JP4682465B2 - ガス濃度検出装置 - Google Patents
ガス濃度検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4682465B2 JP4682465B2 JP2001204728A JP2001204728A JP4682465B2 JP 4682465 B2 JP4682465 B2 JP 4682465B2 JP 2001204728 A JP2001204728 A JP 2001204728A JP 2001204728 A JP2001204728 A JP 2001204728A JP 4682465 B2 JP4682465 B2 JP 4682465B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell
- applied voltage
- gas concentration
- current
- monitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
- G01N27/4175—Calibrating or checking the analyser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
- G01N27/419—Measuring voltages or currents with a combination of oxygen pumping cells and oxygen concentration cells
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、限界電流式のガス濃度センサを用い、被検出ガス中の特性ガス成分の濃度を検出するガス濃度検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種のガス濃度検出装置として、限界電流式のガス濃度センサを用い、例えば自動車の排ガス中のNOxを検出するものがある。ガス濃度センサは基本構造として、第1セル(ポンプセル)と第2セル(センサセル)とを備え、第1セルでは、チャンバーに導入した排ガス中の酸素の排出又は汲み込みが行われ、第2セルでは、第1セルを通過した後のガスからNOx濃度(特定ガス成分の濃度)が検出される。これら第1セル、第2セルは、電圧の印加に伴い酸素濃度やNOx濃度に応じて電流信号を出力する。
【0003】
また、ガス濃度センサとして上記第1セル及び第2セルに加え、チャンバー内の酸素濃度に応じた起電力を発生するモニタセルを有するものがあり、同センサにおける第1セルへの印加電圧を制御する従来手法として、モニタセルの起電力により前記印加電圧をPIDフィードバックする手法が提案されている(例えば、社団法人自動車技術会 学術講演会前刷集971 1997−5 9731956、SAE970858参照)。つまり、この手法では、チャンバー内を所定の低酸素濃度に保つべく設定したモニタセル起電力の目標値と、実際のモニタセル起電力との偏差に基づいて第1セルの印加電圧をその都度フィードバック制御するようにしていた。
【0004】
しかしながら、ガス濃度センサが排ガス濃度を検出する際、排ガスは先ず第1セル近傍に導入され、その後、チャンバー内を下流側に流れてモニタセルに到達する。従って、排ガス濃度が変化した際、モニタセルに排ガスが到達するまでの遅れによりモニタセル近傍の酸素濃度と第1セル近傍の酸素濃度とが相違し、モニタセル近傍の酸素濃度が安定するのに時間がかかる。特に、第1セルが設けられるチャンバーとモニタセルが設けられるチャンバーとが絞り通路(拡散通路)を介して連通されているガス濃度センサでは、上記の問題が顕著となる。その結果、モニタセルの起電力により第1セルの印加電圧をフィードバック制御する際、フィードバックの制御位相のズレにより発振現象が生じる。
【0005】
例えば、排ガスがリーンに切り替わり多量の酸素がチャンバー内に導入される場合、モニタセルは直ぐにはリーンだと判断できない。そのため、モニタセルの起電力によるフィードバックでは第1セルでの酸素排出が不十分となり、残留酸素が必要以上に残ってしまう。その後、排ガスリーンの状態をモニタセルで遅れて判断すると、残留酸素を急激に排出させるよう第1セルに過大な電圧が印加される。それ以後、チャンバー内の残留酸素が完全に排出されても、暫くはモニタセルはリーンだと判断し続ける。そして、チャンバー内の酸素を排出しすぎたと遅れて分かった後、第1セルの印加電圧が急激に低下側に変更される。
【0006】
上記の現象が繰り返されることで、第1セルの印加電圧制御の系が発振してしまい、チャンバー内の残留酸素量が周期的に大きく変動する。その結果、第2セルでの残留酸素が増えて残留酸素の分解に伴うオフセット電流が増大したり、第1セルでNOx分解してしまい第2セルでのNOx分解量が減少したりするといった問題が生じ、NOx濃度(特定ガス成分の濃度)の検出精度が低下する。
【0007】
また、経時変化(素子劣化)や排ガス温度の変化等により各セルの反応速度が低下する場合にも同様に、チャンバー内の残留酸素量が変動し、その影響でNOx濃度の検出精度が低下する。例えば、電極劣化によりリッチガス時にモニタセルの電極にリッチ成分(HC等)が付着すると、排ガスがリーンに切り替わってもモニタセルはリッチガスのままだと誤認識し、これにより、実際にはリーン状態のチャンバー内に更に酸素を汲み込むよう第1セルの印加電圧が制御される。その後、モニタセルの電極に付着したHCが酸素と反応して離脱すると、モニタセルがリーン状態を認識してチャンバー内の酸素を排出するよう第1セルの印加電圧が制御されるが、この時点でチャンバー内は酸素濃度は過剰に増加しているため、その増加分だけ過剰な印加電圧が第1セルに印加されることとなる。
【0008】
排ガスがリーンからリッチに切り替わる際にも同様に、経時変化等によりモニタセルの反応速度が低下してモニタセルの電極にリーン成分(酸素等)が付着すると、モニタセルはリーン状態だと誤認識し、チャンバー内の酸素を排出するように第1セルの印加電圧が制御されてしまう。つまり、酸素に加えてNOxまでも分解するような過剰な印加電圧が第1セルに印加されることとなる。
【0009】
上記の現象が繰り返されることで、やはり第1セルの印加電圧制御の系が発振してしまい、チャンバー内の残留酸素量が周期的に大きく変動する。その結果、NOx濃度の検出精度が低下する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に着目してなされたものであって、その目的とするところは、被検出ガス中の特定ガス成分の濃度を精度良く検出することができるガス濃度検出装置を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明のガス濃度検出装置では、少なくとも第1セル、第2セル及びモニタセルを備えるガス濃度センサを用い、このガス濃度センサによる検出結果に基づいてガス濃度検出を実施することを前提としている。そして、請求項1に記載のガス濃度検出装置では、第1セルの電流値と印加電圧との関係を予め規定した印加電圧特性に基づき、第1セルで特定ガス成分が分解されない程度に、その都度の第1セルの電流値に応じて第1セルの印加電圧を設定する(印加電圧設定手段)。さらに、第1セルの印加電圧を前記印加電圧設定手段によって設定した印加電圧へ変化させる際に、その変化速度を可変に設定する(変化速度設定手段)。また、前記変化速度設定手段によって設定した変化速度に従って、前記印加電圧設定手段によって設定した印加電圧を第1セルに出力する(印加電圧制御手段)。
【0012】
本発明では、PID手法等によりモニタセル起電力を目標値にフィードバックさせる従来技術とは異なり、予め規定した印加電圧特性を用いて第1セルの印加電圧が制御される。そのため、モニタセルでの応答遅れ等が原因で第1セルの印加電圧制御の系が発振し、チャンバー内の残留酸素量が周期的に大きく変動するといった不具合が生じることはない。それ故に、ガス濃度の検出精度低下を招く要因が解消される。
【0013】
また、モニタセル信号をフィードバックして印加電圧制御を実施していた従来技術の場合、リーン側へのガス濃度変化時において各種信号の推移は図22の(b)のようになる。つまり、ガス濃度の変化に際して、その変化をモニタセルで検知するまでに所定の無駄時間を要し、ガス濃度変化をモニタセルで検知した直後にはモニタセル信号が変動する。また、第1セルとモニタセルとの反応速度の違いによる発振を防止するにはフィードバックゲインを小さくせざるを得ず、それ故に第1セルの印加電圧(第1セル電圧)はゆっくりと変化する。従って、残留酸素の排出が不十分、すなわち残留酸素過多となることから、第2セル電流として一時的に過大な電流信号が出力される。実際には、第2セル電流やモニタセル信号が安定するまでの応答時間が経過するまでは、正確なガス濃度検出が実施できない。
【0014】
これに対し本発明によれば、図22の(a)に示すように、ガス濃度変化に際し、第1セル電流が変化すると、それに追従しながら第1セル電圧が直ぐに所望の目標値に制御される。その結果、チャンバー内で残留酸素過多となることはなく、モニタセル信号も変動しない。従って、第2セルでは、特定ガス成分の濃度に応じた電流を高応答で検出することができる。
【0021】
また、ガス濃度の変化時には、チャンバー内に導入される酸素量が変化するために第1セルの電流値が変化し、それに伴い第1セルの印加電圧が変更されるが、このとき変化速度設定手段によって印加電圧の変化速度を可変に設定すれば、第1セルによる残留酸素の排出又は汲み込みを迅速に行わせることが可能となる。従って、ガス濃度の検出応答性が向上すると共に、ガス濃度の検出精度がより一層向上する。
【0022】
上記請求項1の変化速度設定手段としてより具体的には、請求項2に記載したように、前記印加電圧設定手段により設定した印加電圧と、その時々の第1セルの印加電圧との差に基づき、その差が大きいほど印加電圧の変化速度を大きくすると良い。また、請求項3に記載したように、印加電圧の変更の周期を可変に設定したり、その際、請求項4に記載したように、前記印加電圧設定手段により設定した印加電圧と、その時々の第1セルの印加電圧との差が比較的小さい場合に、印加電圧の変更の周期を長くしたりしても良い。
【0023】
請求項2の発明によれば、印加電圧の偏差が大きい場合において、第1セルの印加電圧をいち早く目標値(設定電圧)に近づけることができる。
また、請求項3,4の発明によれば、印加電圧の収束を早めることができることに加え、印加電圧の変更周期の調整により、印加電圧の変更時におけるピーク電流の影響が排除できるようになる。つまり、印加電圧の変更時には、第1セルの電流値としてピーク電流(テーリング)が発生するが、そのピーク電流が収まってから次の印加電圧の変更が実施できるようになる。また、第1セルの印加電圧が目標値(設定電圧)付近に収束する場合において、信頼性の高い印加電圧制御が実現できる。
【0024】
因みに、図23はガス濃度センサの等価回路を示しており、この等価回路において、Rgは酸素イオンに対する固体電解質(ジルコニア素子)の粒子抵抗、RhとChはそれぞれ固体電解質の粒子の界面における粒界抵抗と粒界容量、RfとCfはそれぞれ電極界面抵抗と電極界面容量である。この場合、図24に示すように、ガス濃度センサへの印加電圧を変更する際には、上記Ch,Cfに蓄えられる電荷の影響からセンサ電流として電圧変更直後にピーク電流が発生する。こうした実状に対し、請求項3,4の構成によれば、ガス濃度センサの容量特性の影響を受けない状態で、第1セルの印加電圧制御が実施できるようになる。
【0025】
また、請求項5に記載の発明では、前記被検出ガスを多孔質拡散層を通してチャンバーに導入するとともに、第1セルによる電流検出範囲が予め規定され且つ、第1セルの印加電圧特性として、第1セルの出力特性上で、印加電圧と電流値が比例の関係にあり、この比例の関係を表す直線の傾きが第1セルの素子抵抗に概ね一致する領域である抵抗支配領域の傾きにほぼ同等の傾きを持つ印加電圧直線が設定されており、第1セルによる電流検出範囲外の領域では、前記の印加電圧直線とは正負逆の傾きを持つ別の印加電圧直線が設定されている(図10参照)。この場合、電流検出範囲外の領域において、検出電流の増加が制限される。そのため、検出電流が過剰に増加することに伴う発熱等の問題が解消される。
【0026】
また、エンジンの排ガス成分を検出するためのガス濃度センサ等では、ガス濃度センサの作動開始時にはチャンバー内は大気の状態にあり、多くの酸素が充満している。従って、チャンバー内が残留酸素過多の状態であることから、ガス濃度の検出精度が悪化してしまい、ガス濃度検出を実施することができない。この場合、通常の印加電圧制御では、チャンバー内の残留酸素が迅速に排出できず、ガス濃度の検出を早期に実施することができない。
【0027】
そこで、請求項6に記載の発明では、ガス濃度センサの作動開始直後における所定期間にて、通常の第1セル印加電圧よりも高い電圧を第1セルに強制的に印加し、第1セルでの酸素排出能力を強制的に高めるように構成している。これにより、チャンバー内の残留酸素がいち早く排出され、ガス濃度の検出が早期に開始できるようになる。
【0028】
上記請求項6の発明では、請求項7に記載したように、ガス濃度センサの作動開始直後であり、且つモニタセル出力が規定範囲から外れることを条件に、前記通常の第1セル印加電圧よりも高い電圧を第1セルに印加すると良い。つまり、ガス濃度センサの作動が停止され、その直後に作動が再開される場合、チャンバー内の残留酸素量は概ね作動中とほぼ同等である。またこの場合、モニタセル出力は、通常の出力レベルであり、所定の規定範囲内にある。それ故、モニタセル出力レベルを実施条件として高電圧印加の要否を判断すれば、必要時にのみ、所望とする強制的な酸素排出動作が実現できるようになる。
【0029】
これらの発明に対して、請求項8に記載したように、第1セルが設けられるチャンバーと、モニタセルが設けられるチャンバーとが拡散通路を介して連通されるガス濃度センサでは、モニタセルでの応答遅れの問題が顕著になるが、かかるガス濃度センサを用いた場合にも既述の問題が解消される。
【0030】
上記発明では、請求項9に記載したように、第1セルの電流値毎に対応する第1セルの印加電圧がマップデータとして予め用意されており、前記印加電圧設定手段は、前記のマップデータを用いて第1セルの印加電圧を設定すると良い。
【0031】
また、請求項10に記載の発明では印加電圧補正手段を更に備え、この印加電圧補正手段は、チャンバー内における残留酸素の変化要因に応じて、第1セルの印加電圧特性、又は前記印加電圧設定手段により設定した第1セルの印加電圧を補正する。
【0032】
ここで言う「チャンバー内における残留酸素の変化要因」とは、被検出ガスの濃度変化、第1セルの活性状態の変化、個体差等を含むものであり、それが原因で、前記印加電圧特性に基づいて第1セルに電圧を印加してもチャンバー内の残留酸素量(第1セル通過後ガスの酸素濃度)が一定に保てなくなることが考えられる。これに対し本発明では、上記の如く印加電圧補正が実施されるため、チャンバー内の残留酸素量が常に適正化される。それ故、残留酸素量の変化により特定ガス成分の濃度が誤検出されるといった不具合が解消でき、被検出ガス中の特定ガス成分の濃度が精度良く検出できる。
【0033】
上記請求項10の印加電圧補正手段としてより具体的には、請求項11に記載したように、モニタセルの出力に基づき印加電圧補正を実施したり、請求項12に記載したように、第1セルが設けられる固体電解質素子の抵抗値(第1セルの素子抵抗)に基づき印加電圧補正を実施したりすると良い。つまり、残留酸素量の変化はモニタセル出力から検知でき、そのモニタセル出力により印加電圧補正を実施することで、チャンバー内の残留酸素量を適正化するように印加電圧を制御することが可能となる。また、第1セルの素子抵抗が変化すると、同一の印加電圧であっても第1セルでの酸素排出量が変動する。そのため、チャンバー内の残留酸素量が変動するが、第1セルの素子抵抗により印加電圧補正を実施することで、やはりチャンバー内の残留酸素量を適正化するように印加電圧を制御することが可能となる。
【0034】
また、請求項13に記載の発明では第2セル出力補正手段を備え、この第2セル出力補正手段は、モニタセルの出力を取り込み、そのモニタセル出力により第2セルの電流出力を補正する。つまり、第2セルの電流出力には当該第2セルでの特定ガス成分の分解電流分に加え、チャンバー内の残留酸素の分解電流(いわゆるオフセット電流)が含まれる。この場合、上記の如く第2セルの電流出力を補正することにより、残留酸素量の変動に伴う特定ガスの濃度誤検出が防止できる。その結果、被検出ガス中の特性ガス成分の濃度が精度良く検出できる。
【0035】
なお本明細書で言う「モニタセル出力」とは、酸素濃淡電池として働くモニタセルの起電力そのものを指す他に、モニタセル電極に所定の電圧を印加し、それにより得られる電流出力をも含むものである。
【0050】
【発明の実施の形態】
(第1の実施の形態)
以下、この発明を具体化した第1の実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態におけるガス濃度検出装置は、例えば自動車用ガソリンエンジンに適用されるものであって、限界電流式のガス濃度センサを用い、被検出ガスである排ガスから酸素濃度を検出すると共に、特定ガス成分の濃度としてのNOx濃度を検出する。
【0051】
先ずはじめに、ガス濃度センサの構成を説明する。ガス濃度センサは、ポンプセル(第1セル)、モニタセル及びセンサセル(第2セル)からなる3セル構造を有し、排ガス中の酸素濃度とNOx濃度とを同時に検出可能な、いわゆる複合型ガスセンサとして具体化されるものであり、その断面構造を図2を用いて詳細に説明する。
【0052】
ガス濃度センサ100において、酸素イオン伝導性材料からなる固体電解質(固体電解質素子)141,142は板状をなし、アルミナ等の絶縁材料からなるスペーサ143を介して図の上下に所定間隔を隔てて積層されている。このうち、図の上側の固体電解質141にはピンホール141aが形成されており、このピンホール141aを介して当該センサ周囲の排ガスが第1チャンバー144内に導入される。第1チャンバー144は、拡散通路としての絞り部145を介して第2チャンバー146に連通している。符号147は多孔質拡散層である。
【0053】
また、図の下側の固体電解質142には、ポンプセル110及びモニタセル120が設けられており、ポンプセル110は、第1チャンバー144内に導入した排ガス中の酸素を排出又は汲み込む働きをすると共に、その際に排ガス中の酸素濃度を検出する。モニタセル120は、第2チャンバー146内の酸素濃度に応じた起電力、又は電圧印加時に電流出力を発生する。ここで、ポンプセル110は、固体電解質142を挟んで上下一対の電極111,112を有し、そのうち特に第1チャンバー144側の電極111はNOx不活性電極(NOxガスを分解し難い電極)である。また、モニタセル120も同様に、固体電解質142を挟んで上下一対の電極121,122を有し、そのうち特に第2チャンバー146側の電極121はNOx不活性電極(NOxガスを分解し難い電極)である。これらポンプセル110及びモニタセル120は、チャンバー144,146内に存在する酸素を分解して電極112,122より大気通路150側に排出する。
【0054】
センサセル130は、前記モニタセル120に対向して設けられており、固体電解質141を挟んで上下一対の電極131,132を有する。センサセル130は、ポンプセル110を通過した後のガスからNOx濃度を検出するものであり、第2チャンバー146内でNOxを分解した時に発生する酸素を電極132より大気通路148側に排出する。
【0055】
固体電解質142の図の下面には絶縁層149が設けられ、この絶縁層149により大気通路150が形成されている。また、絶縁層149には、センサ全体を加熱するためのヒータ151が埋設されている。
【0056】
上記構成のガス濃度センサ100において、排ガスは多孔質拡散層147及びピンホール141aを通って第1チャンバー144に導入される。そして、この排ガスがポンプセル110近傍を通過する際、ポンプセル110の電極111,112間に電圧を印加することで分解反応が起こり、第1チャンバー144内の酸素濃度に応じてポンプセル110を介して酸素が出し入れされる。なおこのとき、第1チャンバー144側の電極111がNOx不活性電極であるので、ポンプセル110では排ガス中のNOxは分解されず、酸素のみが分解されて大気通路150に排出される。
【0057】
その後、ポンプセル110近傍を通過した排ガスは第2チャンバー146に流れ込み、モニタセル120では、ガス中の残留酸素濃度に応じた出力が発生する。モニタセル120の出力は、該モニタセル120の電極121,122間に所定の電圧を印加することで、モニタセル電流として検出される。また、センサセル130の電極131,132間に所定の電圧を印加することでガス中のNOxが還元分解され、その際発生する酸素が大気通路148に排出される。その際、センサセル130に流れた電流が排ガス中に含まれるNOx濃度として検出される。
【0058】
次に、ポンプセル110、モニタセル120及びセンサセル130の各特性を、図3(a)〜(c)を用いて説明する。なお、図3(a)〜(c)は酸素濃度及びNOx濃度が一定のもとでの基本特性を示す。先ずは、ポンプセル特性を図3(a)を用いて説明する。
【0059】
図3(a)は、ポンプセル特性としてのポンプセル印加電圧Vpとポンプセル電流Ipとの関係を示すV−I特性図であり、ポンプセル110は酸素濃度に対して限界電流特性を有する。限界電流域はV軸に対して僅かに右上がりの直線部分からなり、その領域は酸素濃度が濃いほど(リーンであるほど)電圧値が大きくなる方向にシフトする。同特性の抵抗支配域の傾きは概ねポンプセル110の素子インピーダンスRipに一致する。
【0060】
ここで、ポンプセル電流Ipと印加電圧Vpとの関係は印加電圧特性として予め規定されており、この印加電圧特性に従いその時々のポンプセル電流Ipに応じてポンプセル印加電圧Vpが可変に制御されるようになっている。すなわち、ポンプセル110の印加電圧特性として、傾き=a、オフセット=bからなる印加電圧直線LX1が規定されており、印加電圧直線LX1上でポンプセル印加電圧Vpが設定される。因みに、ポンプセル110の電極111(第1チャンバー144側の電極)はNOx不活性電極であるが、ポンプセル印加電圧Vpが大きすぎるとNOxが分解されてしまうことから、印加電圧直線LX1はポンプセル110でNOxガスを分解しない程度に設定される。実際には、第1チャンバー144内を所定の低酸素濃度(ストイキ近傍)に保持するべく印加電圧直線LX1が設定されており、例えば数ppm〜数10ppm程度の僅かな残留酸素(余剰酸素)が第1チャンバー144内に残るようポンプセル印加電圧Vpが制御される。
【0061】
また、図3(b)は、モニタセル特性としてのモニタセル印加電圧Vmとモニタセル電流Imとの関係を示すV−I特性図であり、モニタセル120は酸素濃度に対して限界電流特性を有する。つまり、モニタセル120は、第2チャンバー146内の酸素濃度に応じた出力を発生し、その際、モニタセル120に所定の電圧Vm1を印加することにより電流値Im1を出力する。この場合、ポンプセル110での酸素の出し入れにより第1チャンバー144と共に第2チャンバー146内が所定の低酸素濃度(例えば数ppm〜数10ppm程度)に保持されていれば、例えば0.5〜2μA程度のモニタセル電流Imが流れる。
【0062】
更に、図3(c)は、センサセル特性としてのセンサセル印加電圧Vsとセンサセル電流Isとの関係を示すV−I特性図であり、センサセル130はガス中のNOx濃度に対して限界電流特性を有する。この場合、センサセル130に所定の電圧Vs1を印加することにより、第2チャンバー146内のNOx濃度に応じた電流値Is1を出力する。
【0063】
図1には、上記構成のガス濃度センサ100を用いたガス濃度検出装置の概略構成を示す。マイコン170は、CPU、メモリ、A/D及びD/A変換器等を備える周知の論理演算回路で構成されている。ポンプセル110、モニタセル120及びセンサセル130はそれぞれに電源回路を有しており、各電源回路において、ポンプセル電流Ipは電流検出器171で測定され、モニタセル電流Imは電流検出器172で測定され、センサセル電流Isは電流検出器173で測定される。これら各電流検出器171〜173で測定された電流値はそれぞれマイコン170に取り込まれる。
【0064】
マイコン170は、電流検出器171で測定したポンプセル電流Ipにより排ガス中の酸素濃度を検出すると共に、前記図3の印加電圧直線LX1を用い、ポンプセル電流Ipに応じてポンプセル印加電圧Vpを随時設定する。このとき、ポンプセル110でNOxが分解されない程度にポンプセル印加電圧Vpが設定される。また、マイコン170は、電流検出器172で測定したモニタセル電流Imに応じてポンプセル110の印加電圧特性を補正する。更に、マイコン170は、電流検出器173で測定したセンサセル電流Isにより排ガス中のNOx濃度を検出する。
【0065】
また本実施の形態では、ポンプセル110を対象に、掃引法を用いて素子インピーダンス(素子抵抗)が検出される。つまり、ポンプセル110のインピーダンス検出時には、マイコン170により、ポンプセル印加電圧Vpが正側又は負側の少なくとも何れかに瞬間的に切り換えられ、この印加電圧がLPF(ローパスフィルタ)180により正弦波的になまされつつポンプセル110に印加される。交流電圧の周波数は10kHz以上が望ましく、LPF180の時定数は5μsec程度で設定される。そして、その時の電圧変化量と電流変化量とからポンプセル110の素子インピーダンスが算出される。なお、LPF180は、例えば抵抗及びコンデンサからなる一次フィルタにて実現されれば良い。
【0066】
一方で、マイコン170においては、ポンプセル電流Ipの検出範囲(電流検出範囲)が予め設定されており、それは図4に示すポンプセル110のV−I特性上、酸素濃度検出範囲として規定されている。すなわち、本実施の形態では一例として、Ip=−1.8mA〜2mAの範囲を酸素濃度検出範囲としており、少なくともその酸素濃度検出範囲内でポンプセル印加電圧Vpが可変となるよう前述の印加電圧直線LX1が設定されている。この印加電圧直線LX1は、マップデータとしてマイコン170に予め用意されている。なお、酸素濃度検出範囲外の検出不要領域では、ポンプセル印加電圧Vpをそれ以上変化させる必要がないため、印加電圧直線LX1を直立させている。
【0067】
次に、ポンプセル印加電圧特性の補正の概要を図5を用いて具体的に説明する。なお、図5(a)〜(c)は前記図3(a)〜(c)と同様に、酸素濃度及びNOx濃度が一定のもとでのポンプセル110、モニタセル120及びセンサセル130の各特性を示す図面であり、図中、実線で示す特性(図の丸数字1)は前記図3で説明した基本特性である。
【0068】
排ガス温度の低下や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが上昇する場合、ポンプセル特性は、図5(a)に実線で示す基本特性(図の丸数字1)から点線で示す特性(図の丸数字2)に変化し、印加電圧直線LX1上で設定されるポンプセル印加電圧Vpでは十分に酸素を分解することができなくなる。因みにこの現象は、限界電流域が僅かに図の右上がりに傾斜していることに起因しており、ポンプセル特性が点線のように寝るほど、分解不十分となる酸素量が増えることになる。そのため、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素が増加し、図5(b)に示すように、モニタセル特性が実線から点線に変化する(モニタセルの電流値はIm1→Im2に変化)。また、センサセル130では、NOxと同時に分解される酸素量が増加することから、図5(c)に示すように、センサセル特性も同様に実線から点線に変化し、これがNOx濃度の検出誤差となって現れる(検出誤差=Is2−Is1)。
【0069】
一方、排ガス温度の上昇や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが低下する場合には、ポンプセル特性は、図5(a)に実線で示す基本特性(図の丸数字1)から二点鎖線で示す特性(図の丸数字3)に変化し、印加電圧直線LX1上で設定されるポンプセル印加電圧Vpでは、残留酸素を完全に分解してしまうと共にポンプセル110でNOxまで分解してしまう。そのため、図5(b)に示すように、モニタセル特性が実線から二点鎖線に変化する(モニタセルの電流値はIm1→Im3に変化)。また、NOxの一部がポンプセル110で分解されてしまうことから、図5(c)に示すように、センサセル特性も同様に実線から二点鎖線に変化し、これがNOx濃度の検出誤差となって現れる(検出誤差=Is3−Is1)。
【0070】
上記の通り、ポンプセル110の素子インピーダンスRipが不用意に変化すると第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素量が変化し、それが原因でNOx濃度の検出誤差が生じる。そこで、本実施の形態の装置では、残留酸素量の変化をモニタセル特性(モニタセル電流Im)から把握し、それによりポンプセル110の印加電圧特性を補正することを考える。
【0071】
すなわち、ポンプセル110の素子インピーダンスRipが上昇し、残留酸素量が増えた場合には、ポンプセル110での酸素分解量を増やす必要があることから、その時のモニタセル電流値Im2に基づいて、図5(a)に示す印加電圧直線をLX1(実線)からLX2(点線)に変更する。この場合、印加電圧直線LX1の傾き(前記図3の傾きa)が小さくなり、ポンプセル印加電圧Vpが増加方向に補正される。従って、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素が減量されて正常量に戻り、図5(b)のモニタセル特性、図5(c)のセンサセル特性が共に実線で示す特性となる。故に、NOx濃度の検出誤差が解消される。
【0072】
また、ポンプセル110の素子インピーダンスRipが低下し、ポンプセル110でNOxが分解される場合には、ポンプセル110での酸素分解量を減らす必要があることから、その時のモニタセル電流値Im3に基づいて、図5(a)に示す印加電圧直線をLX1(実線)からLX3(二点鎖線)に変更する。この場合、印加電圧直線LX1の傾き(前記図3の傾きa)が大きくなり、ポンプセル印加電圧Vpが減少方向に補正される。従って、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素が増量されて正常量に戻り、図5(b)のモニタセル特性、図5(c)のセンサセル特性が共に実線で示す特性となる。故に、NOx濃度の検出誤差が解消される。
【0073】
次に、マイコン170により実現されるポンプセル印加電圧の制御手順を詳細に説明する。図6は、マイコン170により実施されるメインルーチンの概要を示すフローチャートであり、同ルーチンはマイコン170への電源投入に伴い起動される。
【0074】
図6において、先ずステップ100では、前回の酸素濃度及びNOx濃度の検出時から所定時間Taが経過したか否かを判別する。所定時間Taは、酸素濃度及びNOx濃度の検出周期に相当する時間であって、例えばTa=4msec程度に設定される。そして、ステップ100がYESであることを条件にステップ110に進み、それ以降の酸素濃度及びNOx濃度の検出処理を実施する。
【0075】
すなわち、ステップ110では、その時のモニタセル電流Imに応じてポンプセル110の印加電圧特性を補正する。ポンプセル印加電圧特性の補正処理については図7のフローチャートに示し、その詳細は後述する。この際、マップデータとして与えられる前述の印加電圧直線LX1が必要に応じて補正される。その後、ステップ120では、電流検出器171で測定したポンプセル電流Ipを読み込み、続くステップ130では、前記ステップ110での補正後の印加電圧直線LX1を用い、前記読み込んだポンプセル電流Ipに応じてポンプセル印加電圧Vpを設定する。
【0076】
その後、ステップ140では、ポンプセル印加電圧Vpの変化速度を設定する。ポンプセル印加電圧の変化速度設定処理については図8のフローチャートに示し、その詳細は後述する。
【0077】
更にその後、ステップ150では、前記ステップ130で設定したポンプセル印加電圧Vpを、前記ステップ140で設定した変化速度に従い出力する。続くステップ160では、印加電圧の出力後にポンプセル電流Ipが安定した状態で当該ポンプセル電流Ipに基づいて排ガス中の酸素濃度(A/F)を検出する。またこのとき、センサセル電流Isに基づいて排ガス中のNOx濃度を検出する。因みに、センサセル130に関しては、予め規定されたセンサセル印加電圧Vs(固定値)がマイコン170から常に出力されるようになっている。
【0078】
酸素濃度及びNOx濃度の検出後、ステップ170では、前回の素子インピーダンス検出時から所定時間Tbが経過したか否かを判別する。所定時間Tbは、素子インピーダンスRipの検出周期に相当する時間であって、例えばエンジン運転状態に応じて128msec、2sec等の時間が選択的に設定される。そして、ステップ170がYESであることを条件に、ステップ180で素子インピーダンスRipを検出すると共に、続くステップ190でヒータ通電制御を実施する。
【0079】
ここで、上記ステップ180の素子インピーダンスRipの検出時には、ポンプセル印加電圧Vpが操作され、それまでの残留酸素濃度検出用の印加電圧に対して電圧が正側又は負側に数10〜100μsec程度の時間で単発的に切り替えられる。そして、その時のポンプセル印加電圧Vpの変化量とポンプセル電流Ipの変化量とが読み取られ、電圧変化量と電流変化量とから素子インピーダンスRipが算出される(Rip=電圧変化量/電流変化量)。
【0080】
また、上記ステップ190のヒータ通電制御時には、素子インピーダンスRipが所望の目標値に一致するようヒータ通電が制御される。その一例として、ガス濃度センサ100の素子温が低く、素子インピーダンスRipが比較的大きい場合には、例えばデューティ比100%の全通電制御によりヒータ151が通電される。また、素子温が上昇すると、周知のPID制御手法等を用いて制御デューティ比が算出され、そのデューティ比によりヒータ151が通電される。
【0081】
なお、上記図6のステップ110が特許請求の範囲に記載した「印加電圧補正手段」に、ステップ130が同「印加電圧設定手段」に、ステップ140が同「変化速度設定手段」に、ステップ150が同「印加電圧制御手段」に、それぞれ相当する。
【0082】
次に、ポンプセル印加電圧特性の補正手順(前記図6のステップ110)について、図7のフローチャートを用いて説明する。
図7において、先ずステップ111では、今現在、所定の補正タイミングであるか否かを判別する。例えば、10〜数100msec毎にステップ111が肯定判別される。そして、続くステップ112では、電流検出器172で測定したモニタセル電流Imを読み込む。その後、ステップ113では、モニタセル電流の偏差ΔImを算出する。つまり、第2チャンバー146内を所定の低酸素濃度(ストイキ近傍)に保つための目標モニタセル電流Imtg(例えば、0.5〜2μA程度)と、上記測定したモニタセル電流Imとの差を偏差ΔImとする(ΔIm=Imtg−Im)。
【0083】
その後、ステップ114では、モニタセル電流の偏差ΔImによりポンプセル印加電圧の補正量ΔVpを算出する。このとき、補正量ΔVpは、モニタセル電流の偏差ΔImを解消するために必要なポンプセル印加電圧の増減幅であり、モニタセル電流の実測値が目標値よりも高い場合(ΔIm<0の場合)、正の補正量ΔVpが設定される。また、モニタセル電流の実測値が目標値よりも低い場合(ΔIm>0の場合)、負の補正量ΔVpが設定される。
【0084】
その後、ステップ115では、補正量ΔVpの絶対値に基づいて印加電圧直線LX1の傾き補正量a1を算出する。なおここで、補正量ΔVpの絶対値と傾き補正量a1とは概ね比例関係にある。更にその後、ステップ116では、前記補正量ΔVpが正か負かを判別し、正の場合ステップ117に進み、印加電圧直線LX1の傾きを前記補正量a1だけ小さくする。また、前記補正量ΔVpが負の場合ステップ118に進み、印加電圧直線LX1の傾きを前記補正量a1だけ大きくする。最後にステップ119では、補正後の印加電圧直線の傾きをメモリに保存する。
【0085】
上記ステップ117によれば、印加電圧直線が例えば図5(a)のLX1からLX2に切り替わり、第1チャンバー144内の残留酸素を減らす方向(より多く分解する方向)にポンプセル印加電圧Vpが補正される。また、上記ステップ118によれば、印加電圧直線が例えば図5(a)のLX1からLX3に切り替わり、第1チャンバー144内の残留酸素を増やす方向にポンプセル印加電圧Vpが補正される。更に言い加えると、ステップ117,118によれば、モニタセル電流Imが目標モニタセル電流Imtg(=図5のIm1)に制御され、これにより、第1及び第2チャンバー144,146内の酸素濃度が一定に保持される。
【0086】
上記の通り印加電圧特性が補正されると、マイコン170は、印加電圧特性の補正の周期(例えば10〜数100msec)よりも短い周期、例えば4msec周期で、前記補正された印加電圧特性を用いてポンプセル印加電圧Vpを制御する。つまり、マイコン170は、図示しない別処理において、傾きが補正された印加電圧直線を用い、その印加電圧直線上でその時々のポンプセル電流Ipに応じてポンプセル印加電圧Vpを制御する。
【0087】
次に、ポンプセル印加電圧の変化速度設定手順(前記図6のステップ140)について、図8のフローチャートを用いて説明する。
図8において、先ずステップ141では、前記図6のステップ130で設定したポンプセル印加電圧Vp、すなわちポンプセル印加電圧の目標値と、今現在ポンプセル110に印加している電圧値との差から、ポンプセル印加電圧Vpの偏差ΔVを算出する。
【0088】
その後、ステップ142では、偏差ΔVの絶対値を判定し、後続のステップ143〜147では、その偏差ΔVの絶対値に応じてポンプセル印加電圧Vpの変化速度を適宜設定する。つまり、|ΔV|の程度を複数段階に区分しておき、その|ΔV|が大きいほど、ポンプセル印加電圧Vpの変化速度を速くし、逆に|ΔV|が小さいほど、ポンプセル印加電圧Vpの変化速度を遅くする。また更に、|ΔV|が比較的小さい場合にはVp変化の周期が長くなるよう、Vp変化の周期も可変に設定することとしている。
【0089】
より具体的には、図9を併せ参照しながら説明する。
(1)|ΔV|<0.01Vであれば、変化速度=2mV/60msecとする(ステップ143)。
(2)0.01V≦|ΔV|<0.02Vであれば、変化速度=2mV/40msecとする(ステップ144)。
(3)0.02V≦|ΔV|<0.06Vであれば、変化速度=2mV/20msecとする(ステップ145)。
(4)0.06V≦|ΔV|<0.1Vであれば、変化速度=4mV/20msecとする(ステップ146)。
(5)|ΔV|≧0.1Vであれば、変化速度=8mV/20msecとする(ステップ147)。
【0090】
なお、図8のフローチャート並びに図9に記載した数値は一例にすぎず、勿論任意に変更できる。但し、概ね偏差ΔVの絶対値が大きくなるほど、変化速度を大きくすれば良い。図9であれば、右上がりの傾向にあれば良い。
【0091】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
本実施の形態では、PID手法等によりモニタセル起電力を目標値にフィードバックさせる従来技術とは異なり、予め規定した印加電圧特性(印加電圧マップ)を用いてポンプセル印加電圧Vpを制御するようにした。そのため、モニタセル120での応答遅れ等が原因でポンプセル110の印加電圧制御の系が発振し、チャンバー内の残留酸素量が周期的に大きく変動するといった不具合が生じることはない。それ故に、NOx濃度の検出精度低下を招く要因が解消される。
【0092】
また、図22の(a)に示すように、ガス濃度変化(NOx濃度変化)に際し、第1セル電流(ポンプセル電流)が変化すると、それに追従しながら第1セル電圧(ポンプセル印加電圧)が直ぐに所望の目標値に制御される。その結果、チャンバー内で残留酸素過多となることはなく、モニタセル信号も変動しない。従って、第2セル(センサセル130)では、NOx濃度に応じた電流を高応答で検出することができる。
【0093】
特に、第1チャンバー144と第2チャンバー146とが絞り部(拡散通路)145を介して連通される場合、モニタセル120での応答遅れの問題が顕著になるが、かかる場合にも既述の問題が解消される。
【0094】
また、モニタセル電流Im(モニタセル出力)によりポンプセル110の印加電圧特性を補正し、該補正した印加電圧直線に基づいてポンプセル印加電圧Vpを制御するので、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素量が適正化できる。つまり、モニタセル電流Imが目標値に収束して常に一定に保持され、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素量が望み通りに制御できる。それ故、残留酸素量の変化によりNOx濃度が誤検出されるといった不具合が解消できる。更に言えば、急激な加速又は減速による排ガス温度の変化、個体差、素子劣化等が原因でポンプセル110の活性状態が変化しても、排ガス中のNOx濃度を精度良く検出することができる。
【0095】
また特に、印加電圧制御の周期(例えば4msec)よりも長い周期(10〜数100msec)でポンプセル印加電圧特性の補正を実施するので、ガス濃度センサ100の劣化や個体差等による応答性変化を考慮した周期で当該補正が行われることとなる。それ故に、印加電圧制御時における制御系の発振現象がより確実に抑制できる。
【0096】
また、ポンプセル印加電圧Vpの変化速度を可変に設定するので、ポンプセル110による残留酸素の排出又は汲み込みを迅速に行わせることが可能となる。従って、NOx濃度の検出応答性が向上すると共に、その検出精度がより一層向上する。特に、ポンプセル印加電圧の偏差ΔVが比較的小さい場合にはVp変化の周期を長くするため、Vp変化時におけるピーク電流の影響が排除できるようになる。つまり、Vp変化時には、ポンプセル電流としてピーク電流(テーリング)が発生するが、そのピーク電流が収まってから次の印加電圧に変更されるようになる。従って、信頼性の高い印加電圧制御が実現できる。
【0097】
一方で、ポンプセル110の印加電圧特性として、図10に示す特性を設定しておいても良い。すなわち、図10では、酸素濃度検出範囲内において、既述の印加電圧直線LX1が設定されていると共に、その検出範囲よりもリーン側には別の印加電圧直線L11が、リッチ側には別の印加電圧直線L12がそれぞれ設定されている。ここで、印加電圧直線L11は、酸素濃度検出範囲のリーン限界であるA点と、Vp=0(リーン側起電力)上のB点とを結ぶ一次直線からなり、また、印加電圧直線L12は、酸素濃度検出範囲のリッチ限界であるC点と、Vp=0.9V(リッチ側起電力)上のD点とを結ぶ一次直線からなる。言い足せば、酸素濃度検出範囲内の印加電圧直線LX1は抵抗支配領域の傾きにほぼ同等の傾きを有するのに対し、同範囲外の印加電圧直線L11,L12は印加電圧直線LX1とは正負逆の傾きを有する。
【0098】
図10の特性を用いることにより、酸素濃度検出範囲外の領域では、印加電圧直線L11,L12により検出電流の増加が制限される。つまり、素子割れ等が生じた場合にも、ポンプセル電流Ipが酸素濃度検出範囲付近で制限され、過剰な電流が流れるといった不都合が回避できる。例えば、リーン側領域では図のE点で検出電流が制限される。そのため、検出電流が過剰に増加することに伴う発熱等の問題が解消される。
【0099】
また更に、上記の如く検出電流を制限することにより、素子インピーダンスの誤検出も防止できる。すなわち、素子割れ等の不具合発生時において、電流制限が無い場合にはインピーダンス検出時の電流が酸素濃度検出範囲(電流検出範囲)から大きく外れてしまい、正しい値が検出できない。従って、素子インピーダンスの誤検出を招くおそれがある。これに対し、電流制限を行う場合には、インピーダンス検出時の電流が酸素濃度検出範囲(電流検出範囲)から大きく外れることはなく、素子インピーダンスが正しく検出できる。
【0100】
なお、印加電圧直線L11,L12として、検出電流一定となる一次直線、すなわち、図のVp軸(図の横軸)に平行な一次直線を設定することも可能である。
【0101】
次に、本発明における第2〜第5の実施の形態について、上記第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
(第2の実施の形態)
エンジン始動時等におけるガス濃度センサ100の作動開始時には、第1及び第2チャンバー144,146内は大気の状態にあり、多くの酸素が充満している(例えば、大気中の酸素濃度=20.9%)。従って、チャンバー144,146内が残留酸素過多の状態であることから、NOx濃度の検出精度が悪化する。この場合、通常のポンプセル印加電圧(A/F=10〜大気で0.1〜0.7V)では、チャンバー144,146内の残留酸素を排出するのに5〜10分程度の時間を要し、NOx濃度の検出を早期に実施することができない。
【0102】
そこで本実施の形態では、エンジン始動直後において通常のポンプセル印加電圧よりも高い電圧(0.8〜1.2V)をポンプセル110に1分程度印加し、ポンプセル110での酸素排出能力を強制的に高めるように構成する。これにより、チャンバー144,146内の残留酸素をいち早く排出し、NOx濃度の検出を早期に開始できるものとする。
【0103】
実際には、図11のフローチャートを実施する。この図11の処理は、前記図6に置き換えてマイコン170により実施されるものであり、前記図6からの変更箇所が分かる程度に要部のみを抽出して示す。なお、前記図6と同一の処理については同じステップ番号を付している。
【0104】
図11において、ステップ100がYESであることを条件にステップ201に進み、エンジン始動からの時間をカウントする。続くステップ202では、残留酸素を強制排出するための初期制御時間が経過したか否かを判別する。初期制御時間は、例えば1分程度の時間である。初期制御時間が経過していれば(ステップ202がYESであれば)、ステップ110以降の処理に進み、ポンプセル印加電圧特性の補正、ポンプセル印加電圧Vpの設定など、通常の処理を実施する。
【0105】
また、初期制御時間が経過していなければ(ステップ202がNOであれば)、ステップ203に進み、その時のモニタセル電流Imが正常値であるか否かを判別する。この判別は、モニタセル電流Imが本来取りうる範囲内にあるかどうかを判別するものであり、例えばIm≦4μAであれば、正常値であると判別される。モニタセル電流Imが正常値であれば、始動直後であってもチャンバー144,146内が残留酸素過多の状態でないと判断できる。従って、通常処理であるステップ110にそのまま進む。例えば、エンジン停止直後における再始動時等においては、チャンバー144,146内の残留酸素が少ないため、ステップ203が肯定判別されることとなる。
【0106】
また、モニタセル電流Imが正常値でない場合(Im>4μAの場合)、ステップ204に進み、チャンバー144,146内の残留酸素を強制的に排出すべく、例えば0.8〜1.2V程度の高い電圧をポンプセル印加電圧Vpとして設定する。その後、ステップ150に進み、上記の如く高電圧に設定したポンプセル印加電圧Vpを出力する。
【0107】
以上第2の実施の形態によれば、エンジン始動時におけるポンプセル110の酸素排出能力が強制的に高められる。それ故、チャンバー144,146内の残留酸素がいち早く排出され、NOx濃度の検出が早期に開始できるようになる。
【0108】
また、モニタセル電流Imが規定範囲(4μA以下)から外れることを条件に、ポンプセル110に高い電圧が印加されるため、エンジンの再始動時には、上記した高電圧が不要に印加されることが防止できる。つまり、必要時にのみ、所望とする強制的な酸素排出動作が実現できるようになる。
【0109】
(第3の実施の形態)
ポンプセル110の素子インピーダンスが変化すると、同一の印加電圧であってもポンプセル110での酸素排出量が変動し、チャンバー144,146内の残留酸素量が変動する。そこで、本実施の形態では、ポンプセル110の素子インピーダンスにより印加電圧補正を実施することを提案する。
【0110】
具体的には、前記図6のメインルーチンにおいて、ステップ110での印加電圧補正の内容を以下のように変更する。つまり、上記第1の実施の形態では、図7のフローチャートに従い印加電圧補正を実施したが、本実施の形態ではこれに代えて、図12のフローチャートに従い印加電圧補正を実施する。なお、図12の処理が特許請求の範囲に記載した「印加電圧補正手段」に相当し、前記図6のステップ180が同「素子抵抗検出手段」に相当する。
【0111】
さて、図12において、先ずステップ301では、今現在、所定の補正タイミングであるか否かを判別する。例えば、10〜数100msec毎にステップ301が肯定判別される。そして、ステップ302では、ポンプセル110の素子インピーダンスRipを読み込み、続くステップ303では、素子インピーダンスRipに応じて印加電圧直線LX1の傾きを補正する。最後にステップ304では、補正後の印加電圧直線の傾きをメモリに保存する。
【0112】
上記ステップ303について図13を用いて具体的に説明する。素子インピーダンスRipが規定値よりも大きい場合、印加電圧直線を図のLX1からLX2に切り換え、その傾きを小さくする。これにより、第1チャンバー144内の残留酸素を減らす方向(より多く分解する方向)にポンプセル印加電圧Vpが補正されるようになる。また、素子インピーダンスRipが規定値よりも小さい場合、印加電圧直線を図のLX1からLX3に切り換え、その傾きを大きくする。これにより、第1チャンバー144内の残留酸素を増やす方向にポンプセル印加電圧Vpが補正されるようになる。
【0113】
本第3の実施の形態によれば、チャンバー144,146内の残留酸素量を適正化するようにポンプセル印加電圧Vpを制御することが可能となる。その結果、排ガス中のNOx濃度が精度良く検出できるようになる。
【0114】
(第4の実施の形態)
次に、第4の実施の形態を説明する。要するに、上記第1の実施の形態では、モニタセル電流に応じてポンプセル110の印加電圧特性を補正したが、これに代えて本実施の形態では、モニタセル電流に応じてセンサセル130の出力補正を行う。ガス濃度検出装置の構成は前記図1が流用できるので、その説明は諸略する。
【0115】
センサセル電流補正の概要を図14を用いて具体的に説明する。なお、図14(a)〜(c)は前記図3(a)〜(c)と同様に、酸素濃度及びNOx濃度が一定のもとでのポンプセル110、モニタセル120及びセンサセル130の各特性を示す図面であり、図中、実線で示す特性(図の丸数字1)は前記図3で説明した基本特性である。
【0116】
ここで、図14(a)では、前記図3(a)中の印加電圧直線LX1よりも低電圧側(図の左側)に別の印加電圧直線LXAを設けており、この印加電圧直線LXA上でポンプセル印加電圧Vpが設定される。印加電圧直線を低電圧側にシフトすることは、第1及び第2チャンバー144,146内の酸素濃度が若干上昇することを意味し、仮に排ガス温度の上昇や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが低下しても、ポンプセル110でのNOx分解が生じないようになっている。
【0117】
さて、前述の通り、第1チャンバー144内は所定の低酸素濃度に保持されており、その酸素は残留酸素として第2チャンバー146に流れ込むため、センサセル130では、NOx分解電流に残留酸素分のオフセット電流を加算した電流レベルでセンサセル電流Isが検出される。この場合、残留酸素量が常に一定であってオフセット電流一定であれば、相対的にNOx濃度レベルを評価することも可能であるが、残留酸素量の変動によりオフセット電流が変化すると、その分NOx濃度の検出誤差が生じる。
【0118】
例えば、排ガス温度の低下や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが上昇する場合、ポンプセル特性が図14(a)に点線で示す特性に変化(図の丸数字1から丸数字2へ変化)し、それが原因で第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素が増加する。そのため、図14(b)に示すように、モニタセル特性が点線に変化する(モニタセルの電流値はIm1→Im2に変化)。また、図14(c)に示すように、センサセル特性も同様に点線に変化する(センサセルの電流値はIs1→Is2に変化)。この場合、電流値Is2には、モニタセル120側の電流値Im2相当のオフセット電流が含まれ、これがNOx濃度の検出誤差となって現れる。
【0119】
そこで、本実施の形態の装置では、残留酸素量の変化をモニタセル特性(モニタセル電流Im)から把握し、それによりセンサセル電流Isを補正することを考える。
【0120】
すなわち、モニタセル電流値がIm1、又は同モニタセル電流がIm2の場合において、その都度実測されるセンサセル電流値Is1,1s2からモニタセル電流値Im1,Im2をそれぞれ減算する。すると何れの場合にも、センサセル電流値が、オフセット電流成分を含まないNOx分解電流のみの数値である「IsA」に補正される。従って、排ガスのNOx濃度一定である場合に、常に同一レベルのNOx濃度検出値(センサセル電流)が得られ、NOx濃度の検出誤差が解消される。
【0121】
なお、排ガス温度の上昇や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが低下する場合、ポンプセル特性は、図14(a)に実線で示す基本特性から二点鎖線で示す特性に変化(図の丸数字1から丸数字3へ変化)し、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素量がごく微量となる。この場合には、モニタセル電流値はごく微弱なIm3となり、オフセット電流の影響がごく僅かなのでセンサセル電流値を補正しないよう構成しても良い。
【0122】
センサセル電流値からモニタセル電流値を減算してオフセット電流分を補正する場合、モニタセル120及びセンサセル130における各電極の触媒能力が同一であれば、すなわち電極サイズが同じで且つ材料も同じであれば、前記両者の差を単純に求めればよいが、各電極の触媒能力が異なるのであれば、その能力差に応じた係数を掛け合わせて差を求めるのが望ましい。これにより、モニタセル120及びセンサセル130において残留酸素に対する反応電流が等価となり、その単純比較が可能となる。
【0123】
次に、マイコン170により実現されるセンサセル電流の補正手順について、図15のフローチャートを用いて説明する。なお、この図15の処理が特許請求の範囲に記載した「第2セル出力補正手段」に相当する。
【0124】
図15において、先ずステップ401では、今現在、NOx濃度の検出タイミングであるか否かを判別する。例えば8msec毎にステップ401が肯定判別される。そして、ステップ402では、電流検出器172で測定したモニタセル電流Imを読み込み、続くステップ403では、電流検出器173で測定したセンサセル電流Isを読み込む。
【0125】
その後、ステップ404では、モニタセル120及びセンサセル130における電極のサイズ及び材料の違いを修正するための係数Kを求め、その係数Kをモニタセル電流Imを掛け合わせ、「Im’」を算出する。このステップ404により、モニタセル120及びセンサセル130における電極の触媒能力の差が修正され、残留酸素に対する反応電流が等価になる。因みに、各セル120,130での電極の触媒能力が同一であれば、係数K=1である。勿論、モニタセル電流Imに代えて、センサセル電流Isに上記係数を掛け合わせるようにしても良い。
【0126】
最後に、ステップ405では、前記ステップ403のセンサセル電流Isから前記ステップ404のモニタセル電流Im’を減算し、その値を補正後のセンサセル電流IsBとする。こうしてセンサセル電流Isを補正して「IsB」を算出することにより、センサセル電流値におけるオフセット電流分の誤差が是正されるようになる。例えば、前記図14では、補正後のセンサセル電流IsBとして「IsA値」が求められる。
【0127】
但し、上記図15のNOx濃度検出の処理は、前記図6のメインルーチンで言えばステップ160の処理に該当する。それ故、図15のステップ402〜405を、図6のステップ160で実施するようにしても良い。
【0128】
以上第4の実施の形態によれば、モニタセル電流Im(モニタセル出力)を取り込み、そのモニタセル電流Imによりセンサセル電流Isを補正するようにしたので、同一NOx濃度であっても第2チャンバー146内の残留酸素量の変動によりセンサセル電流Isが変化してしまうといった問題が解消される。従って、排ガス中のNOx濃度を精度良く検出することができるようになる。
【0129】
また、本実施の形態でも上記第1の実施の形態と同様に、PID手法等によりモニタセル起電力を目標値にフィードバックさせる従来技術とは異なり、ポンプセル(第1セル)の印加電圧制御の系が発振し、チャンバー内の残留酸素量が周期的に大きく変動するといった不具合が生じることはない。それ故に、ガス濃度の検出精度低下を招く要因が解消される。
【0130】
上記したガス濃度センサ100では、モニタセル120とセンサセル130とが比較的近い位置に設けられ、これら各セル120,130では共に第2チャンバー146内の同一ガスを検出対象とする。従って、モニタセル電流Imをオフセット電流相当とみなすことができ、モニタセル電流Imによるセンサセル電流Isの補正が可能となる。
【0131】
(第5の実施の形態)
次に、本発明における第5の実施の形態について、上記各実施の形態との相違点を中心に説明する。要するに、本実施の形態では、モニタセル電流に応じてポンプセル110の印加電圧特性を補正する機能と、同じくモニタセル電流に応じてセンサセル130の出力補正を行う機能とを併せ持つ装置について以下に説明する。ガス濃度検出装置の構成は前記図1が流用できるので、その説明は諸略する。
【0132】
その概略として、モニタセル電流により第2チャンバー146内の残留酸素量を計測すると共に、その残留酸素量に応じてポンプセル110の印加電圧特性に補正を加える。これにより、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素量(酸素濃度)が一定に保持される。但しその際、ポンプセル110での酸素濃度に応じた電流はmA(ミリアンペア)レベル、NOxによるセンサセル電流はμA(マイクロアンペア)レベルであり電流レベルが大きく異なるため、ポンプセル110でNOxを分解せず且つ残留酸素を完全に排出することは制御分解能を考慮すると困難である。つまり、残留酸素をゼロにしようとすると、NOxを僅かに分解してしまう可能性があり、その影響はセンサセル電流値に大きく現れる。そこで、ポンプセル110でNOxを分解しない程度にポンプセル印加電圧特性を補正することとする。その結果、第1及び第2チャンバー144,146内には若干の残留酸素が残るので、その残留酸素をモニタセル120で検出し、その結果に応じてセンサセル電流出力を補正する。
【0133】
ポンプセル印加電圧特性の補正、並びにセンサセル電流補正の概要を図16を用いて具体的に説明する。なお、図16(a)〜(c)は前記図3(a)〜(c)と同様に、酸素濃度及びNOx濃度が一定のもとでのポンプセル110、モニタセル120及びセンサセル130の各特性を示す図面であり、図中、実線で示す特性(図の丸数字1)は前記図3で説明した基本特性である。
【0134】
先ずは、ポンプセル110の素子インピーダンスRipが目標値に保持されており、ポンプセル110の印加電圧特性(印加電圧直線LX1)に関する補正が必要ない場合について説明する。すなわち、ポンプセル特性が図16(a)に実線で示す基本特性(図の丸数字1)となる場合、印加電圧直線LX1によれば、ポンプセル110でNOxが分解されない程度にポンプセル印加電圧Vpが制御され、その結果、僅かながら残留酸素が第2チャンバー146に流れ込む。従って、図16(b)に示すように、モニタセル電流値Im1が計測されると共に、図16(c)に示すように、センサセル電流値Is1が計測される。この際、電流値Is1には残留酸素量に応じたオフセット電流が含まれるため、電流値Is1からオフセット電流分(モニタセル電流Im1相当分)を減算する。これにより、残留酸素相当のオフセット電流を含まない電流値「IsC」が得られる。
【0135】
これに対して、排ガス温度の低下や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが上昇する場合、ポンプセル特性が図16(a)に点線で示す特性(図の丸数字2)に変化することから、その時のモニタセル電流値Im2に基づいて、図16(a)に示す印加電圧直線がLX1(実線)からLX2(点線)に変更される。これにより、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素量が一定に制御され、図16(b)のモニタセル特性、図16(c)のセンサセル特性が共に実線で示す特性となる。この際、第2チャンバー146内の残留酸素量が一定に保たれることからセンサセル130では電流値Is1が計測されるが、この電流値Is1には残留酸素量に応じたオフセット電流が含まれるため、電流値Is1からオフセット電流分を減算する。こうして、残留酸素相当のオフセット電流を含まない電流値「IsC」が得られる。
【0136】
一方、排ガス温度の上昇や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが低下する場合には、ポンプセル特性が図16(a)に二点鎖線で示す特性(図の丸数字3)に変化することから、その時のモニタセル電流値Im3に基づいて、図16(a)に示す印加電圧直線がLX1(実線)からLX3(二点鎖線)に変更される。これにより、第1及び第2チャンバー144,146内の残留酸素量が一定に制御され、図16(b)のモニタセル特性、図16(c)のセンサセル特性が共に実線で示す特性となる。この際、第2チャンバー146内の残留酸素量が一定に保たれることからセンサセル130では電流値Is1が計測されるが、この電流値Is1からオフセット電流分を減算することにより、残留酸素相当のオフセット電流を含まない電流値「IsC」が得られる。
【0137】
上記実施の形態の作用を実現するには、マイコン170は、特許請求の範囲に記載した「第1の補正手段」として前述の図7の処理を実施し、ポンプセル110の印加電圧特性を補正する。この際、マイコン170は、例えば4msec周期で、前記補正された印加電圧特性を用いてポンプセル印加電圧Vpを制御する。つまり、傾きが補正された印加電圧直線を用い、その印加電圧直線上でその時々のポンプセル電流Ipに応じてポンプセル印加電圧Vpを制御する。
【0138】
また、マイコン170は、特許請求の範囲に記載した「第2の補正手段」として前記図15の一部を変更した図17の処理を実施する。図17では、前記図15と同じステップ番号を付した処理は該図15に準じ、それ以外にステップ450を新たに追加して実施する。すなわち、ステップ402直後のステップ450では、その際検出したモニタセル電流Im(ステップ402のIm値)が目標値又はその近傍に収束しているか否かを判別する。この場合、前述の図7等により、モニタセル電流Imと目標値(第2チャンバー146内を所定の低酸素濃度に保つためのモニタセル電流)との偏差に応じてポンプセル印加電圧が補正されており、その補正の結果として、モニタセル電流Imが目標値に対して収束していれば、ステップ403以降の処理を実施する。すなわち、第2チャンバー146内の残留酸素量が所定量に保持されている場合に、センサセル電流Isを取り込み、センサセル電流Isの補正を実施する(ステップ403〜405)。なお、モニタセル電流Imが目標値に収束していなければ収束するまで待つ。
【0139】
上記図17によれば、印加電圧制御の結果として第2チャンバー146内の残留酸素量(酸素濃度)が安定した状態で、センサセル電流Isの取り込み及び補正が行われる。それ故に、センサセル電流Isがより一層正確に補正できるようになる。
【0140】
以上第5の実施の形態によれば、モニタセル電流Im(モニタセル出力)によりポンプセル印加電圧特性を補正し且つセンサセル電流出力を補正するので、ポンプセル110の限界電流特性の変化に関係なく、チャンバー144,146内の残留酸素量が一定に保たれると共に、残留酸素分の影響を受けないセンサセル電流出力が得られる。その結果、排ガス中のNOx濃度が精度良く検出できるようになる。
【0141】
なお、ポンプセル印加電圧特性を補正する手段として、前記図7の処理に代えて、前記図12の処理を用いても良い。つまり、ポンプセル110の素子インピーダンスに応じてポンプセル印加電圧特性を補正する。かかる場合にも同様に、排ガス中のNOx濃度が精度良く検出できるようになる。
【0142】
また、本第5の実施の形態でも上記各実施の形態と同様に、PID手法等によりモニタセル起電力を目標値にフィードバックさせる従来技術とは異なり、ポンプセル(第1セル)の印加電圧制御の系が発振し、チャンバー内の残留酸素量が周期的に大きく変動するといった不具合が生じることはない。それ故に、ガス濃度の検出精度低下を招く要因が解消される。
【0143】
また特に、印加電圧制御の周期が例えば4msecであるのに対し、ポンプセル印加電圧特性の補正の周期を10〜数100msec、センサセル出力補正の周期を8msecとしたので、ガス濃度センサ100の劣化や個体差等による応答性変化を考慮した周期で上記補正が行われることとなる。それ故に、印加電圧制御時における制御系の発振現象がより確実に抑制できる。
【0144】
なお本発明は、上記以外に次の形態にて具体化できる。
上記実施の形態では、ポンプセル110の印加電圧特性を補正する際、図5等で説明したように、印加電圧直線LX1の傾きを増減するような補正を与えたが、この構成に代えて、印加電圧直線LX1のオフセット(前記図3のオフセットb)を増減するような補正を与える。つまり、図18に示すように、例えば、排ガス温度の低下や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが上昇する場合、ポンプセル特性が図18に点線で示す特性(図の丸数字2)に変化することから、その時のモニタセル電流に基づいて、印加電圧直線をLX1(実線)からLX10(点線)に変更する。また、排ガス温度の上昇や個体差等でポンプセル110の素子インピーダンスRipが低下する場合には、ポンプセル特性が図10に二点鎖線で示す特性(図の丸数字3)に変化することから、その時のモニタセル電流に基づいて、印加電圧直線をLX1(実線)からLX11(二点鎖線)に変更する。こうして印加電圧直線を変更することにより、第2チャンバー146内の残留酸素量はほぼ一定に保たれる。それにより、排ガス中のNOx濃度が正確に検出できる。
【0145】
かかる場合、マイコン170は、特許請求の範囲に記載した「印加電圧補正手段」である図19のフローチャートに従いポンプセル印加電圧特性を補正する。この処理は、前記図7の処理の一部を変更したものであり、ステップ111〜114では前述の通り、モニタセル電流Imの読み込み、モニタセル電流の偏差ΔImの算出、ポンプセル印加電圧の補正量ΔVpの算出をそれぞれ行う。そしてその後、ステップ501では、ΔVp≦0か否かを判別し、ΔVp>0の場合ステップ502に進み、印加電圧直線LX1のオフセットを補正量ΔVpだけ増やす。また、ΔVp≦0の場合ステップ503に進み、印加電圧直線LX1のオフセットを補正量ΔVpだけ減らす。最後にステップ504では、補正後の印加電圧直線のオフセットをメモリに保存する。
【0146】
上記ステップ502によれば、印加電圧直線が例えば図18のLX1からLX10に切り替わり、第1チャンバー144内の残留酸素を減らす方向(より多く分解する方向)にポンプセル印加電圧Vpが補正される。また、上記ステップ503によれば、印加電圧直線が例えば図18のLX1からLX11に切り替わり、第1チャンバー144内の残留酸素を増やす方向にポンプセル印加電圧Vpが補正される。
【0147】
前記図12のように素子インピーダンスに応じてポンプセル印加電圧特性を補正する場合においても同様に、印加電圧直線のオフセットを補正するようにしても良い。この場合、ポンプセル110の素子インピーダンスが大きいほど印加電圧直線のオフセットを大きくすると良い。
【0148】
また、ポンプセル110の印加電圧補正として、予め規定した印加電圧特性(マップデータ)によりポンプセル印加電圧Vpを設定した後、そのVpの設定値を対象に補正を実施しても良い。つまり、前記図6では、モニタセル出力に応じてポンプセル印加電圧特性を補正し、その補正後の印加電圧特性を用いてポンプセル印加電圧Vpを設定したが(ステップ110〜130)、これに代えて、ポンプセル印加電圧特性を補正せず、予め規定した印加電圧特性をそのまま用いてポンプセル印加電圧Vpを設定する。そして、設定後のポンプセル印加電圧Vpを、モニタセル出力に応じて補正する。この構成においても、既述の通り優れた効果を奏する。また、ポンプセル110の素子インピーダンスに応じて補正を行う場合(第3の実施の形態)についても同様である。
【0149】
前記図1におけるLPF180について、その時定数をインピーダンス検出時とガス濃度検出時とで変更する。その簡易的な構成として、LPF180を図20のように構成する。つまり、図20では、スイッチSWを使用してLPF180の抵抗値をR1又はR2(但し、R1>R2)の何れかに切り換え、時定数を変更する。より具体的には、通常の酸素濃度検出時には図示の状態に操作して時定数を大きくし、インピーダンス検出時にはスイッチSWを切り換えて時定数を小さくする。なお、コンデンサ容量値を変化させて時定数を変更することも可能である。上記の通りLPF180の時定数を切り換えることで、ポンプセル印加電圧Vpの変化速度が可変設定されることとなる。
【0150】
ガス濃度センサとしては、上記図2等に示すガス濃度センサ100以外にも適用できる。例えば、図21に示す構造のガス濃度センサ300が適用できる。図21のガス濃度センサ300において、一方の固体電解質301には、第1ポンプセル310及び第2ポンプセル320が設けられ、他方の固体電解質302にはモニタセル330と第2セルとしてのセンサセル340とが並べて設けられている。また、固体電解質301及び302の間には第1チャンバー303及び第2チャンバー304が設けられ、両チャンバー303,304は、拡散通路としての絞り部305を介して連通している。なお、第1チャンバー303にはピンホール306を介して排ガスが導入される。符号307,308は大気通路、符号309はヒータである。
【0151】
上記ガス濃度センサ300は、第1及び第2チャンバー303,304内における酸素出し入れの効率化と高精度化を図るべく、第1セルとしてのポンプセルを2つのポンプセル310,320に分割したものであるが、かかる構成においても、既述の実施の形態と同様に、ポンプセル110の印加電圧補正、センサセル出力補正等の少なくとも何れかを実施してガス濃度検出装置を具体化することにより、排ガス中のNOx濃度を高精度に検出できるようになる。また、図2に示す3つのセル、図21に示す4つのセルを有するセンサ構造以外に、5つ以上のセルを有するセンサ構造であっても良い。
【0152】
NOx濃度を検出可能なガス濃度センサの他に、特定ガス成分の濃度としてHC濃度やCO濃度を検出可能なガス濃度センサにも適用できる。この場合、第1セル(ポンプセル)にて被検出ガス中の酸素を排出し、第2セル(センサセル)にて酸素排出後のガス成分からHCやCOを分解してHC濃度やCO濃度を検出する。更に、自動車用以外のガス濃度検出装置に用いること、排ガス以外のガスを被検出ガスとすることも可能である。かかる構成においても、本発明を適用することによりガス濃度の検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】ガス濃度検出装置の概要を示す構成図。
【図2】ガス濃度センサの構成を示す断面図。
【図3】ガス濃度センサの各セルの特性を示すV−I特性図。
【図4】ポンプセルの印加電圧特性を示すV−I特性図。
【図5】ガス濃度センサの各セルの特性を示すV−I特性図。
【図6】マイコンによるメインルーチンを示すフローチャート。
【図7】ポンプセル印加電圧特性の補正手順を示すフローチャート。
【図8】ポンプセル印加電圧の変化速度設定手順を示すフローチャート。
【図9】ポンプセル印加電圧の変化速度が可変設定される概要を示す図。
【図10】ポンプセルの印加電圧特性を示すV−I特性図。
【図11】マイコンによるメインルーチンを示すフローチャート。
【図12】ポンプセル印加電圧特性の補正手順を示すフローチャート。
【図13】ガス濃度センサのポンプセル特性を示すV−I特性図。
【図14】ガス濃度センサの各セルの特性を示すV−I特性図。
【図15】センサセル電流の補正手順を示すフローチャート。
【図16】ガス濃度センサの各セルの特性を示すV−I特性図。
【図17】センサセル電流の補正手順を示すフローチャート。
【図18】ポンプセル特性を示すV−I特性図。
【図19】ポンプセル印加電圧特性の補正手順を示すフローチャート。
【図20】他の形態におけるLPFの構成を示す回路図。
【図21】他の形態におけるガス濃度センサの構成を示す断面図。
【図22】ガス濃度変化時における各種信号等の応答の様子を示す図。
【図23】ガス濃度センサの等価回路図。
【図24】電圧変化時におけるピーク電流発生の様子を示す図。
【符号の説明】
100…ガス濃度センサ、110…ポンプセル(第1セル)、120…モニタセル、130…センサセル(第2セル)、144…第1チャンバー、145…絞り部、146…第2チャンバー、170…マイコン、300…ガス濃度センサ、303…第1チャンバー、304…第2チャンバー、305…絞り部、310,320…ポンプセル(第1セル)、330…モニタセル、340…センサセル(第2セル)。
Claims (13)
- チャンバーに導入した被検出ガス中の酸素を排出又は汲み込むための第1セルと、第1セルを通過した後のガスから特定ガス成分の濃度を検出するための第2セルと、チャンバー内の残留酸素濃度を検出するためのモニタセルとを少なくとも備えるガス濃度センサを用い、該ガス濃度センサによる検出結果に基づいてガス濃度検出を実施するガス濃度検出装置であって、
第1セルの電流値と印加電圧との関係を予め規定した印加電圧特性に基づき、第1セルで特定ガス成分が分解されない程度に、その都度の第1セルの電流値に応じて第1セルの印加電圧を設定する印加電圧設定手段と、
第1セルの印加電圧を前記印加電圧設定手段によって設定した印加電圧へ変化させる際に、その変化速度を可変に設定する変化速度設定手段と、
前記変化速度設定手段によって設定した変化速度に従って、前記印加電圧設定手段によって設定した印加電圧を第1セルに出力する印加電圧制御手段と、
を備えたことを特徴とするガス濃度検出装置。 - 請求項1に記載のガス濃度検出装置において、前記変化速度設定手段は、前記印加電圧設定手段により設定した印加電圧と、その時々の第1セルの印加電圧との差に基づき、その差が大きいほど印加電圧の変化速度を大きくするガス濃度検出装置。
- 請求項1又は2に記載のガス濃度検出装置において、前記変化速度設定手段は、印加電圧の変更の周期を可変に設定するガス濃度検出装置。
- 請求項3に記載のガス濃度検出装置において、前記変化速度設定手段は、前記印加電圧設定手段により設定した印加電圧と、その時々の第1セルの印加電圧との差が比較的小さい場合に、印加電圧の変更の周期を長くするガス濃度検出装置。
- 前記被検出ガスを多孔質拡散層を通してチャンバーに導入するとともに、第1セルによる電流検出範囲が予め規定され且つ、第1セルの印加電圧特性として、第1セルの出力特性上で、印加電圧と電流値が比例の関係にあり、この比例の関係を表す直線の傾きが第1セルの素子抵抗に概ね一致する領域である抵抗支配領域の傾きにほぼ同等の傾きを持つ印加電圧直線が設定されており、第1セルによる電流検出範囲外の領域では、前記の印加電圧直線とは正負逆の傾きを持つ別の印加電圧直線が設定されている請求項1〜4の何れかに記載のガス濃度検出装置。
- ガス濃度センサの作動開始直後における所定期間にて、通常の第1セル印加電圧よりも高い電圧を第1セルに強制的に印加する請求項1〜5の何れかに記載のガス濃度検出装置。
- 請求項6に記載のガス濃度検出装置において、ガス濃度センサの作動開始直後であり、且つモニタセル出力が規定範囲から外れることを条件に、前記通常の第1セル印加電圧よりも高い電圧を第1セルに印加するガス濃度検出装置。
- 前記ガス濃度センサは、第1セルが設けられるチャンバーと、モニタセルが設けられるチャンバーとが拡散通路を介して連通されるものである請求項1〜7の何れかに記載のガス濃度検出装置。
- 第1セルの電流値毎に対応する第1セルの印加電圧がマップデータとして予め用意されており、前記印加電圧設定手段は、前記のマップデータを用いて第1セルの印加電圧を設定する請求項1〜8の何れかに記載のガス濃度検出装置。
- チャンバー内における残留酸素の変化要因に応じて、第1セルの印加電圧特性、又は前記印加電圧設定手段により設定した第1セルの印加電圧を補正する印加電圧補正手段を更に備えた請求項1〜9の何れかに記載のガス濃度検出装置。
- 請求項10に記載のガス濃度検出装置において、前記印加電圧補正手段は、モニタセルの出力に基づき印加電圧補正を実施するガス濃度検出装置。
- 請求項10に記載のガス濃度検出装置において、第1セルが設けられる固体電解質素子の抵抗値を検出するための素子抵抗検出手段を備え、前記印加電圧補正手段は、前記検出した第1セルの素子抵抗に基づき印加電圧補正を実施するガス濃度検出装置。
- モニタセルの出力を取り込み、そのモニタセル出力により第2セルの電流出力を補正する第2セル出力補正手段を更に備えた請求項1〜12の何れかに記載のガス濃度検出装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001204728A JP4682465B2 (ja) | 2000-10-31 | 2001-07-05 | ガス濃度検出装置 |
EP01125865.4A EP1202048B1 (en) | 2000-10-31 | 2001-10-30 | Gas concentration measuring apparatus compensating for error component of output signal |
EP06113274.2A EP1684067B1 (en) | 2000-10-31 | 2001-10-30 | Gas concentration measuring apparatus compensating for error component of output signal |
US09/984,663 US6656337B2 (en) | 2000-10-31 | 2001-10-30 | Gas concentration measuring apparatus compensating for error component of output signal |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000333319 | 2000-10-31 | ||
JP2000-333319 | 2000-10-31 | ||
JP2001204728A JP4682465B2 (ja) | 2000-10-31 | 2001-07-05 | ガス濃度検出装置 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010270678A Division JP4840529B2 (ja) | 2000-10-31 | 2010-12-03 | ガス濃度検出装置 |
JP2010270679A Division JP4821928B2 (ja) | 2000-10-31 | 2010-12-03 | ガス濃度検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002202285A JP2002202285A (ja) | 2002-07-19 |
JP4682465B2 true JP4682465B2 (ja) | 2011-05-11 |
Family
ID=26603192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001204728A Expired - Lifetime JP4682465B2 (ja) | 2000-10-31 | 2001-07-05 | ガス濃度検出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6656337B2 (ja) |
EP (2) | EP1202048B1 (ja) |
JP (1) | JP4682465B2 (ja) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH116813A (ja) * | 1997-04-23 | 1999-01-12 | Denso Corp | ガス濃度センサの制御装置 |
JP3880507B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2007-02-14 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | ガス濃度検出装置 |
DE10232355B4 (de) * | 2002-07-17 | 2005-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Elektrochemischer Messfühler zur Messung der Konzentration von Stickoxiden |
JP4020019B2 (ja) | 2002-08-29 | 2007-12-12 | 株式会社デンソー | ガスセンサの異常検出装置 |
US20040069629A1 (en) * | 2002-08-29 | 2004-04-15 | Akio Tanaka | Gas sensing element |
JP2004093289A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Denso Corp | ガス濃度検出装置 |
DE10339967A1 (de) * | 2002-08-30 | 2004-04-15 | Denso Corp., Kariya | Mehrschicht-Gassensorelement |
JP4178885B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2008-11-12 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
JP3885705B2 (ja) | 2002-10-10 | 2007-02-28 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
JP3763298B2 (ja) * | 2003-01-09 | 2006-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | ガス濃度検出装置の故障診断装置 |
JP4269765B2 (ja) * | 2003-05-01 | 2009-05-27 | 株式会社デンソー | 積層型ガスセンサ素子 |
JP3778187B2 (ja) | 2003-08-20 | 2006-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 濃度検出装置 |
JP3835439B2 (ja) | 2003-08-20 | 2006-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 濃度検出装置 |
JP4379820B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2009-12-09 | 株式会社デンソー | センサ制御装置 |
US8168060B2 (en) * | 2007-06-04 | 2012-05-01 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for improving accuracy of a gas sensor |
US9518954B2 (en) * | 2007-11-05 | 2016-12-13 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Gas sensor control device |
DE102007061947A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Schneller Breitband-Abgassensor |
WO2009082030A1 (en) * | 2007-12-26 | 2009-07-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gas concentration detection apparatus |
JP5007689B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2012-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | ガス濃度検出装置 |
JP5007666B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2012-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | ガス濃度検出装置 |
JP4874282B2 (ja) * | 2008-03-20 | 2012-02-15 | 株式会社デンソー | ガスセンサ制御装置 |
JP4980974B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-07-18 | 日本碍子株式会社 | ガスセンサおよびその制御装置ならびにNOx濃度測定方法 |
DE102008042505A1 (de) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Abgassensors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP5141576B2 (ja) * | 2009-01-27 | 2013-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | ガス濃度検出装置 |
DE102009001840A1 (de) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements und Sensorelement |
DE102009001843A1 (de) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensorelements und Sensorelement |
FR2943792B1 (fr) * | 2009-03-30 | 2011-05-06 | Areva T & D Sa | Capteur de courant en forme d'un cable a attacher en boucle |
JP5155377B2 (ja) * | 2010-11-29 | 2013-03-06 | 日本特殊陶業株式会社 | ガスセンサの制御装置 |
US9164080B2 (en) | 2012-06-11 | 2015-10-20 | Ohio State Innovation Foundation | System and method for sensing NO |
JP5826729B2 (ja) * | 2012-09-13 | 2015-12-02 | エナジーサポート株式会社 | 酸素濃度測定方法及び酸素濃度測定装置 |
WO2014118888A1 (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-07 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
AU2013376227B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
JP5958561B2 (ja) * | 2013-01-29 | 2016-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
KR101733329B1 (ko) * | 2013-01-29 | 2017-05-08 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 내연 기관의 제어 장치 |
AU2013376228B2 (en) | 2013-01-29 | 2016-01-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
JP5910683B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2016-04-27 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
JP2016020892A (ja) * | 2014-06-17 | 2016-02-04 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP6390560B2 (ja) * | 2014-10-01 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
WO2016052707A1 (ja) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | 株式会社デンソー | ガス濃度検出装置 |
EP3064937B1 (de) * | 2015-03-06 | 2021-02-24 | Elster GmbH | Betriebsverfahren für eine Breitbandlambdasonde |
JP6354791B2 (ja) * | 2015-10-09 | 2018-07-11 | 株式会社デンソー | ガスセンサ |
JP6731283B2 (ja) * | 2016-05-11 | 2020-07-29 | 株式会社Soken | ガスセンサ |
JP6965578B2 (ja) | 2017-05-26 | 2021-11-10 | 株式会社デンソー | ガスセンサ制御装置 |
JP6809428B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2021-01-06 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP6596535B2 (ja) * | 2018-04-06 | 2019-10-23 | 株式会社Soken | ガスセンサ |
JP7088073B2 (ja) | 2019-02-19 | 2022-06-21 | 株式会社デンソー | ガスセンサ制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000137018A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Denso Corp | ガス濃度検出装置とそれに用いるガス濃度センサ |
JP2000155109A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-06-06 | Denso Corp | ガス濃度検出装置 |
JP2000171439A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-06-23 | Denso Corp | ガス濃度検出装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0672861B2 (ja) * | 1986-08-04 | 1994-09-14 | 日本碍子株式会社 | NOxセンサ |
US5034112A (en) * | 1988-05-19 | 1991-07-23 | Nissan Motor Company, Ltd. | Device for measuring concentration of nitrogen oxide in combustion gas |
JP2885336B2 (ja) * | 1994-04-21 | 1999-04-19 | 日本碍子株式会社 | 被測定ガス中のNOx濃度の測定方法及び測定装置 |
JP3128114B2 (ja) * | 1996-04-08 | 2001-01-29 | 株式会社リケン | 窒素酸化物検出装置 |
JP3544437B2 (ja) * | 1996-09-19 | 2004-07-21 | 日本碍子株式会社 | ガスセンサ |
JP3332761B2 (ja) * | 1996-11-08 | 2002-10-07 | 日本特殊陶業株式会社 | 酸素濃度・窒素酸化物濃度測定方法及び装置 |
JP3757507B2 (ja) * | 1996-12-24 | 2006-03-22 | 株式会社デンソー | 空燃比検出装置 |
EP1077375B1 (en) * | 1997-03-21 | 2012-06-20 | Ngk Spark Plug Co., Ltd | Method and apparatus for measuring NOx gas concentration |
JP3889568B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2007-03-07 | 株式会社日立製作所 | ガス成分測定装置 |
-
2001
- 2001-07-05 JP JP2001204728A patent/JP4682465B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-30 EP EP01125865.4A patent/EP1202048B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-30 US US09/984,663 patent/US6656337B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-30 EP EP06113274.2A patent/EP1684067B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000155109A (ja) * | 1998-09-16 | 2000-06-06 | Denso Corp | ガス濃度検出装置 |
JP2000171439A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-06-23 | Denso Corp | ガス濃度検出装置 |
JP2000137018A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Denso Corp | ガス濃度検出装置とそれに用いるガス濃度センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1202048A3 (en) | 2004-06-02 |
JP2002202285A (ja) | 2002-07-19 |
EP1202048A2 (en) | 2002-05-02 |
US20020050455A1 (en) | 2002-05-02 |
EP1684067A2 (en) | 2006-07-26 |
EP1202048B1 (en) | 2013-10-23 |
US6656337B2 (en) | 2003-12-02 |
EP1684067B1 (en) | 2014-04-23 |
EP1684067A3 (en) | 2007-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4682465B2 (ja) | ガス濃度検出装置 | |
JP4840529B2 (ja) | ガス濃度検出装置 | |
US6720534B2 (en) | Power supply control system for heater used in gas sensor | |
JP3885705B2 (ja) | ガス濃度検出装置 | |
US7972488B2 (en) | Sensor deterioration judging apparatus and sensor deterioration judging method | |
JP4016790B2 (ja) | ガス濃度検出装置 | |
US6921883B2 (en) | Gas sensor and method of heating the same | |
US6901785B2 (en) | Gas concentration measuring apparatus designed to minimize measurement error | |
US6895800B2 (en) | Gas concentration measuring apparatus minimizing measurement error | |
JP6149641B2 (ja) | ガスセンサ制御装置 | |
EP0987546A2 (en) | Gas concentration sensing apparatus | |
JP2000137018A (ja) | ガス濃度検出装置とそれに用いるガス濃度センサ | |
US7427347B2 (en) | Method for operating a measuring probe for measuring a gas concentration | |
JP3849678B2 (ja) | ガス濃度測定装置 | |
JP2004198351A (ja) | ガス濃度検出装置 | |
JP3778187B2 (ja) | 濃度検出装置 | |
JP3736445B2 (ja) | 内燃機関のガス濃度検出装置 | |
JP3736444B2 (ja) | 内燃機関のガス濃度検出装置 | |
JP2004138432A (ja) | ガス濃度検出装置 | |
JP3736443B2 (ja) | 内燃機関のガス濃度検出装置 | |
JP2003344353A (ja) | ガス処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110124 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4682465 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |