JP4679939B2

JP4679939B2 - Elevator door equipment

Info

Publication number: JP4679939B2
Application number: JP2005069662A
Authority: JP
Inventors: 護山田; 幸臣水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2025-03-11
Also published as: JP2006248724A

Description

この発明は、エレベータに備えられたドア装置に関するものである。 The present invention relates to a door device provided in an elevator.

エレベータ昇降路内を昇降するかごに設けられたかごドアには、エレベータ利用者やこの利用者の所持する手荷物等の障害物が戸閉動作中のかごドアの出入口側端部に接触したことを検出して、障害物、特に利用者が完全に挟まれてしまう前にかごドア及び乗場ドアを反転させる安全装置が備えられている。かかる安全装置を備えた従来のエレベータのドア装置として、例えば、かごドアの出入口側端面からその一部が突出するようにかごドアの乗場側側面の上下に渡って接触棒が設けられ、何らかの原因によりこの接触棒がかごドアの戸開方向に所定量移動した場合に、その移動量を非接触的に検出してかごドア及び乗場ドアを反転させるものが提案されている（特許文献１参照）。 The car door provided on the car that goes up and down in the elevator hoistway shows that the elevator user and obstacles such as baggage possessed by this user have come into contact with the end of the door of the car door that is being closed. A safety device is provided that detects and reverses the car door and the landing door before an obstacle, especially a user, is completely pinched. As a conventional elevator door device equipped with such a safety device, for example, a contact bar is provided over and under the landing side surface of the car door so that a part thereof protrudes from the entrance / exit side end surface of the car door. When the contact bar moves a predetermined amount in the door opening direction of the car door, the one that reverses the car door and the landing door by detecting the movement amount in a non-contact manner is proposed (see Patent Document 1). .

また、他のドア装置の従来技術として、かごドアの出入口側端面の上下に渡って障害物の接触を感知する感圧センサが設けられることにより、戸閉動作中のかごドアに接触したエレベータ利用者に対して、過度の押圧力が作用しないように構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as a prior art of other door devices, the use of an elevator that is in contact with the car door during the door closing operation is provided by providing a pressure-sensitive sensor that senses the contact of an obstacle across the upper and lower end surfaces of the car doorway. A configuration in which an excessive pressing force does not act on a person has been proposed (for example, see Patent Document 2).

特開２００１−４８４５２号公報JP 2001-48452 A 実開平５−３７８５７号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-37857

特許文献１及び２記載のドア装置に備えられた安全装置は、乗場ドア及びかごドアの戸閉動作の障害を検出してエレベータ利用者の安全を確保するために設置されたものである。しかし、実際のエレベータ装置においては、かごに乗り遅れそうな人やかごに乗り遅れそうな人を見かけたかご内の利用者が、乗場やかご内に設置された戸開釦を押す代わりに上記安全装置を操作して戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させるといった利用のされ方も頻繁に行われている。これは、例えば、かごに乗り遅れそうな人は、乗場出入口、即ち戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアの方向に向かって移動しているため、乗場出入口の側方に設置された戸開釦よりも進行方向上のかごドアに設けられた安全装置の方が操作しやすいためである。 The safety device provided in the door device described in Patent Documents 1 and 2 is installed to ensure the safety of the elevator user by detecting a failure in the door closing operation of the landing door and the car door. However, in an actual elevator system, the above safety device can be used instead of pushing the door opening button installed in the platform or in the car when a person who seems to miss the car or a person who seems to miss the car It is frequently used such that the landing door and the car door during the door closing operation are reversed by operating the. This is because, for example, a person who is likely to miss the car is moving toward the landing doorway, that is, the landing door during the door closing operation and the car door, so the door opening button installed on the side of the landing doorway This is because the safety device provided on the car door in the traveling direction is easier to operate.

しかし、特許文献１及び２記載のドア装置に備えられた安全装置は、あくまで利用者の安全を確保するために設置されたものであり、利用者が意識的に戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させようとして上記安全装置を使用するには、操作性が悪いという問題があった。例えば、特許文献１記載のドア装置の場合、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させるためには、戸閉方向に移動している接触棒を戸開方向に付勢する必要があるため、特にかごに駆け込みながら操作した場合にバランスを崩したり、また、うまく力が入らなかったりすることがあった。一方、特許文献２記載のドア装置の場合では、感圧センサがかごドアの出入口側端面に設けられているため、特に複数の乗場ドアが片側にスライドして出入口を開閉するタイプのドア装置では、乗場から感圧センサまでの距離が遠く、乗場にいる利用者からは操作しづらいという問題が生じていた。 However, the safety device provided in the door device described in Patent Documents 1 and 2 is installed only to ensure the safety of the user, and the landing door that the user is consciously closing and In order to use the safety device in order to reverse the car door, there is a problem that the operability is poor. For example, in the case of the door device described in Patent Document 1, in order to reverse the landing door and the car door during the door closing operation, it is necessary to urge the contact rod moving in the door closing direction in the door opening direction. For this reason, there is a case where the balance is lost or the force is not properly applied particularly when the operation is performed while running into the cage. On the other hand, in the case of the door device described in Patent Document 2, since the pressure-sensitive sensor is provided on the entrance / exit side end surface of the car door, in particular, the door device of a type in which a plurality of landing doors slide to one side to open / close the entrance / exit. The distance from the landing to the pressure-sensitive sensor is so far that it is difficult for the users at the landing to operate.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを容易に反転させることができるエレベータのドア装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevator door device that can easily reverse a landing door and a car door during a door closing operation. is there.

この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータ乗場に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドアと、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアと、このかごドアの出入口側端部に設けられ、かごドアに対してその開閉方向に移動自在に構成されるとともに、一部がかごドアの出入口側端面から上下に渡って突出してかごドアの出入口側端面の一部を覆うように配置された接触板と、この接触板がかごドアに対してその戸開方向に所定距離移動したことを検出して、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる検出装置と、乗場ドアの出入口側端部の所定範囲に設けられたタッチセンサ部と、このタッチセンサ部がエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを反転させる制御手段とを備えたものである。 An elevator door device according to the present invention includes a landing door that opens and closes a landing doorway formed in an elevator hall, a car door that opens and closes a car doorway formed in an elevator car, and an entrance side end portion of the car door. It is provided and is configured to be movable in the opening and closing direction with respect to the car door, and a part of the car door protrudes vertically from the entrance / exit side end surface to cover a part of the entrance / exit side end surface of the car door a contact plate which is, the contact plate is detected to a predetermined distance moved to the door-opening direction relative to the car door, a detection device for reversing the landing door and the car door door closing operation, the landing door a touch sensor unit provided at a predetermined range of the doorway end, when the touch sensor section detects contact of an elevator user, control for inverting the landing door and the car door door closing operation It is that a stage.

この発明に係るエレベータのドア装置によれば、戸閉動作中の乗場ドア及びかごドアを容易に反転させることができるようになる。
According to the door device for an elevator according to the present invention, it is possible to easily reverse the landing door and the car door door closing operation.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の斜視図、図２はその要部平面図、図３及び図４はその要部斜視図であり、図３はエレベータの乗場から、また、図４はエレベータのかご室内から見た状態を示したものである。図１乃至図４において、建築物の所定階に設けられたエレベータ乗場１は、乗場三方枠２により形成された乗場出入口を介してエレベータ昇降路へと通じている。なお、３は乗場１にいるエレベータ利用者が押すことにより昇降路内を昇降するかごに対して呼びを登録したり、押し続けることにより後述する乗場ドア及びかごドアの戸開状態を保持したりする乗場釦、４は乗場１にいるエレベータ利用者に対してかごの到着と停止後のかごの運転方向とを報知するホールランタンを示している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view of an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an essential part thereof, FIGS. 3 and 4 are perspective views of the essential part thereof, and FIG. FIG. 4 shows a state of the elevator as viewed from inside the car. 1 to 4, an elevator hall 1 provided on a predetermined floor of a building communicates with an elevator hoistway through a hall entrance formed by a hall 3 way frame 2. In addition, 3 is used to register a call to a car that is raised and lowered in the hoistway when the elevator user at the hall 1 pushes, or to keep the door and the car door open to be described later by continuing to push. The hall button 4 is a hall lantern that notifies the elevator user at the hall 1 of the arrival of the car and the driving direction of the car after stopping.

また、乗場１に形成された乗場出入口は、かごがその乗場１に停止していない場合には、乗場ドア５により閉鎖されている。そして、その乗場１にかごが停止すると、乗場ドア５の昇降路側側面及びかごドア６の乗場側側面に設けられた係合装置（図示せず）が互いに係合することにより、かごの上部に設けられてかごドア６の開閉を行うドア駆動装置（図示せず）の駆動力が、かごドア６を介して乗場ドア５に伝達される。即ち、乗場ドア５とかごドア６とは、互いに連動して同一方向に同一速度で移動する。なお、図１乃至図４に示すドア装置は、１つの乗場ドア５及び１つのかごドア６が同一方向にスライドすることによって乗場出入口及びかご出入口を開閉する片側横引き方式のドア装置である。 Further, the hall entrance / exit formed in the hall 1 is closed by the hall door 5 when the car is not stopped at the hall 1. When the car stops at the landing 1, engagement devices (not shown) provided on the hoistway side surface of the landing door 5 and the landing side surface of the car door 6 are engaged with each other, thereby A driving force of a door driving device (not shown) provided to open and close the car door 6 is transmitted to the landing door 5 through the car door 6. That is, the landing door 5 and the car door 6 move in the same direction and at the same speed in conjunction with each other. The door device shown in FIGS. 1 to 4 is a one-sided horizontal door device that opens and closes the landing doorway and the car doorway when one landing door 5 and one car door 6 slide in the same direction.

昇降路内を昇降するかごに設けられてこのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドア６には、乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒７が設けられている。この接触棒７は、リンク８と軸９ａ及び９ｂとにより、かごドア６に対してその開閉方向に所定距離移動自在に設けられている。そして、この接触棒７は、常時にその出入口側端部がかごドア６の出入口側端面から上下に渡って所定距離突出するように配置されており、かごドア６の戸閉動作中にこの突出部に障害物等が接触した場合には、この障害物等に付勢されてかごドア６に対してその戸開方向に移動するように構成されている。なお、図示されていないが、上記ドア装置には、かごドア６の乗場側側面に設けられ、接触棒７がかごドア６に対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置と、常時に、登録された呼び情報等に基づいてドア駆動装置の制御を行うとともに、乗場ドア５及びかごドア６の戸閉動作時に接触棒７がかごドア６に対してその戸開方向へ所定距離移動したことが上記検出装置により検出された場合に、戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させて戸開動作を行う制御手段とが備えられている。以上により、乗場ドア５及びかごドア６の戸閉動作の障害となる障害物を検出して戸開動作を行う安全装置が構成される。 A contact bar 7 is provided on the car door 6 provided on a car that moves up and down in the hoistway and opens and closes a car doorway formed on the car. The contact bar 7 is provided by a link 8 and shafts 9a and 9b so as to be movable by a predetermined distance in the opening / closing direction with respect to the car door 6. The contact bar 7 is always arranged so that its entrance / exit end protrudes vertically from the entrance / exit end surface of the car door 6 by a predetermined distance, and this protrusion occurs during the door closing operation of the car door 6. When an obstacle or the like comes into contact with the section, the obstacle is biased to move in the door opening direction with respect to the car door 6. Although not shown in the drawings, the door device is provided on the side surface of the car door 6 and detects that the contact bar 7 has moved a predetermined distance in the door opening direction with respect to the car door 6. At the same time, the door drive device is controlled based on the registered call information and the like, and the contact bar 7 moves in the door opening direction with respect to the car door 6 when the landing door 5 and the car door 6 are closed. Control means is provided for performing the door opening operation by inverting the landing door 5 and the car door 6 during the door closing operation when the detection device detects that the vehicle has moved a predetermined distance. The safety device which detects the obstacle which becomes an obstacle of the door closing operation of the landing door 5 and the car door 6 and performs the door opening operation is configured as described above.

また、乗場ドア５には、昇降路側側面の出入口側端部の上下に渡って隠し板１０が設けられている。この隠し板１０は、横断面が略コ字状となるように曲成されてその出入口側側面が乗場ドア５の出入口側端面と略面一となるように配置されており、乗場ドア５と接触棒７との間に形成された上下方向の間隙を、接触棒７の動作を阻害しない程度に最大限塞ぐように設けられている。 Moreover, the concealment board 10 is provided in the landing door 5 over the upper and lower sides of the entrance / exit side end part of the hoistway side surface. The hidden plate 10 is bent so that the cross section is substantially U-shaped, and the side surface of the entrance / exit side thereof is disposed so as to be substantially flush with the end surface of the entrance / exit side of the landing door 5. The gap in the vertical direction formed between the contact bar 7 and the contact bar 7 is provided to the maximum extent not to hinder the operation of the contact bar 7.

そして、上記構成を有する乗場ドア５及びかごドア６の各出入口側端部と隠し板１０の出入口側側面とには、エレベータ利用者の手が届き易い所定の範囲に、タッチセンサ部５ａ及び６ａ及び１０ａ（以下、「タッチセンサ部５ａ等」という）が設けられている。ここで、乗場ドア５の出入口側端部に設けられたタッチセンサ部５ａは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、乗場ドア５の出入口側端面の昇降路側から乗場側側面の出入口側に渡って所定の高さの範囲に配置されている。また、隠し板１０の出入口側側面に設けられたタッチセンサ部１０ａは、タッチセンサ部５ａと同じ高さの範囲に配置されて、隠し板１０の乗場１側から昇降路側に渡って設けられている。一方、かごドア６の出入口側端部に設けられたタッチセンサ部６ａは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、タッチセンサ部５ａ及び１０ａと同じ高さの範囲に配置されて、かごドア６の出入口側端面の乗場１側からかご室側側面の出入口側に渡って設けられている。 The touch sensor portions 5a and 6a are located within a predetermined range that can be easily reached by the elevator user on the respective entrance / exit side ends of the landing door 5 and the car door 6 having the above-described configuration and the entrance / exit side surface of the hidden plate 10. And 10a (hereinafter referred to as "touch sensor unit 5a"). Here, the touch sensor portion 5a provided at the entrance / exit side end of the landing door 5 has a substantially L-shaped cross section, and the entrance / exit from the hoistway side of the entrance / exit end surface of the landing door 5 to the entrance / exit side surface. It is arranged in a range of a predetermined height across the side. In addition, the touch sensor unit 10a provided on the side surface of the hidden plate 10 is disposed in the same height range as the touch sensor unit 5a, and is provided from the landing 1 side of the hidden plate 10 to the hoistway side. Yes. On the other hand, the touch sensor portion 6a provided at the entrance / exit side end of the car door 6 has a substantially L-shaped cross section, and is disposed in the same height range as the touch sensor portions 5a and 10a. The car door 6 is provided from the entrance 1 side of the entrance / exit side end surface to the entrance / exit side of the car room side surface.

なお、１１は乗場ドア５の乗場側側面に設けられて、タッチセンサ部５ａ及び１０ａの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させることができる旨を表示した乗場側表示部、１２はかごドア６のかご室側側面に設けられて、タッチセンサ部６ａに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させることができる旨を表示したかご側表示部である。 Reference numeral 11 is provided on the landing side surface of the landing door 5 and indicates that the landing door 5 and the car door 6 during the door closing operation can be reversed by touching either of the touch sensor portions 5a and 10a. The landing side display unit 12 is provided on the side of the car door 6 on the side of the car room, and indicates that the landing door 5 and the car door 6 during the door closing operation can be reversed by touching the touch sensor unit 6a. It is a basket-side display unit.

かかる構成を有するドア装置では、乗場ドア５及びかごドア６の戸閉動作中に、エレベータ利用者がタッチセンサ部５ａ等の何れかに触れたことが検出されると、上記制御手段は、戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させて戸開動作を行うようにドア駆動装置を制御する。なお、上記タッチセンサ部５ａ等による検出は、乗場ドア５及びかごドア６の戸開動作の完了と同時に開始され、戸閉動作が完了する寸前に終了する。これは、戸閉完了時に、タッチセンサ部５ａ及び１０ａが乗場三方枠２の縦枠に、また、タッチセンサ部６ａがかごの戸当り柱部に接触することによって戸開動作が繰り返されることを防止するためのものであり、例えば、タッチセンサ部５ａ等が乗場三方枠２の縦枠及びかごの戸当り柱部から所定距離（数ｃｍ）まで接近した場合に、その動作が終了するように構成されている。なお、乗場１にいる利用者が戸閉完了寸前に乗場ドア５の出入口側端部に設けられたタッチセンサ部５ａに触れようとした場合、誤って乗場ドア５と乗場三方枠２の縦枠との間に指を挟んでしまうことも考えられるため、戸閉完了寸前にタッチセンサ部５ａの動作を終了することにより、利用者に戸閉完了寸前の操作を諦めさせて上記事故を防止するといった効果も奏することとなる。また、戸閉完了寸前において既にタッチセンサ部５ａ等の動作が終了していることを利用者に対して伝えるため、乗場ドア５の乗場側側面やかごドア６のかご室側側面等に、タッチセンサ部５ａ等の検出が行われている時のみ光るランプ等を設置しても良い。 In the door device having such a configuration, when it is detected that the elevator user touches any one of the touch sensor unit 5a or the like during the door closing operation of the landing door 5 and the car door 6, the control means The door driving device is controlled so as to perform the door opening operation by inverting the landing door 5 and the car door 6 during the closing operation. The detection by the touch sensor unit 5a and the like is started simultaneously with the completion of the door opening operation of the landing door 5 and the car door 6, and is finished just before the door closing operation is completed. This is because the door opening operation is repeated when the touch sensor units 5a and 10a are in contact with the vertical frame of the landing three-way frame 2 and the touch sensor unit 6a is in contact with the door-to-door column of the car when the door is closed. For example, when the touch sensor 5a or the like approaches a predetermined distance (several centimeters) from the vertical frame of the landing three-way frame 2 and the door-to-door column of the car, the operation ends. It is configured. In addition, when the user at the landing 1 tries to touch the touch sensor portion 5a provided at the entrance / exit side end of the landing door 5 just before the door closing is completed, the vertical frame of the landing door 5 and the landing three-way frame 2 is mistakenly displayed. Therefore, the operation of the touch sensor unit 5a is terminated immediately before the door closing is completed, so that the user is given up the operation immediately before the door closing is completed, thereby preventing the accident. Such an effect is also produced. Also, touch the landing side surface of the landing door 5 or the side surface of the cab room side of the car door 6 in order to inform the user that the operation of the touch sensor unit 5a or the like has already been completed immediately before the door closing is completed. You may install the lamp | ramp etc. which light only when the detection of the sensor part 5a etc. is performed.

この発明の実施の形態１によれば、エレベータ利用者は、乗場ドア５及びかごドア６の各出入口側端部と隠し板１０の出入口側側面とに設けられたタッチセンサ部５ａ等の何れかに軽く触れるだけで、戸閉動作中の乗場ドア５及びかごドア６を反転させることが可能となる。即ち、かごに乗り遅れそうな利用者は、乗場１側に設けられたタッチセンサ部５ａに手を伸ばして軽く触れることにより乗場ドア５及びかごドア６を戸開させることができるので、従来のように接触棒７を押し込むような力を要しない。また、かごに乗り遅れそうな人を見かけたかご内の利用者は、かご室内側に設けられたタッチセンサ部６ａに軽く触れているだけで乗場ドア５及びかごドア６の戸開状態を保持することができる。通常、かご室内の操作盤を操作している利用者よりもかご出入口付近にいる利用者の方が、かごに乗り込もうとしている人がいることに早く気づくことができるため、操作性に優れ、その者を確実にかご内に乗り込ませることが可能となる。なお、足腰の悪い利用者等が乗降に時間を要して乗場ドア５及びかごドア６に挟まれそうになった場合等にも、かご室内又は乗場出入口付近にいる利用者が、素早くタッチセンサ部５ａ等の何れかに手を伸ばして救済することも可能となる。 According to the first embodiment of the present invention, the elevator user can select one of touch sensor portions 5a provided at the entrance / exit side ends of the landing door 5 and the car door 6 and the entrance / exit side surface of the hidden plate 10. It is possible to invert the landing door 5 and the car door 6 during the door closing operation only by lightly touching. That is, a user who is likely to miss the car can open the landing door 5 and the car door 6 by reaching out and touching the touch sensor portion 5a provided on the landing 1 side. The force which pushes the contact rod 7 into is not required. Further, a user in the car who sees a person who is likely to miss the car keeps the landing door 5 and the car door 6 in the open state only by lightly touching the touch sensor unit 6a provided in the car room. be able to. In general, users near the car doorway can recognize that there are people trying to get into the car more quickly than users operating the control panel in the car room. The person can be surely placed in the car. In addition, even when a user with poor footing is likely to be caught between the landing door 5 and the car door 6 because it takes time to get on and off, the user in the car room or near the landing doorway can quickly touch the touch sensor. It is also possible to rescue by reaching out to any of the parts 5a and the like.

なお、かごドア６の上下に渡って設けられた接触棒７により、エレベータ利用者やこの利用者の所持する手荷物等が戸閉動作の障害となっていることを検出することができるため、タッチセンサ部５ａ等を乗場出入口又はかご出入口の上下方向に渡って設ける必要はなく、利用者の一番手の届き易い範囲にのみに限定して設置すれば良い。また、乗場１及びかご室内にいるエレベータ利用者から一番近い部分、即ち、乗場ドア５の出入口側端面の乗場１側から乗場側側面の出入口側にかけて、及び、かごドア６の出入口側端面のかご室側からかご室側側面の出入口側にかけてタッチセンサ部５ａ等が設けられているため、操作性に優れて誰でも容易に操作することができる。さらに、乗場ドア５には乗場側表示部１１が、また、かごドア６にはかご側表示部１２が設けられているため、エレベータ利用者に注意を喚起して効果的に使用してもらうことも可能である。 The contact bar 7 provided above and below the car door 6 can detect that the elevator user or the baggage possessed by the user is an obstacle to the door closing operation. It is not necessary to provide the sensor unit 5a or the like in the vertical direction of the hall entrance or the car entrance, and the sensor unit 5a may be installed only in a range where the user can easily reach. Also, the portion closest to the elevator user in the hall 1 and the car room, that is, from the entrance 1 side of the entrance side end surface of the entrance door 5 to the entrance side of the entrance side surface, and on the entrance side end surface of the car door 6 Since the touch sensor unit 5a and the like are provided from the cab side to the entrance / exit side of the cab side, the operability is excellent and anyone can operate easily. Furthermore, since the hall side display part 11 is provided in the hall door 5 and the car side display part 12 is provided in the car door 6, the elevator user should be alerted and used effectively. Is also possible.

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の平面図であり、乗場ドア及びかごドアがそれぞれ両側にスライドすることによって乗場出入口及びかご出入口を開閉する両側横引き方式のドア装置を示したものである。図５において、互いに反対方向に移動してかご出入口を開閉するかごドア１３ａ及び１３ｂには、各乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒１４ａ及び１４ｂが設けられている。なお、図示されていないが、かごドア１３ａの乗場側側面には接触棒１４ａがかごドア１３ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置が、また、かごドア１３ｂの乗場側側面には接触棒１４ｂがかごドア１３ｂに対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置がそれぞれ設けられている。そして、制御手段は、戸閉動作時に上記各検出装置により、接触棒１４ａがかごドア１３ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したこと、又は、接触棒１４ｂがかごドア１３ｂに対してその戸開方向へ所定距離移動したことが検出されると、戸閉動作中のかごドア１３ａ及び１３ｂと後述する乗場ドア１５ａ及び１５ｂとを反転させて戸開動作を行うように制御する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a plan view of an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention. The door device of the lateral pulling type that opens and closes the landing doorway and the car doorway by sliding the landing door and the car door respectively. It is shown. In FIG. 5, the car doors 13a and 13b that move in opposite directions to open and close the car doorway are provided with contact rods 14a and 14b extending vertically at the doorway side end of each landing side surface. Although not shown, a detection device for detecting that the contact bar 14a has moved a predetermined distance in the door opening direction with respect to the car door 13a is provided on the side surface of the car door 13a. A detection device for detecting that the contact bar 14b has moved a predetermined distance in the door opening direction with respect to the car door 13b is provided on each side of the landing. Then, the control means detects that the contact bar 14a has moved a predetermined distance in the door opening direction with respect to the car door 13a by the above detection devices during the door closing operation, or the contact bar 14b moves relative to the car door 13b. When it is detected that the vehicle has moved a predetermined distance in the door opening direction, the car doors 13a and 13b during the door closing operation and landing doors 15a and 15b described later are reversed so that the door opening operation is performed.

また、互いに反対方向に移動して乗場出入口を開閉する乗場ドア１５ａ及び１５ｂには、各昇降路側側面の出入口側端部の上下に渡って隠し板１６ａ及び１６ｂが設けられている。この隠し板１６ａ及び１６ｂは、横断面が略コ字状となるように曲成されてその出入口側側面が乗場ドア１５ａ及び１５ｂの各出入口側端面と略面一となるように配置されており、乗場ドア１５ａと接触棒１４ａとの間、並びに、乗場ドア１５ｂと接触棒１４ｂとの間にそれぞれ形成された上下方向の間隙を、接触棒１４ａ及び１４ｂの動作を阻害しない程度に最大限塞ぐように設けられている。 The landing doors 15a and 15b that move in opposite directions to open and close the landing doorway are provided with concealment plates 16a and 16b over the upper and lower ends of the doorway side of each hoistway side surface. The hidden plates 16a and 16b are bent so that the cross section is substantially U-shaped, and the side surfaces of the entrances and exits are arranged so as to be substantially flush with the end surfaces on the entrance and exit sides of the landing doors 15a and 15b. The gap in the vertical direction formed between the landing door 15a and the contact bar 14a and between the landing door 15b and the contact bar 14b is blocked as much as possible without impeding the operation of the contact bars 14a and 14b. It is provided as follows.

そして、上記構成を有する乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとの各出入口側端部、並びに、隠し板１６ａ及び１６ｂの出入口側側面には、エレベータ利用者の手が一番届き易い所定の範囲に、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ、１３ｃ及び１３ｄ並びに１６ｃ及び１６ｄ（以下、「タッチセンサ部１５ｃ等」という）が設けられている。ここで、乗場ドア１５ａ及び１５ｂの各出入口側端部にそれぞれ設けられたタッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄは、それぞれ横断面が略Ｌ字状を呈しており、乗場ドア１５ａ及び１５ｂの出入口側端面の昇降路側から乗場側側面の出入口側に渡って所定の高さの範囲にそれぞれ配置されている。また、隠し板１６ａ及び１６ｂの各出入口側側面にそれぞれ設けられたタッチセンサ部１６ｃ及び１６ｄは、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄと同じ高さの範囲に配置されて、隠し板１６ａ及び１６ｂの乗場１側から昇降路側に渡って設けられている。一方、かごドア１３ａ及び１３ｂの各出入口側端部に設けられたタッチセンサ部１３ｃ及び１３ｄは、それぞれ横断面が略Ｌ字状を呈しており、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ並びに１６ｃ及び１６ｄと同じ高さの範囲に配置されて、かごドア１３ａ及び１３ｂの出入口側端面の乗場１側からかご室側側面の出入口側に渡って設けられている。 The elevator user's hand is most easily reachable at the entrance / exit end portions of the landing doors 15a and 15b and the car doors 13a and 13b having the above-described configuration and the entrance / exit side surfaces of the hidden plates 16a and 16b. Touch sensor units 15c and 15d, 13c and 13d, and 16c and 16d (hereinafter referred to as “touch sensor unit 15c and the like”) are provided in the range. Here, the touch sensor portions 15c and 15d provided at the respective entrance / exit end portions of the landing doors 15a and 15b have substantially L-shaped cross sections, respectively, and the entrance / exit side end surfaces of the landing doors 15a and 15b. They are arranged in a predetermined height range from the hoistway side to the entrance / exit side of the landing side surface. Further, the touch sensor portions 16c and 16d provided on the side surfaces of the hidden plates 16a and 16b, respectively, are arranged in the same height range as the touch sensor portions 15c and 15d, and the landing 1 of the hidden plates 16a and 16b. It is provided from the side to the hoistway side. On the other hand, the touch sensor portions 13c and 13d provided at the entrance / exit side ends of the car doors 13a and 13b have substantially L-shaped cross sections, respectively, and are the same as the touch sensor portions 15c and 15d and 16c and 16d. Arranged in the height range, the car doors 13a and 13b are provided from the entrance 1 side of the doorway side end surface to the doorway side of the car room side surface.

なお、図示されていないが、乗場ドア１５ａ及び１５ｂの各乗場側側面には、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ並びに１６ｃ及び１６ｄの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとを反転させることができる旨を表示した乗場側表示部が、また、かごドア１３ａ及び１３ｂの各かご室側側面には、タッチセンサ部１３ｃ及び１３ｄの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとを反転させることができる旨を表示したかご側表示部がそれぞれ設けられている。 Although not shown in the drawing, the landing doors 15a and 15b and the cages 15a and 15b during the door closing operation are touched on the landing side surfaces of the landing doors 15a and 15b by touching any of the touch sensor portions 15c and 15d and 16c and 16d. The hall-side display unit displaying that the doors 13a and 13b can be reversed, and touching either of the touch sensor units 13c and 13d on the side surfaces of the car doors of the car doors 13a and 13b. A car-side display unit that displays that the landing doors 15a and 15b and the car doors 13a and 13b during the door closing operation can be reversed is provided.

かかる構成を有するドア装置では、乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとの戸閉動作中に、エレベータ利用者がタッチセンサ部１５ｃ等の何れかに触れたことが検出されると、制御手段は、戸閉動作中の乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂとを反転させて戸開動作を行うようにドア駆動装置を制御する。なお、上記タッチセンサ部１５ｃ等による検出は、乗場ドア１５ａ及び１５ｂとかごドア１３ａ及び１３ｂの戸開動作の完了と同時に開始され、戸閉動作が完了する寸前に終了する。これは、戸閉完了時に、タッチセンサ部１５ｃ及び１５ｄ同士、１６ｃ及び１６ｄ同士並びに１３ｃ及び１３ｄ同士が接触することによって戸開動作が繰り返されることを防止するためのものであり、例えば、乗場ドア１５ａ及び１５ｂが所定距離（数ｃｍ）まで接近した場合にその動作が終了するように構成されている。なお、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。かかる構成を有することにより、両側横引き方式のドア装置においても実施の形態１と同様の効果を奏することが可能となる。 In the door device having such a configuration, when it is detected that the elevator user touches any one of the touch sensor unit 15c or the like during the door closing operation of the landing doors 15a and 15b and the car doors 13a and 13b, the control is performed. The means controls the door driving device to perform the door opening operation by inverting the landing doors 15a and 15b and the car doors 13a and 13b during the door closing operation. The detection by the touch sensor unit 15c and the like is started simultaneously with the completion of the door opening operation of the landing doors 15a and 15b and the car doors 13a and 13b, and is ended just before the door closing operation is completed. This is for preventing the door opening operation from being repeated due to contact between the touch sensor portions 15c and 15d, 16c and 16d, and 13c and 13d when the door is closed. When 15a and 15b approach to a predetermined distance (several centimeters), the operation is completed. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment. By having such a configuration, it is possible to achieve the same effects as those of the first embodiment even in a double sided lateral pulling door device.

実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置の平面図であり、複数の乗場ドア及びかごドアが同一方向にスライドすることによって乗場出入口及びかご出入口を開閉する片側横引き方式のドア装置を示したものである。図６において、かご出入口を開閉するかごドアは、戸閉時にかご出入口の戸当り柱部１７側を閉鎖してその出入口側端面が戸当り柱部１７に対向する高速かごドア１８ａと、この高速かごドア１８ａのかご室側に隣接して設けられ、戸閉時に高速かごドア１８ａよりもかご出入口の戸袋側を閉鎖する低速かごドア１８ｂとから構成されている。そして、高速かごドア１８ａには、乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒１９が設けられている。なお、図示されていないが、高速かごドア１８ａの乗場側側面には、接触棒１９が高速かごドア１８ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したことを検出する検出装置が設けられている。そして、制御手段は、戸閉動作時に上記検出装置によって接触棒１９が高速かごドア１８ａに対してその戸開方向へ所定距離移動したことが検出されると、戸閉動作中のかごドア１８ａ及び１８ｂと後述する乗場ドア２０ａ及び２０ｂとを反転させて戸開動作を行うように制御する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a plan view of an elevator door device according to Embodiment 3 of the present invention, and is a one-sided horizontal door that opens and closes a landing doorway and a car doorway by sliding a plurality of landing doors and car doors in the same direction. The apparatus is shown. In FIG. 6, the car door that opens and closes the car doorway includes a high-speed car door 18 a that closes the door-contacting column 17 side of the car doorway when the door is closed, and the entrance-side end face faces the door-contacting column 17. The car door 18a is provided adjacent to the car room side, and includes a low-speed car door 18b that closes the doorway side of the car doorway more than the high-speed car door 18a when the door is closed. The high-speed car door 18a is provided with a contact bar 19 extending vertically at the entrance / exit end of the landing side surface. Although not shown, a detection device is provided on the landing side surface of the high-speed car door 18a to detect that the contact bar 19 has moved a predetermined distance in the door opening direction with respect to the high-speed car door 18a. . When the control means detects that the contact bar 19 has moved a predetermined distance in the door opening direction with respect to the high speed car door 18a during the door closing operation, the control door 18a and the car door 18a during the door closing operation and 18b and landing doors 20a and 20b, which will be described later, are reversed so that the door opening operation is performed.

また、乗場出入口を開閉する乗場ドアは、戸閉時に乗場出入口の戸当り側の縦枠２ａ側を閉鎖してその出入口側端面が縦枠２ａに対向する高速乗場ドア２０ａと、この高速乗場ドア２０ａの乗場１側に隣接して設けられ、戸閉時に高速乗場ドア２０ａよりも乗場出入口の戸袋側を閉鎖する低速乗場ドア２０ｂとから構成されている。そして、高速乗場ドア２０ａには、昇降路側側面の出入口側端部の上下に渡って隠し板２１が設けられている。この隠し板２１は、横断面が略コ字状となるように曲成されてその出入口側側面が高速乗場ドア２０ａの出入口側端面と略面一となるように配置されており、高速乗場ドア２０ａと接触棒１９との間に形成された上下方向の間隙を、接触棒１９の動作を阻害しない程度に最大限塞ぐように設けられている。 A landing door that opens and closes the landing doorway is a high-speed landing door 20a that closes the vertical frame 2a side of the doorway of the landing doorway when the door is closed, and has an entrance-side end surface facing the vertical frame 2a, and the high-speed landing door. The low-speed landing door 20b is provided adjacent to the landing 1 side of 20a and closes the doorway side of the landing doorway rather than the high-speed landing door 20a when the door is closed. The high-speed landing door 20a is provided with a concealing plate 21 extending vertically above and below the entrance / exit side end of the hoistway side surface. The concealed plate 21 is bent so that the cross section is substantially U-shaped, and the side surface of the entrance / exit side thereof is disposed so as to be substantially flush with the end surface of the entrance / exit side of the high speed landing door 20a. The gap in the vertical direction formed between 20a and the contact rod 19 is provided so as to be blocked as much as possible without impeding the operation of the contact rod 19.

そして、上記構成を有する高速乗場ドア２０ａ及び高速かごドア１８ａの各出入口側端部と隠し板２１の出入口側側面とには、エレベータ利用者の手が一番届き易い所定の範囲に、タッチセンサ部２０ｃ及び１８ｃ及び２１ａが設けられている。ここで、高速乗場ドア２０ａの出入口側端部に設けられたタッチセンサ部２０ｃは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、高速乗場ドア２０ａの出入口側端面の昇降路側から乗場側側面の出入口側に渡って所定の高さの範囲に配置されている。また、隠し板２１の出入口側側面に設けられたタッチセンサ部２１ａは、タッチセンサ部２０ｃと同じ高さの範囲に配置されて、隠し板２１の乗場１側から昇降路側に渡って設けられている。一方、高速かごドア１８ａの出入口側端部に設けられたタッチセンサ部１８ｃは、その横断面が略Ｌ字状を呈しており、タッチセンサ部２０ｃ及び２１ａと同じ高さの範囲に配置されて、高速かごドア１８ａの出入口側端面の乗場１側からかご室側側面の出入口側に渡って設けられている。 A touch sensor is provided in a predetermined range that is most easily accessible by an elevator user's hand to each of the entrance / exit side ends of the high-speed landing door 20a and the high-speed car door 18a and the side surface of the entrance / exit side of the concealing plate 21. Portions 20c and 18c and 21a are provided. Here, the touch sensor portion 20c provided at the entrance / exit side end of the high speed landing door 20a has a substantially L-shaped cross section, and the landing side surface from the hoistway side of the entrance side end surface of the high speed landing door 20a. It is arranged in a range of a predetermined height across the entrance / exit side. In addition, the touch sensor unit 21a provided on the side surface of the hidden plate 21 is disposed in the same height range as the touch sensor unit 20c, and is provided from the landing 1 side of the hidden plate 21 to the hoistway side. Yes. On the other hand, the touch sensor portion 18c provided at the entrance / exit side end of the high-speed car door 18a has a substantially L-shaped cross section, and is disposed in the same height range as the touch sensor portions 20c and 21a. The high-speed car door 18a is provided from the entrance 1 side of the entrance / exit side end surface to the entrance / exit side of the side of the car room side.

また、図示されていないが、高速乗場ドア２０ａの乗場側側面には、タッチセンサ部２０ｃ及び２１ａの何れかに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア２０ａ及び２０ｂとかごドア１８ａ及び１８ｂとを反転させることができる旨を表示した乗場側表示部が、また、高速かごドア１８ａのかご室側側面には、タッチセンサ部１８ｃに触れることにより戸閉動作中の乗場ドア２０ａ及び２０ｂとかごドア１８ａ及び１８ｂとを反転させることができる旨を表示したかご側表示部がそれぞれ設けられている。なお、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。 Although not shown, the landing side surface of the high-speed landing door 20a is provided with landing doors 20a and 20b and car doors 18a and 18b that are being closed by touching either of the touch sensor portions 20c and 21a. The landing side display unit displaying that it can be reversed, and the side doors of the high speed car door 18a on the side of the car room, touching the touch sensor unit 18c, the landing doors 20a and 20b and the car doors being closed. A car-side display unit displaying that it is possible to invert 18a and 18b can be provided. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

かかる構成を有することにより、複数の乗場ドア及びかごドアが同一方向にスライドする片側横引き方式のドア装置においても実施の形態１と同様の効果を奏することが可能となる。また、上記構成を実施の形態２に適用することにより、複数の乗場ドア及びかごドアがそれぞれ両側にスライドする両側横引き方式のドア装置においても、実施の形態１及び２と同様の効果を奏することは言うまでもない。 By having such a configuration, the same effect as that of the first embodiment can be achieved even in a one-sided lateral pulling type door device in which a plurality of landing doors and car doors slide in the same direction. Further, by applying the above configuration to the second embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained even in a double side lateral pulling type door device in which a plurality of landing doors and car doors slide on both sides, respectively. Needless to say.

実施の形態４．
図７はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。図７において、かご出入口を開閉するかごドア２２には、乗場側側面の出入口側端部の上下に渡って接触棒２３が設けられており、この接触棒２３は、図示しないリンク及び軸により、かごドア２２に対してその開閉方向に所定距離移動自在に構成されている。そして、この接触棒２３は、常時にその出入口側端部がかごドア２２の出入口側端面から上下に渡って所定距離突出するように配置されており、戸閉動作中にこの突出部に障害物等が接触すると、この障害物等に付勢されてかごドア２２に対してその戸開方向に移動する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a perspective view of an essential part of an elevator door device according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 7, the car door 22 that opens and closes the car doorway is provided with a contact bar 23 across the top and bottom of the doorway side end of the landing side, and the contact bar 23 is connected by a link and a shaft (not shown). The car door 22 is configured to be movable a predetermined distance in the opening and closing direction. The contact bar 23 is always arranged such that its entrance / exit end protrudes from the entrance / exit end surface of the car door 22 by a predetermined distance up and down. When the contact is made, the obstacle is biased and the car door 22 moves in the door opening direction.

また、上記接触棒２３の突出部には、エレベータ利用者の手が一番届き易い所定の高さ及び所定の範囲に、タッチセンサ部２３ａが設けられている。ここで、タッチセンサ部２３ａは、かごドア２２に設けられたタッチセンサ部２２ａ、乗場ドア２４に設けられたタッチセンサ部２４ａ及び隠し板２５に設けられたタッチセンサ部２５ａと同じ高さの範囲に配置されて、接触棒２３の突出部の乗場１側からかご室側に渡って設けられている。 Further, a touch sensor portion 23a is provided on the protruding portion of the contact bar 23 at a predetermined height and a predetermined range that are most easily reached by an elevator user. Here, the touch sensor unit 23a has the same height as the touch sensor unit 22a provided on the car door 22, the touch sensor unit 24a provided on the landing door 24, and the touch sensor unit 25a provided on the hidden plate 25. The protrusion of the contact bar 23 is provided from the landing 1 side to the cab side.

かかる構成を有するドア装置では、乗場ドア２４及びかごドア２２の戸閉動作中に、エレベータ利用者がタッチセンサ部２２ａ、２３ａ、２４ａ及び２５ａの何れかに触れたことが検出されると、制御手段は、戸閉動作中の乗場ドア２４及びかごドア２２を反転させて戸開動作を行うようにドア駆動装置を制御する。なお、その他の構成及び動作は実施の形態１乃至３の何れかと同様である。 In the door device having such a configuration, when it is detected that the elevator user touches any of the touch sensor units 22a, 23a, 24a, and 25a during the door closing operation of the landing door 24 and the car door 22, the control is performed. The means controls the door driving device to perform the door opening operation by inverting the landing door 24 and the car door 22 during the door closing operation. Other configurations and operations are the same as those in any of Embodiments 1 to 3.

この発明の実施の形態４によれば、エレベータ利用者は、接触棒２３の突出部の所定範囲に設けられたタッチセンサ部２３ａを軽く触れることによっても、戸閉動作中の乗場ドア２４及びかごドア２２を反転させることが可能となる。したがって、エレベータ利用者が乗場ドア２４及びかごドア２２の各出入口側端部にタッチセンサ部２４ａ及び２２ａが設置されていることに気づかず、従来通り接触棒２３を押して戸開動作に切り換えようとした場合でも、タッチセンサ部２３ａに利用者の手が触れることにより、この利用者に余計な力を作用させず直ちに乗場ドア２４及びかごドア２２を反転させることが可能となる。 According to the fourth embodiment of the present invention, the elevator user can lightly touch the touch sensor portion 23a provided in the predetermined range of the protruding portion of the contact bar 23, so that the landing door 24 and the car during the door closing operation are also touched. The door 22 can be reversed. Therefore, the elevator user does not realize that the touch sensor portions 24a and 22a are installed at the entrance / exit end portions of the landing door 24 and the car door 22, and tries to switch to the door opening operation by pressing the contact bar 23 as usual. Even in such a case, the landing door 24 and the car door 22 can be immediately reversed without touching the user with extra force by touching the touch sensor portion 23a with the user's hand.

実施の形態５．
図８は、この発明の実施の形態５におけるエレベータのドア装置の要部平面図である。図８において、かご出入口を開閉するかごドア２６は、その出入口側端面のかご室側に上下に渡って溝部２６ａが形成されている。また、かごドア２６の乗場側側面の出入口側端部には、その上下に渡って接触板２７が設けられており、この接触板２７は、リンク８ａと軸９ｃ及び９ｄとによりかごドア２６に対してその開閉方向に所定距離移動自在に構成されている。この接触板２７は、横断面が略コ字状に曲成されて出入口側側面が乗場ドア２４及びかごドア２６の各出入口側端面から上下に渡って突出するように配置されるとともに、互いに対向する側面のうちの一側がリンク８ａに設けられ、他側が上記溝部２６ａ内に常時配置されている。 Embodiment 5. FIG.
FIG. 8 is a plan view of an essential part of an elevator door device according to Embodiment 5 of the present invention. In FIG. 8, a car door 26 that opens and closes the car doorway is formed with a groove 26a extending vertically on the car room side of the end face on the doorway side. In addition, a contact plate 27 is provided at the entrance / exit side end portion of the landing side surface of the car door 26 so as to extend up and down. The contact plate 27 is connected to the car door 26 by a link 8a and shafts 9c and 9d. On the other hand, it is configured to be movable a predetermined distance in the opening and closing direction. The contact plate 27 is arranged so that the lateral cross section is bent in a substantially U-shape, and the side surface of the entrance / exit side protrudes vertically from the entrance / exit side end surfaces of the landing door 24 and the car door 26 and faces each other. One side of the side surfaces is provided on the link 8a, and the other side is always disposed in the groove 26a.

即ち、接触板２７は、かごドア２６の出入口側端面をかご室側まで覆うように幅広に構成されている。したがって、エレベータ利用者はかご室内から接触板２７を容易に操作することができるとともに、かご室内からの視認が容易になるといった効果を奏する。なお、乗場ドア２４を含めたその他の構成は、実施の形態１乃至３の何れかと同様である。なお、上記接触板２７の出入口側側面に、エレベータ利用者の手が届き易い所定の高さ及び所定の範囲にタッチセンサ部（図示せず）を設けても良い。 That is, the contact plate 27 is configured to be wide so as to cover the end face on the entrance / exit side of the car door 26 to the car room side. Therefore, the elevator user can easily operate the contact plate 27 from the interior of the car, and has the effect of facilitating visual recognition from the interior of the car. Other configurations including the landing door 24 are the same as those in any of the first to third embodiments. Note that a touch sensor portion (not shown) may be provided on the side surface of the contact plate 27 on the doorway side at a predetermined height and a predetermined range that can be easily reached by an elevator user.

また、この発明におけるタッチセンサ部は、利用者が触れたことを検出することができるものであれば、その構成はいかなるものでも構わない。したがって、利用者が軽く触れて反応するスイッチ等で構成しても、同様の効果を奏することは言うまでもない。 In addition, the touch sensor unit according to the present invention may have any configuration as long as it can detect that the user has touched it. Therefore, it is needless to say that the same effect can be obtained even if the switch is configured to be touched lightly to react.

この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の斜視図である。1 is a perspective view of an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the door apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the door apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the door apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の平面図である。It is a top view of the door apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベータのドア装置の平面図である。It is a top view of the door apparatus of the elevator in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４におけるエレベータのドア装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the door apparatus of the elevator in Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５におけるエレベータのドア装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the door apparatus of the elevator in Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１乗場
２乗場三方枠
２ａ縦枠
３乗場釦
４ホールランタン
５、１５ａ、１５ｂ、２４乗場ドア
５ａ、６ａ、１０ａ、１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ、１５ｄ、１６ｃ、１６ｄ、１８ｃ、２０ｃ、２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａタッチセンサ部
６、１３ａ、１３ｂ、２２、２６かごドア
７、１４ａ、１４ｂ、１９、２３接触棒
８、８ａリンク
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ軸
１０、１６ａ、１６ｂ、２１、２５隠し板
１１乗場側表示部
１２かご側表示部
１７戸当り柱部
１８ａ高速かごドア
１８ｂ低速かごドア
２０ａ高速乗場ドア
２０ｂ低速乗場ドア
２６ａ溝部
２７接触板 1 hall 2 hall 3 way frame 2a vertical frame 3 hall button 4 hall lantern 5, 15a, 15b, 24 hall door 5a, 6a, 10a, 13c, 13d, 15c, 15d, 16c, 16d, 18c, 20c, 21a, 22a, 23a, 24a, 25a Touch sensor part 6, 13a, 13b, 22, 26 Car door 7, 14a, 14b, 19, 23 Contact bar 8, 8a Link 9a, 9b, 9c, 9d Shaft 10, 16a, 16b, 21, 25 Hidden plate 11 Landing side display portion 12 Car side display portion 17 Door-to-door pillar portion 18a High speed car door 18b Low speed car door 20a High speed landing door 20b Low speed landing door 26a Groove portion 27 Contact plate

Claims

エレベータ乗場に形成された乗場出入口を開閉する乗場ドアと、エレベータのかごに形成されたかご出入口を開閉するかごドアと、このかごドアの出入口側端部に設けられ、前記かごドアに対してその開閉方向に移動自在に構成されるとともに、一部が前記かごドアの出入口側端面から上下に渡って突出して前記かごドアの出入口側端面の一部を覆うように配置された接触板と、この接触板が前記かごドアに対してその戸開方向に所定距離移動したことを検出して、戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させる検出装置と、前記乗場ドアの出入口側端部の所定範囲に設けられたタッチセンサ部と、このタッチセンサ部がエレベータ利用者の接触を検出した場合に、戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させる制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。 A landing door that opens and closes a landing doorway formed in the elevator hall, a car door that opens and closes a car doorway formed in the elevator car, and is provided at an end of the door side of the car door. A contact plate that is configured to be movable in the opening and closing direction, and a part of which protrudes vertically from the entrance / exit side end surface of the car door and covers a part of the entrance / exit side end surface of the car door; A detection device for detecting that the contact plate has moved a predetermined distance in the door opening direction with respect to the car door and inverting the car door and the car door during a door closing operation, and an entrance side end of the car door A touch sensor unit provided in a predetermined range of the unit and a control hand that reverses the landing door and the car door during a door closing operation when the touch sensor unit detects a contact of an elevator user Door device for an elevator, characterized in that it comprises and.

接触板の出入口側端部の所定範囲に、タッチセンサ部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。 The predetermined range of the doorway side end portion of the contact plate, the elevator door device according to claim 1, characterized in that the touch sensor unit is provided.

乗場ドアに、その出入口側側面が前記乗場ドアの出入口側端面と面一に配置された隠し板が設けられるとともに、この隠し板の出入口側側面の所定範囲にタッチセンサ部が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。 The landing door is provided with a hidden plate whose side surface on the entrance side is flush with the end surface on the entrance side of the landing door, and that the touch sensor portion is provided in a predetermined range on the side surface on the entrance side of the hidden plate. The elevator door device according to claim 1 or 2 , characterized in that

タッチセンサ部に触れることにより戸閉動作中の前記乗場ドア及び前記かごドアを反転させることができる旨を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータのドア装置。 From claim 1 characterized by comprising a display unit that displays that can invert the said landing door and the car door of the door closing operation by touching the touch sensor section to claim 3 The elevator door device described.