JP4675987B2 - Fruit and vegetable sending method in fruit and vegetable automatic selection and fruit and vegetable sending device for fruit and vegetable automatic selection - Google Patents
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Description
本願発明は、各種果菜をサイズ別、形状別、糖度別など規格(等階級)別に選別するための自動選別装置に関するものであり、特にトマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜などの果菜の選別に適したものである。 The present invention relates to an automatic sorting device for sorting various fruit vegetables according to standards (equal class) such as size, shape, sugar content, etc. Especially fruit vegetables such as tomatoes, peaches, pears, eggplants, melons, and Kodamanishi. It is suitable for sorting.
トマトなどの果菜を選別する装置として、図7に示すものがある。これはチェーン(無端搬送帯)1に多数の果菜キャリア2が連結されており、各キャリア2の上面が可倒式の受皿となり、果菜3をこの受皿の上においてキャリア2に供給すると、搬送途中に計測部で等階級が判別され、その判別信号に基づいて、所定の仕分け用の果菜引受け体(ベルトコンベアやテーブル)4のところで受皿が横転され、果菜3が転がりながら果菜引受け体4上にプールされ、仕分けされるというものである。
As an apparatus for selecting fruit vegetables such as tomatoes, there is an apparatus shown in FIG. This is because a large number of
図7の選別装置では、走行中の果菜キャリア2から受皿を横転させて果菜3を排出するために、第1に、受皿横転倒時の落下と転がりで果菜3が痛み、第2に、果菜引受け体4が果菜キャリア2の進行方向に対して真横に引出すもの或いは単なるテーブルであるために、果菜キャリア2の進行方向への運動が急に規制されて、果菜3は果菜引受け体4上を斜め横方向に勢い良く転がって進むこととなり、さらなる傷みの発生を生じさせる。果菜3がトマトの場合、熟す前の青くかたい状態で出荷することも多いため、この選果機も広く使われてきたが、しかしながら傷みを問題視する場合には、高価で維持コストの高いパン方式の選果機を選択するしかなかった。
In the sorting apparatus shown in FIG. 7, in order to cause the saucer to roll over from the running
本願発明の果菜自動選別における果菜送り出し方法は、請求項1記載のように、無端搬送体に果菜キャリアが多数設けられた果菜搬送ラインの供給部において果菜搬送ラインの幅方向側方から作業員が果菜を載せ、果菜搬送ラインのその後の等階級計測部で果菜の等階級を判別し、果菜搬送ラインの仕分排出部において果菜キャリアを回動させてその上に載せられている果菜を等階級計測部での判別結果に応じて果菜搬送方向側方に送り出す果菜自動選別における果菜送り出し方法において、前記果菜キャリアは果菜搬送ラインの側方に往復回動するベルトコンベア式であって、その上側ベルト表面の一部に果菜を載せ置く果菜載置部が設けられ、夫々の果菜キャリアの果菜載置部は上側ベルト表面の一部に、その表面より上方に突出する突条物によって高低差を設けて形成され、果菜引受け体が、果菜搬送ラインの搬送方向側方であって前記仕分排出部よりも搬送方向先方に、果菜搬送方向に作業間隔をあけて二以上配置され、多数の果菜キャリアの果菜載置部を搬送方向に一列又は略一列に並べて移動させ、果菜を前記移動中の果菜キャリアの果菜載置部に載せて搬送方向に一列又は略一列に並べて搬送し、それら果菜載置部上の果菜を等階級計測部で等階級判別し、果菜搬送方向に多数設けられた果菜キャリアの搬送中に、果菜キャリアの上側ベルトを前記仕分排出部において往回動させて、その果菜載置部に載せてある果菜を前記判別結果に基づいて、前記果菜載置部の往回動方向先方であって往復回動する果菜キャリアよりも搬送方向先方に配置されている前記果菜引受け体に送り出し、前記果菜引受け体を、果菜が送り込まれるときに間欠運転させて果菜を引継ぎ、間欠運転の繰り返しにより、前記果菜キャリアの果菜載置部から送り込まれる果菜を前記果菜引受け体の上にプールし、前記果菜引受け体への果菜送り出し後に、前記往回動させた果菜キャリアの上側ベルトを復回動させて前記果菜載置部を元の位置に復帰させて、前記多数の果菜キャリアの果菜載置部を搬送方向に一列又は略一列に並べる方法である。
In the fruit vegetable automatic sorting method according to the present invention, as described in
本願発明の果菜自動選別における果菜送り出し方法は、請求項2記載のように、前記果菜自動選別における果菜送り出し方法において、果菜を、すり鉢状に凹んだ果菜載置部に載せて安定した状態で搬送することもできる。
The fruit and vegetables feeding method in the fruit and vegetables automatic sorting according to the present invention is the fruit and vegetables feeding method in the fruit and vegetables automatic sorting as described in
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置は、請求項3記載のように、無端搬送体に果菜キャリアが多数設けられた果菜搬送ラインに、その幅方向側方から作業員が果菜キャリアに果菜を載せる果菜供給部が設けられ、果菜供給部で果菜キャリアに載せた果菜の等階級を判別する等階級計測部が果菜搬送ラインにおける果菜供給部の先方に設けられ、等階級計測部で判別された果菜を判別結果に応じて果菜キャリアによって果菜搬送方向側方に送り出す仕分排出部が等階級計測部の先方に設けられた果菜自動選別用果菜送り出し装置において、果菜キャリアは、果菜搬送ラインの側方に回動するベルトコンベア式であって、その上側ベルト表面の一部に果菜を載せ置く果菜載置部を備え、果菜キャリアは果菜搬送方向に多数配置され、果菜載置部は上側ベルト表面の一部に、その表面よりも上方に突出して設けた突条物によって高低差を設けて形成され、斜め引出しコンベアが、果菜搬送ラインの側方に設けられ、果菜引受け体が、前記果菜載置部の往回動方向先方であって往復回動する果菜キャリアよりも搬送方向先方に作業間隔をあけて二以上配置され、夫々の果菜キャリアの果菜載置部が果菜搬送方向に一列又は略一列に並べて配置され、多数の果菜キャリアは、夫々の果菜載置部に載せた果菜が等階級計測部を一列又は略一列に並んで通過できるように、果菜載置部を一列又は略一列に並べて搬送し、果菜搬送方向に多数設けられた果菜キャリアの上側ベルトは前記仕分排出部において往回動して、その果菜載置部に載せてある果菜を前記判別結果に基づいて、果菜引受け体に送り出し可能であり、前記果菜引受け体は果菜が送り込まれるときに間欠運転して果菜を引継ぎ、間欠運転の繰り返しにより、前記果菜キャリアの果菜載置部から送り込まれる果菜を前記果菜引受け体の上にプールでき、前記果菜引受け体への果菜送り出し後に、前記往回動した果菜キャリアの上側ベルトが復回動して前記果菜載置部が元の位置に復帰し、前記多数の果菜キャリアの果菜載置部を搬送方向に一列又は略一列に並べることができる装置である。
According to the present invention, the fruit vegetable feeding device for automatic fruit vegetable sorting is as described in
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置は、請求項4記載のように、請求項3記載の果菜自動選別用果菜自動選別用果菜送り出し装置において、果菜載置部がすり鉢状に凹んだ形状であり、このすり鉢状の凹みに載せた果菜を安定した状態で搬送可能とすることもできる。
As described in
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置では、仕分排出部5の果菜キャリア2と果菜引受け体4との間に、果菜キャリア2から排出される果菜3を同果菜キャリア2の進行方向から20度乃至70度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体4へと送り出す斜め引出しコンベア6を備えており、果菜引受け体4に移るまでに、一旦斜めに運ばれるため、果菜3の運動方向の変化が少なく、果菜3の転がりを低減することができ、安全な仕分けが可能となる。
In the fruit vegetable feeding device for fruit sorting automatically according to the present invention, the
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置では、果菜キャリア2が、ベルトコンベア式のキャリアであるため、果菜3の排出が水平に横移動されて斜め引出しコンベア6に送り出されるため、転倒式の果菜キャリア2に比べて大幅に果菜3の転倒を防止することができ、転がり等をほぼ防止できる安全な仕分けが可能となる。痛みが生じやすい、桃や梨などの選果にも利用することができる。
In the fruit vegetable feeding device for automatic fruit vegetable sorting of the present invention, since the
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置では、斜め引出しコンベア6が、その引出し方向に駆動される細身の搬送ベルト30を、果菜キャリア2の進行方向に沿って複数本並べて構成したものであるため、構造が安価で簡潔となる。
In the fruit vegetable feeding device for fruit vegetable automatic sorting of the present invention, the
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置では、斜め引出しコンベア6が、その引出し方向に回転される搬送ローラを多数本敷き詰めて構成したものであるため、ベルトの場合と同様に、果菜を斜め先方に運ぶことができる。
In the fruit vegetable feeding device for automatic fruit vegetable sorting according to the present invention, the
(実施の形態1)
図1、3は本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置の実施形態を示した平面図であり、トマト用の選別装置として構成したものである。この装置は、大きさ的にオーバーラップする桃や梨、さらには長さ20cmまでの茄子の選別にも兼用することができる。図1、3の1は図示されていない駆動機構により図中の矢印a方向に進行される無端搬送帯(ドライブチェーン)であり、30m長の長尺なフレーム9に沿って2本設けられている。図1、3の2はトマト3を載せて搬送する果菜キャリアであり、ドライブチェーン1に連結されて図中の矢印a方向に走行される。
(Embodiment 1)
1 and 3 are plan views showing an embodiment of a fruit vegetable automatic feeding apparatus for fruit vegetable automatic sorting according to the present invention, which is configured as a sorting apparatus for tomatoes. This device can also be used for sorting peaches and pears that overlap in size, as well as eggplants up to 20 cm in length.
図1、3の果菜キャリア2は、詳細を図2(a)〜(c)に示すように、長さ360mm、幅140mm、高さ50mmのステンレス製フレーム10と、同フレーム10の長手方向両端(軸間距離330mm)に回転自在に取り付けられた回転ローラ11a、11bと、これら回転ローラ11a、11b間に掛け渡された幅130mmの搬送ベルト12とを備えたベルトコンベア式のキャリアである。
As shown in FIGS. 2A to 2C, the
図2のフレーム10は、底面中央に、フレームの長手方向に沿って長さ170mm、幅10mmの長穴14が開口されている。この長穴14には、同長穴14に沿って図中の矢印e−f方向にのみ150mmの距離を移動可能なスライドピン15が取り付けられている。このスライドピン15の上端15aは、搬送ベルト12に固定された金具16と連結されており、またスライドピン15の下端15bはフレーム10の下側に20mmほど突き出されている。同ピン15の下部にはベアリング17が取り付けられており、これを矢印e−f方向にスライドすると、上部に連結された搬送ベルト12を最大で150mm往復移動することができる。フレーム10の上部には、搬送ベルト12を受けて支持するための支持板18が取り付けられている(図2(a)にのみ図示)。
In the
図2の搬送ベルト12は、詳細を図4に示すように、その上側部分のベルト表面のトマト3を載せ置く部分(果菜載置部33)に、長さ200mm、幅130mmのシート状の受け部材13が貼付けられている。この受け部材13は、表面に最大高さ3mmの突条19が複数本形成されており、これら突条19の上端は、トマト3を載せる部分がすり鉢状に凹まされるよう、且つ細長い茄子を縦向きに載せることができるように長手方向に長い楕円のすり鉢状にカットされている。この受け部材13は、可撓性に富むエラストマなどの素材で作成されており、回転ローラ11aを曲がる際に、搬送ベルト12から浮き上がったり、しわが出たりすることなく、滑らかに曲がるようになっている。
As shown in detail in FIG. 4, the
図3に示す長大な果菜キャリア2の走行ラインは、搬送方向手前の区間A(約6〜7m)が、果菜キャリア2にトマト3を載せるためのトマト供給部であり、続く区間B(約1〜2m)がトマト3の等階級を計測する計測部であり、以降の区間Cは仕分け部となっている。
In the traveling line of the long
図3の区間Aには、ライン脇に数人の作業員が立ち並び、収穫されたトマト3を一つずつ果菜キャリア2に載せ置いて供給する。
In section A in FIG. 3, several workers stand alongside the line, and the harvested
図3の区間Bの計測部には、画像処理による計測装置8が設けられており、トマトの大きさ及び形状、傷や色などから、あらかじめ指定された条件に基づいて等階級を判別することができるようになっている。この計測装置からは等階級を代表する判別信号が出力されるようになっている。ロードセルを設けて果菜キャリアの重量を計測してトマト3の重量計測を行うようなこともできる。
The measurement unit 8 in the section B of FIG. 3 is provided with a measurement device 8 based on image processing, and discriminates the equal class based on conditions specified in advance from the size and shape of tomatoes, scratches, colors, and the like. Can be done. From this measuring device, a discrimination signal representing the equal class is output. It is also possible to measure the weight of the
図3の区間Cの各仕分排出部5には、果菜キャリア2の底のスライドピン15(正確にはベアリング17)を操作して搬送ベルト12を図中の矢印b方向に動かすためのスライド手段が設けられている。各スライド手段は、図5に示すような、スライドピン15及びそのベアリング17が差し込まれて走行可能な直進及び斜めのガイド溝20(20a、20b)が形成されたナイロンプレート21と、分岐部22に設けられた切替えバー23と、同バー23の下側に設けられたロータリーソレノイド24とからなる。ロータリーソレノイド24は、区間Bの計測装置8の判別信号を受けて動作するようになっており、例えば、排出すべきトマト3を載せた果菜キャリア2が分岐部22を通過しようとすると、平常時直進状態S1にある切替えバー23を斜め進行状態S2に切り替え、直進ガイド溝20aを進行する果菜キャリア2のスライドピン15を斜めガイド溝20b(直進ガイド溝20aに対して30度の傾き)側に案内し、これによりスライドピン15を矢印g方向に横移動させて、搬送ベルト12を矢印b方向に回動させ、その上に載せられているトマト3を排出する。なお、この区間Cの搬送方向先端部には、斜めガイド溝20bにより、横スライドされたスライドピン15を元の位置に復帰させ、搬送ベルト12を戻すためのガイド25(図3)も設けられている。
In each sorting discharge section 5 in the section C of FIG. 3, slide means for operating the slide pin 15 (more precisely, the bearing 17) on the bottom of the
図3の各区間Cの各仕分排出部5の側方には、果菜キャリア2から送出されるトマト3を、果菜キャリア2の進行方向から斜め50度の方向に引き出して搬送する斜め引出しコンベア6が設けられている。同斜め引出しコンベア6は、図5に示すように、斜め50度に傾けて配置した細身のベルト30を複数本並列させて構成した構造のベルトコンベアである。各ベルト(この場合、丸ベルト)は、両端に設けられた2個の従動プーリー31a、31bと、下側に設けられた駆動シャフト32とに掛け渡されており、駆動シャフト32とは斜に接触している。駆動シャフト32は図示されていないモーターにより回転されるようになっており、丸ベルト30は若干捻られながらも駆動されて、コンベア上面では、図中の矢印c方向に進行し、その上に送り出されたトマト3を、果菜キャリア2の進行方向から横50度の方向に搬送することが出来るようになっている。丸ベルト30の配列間隔は10mm前後に設定してあり、小粒のトマト3でも、隙間に落ち込むことなく確実に搬送することが出来るようになっている。この斜め引出しコンベア6は、連続運転されるようになっている。
At the side of each sorting and discharging unit 5 in each section C in FIG. 3, a diagonal pull-out
図3の各区間Cの斜め引出しコンベア6の先には、図1、3、5に示すように果菜引受け体(この場合は平ベルトコンベア)4を設けてある。この平ベルトコンベア4は、間欠運転されるコンベアであり、果菜キャリア2から斜め引出しコンベア6を経てトマト3が送り込まれる時にだけ、トマト約1個分の距離だけ(トマト3が1個通過するに必要な時間)自動運転され、平ベルトコンベア4上に間隔を詰めてトマト3をプールすることができるようになっている。
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, a fruit vegetable acceptor (in this case, a flat belt conveyor) 4 is provided at the tip of the
(実施の形態2)
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、斜め引出しコンベア6は、各種の構造のコンベアを用いることができる。図6は、ローラーコンベアで構成する場合の例であり、直径6〜8mm程度の小径の駆動ローラ30を斜めに傾けて多数配置してなるものである。駆動ローラ30は1本1本中央部分が支持具31で回転自在に保持されていると共に、中央部分に回転駆動用のロープ32がかけられており、同ロープ32によって回転駆動される構造となっている。
(Embodiment 2)
In the fruit vegetable automatic feeding apparatus for fruit vegetable automatic selection according to the present invention, the
1 無端搬送帯
2 果菜キャリア
3 果菜
4 果菜引受け体
5 仕分排出部
6 斜め引出しコンベア
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記果菜キャリアは果菜搬送ラインの側方に往復回動するベルトコンベア式であって、その上側ベルト表面の一部に果菜を載せ置く果菜載置部が設けられ、
夫々の果菜キャリアの果菜載置部は上側ベルト表面の一部に、その表面より上方に突出する突条物によって高低差を設けて形成され、
果菜引受け体が、果菜搬送ラインの搬送方向側方であって前記仕分排出部よりも搬送方向先方に、果菜搬送方向に作業間隔をあけて二以上配置され、
多数の果菜キャリアの果菜載置部を搬送方向に一列又は略一列に並べて移動させ、
果菜を前記移動中の果菜キャリアの果菜載置部に載せて搬送方向に一列又は略一列に並べて搬送し、それら果菜載置部上の果菜を等階級計測部で等階級判別し、
果菜搬送方向に多数設けられた果菜キャリアの搬送中に、果菜キャリアの上側ベルトを前記仕分排出部において往回動させて、その果菜載置部に載せてある果菜を前記判別結果に基づいて、前記果菜載置部の往回動方向先方であって往復回動する果菜キャリアよりも搬送方向先方に配置されている前記果菜引受け体に送り出し、
前記果菜引受け体を、果菜が送り込まれるときに間欠運転させて果菜を引継ぎ、間欠運転の繰り返しにより、前記果菜キャリアの果菜載置部から送り込まれる果菜を前記果菜引受け体の上にプールし、
前記果菜引受け体への果菜送り出し後に、前記往回動させた果菜キャリアの上側ベルトを復回動させて前記果菜載置部を元の位置に復帰させて、前記多数の果菜キャリアの果菜載置部を搬送方向に一列又は略一列に並べる、ことを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 In the supply section of the fruit and vegetable transport line where many fruit and vegetable carriers are provided on the endless transport body, the worker places the fruit and vegetables in the width direction side of the fruit and vegetable transport line, and the subsequent class measurement section of the fruit and vegetable transport line carries the fruit and vegetable equal classes. The fruit vegetables in the automatic fruit vegetable sorting that discriminates and rotates the fruit vegetable carrier in the sorting discharge section of the fruit vegetable conveyance line, and sends the fruit vegetables placed on it to the side of the fruit vegetable conveyance direction according to the discrimination result in the equal class measurement section In the delivery method,
The fruit and vegetable carrier is a belt conveyor type that reciprocally rotates to the side of the fruit and vegetable conveyance line, and is provided with a fruit and vegetable placement section that places fruit and vegetables on a part of the upper belt surface,
Each fruit carrier carrier part is formed on a part of the upper belt surface with a height difference by a protrusion protruding above the surface ,
Two or more fruit vegetable acceptors are arranged in the conveyance direction side of the fruit vegetable conveyance line and ahead of the sorting discharge unit, with a work interval in the fruit vegetable conveyance direction,
Move the fruit and vegetable mounting parts of a large number of fruit and vegetable carriers in a line or substantially in a line in the transport direction,
Fruit vegetables are placed on the fruit vegetable placement part of the moving fruit vegetable carrier and are arranged in a line or substantially in a line in the conveyance direction, and the fruit vegetables on these fruit vegetable placement parts are classified in the equal class measurement part,
The transportable Okunaka many provided a fruit vegetable carriers fruiting conveying direction, the upper belt of the fruiting carrier by pivot forward in the sorting discharge unit, based on a fruit vegetables which are placed on the fruit vegetable mounting portion on the determination result , The fruit vegetable placement portion is forwardly forward direction of the fruit vegetable carrier that is reciprocally rotated and sent out to the fruit vegetable acceptor disposed in the conveyance direction ahead ,
The fruit vegetable acceptor is intermittently operated when the fruit vegetables are fed, and the fruit vegetables are taken over, and by repeating the intermittent operation, the fruit vegetables fed from the fruit vegetable placement part of the fruit vegetable carrier are pooled on the fruit vegetable acceptor,
After feeding fruit vegetable to the fruit vegetables underwriting body, said往回by the upper belt dynamic is fruit vegetable carriers were allowed to recover rotated to return to the original position the fruit vegetables mounting portion, fruit vegetables placed in the number of fruit vegetables carriers A method for feeding fruit and vegetables in automatic fruit and vegetable sorting, wherein the sections are arranged in a line or substantially in a line in the transport direction.
果菜を、すり鉢状に凹んだ果菜載置部に載せて安定した状態で搬送する、ことを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 In the fruit vegetable automatic selection method according to claim 1,
A method for delivering fruit vegetables in automatic fruit vegetable sorting, wherein the fruit vegetables are placed in a mortar-shaped recessed fruit vegetable mounting portion and conveyed in a stable state.
果菜キャリアは、果菜搬送ラインの側方に回動するベルトコンベア式であって、その上側ベルト表面の一部に果菜を載せ置く果菜載置部を備え、
果菜キャリアは果菜搬送方向に多数配置され、
果菜載置部は上側ベルト表面の一部に、その表面よりも上方に突出して設けた突条物によって高低差を設けて形成され、
斜め引出しコンベアが、果菜搬送ラインの側方に設けられ、
果菜引受け体が、前記果菜載置部の往回動方向先方であって往復回動する果菜キャリアよりも搬送方向先方に作業間隔をあけて二以上配置され、
夫々の果菜キャリアの果菜載置部が果菜搬送方向に一列又は略一列に並べて配置され、
多数の果菜キャリアは、夫々の果菜載置部に載せた果菜が等階級計測部を一列又は略一列に並んで通過できるように、果菜載置部を一列又は略一列に並べて搬送し、
果菜搬送方向に多数設けられた果菜キャリアの上側ベルトは前記仕分排出部において往回動して、その果菜載置部に載せてある果菜を前記判別結果に基づいて、果菜引受け体に送り出し可能であり、
前記果菜引受け体は果菜が送り込まれるときに間欠運転して果菜を引継ぎ、間欠運転の繰り返しにより、前記果菜キャリアの果菜載置部から送り込まれる果菜を前記果菜引受け体の上にプールでき、
前記果菜引受け体への果菜送り出し後に、前記往回動した果菜キャリアの上側ベルトが復回動して前記果菜載置部が元の位置に復帰し、前記多数の果菜キャリアの果菜載置部を搬送方向に一列又は略一列に並べることができる、ことを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 A fruit supply line in which an endless carrier is provided with a large number of fruit vegetable carriers is provided with a fruit supply section from which workers place the fruit vegetables on the fruit vegetable carrier from the side in the width direction. An equal class measuring unit for discriminating the class is provided at the front of the fruit vegetable supply unit in the fruit vegetable conveying line, and the fruit discharge determined by the equal class measuring unit is sent to the side of the fruit vegetable conveying direction by the fruit vegetable carrier according to the determination result. In the fruit vegetable automatic feeding device for fruit vegetable automatic selection provided at the end of the equal class measurement unit ,
The fruit and vegetable carrier is a belt conveyor type that rotates to the side of the fruit and vegetable conveyance line, and includes a fruit and vegetable placement unit that places fruit and vegetables on a part of the upper belt surface,
A lot of fruit vegetable carriers are arranged in the direction of fruit vegetable conveyance,
The fruit vegetable placement portion is formed on a part of the upper belt surface by providing a height difference by a protrusion provided so as to protrude above the surface ,
An oblique drawer conveyor is provided on the side of the fruit vegetable conveyance line,
Two or more fruit vegetable acceptors are disposed at a work interval ahead of the fruit vegetable carrier that reciprocally rotates in the forward rotation direction ahead of the fruit vegetable placement unit,
The fruit vegetable placement part of each fruit vegetable carrier is arranged in a row or substantially in a row in the fruit vegetable transport direction,
A large number of fruit vegetable carriers convey the fruit vegetables placement units in a row or substantially in a row so that the fruit vegetables placed in each of the fruit vegetable placement units can pass through the equal class measurement unit in a row or a row.
A large number of upper belts of the fruit vegetable carrier provided in the direction of conveying the fruit vegetables rotate in the sorting discharge section, and the fruit vegetables placed on the fruit vegetable mounting section can be sent to the fruit vegetable acceptor based on the determination result. Oh it is,
The fruit vegetable acceptor is intermittently operated when the fruit vegetables are fed and the fruit vegetables are taken over, and by repeating the intermittent operation, the fruit vegetables fed from the fruit vegetable mounting part of the fruit vegetable carrier can be pooled on the fruit vegetable acceptor,
After feeding fruit vegetable to the fruit vegetables underwriting body, and the upper belt Fukukai movement of fruit vegetables carriers the pivots forward to return to the fruit vegetable placing portion the original position, the fruit vegetables mounting portion of the plurality of fruit vegetables carriers A fruit vegetable feeding device for automatic fruit vegetable sorting, which can be arranged in a line or substantially in a line in the conveying direction .
果菜載置部がすり鉢状に凹んだ形状であり、このすり鉢状の凹みに載せた果菜を安定した状態で搬送可能である、ことを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 In the fruit vegetable automatic sorting fruit vegetable sending device for fruit vegetable automatic sorting according to claim 3 ,
A fruit vegetable feeding device for automatic fruit vegetable sorting, wherein the fruit vegetable placing portion has a shape recessed in a mortar shape, and the fruit vegetables placed in the mortar shape depression can be stably conveyed.
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