JP4677376B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
<MFPの構成>
図1は、本発明の実施の形態に係るマルチファンクションプリンタ(以下、MFP)1の概観斜視図である。図1(a)は、MFP1のADF(オートドキュメントフィーダ)31部分を閉じた状態であり、図1(b)は、開いた状態である。
図3はコピー時に実行される画像処理のフローチャートである。以下、各ステップについて説明を記述する。スキャンユニット14で読み取られ、AD変換された画像データに対し、撮像素子のばらつきを補正するために、STEP301において、シェーディング補正が施される。
図4(a)は補正処理を実施する際の処理単位を説明する図である。図4(a)の○印の画素を注目画素(処理の対象となる画素)とすると、図4(a)の太線のように注目画素を含む7×7画素で構成される領域(7×7領域)を設定する。この設定した7×7領域内の画像信号を用いて注目画素に対する画像処理を実行する。注目画素の処理が実行された後は、例えば図4(b)の×印の画素のように注目画素に隣接する画素を次の注目画素と設定し、同様に7×7領域を設定して画像処理を実行する。以降、同様に順次注目画素を1画素ずつ移動し、その都度7×7領域を設定することによって対象の画素全てを補正する。
STEP503は補正強度設定である。処理単位に対する補正強度を設定する。
STEP504は補正実行である。STEP503で設定した補正強度を使って処理単位を補正する。
STEP505は最終補正対象判定である。処理単位が最後の処理単位であるか否かを判定する。最後の処理単位でなければ(NO)STEP501に戻る。最後の処理単位であれば(YES)ENDとなる。
以下に、本明細書中で用いられる言葉の定義について説明する。
図6は3光源を順次点灯しCISを使って1パス読み取りを説明する図である。CISのスキャンユニット14は、図6(a)に示すようにR、G、Bの3つLEDと1つの撮像素子で構成されている。図6(b)に示すように読み取り時はR、G、BのLEDを順次点灯する(図6では白背景・黒文字LEDが点灯、黒背景・白文字LEDが消灯を示している)。このときCISは副走査方向に移動する。つまり、原稿に対してR、G、Bの読み取り位置が原理的に違うことになる。よって、エッジを読み取った際、副走査方向に色ずれが発生することになる。
図7は主走査方向を300dpi、副走査方向を600dpiで読み取る動作を説明する図である。図7(a)に示すようにCISは本実施例では主走査方向に1200dpiピッチで撮像素子が並んでいる。図7(a)のCISを図7(b)に示すように副走査方向に600dpiの移動距離中LEDを点灯して電荷を蓄積する。一方、主走査方向は図7(c)に太線で示すように主走査方向の4画素分を電荷加算して1画素とする。以上によって、主走査方向を300dpi、副走査方向を600dpiで読み取る。以上説明した読み取りモード(300x600モード)とは異なり、主走査方向と副走査方向共に600dpiで読み取るモード(600x600モード)の方が画質は良い。しかしながら、600x600モードよりも高速な読み取りを求める場合(例えば高速なコピー動作モードの場合)、蓄積時間が短くなることからS/N比が悪化する。そこで、図7(c)に示したように主走査方向に複数画素を電荷加算することでS/N比を向上している。結果として、主走査方向と副走査方向で異なる解像度となる。主走査方向と副走査方向で異なる解像度になる条件は他にもあり、本実施例で挙げる主走査方向解像度<副走査方向解像度は一例に過ぎない。
第1実施形態では、補正処理として置換処理を例にして説明する。
RGBの多値の画像信号で構成される画像データにおいて、注目画素を中心とした横7画素、縦7画素で構成される7×7領域の処理領域を設定し、処理領域の各画素値から式(1)に従って輝度Lを算出し、Lの7×7領域の処理領域を生成する。
尚、本実施の形態は、式(1)で算出した輝度Lを用いているが、別の輝度を適用してもよい。例えば、均等色空間L*a*b*のL*を輝度としてもよく、YCbCrのYを輝度としてもよい。図9(a1)は白背景中の黒縦線(4本/mm)を主走査方向に読み取った際のLを示している。図9(a2)は白背景中の黒横線(4本/mm)を副走査方向に読み取った際のLを示している。
STEP801で生成したLの処理領域から図10に示すように横1方向、縦1方向、斜2方向の合計4方向の各7画素を抽出する。
STEP802で抽出した4方向のLから各方向5画素のLの差分Grdを図11と式(2)に示すように算出する。ここで、画素L(i)の前画素をL(i−1)と後画素をL(i+1)とする。
尚、L差分の算出方法はこれに限らず、隣接同士の差分でもよく、前記説明した前後画素より更に離れた画素同士の差分でもよい。図9(b1)と図9(b2)は夫々図9(a1)と図9(a2)のLに対して式(2)を適用して求めたGrdを示している。
STEP803で算出した4方向のGrdにおいて、注目画素の4方向のGrd絶対値を求める。4方向のGrd絶対値の内、最大のGrd絶対値である方向を注目画素のエッジ方向と判定する。
STEP804で判定したエッジ方向に並ぶ7つの画素のうち、5画素についてSTEP803でGrdを算出できる。その5画素のGrdを比較し、その最大絶対値を注目画素の変動量(エッジ量)として算出する。図9(b1)と(b2)に示すように主走査方向は副走査方向に比べて変動量が小さい。これは主走査方向解像度がより低解像である為に平滑化効果が高いことが原因である。
STEP803で算出した4方向のGrdから4方向合計の変動回数を算出する。本実施例ではGrdの符号が+から−又は−から+に変化する回数、Grdの符号が+から0そして次の画素で−又は−から0そして次の画素で+に変化する回数を注目画素の変動回数(零交差点数)として算出する。
STEP804で判定したエッジ方向について、STEP802で抽出した4方向の内、エッジ方向のLの7画素から最大Lと最小Lの画素位置を判定する。
STEP804で判定したエッジ方向について、STEP803で算出したエッジ方向のGrdから3画素の変動加速度Lapを算出する。変動加速度の算出方法は式(15)である。但し、画素Grd(i)の前画素をGrd(i−1)と後画素Grd(i+1)とする。図9(c1)と図9(c2)は夫々図9(b1)と図9(b2)のGrdに対して式(3)を適用して求めたLapを示している。
尚、変動加速度の算出方法はこれに限らず、Grdの隣接同士の差分でもよい。
STEP807で判定した最大Lと最小Lの画素位置と、STEP808で算出した変動加速度Lapから置換画素位置を判定する。図9(c1)と(c2)のようにLapの符号が+の場合は注目画素のLは最大Lよりも最小Lに値の大きさが近く、Lapの符号が−の場合は注目画素のLは最小Lよりも最大Lに値の大きさが近い傾向がある。そこで、表1に示すようにLapの符号に対して置換画素位置を判定し、置換すれば図9(a1)と図9(a2)の置換前に対して、夫々図9(d1)と図(d2)を実現することができる。本実施例では表1のように置換画素位置を判定するが、注目画素のLapが0となるエッジ中心の扱いについては表1に限るものではなく、注目画素のLapが0であれば、最大Lの画素位置にしてもよいし、また逆に最小Lの画素位置にしてもよい。
STEP809で決定した置換画素値を使って注目画素値を完全に置換すると図9(a1)と図9(a2)に対して夫々図9(d1)と図(d2)を得ることができ、シャープ感を増すことができる。しかしながら、ジャギーが目立つ場合がある。また、本実施例の主走査方向のように低解像度の場合、高解像度に対してジャギーはより顕著になる可能性が高い。そこで、本実施例ではジャギーを抑えつつ、エッジを強調できる置換例を説明する。
以上の設定により副走査方向の置換強度は主走査方向の置換強度以上の強度を設定することができる。ジャギーが顕著になる可能性がより高い主走査方向の置換強度を抑え、ジャギー発生を低減することが可能となる。また、主走査方向は解像度が低い為、モアレ発生の可能性が高くなる。第1閾値は少なくとも副走査方向の変動量以下を設定し、第2閾値は少なくとも主走査方向の変動量以上を設定することは、モアレ増加を抑える点でも効果的な閾値設定である。
STEP808で算出した変動加速度の絶対値に応じて適応的に置換強度Clを設定する。図9(c1)と(c2)に示すように高解像度である副走査方向は低解像度である主走査方向に対して、変動加速度絶対値が大きい。この点に着目し、次に説明するように副走査方向の場合に置換強度Clが主走査方向に対して大きくなるように閾値を設定する。
以上の設定により副走査方向の置換強度は主走査方向の置換強度以上の強度を設定することができる。ジャギーが顕著になる可能性がより高い主走査方向の置換強度を抑え、ジャギー発生を低減することが可能となる。また、置換による主走査方向のモアレ増加を抑え、副走査方向のシャープ感を増すことができる。
STEP806で算出した変動回数に応じて適応的に置換強度Czを設定する。第5閾値と第6閾値を使い、図13(c)の特性でCzを適応的に設定する。変動回数が第5閾値より小さい太線の場合はCz=1、第6閾値より大きい細線や網点の場合はCz=0、第5閾値以上且つ第6閾値以下の場合は式(6)によって適応的に設定できる。
以上の設定によりよりジャギー発生の可能性が高い細線への強調とモアレ発生の可能性が高い網点への強調を抑え、太線は強い強調をすることができる。
STEP809で判定した置換画素位置の画素値を用いて置換量を算出する。STEP801で設定したRGBの7×7領域からSTEP809で判定した置換画素位置のRGB値を抽出する。注目画素値をN0とし、置換画素位置の画素値をC0とし、置換量を△Cとすると、△Cは式(7)を使って算出できる。
(補正処理STEP814:置換量補正)
STEP813で算出した置換量△CをSTEP810〜812で設定した置換強度Ce、Cl、Czで補正する。補正した置換量△C’は式(8)を使って算出する。
(補正処理STEP815:置換処理完了)
STEP814で算出した置換量△C’を式(9)に示すように注目画素値N0に加算することによって、置換によるエッジ強調した注目画素値Ncを算出する。
以上説明した置換処理によって、主走査方向には副走査方向よりも弱い強度で置換を実施することができる。ジャギーが顕著になる可能性がより高い主走査方向の置換強度を抑え、ジャギー発生を低減する効果がある。また、解像度が低い主走査方向に発生しやすいモアレの強調を抑え、副走査方向のシャープ感を増す効果がある。
第1実施形態では、方向によって異なる解像度に起因する特徴量を使って、置換強度を変える例を説明した。処理は置換のみに限定されることなく、他の処理においても同様に本発明の効果がある為、第2実施形態ではフィルタ処理を例に説明する。
図14(b)はフィルタ強度Feの設定を説明する図である。第7閾値は少なくとも副走査方向の変動量以下を設定し、第8閾値は少なくとも主走査方向の変動量以上を設定する。第7閾値と第8閾値は夫々第1閾値と第2閾値と異なる値でもよく、補正処理の種類によって適宜設定すればよい。第7閾値より小さい変動量の場合は、Feを0に設定する。第8閾値より大きい変動量の場合は、完全置換する為にFeを1に設定する。第7閾値以上且つ第8閾値以下の変動量の場合は、変動量=第7閾値のときFe=0、変動量=第8閾値のときFe=1となるように変度量毎に漸次変化するFeを適応的に設定する。具体的には図14(b)の参照や以下の式(11)によって適応的に設定できる。
式(12)を使って補正したフィルタ強調量△F’を算出する。
式(13)を使ってフィルタによってエッジ強調した注目画素値Nfを算出する。
以上の設定により副走査方向のフィルタ強度は主走査方向のフィルタ強度以上の強度を設定することができる。フィルタ強度が強いとジャギーの可能性が高くなるが、ジャギーが顕著になる可能性がより高い主走査方向のフィルタ強度を抑え、ジャギー発生を低減することが可能となる。また、主走査方向は解像度が低い為、モアレ発生の可能性が高くなる。第7閾値は少なくとも副走査方向の変動量以下を設定し、第8閾値は少なくとも主走査方向の変動量以上を設定することは、フィルタによるモアレ増加を抑える点でも効果的な閾値設定である。
第1実施形態と第2実施形態では、方向によって異なる解像度に起因する特徴量を使って、置換強度とフィルタ強度を変える例を説明した。文字加工では、これらの処理に加え、無彩色化処理を実施することがよくある。第3実施形態では無彩色化処理を例に本発明の効果を説明する。
図15(b)は無彩色化強度Keの設定を説明する図である。第9閾値は少なくとも副走査方向の変動量以下を設定し、第10閾値は少なくとも主走査方向の変動量以上を設定する。第9閾値と第10閾値は夫々第1閾値と第2閾値と異なる値でもよく、補正処理の種類によって適宜設定すればよい。第9閾値より小さい変動量の場合は、Keを0に設定する。第10閾値より大きい変動量の場合は、完全置換する為にKeを1に設定する。第9閾値以上且つ第10閾値以下の変動量の場合は、変動量=第9閾値のときKe=0、変動量=第10閾値のときKe=1となるように変度量毎に漸次変化するKeを適応的に設定する。具体的には図15(b)の参照や以下の式(15)によって適応的に設定できる。
式(16)を使って補正した無彩色化量△K’を算出する。
式(17)を使って無彩色化した注目画素値Nkを算出する。
以上の設定により副走査方向の無彩色化強度は主走査方向の無彩色化強度以上の強度を設定することができる。強度の強い無彩色化処理がなされた結果、RとGとBの値が全て0である場合や全て同じ値である場合に、プリンタによっては顔料インクのみを使用することがある。顔料インクは染料インクと比較して記録媒体上での滲みが少なく、エッジがシャープになる傾向がある。その為、ジャギーの可能性が高くなるが、本発明によってジャギーが顕著になる可能性がより高い主走査方向の無彩色化強度を抑え、ジャギー発生を低減することが可能となる。また、主走査方向は解像度が低い為、モアレ発生の可能性が高くなる。第9閾値は少なくとも副走査方向の変動量以下を設定し、第10閾値は少なくとも主走査方向の変動量以上を設定することは、無彩色化で黒顔料付与量が増えて濃度アップによってモアレ強調される現象を抑える点でも効果的な閾値設定である。
第1、第2、第3実施形態では、スキャンユニット14の読み取り解像度が主走査方向と副走査方向で異なる場合に、特徴量の違いに最適な閾値を設定することで補正強度を設定することを説明した。その他の実施形態として、本発明が読み取り解像度以外に対しても効果がある例を説明する。
13 プリントユニット
14 スキャンユニット
15 オペレーションパネル
11 CPU
12 画像処理部
Claims (15)
- 原稿を光学的に読み取って得られる、主走査方向と副走査方向とに並ぶ画素で構成された画像データの信号値を補正し、画像のエッジを強調するエッジ強調処理を行う画像処理装置において、
前記画像データの所定の画素について、前記所定の画素と周囲の画素の輝度値からエッジ方向を判定する判定手段と、
前記所定の画素について、前記エッジ方向における輝度値の変化の大きさを表現する値である変動量を、前記所定の画素と周囲の画素の輝度値から算出する手段と、
前記エッジ方向と、前記エッジ方向における輝度値の前記変動量とに応じて、前記主走査方向と前記副走査方向の解像度の違いに基づいて予め決められた処理の強度から、前記エッジ強調処理の強度を設定する設定手段と、
を備え、前記設定手段は、前記副走査方向の解像度が前記主走査方向の解像度よりも高い画像データのとき、前記エッジ方向が前記副走査方向のときの前記エッジ強調処理の強度を、前記エッジ方向が前記主走査方向のときよりも強く設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記変動量を閾値と比較する手段と、
前記閾値との比較結果に応じて処理の強度を設定する手段とを備え、
画素の並び方向による前記変動量の違いによって前記エッジ強調処理の強度が異なるように前記閾値を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記閾値は画素の前記副走査方向の前記変動量と前記主走査方向の前記変動量との間の値であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記閾値は画素の前記副走査方向の変動量以下の第1閾値と前記主走査方向の変動量以上の第2閾値であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記エッジ強調処理の強度を、前記エッジ方向の判定結果が同一であっても輝度値の前記変動量に応じて設定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 得られる画像データの前記主走査方向における解像度と前記副走査方向における解像度は、原稿を光学的に読み取るレンズ特性に起因して異なることを特徴とする請求項1に記載の像処理装置。
- 前記変動量は処理対象の画素と、当該処理対象の画素に隣接する画素を少なくとも使用して算出する、処理対象画素に対する輝度値の変動量であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記変動量は、処理対象の画素に対する複数方向の輝度値の変動量のうち絶対値が最大の変動量であることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ強調処理は、置換処理、フィルタ処理、無彩色化処理のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ強調処理は前記置換処理であり、前記副走査方向の解像度が前記主走査方向の解像度よりも高いとき、前記副走査方向の置換処理の強度を前記主走査方向よりも大きく設定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ強調処理は前記フィルタ処理であり、前記副走査方向の解像度が前記主走査方向の解像度よりも高いとき、前記副走査方向のフィルタ強度を前記主走査方向よりも大きく設定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ強調処理は前記無彩色化処理であり、前記副走査方向の解像度が前記主走査方向の解像度よりも高いとき、前記副走査方向の無彩色化処理の強度を前記主走査方向よりも大きく設定することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 原稿を光学的に読み取って得られる、主走査方向と副走査方向とに並ぶ画素で構成された画像データの信号値を補正し、画像のエッジを強調するエッジ強調処理行う画像処理方法において、
前記画像データの所定の画素について、前記所定の画素と周囲の画素の輝度値からエッジ方向を判定する判定工程と、
前記所定の画素について、前記エッジ方向における輝度値の変化の大きさを表現する値である変動量を、前記所定の画素と周囲の画素の輝度値から算出する工程と、
前記エッジ方向と、前記エッジ方向における輝度値の前記変動量とに応じて、前記主走査方向と前記副走査方向の解像度の違いに基づいて予め決められた処理の強度から、前記エッジ強調処理の強度を設定する設定工程と、
からなり、前記設工程は、前記副走査方向の解像度が前記主走査方向の解像度よりも高い画像データのとき、前記エッジ方向が前記副走査方向のときの前記エッジ強調処理の強度を、前記エッジ方向が前記主走査方向のときよりも強く設定することを特徴とする画像処理方法。 - 原稿を光学的に読み取って得られる、主走査方向と副走査方向とに並ぶ画素で構成された画像データの信号値を補正し、画像のエッジを強調するエッジ強調処理を行う画像処理プログラムであって、
前記画像データの所定の画素について、前記所定の画素と周囲の画素の輝度値からエッジ方向を判定するステップと、
前記所定の画素について、前記エッジ方向における輝度値の変化の大きさを表現する値である変動量を、前記所定の画素と周囲の画素の輝度値から算出するステップと、
前記エッジ方向と、前記エッジ方向における輝度値の前記変動量とに応じて、前記主走査方向と前記副走査方向の解像度の違いに基づいて予め決められた処理の強度から、前記エッジ強調処理の強度を設定する設定ステップと、
からなり、前記設定ステップは、前記副走査方向の解像度が前記主走査方向の解像度よりも高い画像データのとき、前記エッジ方向が前記副走査方向のときの前記エッジ強調処理の強度を、前記エッジ方向が前記主走査方向のときよりも強く設定することを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項14に記載の画像処理プログラムをコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体。
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