JP4688360B2 - Paper feeder - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙ローラに原稿を送り出すピックアップローラの昇降機構を備えた給紙装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の給紙装置は、原稿台に載置された原稿を給紙ローラまで繰り出すピックアップローラを設けている。
【０００３】
このピックアップローラは、待機時は原稿の挿入の妨げとならないように原稿台から離間した位置まで上昇して待機している。また、給紙時は原稿の上面まで降下し、ピックアップローラが原稿面に接して回転し、原稿を給紙ローラまで繰り出すことになる。
【０００４】
かかる昇降機構は、以下のようなものであった。
【０００５】
即ち、給紙ローラの回転軸には正逆転モータからの回転が伝達される。前記給紙ローラの回転軸を中心に回動する回動アームが前記給紙ローラの回転軸に取りつけられている。そして、前記回動アームはバネで上昇位置に待機するように付勢されている。前記回動アームの内部にはピックアップローラが取りつけられている。前記ピックアップローラは前記給紙ローラの回転の伝達を受けて回転する。また、給紙ローラの回転軸にはスプリングクラッチが取りつけられている。
【０００６】
そして、前記モータが正転した場合は、その回転が前記給紙ローラの回転軸に伝達され、前記給紙ローラが回転する。前記回転アームは前記給紙ローラの回転軸に取りつけられているので、その回転に連動し前記バネ力に抗して降下する。その際、前記ピックアップローラも、前記給紙ローラの回転を受けて回転するので、降下した位置で回転することになる。一方、前記モータが逆転した場合は、その回転は前記スプリングクラッチにより前記給紙ローラの回転軸に伝達されないので、前記給紙ローラの回転軸の回転は停止する。この回転の停止により、前記バネ力に抗して前記回動アームを回動させていた力がなくなるので、前記バネ力により前記回動アームは上昇位置に戻る。このような機構により、前記ピックアップローラの昇降を実現していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００８】
即ち、前記給紙ローラは、原稿を給紙し、前記原稿の先端が搬送ローラに到達すると、前記搬送ローラでの原稿の搬送を妨げないように、その回転を止める。前記給紙ローラが止まると、前記回動アームが上昇する。そして、次の原稿を給紙する際に、再び前記給紙ローラを回転させて前記回動アームを降下させる。このように、原稿を１枚１枚給紙する毎に、前記回動アームが昇降動作を繰り返すことになる。そのため、前記回動アームが昇降の度に周囲の部材に当たり、カチャカチャと異音を生じ、ユーザに不快感を与えるという問題がある。
【０００９】
かかる問題は、前記回動アームの昇降を１回の読取り動作について１回とする機構とすることにより、異音を軽減させることができる。
【００１０】
このような機構として以下のものが考えられる。
【００１１】
即ち、前記回動アームの昇降を前記給紙ローラの回転と連動せず分離するようにする。具体的には、前記回動アームの昇降用に前記回動アームを保持する保持アームを別途設け、この保持アームを回動させ前記回動アームを昇降させる。そして、前記給紙ローラの回転の有無に関係無く、読取動作が終了するまで、前記保持アームで前記回動アームを上昇位置に保持するように制御する。こうすると、前記回動アームの昇降回数は１回の読取動作につき１回となるため、前記回動アームの昇降による異音を減少させることができる。
【００１２】
しかし、構成によって以下の問題が生じる。即ち、前記給紙ローラの回転も、前記保持アームの回動も、同一駆動源からの回転の伝達により駆動するため、駆動系を前記給紙ローラ側と前記保持アーム側との２系統に分岐する必要がある。そもそも、前記給紙ローラ側への駆動系は必要であるが、前記保持アーム側への駆動系はこの構成にために別途必要となったものである。その分、ギヤ数やこのギヤを固定する軸や板金などが必要となり、部品点数を増加させてコスト増を招くと共に、これらのスペースを要求するので、装置の大型化を招くという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、異音の発生を減少させると共に、部品点数の増加を抑えて低コストを実現し、さらに、省スペース化を図ることのできるピックアップローラの昇降機構を有する給紙装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、給紙ローラの回転軸にピックアップローラを回転自在に保持した回動アームを回動自在に取り付け、給紙ローラの回転軸に給紙ローラと逆方向にのみ回転する第１ギヤ及び給紙ローラと同一方向にのみ回転する第２ギヤを設け、さらに第１ギヤと噛合する第１ラックと第２ギヤと噛合する第２ラックとを有し第１、２ギヤから回転力を受けて摺動することにより回動アームを昇降させる可動レバーを備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様は、正逆転モータから駆動力が供給される給紙ローラと、前記給紙ローラの回転軸から分岐した駆動力を受けて回転するピックアップローラと、前記給紙ローラの回転軸に回動自在に設けられ前記ピックアップローラを回転自在に保持した回動アームと、前記給紙ローラの回転軸に設けられ前記給紙ローラと逆方向にのみ回転する第１ギヤと、前記給紙ローラの回転軸に設けられ前記給紙ローラと同一方向にのみ回転する第２ギヤと、装置本体に対して摺動自在に設けられ前記第１ギヤと噛合する第１ラックと前記第２ギヤと噛合する第２ラックとを有し前記第１ギヤから駆動力を受けて前記回動アームを上昇させる第１方向に移動し、且つ前記第２ギヤから駆動力を受けて前記回動アームを降下させる第２方向に移動する可動レバーとを具備する給紙装置である。
【００１６】
これにより、前記回動アームを昇降させる可動レバーを前記給紙ローラの回転軸から分岐された回転で動作させることにより、前記給紙ローラの回転と前記回動アームの昇降とを非連動とすることができるので、前記回動アームの回動動作を給紙毎ではなく１回の読取動作につき１回とすることができ、前記回動アームの昇降による異音の発生を最小限に抑えることができる。
【００１７】
また、前記給紙ローラの回転用の駆動系と前記回動アームの回動用の駆動系とを分岐した場合であっても、前記回動アームを昇降させる可動レバーを前記給紙ローラの回転軸からの回転で動作させることにより、その分岐は前記給紙ローラの回転軸からなされるので、増加するギヤ数等を少なく抑えることができ、低コスト化を図ることができる。
【００１８】
さらに、前記回動アームの昇降機構をギヤだけで構成するのではなく、前記回動アームの昇降機構をギヤとラックとの組み合わせで構成することにより、前記回動アームの昇降機構を大幅に簡素化できるので、ギヤを複雑に組合せる場合よりギヤ数及びそのギヤを配置するスペースを大幅に削減でき、部品点数の削減を図って低コスト化を実現できると共に、省スペース化を図ることができる。
【００１９】
本発明の第２の態様は、前記第１ラックと前記第２ラックとは、前記給紙ローラの回転軸に対し垂直方向に延びるように平行に対向して形成され、前記第１ラックの歯列は前記回動アームが給紙位置から待機位置まで上昇する際に前記可動レバーが移動する距離よりも短い長さとされ、前記第２ラックの歯列は前記回動アームが待機位置から給紙位置まで降下する際に前記可動レバーが移動する距離よりも短い長さとされることを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、前記第１ギヤが前記回動アームを上昇し終えた後は前記第１ギヤの歯は第１ラックの歯列から外れ、また、前記第２ギヤが前記回動アームを降下し終えた後は前記第２ギヤの歯は前記第２ラックの歯列から外れるので、前記第１ギヤが前記回動アームを上昇し終えた後も前記第１ギヤの歯が第１ラックの歯列の歯にあたりつづけ、また、前記第２ギヤが前記回動アームを降下し終えた後も前記第２ギヤの歯が前記第２ラックの歯列に当たりつづけ、前記給紙ローラが回転している間中、異音が発生するのを防止できる。
【００２１】
また、前記第１ギヤが前記回動アームを上昇し終えた後も前記第１ギヤの歯が第１ラックの歯列の歯に当たりつづけることがなく、また、前記第２ギヤが前記回動アームを降下し終えた後も前記第２ギヤの歯が前記第２ラックの歯列の歯に当たりつづけることがないので、前記各ギヤの歯と前記ラックの歯列との歯当たりによるギヤロックを防止でき、ギヤロックのために給紙ローラの回転が止まるという事態を防止できる。
【００２２】
本発明の第３の態様は、前記第１ラックの歯列と前記第２ラックの歯列とは、相互に内側に向かう程歯の高さが低くなっていることを特徴とする。
【００２３】
これにより、各ラックの歯列の歯の高さを相互に内側に向かう程低くなるように構成することにより、各ギヤが各ラックの歯列に噛み合い始める際、各ギヤの歯と各ラックの歯列の歯とが歯当たりを起こす確率が低くなるので、歯当たりによるギヤロックの発生を防止できる。
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る給紙装置を備えた複写装置の一部の側面図である。同図に示す複写装置は、装置本体１と、装置本体１の上面に設置されたスキャナブロック２と、スキャナブロック２の読取面に設置された自動給紙装置３とを備えている。
【００２６】
装置本体１は読取画像を印刷する画像形成部等の要素で構成されている。スキャナブロック２は、光源１１から読取光を発生し、読取光が照射された原稿の反射光を導光光学系１２経由でスキャナ光学ユニット１３へ導き、スキャナ光学ユニット１３が入射光を電気信号に変換して画像形成部等へ読取画信号が出力される。自動給紙装置３は、カバー１４、原稿台１５、給紙部１６等で構成されている。カバー１４は、スキャナブロック２の読取面全面を覆うようにスキャナブロック２の上面に開閉自在に取り付けられている。カバー１４の上方に斜めの状態で原稿台１５が取り付けられている。原稿台１５の取り付け部に給紙部１６が設けられている。給紙部１６には、原稿台１５に載置した原稿の先端部に相当する位置の上方に昇降自在にピックアップローラ１７が配置されている。ピックアップローラ１７は回動アーム１８によって回転自在に保持されていて、回動アーム１８は給紙ローラ１９の回転軸に回動自在に取り付けられている。原稿位置まで降下したピックアップローラ１７が繰り出した原稿は、給紙ローラ１９によって搬送ローラ２０まで送り込まれる。搬送ローラ２０は原稿をスキャナブロック２の読取面における読取位置を通過させた後、排出ローラ２１へ導いている。そして、排出ローラ２１によってカバー１４の上面と原稿台１５との間に形成された排紙スペース２２へ原稿を排出するように構成されている。
【００２７】
以下、給紙部１６の構造について詳細に説明する。給紙部１６は、ピックアップローラ１７、給紙ローラ１９が取り付けられた上側ユニット１６Ａと、搬送ローラ２０が取り付けられた下側ユニット１６Ｂとから構成されている。この上側ユニット１６Ａと下側ユニット１６Ｂとの対向面にて読取面に至るまでの搬送路が形成されている。
【００２８】
図２、図３は給紙部１６の上側ユニット１６Ａの構成を示す図であり、図２はピックアップローラ１７が待機位置にあるときの上側ユニット１６Ａの平面図、図３はピックアップローラ１７が給紙位置にあるときの上側ユニット１６Ａの平面図である。どちらの図も上側ユニット１６Ａの構成要素が明確になるように下側ユニット１６Ｂ側から見た状態を示している。また、図４は図２の状態に対応した上側ユニット１６Ａの斜視図、図５は図３の状態に対応した上側ユニット１６Ａの斜視図である。図４、図５は原稿台１５側から見た状態を示している。
【００２９】
図２、図３に示すように、上側ユニット１６Ａは、ユニット本体を構成するフレーム３０の中央部に、回動アーム１８等を取り付けるための長方形状のスペース３１が形成されている。また、図１に示すように、フレーム３０は、給紙ローラ１９よりも下側となる領域が湾曲しており、当該フレーム３０の下端部には複数の平滑ローラ３４が設けられている。平滑ローラ３４は、図１において搬送ローラ２０に対向するローラである。
【００３０】
図２、図３に示すように、給紙ローラ１９の回転軸としてのシャフト３５は、フレーム３０の一方の側面からスペース３１の反対側の側壁近くまで挿入されている。シャフト３５の一端側は側壁３７にて軸支され、挿入端側はスペース３１の反対側の側壁近くにおいて形成された軸支台（図示していない）により軸支されている。
【００３１】
回動アーム１８は、給紙ローラ１９のシャフト３５に対して回動自在に取り付けられている。回動アーム１８の中央部には、ピックアップローラ１７及び給紙ローラ１９を平行に配置する開口が形成されている。ピックアップローラ１７は、給紙ローラ１９のシャフト３５の中心軸からずれた位置に給紙ローラ１９と平行に配置されていて、ピックアップローラ１７の回転軸３９が回動アーム１８に回転自在に保持されている。給紙ローラ１９のシャフト３５に固定したギヤ３８とピックアップローラ１７の回転軸３９に回転自在に取り付けたギヤ４０とを中間ギヤ４１を介して連結することにより、給紙ローラ１９のシャフト３５の回転をピックアップローラ１７側のギヤ４０へ伝えている。
【００３２】
ここで、ピックアップローラ１７側のギヤ４０と、このギヤ４０とピックアップローラ１７との間に設けられた回転リング４２とが、給紙ローラ１９の正転方向（給紙方向の回転）の回転に対してピックアップローラ１７に回転を有効に伝えるが、逆転方向（給紙方向とは逆方向の回転）の回転に対しては空転するワンウェイ機構を構成している。ワンウェイ機構として機能するのであれば構造は限定されないが、本実施の形態ではギヤ４０とピックアップローラ１７との間に回転リング４２を介挿し、回転方向に応じて連結と切断を連動させている。具体的な構成及び動作に付いては後述する。給紙ローラ１９のシャフト３５の回転はワンウェイ機構（４０、４２）を介してピックアップローラ１７に伝えるように構成されている。したがって、このピックアップローラ１７は、シャフト３５の正転方向に回転しているときは原稿繰り出し方向に回転するが、シャフト３５が逆転方向に回転すると回転リング４２が空転するのでフリー状態となる。
【００３３】
一方、給紙ローラ１９のシャフト３５は、その一端部がフレーム側壁３７より外部へ突出しており、その部分に電磁クラッチ４３が取り付けられている。電磁クラッチ４３に対して図示していない正逆転モータの駆動力が図示していない伝達手段を介して伝達される構造になっている。電磁クラッチ４３をＯＮ／ＯＦＦすることにより、正逆転モータを給紙ローラ１９のシャフト３５に連結又は接離する。
【００３４】
図６（ａ）（ｂ）は回動アーム１８の昇降に係るギヤ構成を示す図である。給紙ローラ１９のシャフト３５には、回動アーム１８に隣接して第１ギヤ５１、第２ギヤ５２が回動自在に取り付けられている。さらに、シャフト３５には第１ギヤ５１から電磁クラッチ４３側へ所定距離だけ離れたところに第１固定リング５３がシャフト３５に対して圧着固定されている。第１固定リング５３は第１ギヤ５１側に突出した一対の係合片５４ａ、５４ｂを有する。また、第１ギヤ５１と第１固定リング５３との間に第１回転リング５５がシャフト３５に回転自在に取り付けられている。
【００３５】
第１回転リング５５は、第１ギヤ５１側の側面に第１ギヤ５１の対向面に形成された歯５１ａと噛合する歯５５ａが形成されている。また、第１回転リング５５は、第１固定リング５３側の側面にシャフト３５の直径よりも大きな径を有する円筒部５５ｂが一体形成されている。円筒部５５ｂは、第１固定リング５３側から所定幅で所定の深さまで切り込まれて略Ｕ字形状に切り抜かれている。これにより、係合片５４ａ、５４ｂが入り込む略Ｕ字形状の係合溝５６が形成されている。係合溝５６は、逆転方向に回転した第１固定リング５３の係合片５４ａが係合する逆転側係合部５６ａ（図６では反対側に位置するため図示されていない）と、正転方向に回転した第１固定リング５３の係合片５４ｂが係合する正転側係合部５６ｂと、逆転側係合部５６ａの下端部から正転側係合部５６ｂの下端部にかけて形成されたテーパ面５７とで形成されている。テーパ面５７は、円筒部５５ｂの基端部を基準として正転側係合部５６ｂ側が最も薄く逆転側係合部５６ａ側が最も厚くなっている。
【００３６】
したがって、図６（ａ）に示すようにシャフト３５が逆転方向に回転すると、シャフト３５に固定されている第１固定リング５３が逆転方向に回転し、第１固定リング５３の係合片５４ａが係合溝５６の逆転側係合部５６ａに当接する。このとき、係合片５４ａの先端部に当たるテーパ面５７は、回転当初に当たっていた肉薄の位置から肉厚の位置へと変わっていく。このために、回転当初から見てテーパ面５７の厚さが増加した分だけ、シャフト３５に対して固定された第１固定リング５３の係合片５４ａが、シャフト３５に対してフリーの第１回転リング５５を、第１ギヤ５１側へ押圧することとなる。しかも、第１固定リング５３の係合片５４ａが係合溝５６の逆転側係合部５６ａに当接した後は、第１回転リング５５が第１固定リング５３に係合して第１固定リング５３と一緒に逆転方向に回転するので、第１回転リング５５の歯５５ａと第１ギヤ５１の側面の歯５１ａとが噛合してシャフト３５の逆転方向の回転が第１ギヤ５１に伝わり、第１ギヤ５１が逆転方向に回転する。一方、図６（ｂ）に示すようにシャフト３５が正転方向に回転すると、シャフト３５に固定されている第１固定リング５３が正転方向に回転し、シャフト３５に対してフリーな状態となっている第１回転リング５５の正転側係合部５６ｂに第１固定リング５３の係合片５４ｂが当接する。このとき、係合片５４ｂの先端部に当たるテーパ面５７は、回転当初に当たっていた肉厚の位置から肉薄の位置へと変わっていく。このために、回転当初から見てテーパ面５７の厚さが減少した分だけ、シャフト３５に対してフリーな状態となっている第１回転リング５５が第１固定リング５３側へ移動可能な余裕が生じている。しかも、第１固定リング５３の係合片５４ｂが係合溝５６の正転側係合部５６ｂに当接した後は、第１回転リング５５が第１固定リング５３に係合して第１固定リング５３と一緒に正転方向に回転するので、第１回転リング５５の歯５５ａが第１ギヤ５１の側面の歯５１ａに乗り上げて両者の連結が解除されて、第１回転リング５５が空転するものとなる。すなわち、シャフト３５を正転方向に回転させた時は第１ギヤ５１と第１回転リング５５との連結が解除されるので第１回転リング５５が空回りし、第１ギヤ５１には正転方向の回転力は伝わらないことになる。
【００３７】
一方、図６（ａ）（ｂ）に示すように、第２ギヤ５２から給紙ローラ１９側に所定距離だけ離れた位置に第２固定リング５８がシャフト３５に対して圧着固定されており、第２ギヤ５２と第２固定リング５８との間に第２回転リング６０がシャフト３５に対して回転自在に取り付けられている。
【００３８】
第２回転リング６０は、第２ギヤ５２側の側面に第２ギヤ５２の対向面に形成された歯５２ａと噛合する歯６０ａが形成されている。また、第２回転リング６０は、第２固定リング５８側の側面にシャフト３５の直径よりも大きな径を有する円筒部６０ｂが一体形成されている。円筒部６０ｂは、第２固定リング５８側から所定幅で所定の深さまで切り込まれて略Ｕ字形状に切り抜かれている。これにより、係合片５９ａ、５９ｂが入り込む略Ｕ字形状の係合溝６１が形成されている。係合溝６１は、逆転方向に回転した第２固定リング５８の係合片５９ａが係合する逆転側係合部６１ａと、正転方向に回転した第２固定リング５８の係合片５９ｂが係合する正転側係合部６１ｂと、逆転側係合部６１ａの下端部から正転側係合部６１ｂにかけて形成されたテーパ面６２とで形成されている。テーパ面６２は、正転側係合部６１ｂ側が最も厚く逆転側係合部６１ａ側が最も薄くなっている。
【００３９】
したがって、図６（ｂ）に示すようにシャフト３５が正転方向に回転すると、シャフト３５に固定されている第２固定リング５８が正転方向に回転し、第２固定リング５８の係合片５９ｂが係合溝６１の正転側係合部６１ｂに当接する。このとき、係合片５９ｂの先端部が当たるテーパ面６２は、回転当初に当たっていた肉薄の位置から肉厚の位置へと変わっていく。このために、回転当初から見てテーパ面６２の厚さが増加した分だけ、シャフト３５に対して固定された第２固定リング５８の係合片５９ｂが、シャフト３５に対してフリーの第２回転リング６０を、第２ギヤ５２側へ押圧することとなる。しかも、第２固定リング５８の係合片５９ｂが係合溝６１の正転側係合部６１ｂに当接した後は、第２回転リング６０が第２固定リング５８に係合して第２固定リング５８と一緒に正転方向に回転するので、第２回転リング６０の歯６０ａと第２ギヤ５２の側面の歯５２ａとが噛合してシャフト３５の正転方向の回転が第２ギヤ５２に伝わり、第２ギヤ５１が正転方向に回転する。
【００４０】
一方、図６（ａ）に示すようにシャフト３５が逆転方向に回転すると、シャフト３５に固定されている第２固定リング５８が逆転方向に回転し、シャフト３５に対してフリーな状態となっている第２回転リング６０の逆転側係合部６１ａに第２固定リング５８の係合片５９ａが当接する。このとき、係合片５９ａの先端部が当たるテーパ面６２は、回転当初に当たっていた肉厚の位置から肉薄の位置へと変わっていく。このために、回転当初から見てテーパ面６２の厚さが減少した分だけ、シャフト３５に対してフリーな状態となっている第２回転リング６０が第２固定リング５８側へ移動可能な余裕が生じている。しかも、第２固定リング５８の係合片５９ａが係合溝６１の逆転側係合部６１ａに当接した後は、第２回転リング６０が第２固定リング５８に係合して第２固定リング５８と一緒に逆転方向に回転するので、第２回転リング６０の歯６０ａが第２ギヤ５２の側面の歯５２ａに乗り上げて両者の連結が解除されて、第２回転リング６０が空転するものとなる。すなわち、シャフト３５を逆転方向に回転させた時は第２ギヤ５２と第２回転リング６０との連結が解除されるので第２回転リング６０が空回りし、第２ギヤ５２には逆転方向の回転力は伝わらないことになる。
【００４１】
なお、上記ピックアップローラ１７とギヤ４０と回転リング４２とからなるワンウェイ機構は、上記第１ギヤ５１（又は第２ギヤ５２）と第１固定リング５３（又は第２固定リング５８）と第１回転リング５５（又は第２回転リング６０）とによるギヤ機構と同様の原理で正転方向の回転力のみをピックアップローラ１７へ伝え、且つ正転方向の回転力に対して回転リング４２がフリーな状態となり、ピックアップローラ１７もフリーな状態となる。
【００４２】
また、図４、図５に示すように、上記第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２に対して可動レバー７３が対向配置されている。可動レバー７３は、ラック形成面を第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２に向けて配置されており、可動レバー７３の背面側に設けられた一対の摺動レール７１、７２によってシャフト３５の軸方向に対して直交する方向に摺動可能に保持されている。
【００４３】
図７、図８、図９を参照して可動レバー７３及びその摺動構造について詳しく説明する。図７、図９は可動レバー７３の摺動構造を示すために可動レバー７３側から摺動レール７１、７２を見た状態を示している。また、図８（ａ）（ｂ）は可動レバーの平面図、側面図である。
【００４４】
可動レバー７３は、レール７１，７２間に挿入された長方形のラック板７４を有している。ラック板７４の表面には、第１ギヤ５１と噛合する第１ラック７５Ａと、第２ギヤ５２と噛合する第２ラック７５Ｂと、が形成されている。ラック板７４の両側の側面には、各々接しているレール７１，７２を上下から挟むように上下一対の突起（７７，７９）、（７８，８０）が形成されている。また、ラック板７４の摺動方向の一端には、摺動方向に対して垂直方向に伸びる円柱状のレバー部７６が回動アーム１８側に突出形成されている。
【００４５】
第１ラック７５Ａは、可動レバー７３が図９（ａ）に図示する給紙位置（最上端位置）から図９（ｂ）に図示する中間位置にあるときに第１ギヤ５１と噛合する領域に形成されている。第１ラック７５Ａからレバー部７６にかけてはラック非形成領域７０Ａとなっている。一方、第２ラック７５Ｂは、可動レバー７３が図７に図示する待機位置（最下端位置）から図９（ｂ）に図示する中間位置にあるときに第２ギヤ５２と噛合する領域に形成されている。第２ラック７５Ｂからラック板７４の先端にかけてはラック非形成領域７０Ｂとなっている。すなわち、図８に示すように、第１ラック７５Ａは、ラック板７４表面の右側半分を中間位置から下側にかけて形成され、第２ラック７５Ｂは、ラック板７４表面の左側半分を中間位置から上側にかけて形成されている。
【００４６】
また、第１ラック７５Ａは、図１０（ｂ）に示すように中央部付近の歯がラック非形成領域７０Ａに近づくほど高さが低くなるように設定されており、第２ラック７５Ｂは、図１０（ａ）に示すように下端部付近の歯がラック非形成領域７０Ｂに近づくほど高さが低くなるように設定されている。
【００４７】
これにより、第１ラック７５Ａに噛合する第１ギヤ５１は第１ラック７５Ａに対して図１０（ｂ）の矢印イ方向（中央部側）から噛み込むので噛み合いはじめに歯当たりを起こすのを防止する効果がある。同様に、第２ラック７５Ｂに噛合する第２ギヤ５２は第２ラック７５Ｂに対して図１０（ａ）の矢印ロ方向（下端部側）から噛み込むので噛み合いはじめに歯当たりを起こすのを防止する効果がある。
【００４８】
また、図４、図５に示すように、可動レバー７３のレバー部７６は、回動アーム１８の側面にクランク状に屈曲して形成されたクランク溝７７に対して摺動可能に挿入されている。以下の説明では、図４に示すように回動アーム１８が待機位置まで上昇した時にレバー部７６が位置するクランク溝７７の一端部をＰ１とし、クランク溝７７の屈曲部をＰ２とし、図５に示すように回動アーム１８が給紙位置まで降下した時にレバー部７６が位置するクランク溝７７の他端部をＰ３とする。
【００４９】
また、図２，３に示すように、一対の原稿ストッパ８１，８２がピックアップローラ１７の両側に配置されている。原稿ストッパ８１，８２は、上側ユニット１６Ａのフレーム３０に取り付けられており、回動アーム１８の昇降動作に連動して原稿の搬送路上に出し入れされる。ここで、原稿ストッパ８１，８２と回動アーム１８の関係について図１１を参照して説明する。図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図２に示すＡ−Ａ'線矢示断面図、Ｂ−Ｂ'線矢示断面図、及びＣ−Ｃ'線矢示断面図である。図１１（ｃ）に図示するように、原稿ストッパ８１の回転軸８３が、フレーム３０に設けられた図示していない支持台によって軸支されている。また、原稿ストッパ８１は、ストッパ先端部８１ａと、回転軸８３を挟んでストッパ先端部８１ａとは反対側に突出した突出部８１ｂと、を有している。もう一方の原稿ストッパ８２も同様に構成されており、回転軸８４がフレーム３０に設けられた支持台によって軸支され、且つストッパ先端部８２ａと突出部８２ｂとを有している。そして、待機状態において、回動アーム１８の一部である当接部８５が突出部８１ｂ，８２ｂに当接して当該突出部８１ｂ，８２ｂを給紙ローラ１９側へ押すことにより、原稿ストッパ８１，８２が回転軸８３、８４を中心にして回動してストッパ先端部８１ａ，８２ａが直立した状態となって原稿Ｐ先端が当接する位置にで挿入されることとなる。
【００５０】
また、図２、図３に説明を戻すと、シャフト３５を軸にして回動する回動アーム１８の一部（回転軸から所定距離離れた位置Ｌ１）に引っ張りバネ８６の一端が固定されており、当該引っ張りバネ８６の一端がシャフト３５を挟んで反対側の位置にあるフレーム３０の一部Ｌ２に固定されている。引っ張りバネ８６は、回動アーム１８が待機位置と給紙位置との中間位置において、引っ張りバネ８６が最長となるように回動アーム１８側の固定点Ｌ１とフレーム３０側の固定点Ｌ２との位置が決められている。待機位置と給紙位置との中間位置について具体的に説明する。図８（ａ）に示すように第１ラック７５Ａと第２ラック７５Ｂとは、ラック板７４の中央部において可動レバー７３の移動方向に一部重なる領域がある。以後、この領域を「重複領域」と呼ぶものとする。第１ギヤ５１又は第２ギヤ５２が第１ラック７５Ａ又は第２ラック７５Ｂの前記重複領域まで回転した時に、引っ張りバネ８６が最長となるように固定点Ｌ１，Ｌ２の位置を設定している。図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）は図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）と同一矢示断面位置における断面図であって、待機位置と給紙位置との中間位置における状態を示している。上記１直線となる中間位置を境界にして、逆転方向に回転する第１ギヤ５１が第１ラック７５Ａの重複領域からラック非形成領域７０Ａまで回転すると、固定点Ｌ１及びＬ２を結ぶ直線よりもシャフト３５が原稿側（下側）となるので、引っ張りバネ８６は、図１２（ｂ）において回動レバー１８を時計回りの方向に引っ張るように作用する。また、上記１直線となる中間位置を境界にして、正転方向に回転する第２ギヤ５２が第２ラック７５Ｂの重複領域からラック非形成領域７０Ｂまで回転すると、固定点Ｌ１及びＬ２を結ぶ直線よりもシャフト３５がフレーム３０側（上側）となるので、引っ張りバネ８６は、図１２（ｃ）において回動レバー１８を反時計回りの方向に引っ張るように作用する。
【００５１】
しかも、クランク溝７７の一端部Ｐ１から屈曲部Ｐ２にかけての直線部は、回動アーム８１が中間位置から待機位置まで回動する時にレバー部７６が描く軌跡に合わせた角度に屈曲させている。一方、クランク溝７７の屈曲部Ｐ２から他端部Ｐ３にかけての直線部は、回動アーム１８が中間位置から給紙位置まで回動する時にレバー部７６が描く軌跡に合わせた角度に屈曲させている。したがって、引っ張りバネ８６は、上記１直線となる位置を境界にして、回動アーム１８が少しでも待機位置側に傾けば待機位置方向に回動アーム１８を引っ張り、逆に回動アーム１８が少しでも側に傾けば給紙位置方向に回動アーム１８を引っ張るように作用する。
【００５２】
次に、以上のように構成された複写装置におけるピックアップローラ１７の昇降動作について、図１１から図１３の動作遷移図を参照して説明する。なお、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）は図３に示すＡ−Ａ'線矢示断面図、Ｂ−Ｂ'線矢示断面図、及びＣ−Ｃ'線矢示断面図であり、給紙位置における状態を示している。
【００５３】
先ず、ピックアップローラ１７が待機位置にある状態について説明する。ピックアップローラ１７が待機位置にあるときは、図１１（ａ）に示すように第２ギヤ５２は第２ラック７５Ｂの歯と噛合しているが、図１１（ｂ）に示すように第１ギヤ５１は第１ラック７５Ａのラック非形成領域７０Ａと対向する場所にある。また、図１１（ｃ）に示すように、原稿ストッパ８１，８２の突出部８１ｂ，８２ｂが回動アーム１８の当接部８５によって垂直に近い状態まで起こされている結果、ストッパ先端部８１ａ，８２ａが搬送路上の原稿規制位置まで出た状態となっている。原稿台１５に原稿Ｐを載置すると、原稿Ｐの自重で原稿Ｐの先端がストッパ先端部８１ａ，８２ａを押すが、図１１（ｃ）に示すように原稿ストッパ８１，８２の突出部８１ｂ，８２ｂが回動アーム１８の当接部８５に当接するので原稿ストッパ８１，８２が押し返されるのが防止される。これにより、原稿Ｐの先端がストッパ先端部８１ａ，８２ａに当接して揃えられるので重送及び斜行を防止できる。
【００５４】
次に、給紙動作を開始する場合は、正逆転モータを正転方向に回転させて電磁クラッチ４３をＯＮにして正逆転モータとシャフト３５とを連結する。これにより、シャフト３５が正転方向に回転するので給紙ローラ１９及びピックアップローラ１７が正転方向に回転する。
【００５５】
一方、図１１に示す状態においてシャフト３５が正転方向に回転すると、シャフト３５に固定された第２固定リング５８の係合片５９ｂが第２回転リング６０と係合し、さらに第２回転リング６０が第２ギヤ５２と噛合して、第２ギヤ５２が正転方向に回転する。
【００５６】
このとき、図１１（ａ）に示すように、第２ギヤ５２と第２ラック７５Ｂとが噛合しているので、第２ギヤ５２が正転方向（反時計回り）に回転すると、可動レバー７３に図１１（ａ）の矢印ニ方向の力が作用して可動レバー７３を矢印ニ方向へ移動させることになる。
【００５７】
可動レバー７３がレール７１，７２に案内されて矢印ニ方向へ移動するとき、レバー部７６はクランク溝７７内を一端部Ｐ１から屈曲部Ｐ２へ向けて移動する。この間、レバー部７６が当該クランク溝７７を下側へ押すようにして摺動する。すなわち、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、レバー部７６（可動レバー７３）の進行方向（矢印ニ方向）に対してクランク溝７７の一端部Ｐ１から屈曲部Ｐ２にかけての直線部が所定の角度をもって配置されている関係で、レバー部７６の進行方向とクランク溝７７の直線部とのなす角度に応じた分力が垂直下方へ作用する。この垂直下方へ作用する力によって回動アーム１８がシャフト３５を中心にして反時計回りに引っ張りバネ８６の引っ張り力に抗して回動する。
【００５８】
図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）は可動レバー７３のレバー部７６がクランク溝７７の屈曲部Ｐ２まで移動した状態を示している。図１２（ａ）に示すように、レバー部７６がクランク溝７７の屈曲部Ｐ２まで移動すると、第２ギヤ５２と第２ラック７５Ｂとが噛合しなくなるラック非形成部７０Ｂまで第２ギヤ５２が回転する。この結果、屈曲部Ｐ２において第２ギヤ５２がなお正転方向に回転し続けたとしても第２ギヤ５２の回転は可動レバー７３に伝わらなくなる。なお、図１２（ｂ）に示すように、レバー部７６がクランク溝７７の屈曲部Ｐ２まで移動すると、第１ギヤ５１と第１ラック７５Ａとが噛合する状態となるが、上述したようにシャフト３５が正転している間は第１ギヤ５１には正転方向の回転力は伝えられないので第１ギヤ５１と第１ラック７５Ａとの間はフリー状態となっている。また、図１２（ｃ）に示すように、レバー部７６がクランク溝７７の屈曲部Ｐ２まで移動することにより回動アーム１８が所定角度まで回転すると、回動アーム１８の当接部８５が原稿Ｐ側（給紙位置方向）へ移動するので、当接部８５による原稿ストッパ８１、８２に対する規制が解除される。
【００５９】
そして、上述したように第２ギヤ５２がラック非形成領域７０Ｂまで回転すると、引っ張りバネ８６が回動アーム１８を反時計回りに回動させるように作用し、且つクランク溝７７の屈曲部Ｐ２から他端部Ｐ３にかけての直線部が、回動アーム１８が中間位置から給紙位置まで回動する時にレバー部７６が描く軌跡に合わせた角度に屈曲しているので、第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２からフリーになっている回動アーム１８が引き続き反時計回りに回動しつづける。そして、回動アーム１８の回動に伴ってレバー部７６がクランク溝７７内を屈曲部Ｐ２から他端部Ｐ３に向けて摺動し、レバー部７６がクランク溝７７の他端部Ｐ３に当接した所で回動が止まる。この位置が給紙位置であり、ピックアップローラ１７は原稿Ｐの位置まで降下する。
【００６０】
図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）はピックアップローラ１７が給紙位置となる原稿Ｐの位置まで降下した状態を示している。
【００６１】
正転方向に回転しているピックアップローラ１７が降下して原稿Ｐに接すると、１枚目の原稿がピックアップローラ１７によって繰り出される。繰り出され１枚目の原稿は、さらに給紙ローラ１９によって搬送ローラ２０へ給紙される。そして、１枚目の原稿が搬送ローラ２０に到達したタイミングで電磁クラッチ４３がＯＦＦされる。電磁クラッチ４３をＯＦＦすると、シャフト３６が回転しなくなるが、ピックアップローラ１７及び給紙ローラ１９は上記ワンウェイ機構を介してシャフト３５から回転力を受けていたので、シャフト３５が回転しなくても、給紙されている１枚目の原稿と接触して空転する。
【００６２】
１回の読取り動作で複数枚給紙する場合は、先の原稿が搬送ローラ２０を通過して所定時間経過後に再び、電磁クラッチ４３をＯＮさせてシャフト３５を正転方向に回転させる。シャフト３５が正転方向に回転すると、再びピックアップローラ１７及び給紙ローラ１９が正転方向に回転して次の原稿の給紙が行われる。予定した原稿枚数が完了するまで、ピックアップローラ１７を給紙位置に降下させたまま、電磁クラッチ４３のＯＮ／ＯＦＦを繰り返して原稿を順次給紙する。このように、１回の読取り動作が終了するまでの間、回動アーム１８は待機位置に降下し続けるので、ピックアップローラ１７及び給紙ローラ１９は原稿に接触し続ける状態にある。この場合でも、ピックアップローラ１７及び給紙ローラ１９は給紙時以外は電磁クラッチ４３のＯＦＦにより空転するので、搬送ローラ２０による用紙搬送の妨げとはならない。
【００６３】
これにより、１回の読取り動作で複数枚給紙する場合、先の原稿が給紙された後も全ての原稿の給紙が完了するまでピックアップローラ１７を給紙位置まで降下させたままでも、ピックアップローラ１７及び給紙ローラ１９が用紙搬送の妨げとなるのを防ぐことができ、１回の読取動作で複数枚の原稿を繰り出す場合であっても回動アーム１８は１度給紙位置まで降下したならば全ての原稿の読取動作が終了するまで給紙位置に降下したままとなるので、回動アーム１８が昇降することにより周辺部材に当たって発生する異音を抑えることができる。また、原稿が搬送ローラ２０に到達したタイミングで電磁クラッチ４３をＯＦＦするのは、先の原稿を搬送ローラ２０へ搬送している途中において給紙ローラ１９の回転を継続させると、給紙ローラ１９は原稿を給紙するだけで、搬送速度の精度を考慮していないローラであるため、給紙ローラ１９の搬送速度が速い場合には搬送ローラ２０と給紙ローラ１９との間で原稿を撓ませ、給紙ローラ１９の搬送速度が遅い場合には搬送ローラ２０による用紙搬送の妨げとなるからである。さらに、可動レバー７３のレバー部７６がクランク溝７７の一端部Ｐ１から屈曲部Ｐ２に到達した後は、第２ギヤ５２は第２ラック７５Ｂの歯列から離れて非ラック形成位置７０Ｂに到達するので、回動アーム１８を降下し終えた後も第２ギヤ５２が第２ラック７５Ｂの歯列に当たりつづけ、給紙ローラ１９が回転している間中、異音が発生するのを防止できる。また、第２ギヤ５２が回動アーム１８を降下し終えた後も第２ギヤ５２が第２ラック７５Ｂの歯列に当たりつづけることがないので、第２ギヤ５２と第２ラック７５Ｂとの歯当たりによるギヤロックを防止でき、ギヤロックのために給紙ローラ１９の回転が止まるという事態を防止できる。
【００６４】
最後に、読取り動作の全てが終了すると、電磁クラッチ４３をＯＦＦして、正逆転点モータを逆転させる。正逆転モータを逆転方向に回転させて電磁クラッチ４３をＯＮすると、シャフト３５が逆転方向に回転する。第１ギヤ５１はシャフト３５の逆転方向の回転に対しては上述した原理にてシャフト３５から逆転方向の回転力を受けて逆転方向に回転する。このとき、図１３（ｂ）に示すように第１ギヤ５１と第１ラック７５Ａとは噛合しているので、第１ギヤ５１が時計回りに回転すると可動レバー７３はレール７１、７２に沿って矢印ホ方向へ移動する。なお、図１３（ｂ）は読取動作開始時の状態を示しているので原稿台１５の原稿Ｐが残った状態が図示されているが、読取り動作完了時には原稿Ｐはなくなっている。
【００６５】
可動レバー７３が矢印ホ方向へ移動すると、レバー部７６がクランク溝７７内を他端部Ｐ３から屈曲部Ｐ２に向けて移動する。図１３（ａ）（ｂ）に示すように、クランク溝７７の他端部Ｐ３から屈曲部Ｐ２にかけての直線部と可動レバー７３の移動方向（矢印ホ方向）とは所定の角度を持っているので、可動レバー７３が矢印ホ方向へ移動する時に、レバー部７６からクランク溝７７の前記直線部（Ｐ３−Ｐ２）に対して上方向の分力が作用する。この上方向の分力によって回動アーム１８がシャフト３５を中心にして引っ張りバネ８６の引っ張り力に抗して時計回りに回動する。この回動アーム１８の時計回りの回動に伴ってレバー部７６がクランク溝７７の屈曲部Ｐ２まで移動する。
【００６６】
図１２（ｂ）に示すように、レバー部７６がクランク溝７７の屈曲部Ｐ２まで移動してもまだ、第１ギヤ５１と第１ラック７５Ａとは噛合しているので、レバー部７６が屈曲部Ｐ２よりも一端部Ｐ１寄りまで移動したところで、第１ギヤ５１が非ラック形成領域７０Ａに到達する。第１ギヤ５１が非ラック形成領域７０Ａに到達することにより、第１ギヤ５１の回転力が可動レバー７３及び回動アーム１８に伝わらなくなる。なお、図１２（ａ）に示すように、レバー部７６がクランク溝７７の屈曲部Ｐ２まで移動してまもなく第２ギヤ５２と第２ラック７０Ｂとが噛合するが、前述した通りシャフト３５が逆転方向に回転してもその回転は第２ギヤ５２に伝えられないので、第２ギヤ５２から可動レバー７３には何ら作用しない。
【００６７】
そして、上述したように第１ギヤ５１がラック非形成領域７０Ａまで回転したところで、引っ張りバネ８６が回動アーム１８を時計回りに回動させるように作用し、且つクランク溝７７の屈曲部Ｐ２から一端部Ｐ１にかけての直線部が、回動アーム１８が中間位置から待機位置まで回動する時にレバー部７６が描く軌跡に合わせた角度に屈曲しているので、第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２からフリーになっている回動アーム１８が引き続き時計回りに回動しつづける。そして、回動アーム１８の回動に伴ってレバー部７６がクランク溝７７内を屈曲部Ｐ２から一端部Ｐ１に向けて摺動し、レバー部７６がクランク溝７７の一端部Ｐ１に当接した所で回動が止まる。この位置が待機位置であり、ピックアップローラ１７は原稿Ｐから十分に離れた位置まで上昇する。
【００６８】
このように、可動レバー７３のレバー部７６がクランク溝７７の他端部Ｐ３から屈曲部Ｐ２を少し過ぎた位置に到達した後は、第１ギヤ５１は第１ラック７５Ａの歯列から離れて非ラック形成位置７０Ａに到達するので、回動アーム１８を上昇し終えた後も第１ギヤ５１が第１ラック７５Ａの歯列に当たりつづけ、給紙ローラ１９が回転している間中、異音が発生するのを防止できる。また、第１ギヤ５１が回動アーム１８を上昇し終えた後も第１ギヤ５１が第１ラック７５Ａの歯列に当たりつづけることがないので、第１ギヤ５１と第１ラック７５Ａとの歯当たりによるギヤロックを防止でき、ギヤロックのために給紙ローラ１９の回転が止まるという事態を防止できる。
【００６９】
以上のように、本実施の形態によれば、正逆転モータ、伝達手段及びシャフト３５から構成される給紙ローラ１９の回転用の駆動系から、第１、第２ギヤ５１，５２及び可動レバー７３から構成される回動アーム１８の回動用の駆動系を分岐した場合であっても、回動アーム１８を昇降させるレバー部７６及び第１、第２ラック７５Ａ，７５Ｂを給紙ローラ１９の回転軸（３５）からの回転で動作させることにより、その分岐は給紙ローラ１９の回転軸（３５）からなされるので、増加するギヤ数等を少なく抑えることができ、低コスト化を図ることができる。
【００７０】
さらに、回動アーム１８の昇降機構をギヤだけで構成するのではなく、回動アーム１８の昇降機構を第１ギヤ５１、第２ギヤ５２と第１ラック７５Ａ、第２ラック７５Ｂとの組み合わせで構成することにより、回動アーム１８の昇降機構を大幅に簡素化できるので、ギヤを複雑に組合せる場合よりギヤ数及びそのギヤを配置するスペースを大幅に削減でき、部品点数の削減を図って低コスト化を実現できると共に、省スペース化を図ることができる。
【００７１】
以上の説明では、本発明に係る給紙装置を複写装置の自動給紙装置部分に適用しているが、給紙カセットから原稿を繰り出すための給紙装置や手差しトレイから原稿を給紙するための給紙装置として適用することもできる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、異音の発生を減少させると共に、部品点数の増加を抑えて低コストを実現し、さらに、省スペース化を図ることのできるピックアップローラの昇降機構を有する給紙装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る複写装置の一部の側面図
【図２】上記実施の形態に係る複写装置における給紙装置の待機状態での上部ユニットの構成図
【図３】上記実施の形態に係る複写装置における給紙装置の給紙状態での上部ユニットの構成図
【図４】上記実施の形態に係る複写装置における給紙装置の待機状態での回動アーム等の斜視図
【図５】上記実施の形態に係る複写装置における給紙装置の給紙状態での回動アーム等の斜視図
【図６】（ａ）上記実施の形態に係る複写装置においてシャフトが逆転時の第１ギヤ、第２ギヤ部分の斜視図
（ｂ）上記実施の形態に係る複写装置においてシャフトが正転時の第１ギヤ、第２ギヤ部分の斜視図
【図７】上記実施の形態に係る複写装置における可動レバー部分の斜視図
【図８】（ａ）上記実施の形態に係る複写装置における可動レバーの上面図
（ｂ）上記実施の形態に係る複写装置における可動レバーの側面図
【図９】（ａ）上記実施の形態に係る複写装置において給紙可能位置での可動レバー位置を示す斜視図
（ｂ）上記実施の形態に係る複写装置において待機状態から給紙可能状態へ移行時の可動レバー位置を示す斜視図
【図１０】（ａ）可動レバーの第２ラックの断面図
（ｂ）可動レバーの第１ラックの断面図
【図１１】（ａ）図２のＡ−Ａ'線矢示断面図
（ｂ）図２のＢ−Ｂ'線矢示断面図
（ｃ）図２のＣ−Ｃ'線矢示断面図
【図１２】（ａ）上記実施の形態に係る複写装置において待機位置から給紙位置へ移行途中での図２のＡ−Ａ'線矢示断面と同一位置での断面図
（ｂ）上記実施の形態に係る複写装置において待機位置から給紙位置へ移行途中での図２のＢ−Ｂ'線矢示断面と同一位置での断面図
（ｃ）上記実施の形態に係る複写装置において待機位置から給紙位置へ移行途中での図２のＣ−Ｃ'線矢示断面と同一位置での断面図
【図１３】（ａ）図３のＡ−Ａ'線矢示断面図
（ｂ）図３のＢ−Ｂ'線矢示断面図
（ｃ）図３のＣ−Ｃ'線矢示断面図
【符号の説明】
１ 装置本体
２ スキャナブロック
３ 自動給紙装置
１１ 光源
１２ 導光光学系
１３ スキャナ光学ユニット
１４ カバー
１５ 原稿台
１６ 給紙部
１７ ピックアップローラ
１８ 回動アーム
１９ 給紙ローラ
２０ 搬送ローラ
２１ 排出ローラ
２２ 排紙スペース
３０ フレーム
３１、３２ スペース
３５ シャフト
３７ 側壁
３８ ギヤ
３９ 回転軸
４０ ギヤ
４１ 中間ギヤ
４２ 回転リング
４３ 電磁クラッチ
５１ 第１ギヤ
５２ 第２ギヤ
５３ 第１固定リング
５４ａ、５４ｂ 係合片
５５ 第１回転リング
５６ 係合溝
５７ テーパ面
５８ 第２固定リング
５９ａ、５９ｂ 係合片
６０ 第２回転リング
６１ テーパ面
７０ 摺動台
７１、７２ レール
７３ 可動レバー
７４ ラック板
７５Ａ 第１ラック
７５Ｂ 第２ラック
７６ レバー部
７７ クランク溝
８１，８２ 原稿ストッパ
８１ａ，８２ａ ストッパ先端部
８１ｂ，８２ｂ 突出部
８３，８４ 回転軸
８５ 当接部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding device having a pickup roller lifting mechanism for feeding a document to a paper feeding roller.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of paper feeding device is provided with a pickup roller that feeds a document placed on a document table to a paper feeding roller.
[0003]
The pick-up roller is raised to a position away from the document table and stands by so as not to interfere with the insertion of the document during standby. When the paper is fed, the document is lowered to the upper surface of the document, the pickup roller rotates in contact with the document surface, and the document is fed out to the paper feed roller.
[0004]
Such an elevating mechanism was as follows.
[0005]
That is, the rotation from the forward / reverse motor is transmitted to the rotation shaft of the paper feed roller. A rotation arm that rotates about the rotation axis of the paper feed roller is attached to the rotation axis of the paper feed roller. The rotating arm is biased by a spring so as to stand by at the raised position. A pickup roller is attached to the inside of the rotating arm. The pickup roller rotates in response to transmission of rotation of the paper feed roller. A spring clutch is attached to the rotation shaft of the paper feed roller.
[0006]
When the motor rotates normally, the rotation is transmitted to the rotation shaft of the paper feed roller, and the paper feed roller rotates. Since the rotation arm is attached to the rotation shaft of the paper feed roller, the rotation arm is moved against the spring force in conjunction with the rotation. At this time, the pickup roller also rotates in response to the rotation of the paper feed roller, and thus rotates at the lowered position. On the other hand, when the motor rotates in the reverse direction, the rotation is not transmitted to the rotation shaft of the paper feed roller by the spring clutch, so the rotation of the rotation shaft of the paper feed roller stops. By stopping the rotation, the force that has rotated the rotating arm against the spring force disappears, so that the rotating arm returns to the raised position by the spring force. With such a mechanism, the pickup roller is raised and lowered.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, such conventional techniques have the following problems.
[0008]
That is, the paper feed roller feeds a document, and when the leading edge of the document reaches the transport roller, the paper feed roller stops its rotation so as not to prevent the transport of the document by the transport roller. When the paper feed roller stops, the rotating arm rises. Then, when feeding the next original, the paper feeding roller is rotated again to lower the rotating arm. In this way, each time the document is fed one by one, the rotating arm repeats the raising / lowering operation. For this reason, there is a problem that the rotating arm hits a surrounding member every time the elevator moves up and down, and makes a noise and a strange noise.
[0009]
Such a problem can be reduced by using a mechanism that raises and lowers the rotating arm once for each reading operation.
[0010]
The following can be considered as such a mechanism.
[0011]
That is, the lifting and lowering of the rotating arm is separated without being interlocked with the rotation of the paper feed roller. Specifically, a holding arm that holds the rotating arm is separately provided for raising and lowering the rotating arm, and the holding arm is rotated to raise and lower the rotating arm. Then, regardless of whether or not the paper feed roller is rotated, the holding arm is controlled to hold the rotating arm in the raised position until the reading operation is completed. In this way, the number of times the pivot arm is raised and lowered is one for each reading operation, so that it is possible to reduce noise caused by raising and lowering the pivot arm.
[0012]
However, the following problems occur depending on the configuration. That is, both the rotation of the paper feed roller and the rotation of the holding arm are driven by the transmission of rotation from the same drive source, so the drive system is branched into two systems, the paper feed roller side and the holding arm side. There is a need to. In the first place, a drive system to the paper feed roller side is necessary, but a drive system to the holding arm side is separately required for this configuration. Accordingly, the number of gears, a shaft and a sheet metal for fixing the gears are required, and the number of parts is increased, resulting in an increase in cost and requiring these spaces, leading to an increase in the size of the apparatus.
[0013]
Therefore, the present invention provides a sheet feeding device having a pickup roller lifting mechanism that reduces the occurrence of abnormal noise, suppresses an increase in the number of parts, achieves low cost, and further saves space. The purpose is to do.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a first gear that rotatably rotates a rotation arm that rotatably holds a pickup roller on a rotation shaft of a paper feed roller, and that rotates only in a direction opposite to the paper feed roller on the rotation shaft of the paper feed roller; A second gear that rotates only in the same direction as the paper feed roller is provided, and further includes a first rack that meshes with the first gear and a second rack that meshes with the second gear, and receives rotational force from the first and second gears. It is provided with a movable lever that lifts and lowers the rotating arm by sliding.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper feed roller to which a driving force is supplied from a forward / reverse motor, a pickup roller that rotates by receiving a driving force branched from a rotation shaft of the paper feed roller, A rotary arm rotatably provided on a rotary shaft and rotatably holding the pickup roller, a first gear provided on a rotary shaft of the paper feed roller and rotating only in a direction opposite to the paper feed roller; A second gear that is provided on the rotation shaft of the paper feed roller and rotates only in the same direction as the paper feed roller, a first rack that is slidable with respect to the apparatus body and meshes with the first gear, and the second gear A second rack that meshes with the gear, receives the driving force from the first gear, moves in a first direction to raise the rotating arm, and receives the driving force from the second gear and moves the rotating arm; Move in the second direction to descend A sheet feeding apparatus comprising a movable lever.
[0016]
As a result, the movable lever for raising and lowering the rotating arm is operated by the rotation branched from the rotation axis of the sheet feeding roller, so that the rotation of the sheet feeding roller and the raising and lowering of the rotating arm are not interlocked. Therefore, the rotating operation of the rotating arm can be performed once per reading operation instead of every sheet feeding, and the generation of noise due to the raising and lowering of the rotating arm can be minimized. Can do.
[0017]
Further, even when the drive system for rotating the paper feed roller and the drive system for turning the rotary arm are branched, a movable lever for raising and lowering the rotary arm is provided as a rotary shaft of the paper feed roller. Since the branching is performed from the rotating shaft of the paper feed roller, the number of gears and the like can be reduced and the cost can be reduced.
[0018]
Furthermore, the raising / lowering mechanism of the rotating arm is not simply constituted by a gear, but the raising / lowering mechanism of the rotating arm is greatly simplified by configuring the raising / lowering mechanism of the rotating arm by a combination of a gear and a rack. Therefore, the number of gears and the space to place the gears can be greatly reduced compared to a complicated combination of gears, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, and the space can be saved. .
[0019]
In a second aspect of the present invention, the first rack and the second rack are formed to face each other in parallel so as to extend in a direction perpendicular to the rotation axis of the paper feed roller, and the teeth of the first rack The row has a length shorter than the distance that the movable lever moves when the rotating arm moves up from the paper feeding position to the standby position, and the tooth row of the second rack has the rotating arm fed from the standby position. It is characterized in that the length is shorter than the distance that the movable lever moves when descending to a position.
[0020]
Thus, after the first gear has finished raising the rotating arm, the teeth of the first gear are disengaged from the teeth of the first rack, and the second gear has finished lowering the rotating arm. After that, the teeth of the second gear are disengaged from the teeth of the second rack, so that the teeth of the first gear remain in the teeth of the first rack even after the first gear has finished raising the rotating arm. And after the second gear has finished descending the rotating arm, the teeth of the second gear continue to hit the teeth of the second rack and the feed roller is rotating. It is possible to prevent abnormal noise from being generated.
[0021]
Further, even after the first gear has finished raising the rotating arm, the teeth of the first gear do not continue to hit the teeth of the teeth of the first rack, and the second gear does not move the rotating arm. Since the teeth of the second gear do not continue to contact the teeth of the teeth of the second rack even after the lowering of the gears, the gear lock due to the teeth of the gear teeth and the teeth of the rack can be prevented. In addition, it is possible to prevent a situation in which the rotation of the paper feed roller stops due to the gear lock.
[0022]
The third aspect of the present invention is characterized in that the tooth row of the first rack and the tooth row of the second rack have lower tooth heights toward the inside.
[0023]
Accordingly, the tooth height of the tooth row of each rack is configured to become lower toward the inside, so that when each gear starts to mesh with the tooth row of each rack, the teeth of each gear and each rack Since the probability of tooth contact with the teeth of the dentition becomes low, it is possible to prevent the occurrence of gear lock due to tooth contact.
[0024]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a side view of a part of a copying apparatus provided with a paper feeding device according to the present invention. The copying apparatus shown in FIG. 1 includes an apparatus main body 1, a scanner block 2 installed on the upper surface of the apparatus main body 1, and an automatic paper feeder 3 installed on the reading surface of the scanner block 2.
[0026]
The apparatus main body 1 includes elements such as an image forming unit that prints a read image. The scanner block 2 generates reading light from the light source 11, guides the reflected light of the original irradiated with the reading light to the scanner optical unit 13 via the light guide optical system 12, and the scanner optical unit 13 converts the incident light into an electrical signal. The converted image is output to the image forming unit or the like. The automatic paper feeder 3 includes a cover 14, a document table 15, a paper feeder 16, and the like. The cover 14 is attached to the upper surface of the scanner block 2 so as to be openable and closable so as to cover the entire reading surface of the scanner block 2. A document table 15 is attached above the cover 14 in an oblique state. A paper feed unit 16 is provided at the attachment portion of the document table 15. A pickup roller 17 is disposed in the paper feed unit 16 so as to be movable up and down above a position corresponding to the front end of the document placed on the document table 15. The pickup roller 17 is rotatably held by a rotation arm 18, and the rotation arm 18 is rotatably attached to the rotation shaft of the paper feed roller 19. The original fed by the pickup roller 17 that has been lowered to the original position is fed to the transport roller 20 by the paper feed roller 19. The conveyance roller 20 guides the document to the discharge roller 21 after passing the document through the reading position on the reading surface of the scanner block 2. Then, the document is discharged by a discharge roller 21 to a discharge space 22 formed between the upper surface of the cover 14 and the document table 15.
[0027]
Hereinafter, the structure of the paper feeding unit 16 will be described in detail. The paper feed unit 16 includes an upper unit 16A to which a pickup roller 17 and a paper feed roller 19 are attached, and a lower unit 16B to which a transport roller 20 is attached. A conveyance path to the reading surface is formed on the facing surface of the upper unit 16A and the lower unit 16B.
[0028]
2 and 3 are diagrams showing the configuration of the upper unit 16A of the paper feed unit 16. FIG. 2 is a plan view of the upper unit 16A when the pickup roller 17 is in the standby position. FIG. It is a top view of upper unit 16A when it exists in a paper position. Both figures show a state seen from the lower unit 16B side so that the components of the upper unit 16A become clear. 4 is a perspective view of the upper unit 16A corresponding to the state of FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view of the upper unit 16A corresponding to the state of FIG. 4 and 5 show the state viewed from the document table 15 side.
[0029]
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper unit 16 </ b> A has a rectangular space 31 for attaching the rotating arm 18 and the like at the center of the frame 30 constituting the unit main body. As shown in FIG. 1, the frame 30 has a curved area below the paper feed roller 19, and a plurality of smoothing rollers 34 are provided at the lower end of the frame 30. The smoothing roller 34 is a roller facing the conveying roller 20 in FIG.
[0030]
As shown in FIGS. 2 and 3, the shaft 35 as the rotation shaft of the paper feed roller 19 is inserted from one side surface of the frame 30 to near the side wall opposite to the space 31. One end side of the shaft 35 is pivotally supported by a side wall 37, and the insertion end side is pivotally supported by a shaft support (not shown) formed near the side wall opposite to the space 31.
[0031]
The rotating arm 18 is attached to the shaft 35 of the paper feed roller 19 so as to be rotatable. An opening for arranging the pickup roller 17 and the paper feeding roller 19 in parallel is formed at the center of the rotating arm 18. The pickup roller 17 is disposed in parallel with the sheet feeding roller 19 at a position shifted from the central axis of the shaft 35 of the sheet feeding roller 19, and the rotation shaft 39 of the pickup roller 17 is rotatably held by the rotating arm 18. ing. A gear 38 fixed to the shaft 35 of the paper feed roller 19 and a gear 40 rotatably attached to the rotation shaft 39 of the pickup roller 17 are connected via an intermediate gear 41 to rotate the shaft 35 of the paper feed roller 19. Is transmitted to the gear 40 on the pickup roller 17 side.
[0032]
Here, the gear 40 on the pickup roller 17 side and the rotating ring 42 provided between the gear 40 and the pickup roller 17 rotate the paper feed roller 19 in the normal rotation direction (rotation in the paper feed direction). On the other hand, a rotation is effectively transmitted to the pickup roller 17, but a one-way mechanism that idles with respect to rotation in the reverse rotation direction (rotation in the direction opposite to the paper feeding direction) is configured. The structure is not limited as long as it functions as a one-way mechanism, but in this embodiment, a rotating ring 42 is inserted between the gear 40 and the pickup roller 17, and the connection and disconnection are interlocked according to the rotation direction. Specific configuration and operation will be described later. The rotation of the shaft 35 of the paper feed roller 19 is transmitted to the pickup roller 17 via a one-way mechanism (40, 42). Accordingly, the pickup roller 17 rotates in the document feeding direction when rotating in the forward rotation direction of the shaft 35. However, when the shaft 35 rotates in the reverse rotation direction, the rotating ring 42 is idled and thus becomes free.
[0033]
On the other hand, one end of the shaft 35 of the paper feed roller 19 protrudes from the frame side wall 37, and an electromagnetic clutch 43 is attached to that portion. The driving force of a forward / reverse motor (not shown) is transmitted to the electromagnetic clutch 43 via a transmission means (not shown). By turning the electromagnetic clutch 43 ON / OFF, the forward / reverse motor is connected to or separated from the shaft 35 of the paper feed roller 19.
[0034]
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing a gear configuration related to the raising and lowering of the rotating arm 18. A first gear 51 and a second gear 52 are rotatably attached to the shaft 35 of the paper feed roller 19 adjacent to the rotary arm 18. Further, a first fixing ring 53 is fixed to the shaft 35 by pressure with respect to the shaft 35 at a predetermined distance from the first gear 51 to the electromagnetic clutch 43 side. The first fixing ring 53 has a pair of engaging pieces 54a and 54b protruding to the first gear 51 side. Further, a first rotating ring 55 is rotatably attached to the shaft 35 between the first gear 51 and the first fixing ring 53.
[0035]
In the first rotating ring 55, teeth 55 a that mesh with teeth 51 a formed on the opposing surface of the first gear 51 are formed on the side surface on the first gear 51 side. The first rotating ring 55 is integrally formed with a cylindrical portion 55b having a diameter larger than the diameter of the shaft 35 on the side surface on the first fixed ring 53 side. The cylindrical portion 55b is cut from the first fixing ring 53 side to a predetermined depth with a predetermined width, and is cut into a substantially U shape. Thereby, a substantially U-shaped engaging groove 56 into which the engaging pieces 54a and 54b enter is formed. The engagement groove 56 includes a reverse rotation side engagement portion 56a (not shown in FIG. 6 because it is located on the opposite side) with which the engagement piece 54a of the first fixing ring 53 rotated in the reverse rotation direction is engaged, The forward rotation side engaging portion 56b with which the engagement piece 54b of the first fixed ring 53 rotated in the direction is engaged, and the lower end portion of the reverse rotation side engagement portion 56a and the lower end portion of the normal rotation side engagement portion 56b are formed. And a tapered surface 57. The taper surface 57 is thinnest on the forward rotation side engagement portion 56b side and thickest on the reverse rotation side engagement portion 56a side with respect to the base end portion of the cylindrical portion 55b.
[0036]
Therefore, as shown in FIG. 6A, when the shaft 35 rotates in the reverse direction, the first fixing ring 53 fixed to the shaft 35 rotates in the reverse direction, and the engagement piece 54a of the first fixing ring 53 moves. It abuts on the reverse rotation side engaging portion 56 a of the engaging groove 56. At this time, the tapered surface 57 that hits the tip of the engagement piece 54a changes from the thin position where it hits at the beginning of rotation to the thick position. For this reason, the engagement piece 54a of the first fixing ring 53 fixed to the shaft 35 is free from the shaft 35 by an amount corresponding to the increase in the thickness of the tapered surface 57 from the beginning of rotation. The rotating ring 55 is pressed toward the first gear 51 side. In addition, after the engaging piece 54a of the first fixing ring 53 comes into contact with the reverse-side engaging portion 56a of the engaging groove 56, the first rotating ring 55 engages with the first fixing ring 53 to perform the first fixing. Since it rotates in the reverse rotation direction together with the ring 53, the teeth 55 a of the first rotation ring 55 mesh with the teeth 51 a on the side surface of the first gear 51, and the rotation of the shaft 35 in the reverse rotation direction is transmitted to the first gear 51. The first gear 51 rotates in the reverse direction. On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the shaft 35 rotates in the forward rotation direction, the first fixing ring 53 fixed to the shaft 35 rotates in the forward rotation direction, and the shaft 35 is in a free state. The engagement piece 54b of the first fixing ring 53 comes into contact with the forward rotation side engagement portion 56b of the first rotation ring 55 formed. At this time, the taper surface 57 that hits the tip of the engagement piece 54b changes from the thick position that was hit at the beginning of rotation to the thin position. For this reason, the first rotating ring 55 that is free with respect to the shaft 35 can move toward the first fixed ring 53 side by the amount that the thickness of the tapered surface 57 is reduced from the beginning of rotation. Has occurred. In addition, after the engaging piece 54b of the first fixing ring 53 comes into contact with the forward rotation side engaging portion 56b of the engaging groove 56, the first rotating ring 55 engages with the first fixing ring 53 and first Since it rotates in the forward rotation direction together with the fixing ring 53, the teeth 55a of the first rotation ring 55 ride on the teeth 51a on the side surface of the first gear 51, the connection between them is released, and the first rotation ring 55 is idled. To be. That is, when the shaft 35 is rotated in the forward rotation direction, the connection between the first gear 51 and the first rotation ring 55 is released, so that the first rotation ring 55 runs idle, and the first gear 51 has a forward rotation direction. The rotational force of will not be transmitted.
[0037]
On the other hand, as shown in FIGS. 6A and 6B, the second fixing ring 58 is fixed to the shaft 35 by pressure at a position away from the second gear 52 toward the paper feed roller 19 by a predetermined distance. A second rotating ring 60 is rotatably attached to the shaft 35 between the second gear 52 and the second fixing ring 58.
[0038]
In the second rotating ring 60, teeth 60a that mesh with teeth 52a formed on the opposing surface of the second gear 52 are formed on the side surface on the second gear 52 side. The second rotating ring 60 is integrally formed with a cylindrical portion 60b having a diameter larger than the diameter of the shaft 35 on the side surface on the second fixing ring 58 side. The cylindrical part 60b is cut from the second fixing ring 58 side to a predetermined depth with a predetermined width, and is cut into a substantially U shape. Thereby, a substantially U-shaped engagement groove 61 into which the engagement pieces 59a and 59b enter is formed. The engagement groove 61 includes a reverse rotation side engagement portion 61a that engages with an engagement piece 59a of the second fixed ring 58 rotated in the reverse rotation direction, and an engagement piece 59b of the second fixed ring 58 rotated in the normal rotation direction. The forward rotation side engaging portion 61b is engaged, and the tapered surface 62 is formed from the lower end portion of the reverse rotation side engaging portion 61a to the forward rotation side engaging portion 61b. The taper surface 62 is thickest on the forward rotation side engaging portion 61b side and thinnest on the reverse rotation side engaging portion 61a side.
[0039]
Therefore, as shown in FIG. 6B, when the shaft 35 rotates in the forward rotation direction, the second fixing ring 58 fixed to the shaft 35 rotates in the forward rotation direction, and the engagement piece of the second fixing ring 58 59b contacts the forward rotation side engaging portion 61b of the engaging groove 61. At this time, the tapered surface 62 against which the tip of the engagement piece 59b hits changes from the thin position where it hits at the beginning of rotation to the thick position. Therefore, the engagement piece 59b of the second fixing ring 58 fixed to the shaft 35 is free from the shaft 35 by an amount corresponding to the increase in the thickness of the tapered surface 62 as viewed from the beginning of rotation. The rotating ring 60 is pressed toward the second gear 52 side. In addition, after the engaging piece 59b of the second fixing ring 58 contacts the forward rotation side engaging portion 61b of the engaging groove 61, the second rotating ring 60 engages with the second fixing ring 58 and second Since it rotates in the forward rotation direction together with the fixing ring 58, the teeth 60 a of the second rotation ring 60 mesh with the teeth 52 a on the side surface of the second gear 52, and the rotation of the shaft 35 in the forward rotation direction is the second gear 52. The second gear 51 rotates in the forward direction.
[0040]
On the other hand, as shown in FIG. 6A, when the shaft 35 rotates in the reverse direction, the second fixing ring 58 fixed to the shaft 35 rotates in the reverse direction and becomes free with respect to the shaft 35. The engaging piece 59a of the second fixing ring 58 abuts on the reverse rotation side engaging portion 61a of the second rotating ring 60 that is in contact. At this time, the tapered surface 62 against which the tip of the engagement piece 59a abuts changes from the thick position where it hits at the beginning of rotation to the thin position. For this reason, the second rotating ring 60 that is free with respect to the shaft 35 can move toward the second fixed ring 58 by the amount that the thickness of the tapered surface 62 is reduced from the beginning of rotation. Has occurred. In addition, after the engaging piece 59a of the second fixing ring 58 contacts the reverse-side engaging portion 61a of the engaging groove 61, the second rotating ring 60 engages with the second fixing ring 58 to perform the second fixing. Since it rotates in the reverse rotation direction together with the ring 58, the tooth 60a of the second rotating ring 60 rides on the tooth 52a on the side surface of the second gear 52, the connection between them is released, and the second rotating ring 60 is idled. It becomes. That is, when the shaft 35 is rotated in the reverse rotation direction, the connection between the second gear 52 and the second rotation ring 60 is released, so that the second rotation ring 60 runs idle, and the second gear 52 rotates in the reverse rotation direction. Power will not be transmitted.
[0041]
The one-way mechanism composed of the pickup roller 17, the gear 40, and the rotating ring 42 has the first rotation of the first gear 51 (or the second gear 52), the first fixing ring 53 (or the second fixing ring 58), and the first rotation. A state in which only the rotational force in the forward direction is transmitted to the pickup roller 17 on the same principle as the gear mechanism using the ring 55 (or the second rotational ring 60), and the rotational ring 42 is free with respect to the rotational force in the forward direction. Thus, the pickup roller 17 is also free.
[0042]
Also, as shown in FIGS. 4 and 5, a movable lever 73 is disposed opposite to the first gear 51 and the second gear 52. The movable lever 73 is arranged with the rack forming surface facing the first gear 51 and the second gear 52, and the axial direction of the shaft 35 is caused by a pair of slide rails 71, 72 provided on the back side of the movable lever 73. Is slidably held in a direction perpendicular to.
[0043]
The movable lever 73 and its sliding structure will be described in detail with reference to FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 7 and 9 show a state in which the slide rails 71 and 72 are viewed from the movable lever 73 side in order to show the sliding structure of the movable lever 73. 8A and 8B are a plan view and a side view of the movable lever.
[0044]
The movable lever 73 has a rectangular rack plate 74 inserted between the rails 71 and 72. On the surface of the rack plate 74, a first rack 75A that meshes with the first gear 51 and a second rack 75B that meshes with the second gear 52 are formed. A pair of upper and lower protrusions (77, 79) and (78, 80) are formed on the side surfaces on both sides of the rack plate 74 so as to sandwich the rails 71 and 72 that are in contact with each other from above and below. Further, a cylindrical lever portion 76 extending in a direction perpendicular to the sliding direction is formed at one end of the rack plate 74 in the sliding direction so as to protrude toward the rotating arm 18.
[0045]
The first rack 75A is in a region that meshes with the first gear 51 when the movable lever 73 is in the intermediate position shown in FIG. 9B from the paper feed position (uppermost position) shown in FIG. Is formed. From the first rack 75A to the lever portion 76, there is a rack non-formation region 70A. On the other hand, the second rack 75B is formed in a region that meshes with the second gear 52 when the movable lever 73 is in the intermediate position shown in FIG. 9B from the standby position (lowermost position) shown in FIG. ing. From the second rack 75B to the tip of the rack plate 74, there is a rack non-formation region 70B. That is, as shown in FIG. 8, the first rack 75A is formed with the right half of the surface of the rack plate 74 extending from the intermediate position to the lower side, and the second rack 75B is formed with the left half of the surface of the rack plate 74 being moved upward from the intermediate position. It is formed over.
[0046]
Further, as shown in FIG. 10B, the first rack 75A is set such that the height thereof decreases as the teeth near the center approach the rack non-forming region 70A, and the second rack 75B As shown in FIG. 10A, the height is set lower as the teeth near the lower end approach the rack non-forming region 70B.
[0047]
As a result, the first gear 51 that meshes with the first rack 75A meshes with the first rack 75A from the direction of the arrow (b) in FIG. 10B (center side), thus preventing tooth contact at the beginning of meshing. effective. Similarly, the second gear 52 that meshes with the second rack 75B meshes with the second rack 75B from the direction indicated by the arrow B in FIG. 10A (the lower end side), thereby preventing tooth contact at the beginning of meshing. effective.
[0048]
As shown in FIGS. 4 and 5, the lever portion 76 of the movable lever 73 is slidably inserted into a crank groove 77 formed by bending the side surface of the rotating arm 18 in a crank shape. Yes. In the following description, as shown in FIG. 4, when the rotary arm 18 is raised to the standby position, one end of the crank groove 77 where the lever portion 76 is located is P1, and the bent portion of the crank groove 77 is P2. As shown in FIG. 3, the other end of the crank groove 77 where the lever portion 76 is located when the rotating arm 18 is lowered to the paper feeding position is denoted by P3.
[0049]
As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of document stoppers 81 and 82 are disposed on both sides of the pickup roller 17. The document stoppers 81 and 82 are attached to the frame 30 of the upper unit 16A, and are moved in and out of the document conveyance path in conjunction with the lifting and lowering operation of the rotating arm 18. Here, the relationship between the document stoppers 81 and 82 and the rotating arm 18 will be described with reference to FIG. 11 (a), 11 (b), and 11 (c) are cross-sectional views taken along lines AA ′, BB ′, and CC ′ shown in FIG. As shown in FIG. 11C, the rotation shaft 83 of the document stopper 81 is pivotally supported by a support base (not shown) provided on the frame 30. Further, the document stopper 81 has a stopper front end portion 81a and a protruding portion 81b that protrudes on the opposite side of the stopper front end portion 81a with the rotation shaft 83 interposed therebetween. The other document stopper 82 is configured in the same manner, and the rotation shaft 84 is pivotally supported by a support base provided on the frame 30 and has a stopper tip portion 82a and a protruding portion 82b. In the standby state, the abutting portion 85 which is a part of the rotating arm 18 abuts against the projecting portions 81b and 82b and pushes the projecting portions 81b and 82b toward the paper feed roller 19, thereby causing the document stopper 81, 82 is rotated about the rotation shafts 83 and 84 so that the stopper front end portions 81a and 82a are brought into an upright state and inserted at a position where the front end of the original P contacts.
[0050]
2 and 3, one end of the tension spring 86 is fixed to a part of the rotation arm 18 that rotates about the shaft 35 (position L1 that is a predetermined distance away from the rotation axis). In addition, one end of the tension spring 86 is fixed to a part L2 of the frame 30 at a position opposite to the shaft 35. The tension spring 86 is located between the fixed point L1 on the rotary arm 18 side and the fixed point L2 on the frame 30 side so that the tension spring 86 is the longest in the intermediate position between the standby position and the paper feed position. The position is determined. An intermediate position between the standby position and the paper feeding position will be specifically described. As shown in FIG. 8A, the first rack 75 </ b> A and the second rack 75 </ b> B have a region that partially overlaps in the moving direction of the movable lever 73 at the center of the rack plate 74. Hereinafter, this area is referred to as an “overlapping area”. When the first gear 51 or the second gear 52 is rotated to the overlapping region of the first rack 75A or the second rack 75B, the positions of the fixing points L1 and L2 are set so that the tension spring 86 becomes the longest. 12A, 12B, and 12C are cross-sectional views at the same cross-sectional positions as those in FIGS. 11A, 11B, and 11C, and show a state at an intermediate position between the standby position and the paper feed position. ing. When the first gear 51 that rotates in the reverse direction with the intermediate position that is the straight line as a boundary rotates from the overlapping region of the first rack 75A to the non-rack forming region 70A, the shaft is more than the straight line that connects the fixed points L1 and L2. Since 35 is on the original side (lower side), the tension spring 86 acts to pull the rotation lever 18 in the clockwise direction in FIG. Further, when the second gear 52 that rotates in the forward rotation direction with the intermediate position that becomes the one straight line as a boundary rotates from the overlapping region of the second rack 75B to the rack non-forming region 70B, a straight line that connects the fixing points L1 and L2 Since the shaft 35 is on the frame 30 side (upper side), the tension spring 86 acts to pull the rotating lever 18 in the counterclockwise direction in FIG.
[0051]
In addition, the straight line portion from one end P1 of the crank groove 77 to the bent portion P2 is bent at an angle according to the locus drawn by the lever portion 76 when the rotating arm 81 rotates from the intermediate position to the standby position. On the other hand, the straight line portion from the bent portion P2 to the other end portion P3 of the crank groove 77 is bent at an angle according to the locus drawn by the lever portion 76 when the rotating arm 18 rotates from the intermediate position to the sheet feeding position. Yes. Therefore, the tension spring 86 pulls the pivot arm 18 toward the standby position when the pivot arm 18 is tilted to the standby position as much as possible with the position of the straight line as a boundary. However, if it is tilted to the side, it acts to pull the rotating arm 18 in the direction of the paper feed position.
[0052]
Next, the raising / lowering operation of the pickup roller 17 in the copying apparatus configured as described above will be described with reference to the operation transition diagrams of FIGS. 13A, 13B, and 13C are cross-sectional views taken along the line AA ′, the cross-section taken along the line BB ′, and the cross-sectional view taken along the line CC ′ shown in FIG. The state at the paper feed position is shown.
[0053]
First, the state where the pickup roller 17 is in the standby position will be described. When the pickup roller 17 is in the standby position, the second gear 52 meshes with the teeth of the second rack 75B as shown in FIG. 11 (a), but the first gear as shown in FIG. 11 (b). Reference numeral 51 denotes a place facing the non-rack forming area 70A of the first rack 75A. Further, as shown in FIG. 11C, as a result of the protrusions 81b and 82b of the document stoppers 81 and 82 being raised to a nearly vertical state by the contact portion 85 of the rotating arm 18, the stopper tip portions 81a and 82a is in a state where it has come out to the document restricting position on the conveyance path. When the document P is placed on the document table 15, the leading edge of the document P presses the stopper tip portions 81 a and 82 a due to the weight of the document P, but as shown in FIG. Since 82b contacts the contact portion 85 of the rotating arm 18, the document stoppers 81 and 82 are prevented from being pushed back. As a result, the leading edge of the document P is brought into contact with and aligned with the stopper leading edge portions 81a and 82a, so that double feeding and skew feeding can be prevented.
[0054]
Next, when starting the paper feeding operation, the forward / reverse rotation motor is rotated in the forward rotation direction to turn on the electromagnetic clutch 43 to connect the forward / reverse rotation motor and the shaft 35. Thereby, since the shaft 35 rotates in the forward rotation direction, the paper feed roller 19 and the pickup roller 17 rotate in the forward rotation direction.
[0055]
On the other hand, when the shaft 35 rotates in the forward rotation direction in the state shown in FIG. 11, the engagement piece 59b of the second fixing ring 58 fixed to the shaft 35 is engaged with the second rotating ring 60, and further the second rotating ring. 60 meshes with the second gear 52, and the second gear 52 rotates in the forward rotation direction.
[0056]
At this time, as shown in FIG. 11A, since the second gear 52 and the second rack 75B are engaged with each other, when the second gear 52 rotates in the forward rotation direction (counterclockwise), the movable lever 73 The force in the direction indicated by the arrow D in FIG. 11A acts on the movable lever 73 to move in the direction indicated by the arrow D.
[0057]
When the movable lever 73 is guided by the rails 71 and 72 and moves in the direction of the arrow D, the lever portion 76 moves in the crank groove 77 from the one end portion P1 toward the bent portion P2. During this time, the lever portion 76 slides so as to push the crank groove 77 downward. That is, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), a linear portion from one end portion P1 of the crank groove 77 to the bent portion P2 with respect to the traveling direction (arrow D direction) of the lever portion 76 (movable lever 73) is Due to the arrangement at a predetermined angle, a component force according to the angle formed by the traveling direction of the lever portion 76 and the straight portion of the crank groove 77 acts vertically downward. Due to the force acting downward in the vertical direction, the rotating arm 18 rotates counterclockwise around the shaft 35 against the pulling force of the tension spring 86.
[0058]
12A, 12B, and 12C show a state in which the lever portion 76 of the movable lever 73 has moved to the bent portion P2 of the crank groove 77. FIG. As shown in FIG. 12A, when the lever portion 76 moves to the bent portion P2 of the crank groove 77, the second gear 52 is moved to the rack non-forming portion 70B where the second gear 52 and the second rack 75B do not mesh. Rotate. As a result, even if the second gear 52 continues to rotate in the forward rotation direction at the bent portion P2, the rotation of the second gear 52 is not transmitted to the movable lever 73. As shown in FIG. 12B, when the lever portion 76 moves to the bent portion P2 of the crank groove 77, the first gear 51 and the first rack 75A mesh with each other. While the forward rotation 35 is rotating forward, the rotational force in the forward rotation direction is not transmitted to the first gear 51, so that the first gear 51 and the first rack 75A are in a free state. Further, as shown in FIG. 12C, when the lever portion 76 moves to the bent portion P2 of the crank groove 77 and the rotating arm 18 rotates to a predetermined angle, the contact portion 85 of the rotating arm 18 is moved to the original. Since it moves to the P side (paper feed position direction), the restriction on the document stoppers 81 and 82 by the contact portion 85 is released.
[0059]
Then, as described above, when the second gear 52 rotates to the rack non-formation region 70B, the tension spring 86 acts to rotate the rotating arm 18 counterclockwise, and from the bent portion P2 of the crank groove 77. Since the straight line portion extending to the other end portion P3 is bent at an angle according to the locus drawn by the lever portion 76 when the rotating arm 18 rotates from the intermediate position to the sheet feeding position, the first gear 51 and the second gear The rotating arm 18 that is free from the gear 52 continues to rotate counterclockwise. As the rotary arm 18 rotates, the lever portion 76 slides in the crank groove 77 from the bent portion P 2 toward the other end portion P 3, and the lever portion 76 contacts the other end portion P 3 of the crank groove 77. The rotation stops at the point of contact. This position is the paper feeding position, and the pickup roller 17 is lowered to the position of the original P.
[0060]
FIGS. 13A, 13B, and 13C show a state in which the pickup roller 17 is lowered to the position of the document P that is the feeding position.
[0061]
When the pickup roller 17 rotating in the forward direction descends and comes into contact with the original P, the first original is fed out by the pickup roller 17. The first document fed out is further fed to the transport roller 20 by the feed roller 19. The electromagnetic clutch 43 is turned off at the timing when the first original reaches the conveying roller 20. When the electromagnetic clutch 43 is turned off, the shaft 36 does not rotate. However, since the pickup roller 17 and the paper feeding roller 19 have received the rotational force from the shaft 35 via the one-way mechanism, even if the shaft 35 does not rotate, It rotates in contact with the first document being fed.
[0062]
When a plurality of sheets are fed in one reading operation, the electromagnetic clutch 43 is turned on again and the shaft 35 is rotated in the forward rotation direction again after a predetermined time has passed after the previous document has passed through the conveying roller 20. When the shaft 35 rotates in the forward rotation direction, the pickup roller 17 and the paper feed roller 19 rotate again in the forward rotation direction to feed the next document. Until the scheduled number of originals is completed, the pickup roller 17 is lowered to the paper supply position, and the electromagnetic clutch 43 is repeatedly turned ON / OFF to sequentially supply the originals. In this manner, the rotary arm 18 continues to descend to the standby position until one reading operation is completed, so that the pickup roller 17 and the paper feed roller 19 are in contact with the document. Even in this case, the pickup roller 17 and the paper feeding roller 19 are idled by turning off the electromagnetic clutch 43 except during paper feeding, so that the paper conveyance by the conveyance roller 20 is not hindered.
[0063]
As a result, when a plurality of sheets are fed in a single reading operation, even after the previous document is fed, the pickup roller 17 is lowered to the feeding position until the feeding of all the documents is completed. The pick-up roller 17 and the paper feed roller 19 can be prevented from interfering with the paper conveyance, and even when a plurality of originals are fed out by one reading operation, the rotating arm 18 reaches the paper feed position once. If it is lowered, it remains lowered to the paper feed position until the reading operation of all the originals is completed, so that the abnormal noise generated by hitting the peripheral members can be suppressed by raising and lowering the rotating arm 18. Further, the electromagnetic clutch 43 is turned off at the timing when the document reaches the conveyance roller 20 when the rotation of the sheet feed roller 19 is continued while the previous document is being conveyed to the conveyance roller 20. Is a roller that only feeds a document and does not consider the accuracy of the conveyance speed. This is because when the conveyance speed of the paper feed roller 19 is low, the conveyance of the sheet by the conveyance roller 20 is hindered. Further, after the lever portion 76 of the movable lever 73 reaches the bent portion P2 from the one end portion P1 of the crank groove 77, the second gear 52 moves away from the tooth row of the second rack 75B and reaches the non-rack forming position 70B. Therefore, it is possible to prevent the second gear 52 from continuously contacting the teeth of the second rack 75B even after the rotation arm 18 has been lowered, and the generation of noise during the rotation of the paper feed roller 19. Further, since the second gear 52 does not continue to contact the tooth row of the second rack 75B even after the second gear 52 has finished descending the rotating arm 18, the tooth contact between the second gear 52 and the second rack 75B. Can be prevented, and the situation where the rotation of the paper feed roller 19 is stopped due to the gear lock can be prevented.
[0064]
Finally, when all the reading operations are completed, the electromagnetic clutch 43 is turned off and the forward / reverse rotation point motor is rotated in reverse. When the forward / reverse motor is rotated in the reverse direction and the electromagnetic clutch 43 is turned on, the shaft 35 rotates in the reverse direction. The first gear 51 rotates in the reverse direction upon receiving the rotational force in the reverse direction from the shaft 35 according to the principle described above with respect to the rotation of the shaft 35 in the reverse direction. At this time, as shown in FIG. 13B, the first gear 51 and the first rack 75A mesh with each other, so that the movable lever 73 moves along the rails 71 and 72 when the first gear 51 rotates clockwise. Move in the direction of arrow e. FIG. 13B shows the state when the reading operation is started, so that the state where the document P remains on the document table 15 is shown. However, when the reading operation is completed, the document P is gone.
[0065]
When the movable lever 73 moves in the direction of arrow e, the lever portion 76 moves in the crank groove 77 from the other end portion P3 toward the bent portion P2. As shown in FIGS. 13A and 13B, the linear portion from the other end portion P3 of the crank groove 77 to the bent portion P2 and the moving direction of the movable lever 73 (in the direction of arrow E) have a predetermined angle. Therefore, when the movable lever 73 moves in the direction of arrow E, an upward component force acts on the linear portion (P3-P2) of the crank groove 77 from the lever portion 76. Due to this upward component force, the pivot arm 18 pivots clockwise around the shaft 35 against the pulling force of the tension spring 86. As the turning arm 18 rotates clockwise, the lever portion 76 moves to the bent portion P2 of the crank groove 77.
[0066]
As shown in FIG. 12B, even if the lever portion 76 moves to the bent portion P2 of the crank groove 77, the first gear 51 and the first rack 75A are still engaged with each other, so that the lever portion 76 is bent. The first gear 51 reaches the non-rack forming region 70A when it has moved closer to the one end portion P1 than the portion P2. When the first gear 51 reaches the non-rack forming area 70 </ b> A, the rotational force of the first gear 51 is not transmitted to the movable lever 73 and the rotating arm 18. As shown in FIG. 12A, the lever portion 76 moves to the bent portion P2 of the crank groove 77 and the second gear 52 and the second rack 70B are engaged with each other soon. However, as described above, the shaft 35 rotates in the reverse direction. Even if it rotates in the direction, since the rotation is not transmitted to the second gear 52, it does not act on the movable lever 73 from the second gear 52.
[0067]
Then, as described above, when the first gear 51 rotates to the rack non-formation region 70A, the tension spring 86 acts to rotate the rotating arm 18 clockwise, and from the bent portion P2 of the crank groove 77. Since the straight line portion extending to the one end portion P1 is bent at an angle according to the locus drawn by the lever portion 76 when the turning arm 18 is turned from the intermediate position to the standby position, the first gear 51 and the second gear 52 are bent. The rotating arm 18 that has become free from continues to rotate clockwise. As the turning arm 18 rotates, the lever portion 76 slides in the crank groove 77 from the bent portion P2 toward the one end portion P1, and the lever portion 76 contacts the one end portion P1 of the crank groove 77. The rotation stops at that point. This position is the standby position, and the pickup roller 17 rises to a position sufficiently away from the document P.
[0068]
Thus, after the lever portion 76 of the movable lever 73 reaches a position slightly beyond the bent portion P2 from the other end portion P3 of the crank groove 77, the first gear 51 is separated from the tooth row of the first rack 75A. Since the position reaches the non-rack forming position 70A, the first gear 51 continues to hit the teeth of the first rack 75A even after the rotation arm 18 has been lifted, and the noise is generated while the paper feed roller 19 is rotating. Can be prevented. Further, since the first gear 51 does not continue to contact the tooth row of the first rack 75A even after the first gear 51 has finished raising the rotating arm 18, the tooth contact between the first gear 51 and the first rack 75A. Can be prevented, and the situation where the rotation of the paper feed roller 19 is stopped due to the gear lock can be prevented.
[0069]
As described above, according to the present embodiment, the first and second gears 51 and 52 and the movable lever are driven from the drive system for rotating the paper feed roller 19 including the forward / reverse motor, the transmission means, and the shaft 35. Even when the drive system for turning the turning arm 18 composed of 73 is branched, the lever portion 76 for raising and lowering the turning arm 18 and the first and second racks 75A and 75B are connected to the sheet feeding roller 19. By operating by rotating from the rotating shaft (35), the branching is made from the rotating shaft (35) of the paper feed roller 19, so that the number of gears to be increased can be reduced and the cost can be reduced. Can do.
[0070]
Furthermore, the raising / lowering mechanism of the rotating arm 18 is not configured by only a gear, but the raising / lowering mechanism of the rotating arm 18 is a combination of the first gear 51, the second gear 52, the first rack 75A, and the second rack 75B. By constructing, the raising and lowering mechanism of the rotating arm 18 can be greatly simplified, so that the number of gears and the space for arranging the gears can be greatly reduced compared to a complicated combination of gears, and the number of parts can be reduced. The cost can be reduced and the space can be saved.
[0071]
In the above description, the paper feeding device according to the present invention is applied to the automatic paper feeding device portion of the copying apparatus. However, in order to feed the original from the paper feeding device for feeding out the original from the paper feeding cassette or the manual feed tray. It can also be applied as a paper feeding device.
[0072]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, there is provided a lifting mechanism for a pickup roller that can reduce the generation of abnormal noise, suppress the increase in the number of parts, achieve low cost, and save space. It is possible to provide a paper feeding device having the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a part of a copying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of an upper unit in a standby state of a sheet feeding device in the copying apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a configuration diagram of an upper unit in a sheet feeding state of a sheet feeding device in the copying apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of a rotating arm and the like in a standby state of a paper feeding device in the copying apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of a rotating arm and the like in a paper feeding state of the paper feeding device in the copying apparatus according to the embodiment.
6A is a perspective view of the first gear and the second gear when the shaft is reversely rotated in the copying apparatus according to the embodiment. FIG.
(B) A perspective view of the first gear and the second gear portion when the shaft is rotating forward in the copying apparatus according to the above embodiment.
FIG. 7 is a perspective view of a movable lever portion in the copying apparatus according to the embodiment.
FIG. 8A is a top view of a movable lever in the copying apparatus according to the embodiment.
(B) Side view of a movable lever in the copying apparatus according to the above embodiment.
FIG. 9A is a perspective view showing a movable lever position at a paper feedable position in the copying apparatus according to the embodiment.
(B) A perspective view showing the position of the movable lever at the time of transition from the standby state to the paper feed ready state in the copying apparatus according to the embodiment.
FIG. 10A is a sectional view of the second rack of the movable lever.
(B) Sectional view of the first rack of the movable lever
11A is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG.
(B) Sectional view taken along line BB 'in FIG.
(C) Cross-sectional view taken along line CC ′ of FIG.
12A is a cross-sectional view at the same position as the cross section taken along the line AA ′ of FIG. 2 during the transition from the standby position to the paper feed position in the copying apparatus according to the embodiment.
(B) A sectional view at the same position as the section taken along line BB ′ of FIG. 2 during the transition from the standby position to the sheet feeding position in the copying apparatus according to the above embodiment.
(C) A cross-sectional view at the same position as the cross-section taken along the line CC ′ of FIG. 2 during the transition from the standby position to the paper feed position in the copying apparatus according to the above embodiment.
13A is a cross-sectional view taken along line AA ′ in FIG.
(B) Sectional view taken along line BB 'in FIG.
(C) Cross-sectional view taken along line CC ′ of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Main unit
2 Scanner block
3 Automatic paper feeder
11 Light source
12 Light guide optical system
13 Scanner optical unit
14 Cover
15 Document platen
16 Paper feeder
17 Pickup roller
18 Rotating arm
19 Paper feed roller
20 Transport roller
21 Discharge roller
22 Output space
30 frames
31, 32 space
35 shaft
37 side walls
38 gear
39 Rotating shaft
40 gear
41 Intermediate gear
42 Rotating ring
43 Electromagnetic clutch
51 1st gear
52 Second gear
53 First fixing ring
54a, 54b engagement piece
55 First rotating ring
56 engaging groove
57 Tapered surface
58 Second retaining ring
59a, 59b engagement piece
60 Second rotating ring
61 Tapered surface
70 Slide base
71, 72 rails
73 Movable lever
74 rack board
75A first rack
75B 2nd rack
76 Lever part
77 Crank groove
81, 82 Document stopper
81a, 82a Stopper tip
81b, 82b Projection
83,84 Rotating shaft
85 Contact part

Claims (3)

正逆転モータから駆動力が供給される給紙ローラと、前記給紙ローラの回転軸から分岐した駆動力を受けて回転するピックアップローラと、前記給紙ローラの回転軸に回動自在に設けられ前記ピックアップローラを回転自在に保持した回動アームと、前記給紙ローラの回転軸に設けられ前記給紙ローラと逆方向にのみ回転する第１ギヤと、前記給紙ローラの回転軸に設けられ前記給紙ローラと同一方向にのみ回転する第２ギヤと、装置本体に対して摺動自在に設けられ前記第１ギヤと噛合する第１ラックと前記第２ギヤと噛合する第２ラックとを有し前記第１ギヤから駆動力を受けて前記回動アームを上昇させる第１方向に移動し、且つ前記第２ギヤから駆動力を受けて前記回動アームを降下させる第２方向に移動する可動レバーとを具備する給紙装置。A paper feed roller to which a driving force is supplied from a forward / reverse motor, a pickup roller that rotates by receiving a driving force branched from the rotation shaft of the paper feed roller, and a rotation shaft of the paper feed roller are rotatably provided. A rotation arm that rotatably holds the pickup roller, a first gear that is provided on a rotation shaft of the paper feed roller and that rotates only in a direction opposite to the paper feed roller, and is provided on a rotation shaft of the paper feed roller. A second gear that rotates only in the same direction as the paper feed roller; a first rack that is slidable with respect to the apparatus main body and meshes with the first gear; and a second rack that meshes with the second gear. And having a driving force received from the first gear and moving in a first direction for raising the rotating arm, and receiving a driving force from the second gear and moving in a second direction for lowering the rotating arm. With movable lever Sheet feeder. 前記第１ラックと前記第２ラックとは、前記給紙ローラの回転軸に対し垂直方向に延びるように平行に対向して形成され、前記第１ラックの歯列は前記回動アームが給紙位置から待機位置まで上昇する際に前記可動レバーが移動する距離よりも短い長さとされ、前記第２ラックの歯列は前記回動アームが待機位置から給紙位置まで降下する際に前記可動レバーが移動する距離よりも短い長さとされることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。The first rack and the second rack are formed to face each other in parallel so as to extend in a direction perpendicular to the rotation axis of the paper feed roller, and the teeth of the first rack are fed by the rotating arm. The movable rack has a length shorter than the distance that the movable lever moves when the movable arm moves up from the position to the standby position, and the tooth row of the second rack moves the movable lever when the rotating arm descends from the standby position to the paper feeding position. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the length is shorter than a moving distance. 前記第１ラックの歯列と前記第２ラックの歯列とは、相互に内側に向かう程歯の高さが低くなっていることを特徴とする請求項２記載の給紙装置。3. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the tooth rows of the first rack and the tooth rows of the second rack have lower tooth heights toward the inside.

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