JP4682335B2 - 自己較正ミキサ - Google Patents

Description

本発明は、ミキサ回路に関するとともに、ミキサ回路を備える装置、方法、コンピュータプログラムプロダクト、及び、媒体に関する。

そのようなミキサ回路の例は、ミキサを備える回路である。そのような装置の例は、送信器、受信器及び／又はトランシーバを備える装置である。

従来の技術のミキサ回路は、欧州特許出願公開第ＥＰ１５３１５５３−Ａ１号公報（特許文献１）から知られており、欧州特許出願公開第ＥＰ１５３１５５３−Ａ１号公報は、その図２及び図３において、入力信号及び発振信号を受け取り且つ出力信号を出力するためのミキサを備えるとともに、入力信号を受け取り且つ入力信号に応じて調整可能な補償信号を与えるための、ミキサと並列の補償分岐部を備えるミキサ回路を開示している。出力信号及び補償信号は、ミキサの歪みを補償するために組み合わせられる。

公知のミキサ回路は、特に、並列の補償分岐部が使用されるという事実により、不利である。そのような付加的な分岐部は、較正中及び通常動作中に、補償されるべき歪みを常に見積もらなければならず、それにより、付加的なノイズ及びその付加的な歪みがもたらされる。
欧州特許出願公開第ＥＰ１５３１５５３−Ａ１号公報

本発明の目的は、特に、ミキサを備えるミキサ回路であって、並列補償が必要とされることなくミキサの歪みが低減されるミキサ回路を提供することである。

本発明の更なる目的は、特に、並列補償が必要とされることがない、ミキサ回路を備える装置、方法、コンピュータプログラムプロダクト、及び、媒体を提供することである。

本発明に係るミキサ回路は、
入力信号と発振信号とを受け取って出力信号を出力するとともに、調整可能な負荷値を有する負荷を備えるミキサと、
上記負荷を調整するための調整器であって、調整された上記負荷が異なる時間的瞬間に異なる負荷値を有する、調整器と、
負荷値ごとに出力信号の成分を検出するための検出器と、
検出結果を選択するとともに、選択された検出結果に応じて上記負荷を設定するように上記調整器に指示し、設定された上記負荷が設定負荷値を有する、セレクタと、
を備える。

調整可能な負荷値を有する負荷を備えるミキサと、負荷を掃引するための調整器と、掃引された負荷における出力信号の成分を検出するための検出器と、検出を選択し且つそれに応じて負荷を設定するためのセレクタとを有するミキサ回路を提供することにより、並列補償が導入される必要なく、ミキサの歪みが低減される。

本発明に係るミキサ回路は、特に、その較正とその通常動作とが互いに分離されるという点で更に有利である。

本発明に係るミキサ回路の一態様は、上記検出器が、上記成分をフィルタリングするためのフィルタ回路を備えるとともに、勾配検出回路を備え、負荷値ごとの成分の検出が、負荷値ごとの成分の勾配検出を含み、上記セレクタが、選択された検出結果を規定する極勾配値を見出すために勾配値を互いに比較するための比較回路を備えることによって規定される。勾配値が最小値等の極値である検出結果を選択することにより、また、検出結果が選択される設定負荷値を有する負荷を設定することにより、特定の成分においてミキサの歪みが最小限に抑制される。

本発明に係るミキサ回路の一態様は、上記成分が、二次相互変調積を含むことによって規定される。二次相互変調積即ちＩＭ２は、比較的大きな歪みをもたらす。従って、この特定の（周波数）成分におけるミキサの歪みを低減させることが重要である。二次入力遮断点即ちＩＩＰ２は、振幅における所望の出力信号が二次相互変調積のスペクトル成分に等しくなる入力信号の振幅を表している。従って、比較的小さい二次相互変調積が比較的高い二次入力遮断点をもたらし、これは例えば無線技術においては重要な要求である。ＩＭ２及びＩＩＰ２に関する更なる情報は、米国特許出願公開第２００５／０１２４３１１号公報及び米国特許出願公開第２００６／００３５６１１号公報に開示されている。

本発明に係るミキサ回路の一態様は、上記入力信号が、振幅変調ジャマー信号又はツートン信号を含むことによって規定される。これらの入力信号のそれぞれは、良好に機能することが分かっている。他の周波数を排除することなく、振幅変調ジャマー信号は、例えば２０ｋＨｚ振幅変調ジャマー信号を含んでおり、また、２トーン信号は例えば１００ｋＨｚ２トーン信号を含んでいる。

本発明に係るミキサ回路の一態様は、上記調整器及び上記セレクタを備え、較正モードでは上記調整器を掃引し、非較正モードでは上記調整器をロックするためのコントローラを更に備えることによって規定される。

コントローラは、例えば、プロセッサ又はプロセッサシステムの一部を備え又は形成し、また、調整器は、例えば、ハードウェア又はソフトウェアカウンタ、及び／又は、カウント値を負荷を想定した調整信号へと変換するためのハードウェア又はソフトウェア変換器を備える。較正モードでは、負荷が掃引された後に設定されるようになっている。通常動作モード等の非較正モードでは、負荷がその設定負荷値を維持しなければならない。

本発明に係るミキサ回路の一態様は、上記調整器を備え、高感度モード及び非高感度モードのそれぞれにおいて小さいステップ及び大きいステップをそれぞれ有する調整信号を上記負荷に対して与えるためのコントローラを更に備えることによって規定される。

高感度モードでは、二つのその後の調整信号間の差が比較的小さいステップでなければならず、また、非高感度モードでは、二つのその後の調整信号間の差が比較的大きいステップでなければならない。

本発明に係るミキサ回路の一態様は、クロック信号を受け取るためのクロック入力と調整信号を上記負荷に対して与えるための出力とを有する上記調整器を備えるとともに、高速モード及び低速モードのそれぞれにおいて高速クロック信号及びより低速なクロック信号をそれぞれ生成するためにクロック信号を生成するクロック信号発生器を備えるコントローラを更に備えることによって規定される。

高速モードでは、調整器をクロックするためのクロック信号が比較的高速でなければならず、また、低速モードでは、調整器をクロックするためのクロック信号が比較的低速でなければならない。

本発明に係る装置は、本発明に係るミキサ回路を備える。

本発明に係る装置の一態様は、
上記ミキサを備える受信器と、
送信器と、
送信スイッチを介して上記送信器から送信信号を受け取るとともに、送信信号に応じて入力信号を受信スイッチを介して上記ミキサに対して与えるための入力信号発生器と、
を更に備えることによって規定される。

スイッチは、較正モードでは、入力信号発生器を介して受信器及び送信器を互いに結合し、また、通常動作モード等の非較正モードでは、受信器及び送信器を一つのアンテナ又はそれら自体のアンテナに対して結合する。

本発明に係る装置及び本発明に係る方法及び本発明に係るコンピュータプログラムプロダクト及び本発明に係る媒体の実施の形態は、本発明に係るミキサ回路の実施の形態と一致する。

本発明は、特に、並列補償又は並列補償の調整が回避されるべきであるという洞察に基づいているとともに、特に、ミキサの負荷が調整可能な負荷値を有していなければならず且つ調整器が負荷を掃引しなければならず且つ検出器が掃引された負荷におけるミキサ出力信号の成分を検出しなければならず且つセレクタが検出を選択してそれに応じて負荷を設定しなければならないという基本的な認識に基づいている。

本発明は、特に、ミキサを備えるミキサ回路であって、並列補償が必要とされることなくミキサの歪みが低減されるミキサ回路を提供するために、問題を解決する。本発明に係るミキサ回路は、特に、その較正とその通常動作とが互いに分離されるという点で更に有利である。

本発明のこれらの態様及び他の態様は後述する実施の形態から明確になり、当該実施の形態を参照して上記態様について説明する。

図１に示されるミキサ２は、互いに結合される第１の主電極（例えば、エミッタ又はソース）を備える第１及び第２のトランジスタ２１，２２を備えるとともに、電流源２４を介してグランドに結合される第１の主電極（例えば、エミッタ又はソース）と第１及び第２のトランジスタ２１，２２の第１の主電極に結合される第２の主電極（例えば、コレクタ又はドレイン）とを備える第３のトランジスタ２３を備えている。第１のトランジスタ２１の第２の主電極（例えば、コレクタ又はドレイン）は、第１のインピーダンス２５（例えば、キャパシタ及びレジスタの並列回路）を介して、基準端子に対して結合され、また、第２のトランジスタ２２の第２の主電極（例えば、コレクタ又はドレイン）は、第２のインピーダンス２６（例えば、キャパシタ及びレジスタの並列回路）を介して、基準端子に対して結合される。

第３のトランジスタ２３の制御電極（例えば、ベース又はゲート）は、入力信号を受け取るための入力２７を構成し、また、第１及び第２のトランジスタ２１，２２の制御電極（例えば、ベース又はゲート）は、オシレータ信号を受け取るためのオシレータ入力２８ａ，２８ｂを構成し、また、第１及び第２のトランジスタ２１，２２の第２の主電極は、出力信号を出力するための出力２９ａ，２９ｂを構成する。第１及び第２のトランジスタ２１，２２の第２の主電極は、更に、負荷３を介して互いに結合される。この負荷３は、四つの並列分岐部を備えている。一つの分岐部はインピーダンス３１を備え、他の三つの分岐部はそれぞれ、インピーダンス３２，３４，３６とスイッチ３３，３５，３７との直列構造を備えている。負荷３は、スイッチ３３，３５，３７を動作させることにより負荷３を調整するための調整信号を受け取る制御入力３８を更に備える。分岐部ごとに異なる構造、分岐部の異なる構造、及び、分岐部の異なる数が排除されるべきではない。

図２に示される本発明に係るミキサ回路１は、入力２７を介して入力信号を受け取り、発振入力２８（＝２８ａ＆２８ｂ）を介して発振信号を受け取り、及び、出力２９（＝２９ａ，２９ｂ）を介して出力信号を出力するための、図１に示されるような負荷３を有するミキサ２を備えている。図１に関して説明したように、負荷３は、調整可能な負荷値を有する。ミキサ回路１は、制御入力３８を介して調整信号を負荷３に対して供給することにより負荷３を調整するための調整器４を更に備えている。較正モードにおいて、調整された負荷３は、異なる時間的瞬間に異なる負荷値を有するように掃引される。ミキサ回路１は、負荷値ごとに出力信号の成分を検出するための検出器５と、検出結果を選択し且つ選択された検出結果に応じて負荷を設定するように調整器４に指示するセレクタ６とを更に備えている。設定された負荷３は、設定負荷値を有する。

検出器５は、直列構成で互いに結合される、増幅器５１と、成分をフィルタリングするフィルタ回路５２と、勾配検出回路５３とを備えている。負荷値ごとの成分の検出は、負荷値ごとの成分の勾配検出を含む。セレクタ６は、選択された検出結果を規定する極勾配を見出すために勾配値同士を比較する比較回路６１を備えるとともに、勾配値を受け取って記憶するために勾配検出回路５３の出力に結合された例えばメモリ６２を備えている。メモリ６２は、一つ以上の勾配値を与えるための命令を受け取るために一方向で比較回路に結合されるとともに、勾配値を与えるために他方向で比較回路に結合される。

ミキサ回路１はコントローラ７を更に備え、コントローラ７は、例えば調整器４及びセレクタ６を備えており、較正モードでは調整器４を掃引し且つ非較正モードでは調整器４をロックし及び／又は高感度モード及び非高感度モードでは小さいステップ及び大きいステップをそれぞれ有する調整信号を負荷３に対して与える。調整器４は、例えば、クロック信号を受け取るためのクロック入力と、調整信号を負荷３に対して与えるための出力とを備えており、また、コントローラは、例えば、高速モード及び低速モードのそれぞれにおいて高速クロック信号及び低速クロック信号をそれぞれ生成するためにクロック信号を生成するクロック信号発生器７１を備えている。

コントローラ７は、例えば、調整器４及び信号クロック発生器７１及び比較回路６１及びメモリ６２を制御するためのプロセッサ７２を更に備えている。あるいは、プロセッサが、調整器４及び／又は信号クロック発生器７１及び／又は比較回路６１及び／又はメモリ６２に組み込まれてもよく、又は、調整器４及び／又は信号クロック発生器７１及び／又は比較回路６１及び／又はメモリ６２が、プロセッサ７２の一部を形成する等してもよい。

図３に示される本発明に係る装置８は、ミキサ２を備える受信器８１と、送信器８２と、送信器８２から送信スイッチ９３を介して送信信号を受け取り且つ送信信号に応じて入力信号を受信スイッチ９７を介してミキサ２へ与えるための入力信号発生器９１とを備えている。受信器８１は、例えば、受信回路９６の出力に結合される動作入力と、入力信号発生器９１の出力に結合される較正入力と、ミキサ２の入力２７に結合される出力とを有する受信スイッチ９７を更に備えている。送信器８２は、例えば、第１の送信回路９４に結合される入力と、第２の送信回路９２の入力に結合される動作出力と、入力信号発生器９１の入力に結合される較正出力とを有する送信スイッチ９３を更に備えている。

装置８は、例えば、アンテナがアンテナ回路部に結合されているアンテナ回路８３を更に備えており、アンテナ回路部は、第２の送信回路９２の出力に結合される入力を備えるとともに、受信回路９６の入力に結合される出力を備えている。

成分は、例えば、他の成分を排除することなく二次相互変調積を含み得る。二次相互変調積即ちＩＭ２は、比較的大きな歪みをもたらす。従って、この特定の（周波数）成分によるミキサ２の歪みを低減させることが重要である。二次入力遮断点即ちＩＩＰ２は、振幅における所望の出力信号が二次相互変調積のスペクトル成分に等しくなる入力信号の振幅を表している。従って、比較的小さい二次相互変調積が比較的高い二次入力遮断点をもたらし、これは例えば無線技術においては重要な要求である。

この特定の成分において、図２に示されるような本発明に係るミキサ回路１は、以下のように機能する。較正モードでは、例えば振幅変調ジャマー信号（例えば、２０ｋＨｚＡＭジャマー信号）又はツートン信号（例えば、１００ｋＨｚツートン信号）等の入力信号が入力２７へ供給される。この入力信号は、コントローラ７によって制御される図示しない特定の発生器から生じてもよく、あるいは、図３に関して後述するように入力信号発生器９１から生じてもよい。また、局部発振信号等の発振信号が、図２に示され且つ図１に示される入力２８ａ，２８ｂを備える入力２８に対して供給される。負荷３は、制御入力３８を介して、調整器４から生じる調整信号を受け取る。

較正モードでは、調整器４を介して、負荷３が掃引され、それにより、負荷３が異なる時間的瞬間に異なる負荷値を得る。それに加えて、調整器４は、例えば、他の種類の調整器を排除することなくカウンタを備えており、その結果、調整信号は事後カウント値を含む。各カウント値に応じて、負荷３は、スイッチ３３，３５，３７のうちの一つ以上を開く及び／又は閉じることによって調整される。カウンタを使用する利点は、異なる開始値及び／又は終了値を選択することによって掃引間隔を増大させ或いは減少させることができるという点、異なるカウントステップ（小さいステップ＝大きい精度、大きいステップ＝小さい精度）を容易に導入できるという点、また、クロック速度を変えることにより異なる掃引速度を容易に導入できるという点である。調整信号は、１ラウンドの増大する又は減少するカウント値を含んでいてもよく、また、三角形状信号等の数ラウンドの増大する及び／又は減少するカウント値（カウント値の増大後に、カウント値が減少する等）を含んでいてもよい。これらの三角形状信号は非常に良く機能することが分かっている。

結果として、負荷３のそれぞれの異なる負荷値ごとに、異なる出力信号がミキサ２によって生成される。フィルタ回路５２は、異なる出力信号ごとにＩＭ２成分をフィルタリングするとともに、出力信号ごとにＩＭ２成分を勾配検出回路５３に対して供給し、また、勾配検出回路５３は、出力信号ごとにＩＭ２成分の勾配を検出する。勾配値がメモリ６２に記憶され、また、比較回路６１が極勾配値を決定し、この極勾配値は、例えば、この極負荷値をもたらした出力信号に対応する負荷値を規定する。負荷３は、調整器４を介して、この特定の負荷値に設定される。更に、調整器４のカウンタが、例えばロックされるとともに、調整信号として使用される所定のカウント値を生成する。その後、通常動作モード等の非較正モードが開始してもよい。

前述したように、入力信号は、図３に示されるような入力信号発生器９１から生じてもよい。その場合、送信スイッチ９３を介して送信信号を与えるために送信器８２が使用され、また、入力信号発生器９１は、送信信号を、受信スイッチ９７を介してミキサ２へ供給される入力信号へと変換する。従って、送信スイッチ９３及び受信スイッチ９７は、較正モードでは、入力信号発生器９１を介して受信器８１と送信器８２とを互いに結合し、非較正モードでは、受信器８１のミキサ回路１及び送信器８２の第１の送信回路９４のそれぞれをアンテナ回路８３に対して結合する。

そのため、ＩＭ２測定値が刺激（入力信号）の精度とミキサのゲインの精度とＩＭ２検出器の感度とによって決まることを考慮して、公知の限界を回避するために新規で且つ発明性のある概念が創造された。この概念は、掃引によるミキサの負荷調節と、出力信号の成分の検出と、適切な検出結果の選択とを含んでいる。

ＩＭ２成分の検出がダイオードによって行われてもよく、及び／又は、フィルタ回路５２がダイオードを備えていてもよい。このダイオードは、増幅された出力信号を受け取るためのアノードを備えるとともに、キャパシタ及びレジスタの並列構造を介してグランドに結合されるカソードを備えている。

二つの状況は互いに区別される必要がある。第１の状況によれば、調整器のカウンタのクロック速度がＩＭ２周波数よりも小さく、また、第２の状況によれば、調整器のカウンタのクロック速度がＩＭ２周波数よりも大きい。

ＩＭ２周波数が３ＭＨｚに固定される状態でＩＩＰ２を３０ｄＢｍから６０ｄＢｍへと高めるために高速較正が必要とされる場合には、ミキサ回路１の動作を図４に示されるようにすることができる。その場合、図４におけるブロックは、以下の意味を有する。

ブロック１００：較正開始
ブロック１０１：刺激接続
ブロック１０２：ＩＩＰ２較正をミキサ分岐部に接続
ブロック１０３：初期カウント値をロード
ブロック１０４：クロック開始
ブロック１０５：超過
ブロック１０６：最初、ｙｅｓ又はｎｏ
ブロック１０７：較正エラー
ブロック１０８：ミキサ分岐部変更
ブロック１０９：掃引停止
ブロック１１０：較正値を読み取ってそれを補正
ブロック１１１：較正値記憶

最大性能が必要とされる場合であって、ＩＭ２周波数が１００ｋＨｚに固定される状態で較正後に８０ｄＢｍのＩＩＰ２を得るべく較正パラメータを規定するためにトレードオフがなされる場合には、感度が最初に考慮されなければならない。検出するためのＩＭ２レベルが非常に低いと、勾配検出フィルタ（三角形信号）を用いてノイズレベルが最適化される。システムのダイナミックレンジが限られることを考慮すると、２ステップ手法が行われてもよい。ステップ１：３０ｄＢｍ乃至６０ｄＢｍ（±５ｄＢｍ）のＩＩＰ２レベル、高クロック、低精度。ステップ２：較正継続時間を減少させるため、較正値−１０又は較正値がゼロよりも小さかった場合にはゼロ等、カウンタの初期値をロードすることができる。５５ｄＢｍ乃至８０ｄＢｍ（±２ｄＢｍ）のＩＩＰ２レベル、高精度、低クロック。この場合、ミキサ回路１の動作を図５に示すようにすることができる。その場合、図５におけるブロックは以下の意味を有する。

ブロック２００：較正開始
ブロック２０１：刺激接続
ブロック２０２：ＩＭ２周波数及びクロックを低精度モードにセットアップ
ブロック２０３：ブロック性能を低精度モードにセットアップ
ブロック２０４：ＩＩＰ２較正をミキサ分岐部に接続
ブロック２０５：初期値＝０
ブロック２０６：初期値ロード
ブロック２０７：クロック開始
ブロック２０８：超過
ブロック２０９：最初
ブロック２１０：較正エラー
ブロック２１１：ミキサ分岐部変更
ブロック２１２：掃引停止
ブロック２１３：較正値を読み取ってそれを補正
ブロック２１４：低モード
ブロック２１５：較正値を記憶
ブロック２１６：初期値＝較正値−１０又は較正値がゼロよりも小さかった場合にはゼロ
ブロック２１７：ＩＭ２周波数及びクロックを高精度モードにセットアップ
ブロック２１８：ブロック性能を高精度モードにセットアップ

尚、前述した実施の形態は、本発明を例示するものであって、本発明を限定するものではなく、また、当業者は、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく多くの他の実施の形態を想起することができる。請求項中、括弧内に記載される任意の参照符号は、請求項を限定するものと解釈されるべきではない。動詞「備える、含む（ｔｏ ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及びその活用形の使用は、請求項中に記載される要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を排除しない。要素に先行する冠詞「一つの（ａ，ａｎ）」は、そのような要素の複数の存在を排除しない。本発明は、いくつかの別個の要素を備えるハードウェアによって及び／又は適切にプログラムされたコンピュータによって実施されてもよい。いくつかの手段を列挙する装置の請求項において、これらの手段のうちのいくつかは、ハードウェアの一つの同じ要素によって具現化されてもよい。特定の手段が互いに異なる従属請求項中に挙げられているという事実だけで、これらの手段の組み合わせを有利に使用できないということを示唆するものではない。

調整可能な負荷を備えるミキサを図式的に示している。 本発明に係るミキサ回路を図式的に示している。 本発明に係る装置を図式的に示している。 ミキサ回路の第１の動作を示している。 ミキサ回路の第２の動作を示している。

Claims (11)

1. 入力信号と発振信号とを受け取って出力信号を出力するとともに、調整可能な負荷値を有する負荷を備えるミキサと、
   前記負荷を調整するための調整器であって、調整された前記負荷が、異なる時間的瞬間に異なる負荷値を有する、調整器と、
   負荷値ごとに出力信号の成分を検出するための検出器と、
   検出結果を選択するとともに、選択された検出結果に応じて前記負荷を設定するように前記調整器に指示し、設定された前記負荷が設定負荷値を有する、セレクタと、
   を備えるとともに、
   前記検出器は、前記成分をフィルタリングするためのフィルタ回路を備えるとともに、勾配検出回路を備え、負荷値ごとの成分の検出は、負荷値ごとの成分の勾配検出を含み、前記セレクタは、選択された検出結果を規定する極勾配値を見出すために勾配値を互いに比較するための比較回路を備える、
   ことを特徴とするミキサ回路。
2. 前記成分は、二次相互変調積を含むことを特徴とする請求項１に記載のミキサ回路。
3. 前記入力信号は、振幅変調ジャマー信号又はツートン信号を含むことを特徴とする請求項１に記載のミキサ回路。
4. 前記調整器及び前記セレクタを備え、較正モードでは前記調整器を掃引し、非較正モードでは前記調整器をロックするためのコントローラを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のミキサ回路。
5. 前記調整器を備え、高感度モード及び非高感度モードのそれぞれにおいて小さいステップ及び大きいステップをそれぞれ有する調整信号を前記負荷に対して与えるためのコントローラを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のミキサ回路。
6. クロック信号を受け取るためのクロック入力と調整信号を前記負荷に対して与えるための出力とを有する前記調整器を備えるとともに、高速モード及び低速モードのそれぞれにおいて高速クロック信号及びより低速なクロック信号をそれぞれ生成するためにクロック信号を生成するクロック信号発生器を備えるコントローラを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のミキサ回路。
7. 請求項１に記載のミキサ回路を備える装置。
8. 前記ミキサを備える受信器と、
   送信器と、
   送信スイッチを介して前記送信器から送信信号を受け取るとともに、送信信号に応じて入力信号を受信スイッチを介して前記ミキサに対して与えるための入力信号発生器と、
   を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 入力信号及び発振信号を受け取って出力信号を出力するためのミキサの負荷を調整するステップであって、前記負荷が調整可能な負荷値を有し、調整された前記負荷が、異なる時間的瞬間に異なる負荷値を有する、ステップと、
   負荷値ごとに出力信号の成分を検出するための検出器から、検出結果を選択するとともに、選択された検出結果に応じて前記負荷を設定し、設定された前記負荷が設定負荷値を有するステップと、
   を備えるとともに、
   前記検出器は、前記出力信号の成分をフィルタリングするとともに、前記負荷値ごとに前記成分の勾配を検出し、
   前記選択された検出結果に応じて前記負荷を設定する際には、前記選択された検出結果を規定する極勾配値を見出すために勾配値を互いに比較する、
   ことを特徴とする方法。
10. 請求項９に記載の方法のステップを実行するためのコンピュータプログラムプロダクト。
11. 請求項１０に記載のコンピュータプログラムプロダクトを含む媒体。

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