JP4683136B2 - Vehicle presence notification device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の接近を報知する車両存在報知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle presence notification device that notifies the approach of a vehicle.
近年、電気自動車やハイブリッドカーのように、モータにより駆動される車両が増加している。そして、モータによる駆動走行は、エンジンによる駆動走行に比べて静粛であるため、歩行者等が車両の接近を感じない虞がある。そこで、車両にスピーカを搭載して擬似エンジン音を発生させ、歩行者等に車両の接近を報せる車両存在報知装置が公知となっている(例えば、特許文献1、2参照)。
In recent years, vehicles driven by motors such as electric vehicles and hybrid cars are increasing. And since driving driving by a motor is quieter than driving driving by an engine, a pedestrian or the like may not feel the approach of the vehicle. Therefore, a vehicle presence notification device that mounts a speaker on a vehicle to generate a pseudo engine sound and informs a pedestrian or the like of the approach of the vehicle is known (for example, see
しかし、従来の擬似エンジン音等の報知音は、同一の音圧レベル、同一の周波数であるため、歩行者等は、車両の接近自体を把握することができても、車両との距離感を把握できない虞がある。 However, since conventional notification sounds such as pseudo engine sounds have the same sound pressure level and the same frequency, even if pedestrians can grasp the approach of the vehicle itself, they can feel the distance to the vehicle. There is a possibility that it cannot be grasped.
すなわち、車両周囲の暗騒音の音圧レベルは、昼間または夜間、都会または田舎に応じて様々に変化するため、暗騒音の音圧レベルに応じて報知音の聞こえ方が異なってしまう。この結果、例えば、暗騒音の音圧レベルが大きい場合には、報知音が小さく聞こえて車両との距離が大きいと感じたり、逆に、暗騒音の音圧レベルが小さい場合には、報知音が大きく聞こえて車両との距離が小さいと感じたりしてしまう虞がある。 That is, the sound pressure level of the background noise around the vehicle changes variously depending on the daytime or nighttime, the city or the countryside, and the way the notification sound is heard depends on the sound pressure level of the background noise. As a result, for example, when the sound pressure level of the background noise is high, the notification sound is heard to be small and the distance to the vehicle is large, or conversely, if the sound pressure level of the background noise is low, the notification sound May sound loud and may feel that the distance to the vehicle is small.
なお、特許文献3には、報知音の放射とともに報知用の電波を送信し、この電波を受信することで触覚的または視覚的に車両の接近を把握できるようにした車両存在報知装置が開示されている。しかし、この車両存在報知装置により車両の接近を把握するためには、車両に電波の送信装置を装備する必要があるとともに、歩行者等に、電波の受信装置や電波の受信に応じて作動する知覚装置等を所持させる必要があり、取り扱いが不便である。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を歩行者等が把握できる車両存在報知装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle presence notification device that enables a pedestrian or the like to grasp a sense of distance from a vehicle regardless of the sound pressure level of background noise. It is to provide.
〔請求項1の手段〕
請求項1に記載の車両存在報知装置は、可聴領域の周波数で振動する報知音により、車両の接近を報知するものである。
また、車両存在報知装置は、報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せて空気中に放射するスピーカと、搬送波の周波数を切り替える搬送波周波数切替手段とを備える。そして、搬送波周波数切替手段は、搬送波の周波数を複数の数値間で切り替えるための搬送波周波数切替パターンを記憶しており、搬送波周波数切替パターンに従って搬送波の周波数を切り替える。
[Means of Claim 1]
The vehicle presence notification device according to
In addition, the vehicle presence notification device includes a speaker that radiates the notification sound on the carrier wave that vibrates at a frequency in the ultrasonic region and radiates it in the air, and carrier frequency switching means that switches the frequency of the carrier wave. The carrier frequency switching means stores a carrier frequency switching pattern for switching the carrier frequency between a plurality of numerical values, and switches the carrier frequency according to the carrier frequency switching pattern.
これにより、スピーカから放射された超音波は、空気中を伝播する間に、空気の非線形特性(「空気は、圧縮されるときよりも圧縮から復元するときの方が長時間を要する」という特性)により、自己復調して報知音となる。 As a result, while the ultrasonic wave radiated from the speaker propagates through the air, it is a non-linear characteristic of the air ("air takes longer time to recover from compression than when compressed") ) To self-demodulate and become a notification sound.
ここで、スピーカから放射された超音波が自己復調し報知音として聞こえるようになる位置は、搬送波の周波数に依存するので、超音波の自己復調により生じた報知音が減衰して聞こえなくなる位置も、搬送波の周波数に依存する(なお、搬送波の周波数が低いほど、自己復調する位置がスピーカから遠くなるので、搬送波の周波数が低いほど、自己復調により生じた報知音が聞こえなくなる位置もスピーカから遠くなる)。 Here, the position where the ultrasonic wave radiated from the speaker is self-demodulated and can be heard as a notification sound depends on the frequency of the carrier wave. Depends on the carrier frequency (the lower the carrier frequency, the farther the self-demodulating position is from the speaker. The lower the carrier frequency, the farther the position where the notification sound generated by self-demodulation can be heard is farther from the speaker. Become).
このため、搬送波周波数切替パターンに従って搬送波の周波数を切り替えることにより、スピーカからの距離に応じて報知音の聞こえ方を異ならせることができる。例えば、搬送波の周波数を、低数値、高数値の2値間で定期的に切り替える場合、スピーカから近い位置では、低、高数値の両方の周波数の搬送波に載った報知音を聞き取らせ、スピーカから遠い位置では、低数値の周波数の搬送波に載った部分のみを聞き取らせるようにすることができる。 For this reason, by switching the frequency of the carrier according to the carrier frequency switching pattern, it is possible to vary the way the notification sound is heard according to the distance from the speaker. For example, when the frequency of a carrier wave is periodically switched between two values of a low value and a high value, at a position close to the speaker, the notification sound carried on the carrier wave of both the low and high values is heard and the speaker is heard. At a distant position, it is possible to listen only to a portion on a low-frequency carrier wave.
以上により、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。 As described above, a pedestrian or the like can grasp a sense of distance from the vehicle regardless of the sound pressure level of background noise.
〔請求項2の手段〕
請求項2に記載の車両存在報知装置によれば、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有する。
これにより、報知音の音波の内、1つの数値、および別の数値の周波数の搬送波に乗った部分(以下、対象部分という)が聞き取れる位置では、インターバルの間、報知音が途切れて聞こえなくなる。このため、歩行者等に車両との距離感を把握させるためのバリエーションを増やすことができる。
[Means of claim 2]
According to the vehicle presence notification apparatus of the second aspect, the carrier wave frequency switching pattern has an interval in which the generation of the carrier wave is temporarily stopped when the carrier wave frequency is switched from one numerical value to another numerical value.
As a result, in the sound wave of the notification sound, the notification sound is interrupted and cannot be heard during the interval at a position where a part (hereinafter referred to as a target part) on the carrier wave of one numerical value and another numerical frequency can be heard. For this reason, the variation for making a pedestrian etc. grasp | ascertain a distance feeling with a vehicle can be increased.
〔請求項3の手段〕
請求項3に記載の車両存在報知装置によれば、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が途切れることなく連続する。
これにより、報知音の音波の内、対象部分が聞き取れる位置では、対象部分の報知音が途切れることなく聞こえる。このため、歩行者等に車両との距離感を把握させるためのバリエーションを増やすことができる。
[Means of claim 3]
According to the vehicle presence notification device of the third aspect, the carrier wave frequency switching pattern continues without interruption when the carrier wave frequency is switched from one numerical value to another numerical value.
Thereby, the notification sound of the target part can be heard without interruption at a position where the target part can be heard in the sound wave of the notification sound. For this reason, the variation for making a pedestrian etc. grasp | ascertain a distance feeling with a vehicle can be increased.
〔請求項4の手段〕
請求項4に記載の車両存在報知装置は、報知音の周波数を切り替える報知音周波数切替手段を備え、報知音周波数切替手段は、搬送波の周波数の切り替わりに合わせて報知音の周波数を切り替える。
これにより、報知音の音波の内、対象部分が聞き取れる位置では、報知音の音色の切り替わりを聞き取ることができる。このため、歩行者等に車両との距離感を把握させるためのバリエーションを増やすことができる。
[Means of claim 4]
The vehicle presence notification device according to a fourth aspect includes notification sound frequency switching means for switching the frequency of the notification sound, and the notification sound frequency switching means switches the frequency of the notification sound in accordance with the switching of the frequency of the carrier wave.
Thereby, the change of the timbre of the notification sound can be heard at the position where the target portion can be heard in the sound wave of the notification sound. For this reason, the variation for making a pedestrian etc. grasp | ascertain a distance feeling with a vehicle can be increased.
第1の形態の車両存在報知装置は、可聴領域の周波数で振動する報知音により、車両の接近を報知するものである。
また、車両存在報知装置は、報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せて空気中に放射するスピーカと、搬送波の周波数を切り替える搬送波周波数切替手段とを備える。そして、搬送波周波数切替手段は、搬送波の周波数を複数の数値間で切り替えるための搬送波周波数切替パターンを記憶しており、搬送波周波数切替パターンに従って搬送波の周波数を切り替える。
The vehicle presence notification device according to the first embodiment notifies the approach of the vehicle by a notification sound that vibrates at a frequency in the audible region.
In addition, the vehicle presence notification device includes a speaker that radiates the notification sound on the carrier wave that vibrates at a frequency in the ultrasonic region and radiates it in the air, and carrier frequency switching means that switches the frequency of the carrier wave. The carrier frequency switching means stores a carrier frequency switching pattern for switching the carrier frequency between a plurality of numerical values, and switches the carrier frequency according to the carrier frequency switching pattern.
また、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有する。 The carrier frequency switching pattern has an interval in which generation of a carrier wave is temporarily stopped when the frequency of the carrier wave is switched from one numerical value to another numerical value.
第2の形態の車両存在報知装置によれば、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が途切れることなく連続する。 According to the vehicle presence notification device of the second aspect, the carrier wave frequency switching pattern continues without interruption when the carrier wave frequency is switched from one numerical value to another numerical value.
第3の形態の車両存在報知装置は、報知音の周波数を切り替える報知音周波数切替手段を備え、報知音周波数切替手段は、搬送波の周波数の切り替わりに合わせて報知音の周波数を切り替える。 The vehicle presence notification apparatus according to the third aspect includes notification sound frequency switching means for switching the frequency of the notification sound, and the notification sound frequency switching means switches the frequency of the notification sound in accordance with the switching of the frequency of the carrier wave.
〔実施例1の構成〕
実施例1の車両存在報知装置1の構成を、図面に基づいて説明する。
車両存在報知装置1は、例えば、電気自動車やハイブリッドカーのように、モータ駆動に起因する静粛性により歩行者等が接近を感じない虞がある車両に搭載され、例えば、車両前方の歩行者等に車両の接近を報知するものである。
[Configuration of Example 1]
A configuration of the vehicle
The vehicle
また、車両存在報知装置1は、可聴領域の周波数で振動する報知音(図1(a)参照)を超音波領域の周波数で振動する搬送波(図1(b)参照)に載せ、超音波として空気中に放射するものであり、いわゆる「パラメトリックスピーカ」の原理を用いるものである。つまり、車両存在報知装置1から放射される音波は超音波であり、この超音波は、搬送波を報知音に基づき振幅変調したものであり(図1(c)参照)、車両存在報知装置1は、超音波を利用することで大きな指向性を発揮することができる。
In addition, the vehicle
そして、車両存在報知装置1から放射された超音波は、空気中を伝播する間に、空気の非線形特性(「空気は、圧縮されるときよりも圧縮から復元するときの方が長時間を要する」という特性)により歪んでいき(図1(d)参照)、搬送波の周波数に応じた位置で自己復調して報知音となる(図1(e)参照)。
And while the ultrasonic wave radiated | emitted from the vehicle presence alerting |
車両存在報知装置1は、例えば、図2に示すように、超音波領域の周波数で振動する電気信号を生成する発振手段2と、報知音の波形に基づき、発振手段2により生成される電気信号を振幅変調する振幅変調手段3と、振幅変調手段3から出力される電気信号を機械的な振動に変換し、搬送波に報知音を載せた超音波(つまり、搬送波を報知音に基づき振幅変調して得られる超音波(図1(c)参照))を空気中に放射するスピーカ4と、搬送波の周波数を切り替える搬送波周波数切替手段5とを備える。
For example, as shown in FIG. 2, the vehicle
ここで、発振手段2、振幅変調手段3および搬送波周波数切替手段5は、例えば、車両に搭載された電子制御装置(ECU)6に組み込まれた機能である。
なお、ECU6は、制御機能および演算機能を有するCPU、ROMやRAMのような各種の記憶装置、入力装置、および出力装置を有する周知のマイクロコンピュータを含むように構成されている。
Here, the oscillating means 2, the amplitude modulating means 3, and the carrier frequency switching means 5 are functions incorporated in an electronic control unit (ECU) 6 mounted on the vehicle, for example.
The
発振手段2は、例えば、印加される電圧に応じて発振周波数を可変できる電圧制御発信器であり、超音波領域の周波数で振動する電気信号、つまり搬送波の周波数で振動する電気信号を生成する。そして、電圧制御発信器から出力された電気信号は、波形整形等の処理が施されて振幅変調手段3に入力される。 The oscillating means 2 is, for example, a voltage-controlled oscillator that can vary the oscillation frequency in accordance with the applied voltage, and generates an electrical signal that oscillates at the frequency of the ultrasonic region, that is, an electrical signal that oscillates at the frequency of the carrier wave. The electric signal output from the voltage control transmitter is subjected to processing such as waveform shaping and is input to the amplitude modulation means 3.
振幅変調手段3は、例えば、報知音の音波波形に基づき、発振手段2から出力された電気信号を振幅変調する振幅変調器である。
そして、発振手段2および振幅変調手段3の機能により、ECU6は、超音波領域の周波数を有するとともに報知音の音波波形に基づき振幅変調された電気信号を出力する。
The
Due to the functions of the oscillating means 2 and the amplitude modulating means 3, the
スピーカ4は、自身に入力される電気信号を機械的な振動に変換するとともに、この機械的な振動により超音波を発生する。なお、スピーカ4に入力される電気信号は、ECU6から出力された電気信号を増幅器7により増幅したものである。すなわち、ECU6から出力された電気信号は、増幅器7において、スピーカ4を駆動可能な程度にまで増幅される。
The
搬送波周波数切替手段5は、例えば、発振手段2の発振周波数を切り替えることで、搬送波の周波数を切り替える。また、搬送波周波数切替手段5は、発振手段2の発振周波数、つまり、搬送波の周波数を、複数の数値間で切り替えるための搬送波周波数切替パターンを記憶している。そして、搬送波周波数切替手段5は、搬送波周波数切替パターンに従って発振周波数を切り替えるように発振手段2に指令する。例えば、搬送波周波数切替手段5は、搬送波周波数切替パターンに従って、電圧制御発信器への印加電圧を可変するように制御信号を出力する。
The carrier
実施例1の搬送波周波数切替パターン(以下、パターン1と呼ぶ)は、例えば、図3(a)に示すように、搬送波の周波数が3つの異なる数値fa、fb、fc間で切り替わるように設定されている。なお、数値fa〜fcの大小関係は、fa<fb<fcである。そして、パターン1は、周波数がfa→fc→fb→fcを繰り返すように設定され、さらに、周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有するように設定されている。
The carrier frequency switching pattern (hereinafter referred to as pattern 1) of the first embodiment is set so that the carrier frequency is switched between three different numerical values fa, fb, and fc, for example, as shown in FIG. ing. The magnitude relationship between the numerical values fa to fc is fa <fb <fc. The
ここで、スピーカ4から放射された超音波が自己復調し報知音として聞こえるようになる位置は、搬送波の周波数に依存する。そして、搬送波の周波数が低いほど、自己復調する位置がスピーカ4から遠くなる。
Here, the position where the ultrasonic wave radiated from the
このため、パターン1に従ってスピーカ4から超音波が放射されると、報知音は、スピーカ4からの距離が大きくなるとともに、周波数が高い搬送波に載った部分から順次に自己復調して聞こえるようになる。
例えば、図3(b)〜(d)に示すように、スピーカ4からの距離が順次に遠くなる位置P1´、P2´、P3´で、報知音が部分的に順次に自己復調し、最終的に全ての報知音が聞こえるようになる。
For this reason, when ultrasonic waves are radiated from the
For example, as shown in FIGS. 3B to 3D, the notification sound partially self-demodulates sequentially at positions P1 ′, P2 ′, and P3 ′ where the distance from the
つまり、搬送波に載って放射された報知音の内、まず、周波数がfcの搬送波に載った部分が、位置P1´〜P3´の内でスピーカ4に最も近い位置P1´で自己復調して聞こえるようになる(図3(b)参照)。続いて、周波数がfbの搬送波に載った部分が、位置P1´〜P3´の中間位置である位置P2´で自己復調して聞こえるようになる(図3(c)参照)。最後に、周波数がfaの搬送波に載った部分が、位置P1´〜P3´の内でスピーカ4から最も遠い位置P3´で自己復調して聞こえるようになる(図3(d)参照)。
That is, in the notification sound radiated on the carrier wave, the portion of the notification sound placed on the carrier wave having the frequency fc is first self-demodulated and heard at the position P1 ′ closest to the
また、搬送波の周波数が複数の数値間で切り替わる場合、スピーカ4から放射された超音波が自己復調し報知音として聞こえるようになる位置が、搬送波の周波数により異なることから、報知音が減衰して聞こえなくなる位置も、搬送波の周波数に依存する。つまり、報知音の音圧レベルが人の可聴レベルよりも下がる位置も搬送波の周波数に依存する。そして、搬送波の周波数が低いほど、自己復調する位置がスピーカ4から遠くなるので、搬送波の周波数が低いほど、自己復調により生じた報知音が聞こえなくなる位置もスピーカ4から遠くなる。
Further, when the frequency of the carrier wave is switched between a plurality of numerical values, the position where the ultrasonic wave radiated from the
このため、パターン1に従ってスピーカ4から放射された超音波が全て自己復調して報知音になった後、報知音は、スピーカ4からの距離が大きくなるとともに、周波数が高い搬送波に載っていた部分から順次に減衰して聞こえなくなっていく。
例えば、図4に示すように、スピーカ4からの距離が順次に遠くなる位置P1、P2、P3で、報知音が部分的に順次に減衰して聞こえなくなり、最終的に全ての報知音が聞こえなくなる。なお、位置P1は、スピーカ4との距離が位置P3´よりも大きく、位置P1では、自己復調した全ての報知音の音圧レベルが可聴レベルを超えており、全ての報知音が聞こえている(図4(a)参照)。
For this reason, after all the ultrasonic waves radiated from the
For example, as shown in FIG. 4, at the positions P1, P2, and P3 where the distance from the
そして、自己復調した報知音の内、まず、周波数がfcの搬送波に載っていた部分が、位置P1〜P3の中間位置である位置P2で聞こえなくなる(図4(b)参照)。続いて、周波数がfbの搬送波に載った部分が、位置P1〜P3の内でスピーカ4から最も遠い位置P3で聞こえなくなる(図4(c)参照)。最後に、周波数がfaの搬送波に載った部分が、位置P3よりもスピーカ4から遠い位置で聞こえなくなる。
Then, in the self-demodulated notification sound, first, the portion on the carrier wave having the frequency fc is not heard at the position P2 which is an intermediate position between the positions P1 to P3 (see FIG. 4B). Subsequently, the portion of the carrier wave having the frequency fb cannot be heard at the position P3 farthest from the
以上により、例えば、図4に示す可聴レベル以上の報知音の1パルスに相当する音色を「ピ」で表記し、可聴レベル未満の報知音の1パルスに相当する部分を、音がないことを示す「・」で表記すると、位置P1では、「ピピピピピピ」と連続して報知音が聞こえる。また、位置P2では、「ピ・ピ・ピ・ピ・」と一呼吸の間を取るように報知音が聞こえる。さらに、位置P3では、「ピ・・・ピ・・・ピ・・・」と三呼吸の間を取るように報知音が聞こえる。
なお、図4では、報知音のパルスの上側に搬送波の周波数を表示し、下側に音色を表示している。
As described above, for example, the tone color corresponding to one pulse of the notification sound above the audible level shown in FIG. 4 is represented by “pi”, and the portion corresponding to one pulse of the notification sound below the audible level is not sounded. When indicated by “·”, a notification sound can be heard continuously at the position P1. Further, at the position P2, a notification sound is heard so as to take a breath between “pi pi pi pi pi”. Further, at the position P3, a notification sound is heard so as to take between three breaths with "pi ... pi ... pi ...".
In FIG. 4, the frequency of the carrier wave is displayed on the upper side of the notification sound pulse, and the timbre is displayed on the lower side.
このため、歩行者等に車両が接近すると、歩行者等の車両に対する相対位置が位置P3→位置P2→位置P1のように変化するので、この間に、車両が車両存在報知装置1により超音波を放射し続けると、歩行者等に聞こえる報知音は、「ピ・・・ピ・・・ピ・・・」→「ピ・ピ・ピ・ピ・」→「ピピピピピピ」のように変化する。 For this reason, when the vehicle approaches a pedestrian or the like, the relative position of the pedestrian or the like with respect to the vehicle changes as position P3 → position P2 → position P1. If it continues to radiate, the notification sound that can be heard by pedestrians and the like changes in the following manner: “pi ... pi ... pi ...” → “pi / pi / pi / pi” → “pipipipipipi”.
〔実施例1の効果〕
実施例1の車両存在報知装置1は、報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せ、超音波として空気中に放射し、ECU6は、パターン1に従って搬送波の周波数を切り替える。そして、パターン1は、周波数が3つの異なる数値fa、fb、fc(ただし、fa<fb<fc)間でfa→fc→fb→fcを繰り返すとともに、周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有するように設定されている。
[Effect of Example 1]
The vehicle
これにより、超音波の自己復調により生じた報知音は、スピーカ4からの距離が遠くなるとともに、部分的に順次に減衰して聞こえなくなり、最終的に全ての報知音が聞こえなくなる。このため、車両が車両存在報知装置1により超音波を放射しながら歩行者等に接近すると、歩行者等に聞こえる報知音は、徐々に発音の間隔が短くなっていくように(例えば、図4に示す「ピ・・・ピ・・・ピ・・・」→「ピ・ピ・ピ・ピ・」→「ピピピピピピ」のように)変化する。
As a result, the notification sound generated by the self-demodulation of the ultrasonic wave is not heard because the distance from the
以上により、歩行者等は、車両が近いほど発音の間隔が短くなるように報知音を聞き取ることができる。このため、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。 As described above, a pedestrian or the like can hear the notification sound so that the closer the vehicle is, the shorter the interval between sound generations. For this reason, a pedestrian or the like can grasp a sense of distance from the vehicle regardless of the sound pressure level of background noise.
〔実施例2〕
実施例2の車両存在報知装置1によれば、搬送波周波数切替パターンは、搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、搬送波の生成が途切れることなく連続する(以下、実施例2の搬送波周波数切替パターンをパターン2とする:図5(a)参照)。
[Example 2]
According to the vehicle
例えば、パターン2は、パターン1と同様に、周波数が3つの異なる数値fa、fb、fc間でfa→fc→fb→fcを繰り返すように設定されている。そして、パターン2は、パターン1とは異なり、周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに搬送波の生成が途切れることなく連続するように設定されている。
For example, the
このため、パターン2に従ってスピーカ4から超音波が放射されると、例えば、図5(b)〜(d)に示すように、スピーカ4からの距離が順次に遠くなる位置P1´、P2´、P3´で、報知音が部分的に順次に自己復調し、最終的に全ての報知音が聞こえるようになる。
For this reason, when ultrasonic waves are radiated from the
また、パターン2に従ってスピーカ4から放射された超音波が全て自己復調して報知音になった後、報知音は、例えば、図6に示すように、スピーカ4からの距離が順次に遠くなる位置P1、P2、P3で、部分的に順次に減衰して聞こえなくなり、最終的に全ての報知音が聞こえなくなる。
In addition, after all the ultrasonic waves radiated from the
以上により、例えば、図6に示す可聴レベル以上の報知音の1パルスに相当する音色を「ピー」で表記し、可聴レベル未満の報知音の1パルスに相当する部分を、音がないことを示す「・」で表記すると、位置P1では、「ピー」が引き伸ばされるように報知音が聞こえる。また、位置P2では、「ピー・ピー・ピー・ピー・」と一呼吸の間を取るように報知音が聞こえる。さらに、位置P3では、「ピー・・・ピー・・・ピー・・・」と三呼吸の間を取るように報知音が聞こえる。
なお、図6では、報知音のパルスの上側に搬送波の周波数を表示し、下側に音色を表示している。
As described above, for example, the tone color corresponding to one pulse of the notification sound at or above the audible level shown in FIG. 6 is represented by “pea”, and the portion corresponding to one pulse of the notification sound below the audible level is not sounded. When indicated by “·”, a notification sound is heard at the position P1 so that “P” is stretched. Further, at the position P2, a notification sound is heard so as to take a breath between “Peep Peep Peep”. Furthermore, at the position P3, a notification sound is heard so as to take a time between three breaths.
In FIG. 6, the frequency of the carrier wave is displayed on the upper side of the notification sound pulse, and the timbre is displayed on the lower side.
このため、車両が車両存在報知装置1により超音波を放射しながら歩行者等に接近すると、歩行者等に聞こえる報知音は、「ピー・・・ピー・・・ピー・・・」→「ピー・ピー・ピー・ピー・」→「ピー」のように変化する。
以上により、歩行者等は、車両が近いほど発音の間隔が短くなるように報知音を聞き取ることができる。このため、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。
For this reason, when a vehicle approaches a pedestrian or the like while radiating ultrasonic waves from the vehicle
As described above, a pedestrian or the like can hear the notification sound so that the closer the vehicle is, the shorter the interval between sound generations. For this reason, a pedestrian or the like can grasp a sense of distance from the vehicle regardless of the sound pressure level of background noise.
〔実施例3〕
実施例3の車両存在報知装置1によれば、図7に示すように、ECU6は、報知音の周波数を切り替える報知音周波数切替手段8の機能を備え、報知音周波数切替手段8は、搬送波の周波数の切り替わりに合わせて報知音の周波数を切り替える。例えば、報知音周波数切替手段8は、搬送波周波数切替手段5が搬送波の周波数を切り替えるように発振手段2に指令するのに合わせて、振幅変調手段3に報知音の周波数を切り替えるように指令する。
Example 3
According to the vehicle
ここで、例えば、実施例3の搬送波周波数切替パターンは、実施例1のパターン1と同様であり、報知音周波数切替手段8は、搬送波の周波数の数値fa〜fcの各々に対して異なる報知音の周波数の数値fx、fy、fzを設定している。つまり、報知音周波数切替手段8は、周波数がfaの搬送波に周波数がfxの報知音を載せ、周波数がfbの搬送波に周波数がfyの報知音を載せ、周波数がfcの搬送波に周波数がfzの報知音を載せるように機能する。
Here, for example, the carrier frequency switching pattern of the third embodiment is the same as the
以上により、図8に示す可聴レベル以上の報知音の1パルスに相当する音色に関し、周波数がfxであるときの音色を「ピ」、周波数がfyであるときの音色を「パ」、周波数がfzであるときの音色を「ポ」で表記し、可聴レベル未満の報知音の1パルスに相当する部分を、音がないことを示す「・」で表記すると、位置P1では、「ピポパポピポパポ」と連続して報知音が聞こえる。また、位置P2では、「ピ・パ・ピ・パ・」と一呼吸の間を取るように報知音が聞こえる。さらに、位置P3では、「ピ・・・ピ・・・ピ・・・」と三呼吸の間を取るように報知音が聞こえる。 As described above, regarding the timbre corresponding to one pulse of the notification sound having an audible level or higher shown in FIG. 8, the timbre when the frequency is fx is “pi”, the timbre when the frequency is fy is “pa”, and the frequency is When the tone color at fz is represented by “po” and the portion corresponding to one pulse of the notification sound below the audible level is represented by “·” indicating that there is no sound, at the position P1, “pipopapopipopapop” A notification sound can be heard continuously. Further, at position P2, a notification sound is heard so as to take a breath with “pi-pa-pi-pa-”. Further, at the position P3, a notification sound is heard so as to take between three breaths with "pi ... pi ... pi ...".
なお、図8では、報知音のパルスの上側上段に搬送波の周波数を表示し、下段に報知音の周波数を表示している。また、報知音のパルスの下側に音色を表示している。 In FIG. 8, the frequency of the carrier wave is displayed on the upper upper side of the notification sound pulse, and the frequency of the notification sound is displayed on the lower stage. In addition, a timbre is displayed below the notification sound pulse.
このため、車両が車両存在報知装置1により超音波を放射しながら歩行者等に接近すると、歩行者等に聞こえる報知音は、「ピ・・・ピ・・・ピ・・・」→「ピ・パ・ピ・パ・」→「ピポパポピポパポ」のように変化する。
以上により、歩行者等は、車両が近いほど発音の間隔が短くなるように、かつ発音パターンが異なるように報知音を聞き取ることができる。このため、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。
For this reason, when the vehicle approaches a pedestrian or the like while emitting ultrasonic waves from the vehicle
As described above, a pedestrian or the like can hear the notification sound such that the closer the vehicle is, the shorter the interval between sound generations and the different sound generation patterns. For this reason, a pedestrian or the like can grasp a sense of distance from the vehicle regardless of the sound pressure level of background noise.
〔変形例〕
実施例の車両存在報知装置1によれば、ECU6は、搬送波の周波数を3つの数値fa〜fc間で切り替えていたが、2つの数値fd、fe間で切り替えるようにしてもよい。
[Modification]
According to the vehicle
この場合、搬送波周波数切替パターンを、例えば、図9に示すパターン3のように、周波数がfd→fe→fd→fe→を繰り返すように、かつ、周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有するように設定すると、例えば、位置P4では、「ピピピピピ」と連続して報知音が聞こえ、位置P4よりもスピーカ4から遠い位置P5では、「ピ・ピ・ピ・ピ・」と一呼吸の間を取るように報知音が聞こえる。
なお、図9(b)、(c)では、報知音のパルスの上側に搬送波の周波数を表示し、下側に音色を表示している。
In this case, the carrier frequency switching pattern is such that the frequency repeats fd → fe → fd → fe → as in
9B and 9C, the frequency of the carrier wave is displayed on the upper side of the notification sound pulse, and the timbre is displayed on the lower side.
このため、車両が車両存在報知装置1により超音波を放射しながら歩行者等に接近すると、歩行者等に聞こえる報知音は、「ピ・ピ・ピ・ピ・」→「ピピピピピ」のように変化するので、歩行者等は、暗騒音の音圧レベルにかかわらず、車両との距離感を把握することができる。
For this reason, when a vehicle approaches a pedestrian or the like while emitting ultrasonic waves from the vehicle
また、搬送波の周波数を4以上の数値間で切り替えるようにしてもよく、報知音の周波数を2または4以上の数値間で切り替えるようにしてもよい。また、1つの搬送波周波数切替パターンに、インターバルを有する切り替わりと、インターバルを有しない切り替わりとを含めてもよい。さらに、搬送波の周波数の数値毎に異なる報知音の周波数の数値を設定するのではなく、例えば、搬送波の周波数の数値が4つ設定されているときに、2つの搬送波の周波数の数値に対し、1つの報知音の周波数の数値を設定する等、搬送波の周波数および報知音の周波数を種々の態様で設定することができる。 Further, the frequency of the carrier wave may be switched between four or more numerical values, and the frequency of the notification sound may be switched between two or four or more numerical values. In addition, switching with an interval and switching without an interval may be included in one carrier frequency switching pattern. Furthermore, instead of setting different frequency values of the notification sound for each numerical value of the carrier frequency, for example, when four numerical values of the carrier frequency are set, The frequency of the carrier wave and the frequency of the notification sound can be set in various ways, such as setting the numerical value of the frequency of one notification sound.
また、実施例の車両存在報知装置1によれば、ECU6に、発振手段2、振幅変調手段3、搬送波周波数切替手段5および報知音周波数切替手段8の機能が備わっていたが、発振手段2、振幅変調手段3、搬送波周波数切替手段5および報知音周波数切替手段8の機能を有する機器装置等はこのような態様に限定されない。
Further, according to the vehicle
さらに、実施例の車両存在報知装置1によれば、搬送波周波数切替手段5が発振手段2に指令することで搬送波の周波数が切り替えられ、報知音周波数切替手段8が振幅変調手段3に指令することで報知音の周波数が切り替えられていたが、搬送波の周波数を切り替える態様、および報知音の周波数を切り替える態様はこのような態様に限定されない。
Furthermore, according to the vehicle
1 車両存在報知装置
4 スピーカ
5 搬送波周波数切替手段
8 報知音周波数切替手段
パターン1、2、3 搬送波周波数切替パターン
fa、fb、fc、fd、fe 搬送波の周波数の数値
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記報知音を超音波領域の周波数で振動する搬送波に載せて空気中に放射するスピーカと、前記搬送波の周波数を切り替える搬送波周波数切替手段とを備え、
この搬送波周波数切替手段は、前記搬送波の周波数を複数の数値間で切り替えるための搬送波周波数切替パターンを記憶しており、この搬送波周波数切替パターンに従って前記搬送波の周波数を切り替えることを特徴とする車両存在報知装置。 In the vehicle presence notification device that notifies the approach of the vehicle by a notification sound that vibrates at a frequency in the audible region,
A speaker that radiates the notification sound on the carrier wave that vibrates at a frequency in the ultrasonic region and radiates it in the air, and carrier wave frequency switching means for switching the frequency of the carrier wave,
The carrier frequency switching means stores a carrier frequency switching pattern for switching the carrier frequency between a plurality of numerical values, and changes the frequency of the carrier according to the carrier frequency switching pattern. apparatus.
前記搬送波周波数切替パターンは、前記搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、前記搬送波の生成が一時的に停止されるインターバルを有することを特徴とする車両存在報知装置。 The vehicle presence notification device according to claim 1,
The vehicle presence notification device, wherein the carrier frequency switching pattern has an interval in which the generation of the carrier wave is temporarily stopped when the frequency of the carrier wave is switched from one numerical value to another numerical value.
前記搬送波周波数切替パターンは、前記搬送波の周波数が1つの数値から別の数値に切り替わるときに、前記搬送波の生成が途切れることなく連続することを特徴とする車両存在報知装置。 The vehicle presence notification device according to claim 1,
The vehicle presence notification device, wherein the carrier wave frequency switching pattern is continuous without interruption when the frequency of the carrier wave is switched from one numerical value to another numerical value.
前記報知音の周波数を切り替える報知音周波数切替手段を備え、
この報知音周波数切替手段は、前記搬送波の周波数の切り替わりに合わせて前記報知音の周波数を切り替えることを特徴とする車両存在報知装置。 In the vehicle presence notification device according to any one of claims 1 to 3,
A notification sound frequency switching means for switching the frequency of the notification sound;
The notification sound frequency switching means switches the frequency of the notification sound in accordance with switching of the frequency of the carrier wave.
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