JP4682005B2 - 画像記録装置及びその記録方法 - Google Patents
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Description
に関する。
また、片面記録と両面記録とが連続で処理される場合においては、先行技術で開示された方法により最適な記録媒体の搬送開始タイミングをスケジューリングすることが出来ないという課題がある。
図1は、本発明による第1の実施形態における画像記録装置の概略的な構成を示す側面図である。図2は、この画像記録装置のブロック構成を示す図である。以下の説明において、図中、記録媒体の搬送方向をY軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をX軸方向又は主走査方向又は記録媒体の幅方向としている。また、X軸及びY軸方向におけるXY平面に直交する方向をZ軸方向又は上下方向とする。
この反転経路部6は、記録媒体7が両面記録される場合に、最初の画像記録(第1面)が完了した記録媒体7を、未記録面(第2面)が画像記録部3と対向するように裏返してから再び画像記録部3に搬送する搬送機構である。反転経路部6は、第1搬送路25と、第2搬送路26と、第2の経路切換部27と、反転機構28と、を少なくとも備えている。
その後、記録媒体7は、画像記録部3により記録媒体7の未画像記録面(第2面)に画像記録され、排出ローラ対23により収納トレイ24に収納される。
まず、制御部8は、ピックアップローラ対12を回転駆動して、供給トレイ11から記録媒体7を1枚ずつ取り出し、レジストローラ対13へ搬送する。この際制御部8は、ピックアップセンサ14aにより記録媒体7を検出して、記録媒体7が通過したことを確認する。また、制御部8は、複数枚の記録媒体7に対して連続的に画像記録する場合、ピックアップローラ対12の記録媒体7の搬送開始タイミングを画像記録に関するジョブ情報(画像データ、両面/片面記録指令、記録媒体サイズ指令及び記録枚数指令等)に基いて作成したスケジューリングに従い決定する。
制御部8は、その所定時間後にレジストローラ対13は回転を開始して、記録媒体7の搬送方向における傾き(搬送方向に対する斜行)を無くすように位置合わせを行い、搬送機構4のプラテンベルト16へ受け渡す。
制御部8は、この画像記録における記録ヘッド3K,3C,3M及び3Yに対する各インク吐出タイミングを、前述した搬送情報生成部38における例えばロータリエンコーダの所定のパルス数により決定する。
制御部8は、記録媒体7が所定の時間後に通過しない場合、記録媒体7の詰まりエラーと判断してエラー処理(搬送系の停止及びエラー告知)を行い、画像記録処理を停止する。
制御部8は、画像記録された記録媒体7を、排出・搬送ローラ対21にニップさせて搬送し、先端を上昇させられた第1の経路切換部22の下方を通過させる。制御部8は、第1の経路切換部22の下方を通過した記録媒体7を、さらに排出ローラ対23にニップさせて搬送し、収納部5における収納トレイ24に収納されることにより画像記録処理を完了する。
前述したジョブ情報により例えば1枚の記録媒体7への両面記録が設定されている場合、制御部8は、前述したように記録媒体7をレジストローラ対13及び画像記録部3を2回通過させて表裏面にそれぞれ画像記録された後に、排出ローラ対23側に搬送して収納トレイ24に収納させる。
なお、以後の説明においては、図3乃至図10の各フローチャートと、図11乃至図33の各タイムチャートが同じ内容を説明していることから、図3乃至図10の説明については概略説明だけとし、図11乃至図33の各タイムチャートのみ参照して説明する。
以下、この表現方法を使用して連続両面記録時のスケジューリングについて説明する。
まず、シート1の搬送開始タイミングが決定している状態において、後続するシート2を任意の供給開始時刻で仮スケジューリングする。これにより、図14(a)に示すようなシート1より遅れて排出・搬送ローラ対21に入り込むオーバーラップと、図14(b)に示すように、シート1より先行して排出・搬送ローラ対21に入り込むオーバーラップとが発生している。
以降同様な処理を記録媒体7のシート5〜nにも繰り返すことで、図25に示すように連続両面記録時のスケジューリングが決定される。
続いて上位装置からの後続する記録開始指令が遅れた場合のスケジューリングについて説明する。図26乃至図28を参照して、先行する記録媒体7(シート1)と後続する記録媒体7(シート2)のスケジューリングが確定した後、さらに後続する記録媒体7(シート3)の記録開始指令が遅れた例について説明する。
片面記録を実行する場合には、画像記録部3により画像記録された記録媒体7は、反転経路部6に案内されることなく排出ローラ対23に搬送される。このとき、記録媒体7は、反転ローラ対30を経由することがない。このため前述の条件判断Cは、不要となる。すなわち片面記録時は、条件A及び条件Bを満足するようにスケジューリングが実行される。
上位装置より先行する記録媒体7(シート1)の片面記録指令を受けると、その時刻を起点として図29に示すように、シート1の搬送開始タイミングをスケジューリングし、供給部2より記録媒体7の供給を開始する。
続いて上位装置から両面記録・片面記録の連続処理が指令された場合のスケジューリングについて説明する。
上位装置より先行する記録媒体7(シート1)の両面記録指令を受けると、その時刻t0を起点として図32に示すようにシート1の搬送開始タイミングをスケジューリングし、供給部2よりシート1の供給を開始する。
引き続き上位装置より記録媒体7(シート3)の両面記録指令を受けると、その時刻t2を起点としてシート3の搬送開始タイミングを仮スケジューリングする。シート3は、両面記録であるため、条件A〜Cによる条件判断と搬送開始タイミング遅延を繰り返すことでシート3の搬送開始タイミングが確定する。
後続する各記録媒体7に対しても同様の判断・処理を繰り返し実施することにより、図33に示すような両面記録と片面記録とが連続処理される例における搬送開始タイミングが確定する。
従って、記録媒体7の供給開始時間が記録指令の順序と異なっていても、画像記録される順番や、画像記録後に収納トレイ24に収納されている記録媒体7における画像記録された記録媒体7の順番が記録指令と一致し、且つ全体的な処理時間の短縮を実現できる。
次にページギャップについて説明する。
連続両面記録を行う場合には、図25に示すように、記録媒体7は第1の経路切換部22が回動することにより収納部5と反転経路部6に交互に搬送方向を切り換えられる。この搬送方向の切り換えはページギャップの間に実行されなければならない。
これまで、本発明の一例としての実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施形態を含むものとする。
Claims (9)
- 複数の記録媒体を供給部より搬送し、レジストレーション部を経て画像記録部にて画像記録をし、または該画像記録された記録媒体を経路切換部にて反転機構に搬送し、該反転機構にて反転させた該記録媒体を前記画像記録部に再び供給する再供給部を経由し、該反転させた記録媒体に画像記録をし、該画像記録した記録媒体を収納する収納部へ排出する画像記録装置において、
前記経路切換部に備えられた前記記録媒体のエッジを検出する第1の検出部と、
前記レジストレーション部に備えられた前記記録媒体のエッジを検出する第2の検出部と、
前記反転機構に備えられた前記記録媒体のエッジを検出する第3の検出部と、
前記記録媒体の各搬送動作を少なくとも制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、先行する前記記録媒体の後端が第1の検出部を通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が当該記録媒体を搬送して収納する前記収納部に到達する第1の条件を設定し、
前記記録媒体に画像記録を行う画像記録部より上流側における前記記録媒体の前記供給部又は表面に画像記録された前記記録媒体を裏面にも画像記録するために前記記録媒体を前記画像記録部に再び供給する前記再供給部に、先行する前記記録媒体と後続する前記記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する前記記録媒体の後端が前記第2の検出部を通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が前記供給部又は前記再供給部に到達する第2の条件を設定し、
前記記録媒体の表面における第1面を前記記録媒体の裏面における第2面に反転する反転機構の位置で、先行する前記記録媒体と後続する前記記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する前記記録媒体の後端が第3の検出部を通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が前記反転機構の位置に到達する第3の条件を設定し、
前記記録媒体の表面における第1面にのみ画像記録する片面記録の場合には、
前記第1の条件、及び前記第2の条件を満たすスケジューリングに基づき後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定し、
前記記録媒体の表面における第1面、及び前記記録媒体の裏面における第2面を含む両面に画像記録する両面記録の場合には、
前記第1の条件、前記第2の条件、及び前記第3の条件を満たすスケジューリングに基づき、後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定することを特徴とする画像記録装置。 - さらに反転経路部を備え、前記記録媒体を前記反転機構、又は前記再供給部へガイドするための異なる経路切換部を有することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 複数の記録媒体を連続して供給し、先行する前記記録媒体の後端が第1の位置を通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が当該記録媒体を搬送して収納する収納部に到達する第1の条件を設定し、
前記記録媒体に画像記録を行う画像記録部より上流側における前記記録媒体の供給部又は表面に画像記録された前記記録媒体を裏面にも画像記録するために前記記録媒体を前記画像記録部に再び供給する再供給部に、先行する前記記録媒体と後続する前記記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する前記記録媒体の後端が第2の位置を通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が前記供給部又は前記再供給部に到達する第2の条件を設定し、
前記記録媒体の表面における第1面を前記記録媒体の裏面における第2面に反転する反転機構の位置で、先行する前記記録媒体と後続する前記記録媒体とが同一時刻に存在せず、且つ先行する前記記録媒体の後端が第3の位置を通過完了するタイミングに所定量以上のページギャップ値を保って、後続する前記記録媒体の先端が前記反転機構の位置に到達する第3の条件を設定し、
前記記録媒体の表面における第1面にのみ画像記録する片面記録の場合には、
前記第1の条件、及び前記第2の条件を満たすスケジューリングに基づき後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定し、
前記記録媒体の表面における第1面、及び前記記録媒体の裏面における第2面を含む両面に画像記録する両面記録の場合には、
前記第1の条件、前記第2の条件、及び前記第3の条件を満たすスケジューリングに基づき、後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定することを特徴とする画像記録方法。 - 前記両面記録と前記片面記録とが連続で記録処理される場合には、前記第1の条件、前記第2の条件、及び前記第3の条件を満たすスケジューリングに基づき、後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを決定することを特徴とする請求項3に記載の画像記録方法。
- 前記両面記録の場合における前記ページギャップ値は、前記片面記録の場合におけるページギャップ値よりも大きいページギャップ値が設定されることを特徴とする請求項3に記載の画像記録方法。
- さらに、前記収納部は、前記記録媒体を搬送または排出をする排出・搬送ローラ対を備え、
前記第1の条件設定における第1の位置とは、前記排出・搬送ローラ対の位置であることを特徴とする請求項3に記載の画像記録方法。 - さらに、前記供給部又は前記再供給部から搬送された前記記録媒体に対して位置合わせを行なうレジストレーション部を備え、前記第2の条件設定における第2の位置とは、前記レジストレーション部であることを特徴とする請求項3に記載の画像記録方法。
- さらに、前記反転機構は、前記記録媒体を逆方向に搬送させる反転ローラ対を備え、
前記第3の条件設定における第3の位置とは、前記反転ローラ対の位置であることを特徴とする請求項3に記載の画像記録方法。 - 前記記録媒体に対する前記片面記録と、前記記録媒体に対する前記両面記録とが連続で処理される場合において、
先行する前記記録媒体と、後続する前記記録媒体とが共に、前記片面記録される場合には、予め定められた片面記録用のページギャップ値が選択され、
先行する前記記録媒体と、後続する前記記録媒体のいずれか一方が前記両面記録される場合には、予め定められた両面記録用のページギャップ値が選択され、
前記選択されたページギャップ値に基づき、後続する前記記録媒体の搬送開始タイミングを遅延させるようにスケジューリングすることを特徴とする請求項3に記載の画像記録方法。
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