JP4692244B2 - Power supply - Google Patents

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Description

本発明は、電動パワーステアリング装置などの車両状態制御装置に電力を供給する電力供給装置に関する。   The present invention relates to a power supply device that supplies power to a vehicle state control device such as an electric power steering device.

従来から、車両状態制御装置の一例としての電動パワーステアリング装置は、操舵ハンドルの回動操作に対して操舵アシスト力を付与するように電動モータを備え、この電動モータの電流量を変化させる通電制御を行って操舵アシスト力を調整する。
こうした電動パワーステアリング装置は、その電源としてバッテリが使用されるが、その消費電力量が多く、バッテリから大電流を引き出している。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric power steering device as an example of a vehicle state control device includes an electric motor so as to give a steering assist force to a turning operation of a steering wheel, and energization control that changes the current amount of the electric motor. To adjust the steering assist force.
In such an electric power steering apparatus, a battery is used as a power source, but the power consumption is large and a large current is drawn from the battery.

そのため、バッテリが劣化している場合に、電動パワーステアリングが作動すると、特に据え切りハンドル操作を行った場合には、電動モータに大電流が流れてバッテリ電圧が大きく下がってしまう。こうした場合、フェイルセーフにより電動パワーステアリング装置の作動が停止したり、車両全体の電源システムがダウンしたりするおそれがある。
また、大電流を流すため、回路全体の発熱も問題となってくる。
そこで、例えば、特許文献１のものでは、バッテリ電圧が低下したときにアシストを低減、つまり電動モータを駆動する制御ゲインを段階的に小さくすることで、突然アシストが停止してしまうといった不具合を防止しようとしている。
また、特許文献２のものでは、バッテリ残容量が低下したときにアシストを低減して、電力消費量を減らすようにしている。
特開２００５−６７４１４ 特開平６−１９１４１８ Therefore, when the electric power steering is activated when the battery is deteriorated, particularly when a stationary handle operation is performed, a large current flows through the electric motor and the battery voltage is greatly reduced. In such a case, there is a possibility that the operation of the electric power steering apparatus is stopped by the fail safe, or the power supply system of the entire vehicle is down.
In addition, since a large current flows, heat generation of the entire circuit becomes a problem.
Therefore, for example, in Patent Document 1, the assist is reduced when the battery voltage is lowered, that is, the assist gain is suddenly stopped by reducing the control gain for driving the electric motor stepwise. Trying to.
Moreover, in the thing of patent document 2, when battery remaining capacity falls, assist is reduced and electric power consumption is reduced.
JP-A-2005-67414 JP-A-6-191418

しかしながら、いずれの従来装置においても、バッテリ劣化時に単に電動モータの通電量を減らすという手法をとっているだけで、実際にバッテリから引き出される電流の制限を適正に行ってはいない。つまり、電動パワーステアリング装置内での電力制限を行うことによって、結果としてバッテリから消費する電力を低減しているものの、バッテリの使用電力制限の管理としては不十分であり、バッテリ電圧の低下を良好に抑制することができない。
また、バッテリから電力供給を受ける他の車両状態制御装置の作動によってもバッテリ電圧が低下するため、電動パワーステアリング装置だけで電力消費低減を図っても有効でないケースも生じる。 However, in any of the conventional devices, only the method of reducing the energization amount of the electric motor when the battery deteriorates is taken, and the current drawn from the battery is not properly limited. In other words, by limiting the power in the electric power steering device, the power consumed from the battery is reduced as a result, but it is not enough to manage the power usage limit of the battery, and the battery voltage drops well. Can not be suppressed.
Further, since the battery voltage is lowered by the operation of another vehicle state control device that receives power supply from the battery, there is a case where it is not effective to reduce the power consumption only by the electric power steering device.

本発明の目的は、上記問題に対処するためになされたもので、バッテリ電圧の低下を良好に抑制することにある。   An object of the present invention is to cope with the above problem, and is to satisfactorily suppress a decrease in battery voltage.

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、バッテリと、上記バッテリの電圧を所定電圧に変換する電圧変換回路とを備え、上記電圧変換回路の出力を、車両状態を制御する車両状態制御装置に供給する電力供給装置において、上記バッテリ電圧を検出する手段と、上記バッテリ電圧に応じて、上記バッテリから上記電圧変換回路に入力される電流を所定電流値以下に制限する電流制限手段とを備え、上記電流制限手段は、上記電圧変換回路から出力される電力の上限値を、上記バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には最大電力値Ｐｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記最大電力値Ｐｏｕｔ１から低減するように設定する第１制限と、上記電圧変換回路の出力電圧の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１から低減するように設定する第２制限とを設けて、上記出力電圧の上限値を目標値として上記電圧変換回路の出力電圧を制御することにより、上記バッテリから上記電圧変換回路に入力される電流の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には所定電流値Ｉｉｎ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には上記バッテリ電圧に反比例させて上記バッテリ電圧が高いほど上記所定電流値Ｉｉｎ１から低減するように設定することにある。 In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a vehicle state control that includes a battery and a voltage conversion circuit that converts the voltage of the battery into a predetermined voltage, and controls an output of the voltage conversion circuit to control a vehicle state. In the power supply apparatus to be supplied to the apparatus, means for detecting the battery voltage and current limiting means for limiting a current input from the battery to the voltage conversion circuit to a predetermined current value or less according to the battery voltage. The current limiting means sets an upper limit value of the power output from the voltage conversion circuit to a maximum power value Pout1 when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, and the battery voltage is set to the predetermined voltage Vin1. Is set to be reduced from the maximum power value Pout1 as the battery voltage decreases in proportion to the battery voltage. 1 and the upper limit value of the output voltage of the voltage conversion circuit is set to the maximum output voltage value Vout1 when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, and when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1. Provides a second limit that is set to decrease from the maximum output voltage value Vout1 as the battery voltage is lower in proportion to the battery voltage, and the voltage conversion circuit uses the upper limit value of the output voltage as a target value. By controlling the output voltage of the battery, the upper limit value of the current input from the battery to the voltage conversion circuit is set to a predetermined current value Iin1 when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, and the battery voltage Is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, the higher the battery voltage is, the higher the battery voltage is. It is to set to reduce from in1.

上記のように構成した本発明によれば、バッテリ電圧（バッテリの出力電圧）を電圧変換回路で所定電圧に変換して車両状態制御装置に電力（電源）供給するため、車両状態制御装置を最適に作動させることができるだけでなく、バッテリ電圧に応じて電圧変換回路に入力される電流を所定電流値以下に制限することで、車両状態制御装置の作動によるバッテリ電圧の低下を適正に抑制することができる。
例えば、低電圧バッテリから大電力を必要とする車両状態制御装置に電力供給する場合には、昇圧回路を用いて高い電圧で電源供給することで車両状態制御装置を最適に作動させることができる。そして、この昇圧回路側でバッテリ電圧に応じて電流制限をかけることにより、バッテリの電圧低下を良好に抑制できる。 According to the present invention configured as described above, since the battery voltage (battery output voltage) is converted into a predetermined voltage by the voltage conversion circuit and supplied to the vehicle state control device, the vehicle state control device is optimal. In addition, the current input to the voltage conversion circuit is limited to a predetermined current value or less according to the battery voltage, thereby appropriately suppressing a decrease in the battery voltage due to the operation of the vehicle state control device. Can do.
For example, when power is supplied from a low-voltage battery to a vehicle state control device that requires large power, the vehicle state control device can be optimally operated by supplying power at a high voltage using a booster circuit. The voltage drop of the battery can be satisfactorily suppressed by limiting the current according to the battery voltage on the booster circuit side.

また、電圧変換回路の出力側に、複数の車両状態制御装置が接続される場合には、それらの電力供給源となる電圧変換回路にて電流制限を行うため、それぞれの車両状態制御装置が独立して電力消費しても、バッテリの電圧低下を抑制でき、他の車両状態制御装置の作動に悪影響を与えにくい。また、電圧変換回路の出力電圧の低下も抑制できる。
この結果、バッテリ電圧の低下による車両状態制御装置のシステムダウンといった不具合も防止できる。つまり、バッテリ電圧が車両状態制御装置の作動可能な最低作動電圧を下回って、マイクロコンピュータ等の制御回路がリセットされてしまうといった不具合が防止される。 In addition, when a plurality of vehicle state control devices are connected to the output side of the voltage conversion circuit, current limitation is performed by the voltage conversion circuit serving as the power supply source thereof, so that each vehicle state control device is independent. Thus, even if power is consumed, the voltage drop of the battery can be suppressed, and the operation of other vehicle state control devices is hardly adversely affected. In addition, a decrease in the output voltage of the voltage conversion circuit can be suppressed.
As a result, it is possible to prevent problems such as system down of the vehicle state control device due to a decrease in battery voltage. That is, it is possible to prevent such a problem that the battery voltage falls below the minimum operating voltage at which the vehicle state control device can operate and the control circuit such as the microcomputer is reset.

また、バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、バッテリから電圧変換回路に入力される電流が所定電流値Ｉｉｎ１以下に制限されるため、バッテリ電圧の低下を適正に抑制することができる。
一方、バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には、その上限値となる所定電流値Ｉｉｎ１が、バッテリ電圧に反比例してバッテリ電圧が高いほど低減するように設定されるため、電圧変換回路から電源供給される車両状態制御装置への電力を必要以上に供給してしまうことを防止する。 In addition, when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, the current input from the battery to the voltage conversion circuit is limited to the predetermined current value Iin1 or less, so that a decrease in the battery voltage can be appropriately suppressed.
On the other hand, when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, the predetermined current value Iin1 serving as the upper limit value is set to decrease as the battery voltage increases in inverse proportion to the battery voltage. It prevents that the electric power to the vehicle state control apparatus supplied is supplied more than necessary.

本発明の他の特徴は、バッテリと、上記バッテリの電圧を所定電圧に変換する電圧変換回路とを備え、上記電圧変換回路の出力を、車両状態を制御する車両状態制御装置に供給する電力供給装置において、上記バッテリ電圧を検出する手段と、上記バッテリ電圧に応じて、上記電圧変換回路から出力される電力を所定電力値以下に制限する電力制限手段とを備え、上記電力制限手段は、上記電圧変換回路に入力される電流の上限値を、上記バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、最大入力電流値Ｉｉｎ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上である場合には、上記バッテリ電圧に反比例させて上記バッテリ電圧が高いほど上記最大入力電流値Ｉｉｎ１から低減するように設定する第１制限と、上記電圧変換回路の出力電圧の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１から低減するように設定する第２制限とを設けて、上記出力電圧の上限値を目標値として上記電圧変換回路の出力電圧を制御することにより、上記電圧変換回路から出力される電力の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には所定出力電力値Ｐｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記所定出力電力値Ｐｏｕｔ１から低減するように設定することにある。 Another feature of the present invention is a power supply that includes a battery and a voltage conversion circuit that converts the voltage of the battery into a predetermined voltage, and supplies an output of the voltage conversion circuit to a vehicle state control device that controls the vehicle state. In the apparatus, the apparatus includes a unit that detects the battery voltage, and a power limiting unit that limits power output from the voltage conversion circuit to a predetermined power value or less according to the battery voltage, and the power limiting unit includes: When the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, the upper limit value of the current input to the voltage conversion circuit is set to the maximum input current value Iin1, and when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, A first limit that is set to decrease from the maximum input current value Iin1 as the battery voltage increases in inverse proportion to the battery voltage; and the voltage conversion circuit Is set to the maximum output voltage value Vout1 when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, and is proportional to the battery voltage when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1. And a second limit that is set to decrease from the maximum output voltage value Vout1 as the battery voltage is lower, and by controlling the output voltage of the voltage conversion circuit with the upper limit value of the output voltage as a target value The upper limit value of the power output from the voltage conversion circuit is set to a predetermined output power value Pout1 when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, and when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1. Set to decrease from the predetermined output power value Pout1 as the battery voltage decreases in proportion to the battery voltage In the Rukoto.

上記のように構成した本発明によれば、バッテリ電圧を電圧変換回路で所定電圧に変換して車両状態制御装置に電力（電源）供給するため、車両状態制御装置を最適に作動させることができるだけでなく、この電圧変換回路から出力される電力を所定電力値以下に制限することで、車両状態制御装置の作動によるバッテリ電圧の低下を適正に抑制することができる。
例えば、低電圧バッテリから大電力を必要とする車両状態制御装置に電力供給する場合には、昇圧回路を用いて高い電圧で電源供給することで車両状態制御装置を最適に作動させることができる。そして、この昇圧回路側で電力制限をかけることにより、バッテリの電圧低下を良好に抑制できる。 According to the present invention configured as described above, since the battery voltage is converted into a predetermined voltage by the voltage conversion circuit and power (power) is supplied to the vehicle state control device, the vehicle state control device can be optimally operated. Instead, by limiting the electric power output from the voltage conversion circuit to a predetermined electric power value or less, it is possible to appropriately suppress the decrease in the battery voltage due to the operation of the vehicle state control device.
For example, when power is supplied from a low-voltage battery to a vehicle state control device that requires large power, the vehicle state control device can be optimally operated by supplying power at a high voltage using a booster circuit. Then, by applying power restriction on the booster circuit side, it is possible to satisfactorily suppress the battery voltage drop.

また、電圧変換回路の出力側に、複数の車両状態制御装置が接続される場合には、それらの電力供給源となる電圧変換回路にて電力制限を行うため、それぞれの車両状態制御装置が独立して電力消費しても、バッテリの電圧低下を抑制でき、他の車両状態制御装置の作動に悪影響を与えにくい。また、電圧変換回路の出力電圧の低下も抑制できる。
この結果、バッテリ電圧の低下による車両状態制御装置のシステムダウンといった不具合も防止できる。 Further, when a plurality of vehicle state control devices are connected to the output side of the voltage conversion circuit, each vehicle state control device is independent because the power conversion is performed by the voltage conversion circuit serving as the power supply source thereof. Thus, even if power is consumed, the voltage drop of the battery can be suppressed, and the operation of other vehicle state control devices is hardly adversely affected. In addition, a decrease in the output voltage of the voltage conversion circuit can be suppressed.
As a result, it is possible to prevent problems such as system down of the vehicle state control device due to a decrease in battery voltage.

また、バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には、電圧変換回路の出力電力が所定電力値Ｐｏｕｔ１以下に制限されるため、電圧変換回路から電源供給される車両状態制御装置への電力を必要以上に供給してしまうことを防止する。
一方、バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、電圧変換回路から出力される電力の上限値が、バッテリ電圧が低いほど低減するように設定されるため、バッテリ電圧の低下を適正に抑制することができる。 Further, when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, the output power of the voltage conversion circuit is limited to a predetermined power value Pout1 or less, so that the power to the vehicle state control device supplied with power from the voltage conversion circuit is more than necessary. To prevent it from being supplied.
On the other hand, when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, the upper limit value of the power output from the voltage conversion circuit is set so as to decrease as the battery voltage is lower, so that the decrease in the battery voltage is appropriately suppressed. be able to.

本発明の他の特徴は、上記車両状態制御装置は、操舵ハンドルの操舵状態に応じて電動モータを駆動して所定の操舵力を発生する電動パワーステアリング装置であることにある。   Another feature of the present invention is that the vehicle state control device is an electric power steering device that generates a predetermined steering force by driving an electric motor in accordance with a steering state of a steering wheel.

一般に、電動パワーステアリング装置は、電動モータに大電流を流して操舵アシストトルクを発生させるため、バッテリから大電流を引き出すことになりバッテリ電圧低下および回路の発熱を招きやすい。また、電動モータを効率よく作動させるための適正電圧は、必ずしもバッテリ電圧とは一致しない。
そこで、電圧変換回路を介して電動モータに電源供給することにより、電動モータを効率よく作動させるとともに、この電圧変換回路側で電源供給量を制限することでバッテリ電圧の低下を抑制する。この結果、電動パワーステアリング装置の作動によりバッテリ電圧が低下して各種の制御装置がシステムダウンしてしまうといった不具合が防止される。また、回路全体の発熱も抑制することができる。 In general, since an electric power steering apparatus generates a steering assist torque by flowing a large current through an electric motor, the large current is drawn from the battery, which easily causes a battery voltage drop and circuit heat generation. Moreover, the appropriate voltage for operating the electric motor efficiently does not necessarily match the battery voltage.
Thus, by supplying power to the electric motor via the voltage conversion circuit, the electric motor is operated efficiently, and the power supply amount is limited on the voltage conversion circuit side, thereby suppressing a decrease in battery voltage. As a result, the malfunction that the battery voltage is lowered due to the operation of the electric power steering device and the various control devices are system down is prevented. Also, the heat generation of the entire circuit can be suppressed.

以下、本発明の一実施形態に係る電力供給装置について図面を用いて説明する。図１は、同実施形態として電力供給装置を電動パワーステアリング装置の電源供給に適用したシステムの概略構成を表している。   Hereinafter, a power supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a system in which a power supply device is applied to power supply of an electric power steering device as the embodiment.

本実施形態としての電力供給装置は、電動パワーステアリング装置３０への電力供給を行うもので、バッテリ１と、バッテリ電圧を所定の電圧に昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータ１０とから構成される。
バッテリ１は、定格出力電圧１２Ｖの一般的なものである。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、本発明の電圧変換回路に相当するもので、バッテリ電源供給ライン１１に直列に設けられる昇圧用コイル１２と、昇圧用コイル１２の負荷側のバッテリ電源供給ライン１１から分岐した接地ラインに設けられる第１スイッチング素子ＳＷ１と、バッテリ電源供給ライン１１に直列に設けられる第２スイッチング素子ＳＷ２と、第２スイッチング素子ＳＷ２と並列に設けられるダイオード１３と、第２スイッチング素子ＳＷ２の負荷側のバッテリ電源供給ライン１１から分岐した接地ラインに設けられる電源平滑用のコンデンサ１４と、両スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２のオン・オフ調整により昇圧電圧を制御する昇圧制御装置１５とから構成される。 The power supply apparatus according to the present embodiment supplies power to the electric power steering apparatus 30 and includes a battery 1 and a DC / DC converter 10 that boosts the battery voltage to a predetermined voltage.
The battery 1 is a general battery having a rated output voltage of 12V.
The DC / DC converter 10 corresponds to the voltage conversion circuit of the present invention, and is branched from the booster coil 12 provided in series with the battery power supply line 11 and the battery power supply line 11 on the load side of the booster coil 12. A first switching element SW1 provided in the ground line, a second switching element SW2 provided in series with the battery power supply line 11, a diode 13 provided in parallel with the second switching element SW2, and a second switching element SW2. A power supply smoothing capacitor 14 provided on a ground line branched from the battery power supply line 11 on the load side, and a boost control device 15 for controlling the boost voltage by adjusting on / off of both switching elements SW1 and SW2. .

ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力側および出力側のバッテリ電源供給ライン１１には、電流センサ１６，１７が設けられ、その電流に応じた信号が昇圧制御装置１５に入力される。また、昇圧制御装置１５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力電圧（バッテリ電圧）および出力電圧（昇圧電圧）をＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換して検出するように構成される。
以下、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力側の電圧および電流を入力電圧Ｖｉｎ、入力電流Ｉｉｎと呼び、出力側の電圧および電流を出力電圧Ｖｏｕｔ、出力電流Ｉｏｕｔと呼ぶ。
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力側の電源供給ラインを昇圧電源供給ライン１８と呼ぶ。 Battery power supply lines 11 on the input side and output side of the DC / DC converter 10 are provided with current sensors 16 and 17, and a signal corresponding to the current is input to the boost control device 15. Further, the boost control device 15 is configured to detect the input voltage (battery voltage) and the output voltage (boost voltage) of the DC / DC converter 10 by converting them into digital signals by the A / D converter.
Hereinafter, the voltage and current on the input side of the DC / DC converter 10 are referred to as input voltage Vin and input current Iin, and the voltage and current on the output side are referred to as output voltage Vout and output current Iout.
The power supply line on the output side of the DC / DC converter 10 is referred to as a boosted power supply line 18.

昇圧制御装置１５は、主要部をマイクロコンピュータにより構成され、第１、第２スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２に対して所定周期のパルス信号を出力して両スイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２をオン・オフし、バッテリ電圧を昇圧して昇圧電源供給ライン１８に所定の出力電圧を発生させる。
この場合、第１、第２スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２は、互いにオン・オフ動作が逆になるように制御され、第２スイッチング素子ＳＷ２をオフ、第１スイッチング素子ＳＷ１をオンにして昇圧用コイル１２に短時間だけ電流を流して昇圧用コイル１２に電力を貯め、その直後に、第１スイッチング素子ＳＷ１をオフ、第２スイッチング素子ＳＷ２をオンにして昇圧用コイル１２に貯まった電力を出力するように動作する。 The boost control device 15 includes a microcomputer as a main part, outputs a pulse signal having a predetermined cycle to the first and second switching elements SW1 and SW2, and turns on and off both the switching elements SW1 and SW2, so that the battery The voltage is boosted to generate a predetermined output voltage on the boosted power supply line 18.
In this case, the first and second switching elements SW1 and SW2 are controlled so that their on / off operations are reversed, the second switching element SW2 is turned off, the first switching element SW1 is turned on, and the boosting coil 12 is turned on. Current is passed for a short time to store power in the boosting coil 12, and immediately after that, the first switching element SW1 is turned off and the second switching element SW2 is turned on to output the stored power in the boosting coil 12. To work.

そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧Ｖｏｕｔが後述する目標電圧となるように、第１、第２スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のデューティ比（通電時間比率）をＰＷＭ制御により調整する。この場合、第１スイッチング素子ＳＷ１のオンデューティ比が高いほど昇圧電圧は高くなる。
尚、本実施形態においては、このスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２としてＭＯＳＦＥＴが用いられる。 Then, the duty ratio (energization time ratio) of the first and second switching elements SW1 and SW2 is adjusted by PWM control so that the output voltage Vout of the DC / DC converter 10 becomes a target voltage described later. In this case, the higher the on-duty ratio of the first switching element SW1, the higher the boost voltage.
In the present embodiment, MOSFETs are used as the switching elements SW1 and SW2.

次に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０から電源供給を受ける電動パワーステアリング装置３０について説明する。
電動パワーステアリング装置３０は、操舵輪ＷＨへ操舵アシスト力を付与する操舵アシスト機構３１と、操舵アシスト機構３１に設けられる電動モータ３２を駆動制御する操舵アシスト制御ユニット４０とから構成される。 Next, the electric power steering device 30 that receives power from the DC / DC converter 10 will be described.
The electric power steering device 30 includes a steering assist mechanism 31 that applies a steering assist force to the steered wheels WH, and a steering assist control unit 40 that drives and controls an electric motor 32 provided in the steering assist mechanism 31.

操舵アシスト機構３１は、操舵ハンドル３４の回動操作に連動したステアリングシャフト３５の軸線周りの回転をラックアンドピニオン機構３６によりラックバー３７の軸線方向の運動に変換して、このラックバー３７の軸線方向の運動に応じて左右の操舵輪ＷＨを操舵するようになっている。ラックバー３７には電動モータ３２が組み付けられている。電動モータ３２は、その回転に応じてボールねじ機構３８を介してラックバー３７を軸線方向に駆動することにより、操舵ハンドル３４の回動操作に対してアシスト力を付与する。また、電動モータ３２にはモータ回転角に応じた信号を出力する回転角センサ３３が付設される。また、ステアリングシャフト３５には操舵トルクセンサ３９が組みつけられている。   The steering assist mechanism 31 converts the rotation around the axis of the steering shaft 35 in conjunction with the turning operation of the steering handle 34 into the movement of the rack bar 37 in the axial direction by the rack and pinion mechanism 36. The left and right steered wheels WH are steered according to the movement in the direction. An electric motor 32 is assembled to the rack bar 37. The electric motor 32 drives the rack bar 37 in the axial direction via the ball screw mechanism 38 according to the rotation thereof, thereby applying an assist force to the turning operation of the steering handle 34. The electric motor 32 is provided with a rotation angle sensor 33 that outputs a signal corresponding to the motor rotation angle. A steering torque sensor 39 is assembled to the steering shaft 35.

操舵アシスト制御ユニット４０は、所定の操舵アシスト力を付与するために電動モータ３２への通電量を演算する電子制御装置４１と、電子制御装置４１からの制御信号により電動モータ３２を駆動制御するモータ駆動回路４２とを備える。   The steering assist control unit 40 includes an electronic control device 41 that calculates an energization amount to the electric motor 32 in order to give a predetermined steering assist force, and a motor that drives and controls the electric motor 32 by a control signal from the electronic control device 41. Drive circuit 42.

モータ駆動回路４２は、３相インバータで構成され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の昇圧電源供給ライン１８からモータ駆動用電源が供給される。また、モータ駆動回路４２は、電動モータ３２の各相に流れる電流量を測定する図示しない電流センサを備える。   The motor drive circuit 42 is constituted by a three-phase inverter, and motor drive power is supplied from the boosted power supply line 18 of the DC / DC converter 10. The motor drive circuit 42 includes a current sensor (not shown) that measures the amount of current flowing through each phase of the electric motor 32.

電子制御装置４１は、マイクロコンピュータを主要部として構成され、操舵トルクセンサ３９および車両の走行速度を検出する車速センサ４５の検出信号を入力し、これらの検出信号（操舵トルクＴＲおよび車速Ｖ）と図８に示すアシスト電流算出マップとから電動モータ３２への通電量（必要アシスト電流Ｉａｓ）を演算するとともに、回転角センサ３３の信号およびモータ電流の検出値に基づいて電動モータ３２の通電をフィードバック制御して、所望の操舵アシスト力を発生させる。   The electronic control unit 41 includes a microcomputer as a main part, and inputs detection signals from the steering torque sensor 39 and the vehicle speed sensor 45 that detects the traveling speed of the vehicle, and these detection signals (the steering torque TR and the vehicle speed V) and The amount of energization to the electric motor 32 (required assist current Ias) is calculated from the assist current calculation map shown in FIG. 8, and the energization of the electric motor 32 is fed back based on the signal of the rotation angle sensor 33 and the detected value of the motor current. Control to generate a desired steering assist force.

次に、昇圧制御装置１５が行う第１実施形態の制御処理について説明する。
この第１実施形態では、バッテリ１の電圧低下を防止するために、バッテリ電圧を昇圧するにあたって、次の２つの制限を設ける。
＜制限１＞
入力電圧Ｖｉｎ（＝バッテリ電圧）に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電力Ｐｏｕｔ（Ｗ）に上限制限を設ける。
＜制限２＞
入力電圧Ｖｉｎに応じて出力電圧Ｖｏｕｔに上限制限を設ける。 Next, the control process of the first embodiment performed by the boost control device 15 will be described.
In the first embodiment, in order to prevent the voltage of the battery 1 from dropping, the following two restrictions are provided when boosting the battery voltage.
<Restriction 1>
An upper limit is set on the output power Pout (W) of the DC / DC converter 10 according to the input voltage Vin (= battery voltage).
<Restriction 2>
An upper limit is set on the output voltage Vout according to the input voltage Vin.

この制限１では、図２（Ａ）に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電力Ｐｏｕｔの上限値を、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上の場合、最大電力値Ｐｏｕｔ１に設定し、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１を下回る場合には、入力電圧Ｖｉｎに比例させて入力電圧Ｖｉｎが低いほど最大電力値Ｐｏｕｔ１から低減するように設定する。   In the limit 1, as shown in FIG. 2A, when the input voltage Vin is equal to or higher than the reference voltage value Vin1, the upper limit value of the output power Pout of the DC / DC converter 10 is set to the maximum power value Pout1. When the voltage Vin is lower than the reference voltage value Vin1, the voltage is set to decrease from the maximum power value Pout1 as the input voltage Vin decreases in proportion to the input voltage Vin.

一方、制限２では、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧Ｖｏｕｔの上限値を、図２（Ｂ）に示すように入力電圧Ｖｉｎに応じて設定し、昇圧制御装置１５は、この上限値を目標値として昇圧制御する。この場合、出力電圧の上限値は、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上の場合、最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１に設定され、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１を下回る場合には、入力電圧Ｖｉｎに比例させて入力電圧Ｖｉｎが低いほど最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１から低減するように設定される。   On the other hand, in the limit 2, the upper limit value of the output voltage Vout of the DC / DC converter 10 is set according to the input voltage Vin as shown in FIG. 2B, and the boost control device 15 sets the upper limit value to the target value. As shown in FIG. In this case, the upper limit value of the output voltage is set to the maximum output voltage value Vout1 when the input voltage Vin is equal to or higher than the reference voltage value Vin1, and is proportional to the input voltage Vin when the input voltage Vin is lower than the reference voltage value Vin1. Thus, the lower the input voltage Vin, the lower the maximum output voltage value Vout1.

この２つの制限により、最終的には、図３の実線部に示すように、入力電圧Ｖｉｎに応じて、バッテリ１から持ち出す電流（入力電流Ｉｉｎ）に上限制限がかかることになる。
この場合、入力電流Ｉｉｎの上限値は、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１を下回る場合には、一定の最大入力電流値Ｉｉｎ１に設定され、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上である場合には、入力電圧Ｖｉｎに反比例させて入力電圧Ｖｉｎが高いほど最大入力電流値Ｉｉｎ１から低減するように設定される。 Due to these two restrictions, the upper limit is finally imposed on the current (input current Iin) taken out from the battery 1 in accordance with the input voltage Vin, as shown by the solid line portion in FIG.
In this case, the upper limit value of the input current Iin is set to a certain maximum input current value Iin1 when the input voltage Vin is lower than the reference voltage value Vin1, and when the input voltage Vin is equal to or higher than the reference voltage value Vin1. The input voltage Vin is set so as to decrease from the maximum input current value Iin1 in inverse proportion to the input voltage Vin.

次に、このようにバッテリ１からＤＣ／ＤＣコンバータ１０に入力される入力電流Ｉｉｎの制限を行うために、昇圧制御装置１５の実施する昇圧制御処理について説明する。
図６は、昇圧制御装置１５が実行する昇圧制御ルーチンを表すもので、昇圧制御装置１５内の図示しない記憶素子内に制御プログラムとして記憶され、短い周期で繰り返し実行される。 Next, a boost control process performed by the boost controller 15 in order to limit the input current Iin input from the battery 1 to the DC / DC converter 10 will be described.
FIG. 6 shows a boost control routine executed by the boost controller 15, stored as a control program in a storage element (not shown) in the boost controller 15, and repeatedly executed in a short cycle.

本制御ルーチンは、イグニッションスイッチのオンにより起動し、まず、入力電圧Ｖｉｎ、出力電圧Ｖｏｕｔ、出力電流Ｉｏｕｔを検出する（Ｓ１）。尚、以下の説明において、入力電圧Ｖｉｎ、出力電圧Ｖｏｕｔ、出力電流Ｉｏｕｔなどの実際に測定した検出値については、後述する目標値および上限値と区別するため、その用語の先頭に「実」を付けることにする。
続いて、図２（Ｂ）に示した目標昇圧電圧マップから実入力電圧Ｖｉｎに応じた目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊を算出する（Ｓ２）。尚、この目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊は、後述するように修正されることから、その修正目標電圧と区別するために、以下、図２（Ｂ）の目標昇圧電圧マップに示される目標出力電圧を基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊と呼ぶ。
次に、図２（Ａ）に示した上限電力値マップから実入力電圧Ｖｉｎに応じた上限電力値Ｐｏｕｔ＊を算出する（Ｓ３） This control routine is started when the ignition switch is turned on. First, the input voltage Vin, the output voltage Vout, and the output current Iout are detected (S1). In the following description, the actual measured values such as the input voltage Vin, the output voltage Vout, and the output current Iout are distinguished from a target value and an upper limit value, which will be described later. I will add it.
Subsequently, the target output voltage Vout * corresponding to the actual input voltage Vin is calculated from the target boost voltage map shown in FIG. 2B (S2). Since the target output voltage Vout * is corrected as described later, in order to distinguish it from the corrected target voltage, the target output voltage shown in the target boost voltage map of FIG. This is called a target output voltage Vout *.
Next, the upper limit power value Pout * corresponding to the actual input voltage Vin is calculated from the upper limit power value map shown in FIG. 2A (S3).

続いて、フラグＦを確認し、Ｆ＝０か否かを判断する（Ｓ４）。このフラグＦは、本制御ルーチンの起動時においてはＦ＝０に設定され、後述するように実出力電力が上限電力を超えているときにＦ＝１に設定されるものである。
従って、本制御ルーチンの起動時においては、Ｆ＝０であることから、ステップＳ４の判断は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ５の処理に移行する。 Subsequently, the flag F is confirmed, and it is determined whether or not F = 0 (S4). The flag F is set to F = 0 when the control routine is started, and is set to F = 1 when the actual output power exceeds the upper limit power as will be described later.
Therefore, at the time of starting this control routine, since F = 0, the determination in step S4 is “YES”, and the process proceeds to the next step S5.

ステップＳ５においては、基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊と実出力電圧Ｖｏｕｔとの偏差ΔＶに応じてスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のデューティ比を制御する。
つまり、実出力電圧Ｖｏｕｔが基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊に近づくようにスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２のデューティ比を調整してフィードバック制御する。
例えば、実出力電圧Ｖｏｕｔが基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊よりも低ければ、スイッチング素子ＳＷ１のディーティ比を増大する。この場合、スイッチング素子ＳＷ２のデューティ比は、それに伴って減少する。逆に、実出力電圧Ｖｏｕｔが基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊よりも高ければ、スイッチング素子ＳＷ１のディーティ比を低減する。 In step S5, the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 is controlled according to the deviation ΔV between the basic target output voltage Vout * and the actual output voltage Vout.
That is, feedback control is performed by adjusting the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 so that the actual output voltage Vout approaches the basic target output voltage Vout *.
For example, if the actual output voltage Vout is lower than the basic target output voltage Vout *, the duty ratio of the switching element SW1 is increased. In this case, the duty ratio of the switching element SW2 decreases accordingly. Conversely, if the actual output voltage Vout is higher than the basic target output voltage Vout *, the duty ratio of the switching element SW1 is reduced.

続いて、実出力電力Ｐｏｕｔを算出する（Ｓ６）。この実出力電力Ｐｏｕｔは、実出力電圧Ｖｏｕｔと実出力電流Ｉｏｕｔとの積算により求める。尚、実出力電流Ｉｏｕｔの値は、ステップＳ１で検出した値を用いればよいが、このステップＳ６の算出時に検出しても良い。
次に、この算出された実出力電力ＰｏｕｔがステップＳ３にて算出した上限電力値Ｐｏｕｔ＊を超えているか否かを判断する（Ｓ７）。
そして、ステップＳ７の判断が「ＮＯ」、つまりＰｏｕｔ≦Ｐｏｕｔ＊であれば、結果としてバッテリ１からの持ち出し電流量Ｉｉｎが上限範囲内に収まっていることから（図３参照）、そのまま本制御ルーチンを一旦抜けたのち、所定の周期で再度ステップＳ１からの処理を繰り返す。
この場合、ステップＳ１１にてフラグＦの状態を確認し、Ｆ＝１であればフラグを「０」に設定するが（Ｓ１２）、ここでは、まだＦ＝０であるため何もしない。 Subsequently, the actual output power Pout is calculated (S6). The actual output power Pout is obtained by integrating the actual output voltage Vout and the actual output current Iout. The value detected in step S1 may be used as the value of the actual output current Iout, but it may be detected during the calculation in step S6.
Next, it is determined whether or not the calculated actual output power Pout exceeds the upper limit power value Pout * calculated in step S3 (S7).
If the determination in step S7 is “NO”, that is, if Pout ≦ Pout *, as a result, the carry-out current amount Iin from the battery 1 is within the upper limit range (see FIG. 3). After exiting once, the processing from step S1 is repeated again at a predetermined cycle.
In this case, the state of the flag F is confirmed in step S11. If F = 1, the flag is set to “0” (S12), but nothing is done here because F = 0.

こうして、本制御ルーチンが繰り返されることにより、実出力電圧Ｖｏｕｔがバッテリ電圧に応じて設定される目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊になるようにスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２のデューティ比調整によりフィードバック制御が行われるとともに（Ｓ５）、実出力電力Ｐｏｕｔが上限電力値Ｐｏｕｔ＊を上回っていないかチェックされる（Ｓ７）。   Thus, by repeating this control routine, feedback control is performed by adjusting the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 so that the actual output voltage Vout becomes the target output voltage Vout * set according to the battery voltage ( S5), it is checked whether the actual output power Pout exceeds the upper limit power value Pout * (S7).

そして昇圧制御処理が繰り返される途中で、電動パワーステアリング装置３０の消費電力が増大して、実出力電力Ｐｏｕｔが上限電力値Ｐｏｕｔ＊を超えると（Ｓ７：ＹＥＳ）、次に、基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊を修正して修正目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊＊を算出する（Ｓ８）。この修正目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊＊は、上限電力値Ｐｏｕｔ＊を実出力電流Ｉｏｕｔで除算して求める。   If the power consumption of the electric power steering device 30 increases and the actual output power Pout exceeds the upper limit power value Pout * (S7: YES) in the middle of repeating the boost control process, then, the basic target output voltage Vout * Is corrected to calculate a corrected target output voltage Vout ** (S8). This corrected target output voltage Vout ** is obtained by dividing the upper limit power value Pout * by the actual output current Iout.

続いて、フラグＦをＦ＝１に設定し（Ｓ９）、今度は、実出力電圧ＶｏｕｔとステップＳ８にて算出した修正目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊＊との偏差ΔＶに応じてスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のデューティ比を制御する。
つまり、実出力電圧Ｖｏｕｔが修正目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊＊に近づくようにスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２のデューティ比を調整してフィードバック制御する。
この場合、修正目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊＊が基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊よりも低い値に設定されるため、実出力電力Ｐｏｕｔは減る方向に制御される。 Subsequently, the flag F is set to F = 1 (S9), and this time, the switching elements SW1 and SW2 are switched according to the deviation ΔV between the actual output voltage Vout and the corrected target output voltage Vout ** calculated in step S8. Control the duty ratio.
That is, feedback control is performed by adjusting the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 so that the actual output voltage Vout approaches the corrected target output voltage Vout **.
In this case, since the corrected target output voltage Vout ** is set to a value lower than the basic target output voltage Vout *, the actual output power Pout is controlled to decrease.

こうして、フラグＦがＦ＝１に設定された後、本制御ルーチンが再度繰り返されると、実出力電力Ｐｏｕｔが上限電力値Ｐｏｕｔ＊を超えている間は、ステップＳ５の処理を飛ばして、ステップＳ１０の修正目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊＊に基づいたフィードバック制御が行われる。従って、そのフィードバック制御のゲインに応じた速度でバッテリ１からの持ち出し電流（入力電流Ｉｉｎ）が低下する。   Thus, when the control routine is repeated again after the flag F is set to F = 1, while the actual output power Pout exceeds the upper limit power value Pout *, the process of step S5 is skipped and step S10 is performed. The feedback control based on the corrected target output voltage Vout ** is performed. Therefore, the carry-out current (input current Iin) from the battery 1 decreases at a speed corresponding to the gain of the feedback control.

そして、実出力電圧Ｖｏｕｔが修正目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊＊以下になると（Ｓ７：ＮＯ）、フラグＦをＦ＝０に設定し（Ｓ１２）、次の制御サイクルにおいては、ステップＳ５のフィードバック制御が行われることになる。つまり、実出力電圧Ｖｏｕｔが基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊に近づくように出力電圧のフィードバック制御が再開される。   When the actual output voltage Vout becomes equal to or lower than the corrected target output voltage Vout ** (S7: NO), the flag F is set to F = 0 (S12), and the feedback control in step S5 is performed in the next control cycle. It will be. That is, feedback control of the output voltage is resumed so that the actual output voltage Vout approaches the basic target output voltage Vout *.

こうした処理を繰り返すことにより、制限１、制限２が働いて、最終的には、図３に示すようにバッテリ１から持ち出す電流（入力電流Ｉｉｎ）を制限することができる。
この図３に示す例では、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｉｎ１未満であれば、入力電流値Ｉｉｎは一定の最大入力電流値Ｉｉｎ１以下に制限され（入力定電流領域）、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上であれば、入力電流値Ｉｉｎは入力電圧Ｖｉｎが高いほど反比例的に低減するように設定される（出力定電圧領域）。 By repeating such processing, restriction 1 and restriction 2 work, and finally the current (input current Iin) taken out from the battery 1 can be restricted as shown in FIG.
In the example shown in FIG. 3, if the input voltage Vin is less than the reference voltage Vin1, the input current value Iin is limited to a certain maximum input current value Iin1 (input constant current region), and the input voltage Vin is the reference voltage value. If it is Vin1 or more, the input current value Iin is set so as to decrease inversely as the input voltage Vin increases (output constant voltage region).

この結果、バッテリ１を精度良く保護することができ、バッテリ電圧低下による不具合の発生を防止する。また、入力電流Ｉｉｎの制限により過電流による回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０やモータ駆動回路４２）の発熱を防止して回路を保護するとともに、各回路を効率よく適正に作動させることができる。
また、バッテリ電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｉｎ１以上ある場合には、出力電力を一定値以下（Ｐｏｕｔ１以下）に制限しているため、電動パワーステアリング装置３０の過剰な電力消費を防止することができる。
尚、この実施形態１においてバッテリ１からの入力電流制限処理を行う昇圧制御装置１５が本発明の電流制限手段に相当する。 As a result, the battery 1 can be protected with high accuracy, and the occurrence of problems due to the battery voltage drop is prevented. Further, by restricting the input current Iin, the circuit (DC / DC converter 10 and the motor drive circuit 42) due to overcurrent can be prevented from generating heat to protect the circuit, and each circuit can be operated efficiently and properly.
Further, when the battery voltage Vin is equal to or higher than the reference voltage Vin1, the output power is limited to a certain value or less (Pout1 or less), so that excessive power consumption of the electric power steering device 30 can be prevented.
In the first embodiment, the boost control device 15 that performs the process of limiting the input current from the battery 1 corresponds to the current limiting means of the present invention.

次に、昇圧制御装置１５が行う第２実施形態の制御処理について説明する。
この第２実施形態では、バッテリ１の電圧低下を防止するために、バッテリ電圧を昇圧するにあたって、次の２つの制限を設ける。
＜制限２−１＞
入力電圧Ｖｉｎ（＝バッテリ電圧）に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力電流Ｉｉｎに上限制限を設ける。
＜制限２−２＞
入力電圧Ｖｉｎに応じて出力電圧Ｖｏｕｔに上限制限を設ける。 Next, a control process of the second embodiment performed by the boost control device 15 will be described.
In the second embodiment, in order to prevent the voltage drop of the battery 1, the following two restrictions are provided when boosting the battery voltage.
<Restriction 2-1>
An upper limit is set on the input current Iin of the DC / DC converter 10 in accordance with the input voltage Vin (= battery voltage).
<Restriction 2-2>
An upper limit is set on the output voltage Vout according to the input voltage Vin.

この制限２−１では、図４（Ａ）に示すように、入力電圧Ｖｉｎに応じて入力電流Ｉｉｎの上限値が設定され、その上限値は、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１を下回る場合には、一定の最大入力電流値Ｉｉｎ１に設定され、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上である場合には、入力電圧Ｖｉｎに反比例させて入力電圧Ｖｉｎが高いほど最大入力電流値Ｉｉｎ１から低減するように設定される。   In the limit 2-1, as shown in FIG. 4A, the upper limit value of the input current Iin is set according to the input voltage Vin, and the upper limit value is set when the input voltage Vin is lower than the reference voltage value Vin1. Is set to a constant maximum input current value Iin1, and when the input voltage Vin is greater than or equal to the reference voltage value Vin1, the higher the input voltage Vin, the lower the input voltage Vin from the maximum input current value Iin1. Set to

一方、制限２−２は、第１実施形態の制限２と同様である。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧Ｖｏｕｔの上限値を、図４（Ｂ）に示すように入力電圧Ｖｉｎに応じて設定し、昇圧制御装置１５は、この上限値を目標値として昇圧制御する。この場合、出力電圧の上限値は、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上の場合、最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１に設定され、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１を下回る場合には、入力電圧Ｖｉｎに比例させて入力電圧Ｖｉｎが低いほど最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１から低減するように設定される。   On the other hand, the limit 2-2 is the same as the limit 2 of the first embodiment. That is, the upper limit value of the output voltage Vout of the DC / DC converter 10 is set according to the input voltage Vin as shown in FIG. 4B, and the boost control device 15 performs boost control using the upper limit value as a target value. . In this case, the upper limit value of the output voltage is set to the maximum output voltage value Vout1 when the input voltage Vin is equal to or higher than the reference voltage value Vin1, and is proportional to the input voltage Vin when the input voltage Vin is lower than the reference voltage value Vin1. Thus, the lower the input voltage Vin, the lower the maximum output voltage value Vout1.

この２つの制限により、最終的には、図５の実線部に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電力Ｐｏｕｔに上限制限がかかることになり、その上限値は、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上の場合、一定の最大電力値Ｐｏｕｔ１に設定され、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１を下回る場合には、入力電圧Ｖｉｎに比例させて入力電圧Ｖｉｎが低いほど最大電力値Ｐｏｕｔ１から低減するように設定される。   As a result of these two restrictions, the upper limit is imposed on the output power Pout of the DC / DC converter 10 as shown by the solid line portion in FIG. 5, and the upper limit value of the input voltage Vin is the reference voltage. When the input voltage Vin is equal to or greater than the value Vin1, the constant maximum power value Pout1 is set. When the input voltage Vin is lower than the reference voltage value Vin1, the input voltage Vin decreases in proportion to the input voltage Vin, and decreases from the maximum power value Pout1. Is set as follows.

次に、このようにＤＣ／ＤＣコンバータ１０から出力される出力電力Ｐｏｕｔの制限を行うために、昇圧制御装置１５の実施する昇圧制御処理について説明する。
図７は、第２実施形態として昇圧制御装置１５が実行する昇圧制御ルーチンを表すもので、昇圧制御装置１５内の図示しない記憶素子内に制御プログラムとして記憶され、短い周期で繰り返し実行される。 Next, in order to limit the output power Pout output from the DC / DC converter 10 in this way, a boost control process performed by the boost controller 15 will be described.
FIG. 7 shows a boost control routine executed by the boost control device 15 as the second embodiment. The boost control routine is stored as a control program in a memory element (not shown) in the boost control device 15 and repeatedly executed in a short cycle.

本制御ルーチンは、イグニッションスイッチのオンにより起動し、まず、実入力電圧Ｖｉｎ、実出力電圧Ｖｏｕｔ、実入力電流Ｉｉｎを検出する（Ｓ２０）。
続いて、図４（Ｂ）に示した目標昇圧電圧マップから実入力電圧Ｖｉｎに応じた目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊を算出する（Ｓ２１）。
次に、図４（Ａ）に示した上限入力電流値マップから実入力電圧Ｖｉｎに応じた上限電流値Ｉｉｎ＊を算出する（Ｓ２２）。 This control routine is started when the ignition switch is turned on. First, the actual input voltage Vin, the actual output voltage Vout, and the actual input current Iin are detected (S20).
Subsequently, a target output voltage Vout * corresponding to the actual input voltage Vin is calculated from the target boost voltage map shown in FIG. 4B (S21).
Next, the upper limit current value Iin * corresponding to the actual input voltage Vin is calculated from the upper limit input current value map shown in FIG. 4A (S22).

続いて、フラグＦを確認し、Ｆ＝０か否かを判断する（Ｓ２３）。このフラグＦは、本制御ルーチンの起動時においてはＦ＝０に設定され、後述するように実入力電流が上限電流値を超えているときにＦ＝１に設定されるものである。
従って、本制御ルーチンの起動時においては、Ｆ＝０であることから、ステップＳ２３の判断は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ２４の処理に移行する。 Subsequently, the flag F is confirmed, and it is determined whether or not F = 0 (S23). The flag F is set to F = 0 when the control routine is started, and is set to F = 1 when the actual input current exceeds the upper limit current value as will be described later.
Therefore, at the time of starting this control routine, since F = 0, the determination in step S23 is “YES”, and the process proceeds to the next step S24.

ステップＳ２４においては、目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊と実出力電圧Ｖｏｕｔとの偏差ΔＶに応じてスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のデューティ比を制御する。
つまり、実出力電圧Ｖｏｕｔが目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊に近づくようにスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２のデューティ比を調整してフィードバック制御する。
例えば、実出力電圧Ｖｏｕｔが目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊よりも低ければ、スイッチング素子ＳＷ１のディーティ比を増大する。この場合、スイッチング素子ＳＷ２のデューティ比は、それに伴って減少する。逆に、実出力電圧Ｖｏｕｔが基本目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊よりも高ければ、スイッチング素子ＳＷ１のディーティ比を低減する。 In step S24, the duty ratios of the switching elements SW1 and SW2 are controlled according to the deviation ΔV between the target output voltage Vout * and the actual output voltage Vout.
That is, feedback control is performed by adjusting the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 so that the actual output voltage Vout approaches the target output voltage Vout *.
For example, if the actual output voltage Vout is lower than the target output voltage Vout *, the duty ratio of the switching element SW1 is increased. In this case, the duty ratio of the switching element SW2 decreases accordingly. Conversely, if the actual output voltage Vout is higher than the basic target output voltage Vout *, the duty ratio of the switching element SW1 is reduced.

次に、実入力電流ＩｉｎがステップＳ２２にて算出した上限電流値Ｉｉｎ＊を超えているか否かを判断する（Ｓ２５）。尚、実入力電流Ｉｉｎの値は、ステップＳ２０で検出した値を用いればよいが、このステップＳ２５の算出時に検出しても良い。
そして、ステップＳ２５の判断が「ＮＯ」、つまりＩｉｎ≦Ｉｉｎ＊であれば、結果としてＤＣ／ＤＣコンバータ１０からの出力電力Ｐｏｕｔが上限範囲内に収まっていることから（図５参照）、そのまま本制御ルーチンを一旦抜けたのち、所定の周期で再度ステップＳ２０からの処理を繰り返す。
この場合、ステップＳ２８にてフラグＦの状態を確認し、Ｆ＝１であればフラグを「０」に設定するが（Ｓ２９）、ここでは、まだＦ＝０であるため何もしない。 Next, it is determined whether or not the actual input current Iin exceeds the upper limit current value Iin * calculated in step S22 (S25). Note that the value of the actual input current Iin may be the value detected in step S20, but may be detected when calculating in step S25.
If the determination in step S25 is “NO”, that is, if Iin ≦ Iin *, as a result, the output power Pout from the DC / DC converter 10 is within the upper limit range (see FIG. 5). After exiting the control routine, the processing from step S20 is repeated again at a predetermined cycle.
In this case, the state of the flag F is confirmed in step S28, and if F = 1, the flag is set to “0” (S29), but nothing is done here because F = 0.

こうして、本制御ルーチンが繰り返されることにより、実出力電圧Ｖｏｕｔがバッテリ電圧に応じて設定される目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊になるようにスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２のデューティ比調整によりフィードバック制御が行われるとともに（Ｓ２４）、実入力電流Ｉｉｎが上限電流値Ｉｉｎ＊を上回っていないかチェックされる（Ｓ２５）。   Thus, by repeating this control routine, feedback control is performed by adjusting the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 so that the actual output voltage Vout becomes the target output voltage Vout * set according to the battery voltage ( S24), it is checked whether the actual input current Iin exceeds the upper limit current value Iin * (S25).

そして昇圧制御処理が繰り返される途中で、電動パワーステアリング装置３０の消費電力が増大して、実入力電流Ｉｉｎが上限電流値Ｉｉｎ＊を超えると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、続いて、フラグＦをＦ＝１に設定し（Ｓ２６）、実入力電流Ｉｉｎと上限電流値Ｉｉｎ＊との偏差ΔＶに応じてスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のデューティ比を制御する（Ｓ２７）。
つまり、実入力電流Ｉｉｎが上限電流値Ｉｉｎ＊以下になるようにスイッチング素子ＳＷ１、ＳＷ２のデューティ比を調整して入力電流値のフィードバック制御を行う。
この場合、入力電流値を下げるようにフィードバック制御が働き、第１スイッチング素子ＳＷ１のオンデューティ比が減少するように調整される。従って、このとき同時にＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧Ｖｏｕｔも低下することになる。 If the power consumption of the electric power steering device 30 increases and the actual input current Iin exceeds the upper limit current value Iin * (S25: YES) while the boost control process is being repeated, then the flag F is set to F = 1 is set (S26), and the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 is controlled in accordance with the deviation ΔV between the actual input current Iin and the upper limit current value Iin * (S27).
That is, feedback control of the input current value is performed by adjusting the duty ratio of the switching elements SW1 and SW2 so that the actual input current Iin is equal to or less than the upper limit current value Iin *.
In this case, feedback control works to lower the input current value, and the on-duty ratio of the first switching element SW1 is adjusted to decrease. Therefore, at this time, the output voltage Vout of the DC / DC converter 10 also decreases.

こうして、フラグＦがＦ＝１に設定された後、本制御ルーチンが再度繰り返されると、実入力電流Ｉｉｎが上限電流値Ｉｉｎ＊を超えている間は、ステップＳ２４の処理を飛ばして、ステップＳ２７の処理、つまり実入力電流Ｉｉｎが上限電流値Ｉｉｎ＊以下になるように電流値を低減するフィードバック制御が行われる。   Thus, when the control routine is repeated again after the flag F is set to F = 1, while the actual input current Iin exceeds the upper limit current value Iin *, the process of step S24 is skipped and step S27 is performed. That is, feedback control is performed to reduce the current value so that the actual input current Iin becomes equal to or less than the upper limit current value Iin *.

そして、実入力電流Ｉｉｎが上限電流値Ｉｉｎ＊以下になると（Ｓ２５：ＮＯ）、フラグＦをＦ＝０に設定し（Ｓ２９）、次の制御サイクルにおいては、ステップＳ２４の出力電圧フィードバック制御が行われることになる。つまり、実出力電圧Ｖｏｕｔが目標出力電圧Ｖｏｕｔ＊に近づくように出力電圧のフィードバック制御が再開される。   When the actual input current Iin becomes equal to or lower than the upper limit current value Iin * (S25: NO), the flag F is set to F = 0 (S29), and the output voltage feedback control in step S24 is performed in the next control cycle. Will be. That is, feedback control of the output voltage is resumed so that the actual output voltage Vout approaches the target output voltage Vout *.

こうした処理を繰り返すことにより、制限２−１、制限２−２が働いて、最終的には、図５に示すようにＤＣ／ＤＣコンバータ１０から出力される電力Ｐｏｕｔを制限することができる。
この図５に示す例では、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電力Ｐｏｕｔは、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１以上の場合、一定の最大電力値Ｐｏｕｔ１以下に制限され、入力電圧Ｖｉｎが基準電圧値Ｖｉｎ１を下回る場合には、入力電圧Ｖｉｎが低いほど低減するように設定された上限電力値以下に制限されることとなる。 By repeating such processing, the limit 2-1 and the limit 2-2 work, and finally, the power Pout output from the DC / DC converter 10 can be limited as shown in FIG.
In the example shown in FIG. 5, the output power Pout of the DC / DC converter 10 is limited to a certain maximum power value Pout1 or less when the input voltage Vin is greater than or equal to the reference voltage value Vin1, and the input voltage Vin is equal to or less than the reference voltage value Vin1. If the input voltage Vin is lower than the upper limit power value, the lower the input voltage Vin, the lower the upper limit power value.

この結果、第２実施形態においても、バッテリ１を精度良く保護することができ、バッテリ電圧低下による不具合の発生を防止する。また、入力電流Ｉｉｎの制限により過電流による回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０やモータ駆動回路４２）の発熱を防止して回路を保護するとともに、各回路を効率よく適正に作動させることができる。
また、バッテリ電圧Ｖｉｎが基準電圧Ｖｉｎ１以上ある場合には、出力電力を一定値以下（Ｐｏｕｔ１以下）に制限しているため、電動パワーステアリング装置３０の過剰な電力消費を防止することができる。
尚、この実施形態２においてＤＣ／ＤＣコンバータ１０から出力される電力の制限処理を行う昇圧制御装置１５が本発明の電力制限手段に相当する。 As a result, also in the second embodiment, the battery 1 can be protected with high accuracy, and the occurrence of problems due to a decrease in battery voltage is prevented. Further, by restricting the input current Iin, the circuit (DC / DC converter 10 and the motor drive circuit 42) due to overcurrent can be prevented from generating heat to protect the circuit, and each circuit can be operated efficiently and properly.
Further, when the battery voltage Vin is equal to or higher than the reference voltage Vin1, the output power is limited to a certain value or less (Pout1 or less), so that excessive power consumption of the electric power steering device 30 can be prevented.
In the second embodiment, the boost control device 15 that performs the process of limiting the power output from the DC / DC converter 10 corresponds to the power limiting means of the present invention.

以上、本実施形態の電力供給装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   As mentioned above, although the electric power supply apparatus of this embodiment was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the objective of this invention.

例えば、本実施形態では、電動パワーステアリング装置への電源供給に適用したが、複数の車両状態制御装置への電源供給装置として用いても良い。つまり、電圧変換回路（本実施形態ではＤＣ／ＤＣコンバータ１０）から複数の車両状態制御装置に電源供給する構成にしてもよい。この場合には、各車両状態制御装置がそれぞれ独立してバッテリから電流を持ち出しても、その電源供給源となる電圧変換回路側で電力制限あるいは電流制限を行うためバッテリ電圧の低下を良好に防止することができ、他の車両状態制御装置の作動に悪影響を与えない。   For example, in this embodiment, the present invention is applied to the power supply to the electric power steering apparatus, but may be used as a power supply apparatus to a plurality of vehicle state control apparatuses. In other words, power may be supplied from the voltage conversion circuit (DC / DC converter 10 in the present embodiment) to a plurality of vehicle state control devices. In this case, even if each vehicle state control device independently brings out current from the battery, the power conversion or current limitation is performed on the voltage conversion circuit side serving as the power supply source, so that the battery voltage can be prevented from being lowered well. And does not adversely affect the operation of other vehicle state control devices.

また、車両状態制御装置としては、電動パワーステアリング装置に限らず、電気制御式ブレーキ装置、電気制御式サスペンション装置、電気制御式スタビライザ装置など種々のものに適用できる。
また、本実施形態では、電圧変換回路として昇圧回路を用いたが、例えば、ハイブリッドシステム等に使用される高圧バッテリ電源を降圧する降圧回路に適用してもよい。 Further, the vehicle state control device is not limited to the electric power steering device, and can be applied to various devices such as an electrically controlled brake device, an electrically controlled suspension device, and an electrically controlled stabilizer device.
In this embodiment, the booster circuit is used as the voltage conversion circuit. However, for example, the present invention may be applied to a step-down circuit that steps down a high-voltage battery power source used in a hybrid system or the like.

本発明の実施形態に係る電源供給装置を電動パワーステアリング装置への電源供給に適用した全体構成図である。1 is an overall configuration diagram in which a power supply device according to an embodiment of the present invention is applied to power supply to an electric power steering device. 第１実施形態のバッテリ電圧に応じて設定される出力電力上限値および出力電圧上限値を表す関係図である。It is a related figure showing the output electric power upper limit and output voltage upper limit set according to the battery voltage of 1st Embodiment. 第１実施形態のバッテリ電圧に応じて設定される入力電流上限値を表す関係図である。It is a relationship figure showing the input current upper limit set according to the battery voltage of a 1st embodiment. 第２実施形態のバッテリ電圧に応じて設定される入力電流上限値および出力電圧上限値を表す関係図である。It is a related figure showing the input current upper limit and output voltage upper limit set according to the battery voltage of a 2nd embodiment. 第２実施形態のバッテリ電圧に応じて設定される出力電力上限値を表す関係図である。It is a relationship figure showing the output electric power upper limit set according to the battery voltage of a 2nd embodiment. 第１実施形態の昇圧制御ルーチンを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the pressure | voltage rise control routine of 1st Embodiment. 第２実施形態の昇圧制御ルーチンを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the pressure | voltage rise control routine of 2nd Embodiment. アシスト電流算出マップを表す説明図である。It is explanatory drawing showing an assist electric current calculation map.

符号の説明Explanation of symbols

１…バッテリ、１０…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１２…昇圧コイル、１５…昇圧制御装置、１６，１７…電流センサ、３０…電動パワーステアリング装置、３２…電動モータ、４０…操舵アシスト制御ユニット、４１…電子制御装置、４２…モータ駆動回路、ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチング素子。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery, 10 ... DC / DC converter, 12 ... Boost coil, 15 ... Boost control device, 16, 17 ... Current sensor, 30 ... Electric power steering device, 32 ... Electric motor, 40 ... Steering assist control unit, 41 ... Electronic control device 42... Motor drive circuit, SW 1, SW 2.

Claims (3)

バッテリと、上記バッテリの電圧を所定電圧に変換する電圧変換回路とを備え、上記電圧変換回路の出力を、車両状態を制御する車両状態制御装置に供給する電力供給装置において、
上記バッテリ電圧を検出する手段と、
上記バッテリ電圧に応じて、上記バッテリから上記電圧変換回路に入力される電流を所定電流値以下に制限する電流制限手段と
を備え、
上記電流制限手段は、
上記電圧変換回路から出力される電力の上限値を、上記バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には最大電力値Ｐｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記最大電力値Ｐｏｕｔ１から低減するように設定する第１制限と、
上記電圧変換回路の出力電圧の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１から低減するように設定する第２制限と
を設けて、
上記出力電圧の上限値を目標値として上記電圧変換回路の出力電圧を制御することにより、上記バッテリから上記電圧変換回路に入力される電流の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には所定電流値Ｉｉｎ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には上記バッテリ電圧に反比例させて上記バッテリ電圧が高いほど上記所定電流値Ｉｉｎ１から低減するように設定することを特徴とする電力供給装置。 In a power supply device comprising a battery and a voltage conversion circuit that converts the voltage of the battery into a predetermined voltage, and supplying an output of the voltage conversion circuit to a vehicle state control device that controls a vehicle state,
Means for detecting the battery voltage;
Current limiting means for limiting a current input from the battery to the voltage conversion circuit to a predetermined current value or less according to the battery voltage ,
The current limiting means is
The upper limit value of the power output from the voltage conversion circuit is set to the maximum power value Pout1 when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, and when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, the battery A first limit that is set to decrease from the maximum power value Pout1 as the battery voltage is lower in proportion to the voltage;
The upper limit value of the output voltage of the voltage conversion circuit is set to the maximum output voltage value Vout1 when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, and when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, the battery A second limit that is set to decrease from the maximum output voltage value Vout1 as the battery voltage decreases in proportion to the voltage;
With
By controlling the output voltage of the voltage conversion circuit an upper limit value of the output voltage as a target value, the upper limit value of the current input to the voltage conversion circuit from the battery, the battery voltage falls below the predetermined voltage Vin1 In this case, it is set to a predetermined current value Iin1, and when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, it is set inversely proportional to the battery voltage so as to decrease from the predetermined current value Iin1 as the battery voltage increases. A power supply device characterized by the above. バッテリと、上記バッテリの電圧を所定電圧に変換する電圧変換回路とを備え、上記電圧変換回路の出力を、車両状態を制御する車両状態制御装置に供給する電力供給装置において、
上記バッテリ電圧を検出する手段と、
上記バッテリ電圧に応じて、上記電圧変換回路から出力される電力を所定電力値以下に制限する電力制限手段と
を備え、
上記電力制限手段は、
上記電圧変換回路に入力される電流の上限値を、上記バッテリ電圧が所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、最大入力電流値Ｉｉｎ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上である場合には、上記バッテリ電圧に反比例させて上記バッテリ電圧が高いほど上記最大入力電流値Ｉｉｎ１から低減するように設定する第１制限と、
上記電圧変換回路の出力電圧の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には、上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記最大出力電圧値Ｖｏｕｔ１から低減するように設定する第２制限と
を設けて、
上記出力電圧の上限値を目標値として上記電圧変換回路の出力電圧を制御することにより、上記電圧変換回路から出力される電力の上限値を、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１以上の場合には所定出力電力値Ｐｏｕｔ１に設定し、上記バッテリ電圧が上記所定電圧Ｖｉｎ１を下回る場合には上記バッテリ電圧に比例させて上記バッテリ電圧が低いほど上記所定出力電力値Ｐｏｕｔ１から低減するように設定することを特徴とする電力供給装置。 In a power supply device comprising a battery and a voltage conversion circuit that converts the voltage of the battery into a predetermined voltage, and supplying an output of the voltage conversion circuit to a vehicle state control device that controls a vehicle state,
Means for detecting the battery voltage;
Depending on the battery voltage, e Bei a power limiting means for limiting the power output from the voltage conversion circuit below a predetermined power value,
The power limiting means is
The upper limit value of the current input to the voltage conversion circuit is set to the maximum input current value Iin1 when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, and when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1. A first limit that is set to decrease from the maximum input current value Iin1 as the battery voltage increases in inverse proportion to the battery voltage;
The upper limit value of the output voltage of the voltage conversion circuit is set to the maximum output voltage value Vout1 when the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage Vin1, and when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, the battery A second limit that is set to decrease from the maximum output voltage value Vout1 as the battery voltage decreases in proportion to the voltage;
With
By controlling the output voltage of the voltage conversion circuit an upper limit value of the output voltage as a target value, the upper limit of power output from the voltage conversion circuit, when the battery voltage is not less than the predetermined voltage Vin1 is The predetermined output power value Pout1 is set, and when the battery voltage is lower than the predetermined voltage Vin1, the battery voltage is set to decrease from the predetermined output power value Pout1 in proportion to the battery voltage. A power supply device. 上記車両状態制御装置は、操舵ハンドルの操舵状態に応じて電動モータを駆動して所定の操舵力を発生する電動パワーステアリング装置であることを特徴とする請求項１または２に記載の電力供給装置。 The power supply device according to claim 1 or 2, wherein the vehicle state control device is an electric power steering device that generates a predetermined steering force by driving an electric motor in accordance with a steering state of a steering wheel. .
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