JP4685402B2 - Human power output device and bicycle - Google Patents
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Description
本発明は、人力の高出力化に好適な人力出力装置およびに自転車に関する。 The present invention relates to a human power output device suitable for increasing the human power output and a bicycle.
従来から、人力によって走行、航行、潜行あるいは飛行することのできる各種の人力装置が知られており、このような人力装置においては、乗員の足の力によって駆動されるペダルを有する人力出力装置が用いられている。 Conventionally, various human power devices that can run, sail, dive or fly by human power are known, and in such a human power device, a human power output device having a pedal driven by the force of the foot of an occupant is known. It is used.
このような人力出力装置を備えた人力装置の一種として、乗員の足の力によってペダルを駆動することにより走行可能とされた自転車が知られている。 As one type of human power device provided with such a human power output device, a bicycle that is capable of traveling by driving a pedal by the force of a passenger's foot is known.
図４は従来の自転車の一例の要部を示すものであり、従来の自転車１０１は、前輪１０２、後輪１０３、ハンドル１０４、サドル１０５、ペダル１０６、そして、これらの部材を連結するパイプで枠組形成されたフレーム１０７とを有している。 FIG. 4 shows a main part of an example of a conventional bicycle. The conventional bicycle 101 is framed by a front wheel 102, a rear wheel 103, a handle 104, a saddle 105, a pedal 106, and pipes connecting these members. And a formed frame 107.
前記自転車１０１は、図４の左側が進行方向の前方となる前側ＦＳとされており、図４の右側が前ＦＳの反対側となる後側ＲＳとされている。 The bicycle 101 is a front FS whose left side in FIG. 4 is the front in the traveling direction, and the right side in FIG. 4 is a rear RS which is the opposite side of the front FS.
前記フレーム７の上部の前側ＦＳに位置する前端は、ヘッドパイプ１０８とされており、このヘッドパイプ１０８の上部には、乗員Ｐの手のひらによって把持される１対のグリップ部１０４ａを具備するハンドル１０４がヘッドパイプ１０８を回転軸とするように取り付けられている。また、ヘッドパイプ１０８の下部には、ハンドル１０４に連動するフロントフォーク１０９の基部がヘッドパイプ１０８を回転軸とするように取り付けられている。このフロントフォーク１０９の先端には、前輪１０２が回転自在に取り付けられている。 A front end located on the front side FS of the upper portion of the frame 7 is a head pipe 108, and a handle 104 having a pair of grip portions 104 a that are gripped by the palm of the occupant P on the upper portion of the head pipe 108. Are attached so that the head pipe 108 is a rotational axis. Further, a base portion of a front fork 109 that is linked to the handle 104 is attached to the lower portion of the head pipe 108 so that the head pipe 108 serves as a rotation axis. A front wheel 102 is rotatably attached to the front end of the front fork 109.
前記フレーム１０７の上部の後側ＢＳに位置する後端には、乗員Ｐの着座に用いるサドル１０５が下方から支持されて取り付けられている。 A saddle 105 used for seating the occupant P is supported and attached to the rear end of the upper portion of the frame 107 located on the rear BS.
前記フレーム１０７の下部のハンドル１０４とサドル１０５との間には、乗員Ｐの足の力によって駆動される１対のペダル１０６によって回転駆動されるクランク軸１１０が図示しない軸受を介して回転自在に取り付けられている。また、クランク軸１１０には、フロントスプロケット１１１が取り付けられている。 Between the handle 104 and the saddle 105 at the lower part of the frame 107, a crankshaft 110 that is driven to rotate by a pair of pedals 106 driven by the force of the foot of the occupant P is rotatable via a bearing (not shown). It is attached. A front sprocket 111 is attached to the crankshaft 110.
前記フレーム１０７の下部のサドル１０５より後側ＢＳに位置する後端には、後輪１０３が回転自在に取り付けられている。この後輪には、リアスプロケット１１２が取り付けられており、リアスプロケット１１２とフロントスプロケット１１１との外周には、ペダル１０６からの駆動力を後輪１０３に伝達するためのチェーン１１３が掛け回されている。 A rear wheel 103 is rotatably attached to a rear end located on the rear BS from the saddle 105 below the frame 107. A rear sprocket 112 is attached to the rear wheel, and a chain 113 for transmitting a driving force from the pedal 106 to the rear wheel 103 is wound around the outer periphery of the rear sprocket 112 and the front sprocket 111. Yes.
このように構成された従来の自転車１０１によれば、乗員Ｐがペダル１０６を踏み込むことにより得られる回転駆動力をチェーン１１３によって後輪１０３に伝達することで走行することができるようになっている。この時、乗員Ｐは、ハンドル１０４のグリップ部４ａを手のひらによって把持することで上体を支持するとともに、ハンドル操作により進行方向の変更を容易に行うことができるようになっている。 According to the conventional bicycle 101 configured as described above, the occupant P can travel by transmitting the rotational driving force obtained by depressing the pedal 106 to the rear wheel 103 by the chain 113. . At this time, the occupant P supports the upper body by gripping the grip portion 4a of the handle 104 with the palm, and can easily change the traveling direction by operating the handle.
しかしながら、前述した従来の自転車１０１においては、高出力化を図ることができないという問題点があった。 However, the conventional bicycle 101 described above has a problem in that it cannot achieve high output.
すなわち、従来の自転車１０１においては、図４に示すように、乗員Ｐがペダル踏み込みポイント１１４において足による力を加えた場合、その反作用で乗員Ｐの体を斜め、前・上方へ押し出す力、あるいは、体を後方に回転させる力が発生する。また、乗員Ｐは、支持ポイント１１５において、ハンドル１０４のグリップ部１０４ａを手のひらで把持することにより、上体の支持およびハンドル操作を行うと同時に、ペダル１０６の踏み込みによって発生した力の反作用を打ち消すための力を発生させる必要がある。この打ち消す力がないと、乗員Ｐの乗車姿勢が崩れ、足の力が駆動力に変換されないことになる。 That is, in the conventional bicycle 101, as shown in FIG. 4, when the occupant P applies a force with a foot at the pedal depression point 114, the reaction causes the force to push the occupant P's body diagonally, forward or upward, or A force that rotates the body backward is generated. In addition, the occupant P supports the upper body and operates the handle by gripping the grip portion 104a of the handle 104 with the palm of the support point 115, and at the same time, cancels the reaction of the force generated by the depression of the pedal 106. It is necessary to generate the power of. Without this canceling force, the riding posture of the occupant P collapses and the foot force is not converted into driving force.
このため、上体の力、例えば腕力によって反作用の力を打ち消すだけの大きさの力を発生させることが好ましいが、腕力が通常足の力の１／５程度と小さいこと、また、従来の自転車１０１においては、支持ポイント１１５が乗員Ｐの胸から３０ｃｍ程度離れていることなどの理由により、上体で反作用の力を打ち消すだけの力を十分に発生することができず、反作用の力が打ち消されずに残ることになる。 For this reason, it is preferable to generate a force large enough to counteract the reaction force by the upper body force, for example, the arm force, but the arm force is usually as small as about 1/5 of the foot force, and the conventional bicycle In 101, because the support point 115 is about 30 cm away from the chest of the occupant P, a force sufficient to counteract the reaction force cannot be generated in the upper body, and the reaction force is canceled out. It will remain.
この反作用の力が残ると、姿勢が崩れてペダル１０６を駆動することができなくなるため、乗員Ｐは足の力を弱めて釣り合いを取らなければならない。その結果、上体によって発生できる力の大きさが足の力を制限する状態となる。 If the reaction force remains, the posture is lost and the pedal 106 cannot be driven. Therefore, the occupant P has to weaken the force of the foot to balance it. As a result, the magnitude of the force that can be generated by the upper body is in a state that limits the force of the foot.
したがって、上体によって発生できる力を大きくすることにより、足の力を大きくすることができ、駆動力の高出力化が可能になる。 Therefore, by increasing the force that can be generated by the upper body, it is possible to increase the force of the foot and increase the output of the driving force.
そこで、高出力化を容易に図ることのできる人力出力装置および自転車が求められている。 Therefore, a human power output device and a bicycle that can easily achieve high output are demanded.
なお、リカンベント（仰向け）自転車においても同様の問題点があった。 The recumbent bicycle also had the same problem.
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、高出力化を容易に図ることのできる人力出力装置および自転車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a human power output device and a bicycle that can easily achieve high output.
前述した目的を達成するため、本発明に係る人力出力装置の特徴は、乗員の足の力によって駆動されるペダルと、乗員の手のひらによって把持されるグリップ部とを有する人力出力装置において、乗員の肩を支持するための肩支持手段が設けられており、前記肩支持手段が、乗員の足の力によって前記ペダルを踏み込んだ時に発生する反作用による力をその力の方向の延長線上において受け止めることができるように、前記グリップ部に近接配置されている点にある。 In order to achieve the aforementioned object, the human power output apparatus according to the present invention includes a pedal driven by the force of the occupant's legs, the manpower output device having a grip portion to be gripped by an occupant of the palm, the occupant of Shoulder support means for supporting a shoulder is provided, and the shoulder support means receives a force due to a reaction generated when the pedal is depressed by a force of an occupant's foot on an extension line in a direction of the force. It is in the point arrange | positioned in proximity to the said grip part so that it can do .
前記肩支持手段が、肩が当接される肩パッドであることが好ましい。The shoulder support means is preferably a shoulder pad against which a shoulder abuts.
本発明に係る自転車の特徴は、乗員の手のひらによって把持されるグリップ部を具備するハンドルと、乗員の足の力によって駆動されるペダルとを有し、乗員の足の力によって前記ペダルを駆動することにより走行可能とされた自転車において、前記ハンドルに乗員の肩を支持するための肩支持手段が設けられており、前記肩支持手段が、乗員の足の力によって前記ペダルを踏み込んだ時に発生する反作用による力をその力の方向の延長線上において受け止めることができるように、前記グリップ部に近接配置されている点にある。 Features of the bicycle according to the present invention includes a handle having a grip portion to be gripped by the multiplication membered palm, and a pedal driven by the force of the occupant's legs, driving the pedal by the force of the occupant's foot In a bicycle that can be run by being provided with shoulder support means for supporting the shoulder of the occupant on the handle, the shoulder support means occurs when the pedal is depressed by the force of the occupant's foot. It is in the point arrange | positioned adjacent to the said grip part so that the force by the reaction to perform can be received on the extension line | wire of the direction of the force .
前記肩支持手段が、肩が当接される肩パッドであることが好ましい。The shoulder support means is preferably a shoulder pad against which a shoulder abuts.
本発明に係る人力出力装置および自転車によれば、上体が発生する力を大きくすることができるので、高出力化を容易に図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。 According to the human power output device and the bicycle according to the present invention, since the force generated by the upper body can be increased, it is possible to obtain extremely excellent effects such as easily achieving high output.
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。 The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
図１および図２は、本発明に係る自転車の実施形態を示すものであり、図１は要部の構成を示す側面図、図２は図１の平面図である。 1 and 2 show an embodiment of a bicycle according to the present invention. FIG. 1 is a side view showing a configuration of a main part, and FIG. 2 is a plan view of FIG.
本実施形態の自転車は、人力出力装置を備えた人力装置の一例を示すものである。 The bicycle of this embodiment shows an example of a human power device provided with a human power output device.
図１および図２に示すように、本実施形態の人力出力装置を備えた人力装置としての自転車１は、前輪２、後輪３、ハンドル４、サドル５、ペダル６、そして、これらの部材を連結するパイプで枠組形成されたフレーム７とを有している。この自転車１は、従来と同様に、図１の左側が進行方向の前方となる前側ＦＳとされており、図１の右側が前ＦＳの反対側となる後側ＲＳとされている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a bicycle 1 as a human power device including the human power output device of the present embodiment includes a front wheel 2, a rear wheel 3, a handle 4, a saddle 5, a pedal 6, and these members. And a frame 7 that is framed by connecting pipes. As with the conventional bicycle 1, the left side of FIG. 1 is a front FS that is the front in the traveling direction, and the right side of FIG. 1 is a rear RS that is the opposite side of the front FS.
前記フレーム７の上部の前側ＦＳに位置する前端は、ヘッドパイプ８とされており、このヘッドパイプ８の上部には、ハンドル４の基部がヘッドパイプ８を回転軸とするように取り付けられている。このハンドル４の先端部には、乗員Ｐの手のひらによって把持される１対のグリップ部４ａが設けられている。また、各グリップ部４ａは、その先端側が上向きとなるようにほぼ直立するように形成されている。さらに、各グリップ部４ａは、乗員Ｐの手のひらによって把持された場合、先端が外部に露出するように手の幅よりかなり長く形成されており、この外部露出部４ｂの後側ＢＳは、乗員Ｐ（図３）の肩が直接当接する肩パッド９とされている。すなわち、本実施形態の肩パッド９は、ハンドル４のグリップ部４ａに近接配置されている。 A front end located on the front side FS of the upper part of the frame 7 is a head pipe 8, and a base part of the handle 4 is attached to the upper part of the head pipe 8 so that the head pipe 8 is a rotation axis. . A pair of grip portions 4 a that are gripped by the palm of the occupant P are provided at the distal end portion of the handle 4. Further, each grip portion 4a is formed so as to be almost upright so that its tip end faces upward. Further, each grip portion 4a is formed to be considerably longer than the width of the hand so that the tip is exposed to the outside when gripped by the palm of the occupant P, and the rear BS of the external exposed portion 4b The shoulder pad 9 is in direct contact with the shoulder (FIG. 3). That is, the shoulder pad 9 of the present embodiment is disposed in proximity to the grip portion 4 a of the handle 4.
そして、前記肩パッド９により、本実施形態の乗員Ｐの肩を支持する肩支持手段１０が形成されている。 And the shoulder support means 10 which supports the passenger | crew's P shoulder of this embodiment by the said shoulder pad 9 is formed.
なお、肩支持手段１０としては、特に、本実施形態の肩パッド９に限定されるものではない。 As the shoulder support means 10, in particular, it is not limited to the shoulder pads 9 of the present embodiment.
また、ハンドル４に腕を下方から支持する腕パッドを設けてもよい。 It is also possible to provide a wrist pad for supporting the arms from below handle 4.
前記ヘッドパイプ８には、ハンドル４に連動し斜め下方に延在するフロントフォーク１１の基部がヘッドパイプ８を回転軸とするように取り付けられている。このフロントフォーク１１の先端には、前輪２が回転自在に取り付けられている。 A base portion of a front fork 11 that extends obliquely downward in conjunction with the handle 4 is attached to the head pipe 8 so that the head pipe 8 serves as a rotation axis. A front wheel 2 is rotatably attached to the front end of the front fork 11.
前記フレーム７の上部の後側ＢＳに位置する後端には、乗員Ｐの着座に用いるサドル５が取り付けられている。なお、図１および図２においては、前後に長い形状のサドル５を示してあるが、サドル５の形状としては、乗員Ｐの体格、外観の好みなどにより各種の形状から選択することができる。 A saddle 5 used for seating the occupant P is attached to the rear end of the upper portion of the frame 7 located at the rear BS. In FIGS. 1 and 2, the saddle 5 having a long shape is shown in the front and rear, but the shape of the saddle 5 can be selected from various shapes depending on the physique of the occupant P, the appearance preference, and the like.
前記フレーム７の下部のサドル５より後側ＢＳには、乗員Ｐの足の力によって駆動される１対のペダル６によって回転駆動されるクランク軸１２が図示しない軸受を介して回転自在に取り付けられている。すなわち、ペダル６は、乗員Ｐの腰の位置より後方、詳しくは、後方・下部に位置するように配設されている。また、クランク軸１２には、クランク軸１２と一体に回転しうるフロントスプロケット１３が取り付けられている。 A crankshaft 12 that is rotationally driven by a pair of pedals 6 driven by the force of the foot of the occupant P is rotatably attached to the rear BS of the lower saddle 5 of the frame 7 via a bearing (not shown). ing. That is, the pedal 6 is arranged so as to be located behind the waist of the occupant P, more specifically, behind and below. A front sprocket 13 that can rotate integrally with the crankshaft 12 is attached to the crankshaft 12.
なお、リカンベント（仰向け）自転車などのように乗員Ｐが仰向け姿勢をとる場合には、ペダル６の位置を乗員Ｐの腰の位置より前方、詳しくは前方・上部、あるいは、前方・下方に位置するように配置するとよい。 When the occupant P is in a supine posture such as a recumbent bicycle, the position of the pedal 6 is located in front of the waist of the occupant P, specifically in front / upper, or in front / lower. It is good to arrange like this.
また、一部の人力飛行機などのように乗員Ｐが立ち姿勢をとる場合には、ペダル６の位置を乗員Ｐの腰の位置より後方の下部あるいは前方の下部に位置するように配置するとよい。 When the occupant P takes a standing posture as in some human-powered airplanes or the like, the position of the pedal 6 may be disposed so as to be located at the lower rear part or the lower front part from the waist position of the occupant P.
前記フレーム７の下部においてクランク軸１２より後側ＢＳに位置するフレーム７の後端には、後輪３が回転自在に取り付けられている。この後輪３には、後輪３と一体に回転しうるリアスプロケット１４が取り付けられており、リアスプロケット１４とフロントスプロケット１３との外周には、ペダル６からの駆動力を後輪３に伝達するためのチェーン１５が掛け回されている。 A rear wheel 3 is rotatably attached to the rear end of the frame 7 located on the rear side BS of the crankshaft 12 below the frame 7. A rear sprocket 14 that can rotate integrally with the rear wheel 3 is attached to the rear wheel 3, and the driving force from the pedal 6 is transmitted to the rear wheel 3 on the outer periphery of the rear sprocket 14 and the front sprocket 13. A chain 15 is hung around.
前記乗員Ｐの手のひらによって把持されるグリップ部４ａと、乗員Ｐの足の力によって駆動されるペダル６と、乗員Ｐの肩を支持する肩支持手段１０とにより、本実施形態の人力出力装置１６が構成されている。 The human-power output device 16 of the present embodiment includes the grip portion 4a gripped by the palm of the occupant P, the pedal 6 that is driven by the force of the occupant P's foot, and the shoulder support means 10 that supports the shoulder of the occupant P. Is configured.
なお、人力出力装置１６としては、ペダル６の位置が乗員Ｐの腰の位置より後方に位置するように配設され、乗員Ｐの肩と手のひらの位置が相互に接近するような形状に形成されているものであってもよい。 The human power output device 16 is arranged so that the position of the pedal 6 is located behind the waist position of the occupant P, and the shoulder and palm positions of the occupant P are close to each other. It may be.
また、リカンベント自転車などのように乗員Ｐが仰向け姿勢をとる場合の人力出力装置１６としては、ペダル６の位置が乗員Ｐの腰の位置より前方に位置するように配設され、ハンドル４が、乗員Ｐの肩と手のひらの位置が相互に接近するような形状に形成されているもであってもよい。 Further, as the human power output device 16 in the case where the occupant P takes a supine posture such as a recumbent bicycle, the pedal 6 is disposed so that the position of the pedal 6 is positioned forward of the waist position of the occupant P, and the handle 4 is It may be formed in a shape such that the shoulder of the occupant P and the palm position approach each other.
さらに、人力出力装置１６に用いるペダル６としては、往復踏み込み式などの他の形式のものであってもよい。 Further, the pedal 6 used for the human power output device 16 may be of other types such as a reciprocating stepping type.
その他の構成については、従来公知の自転車と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。 Since other configurations are the same as those of a conventionally known bicycle, detailed description thereof is omitted.
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
図３は本発明に係る自転車の実施形態における走行時の乗員の乗車姿勢を示す側面図である。 FIG. 3 is a side view showing the riding posture of the occupant during traveling in the embodiment of the bicycle according to the present invention.
図３に示すように、本実施形態の自転車１における走行時の乗員Ｐの乗車姿勢は、乗員Ｐがハンドル４の１対のグリップ部４ａの各支持ポイント１７を手のひらによって把持するとともに、肩パッド９の肩当てポイント１８に肩を当接し、かつ、足をペダル６に乗せる状態を取る。これにより、乗員Ｐの二の腕が脇の下に当接するようにして手のひらが肩に近いところに位置する。そして、乗員Ｐがペダル踏み込みポイント１９において足による力をペダル６に加えると、ペダル６がサドル５上に位置している乗員Ｐの腰の位置より後方に位置するように配設されているので、ペダル６の踏み込み力を従来より大きくすることができる。 As shown in FIG. 3, the riding posture of the occupant P at the time of traveling in the bicycle 1 of the present embodiment is that the occupant P grips each support point 17 of the pair of grip portions 4 a of the handle 4 with the palm, The shoulder is brought into contact with the shoulder rest point 18 of 9 and the foot is put on the pedal 6. Thus, the palm of the occupant P is positioned near the shoulder so that the upper arm of the occupant P abuts on the armpit. And when the passenger | crew P applies the force by a foot to the pedal 6 in the pedal depression point 19, the pedal 6 is arrange | positioned so that it may be located back from the position of the passenger | crew's P waist located on the saddle 5. The stepping force of the pedal 6 can be made larger than before.
さらに、足による力をペダル６に加えると、その反作用で乗員Ｐの体には、斜め前方へ押し出される力が発生する。 Furthermore, when a force from the foot is applied to the pedal 6, a reaction force that pushes the body of the occupant P obliquely forward occurs.
この時、人力出力装置１６のペダル６が乗員Ｐの腰の位置より後方に位置するように配設され、ハンドル４が、乗員Ｐの肩と手のひらの位置が相互に接近するように形成されているので、乗員Ｐの二の腕が脇の下に当接するようにして手のひらが肩に近いところに位置しており、この姿勢は、御輿を担ぐ姿勢にみられるように、腕で大きな力を発生させ易いために、足の力によってペダル６を踏み込んだ時に発生する反作用の力を十分に打ち消す大きさの力を発生させることができる。 At this time, the pedal 6 of the human power output device 16 is disposed so as to be located behind the waist position of the occupant P, and the handle 4 is formed so that the shoulder and palm positions of the occupant P are close to each other. Therefore, the palm of the occupant P is positioned close to the shoulder so that the arm of the passenger P abuts on the armpit, and this posture is likely to generate a large force with the arm as seen in the posture of carrying the mitake. In addition, it is possible to generate a force large enough to cancel the reaction force generated when the pedal 6 is depressed by the force of the foot.
すなわち、本実施形態の自転車１によれば、上体の腕によって発生できる力を大きくすることができるので、足の力を弱める必要がなく、足が発生する力を大きくすることができる。 That is, according to the bicycle 1 of the present embodiment, the force that can be generated by the upper arm can be increased, so that it is not necessary to weaken the force of the foot, and the force that the foot generates can be increased.
したがって、本実施形態の自転車１によれば、従来の自転車１０１に比べて極めて大きな駆動力を容易かつ確実に得ることができる。その結果、高出力化を容易に図ることができる。 Therefore, according to the bicycle 1 of the present embodiment, an extremely large driving force can be obtained easily and reliably compared to the conventional bicycle 101. As a result, high output can be easily achieved.
また、本実施形態の自転車１においては、肩当てポイント１８において、肩パッド９に肩を当接することができるので、足の力によってペダル６を踏み込んだ時に発生する反作用による力を、その力の方向のほぼ延長線上において阻止することが容易にできる。すなわち、反作用の力を反作用の力の方向において肩パッド９で直接受け止めることができるので、反作用の力を打ち消すのに必要な力を肩パッド９に負担させることができ、上体の腕による力の発生を肩で補助することができるので、さらに強大な駆動力を得ることができる。 Further, in the bicycle 1 according to the present embodiment, the shoulder can be brought into contact with the shoulder pad 9 at the shoulder pad point 18, so that the reaction force generated when the pedal 6 is depressed by the foot force is used. It can be easily prevented on almost the extension line of the direction. That is, since the reaction force can be directly received by the shoulder pad 9 in the direction of the reaction force, the shoulder pad 9 can be burdened with a force necessary to counteract the reaction force. Generation can be assisted by the shoulder, so that a greater driving force can be obtained.
したがって、乗員Ｐの腰の位置より後方に位置するようにペダル６を配設し、乗員Ｐの肩と手のひらの位置が相互に接近するようにハンドル４が形成されている人力出力装置１６を用いることで、上体の腕によって発生できる力を大きくすることができ、高出力化を容易に図ることができる。 Accordingly, the human power output device 16 is used in which the pedal 6 is disposed so as to be positioned behind the waist position of the occupant P and the handle 4 is formed so that the shoulder and palm positions of the occupant P are close to each other. Thus, the force that can be generated by the upper arm can be increased, and high output can be easily achieved.
また、乗員Ｐの腰の位置より後方に位置するようにペダル６を配設し、乗員Ｐの肩を支持する肩支持手段１０を設けた人力出力装置１６を用いることで、上体の腕によって発生できる力を大きくすることができるとともに、反作用の力を肩パッド９で受け止めることで反作用の力を打ち消すのに必要十分な上体の力を発生させることができるので、さらなる高出力化を容易に図ることができる。 Further, by using the human power output device 16 in which the pedal 6 is disposed so as to be located behind the waist position of the occupant P and the shoulder support means 10 for supporting the shoulder of the occupant P is used, The force that can be generated can be increased, and the force of the upper body necessary to counteract the reaction force can be generated by receiving the reaction force with the shoulder pad 9, making it easier to further increase the output. Can be aimed at.
なお、仰向け自転車およびその人力出力装置においては、ペダルを乗員の腰の位置より前方に位置するように配設し、ハンドルを乗員の肩と手のひらの位置が相互に接近するように形成する構成としたり、ペダルを乗員の腰の位置より前方に位置するように配設し、乗員の肩を支持する肩支持手段を設ける構成としたり、肩パッドをハンドルのグリップ部に近接配置したりすることで、本実施形態の自転車１と同様の効果を奏することができる。また、リカンベント自転車については、従来公知のものであり、その詳しい説明については省略する。 It should be noted that the supine bicycle and its human power output device are configured such that the pedal is disposed in front of the occupant's waist and the handle is formed so that the occupant's shoulder and palm are close to each other. Or by placing the pedals in front of the occupant's waist and providing shoulder support means to support the occupant's shoulders, or by placing the shoulder pads close to the handle grip The effect similar to the bicycle 1 of this embodiment can be exhibited. Further, the recumbent bicycle is conventionally known, and detailed description thereof is omitted.
本発明の人力出力装置は、自転車に限らず、リカンベント自転車、ボート、人力飛行機などの各種の人力装置に適用することができる。 The human power output device of the present invention is not limited to a bicycle, and can be applied to various human power devices such as a recumbent bicycle, a boat, and a human-powered airplane.
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible as needed.
１ 自転車
２ 前輪
３ 後輪
４ ハンドル
４ａ グリップ部
４ｂ 外部露出部
５ サドル
６ ペダル
７ フレーム
９ 肩パッド
１０ 肩支持手段
１６ 人力出力装置
１７ 支持ポイント
１８ 肩当てポイント
１９ ペダル踏み込みポイント
Ｐ 乗員
ＦＳ 前側
ＢＳ 後側
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bicycle 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Handle 4a Grip part 4b External exposure part 5 Saddle 6 Pedal 7 Frame 9 Shoulder pad 10 Shoulder support means 16 Human power output device 17 Support point 18 Shoulder contact point 19 Pedal depression point P Crew FS Front side BS After ~ side
Claims (4)
乗員の肩を支持するための肩支持手段が設けられており、
前記肩支持手段が、乗員の足の力によって前記ペダルを踏み込んだ時に発生する反作用による力をその力の方向の延長線上において受け止めることができるように、前記グリップ部に近接配置されていることを特徴とする人力出力装置。 In a human power output device having a pedal driven by the force of an occupant's foot and a grip portion gripped by the occupant's palm,
Shoulder support means for supporting the passenger's shoulders are provided,
The shoulder support means is disposed close to the grip portion so that a reaction force generated when the pedal is depressed by a passenger's foot force can be received on an extension line in the direction of the force. Characteristic human power output device.
前記ハンドルに乗員の肩を支持するための肩支持手段が設けられており、
前記肩支持手段が、乗員の足の力によって前記ペダルを踏み込んだ時に発生する反作用による力をその力の方向の延長線上において受け止めることができるように、前記グリップ部に近接配置されていることを特徴とする自転車。 In a bicycle having a handle having a grip portion gripped by the occupant's palm and a pedal driven by the force of the occupant's foot, and capable of traveling by driving the pedal with the force of the occupant's foot ,
Shoulder support means for supporting a passenger's shoulder is provided on the handle,
The shoulder support means is disposed close to the grip portion so that a reaction force generated when the pedal is depressed by a passenger's foot force can be received on an extension line in the direction of the force. Characteristic bicycle.
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