JP4682782B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4682782B2 JP4682782B2 JP2005287477A JP2005287477A JP4682782B2 JP 4682782 B2 JP4682782 B2 JP 4682782B2 JP 2005287477 A JP2005287477 A JP 2005287477A JP 2005287477 A JP2005287477 A JP 2005287477A JP 4682782 B2 JP4682782 B2 JP 4682782B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- color
- registered
- hue
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
図2を参照して、撮像部2と接続される画像処理装置1は、表示部8と、入力部12と、出力部14と、制御部4と、画像処理部6と、記憶部10とからなる。
画像処理部6は、撮像部2からモデル画像を受け、モデル画像を構成する2次元に配置された複数の画素のそれぞれについて、色相を取得する。なお、CCDやCMOSセンサからなる撮像部2から画像処理部6へ出力される映像信号、および画像処理部6から液晶ディスプレイなどからなる表示部8へ与える映像信号は、RGB値で規定される信号であるので、画像処理部6は、処理内容に応じて、RGBの色パラメータと、色相・明度・彩度の色パラメータとを相互に変換する。以下では、色相・明度・彩度を色の三属性とも称し、色相・明度・彩度の色パラメータを三属性の色パラメータとも称す。
画像処理部6は、選択中されている色フィルタを用いて、撮像部2から取得した入力画像から濃淡画像を生成する。そして、画像処理部6は、生成した濃淡画像と記憶部6aから読出した登録形状、すなわちモデル画像の濃淡画像との相関値を算出する。そして、画像処理部6は、算出した相関値を制御部4へ出力する。また、制御部4は、画像処理部6から受けた相関値に基づいて、入力画像に登録形状かつ登録色をもつ領域が含まれるか否かを判断する。
図3は、この発明の実施の形態に従う画像処理装置1における入力部12の外観図である。
図4は、この発明の実施の形態に従う画像処理装置1におけるティーチングモードでの表示態様の一例を示す図である。
上述したように、制御部4および画像処理部6は、モデル画像の色相ヒストグラムに基づいて最適な色フィルタを決定する。以下、色フィルタ決定処理について詳述する。
但し、V:明度、α,β,γ:色フィルタに応じた定数である。
但し、Vmax:最大明度、SR,SG,SB:色フィルタに応じたR,G,Bの基準値である。
図6(a)は、三属性の色パラメータ別に色を表現した表色図である。
上述した実施の形態においては、予め定められた複数の色フィルタの中から最適な色フィルタを選択する構成について説明したが、モデル画像に応じて、動的に色フィルタを生成してもよい。
色相ヒストグラムにおいて、3以上の極大点(領域)が存在する場合には、いずれの領域を第1色および第2色とするかによって、複数の色種別の組合せが生じ得る。そこで、制御部4は、分布頻度面積の順に第1色および第2色を決定する構成に代えて、所定値以上の分布頻度面積を有する領域を抽出し、抽出した領域から導出される複数の色の組合せに基づいて、複数の色フィルタ候補を選定するように構成してもよい。そして、制御部4は、表示部8に複数の色フィルタの候補を表示し、入力部12を介して外部から与えられる選択指令に応じて、当該複数の色フィルタ候補の中から色フィルタを選択してもよい。
この発明の実施の形態に従う画像処理装置1は、色フィルタにより生成された濃淡画像に基づく登録色および登録形状の判断に加えて、登録色に合致する画素の数に基づいて登録色の判断を行なう。そのため、画像処理装置1は、ティーチングモードにおいて、モデル画像を構成する画素のうち、登録色に合致する画素数を算出する。
図10を参照して、制御部4および画像処理部6は、図8に示すフローチャートにおけるステップS100〜ステップS120と同様の処理を行なう(ステップS200)。
上述したように、この発明の実施の形態に従う画像処理装置1は、ティーチングモードにおいて、モデル画像から登録形状および登録色に合致する画素数を取得し、その登録形状および画素数に基づいて、入力画像に登録形状および登録色をもつ領域が含まれるか否かを判断する。
図11を参照して、画像処理部6は、撮像部2から入力画像を取得する(ステップS300)。なお、画像処理部6は、取得した入力画像に対する補正を行なうようにしてよい。一例として、画像処理部6は、取得した入力画像に対して予め定められた量のホワイトバランス調整を行なう。そして、画像処理部6は、選択されている色フィルタを用いて、撮像部2から取得した入力画像から濃淡画像を生成する(ステップS302)。さらに、画像処理部6は、生成した濃淡画像と記憶部6aに格納している登録形状との相関値を算出する(ステップS304)。
Claims (7)
- カラー画像を取得し、その取得した画像に登録形状かつ登録色をもつ領域が含まれるか否かを判断する画像処理装置であって、
前記登録形状および前記登録色を抽出するためのモデル画像を受け、当該モデル画像を構成するそれぞれの画素についての色相を取得する色相取得手段と、
前記色相取得手段において取得される色相に基づいて、前記モデル画像を構成する画素についての色相ヒストグラムを算出する色相ヒストグラム算出手段と、
前記色相ヒストグラム算出手段において算出される前記色相ヒストグラムに基づいて、前記登録色に応じた、カラー画像を濃淡画像に変換するための色フィルタを決定する色フィルタ決定手段と、
前記色フィルタ決定手段において決定される前記色フィルタを用いて、前記モデル画像の濃淡画像を生成し、かつ、生成した前記モデル画像の濃淡画像から前記登録形状を抽出する登録形状抽出手段と、
判断対象となる入力画像を受け、前記色フィルタを用いて前記入力画像の濃淡画像を生成し、かつ、生成した前記入力画像の濃淡画像と前記登録形状との相関値を算出する相関値算出手段と、
前記相関値算出手段における算出結果に基づいて、前記入力画像に前記登録形状かつ前記登録色をもつ領域が含まれるか否かを判断する判断手段とを備える、画像処理装置。 - 前記モデル画像を受け、当該モデル画像を構成する画素のうち、前記登録色に合致する画素数を算出する登録画素数算出手段と、
前記入力画像を受け、当該入力画像を構成する画素のうち、前記登録色に合致する画素数を算出する画素数算出手段とをさらに備え、
前記判断手段は、前記相関値算出手段における算出結果に加えて、前記登録画素数算出手段において算出される画素数と前記画素数算出手段において算出される画素数との比較に基づいて、前記登録形状かつ前記登録色をもつ領域が含まれるか否かを判断する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判断手段は、前記相関値算出手段において算出される相関値から、前記登録画素数算出手段における画素数を基準とした前記画素数算出手段における画素数の比と所定のしきい範囲との偏差を差引いた値が、所定のしきい値を超過している場合において、前記登録形状かつ前記登録色をもつ領域が含まれると判断する、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記色フィルタ決定手段は、前記色相ヒストグラム算出手段において算出される前記色相ヒストグラムにおいて、色相軸に対して極大値をとる色相値に対応して、前記色フィルタを決定する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記色フィルタ決定手段は、
前記色相ヒストグラム算出手段において算出される前記色相ヒストグラムに基づいて、1または2以上の色フィルタ候補を選定する色フィルタ候補選定手段と、
前記色フィルタ候補選定手段において選定される前記1または2以上の色フィルタのうち、外部からの選択指令に応じて、いずれか1つの色フィルタを選択する色フィルタ選択手段とを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記色相取得手段は、前記モデル画像のうち前記登録形状および前記登録色を抽出する領域を設定するための領域設定指令を外部から受け、前記領域設定指令に応じて設定される領域に含まれる画素についての色相を取得する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記入力画像は、連続的に搬送される製品を撮影する画像であり、
前記判断手段における判断結果に応じて対象となる製品の良否を判別し、かつ、その良否判別結果を外部へ出力する良否判別手段をさらに備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005287477A JP4682782B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005287477A JP4682782B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007102270A JP2007102270A (ja) | 2007-04-19 |
JP4682782B2 true JP4682782B2 (ja) | 2011-05-11 |
Family
ID=38029189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005287477A Active JP4682782B2 (ja) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4682782B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5466099B2 (ja) * | 2010-06-23 | 2014-04-09 | パナソニック株式会社 | 外観検査装置 |
JP6337530B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2018-06-06 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP6319184B2 (ja) * | 2015-05-20 | 2018-05-09 | 株式会社島津製作所 | 検査装置及び検査方法 |
JP6495764B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2019-04-03 | 株式会社東芝 | 画像認識装置、画像認識プログラム、画像認識方法 |
JP7181157B2 (ja) * | 2019-06-14 | 2022-11-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 検査装置及びそれを備えた塗布装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001352454A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Sharp Corp | 画像変換方法および装置、ならびに画像変換プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP2003173369A (ja) * | 2001-12-05 | 2003-06-20 | Fujitsu General Ltd | 飲食店舗における配膳管理方法と配膳管理システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2787151B2 (ja) * | 1993-03-29 | 1998-08-13 | 日立エンジニアリング株式会社 | 物品の数量検査方法及び装置 |
-
2005
- 2005-09-30 JP JP2005287477A patent/JP4682782B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001352454A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-21 | Sharp Corp | 画像変換方法および装置、ならびに画像変換プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP2003173369A (ja) * | 2001-12-05 | 2003-06-20 | Fujitsu General Ltd | 飲食店舗における配膳管理方法と配膳管理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007102270A (ja) | 2007-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4747970B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4696856B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、そのプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 | |
US6226399B1 (en) | Method and system for identifying an image feature and method and system for determining an optimal color space for use therein | |
JP4735170B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5701181B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム | |
US9888154B2 (en) | Information processing apparatus, method for processing information, and computer program | |
JP4682782B2 (ja) | 画像処理装置 | |
CN101946519A (zh) | 图像处理装置、成像装置、校正系数计算方法以及图像处理程序 | |
CN102088539B (zh) | 一种预拍照画质评价方法和*** | |
JP5395650B2 (ja) | 被写体領域抽出装置およびその制御方法、被写体追跡装置、並びにプログラム | |
CN109729259B (zh) | 图像处理装置、其方法、其***以及计算机可读介质 | |
US10499047B2 (en) | Image processing apparatus, image processing system, and non-transitory computer readable medium | |
CN110944163A (zh) | 一种图像处理方法及电子设备 | |
EP2176829B1 (en) | Arrangement and method for processing image data | |
US10397483B2 (en) | Image processing device, image processing system and non-transitory computer readable medium storing program | |
US7835552B2 (en) | Image capturing apparatus and face area extraction method | |
WO2008032528A1 (fr) | procédé de conversion d'image, dispositif de conversion d'image et programme de conversion d'image | |
US9998631B2 (en) | Information processing apparatus, method for processing information, and computer program | |
US10341531B2 (en) | Applying a perceptually uniform color space for image processing | |
CN110991304A (zh) | 基于摄像头与热感探头的交互手势采集和识别方法及装置 | |
JP4748041B2 (ja) | 画像処理方法、プログラムおよび画像処理装置 | |
JP2006293602A (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
JP2019216333A (ja) | 画像処理装置、システム、制御方法、プログラム | |
JP4706749B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP2019101552A (ja) | 画像検索システム、画像検索プログラム、画像検索端末および画像検索端末制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110124 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4682782 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |