JP4687454B2 - 画像処理装置および撮像装置 - Google Patents
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Description
図10において、光学ブロック101を通じて入射した光は、撮像素子102において光電変換される。撮像素子102からのアナログ画像信号は、A/D(アナログ/デジタル)変換回路103においてデジタル変換された後、前補正回路104において、黒レベルを合わせるデジタルクランプ処理、撮像素子102の欠陥画素の信号を補正する欠陥補正処理、レンズの周辺における光量落ちを補正するシェーディング補正処理など、撮像素子102や光学系に関する補正処理(前補正処理)を受ける。さらに、前補正回路104の出力信号には、画像補間処理回路105により、空間位相がずれたRGB信号から3枚のRGBプレーン信号(同じ空間位置のRGB信号)を生成する、いわゆるデモザイク処理が施される。
また、本発明の他の目的は、色再現性が高く、かつS/Nの良好な高画質な画像を撮像できる撮像装置を提供することである。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置の要部構成を示すブロック図である。
カメラ信号処理回路4は、図2に示すように、リニアマトリクス演算回路41、ホワイトバランス調整回路42aおよび42b、前補正回路43、画像補間回路44、ローパスフィルタ(LPF)回路45、減算回路46、積分回路47aおよび47b、MIX(合成)回路48、γ補正回路49、Y信号処理回路50、およびC信号処理回路51を具備する。
リニアマトリクス演算回路41は、ローパスフィルタ回路45からのRGB信号(RLPF,GLPF,BLPF)に対して、下記の式(2)のマトリクス演算を施す。
積分回路47aおよび47bは、それぞれリニアマトリクス演算回路41、減算回路46からの出力信号から輝度信号を生成して積分し、積分値をシステムコントローラ5に出力する。ここで、システムコントローラ5は、積分回路47aおよび47bからの各積分値を基に、入力画像上の白い被写体に対してRGB各成分の値が等しくなるように、ホワイトバランス調整回路42aおよび42bのゲインをそれぞれ制御する。このゲイン制御値の演算では、例えば、画面内の高輝度部は白である可能性が高いといった経験的な予測を基に、その高輝度部のRGB各成分が等しくなるようなゲイン制御値を演算する。このような演算により、ホワイトバランス調整回路42aおよび42bには、それぞれ異なるゲイン制御値が設定されることになる。
γ補正回路49は、MIX回路48から出力される画像信号に対して、γ補正を施す。Y信号処理回路50およびC信号処理回路51は、γ補正後の画像信号に対してそれぞれY信号処理、C信号処理を施し、Y信号、Cr(R−Y)信号およびCb(B−Y)信号を生成する。例えば、SD(Standard Definition)動画信号を出力する場合には、γ処理後の画像信号を(Rγ,Gγ,Bγ)とすると、Y信号処理回路50は、次の式(3)に従ってY信号を生成し、C信号処理回路51は、次の式(4)および式(5)に従ってCr(R−Y)信号およびCb(B−Y)信号を生成する。
Y=0.3Rγ+0.6Gγ+0.1Bγ ……(3)
Cr(R−Y)=0.7Rγ−0.6Gγ−0.1Bγ ……(4)
Cb(B−Y)=−0.3Rγ−0.6Gγ+0.9Bγ ……(5)
以上のカメラ信号処理回路4においては、低域処理部401により、色信号の補正に適した低域成分のみの画像信号に対して、色再現性向上のためのリニアマトリクス演算が施され、処理後の低域成分と、リニアマトリクス演算が施されていない高域成分とが、MIX回路48によって加算されて出力されることが特徴である。
図3では、図2のブロック図中のポイントA1,B1,C1およびD1における、G,B,Rの各成分の信号帯域を、概略的に示している。この図において、fsはサンプリング周波数を示す。
図4に示すカメラ信号処理回路4aは、第1の実施の形態におけるカメラ信号処理回路4に対応する機能ブロックであり、第1の実施の形態と比較して、高域処理部403の構成が異なる。高域処理部403は、画像補間回路44からの出力画像信号のうちのG成分から、ローパスフィルタ回路45の出力画像信号のうちのG成分を減算する減算回路46aを備える。また、減算回路46aの出力信号は、MIX回路48に対してRGBのそれぞれの信号成分として入力され、ホワイトバランス調整回路42aからの出力画像信号のRGBの各成分に加算される。
画像補間回路44の出力段(ポイントA2)において、図中のk、lは、第1の実施の形態と同様に、撮像素子2の画素配列(フィルタコーディング)と、画像補間回路44における信号処理方式とによって決まる。ただし、図5では図3と同様に、例として、l=kとなるような周波数特性を得た場合を想定して説明する。
図6に示すカラーフィルタの配列は、ベイヤ配列のような正方格子状の配列を45°傾けた、いわゆる斜め画素配列の構成になっている。この画素配列では、1行目はGとRとを交互に配置したGRライン、2行目はGのみ配置したGライン、3行目はBとGとを交互に配置したGBライン、4行目はGのみ配置したGラインとされ、以降、この4行を単位として繰り返してカラーフィルタを配列した構成となっている。
Claims (8)
- 入力画像信号に対して色補正処理を施す画像処理装置において、
前記入力画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離する帯域分離手段と、
前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換するリニアマトリクス演算手段と、
前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する信号加算手段と、
を有し、
前記帯域分離手段は、前記低周波成分として、前記入力画像信号の各色成分を帯域制限した信号を出力し、前記高周波成分として、前記入力画像信号のG成分のみを帯域制限した信号を出力し、
前記信号加算手段は、前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分の各色成分に対して、前記帯域分離手段から出力されたG成分のみ含む同じ前記高周波成分を加算する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 入力画像信号に対して色補正処理を施す画像処理装置において、
前記入力画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離する帯域分離手段と、
前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換するリニアマトリクス演算手段と、
前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する信号加算手段と、
を有し、
前記帯域分離手段には、前記高周波成分が、前記信号加算手段の後段における色信号の生成に影響を与えないように、分離する周波数が設定されることを特徴とする画像処理装置。 - 固体撮像素子を用いて画像を撮像する撮像装置において、
撮像により得られた画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離する帯域分離手段と、
前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換するリニアマトリクス演算手段と、
前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する信号加算手段と、
を有し、
前記帯域分離手段は、前記低周波成分として、前記画像信号の各色成分を帯域制限した信号を出力し、前記高周波成分として、前記画像信号のG成分のみを帯域制限した信号を出力し、
前記信号加算手段は、前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分の各色成分に対して、前記帯域分離手段から出力されたG成分のみ含む同じ前記高周波成分を加算する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 固体撮像素子を用いて画像を撮像する撮像装置において、
撮像により得られた画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離する帯域分離手段と、
前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換するリニアマトリクス演算手段と、
前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する信号加算手段と、
を有し、
前記帯域分離手段には、前記高周波成分が、前記信号加算手段の後段における色信号の生成に影響を与えないように、分離する周波数が設定されることを特徴とする撮像装置。 - 入力画像信号に対して色補正処理を施すための画像処理方法において、
帯域分離手段が、前記入力画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離し、
リニアマトリクス演算手段が、前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換し、
信号加算手段が、前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する、
処理を実行し、
前記帯域分離手段は、前記低周波成分として、前記入力画像信号の各色成分を帯域制限した信号を出力し、前記高周波成分として、前記入力画像信号のG成分のみを帯域制限した信号を出力し、
前記信号加算手段は、前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分の各色成分に対して、前記帯域分離手段から出力されたG成分のみ含む同じ前記高周波成分を加算する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像信号に対して色補正処理を施すための画像処理方法において、
帯域分離手段が、前記入力画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離し、
リニアマトリクス演算手段が、前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換し、
信号加算手段が、前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する、
処理を実行し、
前記帯域分離手段には、前記高周波成分が、前記信号加算手段の後段における色信号の生成に影響を与えないように、分離する周波数が設定されることを特徴とする画像処理方法。 - 入力画像信号に対する色補正処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記入力画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離する帯域分離手段、
前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換するリニアマトリクス演算手段、
前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する信号加算手段、
として機能させ、
前記帯域分離手段は、前記低周波成分として、前記入力画像信号の各色成分を帯域制限した信号を出力し、前記高周波成分として、前記入力画像信号のG成分のみを帯域制限した信号を出力し、
前記信号加算手段は、前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分の各色成分に対して、前記帯域分離手段から出力されたG成分のみ含む同じ前記高周波成分を加算する、
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 入力画像信号に対する色補正処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記入力画像信号を高周波成分と低周波成分とに分離する帯域分離手段、
前記帯域分離手段により分離された前記低周波成分の色成分をマトリクス変換するリニアマトリクス演算手段、
前記リニアマトリクス演算手段によりマトリクス変換された前記低周波成分と、前記帯域分離手段により分離された前記高周波成分とを加算する信号加算手段、
として機能させ、
前記帯域分離手段には、前記高周波成分が、前記信号加算手段の後段における色信号の生成に影響を与えないように、分離する周波数が設定されることを特徴とする画像処理プログラム。
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