JP4692495B2 - Board material repair method, decorative board material, wood board material, and board material repair device manufactured by repairing the board material repair method - Google Patents
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本発明は、模様の不良箇所を有色補修剤で補修する板材補修方法、その板材補修方法によって補修がなされて製造された化粧板材並びに木質板材、および板材補修装置に関する。 The present invention relates to a plate material repair method for repairing a defective portion of a pattern with a colored repair agent, a decorative plate material, a wooden plate material, and a plate material repair apparatus manufactured by repairing the plate material repair method.
従来、室内外で使用される建築材料として、木質板材が多く用いられている。
このような木質板材は、木目模様等の美しさから天然の木質材が多く用いられているが、天然の木質材には、その表面に入皮、節、ヤニ壺、シミ等の欠陥が生育中や加工時に発生することがある。
Conventionally, wood board materials are often used as building materials used indoors and outdoors.
Such wooden boards are often made of natural wood due to the beauty of the grain pattern, etc., but natural wood has growth of defects such as skins, knots, spears and stains on its surface. May occur during or during processing.
下記特許文献１では、このような問題を解決すべく、木質材の欠陥補修装置が提案されている。
この欠陥補修装置は、被補修材の表面を撮像するライン型ＣＣＤカメラと、被補修材の欠陥部に有色補修剤を塗布するインクジェット式プリンタと、該ＣＣＤカメラからの撮像データに基づき、有色補修剤の噴射を制御する制御ユニットとを備えている。
前記構成とされた欠陥補修装置は、前記ＣＣＤカメラで被補修材の表面を撮像して濃淡を示す撮像データを生成して制御ユニットで欠陥の有無を判定すると共に、その位置、形状、明度分布等を識別する態様とされている。
In Patent Document 1 below, a wood material defect repair device has been proposed in order to solve such a problem.
This defect repair device is based on a line type CCD camera that images the surface of the material to be repaired, an ink jet printer that applies a color repair agent to the defective portion of the material to be repaired, and color repair based on the image data from the CCD camera. And a control unit for controlling the injection of the agent.
The defect repairing apparatus having the above-described configuration is configured to image the surface of the material to be repaired with the CCD camera, generate imaging data indicating the density, determine the presence / absence of a defect with the control unit, and determine the position, shape, and brightness distribution. And the like.
また、前記欠陥補修装置は、前記のように判定して認定された補修対象欠陥を構成する判定単位領域を、その明度に応じて、３段階に識別して、これに対応させて有色補修剤のドットの大きさを「大」、「中」、「小」として、補修剤の塗布をインクジェット式プリンタにより行う態様としている。
これにより、必要以上に補修剤を塗布して木質材表面の正常部位との間に違和感を与えたりすることが防止され、自然な状態を保ちながら補修できるとされている。
Thereby, it is prevented that a repair agent is applied more than necessary to give a sense of incongruity with the normal part of the surface of the wood material, and repair can be performed while maintaining a natural state.
しかしながら、前記特許文献１に記載の欠陥補修装置では、補修対象欠陥の明度に応じて設定されたドットの大きさで補修剤の塗布量を制御する態様とされているため、明度が比較的高い補修対象欠陥を構成する判定単位領域では、ドットが「小」とされるのでドットとドットとの間に隙間が形成され、自然な外観を損なう恐れがある。 However, in the defect repair apparatus described in Patent Document 1, since the application amount of the repair agent is controlled by the dot size set according to the brightness of the defect to be repaired, the brightness is relatively high. In the determination unit area constituting the defect to be repaired, since the dot is “small”, a gap is formed between the dots, which may impair the natural appearance.
また、近年、天然木質材の高騰や環境問題等に起因して、安価な基材の表面に木目模様やその他の絵柄等を印刷して模様層を形成した意匠性の高い板材が多く提供されている。
このような板材においては、表面に印刷された木目模様などに傷や汚れ、印刷ミス等の不良箇所が生じると、基材表面や基材表面に施された下地等が露出してしまい外観上好ましくなく、商品としての価値が低下してしまう。
前記特許文献１に記載の欠陥補修装置を適用して前記のような板材の表面に生じた模様の不良箇所を補修するとした場合、前記と同様に明度の高い箇所では、ドットとドットとの間に隙間が形成され、外観を損なう恐れがある。
Also, in recent years, due to soaring natural wood materials and environmental problems, many high-design board materials have been provided in which a pattern layer is formed by printing a wood grain pattern or other pattern on the surface of an inexpensive base material. ing.
In such a plate material, when a defective part such as a scratch or a stain or a printing mistake occurs in the wood grain pattern printed on the surface, the substrate surface or the base applied to the substrate surface is exposed, and the appearance is It is not preferable, and the value as a product is reduced.
When the defect repair device described in Patent Document 1 is applied to repair a defective portion of the pattern generated on the surface of the plate material as described above, in a portion having a high lightness as described above, between the dots. There is a risk that a gap will be formed in the surface and the appearance will be impaired.
本発明は、前記問題を解決するために提案されたもので、その目的は、板材の該模様の不良箇所を、その不良箇所以外の部分との違和感を生じさせることなく補修する板材補修方法及び該板材補修方法により補修がなされて製造された板材並びに板材補修装置を提供することにある。 The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and its purpose is to repair a defective portion of the pattern of the plate material without causing a sense of incongruity with a portion other than the defective portion, and An object of the present invention is to provide a plate material and a plate material repair device that are manufactured by being repaired by the plate material repair method.
前記目的を達成するために、第１の発明として請求項１に記載の板材補修方法は、模様の不良箇所を有色補修剤で補修する板材補修方法において、前記板材の表面を撮像する撮像ステップと、その撮像データを画像処理して前記不良箇所の輪郭を特定する不良箇所検出ステップと、前記撮影データの前記不良箇所と隣接した部分の画素から色を抽出して塗布すべき有色補修剤の色を選択する補修データ生成ステップと、生成した補修データに従って前記不良箇所に前記有色補修剤を塗装する塗装ステップとを有し、前記補修データ生成ステップでは、前記撮像データの前記不良箇所とそれぞれ上下左右に隣接した画素から色を抽出し、抽出した色を上下および左右で比較して、上下の色の近似度合いが左右の色の近似度合いよりも優るときには、前記有色補修剤の色として、その上下の色の近似色を選択する一方、その逆の場合には、その左右の色の近似色を選択することを特徴とする。ここに、前記不良箇所には、板材の製造工程で生じた傷に限られず、汚れや印刷ミス、模様データと異なる模様、例えば、色の濃淡の違いなどが含まれる。 In order to achieve the object, the plate material repair method according to claim 1 as the first invention is a plate material repair method in which a defective portion of a pattern is repaired with a colored repair agent, and an imaging step of imaging the surface of the plate material; , A defective portion detecting step for performing image processing on the imaged data to identify the outline of the defective portion, and a color of a colored repair agent to be applied by extracting a color from a pixel of a portion adjacent to the defective portion of the photographing data A repair data generation step for selecting the image , and a painting step for applying the colored repair agent to the defective portion according to the generated repair data. In the repair data generation step, the defective portion of the imaging data is vertically and horizontally When colors are extracted from pixels adjacent to each other, and the extracted colors are compared vertically and horizontally, and the approximation of the upper and lower colors is superior to the approximation of the left and right colors , As the color of the colored repair agent, while selecting an approximate color of the upper and lower color, vice versa, and selects an approximate color of the left and right color. Here, the defective portion is not limited to a scratch generated in the manufacturing process of the plate material, but includes a stain, a printing error, a pattern different from the pattern data, for example, a difference in color density.
請求項２に記載の塗装またはフィルムで木目模様が付加された化粧板材は、請求項１に記載の板材補修方法により補修がなされて製造されたことを特徴とする。
A decorative board material to which a wood grain pattern is added by painting or film according to
請求項３に記載の天然の木目模様を有した木質板材は、請求項１に記載の板材補修方法により補修がなされて製造されたことを特徴とする。
The wood board having a natural grain pattern according to
第２の発明として請求項４に記載の板材補修装置は、模様の不良箇所を有色補修剤で補修する板材補修装置であって、前記板材の表面を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して前記不良箇所の輪郭を特定する不良箇所検出手段と、前記撮像データから前記不良箇所と隣接した部分の画素の色を抽出して塗布すべき有色補修剤の色を選択する補修データ生成手段と、生成した補修データに従って前記不良箇所に前記有色補修剤を塗装する塗装手段とを有し、前記補修データ生成手段は、前記撮像データの前記不良箇所とそれぞれ上下左右に隣接した画素から色を抽出し、抽出した色を上下および左右で比較して、上下の色の近似度合いが左右の色の近似度合いよりも優るときには、前記有色補修剤の色として、その上下の色の近似色を選択する一方、その逆の場合には、その左右の色の近似色を選択することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate material repair device according to a fourth aspect of the present invention, which is a plate material repair device for repairing a defective portion of a pattern with a colored repair agent, imaging means for imaging the surface of the plate material, and imaging data thereof. A defective portion detection means for processing and identifying the outline of the defective portion; and repair data generation for selecting a color of a colored repair agent to be applied by extracting a color of a pixel adjacent to the defective portion from the imaging data And a painting means for applying the colored repairing agent to the defective portion according to the generated repair data, and the repair data generating means is configured to color each pixel from the pixel adjacent to the defective portion of the imaging data vertically and horizontally. When the extracted color is compared with the upper and lower and left and right, and the approximation degree of the upper and lower colors is superior to the approximation degree of the left and right colors, the color repair agent color is approximated with the upper and lower colors. While selecting, vice versa, and selects an approximate color of the left and right color.
本発明によれば、板材の表面を撮像し、その撮像データを画像処理して模様の不良箇所の輪郭を特定し、撮像データの不良箇所と隣接した部分の画素から色を抽出して塗布すべき有色補修剤の色を選択する補修データを生成して、その補修データに従って不良箇所に有色補修剤を塗装しているので、その不良箇所の周囲の正常な模様に溶け込んで違和感を与えない仕上がりが期待できる。また、補修データの色の選択を行う際に、不良箇所自体の色を参酌していないので、入皮、節、ヤニ壺、シミ、汚損等のそれぞれで不良箇所の色が正常な模様のものと異なっていても、仕上がり具合はその影響を受けない。
また、補修データを生成するために、基準とされるような模様データを予め準備しておく必要がないので、板材毎に模様が異なる無垢板等の天然の木目模様等にも対応できる。
According to the present invention, the surface of the plate material is imaged, the imaged data is subjected to image processing to identify the outline of the defective portion of the pattern, and the color is extracted from the pixels of the portion adjacent to the defective portion of the imaging data and applied. The repair data that selects the color of the color repair agent to be generated is generated, and the color repair agent is applied to the defective part according to the repair data, so the finish does not blend into the normal pattern around the defective part. Can be expected. In addition, when selecting the color of the repair data, the color of the defective part itself is not taken into consideration, so the color of the defective part has a normal pattern such as skin, knot, stain, stain, stain, etc. Even if it is different from, the finish is not affected.
Further, since it is not necessary to prepare pattern data as a reference in advance in order to generate repair data, it is possible to deal with natural wood grain patterns such as solid boards having different patterns for each plate material.
本発明は、模様の不良箇所１４を有色補修剤１５で補修するもので、補修の対象になる板材１０は、主として、塗装またはフィルムで木目模様が付加された化粧板材１０Ａや、無垢板等の天然の木目模様を有した木質板材１０Ｂであるが、模様は木目に限定されるわけではなく、幾何学模様等の任意のものが含まれる。化粧板材１０Ａには、合板、パーティクルボード、ＭＤＦ等の木質系の基材１１や、例えばビニール樹脂やウレタン樹脂等の樹脂系の基材１１に模様フィルムを貼着したもの、あるいは基材１１に下地層や塗料の受理層１２を形成してから模様を印刷したものがある。なお、化粧板材１０Ａの模様の印刷では、インクジェット印刷や、グラビア印刷が多く利用されている。
In the present invention, the
図１は、本発明の基本となる板材補修の基本手順を説明するフローチャートである。
また、図２（ａ）〜図２（ｃ）は、この補修方法により補修がなされて製造された化粧板材１０Ａの、補修前（ａ）、補修した直後（ｂ）、完成後（ｃ）の各状態を示した模式断面図、図３（ａ）〜図３（ｃ）は、この補修方法により補修がなされて製造された木質板材１０Ｂの、補修前（ａ）、補修した直後（ｂ）、完成後（ｃ）の各状態を示した模式断面図である。これらの模式断面図は、不良箇所１４の断面の様子を示すために、その部分で切断したものである。
図１に示した基本手順は、板材１０の表面を撮像する撮像ステップ（１０１）と、その撮像データＤ１を画像処理して不良箇所１４の輪郭を特定する不良箇所検出ステップ（１０２）と、撮像データＤ１の不良箇所１４と隣接した部分の画素から色を抽出して塗布すべき有色補修剤１５の色を選択する補修データ生成ステップ（１０３）と、生成した補修データＤ２に従って不良箇所１４に有色補修剤１５を塗装する塗装ステップ（１０４）とで構成される。
このような板材補修は、板材１０の製造工程において実行されることが好ましく、板材１０の製造工程が例えば、裁断工程、模様の印刷工程、透明保護膜形成工程からなる場合には、上記基本手順は、模様の印刷工程と、透明保護膜形成工程との間で実行することが望ましい。
Figure 1 is a flowchart illustrating the basic steps of the underlying plate repair of the present invention.
2 (a) to 2 (c) show the
The basic procedure shown in FIG. 1 includes an imaging step (101) for imaging the surface of the
Such plate material repair is preferably performed in the manufacturing process of the
図２（ａ）では、基材１１に塗料の受理層が１２が形成され、その上に木目模様で塗装膜１３が形成されているが、模様の不良箇所１４では、塗装膜１３が剥離して受理層１２が露出した状態である。図２（ｂ）では、板材補修が実行され、不良箇所１４には、周囲の模様の色に合わせて有色補修剤１５が塗装されている。図２（ｃ）では、補修された後の塗装膜１３の上に透明保護膜１６が更に塗装されて、化粧板材１０Ａとして完成されている。
In FIG. 2 (a), a coating-receiving
図３（ａ）は、入皮による不良箇所１４を含んだ木質の基材１１を示している。図３（ｂ）では、板材補修が実行され、不良箇所１４には、周囲の色に合わせて有色補修剤１５が塗装され、図３（ｃ）では、補修された後の塗装膜１３の上に透明保護膜１６が塗装されて、木質板材１０Ｂとして完成されている。
Fig.3 (a) has shown the
ここで、上記基本手順の各ステップをより詳細に説明すると、撮像ステップ（１０１）では、板材１０Ａの表面に白色光を照射して表面全体のカラー撮像データＤ１を得る。この撮像データＤ１を構成する各画素は、例えばＲＧＢ２４ビットの色データを有する。なお、当て傷等の凹凸の不良箇所１４が判別できるような撮像データＤ１を得るには、例えば平行な光を板材表面に対して斜め方向から照射して撮影するなどの方法が望ましい。凹凸等の欠陥を検出する方法は、例えば、特開平２−２４２１０８号公報、特開平３−２９５４０８号公報等に開示がある。
Here, each step of the basic procedure will be described in more detail. In the imaging step (101), the surface of the
不良箇所検出ステップ（１０２）では、撮像データＤ１を画像処理することにより不良箇所１４の輪郭を特定しているが、輪郭を特定する処理としては、例えば、撮像データＤ１を構成する画素の全てに対して、色調、濃淡、明暗等が予め規定した正常な範囲にある画素を除去するフィルタを作用させ、残った画素に対して、注目画素の周囲の状況を判別して孤立した画素や、孤立に近い画素の小集団を除去するフィルタを更に作用させることにより、色調、濃淡、明暗等が正常な範囲にない画素の集団を抽出するような処理が考えられる。この場合、残った画素の集団を取り囲む任意曲線が、不良箇所１４の輪郭となる。もちろん、この方法以外の公知の画像処理を採用しても構わない。
In the defective portion detection step (102), the contour of the
補修データ生成ステップ（１０３）では、撮像データＤ１中の、検出した不良箇所１４と隣接した部分の画素から色を抽出して塗布すべき有色補修剤１５の色を選択するが、そのより具体的な方法の例をフローチャートに従って説明する。
図４は、そのような補修データ生成ステップをより詳細に説明するフローチャート、図５は、図４のフローチャートにおける有色補修剤１５の色の選択を説明する模式図である。
このフローチャートによれば、撮像データＤ１の不良箇所１４とそれぞれ上下左右に隣接した画素から色を抽出し（１０３ａ）、抽出した色を上下および左右で比較して（１０３ｂ、１０３ｃ）、上下の色の近似度合いが左右の色の近似度合いよりも優るときには、有色補修剤１５の色として、その上下の色の近似色を選択する一方、その逆の場合には、その左右の色の近似色を選択して（１０３ｄ〜１０３ｆ）、補修データＤ２を生成している（１０３ｇ）。
図５で示しているように、この例では、不良箇所１４中の注目画素Ｐ毎に、その上下左右の各方向で不良箇所１４の輪郭線の直ぐ外側に位置する４つの画素Ｐ１〜Ｐ４を特定し、撮像データＤ１からその画素の色を抽出し、次いで、上下の画素Ｐ１、Ｐ３の色の近似度合い（差分）と、左右の画素Ｐ２、Ｐ４の色の近似度合い（差分）とを算出し、その両者を比較する。その比較の結果、上下の画素Ｐ１、Ｐ３の色の近似度合いが左右の色の近似度合いよりも優るときには、有色補修剤１５の色として、上下の画素Ｐ１、Ｐ３の近似色を選択する一方、その逆の場合には、左右の画素Ｐ２、Ｐ４の近似色を選択する。なお、不良箇所１４が小面積であれば、その全体を１画素と同様に処理しても構わない。
In the repair data generation step (103), the color of the
FIG. 4 is a flowchart for explaining the repair data generation step in more detail, and FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the selection of the color of the
According to this flowchart, colors are extracted from
As shown in FIG. 5, in this example, for each pixel of interest P in the
また、補修データ生成ステップでは、上記とは異なる方法も可能なので、それをフローチャートに従って説明する。
図６は、そのような補修データ生成ステップをより詳細に説明するフローチャート、図７は、図６のフローチャートにおける有色補修剤１５の色の選択を説明する模式図である。方法を説明する図面である。
このフローチャートによれば、撮像データＤ１中の、検出した不良箇所１４の輪郭に沿って周囲の画素から色を抽出し（１０３ｈ）、抽出した色の内で最も出現度数の多い色を判別して、有色補修剤１５の色として選択する（１０３ｉ）。そして、その選択した色に従って、補修データＤ２を生成している（１０３ｇ）。この方法は、比較的小さい不良箇所１４の補修に適したものである。
図７に示しているように、不良箇所１４の輪郭線の直ぐ外側に接した全ての画素Ｐ１〜Ｐｎを特定し、撮像データＤ１からそれらの画素の色を抽出する。次いで、抽出した画素の色を有限な数の近似色（例えば、乳白色、黄色、茶色、焦げ茶の４色）のいずれか最も近似したものに振り分けて、それらの近似色の出現度数を判別し（例えば、乳白色０回、黄色３回、茶色８回、焦げ茶０回）、有色補修剤１５の色として最も出現頻度の高かった近似色（茶色）を選択する。
In the repair data generation step, a method different from the above is possible, and will be described according to a flowchart.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the repair data generation step in more detail, and FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the selection of the color of the
According to this flowchart, a color is extracted from the surrounding pixels along the contour of the detected
As shown in FIG. 7, all the pixels P1 to Pn in contact with the outer side of the outline of the
なお補修データＤ２は、板材１０の表面全体のイメージとして生成してもよく、その場合には複数の不良箇所１４を補修するためのデータを含むことができる。このイメージは、有色補修剤１５の色毎のビットイメージであり、複数のレイヤからなる。各レイヤは、ドットの位置に対して特定の色の有色補修剤１５を滴下させるか否かを１ビットで表したものである。なお、例えばディザ法に従って、１画素を複数ドットで構成しておけば、グラデーションの表現も可能になる。また、色の選択は、上記のように、模様を構成する複数の色を予め準備しておき、そこから選択するようにしてもよい。例えば木目模様であれば、乳白色、黄色、茶色、焦げ茶等の色を予め準備しておき、そこから選択する。また、任意の色に対応するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を予め準備しておいて所望の色を合成するようにしてもよい。
The repair data D2 may be generated as an image of the entire surface of the
塗装ステップ（１０４）では、生成した補修データＤ２に従って不良箇所１４に有色補修剤１５を塗装するが、その塗装は例えばインクジェット塗装としてもよい。有色補修剤１５がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のものであれば、色を合成した場合の発色を確実にするために、不良箇所１４に、白色下地剤を予備塗装してから、更に有色補修剤１５を塗装することが望ましい。しかしながら、有色補修剤１５が色を調合予め済みの、例えば、乳白色、黄色、茶色、焦げ茶のものであれば、それぞれを不透明にしておくことにより、白色下地剤の塗装を省略することも可能である。
In the painting step (104), the colored repairing
次に前記した板材補修方法を実行する板材補修装置Ａの実施例を説明する。
図８は、その実施例の外観を説明する平面図、図９は、実施例の概略構成を説明するブロック図である。
板材補修装置Ａは、不良品としてベルトコンベアなどの搬送手段（不図示）により搬送されてきた板材１０を載置する基台２０と、板材１０の表面を撮像する撮像ヘッド３４を有した撮像手段３０と、有色補修剤１５を不良箇所１４にインクジェット方式で塗装する塗装ヘッド４１を有した塗装手段４０と、これら各手段の制御や、撮像手段３０で撮像した撮像データＤ１の記憶や、補修データＤ２の生成等を行う制御手段５０とを有している。
Next, the Example of the board | plate material repair apparatus A which performs an above described board | plate material repair method is demonstrated.
FIG. 8 is a plan view for explaining the appearance of the embodiment, and FIG. 9 is a block diagram for explaining a schematic configuration of the embodiment.
The plate material repairing apparatus A has an imaging means having a base 20 on which the
基台２０は、板材１０の形状や大きさに合わせて形成されている。ここに板材補修装置Ａは、板材製造ラインの一部をなし、搬送されてきた板材１０に模様の不良箇所１４があるか否かを判別し、不良箇所１４の模様を補修する一方、不良箇所１４がなければそのまま板材１０を次工程に向けて搬送する構成としてもよい。
The
撮像手段３０は、基台２０に隣接して配設された駆動部３２と、基台２０を挟んで対向配置された支持部３３と、その両者に支持架設された撮像ヘッド３４とを有し、少なくとも撮像ヘッド３４が基台２０に対して、板材１０の長さ方向（白抜矢印Ｙ方向）に移動可能な構成とされている。
撮像ヘッド３４は、板材１０の表面を撮像するカラーＣＣＤセンサユニット３１、板材１０の表面の撮像ヘッド位に応じて均一な、更に望ましくは平行な光線を照射するＬＥＤやレンズ等で構成された光源３５、Ａ／Ｄ変換器３６等を備えている。
The imaging means 30 includes a
The
カラーＣＣＤセンサユニット３１は、板材１０の幅方向（白抜矢印Ｘ方向）を、一度の撮像により１ライン撮像可能なライン型であり、撮像ヘッド３４は、サーボモータやステッピングモータ（不図示）を備えたなど駆動部３２により、撮像するラインのピッチに応じて、板材１０の長さ方向に駆動制御される。なお、センサユニットには、カラーＣＣＤセンサ以外に、例えば、カラーＣＭＯＳセンサ等を用いてもよい。
The color
塗装手段４０は、基台２０に隣接して配設された駆動部４２と、基台２０を挟んで対向配置された支持部４３と、その両者に支持架設され、塗装ヘッド４１を案内する案内棹４４とを有し、この案内棹４４は、板材１０の長さ方向に移動可能な構成とされている。また、塗装ヘッド４１は、案内棹２８に沿って、板材１０の幅方向に移動可能に構成されている。すなわち、塗装ヘッド４１は、板材１０に対してＸ−Ｙ方向に駆動制御がなされる。
The coating means 40 includes a
塗装ヘッド４１は、基台２０に向かう面に、各色の有色補修剤１５を噴射する複数の噴出ノズル（不図示）を板材１０の長さ方向に並べて配設しており、板材１０の幅方向に移動する際に、有色補修剤１５を適宜噴射して不良箇所１４に塗装する。なお、噴出ノズルの駆動方式は特に限定されず、適宜公知のもの、例えばドロップオンデマンドピエゾ方式、ドロップオンデマンドバルブ方式、コンティニュアス帯電偏向方式などが適用可能である。
有色補修剤１５は、例えば、樹脂、溶剤、硬化剤、添加剤等に、各基本色の色素剤を混合した溶液であり、前記したノズル駆動方式や板材１０の表面や表面に形成された受理層１２等に応じて、公知の産業用インクジェットインク等の適用が可能であるが、耐候性、耐水性のあるものとすることが好ましい。具体的な例としては、例えば、メチルエチルケトンやエタノール、アセトンなどを溶剤とする速乾性補修剤、オイルベースの油性補修剤、紫外線を照射して硬化させるＵＶ硬化補修剤、水性補修剤が考えられる。
In the
The colored repairing
制御手段５０は、例えばワークステーション等で構成され、ＣＰＵ５１と、制御プログラム、撮像データＤ１、補修データＤ２等を記憶する記憶手段５２等を備え、撮像データＤ１を画像処理して不良箇所１４の輪郭を特定する不良箇所検出手段、撮像データＤ１から不良箇所１４と隣接した部分の画素の色を抽出して塗布すべき有色補修剤１５の色を選択する補修データ生成手段等を構成する。
The control means 50 is composed of, for example, a work station or the like, and includes a
その基本動作を説明すると、制御手段５０は、まず撮像手段３０を制御し、基台２０の上に載置された板材１０の表面を撮像する。撮像信号はＡ／Ｄ変換器３６でデジタル化され、撮像データＤ１として、記憶手段５２に格納される。
次いで、上述したようなフィルタ処理等によって、撮像データＤ１から不良箇所１４検出してその輪郭を特定し、撮像データＤ１中の不良箇所１４と隣接した部分の画素から色を抽出して塗布すべき有色補修剤１５の色を選択し、補修データＤ２を生成して記憶手段５２に格納する。
その後、その補修データＤ２に基づいて、塗装手段４０を制御し、板材１０の不良箇所１４に有色補修剤１５を噴射して塗装を行う。
The basic operation will be described. First, the control means 50 controls the imaging means 30 to image the surface of the
Next, the
Thereafter, the coating means 40 is controlled based on the repair data D2, and the
なお、本実施形態では、撮像ヘッド３４を板材１０に対して、Ｘ−Ｙ移動させる構成としているが、板材１０をＸ−Ｙ移動させる構成としてもよく、あるいは、板材１０をＹ方向に移動可能に構成すると共に、撮像ヘッド３４を板材１０に対してＸ方向に移動可能に構成してもよい。
また、本実施形態では、１つの基台２０で板材１０の撮像、有色補修剤１５の塗装を行っているが、それらを個別の基台２０で行うようにして、その途中で搬送を行う態様としてもよい。
In the present embodiment, the
Moreover, in this embodiment, although the imaging | photography of the board |
１０ 板材
１４ 不良箇所
１５ 有色補修剤
３０ 撮像手段
４０ 塗装手段
５０ 制御手段（不良箇所検出手段、補修データ生成手段）
Ａ 板材補修装置
Ｄ１ 撮像データ
Ｄ２ 補修データ
DESCRIPTION OF
A Plate material repair device D1 Image data D2 Repair data
Claims (4)
前記板材の表面を撮像する撮像ステップと、その撮像データを画像処理して前記不良箇所の輪郭を特定する不良箇所検出ステップと、前記撮像データの前記不良箇所と隣接した部分の画素から色を抽出して塗布すべき有色補修剤の色を選択する補修データ生成ステップと、生成した補修データに従って前記不良箇所に前記有色補修剤を塗装する塗装ステップとを有し、
前記補修データ生成ステップでは、前記撮像データの前記不良箇所とそれぞれ上下左右に隣接した画素から色を抽出し、抽出した色を上下および左右で比較して、上下の色の近似度合いが左右の色の近似度合いよりも優るときには、前記有色補修剤の色として、その上下の色の近似色を選択する一方、その逆の場合には、その左右の色の近似色を選択することを特徴とする板材補修方法。 In the plate repair method that repairs defective parts of the pattern with colored repair agents,
An imaging step for imaging the surface of the plate material, a defective part detecting step for identifying the outline of the defective part by performing image processing on the imaging data, and extracting a color from a pixel in a portion adjacent to the defective part of the imaging data and a coating step of coating the colored repair agent to said defective portion possess the repair data generation step of selecting the color of the colored repair agent to be applied, in accordance with the generated repair data,
In the repair data generation step, colors are extracted from the defective portions of the imaging data and pixels adjacent to the upper, lower, left, and right sides, the extracted colors are compared vertically and horizontally, When it is superior to the degree of approximation, the approximate color of the upper and lower colors is selected as the color of the colored repair agent, and in the opposite case, the approximate color of the left and right colors is selected. Board repair method.
前記板材の表面を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して前記不良箇所の輪郭を特定する不良箇所検出手段と、前記撮像データから前記不良箇所と隣接した部分の画素の色を抽出して塗布すべき有色補修剤の色を選択する補修データ生成手段と、生成した補修データに従って前記不良箇所に前記有色補修剤を塗装する塗装手段とを有し、
前記補修データ生成手段は、前記撮像データの前記不良箇所とそれぞれ上下左右に隣接した画素から色を抽出し、抽出した色を上下および左右で比較して、上下の色の近似度合いが左右の色の近似度合いよりも優るときには、前記有色補修剤の色として、その上下の色の近似色を選択する一方、その逆の場合には、その左右の色の近似色を選択することを特徴とする板材補修装置。 In plate repair equipment that repairs defective parts of patterns with colored repair agents,
Imaging means for imaging the surface of the plate material, defective part detection means for performing image processing on the imaging data to identify the outline of the defective part, and extracting the color of the pixel adjacent to the defective part from the imaging data A repair data generating means for selecting the color of the colored repair agent to be applied, and a coating means for applying the colored repair agent to the defective portion according to the generated repair data,
The repair data generation means extracts colors from pixels adjacent to the defective portion of the imaged data and above, below, left, and right, and compares the extracted colors up and down and left and right. When it is superior to the degree of approximation, the approximate color of the upper and lower colors is selected as the color of the colored repair agent, and in the opposite case, the approximate color of the left and right colors is selected. Board material repair device.
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