JP4696847B2 - Drive transmission mechanism, liquid ejecting apparatus, and recording apparatus - Google Patents

Drive transmission mechanism, liquid ejecting apparatus, and recording apparatus Download PDF

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Description

本発明は、カムと遊星機構を含む輪列を有する駆動伝達機構及びその駆動伝達機構を備えた液体噴射装置と記録装置に関する。   The present invention relates to a drive transmission mechanism having a train wheel including a cam and a planetary mechanism, a liquid ejecting apparatus including the drive transmission mechanism, and a recording apparatus.

駆動源であるモータの駆動を伝達する機構として、カムと遊星歯車を含む輪列を備えたものがある。この駆動伝達機構の動作用のカムが所謂外縁カムである場合、そのカム面に沿ってカムフォロアが摺動しているため、外縁カムの山部高さが急変する部分で、カムフォロアにより外縁カムの回転を促進する方向のトルクが作用する場合がある。そして、このような外縁カムの回転を促進する方向のトルクが作用すると、外縁カムから遊星歯車までの輪列が先行して回され、その結果、遊星歯車において歯飛び現象が発生する場合がある。このような場合、外縁カムの位相管理が常に行われていれば問題は生じないが、原点からのモータステップ数で管理しているときは、歯飛びにより正確な動力伝達が行われず、狙いの位相に停止させることができなくなる。そこで、カムの回転中に発生するトルク変動を抑制できる駆動伝達装置が提案されている（特許文献１参照）。   As a mechanism for transmitting the drive of a motor that is a drive source, there is a mechanism provided with a gear train including a cam and a planetary gear. When the cam for operation of this drive transmission mechanism is a so-called outer edge cam, the cam follower slides along the cam surface. A torque in a direction that promotes rotation may act. When such torque in a direction that promotes rotation of the outer edge cam acts, the train wheel from the outer edge cam to the planetary gear is rotated in advance, and as a result, tooth skipping may occur in the planetary gear. . In such a case, there will be no problem if the phase control of the outer edge cam is always performed, but when the motor is controlled by the number of motor steps from the origin, accurate power transmission is not performed due to tooth skipping, and the target The phase cannot be stopped. Thus, a drive transmission device has been proposed that can suppress torque fluctuations that occur during rotation of the cam (see Patent Document 1).

特開２００３−１４８５９２号公報JP 2003-1458592 A

上述した駆動伝達装置では、装置構成が大掛かりになり、用途が限られる。そこで、カム軸に側圧を掛けて歯飛びを防止することが考えられるが、モータへの負荷増大に繋がるという問題がある。   In the drive transmission apparatus described above, the apparatus configuration becomes large, and its application is limited. Thus, it is conceivable to apply a side pressure to the camshaft to prevent tooth skipping, but there is a problem that it leads to an increase in load on the motor.

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、動作用のカムの回転中に発生する当該回転を促進するトルクを抑制することができる駆動伝達機構及びその駆動伝達機構を備えた液体噴射装置と記録装置を提供することにある。

The present invention has been made in view of the various problems as described above, and its object is that it is possible to suppress the torque to accelerate the rotation occurring during rotation of the cam for operating driving dynamic transmission mechanism Another object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a recording apparatus provided with the drive transmission mechanism.

上記目的を達成するための本発明の駆動伝達機構では、カムと、前記カムのカム面に沿って従動するカムフォロアと、輪列を有する駆動伝達機構であって、前記カムは、回転方向において軸心からの距離が変化するカム面を有する主動作カムと、前記主動作カムと同軸で回転可能かつ軸直交方向に変位可能な補助動作カムを備え、前記補助動作カムは、前記軸直交方向に向けて前記補助動作カムに付勢力を与え、前記補助動作カムのカム面を前記主動作カムの前記回転方向において軸心からの距離が変化するカム面の一部より外側へ突出させる付勢手段を有し、前記付勢手段により突出させた前記補助動作カムのカム面は、前記主動作カムのカム面から外側へ突出することを特徴としている。
本発明によると、回転方向において軸心からの距離が変化する主動作カムのカム面の一部において、カムフォロアが、回転される主動作カムのカム面から、主動作カムの同軸で回転される補助動作カムのカム面に沿って従動することで、補助動作カムのカム面に相当する主動作カムのカム面で発生する回転を促進するトルクを抑制することができる。そして、補助動作カムが変位する軸直交方向がカムフォロアに近づくにつれ、カムフォロアは、主動作カムのカム面より付勢手段で突出した補助動作カムのカム面を付勢手段の付勢に抗して押し下げることが可能となる。これにより、カムフォロアは補助動作カムのカム面から主動作カムのカム面に従動させることができる。
In order to achieve the above object, a drive transmission mechanism according to the present invention is a drive transmission mechanism having a cam, a cam follower driven along a cam surface of the cam, and a wheel train, wherein the cam has a shaft in a rotational direction. A main operation cam having a cam surface whose distance from the center changes, and an auxiliary operation cam that is coaxially rotatable with the main operation cam and that is displaceable in an axis orthogonal direction, the auxiliary operation cam in the axis orthogonal direction A biasing means for applying a biasing force to the auxiliary operation cam toward the outside and projecting the cam surface of the auxiliary operation cam outward from a part of the cam surface whose distance from the axis changes in the rotation direction of the main operation cam. And the cam surface of the auxiliary operation cam protruded by the biasing means protrudes outward from the cam surface of the main operation cam .
According to the present invention , the cam follower is rotated coaxially with the main operation cam from the cam surface of the main operation cam to be rotated in a part of the cam surface of the main operation cam whose distance from the axis changes in the rotation direction. By following the cam surface of the auxiliary operation cam, it is possible to suppress the torque that promotes the rotation generated on the cam surface of the main operation cam corresponding to the cam surface of the auxiliary operation cam. Then, as the direction perpendicular to the axis in which the auxiliary operation cam is displaced approaches the cam follower, the cam follower resists the bias of the biasing means against the cam surface of the auxiliary action cam protruding from the cam surface of the main action cam by the biasing means. It can be pushed down. Accordingly, the cam follower can be driven from the cam surface of the auxiliary operation cam to the cam surface of the main operation cam.

さらに、前記補助動作カムは、前記軸直交方向に形成され、前記補助動作カムの回転軸と前記付勢手段を挿入する穴を有し、前記付勢手段は、圧縮バネにより構成されるとともに、その一端は前記回転軸の周面に付勢し、他端は前記穴の一端側内壁に付勢することが好ましい。
Further, the auxiliary operation cam is formed in a direction orthogonal to the axis, and has a hole for inserting the rotation shaft of the auxiliary operation cam and the biasing means, and the biasing means is constituted by a compression spring, It is preferable that one end of the hole is biased to the peripheral surface of the rotating shaft and the other end is biased to the inner wall on one end side of the hole.

上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、噴射ヘッドから被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各駆動伝達機構を前記噴射ヘッドと前記被噴射媒体とのギャップ調節手段に備えたことを特徴としている。また、本発明の記録装置では、記録ヘッドにより被記録媒体に記録する記録装置であって、上記各駆動伝達機構を前記記録ヘッドと前記被記録媒体とのギャップ調節手段に備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する液体噴射装置又は記録装置を提供することができる。
For the above purpose achieve, in the liquid ejecting apparatus of the present invention is a liquid ejecting apparatus for ejecting liquid toward the ejection medium from the ejection head, gap of the respective drive transmission mechanism and the ejection head and the ejection target medium It is characterized in that provided in the regulatory means. Further, in the recording apparatus of the present invention, the recording head a recording apparatus for recording on a recording medium, further comprising the respective drive transmission mechanism gap regulatory unit of the recording medium and the recording head It is a feature. Thereby, it is possible to provide a liquid ejecting apparatus or a recording apparatus that exhibits the above-described effects.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.

図１及び図２は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方及び後方から見た斜視図、図３は、その内部構成の概略を示す斜視図、図４は、その内部構成の概略を示す断面側面図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＬ判／２Ｌ判、ハガキ、ＪＩＳ規格のＡ４判、Ａ３判ノビ、Ａ２判等のサイズの単票紙（以下、単に用紙（被噴射媒体、被記録媒体）という）にインク（液体）により記録することができる機能を備えている。   FIGS. 1 and 2 are perspective views of an overall appearance configuration of an ink jet printer, which is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, seen obliquely from the front and rear, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the outline, and FIG. 4 is a sectional side view showing the outline of the internal configuration. The ink jet printer 100 is, for example, a single sheet of paper of a size such as L size / 2L size, postcard, JIS standard A4 size, A3 size nobi, A2 size, etc. (hereinafter simply referred to as paper (jetting medium, recording medium)). ) Has a function capable of recording with ink (liquid).

このインクジェット式プリンタ１００は、図１及び図２に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われている。そして、ハウジング１０１の図１に示す上面右前側には操作部１１０が配設され、図１に示す上面左前側にはカートリッジ収納部１２０が配設されている。更に、図１に示す上面後側には第１リア給紙部１３０が配設され、図２に示す背面側には第２リア給紙部１４０が配設されている。そして、図１に示す前面側には排紙部１５０とフロント給紙部１６０が配設され、図１に示す前面右側には廃インク回収部１７０が配設されている。また、このインクジェット式プリンタ１００の内部には、図３及び図４に示す用紙搬送部１８０、図２及び図４に示す制御部１９０と、図３及び図４に示す本発明の特徴的な部分を含む記録部２００が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet printer 100 is entirely covered with a substantially rectangular parallelepiped housing 101. An operation unit 110 is provided on the upper right front side of the housing 101 shown in FIG. 1, and a cartridge storage unit 120 is provided on the upper left front side of the housing 101 shown in FIG. Further, a first rear paper feed unit 130 is disposed on the rear side of the upper surface shown in FIG. 1, and a second rear paper feed unit 140 is disposed on the back side shown in FIG. A paper discharge unit 150 and a front paper supply unit 160 are arranged on the front side shown in FIG. 1, and a waste ink collection unit 170 is arranged on the right side of the front side shown in FIG. In addition, the ink jet printer 100 includes a paper transport unit 180 shown in FIGS. 3 and 4, a control unit 190 shown in FIGS. 2 and 4, and a characteristic part of the present invention shown in FIGS. 3 and 4. A recording unit 200 including the above is disposed.

そして、図１及び図２に示すように、ハウジング１０１の上面における操作部１１０及びカートリッジ収納部１２０と第１リア給紙部１３０との間には、矩形状の開口部１０２が形成されている。この開口部１０２は、略矩形平板状のプリンタカバー２１０によって覆われている。プリンタカバー２１０は、後端の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、プリンタカバー２１０を持ち上げて開口部１０２を開放することにより、開口部１０２を通して用紙搬送部１８０や記録部２００等の内部機構のメンテナンス作業等を簡易に行うことができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, a rectangular opening 102 is formed between the operation unit 110 and the cartridge storage unit 120 on the upper surface of the housing 101 and the first rear paper feeding unit 130. . The opening 102 is covered with a printer cover 210 having a substantially rectangular flat plate shape. The printer cover 210 is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow a in the figure around a rotation axis at the rear end. The user can easily perform maintenance work of internal mechanisms such as the paper transport unit 180 and the recording unit 200 through the opening 102 by lifting the printer cover 210 and opening the opening 102.

操作部１１０は、図１及び図２に示すように、略矩形状の操作パネル１１１を備え、この操作パネル１１１の略中央部に操作状態等を表示する液晶パネル１１２が配設され、この液晶パネル１１２の両側にパワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１３が配設されている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１３を操作することができるので、誤操作を防止することができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit 110 includes a substantially rectangular operation panel 111, and a liquid crystal panel 112 that displays an operation state and the like is disposed at a substantially central portion of the operation panel 111. Buttons 113 such as a power system for turning on / off the power, an operation system for operating a paper cueing or ink flushing, a processing system for performing image processing, etc. are disposed on both sides of the panel 112. . Since the user can operate the button 113 while checking the liquid crystal panel 112 for confirmation, an erroneous operation can be prevented.

カートリッジ収納部１２０は、図１及び図２に示すように、印刷用の各色（本例では９色）のインクを貯留している図３及び図４に示すインクカートリッジ１２１が抜き差し可能に収納されている。このカートリッジ収納部１２０は、断面がＬ字状のカートリッジカバー１２２によって覆われている。カートリッジカバー１２２は、後端の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１２２を持ち上げてカートリッジ収納部１２０を開放することにより、インクカートリッジ１２１を簡易に交換等することができるので、作業効率を向上させることができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cartridge storage unit 120 stores the ink cartridges 121 shown in FIGS. 3 and 4 that store inks of various colors for printing (9 colors in this example) in a detachable manner. ing. The cartridge storage unit 120 is covered with a cartridge cover 122 having an L-shaped cross section. The cartridge cover 122 is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow b shown in the figure around the rotation shaft at the rear end. Since the user can easily replace the ink cartridge 121 by lifting the cartridge cover 122 and opening the cartridge storage unit 120, work efficiency can be improved.

第１リア給紙部１３０は、自動給紙（ＡＳＦ）用であり、図１及び図２に示すように、上方に向かって矩形状に開口した第１給紙口１３１を開閉する機能と、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートする機能を併せ持った４段構造の第１ペーパーサポート１３２を備えている。この第１ペーパーサポート１３２は、後端の回動軸を中心に図示矢印ｃ方向に回動可能に取り付けられている。   The first rear paper feeding unit 130 is for automatic paper feeding (ASF), and as shown in FIGS. 1 and 2, the first rear paper feeding unit 130 opens and closes a first paper feeding port 131 that opens upward in a rectangular shape, A four-stage first paper support 132 having a function of supporting one sheet or a plurality of sheets to be fed is provided. The first paper support 132 is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow c shown in the drawing with the rotation axis at the rear end as a center.

ユーザは、インクジェット式プリンタ１００の使用前においては、第１ペーパーサポート１３２の図示手前中央に設けられた穴１３２ａに指を掛けて第１ペーパーサポート１３２を持ち上げて多段部分を引き出すことによりセッティングが完了するので、着脱式のペーパーサポートの場合に必要な保管や管理等が不要となる。更に、多段構造の第１ペーパーサポート１３２であるので、種々のサイズの給紙する用紙を確実にサポートすることができる。また、インクジェット式プリンタ１００の使用後においては、第１ペーパーサポート１３２を多段部分を押し込んで閉じることにより第１給紙口１３１を塞ぐことができるので、プリンタ本体内への埃の侵入を防止することができると共に、第１ペーパーサポート１３２をコンパクトに格納しておくことができる。   Before using the ink jet printer 100, the user completes the setting by placing a finger on the hole 132 a provided in the center of the front of the first paper support 132 and lifting the first paper support 132 and pulling out the multistage portion. Therefore, the storage and management necessary for the detachable paper support becomes unnecessary. Furthermore, since the first paper support 132 has a multistage structure, it is possible to reliably support papers to be fed of various sizes. In addition, after the ink jet printer 100 is used, the first paper support 132 can be closed by pushing the multi-stage portion into the first paper support 132 to close the first paper feed port 131, thus preventing dust from entering the printer body. In addition, the first paper support 132 can be stored compactly.

第２リア給紙部１４０は、手差し給紙用であり、図２に示すように、後方に向かって矩形状に開口した第２給紙口１４１を開閉する機能と、給紙する用紙を１枚サポートする機能を併せ持った２段構造の第２ペーパーサポート１４２を備えている。この第２ペーパーサポート１４２は、下端の回動軸を中心に図示矢印ｄ方向に回動可能に取り付けられている。この第２リア給紙部１４０で給紙される用紙は、比較的薄手の例えば普通紙等が使用される。   The second rear paper feeding unit 140 is for manual paper feeding. As shown in FIG. 2, the second rear paper feeding unit 140 has a function of opening and closing a second paper feeding port 141 opened in a rectangular shape toward the rear, and a sheet to be fed. A two-stage second paper support 142 having a function of supporting sheets is provided. The second paper support 142 is attached so as to be rotatable in the direction of the arrow d shown in the figure around the rotation shaft at the lower end. The sheet fed by the second rear sheet feeding unit 140 is a relatively thin sheet such as plain paper.

ユーザは、インクジェット式プリンタ１００の使用前においては、第２ペーパーサポート１４２の図示上部に指を掛けて第２ペーパーサポート１４２を押し下げて多段部分を引き出すことによりセッティングが完了するので、着脱式のペーパーサポートの場合に必要な保管や管理等が不要となる。更に、多段構造の第２ペーパーサポート１４２であるので、種々のサイズの給紙する用紙を確実にサポートすることができる。また、インクジェット式プリンタ１００の使用後においては、第２ペーパーサポート１４２を多段部分を押し込んで閉じることにより第２給紙口１４１を塞ぐことができるので、プリンタ本体内への埃の侵入を防止することができると共に、第２ペーパーサポート１４２をコンパクトに格納しておくことができる。   Before the user uses the ink jet printer 100, the user completes the setting by placing a finger on the upper part of the second paper support 142 and pushing down the second paper support 142 to pull out the multistage portion. Storage and management necessary for support are not required. Furthermore, since the second paper support 142 has a multistage structure, it is possible to reliably support papers to be fed of various sizes. In addition, after the ink jet printer 100 is used, the second paper support 142 can be closed by pushing the multi-stage portion into the second paper support 142 to close the second paper feed port 141, thus preventing dust from entering the printer body. In addition, the second paper support 142 can be stored compactly.

排紙部１５０は、図１に示すように、前方に向かって矩形状に開口した排紙口１５１を開閉する機能と、排紙される用紙を１枚もしくは複数枚スタックする機能を併せ持った図３に示す第１スタッカ５１と第２スタッカ５２の２段構造のスタッカ１５２を備えている。第１スタッカ５１は、第２スタッカ５２の先端側で回動軸を中心に図示矢印ｅ方向に回動可能に取り付けられている。第２スタッカ５２は、排紙口１５１に対して斜め上下に平行移動して突出・格納可能なように取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the paper discharge unit 150 has a function of opening and closing a paper discharge port 151 that opens in a rectangular shape toward the front and a function of stacking one or a plurality of paper to be discharged. 3 is provided with a two-stage stacker 152 of a first stacker 51 and a second stacker 52 shown in FIG. The first stacker 51 is attached to the tip end side of the second stacker 52 so as to be rotatable in the direction of the arrow e shown in the figure around the rotation axis. The second stacker 52 is attached so as to be able to project and retract by moving in parallel obliquely up and down with respect to the paper discharge outlet 151.

ユーザは、インクジェット式プリンタ１００の使用前においては、第１スタッカ５１の上部に指を掛け第１スタッカ５１を手前に回動させて排紙口１５１を開け、第１スタッカ５１の先端を指で摘んで引き出し第２スタッカ５２を斜め上方へ平行移動させて突出させることによりセッティングが完了するので、着脱式のスタッカの場合に必要な保管や管理等が不要となる。更に、多段構造のスタッカ１５２であるので、種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができ、また、記録後の用紙は常に前面側から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。また、インクジェット式プリンタ１００の使用後においては、第１スタッカ５１の先端を手で押し込むことにより第２スタッカ５２を斜め下方へ平行移動させて格納すると共に、第１スタッカ５１に手を添えて第１スタッカ５１を後方へ回動させて排紙口１５１を塞ぐことができるので、プリンタ本体内への埃の侵入を防止することができると共に、スタッカ１５２をコンパクトに格納しておくことができる。   Before using the ink jet printer 100, the user puts his finger on the top of the first stacker 51, rotates the first stacker 51 to open the paper discharge outlet 151, and touches the tip of the first stacker 51 with his finger. Since the setting is completed by picking and pulling the second stacker 52 in parallel and projecting the second stacker 52 obliquely upward, storage and management required for a detachable stacker are not required. Furthermore, since the stacker 152 has a multi-stage structure, sheets of paper of various sizes can be reliably stacked and loaded, and the recorded paper is always discharged from the front side, so that the user can The paper can be easily taken out. After the use of the ink jet printer 100, the second stacker 52 is moved obliquely downward and stored by pushing the tip of the first stacker 51 by hand, and the first stacker 51 is attached to the first stacker 51 with a hand. Since the one stacker 51 can be rotated backward to close the paper discharge port 151, dust can be prevented from entering the printer body, and the stacker 152 can be stored compactly.

フロント給紙部１６０は、手差し給紙用であり、図３に示すように、排紙口１５１におけるスタッカ１５２の上方に配設された給紙トレイ１６１を備えている。この給紙トレイ１６１は、排紙口１５１に対して水平に移動可能に設けられている。このフロント給紙部１６０で給紙される用紙は、搬送時に折り曲げることが不可能な比較的厚手の例えばマット紙等が使用される。   The front paper feed unit 160 is for manual paper feed, and includes a paper feed tray 161 disposed above the stacker 152 at the paper discharge outlet 151 as shown in FIG. The paper feed tray 161 is provided so as to be horizontally movable with respect to the paper discharge outlet 151. As the paper fed by the front paper feeding unit 160, for example, relatively thick mat paper that cannot be bent during conveyance is used.

ユーザは、インクジェット式プリンタ１００の使用前においては、給紙トレイ１６１の先端を軽く押し込むことにより、給紙トレイ１６１のストッパが外れて給紙トレイ１６１が排紙口１５１から突出する。また、インクジェット式プリンタ１００の使用後においては、給紙トレイ１６１の先端を軽く押し込むことにより、給紙トレイ１６１のストッパが掛かって給紙トレイ１６１が排紙口１５１内に格納される。従って、給紙トレイ１６１の配設スペース効率を高めることができる。   Before using the ink jet printer 100, the user gently pushes the front end of the paper feed tray 161 to remove the stopper of the paper feed tray 161 and the paper feed tray 161 protrudes from the paper discharge outlet 151. Further, after using the ink jet printer 100, the paper feed tray 161 is put in the paper discharge outlet 151 by pushing the front end of the paper feed tray 161 lightly so that the stopper of the paper feed tray 161 is engaged. Therefore, the arrangement space efficiency of the paper feed tray 161 can be increased.

廃インク回収部１７０は、図１〜図３に示すように、廃インク等を貯留する廃インクタンク１７１が抜き差し可能に収納されている。この廃インクタンク１７１は、記録ヘッド２０２のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インク等を貯留する。ユーザは、廃インクタンク１７１に廃インク等が一杯に溜まったときは、その廃インクタンク１７１を引き出して新しい廃インクタンク１７１を差し込むのみで良いので、廃インクタンク１７１の交換作業を簡易に行うことができる。   As shown in FIGS. 1 to 3, the waste ink collection unit 170 accommodates a waste ink tank 171 that stores waste ink and the like so as to be removable. The waste ink tank 171 stores waste ink or the like that is discarded when the recording head 202 is cleaned or the ink cartridge is replaced. When the waste ink tank 171 is full of waste ink or the like, the user only has to pull out the waste ink tank 171 and insert a new waste ink tank 171. Therefore, the user can easily replace the waste ink tank 171. be able to.

用紙搬送部１８０は、図３及び図４に示すように、第１リア給紙部１３０及び第２リア給紙部１４０から排紙部１５０に掛けて配設されており、自動給紙機構１８１、搬送機構１８２、排紙機構１８３を備えている。自動給紙機構１８１は、図４に示すように、第１ペーパーサポート１３２にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ８１、このホッパ８１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ８２、この給紙ローラ８２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ８３、このリタードローラ８３により分離された残りの用紙をホッパ８１へ戻す紙戻しレバー８４等を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the paper transport unit 180 is disposed from the first rear paper feed unit 130 and the second rear paper feed unit 140 to the paper discharge unit 150, and the automatic paper feed mechanism 181. , A transport mechanism 182 and a paper discharge mechanism 183 are provided. As shown in FIG. 4, the automatic paper feed mechanism 181 includes a hopper 81 that lifts the paper supported by the first paper support 132, a paper feed roller 82 that picks up the paper lifted by the hopper 81, A retard roller 83 that separates the sheets fed by the sheet feeding roller 82 into only one sheet, and a paper return lever 84 that returns the remaining sheets separated by the retard roller 83 to the hopper 81 are provided.

ホッパ８１は、用紙が載置可能な平板状に形成されて後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ８２の近傍に位置し、上端が後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ８１は、後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が下端側の裏面に取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。   The hopper 81 is formed in a flat plate shape on which paper can be placed, and is disposed substantially in parallel with the rear wall. The lower end is located near the paper feed roller 82 and the upper end is located near the top of the rear wall. It is arranged to do. The hopper 81 is attached such that the other end of a compression spring (not shown) having one end attached to the rear wall is attached to the back surface on the lower end side, and the lower end side turns around the upper end side by expansion and contraction of the compression spring. It is installed.

給紙ローラ８２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ８１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ８１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ８３は、給紙ローラ８２と当接可能に配設されており、給紙ローラ８２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。紙戻しレバー８４は、爪状に形成されて給紙ローラ８２の近傍に配設されており、リタードローラ８３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ８１へ戻すようになっている。   The paper feed roller 82 is formed in a D-shape with a part of the cross-section cut away, and is disposed in the vicinity of the lower end of the hopper 81. It is supposed to send. The retard roller 83 is disposed so as to be able to come into contact with the paper feed roller 82, and when the paper is fed by the paper feed roller 82, only the uppermost paper is frictionally separated from the lower paper. Yes. The paper return lever 84 is formed in a claw shape and is disposed in the vicinity of the paper feed roller 82 so that the lower layer paper separated by the retard roller 83 is hooked on the claw and returned to the hopper 81.

搬送機構１８２は、図４に示すように、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ８５とその従動ローラ８６等が配設されている。紙送りローラ８５は、プラテン２０３の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ８２により給送される用紙を従動ローラ８６と共に挟持してプラテン２０３へ送り出すようになっている。   As shown in FIG. 4, the transport mechanism 182 is provided with a paper feed roller 85 that feeds paper in the sub-scanning direction in synchronization with the recording operation, a driven roller 86, and the like. The paper feed roller 85 is disposed on the upstream side of the transport of the platen 203 and feeds the paper fed by the paper feed roller 82 together with the driven roller 86 to the platen 203.

排紙機構１８３は、図４に示すように、排紙ローラ８７と第１ギザローラ８８ａ及び第２ギザローラ８８ｂ等を備えている。第１ギザローラ８８ａは、プラテン２０３の搬送下流側に配設され、第２ギザローラ８８ｂと排紙ローラ８７は、第１ギザローラ８８ａの搬送下流側に対向配設されており、プラテン２０３を通過してくる用紙を先ず第１ギザローラ８８ａで排送し、続いて第２ギザローラ８８ｂと排紙ローラ８７で挟持してスタッカ１５２上へ排紙するようになっている。尚、第１ギザローラ８８ａ及び第２ギザローラ８８ｂは、図示しない同一の保持部材により保持されている。   As shown in FIG. 4, the paper discharge mechanism 183 includes a paper discharge roller 87, a first jagged roller 88a, a second jagged roller 88b, and the like. The first knurled roller 88 a is disposed on the downstream side of the platen 203, and the second knurled roller 88 b and the paper discharge roller 87 are disposed on the downstream side of the first knurled roller 88 a so as to pass through the platen 203. The incoming paper is first discharged by the first jagged roller 88a, and is then nipped by the second jagged roller 88b and the paper discharge roller 87 to be discharged onto the stacker 152. Note that the first and second serrated rollers 88a and 88b are held by the same holding member (not shown).

制御部１９０は、図４に示すように、プリンタコントローラを構成するメイン基板１９１を備えている。このメイン基板１９１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されている。そして、プリントエンジンを構成する用紙搬送部１８０や記録部２００等を制御するようになっている。   As shown in FIG. 4, the control unit 190 includes a main board 191 that constitutes a printer controller. The main board 191 is mounted with control elements and storage elements such as CPU, ROM, RAM, and ASIC (not shown) and other various circuit elements. Then, the paper conveyance unit 180, the recording unit 200, and the like constituting the print engine are controlled.

記録部（液体噴射装置）２００には、図４に示すように、本発明の特徴的な部分を含む記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ２０１と、記録動作に同期してインクを吐出する記録ヘッド（噴射ヘッド）２０２、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン２０３、キャリッジ２０１の移動を案内するキャリッジガイド軸２０４等が配設されている。キャリッジ２０１は、図３に示すように、プラテン２０３の上方でキャリッジガイド軸２０４に貫装されてキャリッジベルト２０５に連結されており、図示しないキャリッジモータによってキャリッジベルト２０５が作動すると、キャリッジベルト２０５の動きに連行され、キャリッジガイド軸２０４に案内されて往復移動するようになっている。   As shown in FIG. 4, the recording unit (liquid ejecting apparatus) 200 includes a carriage 201 that moves in the main scanning direction in synchronization with the recording operation including the characteristic part of the present invention, and an ink in synchronization with the recording operation. A recording head (jetting head) 202 that discharges ink, a platen 203 that holds the paper during recording flat, a carriage guide shaft 204 that guides the movement of the carriage 201, and the like. As shown in FIG. 3, the carriage 201 is inserted into the carriage guide shaft 204 and connected to the carriage belt 205 above the platen 203. When the carriage belt 205 is actuated by a carriage motor (not shown), Along with the movement, it is guided by the carriage guide shaft 204 to reciprocate.

記録ヘッド２０２は、図４に示すように、プラテン２０３と所定の間隔が空くようにしてキャリッジ２０１に搭載されており、２種類のブラック、例えばフォトブラックとマットブラックのインクと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、グレー、レッドの７色のインクをそれぞれ吐出することができる。即ち、記録ヘッド２０２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口がノズルプレートに設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。   As shown in FIG. 4, the recording head 202 is mounted on the carriage 201 so as to be spaced from the platen 203 by a predetermined distance, and two types of black, for example, photo black and matte black ink, yellow, cyan, Seven inks of light cyan, magenta, light magenta, gray, and red can be ejected. That is, the recording head 202 is provided with a pressure generating chamber and a nozzle opening connected to the nozzle plate, and is controlled from the nozzle opening toward the sheet by storing ink in the pressure generating chamber and pressurizing it with a predetermined pressure. Ink droplets of different sizes are ejected.

プラテン２０３は、矩形平板状に形成され、紙送りローラ８５と排紙ローラ８７の間であって記録ヘッド２０２と対向するように配設されており、搬送されてくる用紙を面支持するようになっている。次に、本発明の特徴的な部分を含むキャリッジ２０１の詳細について、更に図を参照して説明する。   The platen 203 is formed in a rectangular flat plate shape, and is disposed between the paper feed roller 85 and the paper discharge roller 87 so as to face the recording head 202, so as to support the surface of the conveyed paper. It has become. Next, details of the carriage 201 including characteristic portions of the present invention will be described with reference to the drawings.

図５は、上記キャリッジ２０１の詳細を前面側から見た斜視図である。このキャリッジ２０１は、メインキャリッジ１１とサブキャリッジ１２の２体構造で構成されている。メインキャリッジ１１は、主走査方向に往復移動可能にキャリッジガイド軸２０４に軸支されている。サブキャリッジ１２は、底面側に記録ヘッド２０２が搭載され、メインキャリッジ１１の前面側にて記録ヘッド２０２のインク吐出面に対して垂直方向に移動可能に取り付けられている。   FIG. 5 is a perspective view of the details of the carriage 201 as seen from the front side. The carriage 201 has a two-body structure including a main carriage 11 and a sub carriage 12. The main carriage 11 is supported by a carriage guide shaft 204 so as to be reciprocally movable in the main scanning direction. The sub-carriage 12 has a recording head 202 mounted on the bottom surface side, and is attached on the front surface side of the main carriage 11 so as to be movable in a direction perpendicular to the ink ejection surface of the recording head 202.

このように、サブキャリッジ１２をメインキャリッジ１１に対して相対移動させることにより、記録ヘッド２０２のインク吐出面とプラテン２０３の用紙搬送面とのギャップを容易にかつ精度良く調節することができる。このギャップ自動調節手段（駆動伝達機構）７０は、ギャップ調節用軸７１、ギャップ調節用カム（カム）７２、ギャップ調節用バネ７３、ギャップ調節用当接板７４、ギャップ調節用駆動歯車７５、ギャップ調節用歯車機構（輪列）７６、ギャップ調節用駆動モータ７７等を備えている。   Thus, by moving the sub carriage 12 relative to the main carriage 11, the gap between the ink ejection surface of the recording head 202 and the sheet conveyance surface of the platen 203 can be easily and accurately adjusted. The automatic gap adjusting means (drive transmission mechanism) 70 includes a gap adjusting shaft 71, a gap adjusting cam (cam) 72, a gap adjusting spring 73, a gap adjusting contact plate 74, a gap adjusting drive gear 75, and a gap. An adjustment gear mechanism (wheel train) 76, a gap adjustment drive motor 77, and the like are provided.

ギャップ調節用軸７１は、軸方向が主走査方向に向いてメインキャリッジ１１の前面側の上部両側に設けられている２つの軸受１３間に回転自在に貫装されている。ギャップ調節用カム７２は、ギャップ調節用軸７１の両側にギャップ調節用軸７１と共に回転自在にそれぞれ嵌入されている。ギャップ調節用バネ７３は、引張コイルバネであり、一端がメインキャリッジ１１の前面側の下部両側に係止され、他端がサブキャリッジ１２の後面側の上部両側に係止されている。   The gap adjusting shaft 71 is rotatably inserted between two bearings 13 provided on both upper sides of the front side of the main carriage 11 with the axial direction facing the main scanning direction. The gap adjusting cam 72 is rotatably fitted together with the gap adjusting shaft 71 on both sides of the gap adjusting shaft 71. The gap adjusting spring 73 is a tension coil spring. One end of the gap adjusting spring 73 is locked to both lower sides on the front side of the main carriage 11 and the other end is locked to both upper sides of the rear side of the sub carriage 12.

ギャップ調節用当接板７４は、サブキャリッジ１２の後面側の上部にて各ギャップ調節用カム７２と上方から当接するようにサブキャリッジ１２と一体的に配設されている。ギャップ調節用駆動歯車７５は、軸受１３から外側に突出したギャップ調節用軸７１の一端にギャップ調節用軸７１と共に回転自在に嵌入されている。そして、このギャップ調節用駆動歯車７５は、ギャップ調節用歯車機構７６と噛み合って駆動されるようになっている。   The gap adjusting contact plate 74 is disposed integrally with the sub carriage 12 so as to contact each gap adjusting cam 72 from above at the upper portion of the rear surface side of the sub carriage 12. The gap adjusting drive gear 75 is rotatably fitted together with the gap adjusting shaft 71 to one end of the gap adjusting shaft 71 protruding outward from the bearing 13. The gap adjusting drive gear 75 is engaged with and driven by the gap adjusting gear mechanism 76.

ギャップ調節用歯車機構７６及びギャップ調節用駆動モータ７７は、プリンタ内部のサイドフレーム１０２に配設されている。ギャップ調節用歯車機構７６は、モータ駆動軸７７ａに嵌入されている第１ギア７６ａ、この第１ギア７６ａと噛合う２連の第２ギア７６ｂ、この第２ギア７６ｂと噛合う２連の太陽ギア（遊星機構）７６ｃ、この太陽ギア７６ｃと腕（遊星機構）７６ｄを介して噛合い、またギャップ調節用駆動歯車７５と噛合い／噛合い解除可能な遊星ギア（遊星機構）７６ｅを備えている。   The gap adjusting gear mechanism 76 and the gap adjusting drive motor 77 are disposed on the side frame 102 inside the printer. The gap adjusting gear mechanism 76 includes a first gear 76a fitted in the motor drive shaft 77a, two second gears 76b meshing with the first gear 76a, and two suns meshing with the second gear 76b. A gear (planetary mechanism) 76c, a sun gear 76c and an arm (planetary mechanism) 76d are engaged with each other, and a gap adjusting drive gear 75 is engaged with or released from the planetary gear (planetary mechanism) 76e. Yes.

図６及び図７は、上記ギャップ自動調節手段７０の駆動伝達動作を示す図である。記録ヘッド２０２とプラテン２０３とのギャップを調節する場合、先ず、キャリッジ２０１がホームポジションへ移動する。このとき、図６に示すように、遊星ギア７６ｅは下方に旋回移動しており、移動してくるギャップ調節用駆動歯車７５と干渉しないようになっている。次に、図７に示す矢印方向へギャップ調節用駆動モータ７７が駆動して第１ギア７６ａから第２ギア７６ｂを介して太陽ギア７６ｃを回転させる。これにより、腕７６ｄと共に遊星ギア７６ｅは上方に旋回移動してギャップ調節用駆動歯車７５と噛合うので、ギャップ調節用駆動モータ７７の駆動をギャップ調節用軸７１に伝達することができる。   6 and 7 are diagrams showing a drive transmission operation of the gap automatic adjusting means 70. FIG. When adjusting the gap between the recording head 202 and the platen 203, first, the carriage 201 moves to the home position. At this time, as shown in FIG. 6, the planetary gear 76e is pivoted downward so as not to interfere with the moving gap adjusting drive gear 75. Next, the gap adjusting drive motor 77 is driven in the direction of the arrow shown in FIG. 7 to rotate the sun gear 76c from the first gear 76a through the second gear 76b. As a result, the planetary gear 76e pivots upward together with the arm 76d and meshes with the gap adjusting drive gear 75, so that the drive of the gap adjusting drive motor 77 can be transmitted to the gap adjusting shaft 71.

そして、ギャップ調節用軸７１と共にギャップ調節用カム７２が回転し、ギャップ調節用カム７２と当接しているギャップ調節用当接板７４を、ギャップ調節用カム７２の押圧力により上昇させ、もしくはギャップ調節用バネ７３の復元力とサブキャリッジ１２の重量により下降させて、記録ヘッド２０２とプラテン２０３とのギャップを調節する。その後、ギャップ調節用駆動モータ７７が先程とは逆駆動して第１ギア７６ａから第２ギア７６ｂを介して太陽ギア７６ｃを逆回転させる。これにより、腕７６ｄと共に遊星ギア７６ｅは下方に旋回移動してギャップ調節用駆動歯車７５から離間する。   Then, the gap adjusting cam 72 rotates together with the gap adjusting shaft 71, and the gap adjusting contact plate 74 in contact with the gap adjusting cam 72 is raised by the pressing force of the gap adjusting cam 72, or the gap The gap between the recording head 202 and the platen 203 is adjusted by being lowered by the restoring force of the adjusting spring 73 and the weight of the sub-carriage 12. Thereafter, the gap adjusting drive motor 77 is driven in reverse to the previous one, and the sun gear 76c is rotated in reverse from the first gear 76a through the second gear 76b. As a result, the planetary gear 76e pivots downward together with the arm 76d and is separated from the gap adjusting drive gear 75.

ここで、背景技術でも述べたように、ギャップ調節用カム７２のカム面に沿ってギャップ調節用当接板７４が摺動しているため、ギャップ調節用カム７２の山部高さが急変する部分で、ギャップ調節用当接板７４によりギャップ調節用カム７２の回転を促進する方向のトルクが作用する場合がある。そして、このようなギャップ調節用カム７２の回転を促進する方向のトルクが作用すると、ギャップ調節用駆動歯車７５が先行して回され、その結果、遊星ギア７６ｅにおいて歯飛び現象が発生する場合がある。そこで、本実施形態のギャップ調節用カム７２は、歯飛び現象を防止するため、以下のような構造となっている。   Here, as described in the background art, since the gap adjusting contact plate 74 slides along the cam surface of the gap adjusting cam 72, the height of the peak portion of the gap adjusting cam 72 changes suddenly. In some cases, a torque in a direction that promotes the rotation of the gap adjusting cam 72 may be applied by the gap adjusting contact plate 74. When the torque in the direction for promoting the rotation of the gap adjusting cam 72 is applied, the gap adjusting drive gear 75 is rotated in advance, and as a result, a tooth skip phenomenon may occur in the planetary gear 76e. is there. Therefore, the gap adjusting cam 72 of the present embodiment has the following structure in order to prevent the tooth skipping phenomenon.

図８（Ａ）、（Ｂ）は、上記ギャップ調節用カム７２を左右前面からそれぞれ見たときの斜視図である。このギャップ調節用カム７２は、主なギャップ調節動作を案内する主動作カム２１と、この主動作カム２１の案内を補助する補助動作カム２２を備えている。この補助動作カム２２は、ギャップ調節用軸７１に挿入されて主動作カム２１と接するように配置されている。   8A and 8B are perspective views of the gap adjusting cam 72 as viewed from the left and right front surfaces. The gap adjustment cam 72 includes a main operation cam 21 that guides the main gap adjustment operation, and an auxiliary operation cam 22 that assists the guide of the main operation cam 21. The auxiliary operation cam 22 is disposed so as to be inserted into the gap adjusting shaft 71 and to be in contact with the main operation cam 21.

主動作カム２１は、ギャップ調節用軸７１の軸径と略同一の軸穴が穿設されており、ギャップ調節用軸７１に対して嵌合されて、ギャップ調節用軸７１と共に回転する。補助動作カム２２は、ギャップ調節用軸７１の軸径と略同一の幅を有する長穴２２ａが穿設されており、ギャップ調節用軸７１に対して挿入されている。そして、長穴２２ａ内には圧縮コイルバネ（付勢手段）２３が挿入されており、その一端は長穴２２ａの一端側内壁に当接し、他端はギャップ調節用軸７１の周面に当接している。   The main operation cam 21 has a shaft hole substantially the same as the shaft diameter of the gap adjusting shaft 71, is fitted to the gap adjusting shaft 71, and rotates together with the gap adjusting shaft 71. The auxiliary operation cam 22 has an elongated hole 22 a having a width substantially the same as the shaft diameter of the gap adjusting shaft 71 and is inserted into the gap adjusting shaft 71. A compression coil spring (biasing means) 23 is inserted into the elongated hole 22a, one end of which is in contact with the inner wall on one end side of the elongated hole 22a, and the other end is in contact with the peripheral surface of the gap adjusting shaft 71. ing.

これにより、補助動作カム２２は、圧縮コイルバネ２３の復元力により長穴２２ａの他端側内壁がギャップ調節用軸７１の周面に押し付けられるので、ギャップ調節用軸７１と共に回転する。また、補助動作カム２２の周面に掛かる径方向の外力又は圧縮コイルバネ２３の復元力により長穴２２ａの一端側内壁が押圧されるので、ギャップ調節用軸７１に対し径方向に往復移動する。   Accordingly, the auxiliary operation cam 22 rotates together with the gap adjusting shaft 71 because the inner wall of the other end of the elongated hole 22 a is pressed against the peripheral surface of the gap adjusting shaft 71 by the restoring force of the compression coil spring 23. Further, the inner wall on the one end side of the elongated hole 22a is pressed by the radial external force applied to the peripheral surface of the auxiliary operation cam 22 or the restoring force of the compression coil spring 23, so that it reciprocates in the radial direction with respect to the gap adjusting shaft 71.

主動作カム２１の周面は、１周の間に軸心からの距離が一定となる領域（安定位置）が段階的に複数個設けられている。補助動作カム２２の周面は、主動作カム２１の最終段（軸心からの距離が最大の安定位置）から初段（軸心からの距離が最小の安定位置）への位相（急変位部）において、主動作カム２１の最終段と同一の半径で形成されている。このようなギャップ調節用カム７２の動作状態を図を参照して説明する。   The peripheral surface of the main operation cam 21 is provided with a plurality of regions (stable positions) where the distance from the axial center is constant during one round. The peripheral surface of the auxiliary operation cam 22 has a phase (abrupt displacement portion) from the last stage (stable position with the maximum distance from the axis) to the first stage (stable position with the minimum distance from the axis) of the main operation cam 21. Are formed with the same radius as the final stage of the main operation cam 21. The operation state of the gap adjusting cam 72 will be described with reference to the drawings.

図９（Ａ）、（Ｂ）及び図１１（Ａ）、（Ｂ）は、ギャップ調節用カム７２の動作状態を右前面から見た斜視図、図１０及び図１２は、記録ヘッド２０２とプラテン２０３とのギャップ調節状態を示す側面図である。先ず、図８（Ｂ）から図９（Ａ）にかけては、補助動作カム２２は関与しておらず、主動作カム２１のみがギャップ調節用当接板７４に当接してギャップ調節用当接板７４を徐々に押し上げる。そして、図９（Ａ）から図９（Ｂ）にかけても、補助動作カム２２は関与しておらず、主動作カム２１のみがギャップ調節用当接板７４に当接して、ギャップ調節用当接板７４を主動作カム２１の最終段である最高位置まで徐々に押し上げる。この最高位置においては、図１０に示すように、記録ヘッド２０２とプラテン２０３とのギャップＧは最大となっている。   9A, 9B, 11A, and 11B are perspective views of the operating state of the gap adjusting cam 72 as viewed from the front right side, and FIGS. 10 and 12 illustrate the recording head 202 and the platen. It is a side view which shows the gap adjustment state with 203. FIG. First, from FIG. 8B to FIG. 9A, the auxiliary operation cam 22 is not involved, and only the main operation cam 21 is in contact with the gap adjustment contact plate 74 and the gap adjustment contact plate. 74 is gradually pushed up. 9A to 9B, the auxiliary operation cam 22 is not involved, and only the main operation cam 21 is in contact with the gap adjustment contact plate 74, and the gap adjustment contact is made. The plate 74 is gradually pushed up to the highest position, which is the final stage of the main operation cam 21. At the highest position, as shown in FIG. 10, the gap G between the recording head 202 and the platen 203 is maximum.

次に、図９（Ｂ）から図１１（Ａ）にかけては、主動作カム２１から補助動作カム２２に移行して、補助動作カム２２のみがギャップ調節用当接板７４に当接する。このとき、圧縮コイルバネ２３の弾性力はギャップ調節用バネ７３の弾性力とサブキャリッジ１２の重量の和よりも小さくなるように設定されているので、補助動作カム２２は、ギャップ調節用当接板７４により徐々に押し下げられる。   Next, from FIG. 9B to FIG. 11A, the main operation cam 21 shifts to the auxiliary operation cam 22 and only the auxiliary operation cam 22 contacts the gap adjusting contact plate 74. At this time, since the elastic force of the compression coil spring 23 is set to be smaller than the sum of the elastic force of the gap adjusting spring 73 and the weight of the sub-carriage 12, the auxiliary operation cam 22 is provided with the gap adjusting contact plate. 74 is gradually pushed down.

そして、図１１（Ａ）から図１１（Ｂ）にかけては、当初は補助動作カム２２のみがギャップ調節用当接板７４により徐々に押し下げられているが、最終的にはギャップ調節用当接板７４が主動作カム２１に当接して、ギャップ調節用当接板７４は主動作カム２１の初段である最低位置に押し下げられる。この最低位置においては、図１２に示すように、記録ヘッド２０２とプラテン２０３とのギャップＧは最小となっている。さらに回転を続けると、ギャップ調整用バネ７３の弾性力により、補助動作カム２１は元の位置に戻される。以上のように、主動作カム２１の最終段から初段への位相（急変位部）においては補助動作カム２２が補助するので、ギャップ調節用カム７２の回転を促進する方向のトルク変動を防止することができる。   11 (A) to 11 (B), only the auxiliary operation cam 22 is initially gradually pushed down by the gap adjusting contact plate 74, but finally the gap adjusting contact plate. 74 abuts on the main operation cam 21, and the gap adjusting contact plate 74 is pushed down to the lowest position, which is the first stage of the main operation cam 21. At this lowest position, as shown in FIG. 12, the gap G between the recording head 202 and the platen 203 is minimum. When the rotation is further continued, the auxiliary operation cam 21 is returned to the original position by the elastic force of the gap adjusting spring 73. As described above, since the auxiliary operation cam 22 assists in the phase from the last stage to the first stage of the main operation cam 21 (abrupt displacement portion), torque fluctuation in a direction that promotes the rotation of the gap adjusting cam 72 is prevented. be able to.

以上のように、本実施形態のギャップ自動調節手段７０によれば、主動作カム２１と同軸で回転可能であって、所定カム位置にて軸直交方向に変位可能な補助動作カム２２を設けているので、補助動作カム２２が主動作カム２１の任意の回転位置にて主動作カム２１に代わって回転することができ、主動作カム２１の回転中に発生する当該回転を促進するトルクを抑制することができる。
As described above, according to the automatic gap adjusting means 70 of the present embodiment, the auxiliary operation cam 22 that can rotate coaxially with the main operation cam 21 and can be displaced in the direction perpendicular to the axis at a predetermined cam position is provided. Therefore, the auxiliary operation cam 22 can rotate in place of the main operation cam 21 at an arbitrary rotational position of the main operation cam 21, and the torque that promotes the rotation generated during the rotation of the main operation cam 21 is suppressed. it can be.

また、補助動作カム２２は、主動作カム２１の安定位置間の急変位部を回避し、主動作カム２１の次の安定位置に引き継ぐように形成されているので、特に主動作カム２１の回転を促進するトルクが発生し易い回転位置で補助動作カム２２を作用させることができる。また、補助動作カム２２は、軸直交方向に配置された圧縮コイルバネ２３を有しているので、補助動作カム２２と主動作カム２１の間の回転の引継ぎをスムーズに行うことができる。   Further, since the auxiliary operation cam 22 is formed so as to avoid a sudden displacement portion between the stable positions of the main operation cam 21 and to take over to the next stable position of the main operation cam 21, particularly the rotation of the main operation cam 21. The auxiliary operation cam 22 can be operated at a rotational position where the torque that promotes the rotation is easily generated. Further, since the auxiliary operation cam 22 has the compression coil spring 23 arranged in the direction perpendicular to the axis, it is possible to smoothly take over the rotation between the auxiliary operation cam 22 and the main operation cam 21.

カムと遊星機構を含む輪列を有する駆動伝達機構であれば、ギャップ自動調節手段に限られず適用することができる。また、記録装置としてインクジェット式プリンタを例に説明したが、記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。   Any drive transmission mechanism having a train wheel including a cam and a planetary mechanism can be applied without being limited to the gap automatic adjustment means. In addition, although an ink jet printer has been described as an example of the recording apparatus, any recording apparatus such as a facsimile apparatus and a copying apparatus can be applied. In addition to a recording apparatus, the meaning of a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid corresponding to its use from a liquid ejecting head onto an ejected medium instead of ink and attaches the liquid to the ejected medium is, for example, a liquid crystal display or the like Color material jet head used for manufacturing color filters, electrode material (conductive paste) jet head used for electrode formation for organic EL display and surface emitting display (FED), bio-organic jet head used for biochip manufacturing, precision pipette The present invention can also be applied to an apparatus equipped with a sample ejection head or the like.

本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。1 is a perspective view of an overall appearance configuration of an ink jet printer that is one of recording apparatuses according to an embodiment of the present invention, viewed obliquely from the front. FIG. 図１のプリンタの外観構成の全体を斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the whole external appearance structure of the printer of FIG. 1 from diagonally back. 図１のプリンタの内部構成の概略を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an outline of an internal configuration of the printer of FIG. 1. 図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。FIG. 2 is a cross-sectional side view illustrating an outline of an internal configuration of the printer of FIG. 1. 図１のプリンタのキャリッジの詳細を前面側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of details of a carriage of the printer of FIG. 1 as viewed from the front side. 図５のギャップ自動調節手段の駆動伝達動作を示す第１の図である。FIG. 6 is a first diagram showing a drive transmission operation of the gap automatic adjusting means of FIG. 5. 図５のギャップ自動調節手段の駆動伝達動作を示す第２の図である。It is a 2nd figure which shows the drive transmission operation | movement of the gap automatic adjustment means of FIG. 図５のギャップ調節用カムを左右前面からそれぞれ見たときの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view when the gap adjusting cam of FIG. 5 is viewed from the left and right front surfaces. 図５のギャップ調節用カムの動作状態を右前面から見た第１の斜視図である。FIG. 6 is a first perspective view of the operating state of the gap adjusting cam of FIG. 5 as viewed from the front right side. 図１のプリンタの記録ヘッドとプラテンとのギャップ調節状態を示す第１の側面図である。FIG. 2 is a first side view illustrating a gap adjustment state between a recording head and a platen of the printer of FIG. 1. 図５のギャップ調節用カムの動作状態を右前面から見た第２の斜視図である。FIG. 6 is a second perspective view of the operating state of the gap adjusting cam of FIG. 5 as viewed from the front right side. 図１のプリンタの記録ヘッドとプラテンとのギャップ調節状態を示す第２の側面図である。FIG. 6 is a second side view showing a gap adjustment state between the recording head and the platen of the printer of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１１ メインキャリッジ、１２ サブキャリッジ、２１ 主動作カム、２２ 補助動作カム、２３ 圧縮コイルバネ、７０ ギャップ自動調節手段、７１ ギャップ調節用軸、７２ ギャップ調節用カム、７３ ギャップ調節用バネ、７４ ギャップ調節用当接板、７５ ギャップ調節用駆動歯車、７６ ギャップ調節用歯車機構、７６ｃ 太陽ギア、７６ｄ 腕、７６ｅ 遊星ギア、７７ ギャップ調節用駆動モータ、１００ インクジェット式プリンタ、１０１ ハウジング、１０２ サイドフレーム、１１０ 操作部、１２０ カートリッジ収納部、１３０ 第１リア給紙部、１４０ 第２リア給紙部、１５０ 排紙部、１６０ フロント給紙部、１７０ 廃インク回収部、１８０ 用紙搬送部、１９０ 制御部、２００ 記録部、２０１ キャリッジ、２０２ 記録ヘッド、２０３ プラテン、２１０ プリンタカバー
11 main carriage, 12 sub-carriage, 21 main operation cam, 22 auxiliary operation cam, 23 compression coil spring, 70 gap automatic adjustment means, 71 gap adjustment shaft, 72 gap adjustment cam, 73 gap adjustment spring, 74 gap adjustment Contact plate, 75 gap adjusting drive gear, 76 gap adjusting gear mechanism, 76c sun gear, 76d arm, 76e planetary gear, 77 gap adjusting drive motor, 100 inkjet printer, 101 housing, 102 side frame, 110 operation Section, 120 cartridge storage section, 130 first rear paper feed section, 140 second rear paper feed section, 150 paper discharge section, 160 front paper feed section, 170 waste ink collection section, 180 paper transport section, 190 control section, 200 Recording unit, 201 carriage, 202 recording head, 20 3 Platen, 210 Printer cover

Claims (1)

カムと、前記カムのカム面に沿って従動するカムフォロアと、輪列を有する駆動伝達機構であって、
前記カムは、回転方向において軸心からの距離が変化するカム面を有する主動作カムと、前記主動作カムと同軸で回転可能かつ軸直交方向に変位可能な補助動作カムを備え、
前記補助動作カムは、前記軸直交方向に向けて前記補助動作カムに付勢力を与え、前記補助動作カムのカム面を前記主動作カムの前記回転方向において軸心からの距離が変化するカム面の一部より外側へ突出させる付勢手段を有し、
前記付勢手段により突出させた前記補助動作カムのカム面は、前記主動作カムのカム面から外側へ突出することを特徴とする駆動伝達機構。 A drive transmission mechanism having a cam, a cam follower driven along the cam surface of the cam, and a train wheel;
The cam includes a main operation cam having a cam surface whose distance from the axis changes in the rotation direction, and an auxiliary operation cam that can rotate coaxially with the main operation cam and can be displaced in a direction perpendicular to the axis.
The auxiliary operation cam applies a biasing force to the auxiliary operation cam in the direction perpendicular to the axis, and the cam surface of the auxiliary operation cam changes in distance from the axis in the rotation direction of the main operation cam. Biasing means for projecting outward from a part of the
Cam surface of the auxiliary operating cam is projected by the biasing means, the drive transmission mechanism, characterized in Rukoto issuing collision outward from the cam surface of the main operating cam.
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