JP4695795B2

JP4695795B2 - 撮像装置及び撮像方法

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Publication number: JP4695795B2
Application number: JP2001289680A
Authority: JP
Inventors: 真野北
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2021-09-21
Also published as: JP2003093375A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線画像をデジタル値として取得する撮像装置及び撮像方法に係わり、特に散乱線を除去するグリッドを移動させつつ被写体のＸ線撮影を行う撮像装置及び撮像方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線撮影では、被写体内で散乱したＸ線が画像に大きな影響を与える。この散乱Ｘ線を効率良く除去するために、撮影面に平行に散乱Ｘ線除去手段（以下、グリッドと記す）を使用し、Ｘ線画像のコントラストの向上に役立てている。グリッドは、鉛箔がＸ線発生源の焦点に対して集束するか、または撮影面に垂直になるように配置されている構造を持ち、Ｘ線焦点から被写体を通過して直線的に入射してくるＸ線は透過し易く、被写体により散乱されて斜めに入射してくるＸ線は鉛箔により遮蔽される機能を持つ。従来からのフィルム／スクリーン系によるＸ線撮影では、グリッドの鉛箔の周波数を通常（グリッドがないと仮定した場合）のＸ線画像の有する周波数成分より高くして、グリッドによってＸ線画像にできる縞目を目立たなくしたり、またグリッドを撮影面に平行に移動させることによりＸ線画像に生じる縞目のコントラストを減じてフィルム上では縞目が見えないようにして撮影されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近時では、Ｘ線を蛍光体によってＸ線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変換素子を用いて電気信号に変換し、電気信号をＡＤ変換器でデジタル変換するＸ線デジタル撮像装置や、Ｘ線を直接吸収しＸ線の強度に比例した電荷分布を検知して電気信号に変換して、電気信号をＡＤ変換器でデジタル変換するＸ線デジタル撮像装置などが使用されはじめている。
【０００４】
これらのＸ線デジタル撮像装置は、従来のフィルム／スクリーン系よりもＸ線吸収率が高い。また、Ｘ線デジタル撮像装置で得られたＸ線画像には、画像の粒状性を劣化させるフィルムの構造モトルがない。更に、デジタル値として得られているＸ線画像はフィルムの決まった階調で出力する必要はなく、画像モニターなどで階調を自由に変えてＸ線画像を見ることができる。また、画像処理で周波数解析等を行って画質を改善することができる。
【０００５】
上記のような利点をもつＸ線デジタル撮像装置では、散乱線除去のためのグリッドを用いた撮影において、従来のフィルム／スクリーン系では気にならなかった問題が発生する。以下にその問題を説明する。
【０００６】
従来のフィルム／スクリーン系での撮影では、散乱線の除去を行う縞目状鉛箔のピッチ（以下、グリッド密度と記す）を通常のＸ線画像のもつ周波数成分より高くすることでグリッドの縞目を目立たなくしていた。しかしながら、Ｘ線デジタル撮像装置においてはＸ線を電気信号として検出するセンサーの画素ピッチとグリッド密度の違いにより、Ｘ線画像にモアレが生じる。このモアレの周波数は、画素とグリッド網目との周期が一致する周波数であり、通常のＸ線画像の持つ周波数成分であるため、グリッドのモアレは非常に目立つ。
【０００７】
従って、上記のモアレを除去することが必要となる。その一つの方法として、グリッドを単に移動させることにより、当該グリッドによってＸ線画像に生じるモアレを減じていた。しかしながら、最近の技術の進歩により、Ｘ線デジタル撮像装置では、従来の撮像装置よりもＸ線の吸収率及び解像度が良い。また、画像モニターで自由に階調を変化させることができるため、従来よりもＸ線画像上でより細かなグリッドのモアレの像が問題となる。
【０００８】
そこで本発明は、上述の問題を解決し、画像上に現れる散乱Ｘ線除去手段（グリッド）のモアレが目立たないようにグリッドを駆動して、良好なＸ線撮影を実現する撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、Ｘ線デジタル画像を取得するＸ線画像取得手段と、前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段と、前記散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させる機能を有し、前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御する移動制御手段と、前記移動制御手段による前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを取得するために、Ｘ線強度を時系列に測定するＸ線タイミング取得手段とを含む。
【００１０】
本発明の撮像装置は、被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、Ｘ線デジタル画像を取得するＸ線画像取得手段と、前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段と、前記散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させる機能を有し、前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御する移動制御手段とを含み、前記Ｘ線照射手段によるＸ線の照射は前記散乱Ｘ線除去手段の移動中に行われ、Ｘ線の照射が前記散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われるように当該散乱Ｘ線除去手段の位置を測定する位置測定手段を更に含む。
【００１２】
本発明の撮像装置の一態様では、前記移動制御手段は、前記Ｘ線画像取得手段の前面で前記散乱Ｘ線除去手段を往復運動させ、回転運動を前記往復運動に変換するリンク機構を更に含む。
【００１３】
本発明の撮像装置の一態様では、前記移動制御手段は、前記散乱Ｘ線除去手段の移動制御をするに際し、折り返しの期間近傍までの移動区間と折り返しの期間以外の移動区間とで移動制御を異ならしめる。
【００１４】
本発明の撮像装置の一態様では、前記Ｘ線タイミング取得手段により前記Ｘ線照射手段が起動されてから、実際にＸ線が照射されるまでの遅延時間を測定する遅延時間測定手段を更に含む。
【００１５】
本発明の撮像装置の一態様では、前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返し時にＸ線照射強度を検知するＸ線タイミング収得手段と、前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返しを検知する折り返し位置測定手段とを更に含む。
【００１６】
本発明の撮像方法は、被写体にＸ線を照射し、Ｘ線デジタル画像を取得する撮像方法において、前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させるに際して、前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを取得するために、Ｘ線強度を時系列に測定して、当該移動のタイミングを制御する。
本発明の撮像方法は、被写体にＸ線を照射し、Ｘ線デジタル画像を取得する撮像方法において、前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させるに際して、当該移動のタイミングを制御し、Ｘ線の照射は前記散乱Ｘ線除去手段の移動中に行われ、Ｘ線の照射が前記散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われるように当該散乱Ｘ線除去手段の位置を測定する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した好適な実施形態を図面とを参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態のＸ線デジタル撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
同図において、Ｘ線照射手段１１０から被写体１２０にＸ線が照射され、被写体１２０から透過してきたＸ線が移動するグリッド１３０を通してセンサ部１４０に入射する。センサ部１４０に入射したＸ線は電気信号として検出される。電気信号として検出されたＸ線画像はデジタル値に変換されて画像処理手段１９０にて画像処理により画質を改善して画像表示、保存手段２００にて画像表示または保存される。撮影制御部１８０は、Ｘ線照射ボタン２１０が押されたときにグリッド１３０とセンサ部１４０を制御し、Ｘ線とタイミングを合わせる機能を有する。
【００２９】
この一連の過程において、Ｘ線がＸ線照射手段１１０から被写体１２０に照射される場合、グリッド１３０の移動とセンサ部１４０の駆動は照射されるＸ線とのタイミングをみてなされる。
【００３０】
以下、グリッド１３０の移動とセンサ部１４０の駆動のタイミングを制御する撮影制御部１８０と、グリッド１３０を撮影面内で移動させる機能を有し、当該移動を制御するグリッド移動制御手段１７０とについて詳しく説明する。
【００３１】
グリッド移動制御手段１７０では、グリッド１３０の移動は、例えばパルスモーターの回転運動を直線往復運動に変換するリンク機構によりなされる。このとき最も簡単なグリッド１３０の駆動をグリッド１３０のセンサ部１４０に対する位置（縦軸）と時間（横軸）の関係として図２に示す。
【００３２】
グリッド１３０の位置は、センサ部１４０のセンサの中心線に対するグリッド１３０の中心線の位置を表わしている。Ｘ線照射手段１１０からセンサ部１４０のセンサを見て、センサ部１４０のセンサの中心線に対しグリッド１３０の中心線が右側にあるときはグリッド１３０の位置（縦軸の値）は正の値で、左側にあるときはグリッド１３０の位置（縦軸の値）は負の値である。この様子を図３に示す。同図は、グリッド１３０の位置が−３０ｍｍの場合を表している。図２に表わしたグリッドの駆動の例によれば、グリッド１３０は、時刻０（パルスモーターを使用する場合にはパルスモーターの回転開始時）で、センサの中心に対して右側３０ｍｍのところから動き出し、３０ｍｍ×ｃｏｓ（ωｔ）の動作をしながら、２００ｍｓでセンサの中心に対して左側３０ｍｍのところで折り返して、４００ｍｓで元のセンサの中心に対して右側３０ｍｍのところに戻る駆動をする。
【００３３】
上記のような例のグリッド駆動の場合、図２から分かるように、グリッド１３０はセンサの前面で振動の動きをする。この場合、振動の端では、グリッド１３０は一時止まって逆方向に動き出す。グリッド１３０の縞目のコントラストが目立たないようにするためには、図２のグリッド位置が０の付近のとき（グリッド１３０が速く移動しているとき）に、Ｘ線が照射されるようにタイミングをとれば良い。これを達成するためにグリッド移動制御手段１７０には、グリッドの位置を判定するグリッド位置測定手段１７５が備わっている。グリッド位置測定手段１７５の例としては図９に示すように、パルスモーターの回転軸に切り欠きを持った円盤を備えており、切り欠きを通してＬＥＤの発光を検知する方法で先ず初期位置を決定し、パルスモーターのパルス数を計数することにより回転角度を決定してグリッド１３０の位置を測定する構成等がある。
【００３４】
グリッド１３０の移動、センサの駆動及びＸ線のタイミングを取るために、Ｘ線照射手段１１０（例えばＸ線発生装置）において、Ｘ線照射ボタン２１０が押されたときから実際にＸ線が照射されるまでの遅延時間を測定することが必要である。そのため、センサ部１４０にはＸ線タイミング取得手段１６０が備わっている。Ｘ線タイミング取得手段１６０は、Ｘ線照射ボタン２１０が押されたときから時系列にＸ線強度を測定する機能を有する。Ｘ線画像取得手段１５０が、時系列にＸ線強度を測定する機能を有する場合にはＸ線タイミング取得手段１６０はなくても良い。Ｘ線画像取得手段１５０を使って遅延時間を測定すれば良い。またＸ線タイミング取得手段１６０はセンサ部１４０ではなく、Ｘ線照射手段１１０に備わっている場合もある。
【００３５】
図４に基づき、より詳しくグリッドの移動とセンサの駆動とＸ線のタイミングについて説明する。
先ず初めに、Ｘ線照射ボタン２１０がＯＮになってからセンサ部ではＸ線信号の蓄積を開始する。蓄積はＸ線タイミング取得手段１６０より取得されるＸ線強度がなくなるまで続く。一方、Ｘ線発生装置ではＸ線照射ボタン２１０がＯＮになってから、実際にＸ線が照射されるまで個々のＸ線発生装置特有の遅延が存在する。この遅延をＸ線タイミング取得手段１６０を用いて測定し、センサ部の蓄積開始時間を決める。
【００３６】
更に、図２、図４にある移動グリッドの有効部分がＸ線の照射をカバーするように、グリッド移動のタイミングを合わせる。
【００３７】
次に、図４に示した移動グリッドの有効部分について詳しく説明する。
グリッド縞目はＸ線デジタル画像において図５のように現れる。図５のようなグリッド縞目を含むＸ線画像の周波数分析を行うと図６のような結果となる。ここで用いた周波数分析手法は図５における個々の画素の濃度値（ピクセル値）のパワースペクトルである。グリッド縞目のコントラストのＸ線デジタル画像における強弱は、図６に示すパワースペクトルのピーク値で表わされる。グリッドがセンサ画素に対して静止していれば、グリッド縞目のパワースペクトルのピーク値は強く現れ、Ｘ線デジタル画像上でグリッド縞目が強く認識される。このグリッド縞目のコントラストを落とすために、グリッドをセンサ画素に対して移動させる。グリッドの鉛箔をセンサ画素に対して１０本以上移動させるとグリッド縞目のコントラストはかなり落ちる。従って、Ｘ線照射はグリッドがある程度の移動速度になったときからＸ線を照射開始し、少なくともグリッドの鉛箔が１０本以上移動する時間Ｘ線を照射し続けると良い。
【００３８】
また、図２に示すように単振動移動でのグリッド移動の折り返しでは、グリッドの移動速度が遅くなり、グリッド縞目のコントラストが強くなる。従って、グリッドが折り返しに来る前までにＸ線照射が終了するようにグリッドを移動させる方が良い。
【００３９】
以上の説明において、グリッドの移動過程でグリッド縞目のコントラストを小さくするために、Ｘ線照射をどこから開始した後どこで終了するのか、適した区間が存在することが分かる。以下、この区間を移動グリッドの有効部分と呼ぶことにする。
以下、短いＸ線照射時間に対応したグリッドの移動方法と長いＸ線照射時間に対応したグリッドの移動方法について述べる。
【００４０】
図７に短いＸ線照射時間に対応した移動グリッドの有効部分を示す。
Ｘ線胸部撮影では、特に３〜５ｍｓという短いＸ線照射時間の撮影が要求される。グリッドの鉛箔はＸ線発生装置のＸ線焦点に合焦するように並べられているので、このように短いＸ線照射時間の撮影では、図７、図３のグリッドの位置が０ｍｍ付近でグリッドが移動している間にＸ線照射した方が良い。このような数１０ｍｓ以内の誤差範囲内でグリッドの移動とセンサの駆動とＸ線照射のタイミングを合わせるためには、撮影以前にＸ線発生装置の遅延を測定するためにＸ線タイミング取得手段１６０が必要である。
【００４１】
更にグリッドの移動は、図４に示すように、Ｘ線照射ボタンが押されて短い時間内にＸ線照射ができるようにグリッドの有効部分が所定の位置にくるようにグリッドを移動させなくてはならない。そのためには、グリッドの開始位置は単振動運動の端のみではなく、単振動運動の中心近くにした方が良い。これを達成するためには、グリッドの開始位置を測定することができるグリッド位置測定手段が必要である。
【００４２】
図８に長いＸ線照射時間に対応した移動グリッドの有効部分を示す。
長いＸ線照射時間の場合、図７に示す折り返し部分でＸ線を照射するとＸ線デジタル画像にグリッドの鉛箔の縞Ｈがより強く現れる。通常のＸ線照射時間の場合には、折り返し部分を使わないような、移動グリッドの有効部分が図７に示すようなグリッドの移動方法が良い。しかし、撮影の種類によっては、Ｘ線の照射時間が予測できなくて、折り返し部分にＸ線照射がある場合や長いＸ線照射時間の撮影で折り返し部分にＸ線照射しなくてはならない場合に備えて、図８に示すように最初の折り返しの手前までは遅い単振動をさせ、折り返しの手前からそれまでより速い周期でグリッドを単振動させる方法が良い。なぜならば、遅い単振動でＸ線を長く照射することで、折り返し時に画像に蓄積されるグリッド縞目のコントラストを小さくすることができるからである。
【００４３】
その結果、グリッド縞目のコントラストの大きさに対応しているパワースペクトルに対するグリッド網目のパワースペクトルのピーク値を、前記のグリッド移動速度可変の場合とグリッド移動速度一定の場合で比べたとき、グリッド移動速度可変の場合のピーク値が明らかに小さくなることを確認できる。このグリッド移動速度可変を達成する場合、グリッド位置測定手段と、グリッドの移動速度を途中で変えることができるグリッド移動制御手段が必要である。例えば、パルスモーターを備えたグリッド移動制御手段であれば、グリッドの移動位置をモーターの回転に対応するパルス数で測定することにより、グリッド位置測定手段が得られ、グリッドの移動速度も途中で変えることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のＸ線デジタル撮像装置及び撮像方法によれば、画像上に現れるグリッドのモアレが目立たないようにグリッドを駆動して、良好なＸ線撮影を実現することができる。
【００４５】
なお、本発明によるＸ線デジタル撮像装置を構成する各手段、及び撮像方法を構成する各手順は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明の実施形態に含まれる。
【００４６】
具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、上記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）を用いることができる。
【００４７】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合や、供給されたプログラムの処理の全てあるいは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて上述の実施形態の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明の実施形態に含まれる。
【００４８】
例えば、図１０は、一般的なパーソナルユーザ端末装置の内部構成を示す模式図である。この図１０において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あるいはフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２１２より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【００４９】
上記ＰＣ１２００のＣＰＵ１２０１、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶されたプログラムにより、本実施形態の手段１〜５等の各手段の機能や、ステップ１〜５等の手順が実現される。
【００５０】
１２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ１２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。１２０５はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）で、キーボード（ＫＢ）１２０９や不図示のデバイス等からの指示入力を制御する。
【００５１】
１２０６はＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）で、ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）１２１０の表示を制御する。１２０７はディスクコントローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコンのハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク（ＨＤ）１２１１、及びフレキシブルディスク（ＦＤ）１２１２とのアクセスを制御する。
【００５２】
１２０８はネットワークインタフエースカード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ１２２０を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のＰＣと双方向のデータのやり取りを行う。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１，８に記載の発明によれば、散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御する移動制御手段を設けることにより、散乱Ｘ線除去手段の移動とＸ線画像取得手段のセンサの駆動のタイミングを合わせ、グリッドモアレを可及的に目立たなくし、優れたＸ線画像を得ることが可能となる。
【００５４】
請求項２，９に記載の発明によれば、Ｘ線強度を時系列に測定するＸ線タイミング取得手段を設けたことにより、Ｘ線の照射を時系列に測定し、Ｘ線死生装置のボタンを押してからＸ線発生までの応答時間を測定することが可能となる。また、Ｘ線照射時にグリッドの移動が折り返しを含んでいるかどうか判定し、必要なら画像処理をほどこしグリッド縞目を除去して、良好なＸ線画像を取得できる。
【００５５】
請求項３，１０に記載の発明によれば、Ｘ線照射が散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われるように散乱Ｘ線除去手段の位置を測定するグリッド位置測定手段を設けたことにより、グリッドモアレの更に目立たない画像を取得できる。
【００５６】
請求項４，１１に記載の発明によれば、回転運動を前記往復運動に変換するリンク機構を設けることにより、回転角度を測定することでグリッドの位置を測定することを可能にする。
【００５７】
請求項５，１２に記載の発明によれば、移動制御手段により散乱Ｘ線除去手段の移動速度を変えることにより、Ｘ線照射時間が長い撮影時でも、グリッド縞目の目立たない画像を取得できる。
【００５８】
請求項６，１３に記載の発明によれば、移動する散乱Ｘ線除去手段とＸ線画像取得手段のセンサの相対位置が最適なタイミングでＸ線照射することができ、グリッド縞目の日立たない画像を取得できる。
【００５９】
請求項７，１４に記載の発明によれば、散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返し時にＸ線照射があったことを検知して、ユーザーにＸ線画像にグリッドのモアレがあることを知らせる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるＸ線デジタル撮影装置及びＸ線デジタル撮影方法の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の最も基本的なグリッドの移動方法で時系列のグリッド位置を示す特性図である。
【図３】本発明の実施形態のグリッドの移動方法でセンサ部中心に対するグリッド中心位置を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態のＸ線とセンサ部駆動とグリッドの移動のタイミング制御を示す特性図である。
【図５】Ｘ線デジタル画像に現れるグリッドの鉛箔の縞目を表わした模式図である。
【図６】Ｘ線デジタル画像におけるグリッドの鉛箔の縞目成分とＸ線量子ノイズの関係を示す特性図である。
【図７】Ｘ線照射時間が比較的短い場合のグリッドの移動方法とＸ線の照射タイミングを示した特性図である。
【図８】Ｘ線照射時間が比較的長い場合のグリッドの移動方法とＸ線の照射タイミングを示した特性図である。
【図９】グリッド位置測定手段の１例を示した模式図である。
【図１０】一般的なパーソナルユーザ端末装置の内部構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１１０Ｘ線照射手段
１２０被写体
１３０グリッド
１４０センサ部
１５０Ｘ線画像取得手段
１６０Ｘ線タイミング取得手段
１７０グリッド移動制御手段
１７５グリッド位置測定手段
１８０撮影制御部
１９０画像処理手段
２００画像表示保存手段
２１０Ｘ線照射ボタン

Claims

被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、
Ｘ線デジタル画像を取得するＸ線画像取得手段と、
前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段と、
前記散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させる機能を有し、前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御する移動制御手段と、
前記移動制御手段による前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを取得するために、Ｘ線強度を時系列に測定するＸ線タイミング取得手段と
を含むことを特徴とする撮像装置。
被写体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、
Ｘ線デジタル画像を取得するＸ線画像取得手段と、
前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段と、
前記散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させる機能を有し、前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを制御する移動制御手段と
を含み、
前記Ｘ線照射手段によるＸ線の照射は前記散乱Ｘ線除去手段の移動中に行われ、Ｘ線の照射が前記散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われるように当該散乱Ｘ線除去手段の位置を測定する位置測定手段を更に含むことを特徴とする撮像装置。
前記移動制御手段は、前記Ｘ線画像取得手段の前面で前記散乱Ｘ線除去手段を往復運動させ、回転運動を前記往復運動に変換するリンク機構を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記移動制御手段は、前記散乱Ｘ線除去手段の移動制御をするに際し、折り返しの期間近傍までの移動区間と折り返しの期間以外の移動区間とで移動制御を異ならしめることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記Ｘ線タイミング取得手段により前記Ｘ線照射手段が起動されてから、実際にＸ線が照射されるまでの遅延時間を測定する遅延時間測定手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返し時にＸ線照射強度を検知するＸ線タイミング収得手段と、前記散乱Ｘ線除去手段の移動の折り返しを検知する折り返し位置測定手段とを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
被写体にＸ線を照射し、Ｘ線デジタル画像を取得する撮像方法において、
前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させるに際して、前記散乱Ｘ線除去手段の移動のタイミングを取得するために、Ｘ線強度を時系列に測定して、当該移動のタイミングを制御することを特徴とする撮像方法。
被写体にＸ線を照射し、Ｘ線デジタル画像を取得する撮像方法において、
前記被写体内で発生した散乱Ｘ線を除去する散乱Ｘ線除去手段を撮影面内で移動させるに際して、当該移動のタイミングを制御し、Ｘ線の照射は前記散乱Ｘ線除去手段の移動中に行われ、Ｘ線の照射が前記散乱Ｘ線除去手段の有効部分で行われるように当該散乱Ｘ線除去手段の位置を測定することを特徴とする撮像方法。