JP4685677B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は観察光学系を備えた撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a photographing apparatus provided with an observation optical system.
撮影装置であるカメラには、銀塩フィルムを用いるものと、銀塩フィルムを用いないで撮影画像や映像を電子的・磁気的に記録保存できるデジタルカメラがある。
ところで、デジタルカメラによるデジタル画像の撮影時に撮影範囲を決定する方法としては、撮像素子の出力を撮影装置背面の液晶モニターなどに表示し直接観察する方式や、小型の液晶モニターなどの表示をレンズで拡大観察する所謂ＥＶＦ(Electric View Finder)方式などの表示装置を利用する方法が一般的である。
There are two types of cameras, which are photographing devices, one using a silver salt film and the other digital cameras capable of recording and storing captured images and videos electronically and magnetically without using a silver salt film.
By the way, as a method of determining the shooting range when taking a digital image with a digital camera, the output of the image sensor is displayed on a liquid crystal monitor on the back of the photographing device and directly observed, or a small liquid crystal monitor is displayed with a lens. A method using a display device such as a so-called EVF (Electric View Finder) system for magnifying observation is common.
しかしながら、前者は、明るい屋外では表示が見え難い、カメラを顔から離して保持することになるため手ぶれが発生しやすいといった欠点がある。また後者は、装置が大型化して携帯性が悪化すると共に、コストが高くなるといった欠点がある。
また両者に共通の欠点として消費電力が大きいため電池の消耗が早く、撮影枚数が減少してしまうことが挙げられる。このため、銀塩フイルムカメラで撮影する場合と同様に、実像式や逆ガリレオ式などの所謂光学式観察光学系を用いて撮影したいというユーザの要求が少なからず存在するのが実情であった。
However, the former has the drawbacks that display is difficult to see in bright outdoors and camera shake tends to occur because the camera is held away from the face. Further, the latter has the disadvantages that the apparatus becomes large and portability deteriorates and the cost increases.
Also, a common drawback of both is that the power consumption is large, so the battery is consumed quickly and the number of shots is reduced. For this reason, as in the case of photographing with a silver salt film camera, there is a fact that there are not a few user requests for photographing using a so-called optical observation optical system such as a real image type or an inverse Galileo type.
なお、特許文献１〜３には対物レンズを撮影光学系と共用する方式の観察光学系において、観察光学系視野内にカメラ本体の撮影レンズの光軸回りでの姿勢を表示することを特徴とする発明が開示されている。しかしながら、特許文献１、２は、撮影前にユーザに対して情報を提示するだけであり、撮影結果の画像データを補正するものではない。また特許文献３はカメラ本体の傾きを振動により撮影者に警告するものであり、撮影結果を補正するものではない。
In
また特許文献４には、観察光学系の視野のアスペクト比の変更を撮影画像に反映させることにより、観察光学系の観察範囲に合わせて撮影結果の画像データを加工する技術が開示されている。また特許文献５には、撮影結果の画像データを見ながら撮影範囲内でアスペクト比の変更やトリミングを行う技術が開示されている。これら特許文献４、５は何れも観察光学系の視野と撮影データの変更に関する技術であるが、観察光学系と撮像素子間のアジマスずれには言及していない。
Patent Document 4 discloses a technique for processing image data of a photographing result in accordance with the observation range of the observation optical system by reflecting a change in the aspect ratio of the visual field of the observation optical system in the photographed image.
さらに特許文献６には、撮影範囲と観察光学系の視野範囲を一致させる技術が開示されているが、被写体までの距離情報に応じて観察光学系の視野範囲を変える所謂パララックス（視差）補正であり、観察光学系と撮像素子間のアジマスずれには言及していない。
特許文献７には、観察光学系と撮像素子間のアジマスずれを修正する技術が開示されているが、撮影装置の製造時に観察光学系内の視野枠を調整する技術であり、撮影後の画像データを補正するものではなかった。
Patent Document 7 discloses a technique for correcting the azimuth shift between the observation optical system and the image sensor, but is a technique for adjusting a field frame in the observation optical system at the time of manufacturing a photographing apparatus, and an image after photographing. It did not correct the data.
しかしながら、現在の小型化された撮影装置に内蔵された光学式観察光学系の場合、撮像素子に対する光学式観察光学系のアジマスは、部品の公差や組立のばらつきのため保証されているとは言い難い。また光学式観察光学系内の視野枠の姿勢を調整しアジマスを合わせる場合でも、ユーザがアジマスずれを感じない程度に調整を追い込むことは至難の業であり現実的でなかった。
また、ＪＩＳ Ｂ７１０１で規定される付属品取付座に代表される付属品取り付け装置を利用して取り付ける単体の光学式観察光学系を用いる場合は、言うまでも無く内蔵の光学式観察光学系を用いる場合以上にアジマスずれが発生する可能性が大きくなってしまう。
However, in the case of the optical observation optical system built in the current miniaturized photographing apparatus, the azimuth of the optical observation optical system with respect to the image pickup device is guaranteed because of the tolerance of parts and the variation in assembly. hard. Further, even when the orientation of the field frame in the optical observation optical system is adjusted and the azimuth is adjusted, it is extremely difficult and impractical for the user to pursue the adjustment to such an extent that the user does not feel the azimuth shift.
Needless to say, when using a single optical observation optical system that is attached using an accessory attachment device typified by the accessory attachment seat defined in JIS B7101, the built-in optical observation optical system is used. The possibility that the azimuth shift occurs more than the case becomes larger.
このため、液晶モニターやＥＶＦなどの表示装置の使用せずに、アジマスがずれた光学式観察光学系を用いて撮影を行うと、全ての撮影画像のアジマスがずれてしまうという問題点があった。
本発明では、光学式観察装置を用いて撮影した画像のアジマスずれを補正し、アジマスずれのない画像を記録することができる撮影装置を提供することを目的とする。
For this reason, when photographing is performed using an optical observation optical system in which azimuth is shifted without using a display device such as a liquid crystal monitor or EVF, there is a problem that azimuth of all captured images is shifted. .
An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of correcting an azimuth shift of an image captured using an optical observation apparatus and recording an image without an azimuth shift.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、撮影範囲を観察するための観察光学系と、撮影光学系によって結像された被写体像を電気的な画像データとして出力する撮像素子と、該撮像素子から出力された画像データを記録する画像記録手段と、前記観察光学系の視野を用いて被写体の水平又は垂直を決定し撮影した基準画像から前記撮像素子と前記観察光学系との間のアジマス補正量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出されたアジマス補正量をアジマス情報として記憶する記憶手段と、前記算出手段又は前記記憶手段から得たアジマス補正量を用いて撮影画像のアジマスを補正する画像処理手段と、前記画像処理手段によるアジマス補正処理を実行するか否かを選択する選択手段と、前記画像処理手段によりアジマスを補正した画像データを前記画像記録手段に記録する記録制御を行う制御手段と、を備えた撮影装置を特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention according to
また請求項２に記載の発明は、前記算出手段は、複数枚の前記基準画像からアジマス補正量の平均値を算出することを特徴とする。
また請求項３に記載の発明は、前記記憶手段は、複数個のアジマス情報を記憶することが可能であることを特徴とする。
また請求項４に記載の発明は、前記記憶手段は、記憶される個々の前記アジマス情報に関連付けて他の補助データを記憶可能であることを特徴とする。
また請求項５に記載の発明は、前記補助データに記憶されている項目が変化した際には、前記記憶手段に予め記憶してある補助データを利用して複数のアジマス情報の中からアジマス情報を自動的にあるいは外部から選択可能に構成したことを特徴とする。
また請求項６に記載の発明は、前記補助データは、前記撮影光学系の焦点距離情報であることを特徴とする。
The invention according to
The invention described in claim 3 is characterized in that the storage means can store a plurality of pieces of azimuth information.
The invention according to claim 4 is characterized in that the storage means can store other auxiliary data in association with the stored azimuth information.
According to a fifth aspect of the present invention, when an item stored in the auxiliary data changes, azimuth information is selected from a plurality of azimuth information using auxiliary data stored in advance in the storage means. Is configured to be selectable automatically or from the outside.
The invention according to claim 6 is characterized in that the auxiliary data is focal length information of the photographing optical system.
また請求項７に記載の発明は、前記補助データは、前記観察光学系の個体情報であることを特徴とする。
また請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記画像記録手段に前記アジマス情報によりアジマスを補正した画像データと、前記アジマスを補正する前の元画像データとを記録する制御を行うことを特徴とする。
また請求項９に記載の発明は、前記制御手段は、前記画像記録手段に前記画像処理手段によりアジマスを補正した画像データを記録するデータ領域又はアジマス補正前の元画像データを記録するデータ領域にアジマス補正量を付加して記録する制御を行うことを特徴とする。
また請求項１０に記載の発明は、前記観察光学系は、内蔵された内蔵観察光学系、または外付け可能な単体観察光学系であることを特徴とする。
The invention according to claim 7 is characterized in that the auxiliary data is individual information of the observation optical system.
In the invention according to
According to a ninth aspect of the present invention, the control means is provided in a data area for recording image data obtained by correcting the azimuth by the image processing means in the image recording means or a data area for recording original image data before azimuth correction. Control is performed by adding an azimuth correction amount and recording.
The invention according to
本発明によれば、撮像素子に対してアジマスがずれた観察光学系を用いて撮影した場合でも自動でアジマスを補正することができるため、常にアジマスずれの無い画像を記録することが可能となる。 According to the present invention, azimuth can be automatically corrected even when an image is taken using an observation optical system in which azimuth is deviated with respect to the image sensor. Therefore, an image without azimuth deviation can always be recorded. .
以下、本発明の撮影装置の実施形態について説明する。
図１は、本発明の撮影装置の実施形態であるデジタルカメラの外観を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
この図１（ａ）に示すように、デジタルカメラ１の前面には、撮影光学系を構成する撮影レンズ２、内蔵された図示しない観察光学系の対物窓３、及びフラッシュ窓４等が設けられている。また、デジタルカメラ１の上面には外付け観察光学系を取り付けるためのアクセサリーシュー５、及びシャッターボタン６が設けられている。
また図１（ｂ）に示すようにデジタルカメラ１の背面には、ユーザが内蔵されている観察光学系を介して撮影範囲を観察するための接眼窓１１、ＬＣＤ等の表示装置１２、及び操作ボタン１３が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the photographing apparatus of the present invention will be described.
1A and 1B are views showing an external appearance of a digital camera that is an embodiment of a photographing apparatus of the present invention. FIG. 1A is a front view, and FIG. 1B is a rear view.
As shown in FIG. 1A, on the front surface of the
Further, as shown in FIG. 1B, on the back of the
図２は、本実施形態のデジタルカメラの撮像素子と観察光学系のアジマス関係を示した図であり、図２（ａ）は撮像素子と内蔵観察光学系のアジマス関係を示した図、図２（ｂ）は撮像素子と外付け観察光学系のアジマス関係を示した図である。また図３は観察光学系の視野と撮影画像の一例を示した図であり、図３（ａ）は観察光学系の視野枠画像を示した図、（ｂ）は撮影画像を示した図である。
量産された製品では、図２（ａ）に示すように内蔵観察光学系のアジマスが撮像素子２０のアジマスに対してずれている場合や、図２（ｂ）に示すように外付け観察装置２１の観察光学系のアジマスと撮像素子２０のアジマスがずれている場合が少なくない。
FIG. 2 is a diagram showing the azimuth relationship between the imaging device and the observation optical system of the digital camera of this embodiment, and FIG. 2A is a diagram showing the azimuth relationship between the imaging device and the built-in observation optical system. (B) is a diagram showing the azimuth relationship between the image sensor and the external observation optical system. FIG. 3 is a diagram showing an example of the field of view of the observation optical system and a photographed image, FIG. 3A is a diagram showing a field frame image of the observation optical system, and FIG. 3B is a diagram showing a photographed image. is there.
In a mass-produced product, when the azimuth of the built-in observation optical system is shifted from the azimuth of the
このような場合、観察光学系を用いて撮影すると、本来、図３（ａ）に示すような観察光学系の視野枠に相当する撮影画像が得たいにも関わらず、図３（ｂ）に示すような傾いた撮影画面が記録されてしまう。即ち、撮影画面のアジマスと被写体のアジマスが一致した（水平が出た）画像を得たいにも関わらず、図３（ｂ）に示すような撮影画面のアジマスと被写体のアジマスが一致しない（水平が出ていない）画像が記録されてしまうことになる。
そこで、本実施形態のデジタルカメラ１では、撮像素子２０と観察光学糸とのアジマスのズレを補正できるように構成されている。
In such a case, when an image is taken using the observation optical system, the photographed image corresponding to the field frame of the observation optical system as shown in FIG. A tilted shooting screen as shown is recorded. That is, the azimuth of the shooting screen and the azimuth of the subject as shown in FIG. 3B do not match (horizontal) even though it is desired to obtain an image in which the azimuth of the shooting screen matches the azimuth of the subject (horizontal appears). The image will be recorded.
Therefore, the
撮像素子２０と観察光学糸とのアジマスのズレを補正する際には、先ず、図４（ａ）に示すように観察光学系の視野枠あるいはＡＦのターゲットマーク２２などの水平・垂直の基準となりうる指標と、水平や垂直成分がはっきりした被写体のアジマスを合わせてフレーミングして撮影を行うことにより、図４（ｂ）に示すような基準画像を得るようにする。次に、得られた基準画像を画像処理することにより、図４（ｃ）に示すように観察光学系の視野枠に対する被写体の傾き量θ1、θ2を算出する。図４（ｃ）では、抽出された直線Ａ、Ｂ、Ｃと画像の外郭四辺とのなす角度は、観察光学系と撮像素子間のアジマスずれ量に他ならない。
When correcting the azimuth misalignment between the
具体的な算出方法の流れとしては、まずエッジ強調や白黒２値化などの画像処理を行う。次に処理された画像から直線や矩形などの特徴点・形状を抽出する。その後特徴点の座標や形状の傾きから画像に対する傾きを算出するという流れになる。
ここで挙げた画像処理や特徴点抽出の手法は、特開２００５−２７８１６０公報や、特開２００５−１２２３２６公報、特開２００５−１２２３２３公報などにエッジ画像に含まれる直線を抽出する方法や矩形形状を抽出する方法など種々の手法が開示されている。
基準画像では被写体平面と撮像素子平面とが相対し平行であることが望ましいが、両者が角度を持つ場合は図４（ｄ）に示すように抽出した直線Ｅ、Ｄから異なる角度θ4、θ3を持つ為それらの直線のなす角を２等分する直線Ｆを算出し用いることによりアジマスずれ量θ5を得ることができる。
As a specific flow of the calculation method, first, image processing such as edge enhancement and black and white binarization is performed. Next, feature points / shapes such as straight lines and rectangles are extracted from the processed image. Thereafter, the inclination of the image is calculated from the coordinates of the feature points and the inclination of the shape.
The image processing and feature point extraction methods mentioned here are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-278160, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-122326, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-122323, etc. Various techniques, such as a method for extracting a signal, are disclosed.
In the reference image, it is desirable that the subject plane and the imaging element plane are opposed and parallel to each other. However, when both have an angle, different angles θ 4 and θ are extracted from the straight lines E and D extracted as shown in FIG. Since it has 3 , the azimuth deviation amount θ 5 can be obtained by calculating and using a straight line F that bisects the angle formed by these straight lines.
図４（ｅ）は、図３（ｂ）に示した画像を基準画像として画像処理により矩形の形状を抽出した例である。この場合も以後同様にアジマスずれ量θを得ることができる。
撮像素子と被写体のアジマスのずれ量が算出できると、画像処理手段でそのアジマスずれ量を逆補正することによりアジマスがずれた画像を補正することが可能となる。画像処理手段での補正処理については、特許第２８２９００６号公報や特許第３３０３２４６号公報のほか特開平０８−１６１４２４号公報など多くの公知例があり一例では座標変換を利用することで容易に可能である。
FIG. 4E shows an example in which a rectangular shape is extracted by image processing using the image shown in FIG. 3B as a reference image. In this case as well, the azimuth deviation amount θ can be obtained similarly thereafter.
When the amount of azimuth displacement between the image sensor and the subject can be calculated, an image in which the azimuth is displaced can be corrected by reversely correcting the amount of azimuth displacement by the image processing means. Regarding the correction processing in the image processing means, there are many known examples such as Japanese Patent No. 2829006 and Japanese Patent No. 3303246, as well as Japanese Patent Laid-Open No. 08-161424, and in one example, it is easily possible by using coordinate transformation. is there.
図５は、本実施形態のデジタルカメラの構成を示したブロック図である。
この図５に示す本実施形態のデジタルカメラ１は撮影系ブロック３０と、アジマス処理ブロック４０とから構成される。
撮影系ブロック３０は、撮影光学系３１と、撮影範囲を観察するための観察光学系３２と、撮影光学系３１によって結像された被写体像を電気的な画像データとして出力する撮像素子２０とから構成される。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the digital camera of this embodiment.
The
The photographing
アジマス処理ブロック４０は、撮像素子２０から出力された画像データを記録する画像記録手段４１と、観察光学系の視野を用いて被写体の水平又は垂直を決定し撮影した基準画像から撮像素子２０と観察光学系３２との間のアジマス補正量を算出するアジマス情報算出手段４２とを備える。また、アジマス情報算出手段４２により算出されたアジマス補正量をアジマス情報として記憶するアジマス情報記憶手段４３と、アジマス情報算出手段４２又はアジマス情報記憶手段４３から得たアジマス補正量を用いて撮影画像のアジマスを補正する画像処理手段４４とを備える。さらに画像処理手段４４によるアジマス補正処理を実行するかどうかを選択制御や、画像処理手段４４によりアジマスを補正した画像データを画像記録手段４１に記録するための記録制御を行う制御手段４５と、撮影光学系３１の焦点距離情報や、観察光学系３２の個体情報である補助データを入力する補助情報入力手段４６等を備えて構成される。なお、アジマス情報記憶手段４３は例えば不揮発性の半導体メモリにより構成することが望ましい。
The azimuth processing block 40 is an
このように構成される本実施形態のデジタルカメラ１のアジマス処理ブロック４０では、撮像素子２０から基準画像の出力を受けたアジマス情報算出手段４２は撮像素子２０と観察光学系３２のアジマス補正量を前述の手法で算出し、そのアジマス情報をアジマス情報記憶手段４３に記憶させる。その際、アジマス情報記憶手段４３には、補助情報を関連付けて他の補助情報を同時に記憶させることも可能である。またアジマス情報記憶手段４３は、複数個のアジマス情報を記憶することが可能とされる。
In the azimuth processing block 40 of the
画像処理手段４４はアジマス情報記憶手段４３からアジマス情報を受信した画像を補正して画像記録手段４１に出力する。なお、画像処理手段４４では、画像の補正を行わずにアジマス情報の付加のみを行うようにしても良い。
制御手段４５は、画像処理手段４４により画像処理を施した画像データを画像記録手段４１に記録する制御や、補正前の画像を画像記録手段４１に対して記録する記録制御等を行う。図６はアジマス情報記憶手段へ記憶する情報の一例を示した図である。
The
The
図７は本実施形態のデジタルカメラ１においてアジマス補正量を算出する際の処理の流れを示したフローチャートである。なお、以下に説明するアジマス補正量の算出処理は制御手段４５が処理を実行することにより実現されるものである。
アジマス補正量を取得するための所要の操作が行われると、制御手段４５は、平均モードが選択（ＯＮ）されたか否かの判別を行う（Ｓ１）。平均モードとは、基準画像を複数回撮影したときの平均値から補正量を求めるモードであり、補正量を１枚の基準画像より得る場合は平均モードが非選択（ＯＦＦ）となる。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing when calculating the azimuth correction amount in the
When a required operation for acquiring the azimuth correction amount is performed, the control means 45 determines whether or not the average mode is selected (ON) (S1). The average mode is a mode for obtaining a correction amount from an average value when a reference image is taken a plurality of times. When the correction amount is obtained from one reference image, the average mode is not selected (OFF).
ここで、平均モードがＯＮであると判別した場合は、撮影枚数（撮影回数）ｎ回の選択と入力のための処理を行う（Ｓ２）。次に、変数ｉを「１」にセットした後（Ｓ３）、変数ｉがｎの値より小さいか否かの判別を行い（Ｓ４）、変数ｉがｎの値より小さい場合は、基準画像の撮影を行い（Ｓ５）、撮影した基準画像の出力データを画像記録手段４１に一旦記録した後（Ｓ６）、アジマス情報算出手段４２によりアジマス補正量を算出する（Ｓ７）。そして、変数ｉに「１」を加算した後（Ｓ８）、ステップＳ４に戻り、変数ｉが設定した撮影回数ｎになるまでステップＳ５〜Ｓ７の処理を繰り返し行う。そして、ステップＳ４において肯定結果が得られた時に、つまりｉ≧ｎに達したら、ステップＳ９に移行してアジマス補正量の平均値を算出する。 If it is determined that the average mode is ON, processing for selecting and inputting the number of shots (number of shots) n times is performed (S2). Next, after setting the variable i to “1” (S3), it is determined whether or not the variable i is smaller than the value of n (S4). Photographing is performed (S5), and output data of the photographed reference image is once recorded in the image recording means 41 (S6), and then the azimuth correction amount is calculated by the azimuth information calculating means 42 (S7). Then, after adding “1” to the variable i (S8), the process returns to step S4, and the processes of steps S5 to S7 are repeated until the variable i reaches the set number of times of photographing n. When a positive result is obtained in step S4, that is, when i ≧ n is reached, the process proceeds to step S9 to calculate the average value of the azimuth correction amount.
一方、ステップＳ１において、平均モードがＯＦＦである判別した場合（Ｓ１でＮ）、基準画像の撮影を行い（Ｓ１０）、撮影した基準画像の出力データを画像記録手段４１に一旦記録した後（Ｓ１１）、アジマス補正量を算出する（Ｓ１２）。
ステップＳ１３においては、補助情報モードが選択（ＯＮ）しているか否かの判別を行い、補助情報モードが選択（ＯＮ）された場合は補助情報の選択と入力のための処理を行う（Ｓ１４）、そして、続くステップＳ１５においてアジマス情報記憶手段４３にアジマス補正量と共に記憶する。一方、補助情報モードが未選択（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ１３でＮ）、アジマス情報記憶手段４３にアジマス補正量のみが記憶される。
On the other hand, if it is determined in step S1 that the average mode is OFF (N in S1), a reference image is taken (S10), and output data of the taken reference image is once recorded in the image recording means 41 (S11). ), An azimuth correction amount is calculated (S12).
In step S13, it is determined whether or not the auxiliary information mode is selected (ON). If the auxiliary information mode is selected (ON), processing for selecting and inputting auxiliary information is performed (S14). In step S15, the azimuth
次に、本実施形態のデジタルカメラにおける撮影処理の流れを説明する。
図８は本実施形態のデジタルカメラにおける撮影処理の流れを示したフローチャートである。なお、以下に説明する撮影処理は、制御手段４５が処理を実行することにより実現されるものである。
この場合は、先ず、制御手段４５は、補正モードが選択（ＯＮ）されているか否かの判別を行い（Ｓ２１）、補正モードがＯＮであると判別した場合（Ｓ２１でＹ）、アジマス情報記憶手段４３よりアジマス補正量を呼び出した後（Ｓ２２）、撮影を行う（Ｓ２３）。次に、アジマス補正前の出力画像を画像記録手段４１に記録した後（Ｓ２４）、アジマス補正処理を実行する（Ｓ２５）。次いでアジマス補助情報モードが選択（ＯＮ）されているか否かの判別を行い、アジマス補助情報モードがＯＮの場合は（Ｓ２６Ｙ）、ステップＳ２７においてアジマス補助情報の選択と入力が行われる。なお、アジマス補助情報モードが未選択（ＯＦＦ）の場合は（Ｓ２６でＮ）、ステップＳ２７の処理を行うことなく、ステップＳ２８に進む。
Next, the flow of shooting processing in the digital camera of this embodiment will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of photographing processing in the digital camera of this embodiment. In addition, the imaging | photography process demonstrated below is implement | achieved when the control means 45 performs a process.
In this case, first, the control means 45 determines whether or not the correction mode is selected (ON) (S21). If it is determined that the correction mode is ON (Y in S21), the azimuth information storage is performed. After calling the azimuth correction amount from the means 43 (S22), photographing is performed (S23). Next, after the output image before azimuth correction is recorded in the image recording means 41 (S24), azimuth correction processing is executed (S25). Next, it is determined whether or not the azimuth auxiliary information mode is selected (ON). If the azimuth auxiliary information mode is ON (S26Y), azimuth auxiliary information is selected and input in step S27. If the azimuth auxiliary information mode is not selected (OFF) (N in S26), the process proceeds to step S28 without performing the process in step S27.
次に、ステップＳ２８において、アジマス補正前の画像を消去するか否かの判別を行う、消去する場合は（Ｓ２８でＹ）、続くステップＳ２９において補正前の画像を消去した後、アジマス補正画像を記録する（Ｓ３０）。
一方、ステップＳ２８において否定結果が得られた場合（Ｓ２８でＮ）、ステップＳ２９において補正前の画像を消去することなく、元画像のデータ領域にアジマス情報を付加することによりアジマス補正画像を記録する（Ｓ３０）。
なお、ステップＳ２１において、補正モードが非選択（ＯＦＦ）であると判別した場合（Ｓ２１でＮ）は、アジマス補正量を呼び出すことなく、撮影を行い（Ｓ３１）、出力画像を画像記録手段４１に記録する（Ｓ３２）。
Next, in step S28, it is determined whether or not the image before azimuth correction is to be erased. In the case of erasing (Y in S28), after erasing the image before correction in step S29, the azimuth corrected image is displayed. Record (S30).
On the other hand, if a negative result is obtained in step S28 (N in S28), an azimuth corrected image is recorded by adding azimuth information to the data area of the original image without erasing the image before correction in step S29. (S30).
If it is determined in step S21 that the correction mode is not selected (OFF) (N in S21), shooting is performed without calling the azimuth correction amount (S31), and the output image is stored in the
このように本実施形態のデジタルカメラ１においては、アジマス情報記憶手段４３にアジマス補正量を記憶しておくようにしたので、撮像素子２０に対してアジマスがずれた観察光学系３２を用いて撮影した場合でも、自動でアジマスを補正することができ、常にアジマスずれの無い画像を記録することが可能となる。
またアジマス情報算出手段４２に複数枚の基準画像からアジマス補正量の平均値を算出する機能を設けたことでアジマス補正量を得るための基準画像撮影時のばらつきを排除し、より妥当なアジマス補正量を得ることが可能になる。
As described above, in the
Further, the azimuth information calculation means 42 is provided with a function for calculating an average value of the azimuth correction amounts from a plurality of reference images, thereby eliminating variations at the time of photographing the reference image for obtaining the azimuth correction amount, and more appropriate azimuth correction. It becomes possible to obtain the quantity.
またアジマス情報記憶手段４３は、複数個のアジマス情報を記憶可能に構成したことで、例えば内蔵の観察光学系３２が変倍機構をもつ場合や、あるいは外付けの単体観察光学系を複数個使用する場合など、アジマスずれの条件が変化し、且つ各条件が繰りかえし使われる場合においても、一度登録したアジマス情報を呼び出すことによりアジマスずれの条件の変化に対応することが可能となる。これにより、何度もアジマス補正量を得る操作をする必要が無くなることにより簡便にアジマスずれの無い画像を得ることが可能となる。
またアジマス情報記憶手段４３に記憶される個々のアジマス情報に関連付けて他の補助情報を同時に記憶可能に構成したことで、補助情報を利用することにより複数のアジマス情報が管理し易くなると共に、アジマス情報の変更が必要な場合に選択し易くなるため、アジマスずれの条件が変化した場合においてもより簡単にアジマスずれの無い画像を得ることが可能となる。
Further, the azimuth information storage means 43 is configured to be capable of storing a plurality of azimuth information, so that, for example, when the built-in observation
In addition, since other auxiliary information can be stored in association with the individual azimuth information stored in the azimuth information storage means 43, the use of the auxiliary information makes it easy to manage a plurality of azimuth information, and Since it becomes easy to select when the information needs to be changed, an image having no azimuth shift can be obtained more easily even when the azimuth shift condition changes.
また本実施形態のデジタルカメラ１においては、デジタルカメラ１の状態変更により補助情報として記憶している項目が変化した際には、予め記憶してある補助情報を利用して複数のアジマス情報中より最適なアジマス情報を自動的にあるいは撮影者の意志により選択し画像処理に使用するようにしている。
これにより、撮影装置の条件が変わるに伴いアジマスずれの条件が変わった場合でも、自動的に或いは手動で適切なアジマス情報が選択可能となるため、常にアジマスずれの無い画像を得ることが可能となる。
また補助情報を撮影光学系３１の焦点距離情報とすると、撮影光学系を変倍するに伴い変倍し変化した観察光学系３２のアジマスずれ量に対応したアジマス情報を呼び出し利用することが容易になり、常にアジマスずれの無い画像を得ることが可能となる。また外付けの単体観察光学系を変倍した場合や交換した場合などは、撮影者の意思によりアジマス情報を選択変更できるため、やはりアジマスずれの無い画像を得ることが可能となる。
Moreover, in the
As a result, even when the azimuth shift condition changes as the conditions of the photographing apparatus change, it is possible to select appropriate azimuth information automatically or manually, so that an image without azimuth shift can always be obtained. Become.
Further, when the auxiliary information is the focal length information of the photographing
さらに補助情報を外付けの単体観察光学系の個体情報とすると、外付けの単体観察光学系を変更した場合においてもアジマス情報の変更が容易となりアジマスずれの無い画像を得ることが可能となる。
また本実施形態のデジタルカメラ１においては、画像記録手段４１に対してアジマス情報によりアジマスを補正した画像を記録するのと同時にアジマスを補正する前の元画像も記録することが選択により可能になるため、撮影者は補正後の画像だけを記録し撮影可能枚数を優先することと、アジマス補正前後の画像を記録することにより万一の誤補正などに備え元画像を保存することの双方の使用方法を選択利用することが可能となる。
Furthermore, when the auxiliary information is individual information of the external single observation optical system, even when the external single observation optical system is changed, the azimuth information can be easily changed, and an image free from azimuth deviation can be obtained.
In the
また画像記録手段４１は、画像処理手段４４によりアジマスを補正した画像又はアジマス補正をする前の元画像のデータ領域にアジマス情報を付加して記録すると、アジマスが補正されて記録された画像からその補正量を知ることが可能となる。
さらに元画像を後日ＰＣ上でアジマス補正する場合においてもＥｘｉｆなどのデータ領域に記録されたアジマス情報を参照して補正を行うことが可能となる。
これにより、本実施の形態のデジタルカメラ１においては、自動露出やオートフォーカスまたは手ぶれ補正といった機能を利用しつつ、アジマスずれが補正された画像を得ることが可能となる。
Further, when the image recording means 41 adds and records azimuth information to the data area of the image in which the azimuth is corrected by the image processing means 44 or the original image before the azimuth correction, the image recording means 41 reads the image from the image recorded with the azimuth corrected. It becomes possible to know the correction amount.
Further, even when the azimuth correction of the original image is performed on the PC at a later date, the correction can be performed with reference to the azimuth information recorded in the data area such as Exif.
Thereby, in the
１…デジタルカメラ、２…撮影レンズ、３…対物窓、４…フラッシュ窓、５…アクセサリーシュー、６…シャッターボタン、１１…接眼窓、１２…表示装置、１３…操作ボタン、２０…撮像素子、２１…外付け観察装置、２２…ターゲットマーク、３０…撮影系ブロック、３１…撮影光学系、３２…観察光学系４０…アジマス処理ブロック、４１…画像記録手段、４２…アジマス情報算出手段、４３…アジマス情報記憶手段、４４…画像処理手段、４５…制御手段、４６…補助情報入力手段
DESCRIPTION OF
Claims (10)
撮影光学系によって結像された被写体像を電気的な画像データとして出力する撮像素子と、
該撮像素子から出力された画像データを記録する画像記録手段と、
前記観察光学系の視野を用いて被写体の水平又は垂直を決定し撮影した基準画像から前記撮像素子と前記観察光学系との間のアジマス補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたアジマス補正量をアジマス情報として記憶する記憶手段と、
前記算出手段又は前記記憶手段から得たアジマス補正量を用いて撮影画像のアジマスを補正する画像処理手段と、
前記画像処理手段によるアジマス補正処理を実行するか否かを選択する選択手段と、
前記画像処理手段によりアジマスを補正した画像データを前記画像記録手段に記録する記録制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。 An observation optical system for observing the photographing range;
An image sensor that outputs a subject image formed by the photographing optical system as electrical image data;
Image recording means for recording image data output from the image sensor;
A calculating means for calculating an azimuth correction amount between the imaging element and the observation optical system from a reference image obtained by determining horizontal or vertical of a subject using a field of view of the observation optical system;
Storage means for storing the azimuth correction amount calculated by the calculation means as azimuth information;
Image processing means for correcting the azimuth of the captured image using the azimuth correction amount obtained from the calculation means or the storage means;
Selecting means for selecting whether or not to perform azimuth correction processing by the image processing means;
Control means for performing recording control for recording image data in which azimuth is corrected by the image processing means in the image recording means;
An imaging apparatus comprising:
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