JP4675878B2 - ディスク記憶装置のサーボ書込み装置及びサーボ書込み方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に関するサーボトラックライタの要部を示すブロック図である。
以下、図2から図9を参照して、本実施形態のマルチスパイラルサーボパターンの書き込み動作を説明する。
11…スピンドルモータ(SPM)、12…ヘッド、13…アクチュエータ、
14…ボイスコイルモータ(VCM)、15…光学的な位置決めセンサ(ヘッド)、
16…SPMドライバ、17…ヘッドアンプ、18…VCMドライバ、
19…サーボパターン生成部、20…サーボコントローラ、
21…クロック位相差測定ユニット、22…コントローラ。
Claims (10)
- データの読出し、書き込みを行なうためのヘッド及びデータを記録するディスク媒体を有するディスク記憶装置のサーボ書込み装置において、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の半径方向にシークさせるヘッド移動機構と、
前記ヘッドのシーク動作のタイミングを決定するサーボクロックを生成する手段と、
前記ディスク媒体上に書き込むマルチスパイラルサーボパターンの間隔を決定するセクタインデックスパルスを生成する手段と、
前記サーボクロック及び前記セクタインデックスパルスに基づいて、前記ヘッドにより前記ディスク媒体上に前記マルチスパイラルサーボパターンを書き込むライト手段と、
前記サーボクロックと前記セクタインデックスパルスの位相差を測定する測定手段と、
前記測定手段からの測定値に基づいて、前記位相差が一定になるように調整する調整手段と
を具備したことを特徴とするサーボ書込み装置。 - 前記ヘッド移動機構を制御し、前記サーボクロックに同期して前記ヘッドの位置誤差信号を出力するサーボコントローラを有し、
前記測定手段は、前記セクタインデックスパルスと前記位置誤差信号との位相差を測定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のサーボ書込み装置。 - 前記ヘッド移動機構を制御し、前記サーボクロックに同期して前記ヘッドの位置誤差信号を出力するサーボコントローラを有し、
前記測定手段は、前記セクタインデックスパルスの立上り時点と前記位置誤差信号の立上り時点との時間差を測定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のサーボ書込み装置。 - 前記調整手段は、
前記測定手段からの測定値に基づいて、前記ヘッドのシーク動作を実行するときのシーク時間を調整することで前記位相差を調整するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のサーボ書込み装置。 - 前記調整手段は、
前記測定手段からの測定値に基づいて、前記マルチスパイラルサーボパターンの書き込み終了後に、前記ディスク媒体上の最内周または最外周において、前記ヘッドのオントラック状態時に遅延時間を加えて、前記ヘッドのシーク時間を調整するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のサーボ書込み装置。 - 前記調整手段は、
前記測定手段からの測定値に基づいて、前記マルチスパイラルサーボパターンの1セクタ分の書込み時間に、前記位相差が前記サーボクロックの1周期の整数倍分だけシフトするように、前記ディスク媒体上の最内周または最外周において、前記ヘッドのオントラック状態時に遅延時間を加えて、前記ヘッドのシーク時間を調整するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のサーボ書込み装置。 - 前記ヘッド移動機構を制御し、前記サーボクロックに同期して前記ヘッドの位置誤差信号を出力するサーボコントローラを有し、
前記測定手段は、前記セクタインデックスパルスの立上り時点と前記位置誤差信号の立上り時点との時間差を測定するように構成されており、
前記調整手段は、前記マルチスパイラルサーボパターンの書き込み動作を禁止した状態で前記ヘッドのダミーシーク動作を複数回実行し、このダミーシーク動作時に前記測定手段により測定された時間差が一定となるように調整するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のサーボ書込み装置。 - データの読出し、書き込みを行なうためのヘッド及びデータを記録するディスク媒体を有するディスク記憶装置のサーボ書込み方法において、
前記ヘッドのシーク動作のタイミングを決定するサーボクロックと前記セクタインデックスパルスの位相差を測定する処理と、
前記位相差の測定値に基づいて前記位相差が一定になるように調整する処理と、
前記サーボクロック及び前記セクタインデックスパルスに基づいて、前記ヘッドにより前記ディスク媒体上に前記マルチスパイラルサーボパターンを書き込む処理と
を有する手順を実行することを特徴とするサーボ書込み方法。 - 前記調整処理は、前記測定処理による測定値に基づいて、前記ヘッドのシーク動作を実行するときのシーク時間を調整することで前記位相差を調整することを特徴とする請求項8に記載のサーボ書込み方法。
- 前記調整処理は、
前記測定処理による測定値に基づいて、前記マルチスパイラルサーボパターンの書き込み終了後に、前記ディスク媒体上の最内周または最外周において、前記ヘッドのオントラック状態時に遅延時間を加えて、前記ヘッドのシーク時間を調整することを特徴とする請求項8に記載のサーボ書込み方法。
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