JP4678005B2 - Ring assembly device - Google Patents

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JP4678005B2 JP2007106222A JP2007106222A JP4678005B2 JP 4678005 B2 JP4678005 B2 JP 4678005B2 JP 2007106222 A JP2007106222 A JP 2007106222A JP 2007106222 A JP2007106222 A JP 2007106222A JP 4678005 B2 JP4678005 B2 JP 4678005B2
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Description

本発明は、Ｏリング組み付け装置に関する。   The present invention relates to an O-ring assembly apparatus.

従来、外面に溝部が設けられた円筒状の被組付け物にＯリングを組み付けるためのＯリング組み付け装置として、複数の爪の先端をＯリングに挿入した後拡径することにより、複数の爪によりＯリングを保持し、この爪を被組付け物の先端に合わせて爪からＯリングを外して被組付け物の溝部に組み付ける爪拡縮式のＯリング組み付け装置が知られている。   Conventionally, as an O-ring assembling device for assembling an O-ring to a cylindrical assembly having a groove on the outer surface, a plurality of claws are formed by expanding the diameter after inserting the tips of the plural claws into the O-ring. There is known a claw expansion / contraction type O-ring assembling apparatus that holds an O-ring, aligns the claw with the tip of the object to be assembled, removes the O-ring from the claw, and assembles the claw into the groove of the object to be assembled.

また、本出願人の出願になる下記の特許文献１は、先端が先細テーパ面（切頭円錐面）となっている円筒部材の外周面にＯリングを嵌着した後、この円筒部材に被組み付け物を嵌入した状態にて、Ｏリングの軸方向移動を禁止しつつ円筒部材を軸方向に抜き出してＯリングを被組み付け物に組み付ける円筒着脱式のＯリング組み付け装置を提案している。
特開２００４−１３８２２６号公報 In addition, the following patent document 1 filed by the present applicant discloses that after an O-ring is fitted on the outer peripheral surface of a cylindrical member whose tip is a tapered tapered surface (a truncated conical surface), the cylindrical member is covered. A cylindrical detachable O-ring assembling apparatus is proposed in which an O-ring is axially pulled out while an assembly is inserted and a cylindrical member is pulled out in the axial direction and the O-ring is assembled to an assembly.
JP 2004-138226 A

しかしながら、上記した爪拡縮式のＯリング組み付け装置では、Ｏリングを保持するための各爪の拡径動作時にＯリングに捻れが生じるため、Ｏリングを被組み付け物に嵌着する際にＯリングが暴れてＯリングが被組み付け物の所定のＯリング溝にきちんと収まらなかったり、Ｏリングに傷が付いたりする場合があった。   However, in the above-described claw expansion / contraction-type O-ring assembly device, the O-ring is twisted during the diameter expansion operation of each claw for holding the O-ring, so that the O-ring is attached when the O-ring is fitted to the assembly. As a result, the O-ring may not fit properly in a predetermined O-ring groove of the object to be assembled, or the O-ring may be damaged.

また、上記した円筒着脱式のＯリング組み付け装置では、Ｏリングが置かれたＯリング載置プレートの孔に円筒部材の先細の先端部を差し込んでＯリングを円筒部材に一時的に嵌着保持させる際、Ｏリングが円筒部材の外周面とＯリング載置プレートの孔の内周縁との間に噛み込んでＯリングに傷が付く場合があった。   Further, in the above-described cylindrical detachable O-ring assembly device, the tapered tip of the cylindrical member is inserted into the hole of the O-ring mounting plate on which the O-ring is placed, and the O-ring is temporarily fitted and held on the cylindrical member. In some cases, the O-ring may be caught between the outer peripheral surface of the cylindrical member and the inner peripheral edge of the hole of the O-ring mounting plate, and the O-ring may be damaged.

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、Ｏリング組み付け時の傷発生を良好に防止可能なＯリング組み付け装置を提供することをその目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an O-ring assembling apparatus that can satisfactorily prevent generation of scratches when assembling an O-ring.

上記課題を解決する本発明のＯリング組み付け装置は、円弧状のＯリング保持面を先端部にそれぞれ有して全体として略円筒状に配置される複数の長爪部と、前記複数の長爪部に嵌着されて前記長爪部の長手方向へ進退することにより前記Ｏリング保持面上のＯリングを前記長爪部の先端側へ押し出す付勢リングと、前記複数の長爪部をＯリングの軸心方向並びに径方向へ進退させ、前記付勢リングを前記長爪部の長手方向へ進退させる駆動部とを備え、前記駆動部が、縮径状態の前記複数の長爪部をＯリングに挿入した後、前記複数の長爪部をＯリング拡径方向へ直線変位させてＯリングを前記Ｏリング保持面に保持させ、前記複数の長爪部の先端を被組み付け物の先端部に当接させた状態にて前記付勢リングにより前記Ｏリングを前記被組み付け物に嵌着させるものであって、前記付勢リングのＯリング当接側の前端面は、前記複数の長爪部に嵌着されたＯリングに接面する部位から径方向外側へ向かうにつれて軸方向においてＯリングから離れる向きに傾斜するテーパー面となっていることをその特徴としている。 The O-ring assembling apparatus of the present invention that solves the above problems includes a plurality of long claw portions each having an arcuate O-ring holding surface at a tip portion and arranged in a substantially cylindrical shape as a whole, and the plurality of long claws. An urging ring that pushes the O-ring on the O-ring holding surface toward the distal end side of the long claw portion by being fitted to the portion and moving forward and backward in the longitudinal direction of the long claw portion; A drive unit that advances and retracts in the axial direction and the radial direction of the ring, and advances and retracts the urging ring in the longitudinal direction of the long claw portion, and the drive unit includes the plurality of long claw portions in a reduced diameter state as O After inserting into the ring, the plurality of long claws are linearly displaced in the O-ring diameter-enlarging direction to hold the O-ring on the O-ring holding surface, and the tips of the plurality of long claws are attached to the tip of the assembly. The O-ring is moved by the biasing ring in a state of being in contact with the cover. Be one that is fitted to the saw with product, the front end surface of the O-ring contact side of the biasing ring, the portion facing against to the plurality of O-rings which are fitted to the long claw portion radially outward It is characterized by a tapered surface that inclines in the direction away from the O-ring in the axial direction as it goes .

すなわち、この発明のＯリング組み付け装置は、Ｏリングに挿入された縮径状態の複数の長爪部によりＯリングを拡径する際、各長爪部をＯリングの拡径方向へそれぞれ直線変位させる。すなわち、各長爪部は、Ｏリングの軸心方向に対して直角方向すなわち径方向外側へ直線移動する。その結果、Ｏリングはその拡径方向へ捻れることなく変形するので、この拡径動作によりＯリングに捻れが生じることがなく、この捻れによりその後の被組み付け物へのＯリング組み付け時にＯリングが暴れることがなく、Ｏリングの組み付け不良やＯリングの傷付きなどの不具合を良好に防止することができる。   That is, the O-ring assembling apparatus of the present invention linearly displaces each long claw part in the diameter-enlarging direction of the O-ring when expanding the diameter of the O-ring by a plurality of reduced length claw parts inserted into the O-ring. Let That is, each long claw part linearly moves in a direction perpendicular to the axial direction of the O-ring, that is, radially outward. As a result, the O-ring is deformed without being twisted in the diameter-expanding direction, so that the O-ring is not twisted by this diameter-expansion operation, and this twisting causes the O-ring to be attached to the subsequent assembly. Therefore, it is possible to satisfactorily prevent problems such as defective assembly of the O-ring and scratches on the O-ring.

更に説明すると、上記した従来の複数の爪によるＯリングの拡径動作では、各爪の先端はＯリングの拡径方向へ揺動機構により円弧運動していたため、この爪の円弧運動がＯリングに捻れを与えていた。本発明者らは、この爪の円弧運動によるＯリングの捻れは、その後の被組み付け物のＯリング溝へのＯリングのセットにおいて捻れを戻そうとするＯリングの望ましくない動きを誘発し、これが上記した不具合を生じさせることを見い出し、これに基づいて、爪を円弧運動（揺動動作）ではなく拡径方向への直線動作への変更を着想した。その結果として、本発明によりＯリングの組み付け不良を大幅に低減することができたものである。   More specifically, in the above-described conventional O-ring expansion operation using a plurality of claws, the tip of each claw has been circularly moved by a swing mechanism in the O-ring expansion direction. Was twisted. The present inventors have found that the twisting of the O-ring due to the arc movement of the claw induces an undesirable movement of the O-ring that tries to undo the twisting in the subsequent setting of the O-ring into the O-ring groove of the assembly. It has been found that this causes the above-mentioned problems, and based on this, the idea of changing the claw to a linear motion in the diameter-expanding direction instead of an arc motion (swinging motion) was conceived. As a result, the assembly failure of the O-ring can be greatly reduced by the present invention.

さらに、付勢リングを長爪部の先端向きに押し込むことにより、Ｏリングを長爪部のＯリング保持面上を摺動させて被組み付け物の外周面に嵌着させる際、Ｏリングが付勢リングの内周面と長爪部のＯリング保持面との間の隙間に噛み込んでＯリングに傷が付くのを良好に防止することができる。 Further , when the urging ring is pushed toward the tip of the long claw, the O-ring is attached when the O-ring is slid on the O-ring holding surface of the long claw and is fitted to the outer peripheral surface of the assembly. It is possible to satisfactorily prevent the O-ring from being damaged by being caught in the gap between the inner peripheral surface of the force ring and the O-ring holding surface of the long claw portion.

更に説明すると、付勢リングを長爪部の先端向きに押し込むことにより、Ｏリングは上記テーパ面上を拡径方向へ僅かに付勢されるため、Ｏリングは付勢リングの内周面と長爪部のＯリング保持面との間の隙間から離れ、その結果として上記噛み込みが良好に防止される。   More specifically, the O-ring is slightly urged in the diameter-expanding direction on the tapered surface by pushing the urging ring toward the tip of the long claw portion. The gap between the long claw portion and the O-ring holding surface is separated, and as a result, the biting is well prevented.

本発明の好適な実施形態を図面を参照して具体的に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

この実施形態のＯリング組み付け装置の構成を図１を参照して説明する。   The configuration of the O-ring assembly device of this embodiment will be described with reference to FIG.

（構造の概要）
１はチャック装置、２はパーツフィーダ、３はワークローダ、４はワーク（被組み付け物）、５は今回取り付けるＯリング、６は次回取り付けるＯリングである。なお、図面において、Ｏリング５、６は正確にはハッチングにより断面図示されるべきであるが、単に円により模式図示されている。 (Structure overview)
1 is a chuck device, 2 is a parts feeder, 3 is a work loader, 4 is a work (attachment), 5 is an O-ring to be attached this time, and 6 is an O-ring to be attached next time. In the drawings, the O-rings 5 and 6 should be shown in cross-section by hatching, but are simply schematically shown by circles.

チャック装置１は、円弧状のＯリング保持面１０を先端部にそれぞれ有して全体として略円筒状に配置される複数の長爪部１１と、各長爪部１１に嵌着された付勢リング１２と、長爪部１１及び付勢リング１２を駆動する駆動部１３とを有している。なお、この実施形態では長爪部１１は２つとされ、Ｏリング保持面１０は半円形状とされるがそれに限定されないことはもちろんである。   The chuck device 1 has a plurality of long claw portions 11 each having an arcuate O-ring holding surface 10 at the tip portion and arranged in a substantially cylindrical shape as a whole, and an urging force fitted to each long claw portion 11. A ring 12 and a drive unit 13 for driving the long claw portion 11 and the biasing ring 12 are provided. In this embodiment, the number of the long claw portions 11 is two, and the O-ring holding surface 10 is semicircular, but it is needless to say that the present invention is not limited thereto.

各長爪部１１の先端部は、後述するワークの先端部が嵌入するための溝部１１ａを有している。付勢リング１２の上端面は円錐状のテーパー面１２ａとなっている。すなわち、付勢リング１２のＯリング当接側の端面は、複数の長爪部に嵌着されたＯリングに接面する部位から径方向外側へ向かうにつれて軸方向においてＯリングから離れる向きに傾斜するテーパー面となっている。   The front end portion of each long claw portion 11 has a groove portion 11a for receiving a front end portion of a work to be described later. The upper end surface of the urging ring 12 is a conical tapered surface 12a. That is, the end surface of the urging ring 12 on the O-ring contact side is inclined in a direction away from the O-ring in the axial direction as it goes radially outward from a portion contacting the O-ring fitted to the plurality of long claws. It has a tapered surface.

駆動部１３は各長爪部１１を軸方向（高さ方向）へ進退させ、各長爪部１１をＯリング５の軸心を中心として径方向へ進退させる。すなわち、駆動部１３は各長爪部１１をＯリング５の径方向へ直線移動させる。駆動部１３は付勢リング１２を軸方向へ進退させる。   The drive unit 13 advances and retracts each long claw portion 11 in the axial direction (height direction), and advances and retracts each long claw portion 11 in the radial direction around the axis of the O-ring 5. That is, the drive unit 13 moves each long claw unit 11 linearly in the radial direction of the O-ring 5. The drive unit 13 advances and retracts the biasing ring 12 in the axial direction.

なお、駆動部１３による長爪部１１及び付勢リング１２の駆動自体は簡単な動作であるため、その駆動機構の詳細についての説明は省略する。また、長爪部１１や付勢リング１２の形状や動作の詳細はＯリング組み付け工程の説明の途中で必要に応じて説明するものとする。   In addition, since the drive of the long nail | claw part 11 and the urging | biasing ring 12 by the drive part 13 is simple operation | movement, description about the detail of the drive mechanism is abbreviate | omitted. The details of the shape and operation of the long claw portion 11 and the urging ring 12 will be described as needed during the description of the O-ring assembly process.

パーツフィーダ２は、振動によりＯリング５をチャック装置１のＯリング受取り位置に移動させるものであって、Ｏリング載置面２１をもつプレート板２２と、Ｏリング５の移動を規制する制止バー２３と、Ｏリング５の左方移動を停止させるストッパ２４とを有している。図２では図示されていないが、プレート板２２には溝が形成されており、この溝はＯリング載置面２１の左端に達して開口している。この開口上にストッパ２４が配置されている。図１では制止バー２３はプレート板２２の上記溝に上下に貫通しており、Ｏリング載置面２１上のＯリング６を貫通している。プレート板２２を振動させることによりＯリング５が左方に移動し、ストッパ２４により停止させられる。この停止位置にて、Ｏリング５はチャック装置１のＯリング受取り位置にセットされる。なお、パーツフィーダ２としては振動型に限らず、公知の各種のものを採用することができる。   The parts feeder 2 moves the O-ring 5 to the O-ring receiving position of the chuck device 1 by vibration, and includes a plate plate 22 having an O-ring placement surface 21 and a restraining bar that restricts the movement of the O-ring 5. 23 and a stopper 24 for stopping the leftward movement of the O-ring 5. Although not shown in FIG. 2, a groove is formed in the plate plate 22, and this groove reaches the left end of the O-ring placement surface 21 and opens. A stopper 24 is disposed on the opening. In FIG. 1, the restraining bar 23 vertically penetrates the groove of the plate plate 22 and penetrates the O-ring 6 on the O-ring placement surface 21. By vibrating the plate plate 22, the O-ring 5 moves to the left and is stopped by the stopper 24. At this stop position, the O-ring 5 is set at the O-ring receiving position of the chuck device 1. The parts feeder 2 is not limited to the vibration type, and various known ones can be employed.

ワークローダ３は、Ｏリング溝４１をもつ円柱状のワーク（被組み付け物）の基端部を爪３１で把持している。ワーク４を所定姿勢で支持できるのであれば、ワークローダ３の形状、構造は自由である。   The work loader 3 grips the base end portion of a columnar workpiece (attachment) having an O-ring groove 41 with a claw 31. As long as the workpiece 4 can be supported in a predetermined posture, the shape and structure of the workpiece loader 3 are free.

以下、Ｏリング組み付け工程を順次説明する。   Hereinafter, the O-ring assembly process will be sequentially described.

（Ｏリング組み付け工程１）
まず、図１に示すようにＯリング５の軸心に沿いつつ縮径状態の長爪部１１が上昇し、長爪部１１がプレート板２２の上記溝を貫通し、プレート板２２のＯリング載置面２１上のＯリング５を貫通する（図２参照）。付勢リング１２はプレート板２２の下に位置している。 (O-ring assembly process 1)
First, as shown in FIG. 1, the long claw portion 11 in the reduced diameter state rises along the axis of the O-ring 5, and the long claw portion 11 penetrates the groove of the plate plate 22, It penetrates the O-ring 5 on the mounting surface 21 (see FIG. 2). The biasing ring 12 is located below the plate plate 22.

次に、図３に示すように、ストッパ２４を斜め上方へ移動させ、駆動部１３が長爪部１１を左右方向へ移動させ（拡径する）、Ｏリング５は長爪部１１の先端部のＯリング保持面１０に保持する。その後、図４に示すようにチャック装置１を左方に移動させ、ワーク４の直下に同軸配置する（図５）。   Next, as shown in FIG. 3, the stopper 24 is moved obliquely upward, the drive unit 13 moves the long claw part 11 in the left-right direction (increases the diameter), and the O-ring 5 is the tip part of the long claw part 11. The O-ring holding surface 10 is held. Thereafter, as shown in FIG. 4, the chuck device 1 is moved to the left, and is coaxially disposed directly under the workpiece 4 (FIG. 5).

次に、図５に示すように、ストッパ２４を元の位置に復帰させ、かつ、ワークローダ３を降下させる。これにより、ワーク４の下端部が各長爪部１１の先端部の溝部１１ａに嵌入する。その結果、長爪部１１の先端（上端）はワーク４のＯリング溝４１の直下に達する（図６）。   Next, as shown in FIG. 5, the stopper 24 is returned to the original position, and the work loader 3 is lowered. Thereby, the lower end part of the workpiece 4 is fitted into the groove part 11 a at the tip part of each long claw part 11. As a result, the tip (upper end) of the long claw portion 11 reaches directly below the O-ring groove 41 of the workpiece 4 (FIG. 6).

次に、図６に示すように、したがって、制止バー２３を降下させることによりＯリング６を移動自在とし、このＯリング６を左方へ移動可能とする。また、付勢リング１２を上昇させる。これにより、付勢リング１２は、長爪部１１のＯリング保持面１０上に嵌着されているＯリング５を上方へ移動させる。これによりＯリング５はＯリング保持面１０上を摺動し、長爪部１１の先端から外れてワーク４のＯリング溝４１に嵌め込まれる（図６）。   Next, as shown in FIG. 6, therefore, the O-ring 6 can be moved by lowering the stop bar 23, and the O-ring 6 can be moved to the left. Further, the biasing ring 12 is raised. Thereby, the urging ring 12 moves the O-ring 5 fitted on the O-ring holding surface 10 of the long claw part 11 upward. As a result, the O-ring 5 slides on the O-ring holding surface 10 and is detached from the tip of the long claw portion 11 and fitted into the O-ring groove 41 of the workpiece 4 (FIG. 6).

付勢リング１２の上端面は円錐状のテーパー面１２ａとなっており、Ｏリング保持面１０に嵌着されたＯリング５はテーパー面１２ａの最内径部分に接している。したがって、付勢リング１２がＯリング５を上方へ押し込む際にテーパー面１２ａはＯリング５に径外側へ付勢するため、Ｏリング５が僅かに拡径され、長爪部１１のＯリング保持面１０と付勢リング１２の内周面との間の隙間から離れる。これにより、この隙間にＯリング５が噛み込んでＯリング５の表面に傷が付くのが良好に防止される。   The upper end surface of the urging ring 12 is a conical tapered surface 12a, and the O-ring 5 fitted to the O-ring holding surface 10 is in contact with the innermost diameter portion of the tapered surface 12a. Therefore, when the urging ring 12 pushes the O-ring 5 upward, the tapered surface 12a urges the O-ring 5 radially outward, so that the O-ring 5 is slightly enlarged in diameter and the long claw portion 11 holds the O-ring. It leaves | separates from the clearance gap between the surface 10 and the internal peripheral surface of the biasing ring 12. FIG. As a result, it is possible to satisfactorily prevent the O-ring 5 from getting into the gap and scratching the surface of the O-ring 5.

次に、図７に示すように、付勢リング１２を降下し、パーツフィーダ２を振動させて次のＯリング６をプレート板２２のＯリング載置面２１上をストッパ２４に達するまで左方へ移動させる。   Next, as shown in FIG. 7, the urging ring 12 is lowered, the parts feeder 2 is vibrated, and the next O-ring 6 is moved to the left until it reaches the stopper 24 on the O-ring placement surface 21 of the plate plate 22. Move to.

次に、図８に示すように、制止バー２３を上昇させて３番目のＯリング７の変位を規制するとともに、チャック装置１を降下させる。   Next, as shown in FIG. 8, the restraining bar 23 is raised to restrict the displacement of the third O-ring 7 and the chuck device 1 is lowered.

次に、図９に示すように、長爪部１１を縮径して初期形状とするとともにチャック装置１を右方に移動させることにより、チャック装置１をパーツフィーダ２のプレート板２２の直下の元の位置にセットする（図１０）。その後、ワークローダ３により新規なワークをセットし、次のサイクルに移行する。   Next, as shown in FIG. 9, the diameter of the long claw portion 11 is reduced to an initial shape, and the chuck device 1 is moved to the right to move the chuck device 1 directly below the plate plate 22 of the parts feeder 2. Set to the original position (FIG. 10). Thereafter, a new work is set by the work loader 3, and the next cycle is started.

このようにすれば、既述したように、Ｏリング取り付けに際してＯリングに傷が付きにくいという効果を奏することができる。   In this way, as described above, it is possible to obtain an effect that the O-ring is hardly damaged when the O-ring is attached.

実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程１を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 1 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程２を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 2 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程３を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 3 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程４を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 4 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程５を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 5 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程６を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 6 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程７を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 7 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程８を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 8 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程９を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the O-ring assembly | attachment process 9 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment. 実施形態のＯリング組み付け装置のＯリング組み付け工程９完了後、工程１開始前の状態を示す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the state before the process 1 start after completion of the O-ring assembly | attachment process 9 of the O-ring assembly | attachment apparatus of embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ チャック装置
２ パーツフィーダ
３ ワークローダ
４ ワーク
５〜７ Oリング
１０ リング保持面
１１ 長爪部
１１ａ 溝部
１２ 付勢リング
１２ａ テーパー面
１３ 駆動部
２１ リング載置面
２２ プレート板
２３ 制止バー
２４ ストッパ
３１ 爪
４１ ワークのOリング溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chuck apparatus 2 Parts feeder 3 Work loader 4 Work 5-7 O ring 10 Ring holding surface 11 Long claw part 11a Groove part 12 Energizing ring 12a Tapered surface 13 Drive part 21 Ring mounting surface 22 Plate plate 23 Stop bar 24 Stopper 31 Claw 41 Workpiece O-ring groove

Claims (1)

円弧状のＯリング保持面を先端部にそれぞれ有して全体として略円筒状に配置される複数の長爪部と、
前記複数の長爪部に嵌着されて前記長爪部の長手方向へ進退することにより前記Ｏリング保持面上のＯリングを前記長爪部の先端側へ押し出す付勢リングと、
前記複数の長爪部をＯリングの軸心方向並びに径方向へ進退させ、前記付勢リングを前記長爪部の長手方向へ進退させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、
Ｏリングに挿入された縮径状態の前記複数の長爪部をＯリング拡径方向へ直線変位させてＯリングを前記Ｏリング保持面に保持させ、
前記複数の長爪部の先端を被組み付け物の先端部に当接させた状態にて前記付勢リングにより前記Ｏリングを前記被組み付け物に嵌着させるものであって、
前記付勢リングのＯリング当接側の前端面は、前記複数の長爪部に嵌着されたＯリングに接面する部位から径方向外側へ向かうにつれて軸方向においてＯリングから離れる向きに傾斜するテーパー面となっていることを特徴とするＯリング組み付け装置。 A plurality of long claw portions each having an arcuate O-ring holding surface at the tip portion and arranged in a substantially cylindrical shape as a whole;
An urging ring that pushes the O-ring on the O-ring holding surface toward the distal end side of the long claw part by being fitted to the plurality of long claw parts and moving forward and backward in the longitudinal direction of the long claw part;
A drive unit that advances and retracts the plurality of long claws in the axial direction and radial direction of the O-ring, and advances and retracts the biasing ring in the longitudinal direction of the long claws;
With
The drive unit is
The O-ring is held on the O-ring holding surface by linearly displacing the plurality of long claw portions inserted into the O-ring in the diameter-decreasing direction of the O-ring,
The O-ring is fitted to the assembly by the biasing ring in a state where the tips of the plurality of long claws are in contact with the distal end of the assembly ,
The front end surface of the urging ring on the O-ring contact side is inclined in a direction away from the O-ring in the axial direction as it goes radially outward from a portion contacting the O-ring fitted to the plurality of long claws. An O-ring assembling apparatus characterized by having a tapered surface .
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