JP4686675B2 - インナーロータマグネット型dcブラシレスモータ - Google Patents
インナーロータマグネット型dcブラシレスモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4686675B2 JP4686675B2 JP2000339436A JP2000339436A JP4686675B2 JP 4686675 B2 JP4686675 B2 JP 4686675B2 JP 2000339436 A JP2000339436 A JP 2000339436A JP 2000339436 A JP2000339436 A JP 2000339436A JP 4686675 B2 JP4686675 B2 JP 4686675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brushless motor
- rotor magnet
- magnet
- inner rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に医療用機器又は精密測定装置などに利用されるDCブラシレスモータであり、より詳細には、騒音と振動が少なく、高精度な回転動作が必要とされる音響測定機器又は業務用ビデオカメラ等に用いられるインナーロータマグネット型DCブラシレスモータユニットに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、インナーロータマグネット型のDCブラシレスモータは、ハウジングケースとして磁性材料又は積層コアを内装し、界磁コイルをハウジングケース内径側に配置し、回転軸シャフトを貫通させた円筒状マグネットをロータ部とする構成のものが一般的である。
【0003】
例えば、図3に示すように、円筒状マグネット4とその中心を貫通するシャフト3からなるインナーロータ部を、円筒状ハウジングケース1の両端開口部に位置するフランジ2の軸中心位置で軸受6により回転自在に軸支し、これをハウジングケース1内周面に固定配置した界磁コイル5に転流通電することにより発生する回転磁界によりロータ部を回転駆動させるDCブラシレスモータがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記図3のようなインナーロータマグネット型DCブラシレスモータ110は、モータ動作時のロータ回転中に、ロータマグネット4の微妙な偏心アンバランスのため、ある回転域で共振(振動)し、モータ全体が微振動して、振動と騒音を発生するという問題が以前から指摘されていた。
【0005】
つまり従来のインナーロータ型DCブラシレスモータの構成の場合、ロータ部重量の大半を占めるマグネットのアンバランスな形状、又は取り付けにより、回転軸に対してアンバランスな状態となり、組立精度により個々のモータでバラツキが大きくなることが懸念される。
【0006】
この改善のため、従来ではバランシングマシンが採用され、ロータ部の偏心アンバランスを一つ一つ機械的に測定して、アンバランス箇所を補正するために、ロータの周縁の一部にウエイトWを張り付けることを行っていた。しかし、ロータ部マグネットは円筒軸方向に長い形状であり、アンバランスを補正するには円筒軸両端方向に各ウエイトWをそれぞれ取り付けなくてはならず、作業に手間と時間がかかり、また、ウエイトWを取り付ける厚み分、ロータ外径寸法が増大してしまい、小径化が難しく、特に小径なモータサイズには適用が困難であった。
【0007】
本発明は上記課題を解決するもので、モータが外径φ15mm以下程度の小径なインナーロータマグネット型モータであっても、ロータ部の偏心アンバランスがなく、振動の少ない高精度なモータを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1に係るインナロータマグネット型DCブラシレスモータにあっては、ロータ部円筒マグネットが、偏心アンバランスを補正するバランス取りとして、ロータ部組み立て後、回転軸シャフトが貫通した前記円筒型のロータマグネット部分を、前記回転軸シャフトを加工中心軸として両端を保持し、円筒研削加工装置により前記ロータマグネットの外周面を真円形状に研削して同軸出し(芯出し)をし、偏心アンバランス部分を修正加工したインナーロータマグネットであるDCブラシレスモータとするものである。
【0009】
この発明によれば、外径φ15mm以下のインナーロータマグネット型DCブラシレスモータであっても、前記回転軸シャフトを加工中心軸としてその両端を保持し、組み込まれた個々のロータ部を、円筒研削加工装置により前記ロータマグネットの外周面を真円形状に研削して芯出整形することにより、偏心アンバランス部分を形状的に補正してバランス取りを行い、回転動作時における共振(振動)の発生を大幅に低減することができるものである。
【0010】
また一方、ロータ部マグネットの円筒体の外形形状を、中心軸となるシャフトを基準にして真円整形加工し、すなわちモータに実装したのと同じ回転動作を維持した状態で修正加工することにより、構造的に発生しうるロータの偏心アンバランスを修正し、個々のロータのバラツキを生じさせることなく加工仕上がり寸法が一定となるので、ステータとのエアギャップが小さくでき、総合的に高性能化が図れる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるDCブラシレスモータのロータ部成形加工の好適な実施の形態について、図面を参照し、その実施例を詳細に説明する。
なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、加工手順、及び構造は一例とする。
【0012】
図2は、本発明の実施の形態に係るインナーロータマグネット型DCブラシレスモータ100の構成を示す側断面図である。この構造は、基本的には従来と同じであり、円筒状マグネット4とその中心を貫通するシャフト3からなるインナーロータ部を、円筒状ハウジングケースの両端開口部に位置するフランジ2の軸中心位置で軸受6により回転自在に軸支し、これをハウジングケース内に固定配置した界磁コイル5に転流通電することにより発生する回転磁界により、回転駆動させるモータである。
【0013】
しかし上記インナーロータ部は、従来の偏心アンバランスの補正のためにウエイトWを用いるものではなく、図1に示すように、ロータ部10を組み立てた後、回転軸シャフトが貫通した前記円筒型ロータマグネット外周部を、前記回転軸シャフトを加工中心軸として軸両端を保持し、円筒研削加工装置により前記ロータマグネットの円筒外周面、詳細には図の点線ハッチング補正部分Sを除去して真円形状に研削して芯出をし、偏心アンバランス部分を修正加工したインナーロータマグネットとして、バランス取りを行うものである。
【0014】
これにより、従来のバランシングマシンでロータ部の偏心アンバランスを一つ一つ機械的に測定して、アンバランス箇所を補充するために、ロータの周縁の一部にウエイトWを張り付ける作業がいらず、また回転動作中にウエイトがはずれることもない。
【0015】
また、ロータ部マグネットが円筒軸方向に長い形状であり、アンバランスを補正するには、上記従来法では円筒軸両端側にウエイトWをそれぞれ取り付けなくてはならなかったが、本発明では、アンバランスの要因となるマグネットを、円筒研削加工により一度の修正加工でロータ部10全体のバランス取りが可能となるので、作業に手間と時間がかからず、また、ウエイトWを取り付ける必要がないので、ロータ外径寸法を小径化することができる。さらにロータ外径寸法が一定となるので、ステータとのエアギャップが小さくなり、高性能化が図れる。
【0016】
前記加工手段は、本発明の実施例では円筒研削装置による研削加工を説明したが、加工手段はこれに限定されるものではない。例えば、一般的に知られる旋盤加工機、ペンチレス加工機等を応用した切削加工装置であっても良い。
【0017】
なお、この実施の形態では、外径φ15mm以下のインナーロータマグネット型DCブラシレスモータを例にとって説明したが、ロータ部に重量的な偏心アンバランスが生じる同様の構造のモータであれば、本発明を他のいずれのサイズのモータにも適用することもできるのは、言うまでもない。
【0018】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るDCブラシレスモータによれば、外径φ15mm以下のインナーロータマグネット型DCブラシレスモータであっても、前記回転軸シャフトを加工中心軸としてその両端を保持し、組み込まれた個々のロータ部を、円筒研削加工装置により前記ロータマグネットの外周面を真円形状に研削して芯出整形することにより、偏心アンバランス部分を形状的に補正してバランス取りを行い、モータ回転動作時における共振(振動)を大幅に低減することができる。
【0019】
また、ロータ部マグネットの円筒体の外形形状を、中心軸となるシャフトを基準にして真円整形加工し、モータに実装したのと同じ回転動作を維持した状態で修正加工することにより、構造的に発生しうるロータの偏心アンバランスを修正し、個々のロータのバラツキを生じさせることなく加工仕上がり寸法が一定となるので、ステータとのエアギャップが小さくでき、総合的に高性能化が図れ、モータ外径寸法の増大や諸特性を低下させることなく、振動と騒音の少ない小型高性能なDCブラシレスモータが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るロータマグネットの成形加工部分を示す側断面概略図。
【図2】本発明の実施の形態に係るインナーロータ型DCブラシレスモータの構成例を示す側断面図。
【図3】従来のインナーロータ型DCブラシレスモータの構成を示す側断面図。
【符号の説明】
1 ハウジングケース
2 フランジ
3 シャフト
4 マグネット
5 界磁コイル
6 軸受
7 FPC給電部
8 FPC保持プレート
10 ロータ部
100, 110 インナーロータマグネット型DCブラシレスモータ
Claims (2)
- インナーロータマグネット型DCブラシレスモータにおいて、
外径サイズがφ15mm以下であって、
ロータ部円筒マグネットが、偏心アンバランスを補正するバランス取りとして、ロータ部組み立て後、回転軸シャフトが貫通した前記円筒マグネット部分を、前記回転軸シャフトを加工中心軸として両端を保持し、円筒研削加工装置により前記ロータ部マグネットの外周面を真円形状に研削して、軸に対して芯出をし、偏心アンバランス部分を修正加工したインナーロータマグネットであることを特徴とするDCブラシレスモータ。 - 前記ロータマグネットが希土類磁石からなることを特徴とする請求項1記載のDCブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000339436A JP4686675B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | インナーロータマグネット型dcブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000339436A JP4686675B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | インナーロータマグネット型dcブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002153026A JP2002153026A (ja) | 2002-05-24 |
JP4686675B2 true JP4686675B2 (ja) | 2011-05-25 |
Family
ID=18814510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000339436A Expired - Lifetime JP4686675B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | インナーロータマグネット型dcブラシレスモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4686675B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007151237A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Tokyo Micro:Kk | リードスクリューの製造方法、リードスクリュー及び位置決め装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63210437A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 | Ngk Insulators Ltd | 円筒回転体のアンバランス修正用治具および円筒回転体のアンバランス修正方法 |
JPH02142338A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 磁石回転子 |
JPH08163814A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Osada Res Inst Ltd | ブラシレスモータ及びそのロータのバランス調整方法 |
JPH11155259A (ja) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Victor Co Of Japan Ltd | キャプスタンモータ |
-
2000
- 2000-11-07 JP JP2000339436A patent/JP4686675B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63210437A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-01 | Ngk Insulators Ltd | 円筒回転体のアンバランス修正用治具および円筒回転体のアンバランス修正方法 |
JPH02142338A (ja) * | 1988-11-22 | 1990-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 磁石回転子 |
JPH08163814A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-21 | Osada Res Inst Ltd | ブラシレスモータ及びそのロータのバランス調整方法 |
JPH11155259A (ja) * | 1997-11-20 | 1999-06-08 | Victor Co Of Japan Ltd | キャプスタンモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002153026A (ja) | 2002-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH01171563U (ja) | ||
JP4686675B2 (ja) | インナーロータマグネット型dcブラシレスモータ | |
JPH06134667A (ja) | 砥石軸装置 | |
CN108390499A (zh) | 电动机及鼓风机 | |
JPH09247912A (ja) | 高速モータ | |
JP4288470B2 (ja) | アキシャルギャップ型電動機 | |
JP2001103711A (ja) | 回転位置検出センサ付きモータ及び二軸モータ | |
JP2001045723A (ja) | 回転機械における回転体のバランス調整構造 | |
US20200271109A1 (en) | Piston drive device | |
JP3691002B2 (ja) | 回転軸装置 | |
JP3694171B2 (ja) | ファンモータ | |
JPH07163086A (ja) | 小型モータ | |
JPH09247887A (ja) | 真空用モータのキャン装置 | |
JPH0767284A (ja) | モータの軸受装置 | |
JPS648854A (en) | Brushless dc motor | |
JPH01214250A (ja) | アウターロータ形ステッピングモータ | |
JPS63154885A (ja) | 直流駆動回転型圧縮機 | |
JPS63124762A (ja) | ステツピングモ−タ | |
JP2001269620A (ja) | コアード型ブラシレス振動モータ | |
JPS63129834A (ja) | 永久磁石式回転子 | |
JPH0441753Y2 (ja) | ||
JPS58221170A (ja) | 速度検出装置の組立方法 | |
JPH0223087Y2 (ja) | ||
JP2556184B2 (ja) | 不釣合量補正装置を有する偏心回転運動用電動機 | |
JPH0640456Y2 (ja) | 薄型直流制御モーター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100705 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110106 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4686675 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |