段を介して搬送用モータ１２（図３参照）が接続されている。搬送用モータ１２が作動すると、駆動ローラ７が回転駆動され、搬送ベルト６は図１中反時計回り方向に回転し、ガイドローラ１０及びテンションローラ８は搬送ベルト６の回転に従動しながら回転するようになっている。テンションローラ８は図１中上下方向に移動可能とされており、インクジェットプリンタ１では、テンションローラ８を上下動させることにより、搬送ベルト６を記録媒体Ｐの搬送に適切なテンションに維持することができるようになっている。 A conveyance motor 12 (see FIG. 3) is connected to the drive roller 7 through power transmission means such as a gear. When the conveying motor 12 is operated, the driving roller 7 is rotationally driven, the conveying belt 6 rotates counterclockwise in FIG. 1, and the guide roller 10 and the tension roller 8 rotate while following the rotation of the conveying belt 6. It is like that. The tension roller 8 is movable in the vertical direction in FIG. 1. In the inkjet printer 1, the conveyance belt 6 can be maintained at a tension suitable for conveyance of the recording medium P by moving the tension roller 8 up and down. It can be done.

駆動ローラ７とガイドローラ１０との間の位置には、搬送ベルト６に接触して搬送ベルト６を帯電させる静電吸着装置９が設けられている。静電吸着装置９は、作動することで、搬送ベルト６を帯電させて記録媒体Ｐを搬送ベルト６に静電吸着させることができるようになっている。 At a position between the driving roller 7 and the guide roller 10, an electrostatic adsorption device 9 is provided that contacts the conveyance belt 6 and charges the conveyance belt 6. The electrostatic attracting device 9 operates to charge the recording belt P to the conveying belt 6 by charging the conveying belt 6.

搬送装置５の右下方には長尺な記録媒体Ｐを巻回した元巻きローラ１３が配されており、搬送装置５の左下方には元巻きローラ１３から記録媒体Ｐを巻き取る巻取りローラ１４が配されている。巻取りローラ１４にはギア等の動力伝達手段を介して巻取り用モータ１５（図３参照）が接続されており、巻取り用モータ１５が作動すると、記録媒体Ｐは、巻取りローラ１３から繰り出され搬送装置５を経由して巻取りローラ１４に巻き取られるようになっている。 An original winding roller 13 around which a long recording medium P is wound is disposed on the lower right side of the conveying device 5, and a winding roller for winding the recording medium P from the original winding roller 13 on the lower left side of the conveying device 5. 14 is arranged. A winding motor 15 (see FIG. 3) is connected to the winding roller 14 via a power transmission means such as a gear. When the winding motor 15 is activated, the recording medium P is transferred from the winding roller 13. It is fed out and taken up by the take-up roller 14 via the conveying device 5.

上記構成を具備するインクジェットプリンタ１では、キャリッジ３と搬送装置５とが対向する領域が画像の記録領域となっており、キャリッジ３が搬送装置５とは対向しない領域（図１の搬送装置５より手前側と奥側との領域）が画像の非記録領域となっている。 In the ink jet printer 1 having the above-described configuration, an area where the carriage 3 and the conveying device 5 face each other is an image recording area, and an area where the carriage 3 does not face the conveying device 5 (from the conveying device 5 in FIG. 1). The area on the near side and the far side is a non-recording area of the image.

一方の非記録領域（図１の搬送装置５より手前側の領域）には、キャリッジ３の「ホームポジション（待機位置）」が設けられている。インクジェットプリンタ１では、画像の非記録時において、キャリッジ３が画像の記録に備えてホームポジションで待機するようになっている。ホームポジションにはキャリッジ３がホームポジションに位置しているか否かを検出するフォトインタラプタ１６（図３参照）が配されている。 A “home position (standby position)” of the carriage 3 is provided in one non-recording area (an area in front of the transport device 5 in FIG. 1). In the ink jet printer 1, the carriage 3 stands by at the home position in preparation for image recording when the image is not recorded. A photo interrupter 16 (see FIG. 3) for detecting whether or not the carriage 3 is located at the home position is disposed at the home position.

他方の非記録領域（図１紙面の奥側の領域）には、記録ヘッド４の各吐出口４ａがインクを正常に吐出するか否か等を検出するための「検出位置」が設けられている。当該検出位置には、記録ヘッド４の複数の吐出口４ａ，４ａ，…の中にインクを正常に吐出しない吐出不良の吐出口４ａがあるか否か等を検出する検出装置２０が配設されている。 The other non-recording area (the area on the back side of FIG. 1) is provided with a “detection position” for detecting whether or not each ejection port 4a of the recording head 4 ejects ink normally. Yes. At the detection position, a detection device 20 that detects whether or not there is a defective ejection port 4a that does not normally eject ink among the plurality of ejection ports 4a, 4a,. ing.

図２は検出装置２０の概略構成を示す斜視図である。
図２に示す通り、検出装置２０は発光素子２１及び受光素子２２を有している。発光素子２１と受光素子２２は互いに一定間隔を開けた状態で前後方向に沿う同一直線上の位置に配されており、発光素子２１から発された光が受光素子２２に受光されるようになっている。発光素子２１から発された光の経路２３の直下には、記録ヘッド４の各吐出口４ａから吐出されたインクを受ける受け部材２４が配されている。 FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the detection device 20.
As shown in FIG. 2, the detection device 20 includes a light emitting element 21 and a light receiving element 22. The light emitting element 21 and the light receiving element 22 are arranged on the same straight line along the front-rear direction with a predetermined interval therebetween, and the light emitted from the light emitting element 21 is received by the light receiving element 22. ing. A receiving member 24 that receives ink ejected from each ejection port 4a of the recording head 4 is disposed immediately below the path 23 of the light emitted from the light emitting element 21.

検出装置２０によれば、発光素子２１が検出用の光を発した状態で記録ヘッド４が吐出口４ａからインクを吐出した場合に、発光素子２１の光が遮光されれば、その吐出口４ａがインクを正常にインクを吐出したことになり、他方、発光素子２１の光が遮光されずに受光素子２２に受光されれば、その吐出口４ａがインクを正常に吐出しなかったことになる。本実施形態では発光素子２１と受光素子２２とで光学センサが構成されている。 According to the detection device 20, when the recording head 4 ejects ink from the ejection port 4a in a state where the light emitting element 21 emits light for detection, if the light from the light emitting element 21 is shielded, the ejection port 4a. Means that the ink has been ejected normally. On the other hand, if the light from the light emitting element 21 is received by the light receiving element 22 without being blocked, the ejection port 4a has not ejected the ink normally. . In the present embodiment, the light sensor 21 and the light receiving element 22 constitute an optical sensor.

図３はインクジェットプリンタ１の概略的な回路構成を示すブロック図である。
図３に示す制御装置３０はインクジェットプリンタ１に内蔵されており、インクジェットプリンタ１における各部位の動作を制御するものである。制御装置３０は、具体的には汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されており、ＲＯＭに記録された制御プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵにより当該処理プログラムを実行するようになっている。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic circuit configuration of the ink jet printer 1.
A control device 30 shown in FIG. 3 is built in the ink jet printer 1 and controls the operation of each part in the ink jet printer 1. Specifically, the control device 30 includes a general-purpose CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and expands a control program recorded in the ROM to the RAM. The processing program is executed by the CPU.

図３に示す通り、制御装置３０には記録ヘッド４，静電吸着装置９，走査用モータ１１，搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５等が接続されており、制御装置３０は、基本的にそれら部材の動作状況等に基づき各部位の動作を制御するようになっている。 As shown in FIG. 3, the control device 30 is connected to a recording head 4, an electrostatic adsorption device 9, a scanning motor 11, a conveying motor 12, a winding motor 15, and the like. In addition, the operation of each part is controlled based on the operation status of these members.

また、制御装置３０にはリニアエンコーダを構成するセンサ１７が接続されており、制御装置３０は、センサ１７の出力結果を受けてキャリッジ３の位置を認識することができるようになっている。 In addition, a sensor 17 constituting a linear encoder is connected to the control device 30, and the control device 30 can recognize the position of the carriage 3 by receiving the output result of the sensor 17.

更に、制御装置３０にはホームポジションに配されたフォトインタラプタ１６が接続されており、制御装置３０は、フォトインタラプタ１６の出力結果を受けてキャリッジ３がホームポジションに位置しているか否かを認識することができるようになっている。 Further, the photo interrupter 16 arranged at the home position is connected to the control device 30, and the control device 30 recognizes whether or not the carriage 3 is located at the home position in response to the output result of the photo interrupter 16. Can be done.

特に、制御装置３０には検出装置２０の発光素子２１と受光素子２２とが接続されており、制御装置３０は、発光素子２１から光を発させた状態で受光素子２２が受光した光の出力変動を検出し、各吐出口４ａが正常に吐出しているか否か（吐出不良か否か）を検出することができるようになっている。また制御装置３０は、記録ヘッド４に対しインクを吐出させる旨の制御信号を送信してから受光素子２２の出力変動を検出するまでの時間で各吐出口４ａから吐出されるインクの吐出速度を算出することもできるようになっている。 In particular, the control device 30 is connected to the light emitting element 21 and the light receiving element 22 of the detection device 20, and the control device 30 outputs light received by the light receiving element 22 in a state where light is emitted from the light emitting element 21. It is possible to detect fluctuations and detect whether or not each discharge port 4a is normally discharging (whether or not the discharge is defective). Further, the control device 30 sets the ejection speed of the ink ejected from each ejection port 4a in the time from when the control signal for ejecting ink to the recording head 4 is transmitted until the output fluctuation of the light receiving element 22 is detected. It can also be calculated.

続いて、インクジェットプリンタ１の動作・作用を説明する。 Next, the operation / action of the inkjet printer 1 will be described.

画像の記録動作が開始されると、制御装置３０が走査用モータ１１，搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５，記録ヘッド４等に制御信号をそれぞれ送信してこれら部材を適宜作動させる。これにより、搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５が駆動されて搬送ベルト６と巻取りローラ１４とが所定量の回転と停止とを繰り返し、記録媒体Ｐが、元巻きローラ１３から徐々に繰り出されながら搬送ベルト６上を搬送方向Ｙに搬送され、その後巻取りローラ１４に巻き取られる。 When the image recording operation is started, the control device 30 transmits control signals to the scanning motor 11, the conveying motor 12, the winding motor 15, the recording head 4 and the like to operate these members appropriately. As a result, the conveying motor 12 and the winding motor 15 are driven, and the conveying belt 6 and the winding roller 14 repeat a predetermined amount of rotation and stop, so that the recording medium P is gradually fed out from the original winding roller 13. While being conveyed, it is conveyed on the conveying belt 6 in the conveying direction Y, and is then wound around the winding roller 14.

そして搬送用モータ１２，巻取り用モータ１５が停止するごとに、走査用モータ１１が駆動されてキャリッジ３が走査方向Ｘに移動し、その移動中に、記録ヘッド４が各吐出口４ａから記録媒体Ｐに向けてインクを吐出する。以後、インクジェットプリンタ１は上記の動作を繰り返しおこなって記録媒体Ｐに所定の画像を記録する。 Each time the transport motor 12 and the take-up motor 15 are stopped, the scanning motor 11 is driven to move the carriage 3 in the scanning direction X. During the movement, the recording head 4 records from each ejection port 4a. Ink is ejected toward the medium P. Thereafter, the inkjet printer 1 repeats the above operation to record a predetermined image on the recording medium P.

ここで、インクジェットプリンタ１では、制御装置３０（ＣＰＵ）が上記の画像の記録動作に関連して下記の通り記録ヘッド４の吐出口４ａにおける吐出不良の検出に係る各処理を実行するようになっている。 Here, in the inkjet printer 1, the control device 30 (CPU) executes processes related to detection of ejection failure at the ejection ports 4 a of the recording head 4 as described below in relation to the above-described image recording operation. ing.

図４は制御装置３０（ＣＰＵ）が実行する処理を経時的に示すフローチャートである。
画像の記録動作に際して、始めに、キャリッジ３の位置を初期化してその事実を初期化情報として記憶する（ステップＳ１，初期化処理）。具体的には、走査用モータ１１に制御信号を送信してキャリッジ３をホームポジションに位置させ（フォトインタラプタ１６にキャリッジ３を検出させ）てその位置を初期位置として記憶するとともに、フラグを「１」に設定してその設定状態を記憶する。ステップＳ１の処理は電源投入時やエラー発生時等に実行されるもので、画像の記録動作に先立って実行される処理である。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing executed by the control device 30 (CPU) over time.
In the image recording operation, first, the position of the carriage 3 is initialized and the fact is stored as initialization information (step S1, initialization process). Specifically, a control signal is transmitted to the scanning motor 11 to position the carriage 3 at the home position (the photo interrupter 16 detects the carriage 3), and the position is stored as the initial position, and the flag is set to “1”. To store the setting state. The process in step S1 is executed when the power is turned on or an error occurs, and is executed prior to the image recording operation.

ステップＳ１の処理を終えたら、エラーが発生しているか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、フォトインタラプタ１６の出力結果に基づきキャリッジ３がホームポジションに位置したか否か等をエラーの判断対象として、記録媒体２への画像の記録に際して弊害となる原因がないかどうかを判断する。 When the process of step S1 is completed, it is determined whether or not an error has occurred (step S2). Specifically, whether or not the carriage 3 is positioned at the home position based on the output result of the photo interrupter 16 is determined as an error determination target to determine whether or not there is a harmful cause when recording an image on the recording medium 2. to decide.

キャリッジ３がホームポジションに位置していない（フォトインタラプタ１６がキャリッジ３を検出していない）等のエラーがあると判断したら（ステップＳ２：ＹＥＳ）、そのエラーが解除されるまでステップＳ１，Ｓ２の処理を繰り返す。 If it is determined that there is an error such as that the carriage 3 is not at the home position (the photo interrupter 16 has not detected the carriage 3) (step S2: YES), steps S1 and S2 are performed until the error is cleared. Repeat the process.

他方、キャリッジ３がホームポジションに位置した（フォトインタラプタ１６がキャリッジ３を検出した）等してエラーがないと判断したら（ステップＳ２：ＮＯ）、記録ヘッド４の複数の吐出口４ａ，４ａ，…における吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきか否かを判断する（ステップＳ３）。吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきでないと判断したら（ステップＳ３：ＮＯ）、吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきと判断するまでステップＳ３の処理を繰り返す。 On the other hand, if the carriage 3 is located at the home position (the photo interrupter 16 has detected the carriage 3) or the like and it is determined that there is no error (step S2: NO), the plurality of ejection ports 4a, 4a,. In step S3, it is determined whether or not to detect the presence or absence of the discharge port 4a having a discharge failure. If it is determined that the presence / absence of the ejection port 4a with defective ejection should not be detected (step S3: NO), the process of step S3 is repeated until it is determined that the presence / absence of the ejection port 4a with defective ejection should be detected.

他方、吐出不良の吐出口４ａの有無を検出すべきと判断したら（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ１の処理で記憶した初期化情報に変更があるか否かを判断する（ステップＳ４，判断処理）。具体的には、フラグが「１」に設定されているか否かを判断する。 On the other hand, if it is determined that the presence / absence of the discharge port 4a with defective discharge should be detected (step S3: YES), it is determined whether or not the initialization information stored in the process of step S1 has changed (step S4, determination process). ). Specifically, it is determined whether or not the flag is set to “1”.

ステップＳ４の処理において、フラグが「１」に設定されていると判断したら（ステップＳ４：ＹＥＳ）、検出装置２０の光軸を検出する処理を実行して同時にステップＳ１の処理で記憶した初期化情報を変更する（ステップＳ５，光軸検出処理）。 If it is determined in the process of step S4 that the flag is set to “1” (step S4: YES), the process of detecting the optical axis of the detection device 20 is executed and simultaneously stored in the process of step S1. Information is changed (step S5, optical axis detection processing).

具体的には、リニアエンコーダのセンサ１７の出力結果からキャリッジ３の現在位置を認識し、その後、記録ヘッド４，走査用モータ１１，検出装置２０等に制御信号を送信して、発光素子２１から光を発させてその光を受光素子２２が受光する状態とする。 Specifically, the current position of the carriage 3 is recognized from the output result of the sensor 17 of the linear encoder, and then a control signal is transmitted to the recording head 4, the scanning motor 11, the detection device 20, etc. Light is emitted so that the light receiving element 22 receives the light.

この状態において、ステップＳ１で記憶した初期位置を基準にして、記録ヘッド４の各吐出口４ａからインクを吐出させながらキャリッジ３を検出位置に位置させようとする。このとき、発光素子２１の光の経路２３がインクで一時的に遮光され受光素子２２の出力が変動するので、その遮光位置を、各吐出口４ａがインクを正常に吐出するか否かを検出するための「検出位置」として認識・記憶する。更にフラグを立て替えて「０」に設定し、その設定状態を記憶する。 In this state, the carriage 3 is positioned at the detection position while ejecting ink from each ejection port 4a of the recording head 4 with reference to the initial position stored in step S1. At this time, the light path 23 of the light emitting element 21 is temporarily shielded by the ink and the output of the light receiving element 22 fluctuates. Therefore, it is detected whether or not each ejection port 4a ejects the ink normally. Is recognized and stored as a “detection position”. Further, the flag is changed and set to “0”, and the setting state is stored.

なお、ステップＳ１の処理を実行した後の最初のステップＳ４の処理では、ステップＳ１の処理で設定したフラグの設定状態をそのまま記憶しているから、当該ステップＳ４の処理では、フラグが「１」であると判断してステップＳ５の処理を実行する。 It should be noted that in the first step S4 after executing the process of step S1, the flag setting state set in the process of step S1 is stored as it is. Therefore, in the process of step S4, the flag is “1”. And the process of step S5 is executed.

ステップＳ４の処理においてフラグが「１」に設定されていないと判断したか、又はステップＳ５の処理を終えたら、記録ヘッド４の複数の吐出口４ａ，４ａ，…中に吐出不良の吐出口４ａがあるか否かや各吐出口４ａのインクの吐出速度等の吐出状態を検出するための処理を実行する（ステップＳ６，吐出状態検出処理）。 When it is determined that the flag is not set to “1” in the process of step S4, or when the process of step S5 is finished, the discharge ports 4a that are defective in the plurality of discharge ports 4a, 4a,. A process for detecting the discharge state such as whether there is a discharge or the discharge speed of the ink at each discharge port 4a is executed (step S6, discharge state detection process).

具体的には、記録ヘッド４，走査用モータ１１，検出装置２０等に制御信号を送信して、ステップＳ５の処理で認識・記憶した検出位置にキャリッジ６を位置・静止させるとともに、発光素子２１から光を発させてその光を受光素子２２が受光する状態とする。 Specifically, a control signal is transmitted to the recording head 4, the scanning motor 11, the detection device 20, etc., and the carriage 6 is positioned and stopped at the detection position recognized and stored in the process of step S 5, and the light emitting element 21. The light is emitted from the light receiving element 22 and the light receiving element 22 receives the light.

この状態において、記録ヘッド４の各吐出口４ａから吐出口４ａごとに１つずつインクを吐出させる。このとき、発光素子２１の光が遮光されれば、受光素子２２の出力が変動するから、吐出口４ａがインクを正常にインクを吐出したことを確認することができる。逆に、発光素子２１の光が遮光されずに受光素子２２に受光されれば、受光素子２２の出力が変動しないから、吐出口４ａが吐出不良であることを確認することができる。また、インクを吐出させる旨の制御信号を送信してから受光素子２２の出力変動を検出するまでの時間で、各吐出口４ａから吐出されるインクの吐出速度も算出することができる。 In this state, one ink is ejected from each ejection port 4a of the recording head 4 for each ejection port 4a. At this time, if the light of the light emitting element 21 is blocked, the output of the light receiving element 22 fluctuates, so that it can be confirmed that the ejection port 4a has ejected ink normally. On the contrary, if the light of the light emitting element 21 is received by the light receiving element 22 without being blocked, the output of the light receiving element 22 does not fluctuate, so that it can be confirmed that the discharge port 4a is defective in discharge. Further, the ejection speed of the ink ejected from each ejection port 4a can be calculated by the time from when the control signal for ejecting ink is transmitted until the output fluctuation of the light receiving element 22 is detected.

ステップＳ６の処理を終えたら、上記ステップＳ２の処理に戻ってそれ以降の処理を上記の通り繰り返す。 When the process of step S6 is completed, the process returns to the process of step S2 and the subsequent processes are repeated as described above.

なお、ステップＳ６の処理の後にステップＳ２の処理を実行する場合には、ステップＳ６の処理で検出した吐出不良の吐出口４ａの数が規定数以上であるか否かもエラーの判断対象となり、吐出不良の吐出口４ａの数が規定数以上である場合にはエラーが発生したと判断し、ステップＳ１の処理を実行するようになっている。 When the process of step S2 is executed after the process of step S6, whether or not the number of discharge ports 4a detected in the process of step S6 is equal to or more than a specified number is also subject to error determination. If the number of defective ejection ports 4a is equal to or greater than the specified number, it is determined that an error has occurred, and the process of step S1 is executed.

以上のインクジェットプリンタ１では、制御装置３０が、ステップＳ４の処理において、ステップＳ１の処理で設定したフラグの設定状態がそのまま変更されずに当該フラグが「１」に設定されていると判断した場合には、ステップＳ５の処理を実行してフラグを「１」から「０」に設定し直し、それ以降のステップＳ４の処理ではフラグが「１」に設定されていないとしてステップＳ５の処理を実行せずにステップＳ６の処理を実行するようになっている。 In the inkjet printer 1 described above, when the control device 30 determines in the process of step S4 that the flag set state in the process of step S1 is not changed as it is and the flag is set to “1”. The process of step S5 is executed to reset the flag from “1” to “0”, and the process of step S5 is executed in the subsequent process of step S4 assuming that the flag is not set to “1”. Instead, the process of step S6 is executed.

そのため、検出装置２０の光軸の検出が１度おこなわれると、電源の入替えやエラーの発生がない限り、それ以降は吐出状態（吐出不良や吐出速度等）の検出に際して検出装置２０の光軸の検出がおこなわれず、吐出状態を検出しようとするごとに検出装置２０の光軸の検出はおこなわれない。これにより、吐出状態の検出に関連して吐出するインクの浪費を抑えることもできるし、吐出状態の検出に関連する検出時間の短縮化を図ることもできる。 For this reason, once the optical axis of the detection device 20 is detected, the optical axis of the detection device 20 is subsequently detected when detecting the discharge state (discharge failure, discharge speed, etc.) unless the power supply is switched or an error occurs. The detection of the optical axis of the detection device 20 is not performed every time an attempt is made to detect the discharge state. As a result, waste of ink to be ejected in connection with the detection of the ejection state can be suppressed, and the detection time associated with the detection of the ejection state can be shortened.

また、制御装置３０がステップＳ１の処理を実行してからステップＳ５の処理を実行するまでの間にステップＳ２〜Ｓ４の各処理を実行するから、キャリッジ３の位置を初期化するごとに自動的に検出装置２０の光軸を検出することはなく、初期化情報に変更がない場合にのみ各吐出口４ａからインクを吐出して検出装置２０の光軸を検出する。そのため、キャリッジ３の位置の初期化をおこなった後に電源のＯＮ／ＯＦＦを切替えたりエラーが発生したりしても、必ずしも検出装置の光軸の検出はおこなわれず、検出装置２０の光軸の検出に際して無駄にインクが消費されるのを防止することができる。 Further, since each process of steps S2 to S4 is executed from when the control device 30 executes the process of step S1 to when the process of step S5 is executed, it is automatically performed every time the position of the carriage 3 is initialized. The optical axis of the detection device 20 is not detected, and ink is discharged from each discharge port 4a only when there is no change in the initialization information, and the optical axis of the detection device 20 is detected. For this reason, even if the power supply is switched ON / OFF or an error occurs after the position of the carriage 3 is initialized, the optical axis of the detection device 20 is not necessarily detected, and the optical axis of the detection device 20 is detected. In this case, it is possible to prevent wasteful consumption of ink.

更に、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したとき、検出装置２０の光軸を検出した位置で各吐出口４ａからインクを吐出するため、検出装置２０の光軸を検出した位置がそのまま吐出状態（吐出不良の有無や吐出速度等）の検出位置となり、吐出状態の検出位置が検出装置２０の光軸の検出位置からずれることはない。そのため、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したときは、検出装置２０の光軸に必ず交差する位置で各吐出口４ａからインクが吐出され、正確に吐出状態の検出をおこなうことができ、検出位置の位置ずれに起因するインクの浪費も防止することができる。 Further, when the control device 30 executes the process of step S6, ink is ejected from each ejection port 4a at the position where the optical axis of the detection device 20 is detected, so the position where the optical axis of the detection device 20 is detected is ejected as it is. The detection position of the state (the presence or absence of discharge failure, the discharge speed, etc.) is detected, and the detection position of the discharge state does not deviate from the detection position of the optical axis of the detection device 20. Therefore, when the control device 30 executes step S6, ink is ejected from each ejection port 4a at a position that always intersects the optical axis of the detection device 20, and the ejection state can be accurately detected. It is also possible to prevent waste of ink due to displacement of the detection position.

また、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したとき、フォトセンサ１６のＯＮ／ＯＦＦ状態とは無関係に、検出装置２０の光軸を検出した位置で各吐出口４ａからインクを吐出するため、吐出状態の検出に際して、フォトセンサ１６と検出装置２０との配置に一定の相関関係を持たせる必要はなく、フォトセンサ１６，検出装置２０やその近傍に設置される部材等の設置位置に制約が生じるのを防止することができ、部材の設置位置の自由度を高めることができる。 Further, when the control device 30 executes the process of step S6, ink is ejected from each ejection port 4a at the position where the optical axis of the detection device 20 is detected, regardless of the ON / OFF state of the photosensor 16. When detecting the discharge state, it is not necessary to have a certain correlation between the arrangement of the photosensor 16 and the detection device 20, and there are restrictions on the installation positions of the photosensor 16, the detection device 20 and members installed in the vicinity thereof. Generation | occurrence | production can be prevented and the freedom degree of the installation position of a member can be raised.

更に、制御装置３０がステップＳ６の処理を実行したときは、検出装置２０の光軸を検出した位置で記録ヘッド４を静止させたまま各吐出口４ａからインクを吐出するため、吐出状態の検出に際して検出装置２０の光軸の手前側と奥側とで当該光軸に交差しないインクは吐出されない。これにより、吐出状態の検出に係るインクが浪費されることはなく、当該インクを有効に吐出状態の検出の用に供することができる。 Furthermore, when the control device 30 executes the process of step S6, since the ink is ejected from each ejection port 4a while the recording head 4 is stationary at the position where the optical axis of the detection device 20 is detected, the ejection state is detected. At this time, ink that does not cross the optical axis is not ejected on the near side and the far side of the optical axis of the detection device 20. As a result, the ink related to the detection of the ejection state is not wasted, and the ink can be effectively used for detection of the ejection state.

インクジェットプリンタ１の概略構成を示す側面図である。1 is a side view illustrating a schematic configuration of an inkjet printer 1. 検出装置２０の概略構成を示す斜視図である。2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a detection device 20. FIG. インクジェットプリンタ１の回路構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a circuit configuration of an ink jet printer 1. FIG. 制御装置３０が実行する処理を経時的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control apparatus 30 performs sequentially.

符号の説明Explanation of symbols

１インクジェットプリンタ（吐出状態検出装置）
３キャリッジ
４記録ヘッド
４ａ吐出口
２０検出装置
２１発光素子（光学センサの一部）
２２受光素子（光学センサの一部）
３０制御装置 1 Inkjet printer (discharge status detection device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Carriage 4 Recording head 4a Discharge port 20 Detection apparatus 21 Light emitting element (a part of optical sensor)
22 Light receiving element (part of optical sensor)
30 Control device

Claims

インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体上で走査するキャリッジと、
光軸の遮光の有無で前記吐出口の吐出状態を検出する光学センサと、
前記キャリッジを基準位置に位置させてその事実を初期化情報として記憶する初期化処理を実行し、前記初期化処理の後に前記キャリッジが前記基準位置に位置したか否かを判断する第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記キャリッジが前記基準位置に位置したと判断した場合に、前記吐出口からインクを吐出させて吐出不良の前記吐出口の有無を検出すべきか否かを判断する第２判断処理を実行し、前記第２判断処理において吐出不良の前記吐出口の有無を検出すべきと判断した場合に、前記初期化情報に変更があるか否かを判断する第３判断処理を実行し、前記第３判断処理において、前記初期化情報に変更がないと判断した場合には、前記初期化情報を変更するとともに、前記キャリッジを移動させながら前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサの光軸を検出する光軸検出処理を実行し、前記光軸検出処理の後に前記光学センサの光軸を検出した位置で前記吐出口からインクを吐出させて前記光学センサにインクの吐出状態を検出させる吐出状態検出処理を実行し、他方、前記初期化情報に変更があると判断した場合には、前記光軸検出処理を実行せずに前記吐出状態検出処理を実行する制御装置と、
を備える吐出状態検出装置。 A recording head having an ejection port for ejecting ink;
A carriage that scans the recording head over a recording medium;
An optical sensor for detecting the discharge state of the discharge port based on whether or not the optical axis is blocked;
A first determination process for positioning the carriage at a reference position and storing the fact as initialization information and determining whether the carriage is positioned at the reference position after the initialization process And when it is determined in the first determination process that the carriage is located at the reference position, it is determined whether or not to detect the presence or absence of the discharge port by discharging ink from the discharge port. A third determination for determining whether or not there is a change in the initialization information when it is determined in the second determination process that the presence / absence of the ejection failure outlet is to be detected. processing is executed, and in the third determination process, if it is determined that there is no change to the initialization information, along with changing the initialization information, or the discharge ports while moving said carriage An optical axis detection process is performed to detect the optical axis of the optical sensor by discharging ink, and after the optical axis detection process, the ink is discharged from the discharge port at a position where the optical axis of the optical sensor is detected. An ejection state detection process for causing the optical sensor to detect an ink ejection state is performed. On the other hand, if it is determined that the initialization information is changed, the ejection state detection process is performed without performing the optical axis detection process. A control device for executing
A discharge state detection device comprising: