JP4673981B2 - Can body outer surface treatment equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶胴の外面に所定の外面処理、例えば、印刷処理、塗料の塗布、フィルムの貼り付けなどをおこなう装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、缶の製造工程において、缶胴の外面に所定の外面処理、例えば、印刷処理、塗料の塗布、フィルムの貼り付けなどを施す方法としては、金属板を円筒形状に成形して、その両端を接合して缶胴を製造した後、あるいは金属板を絞り加工、絞りしごき加工などにより成形して缶胴を製造した後、この缶胴の外面に所定の外面処理を施す方法が知られている。
【０００３】
上記の方法およびその装置の一例が、特開平３−２３０９４０号公報に記載されている。この公報においては、複数のマンドレルがターンテーブルに等間隔で設けられており、各マンドレルの内部には電磁誘導コイルが設けられている。また、マンドレルに対して軸線方向に相対移動自在な保持部材が設けられており、この保持部材には真空源に連通された吸引孔が形成されている。さらにターンテーブルの近傍には、粘着ロールを有する接着装置が設けられている。
【０００４】
上記公報に記載された方法および装置においては、まず、保持部材の真空吸着力により、絞りしごき缶、押し出し成形缶などのような２ピース缶の缶胴の底部を吸着して、その缶胴が保持される。ついで、保持部材が缶胴の軸線方向に移動して、マンドレルが缶胴の内部に挿入され、マンドレルと缶胴との軸線方向の位置決めがおこなわれる。また、電磁誘導コイルに電力が供給されることにより、マンドレルに保持されている缶胴が加熱される。その後、粘着ロールに巻き付けられているフィルムシートが、接着剤層を介して缶胴の外面に接着され、かつ、所定圧力でフィルムシートが加圧され、フィルムシートが缶胴の外面に接着される。このようにして、フィルムシートが接着された缶胴を保持している保持部材が、缶胴の軸線方向に移動して、缶胴の内部からマンドレルが抜き取られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載された発明においては、マンドレルと缶胴とが、その中心線に直交する方向には位置決めされていないため、保持部材を缶胴の中心線方向に移動させることにより、缶胴の内部にマンドレルを挿入する場合、および缶胴の外面にフィルムを接着した後に、保持部材を缶胴の中心線方向に移動させて、缶胴の内部からマンドレルを抜き取る場合に、マンドレルと缶胴の内面とが接触し、擦れて缶胴の内面に傷が付いてしまう可能性があった。また、上記のような缶胴の内面には、缶に充填される内容物と缶胴の内面との直接接触を防ぎ、かつ、缶胴の内面の腐食などを防止する目的で、熱可塑性樹脂フィルムなどにより構成された内面被覆層が形成されるが、上記公報に記載されている装置及び方法を、内面被覆層を備えた缶胴の外面処理に用いた場合は、マンドレルと内面被覆層とが接触して、内面被覆層が破れる可能性があった。
【０００６】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、缶胴に保持部材を嵌合・保持する場合、および保持部材を缶胴の内部から抜き取る場合に、保持部材と缶胴の内面とが接触することを回避することのできる缶胴の外面処理装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、缶胴の開口端を、所定の軌道上を走行する軸状の保持部材の先端側に対向させて配置するとともに、前記缶胴と前記保持部材とをその中心線方向に相対移動させて、前記缶胴を前記保持部材に嵌合・保持させるとともに、前記缶胴を前記保持部材により嵌合・保持した状態で前記缶胴の外周面に所定の処理を施した後、前記缶胴と前記保持部材とを軸線方向に相対移動させて、前記缶胴を前記保持部材から抜き取る缶胴の外面処理装置において、前記缶胴の開口端とは反対側の端部を吸着して保持する保持具が、前記保持部材の先端側に対向して配置され、その保持具が、前記缶胴の中心線と前記保持部材の中心線とを一致させる自動調心機構を備えており、前記自動調心機構が、前記保持具に取り付けられ、かつ、前記保持部材の中心線を中心とする同一円周上に配置された複数の磁石を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１の発明によれば、缶胴と保持部材とが、その中心線が自動調心された状態で、中心線方向に相対移動されるため、保持部材に対して缶胴を嵌合する時、および保持部材から缶胴を抜き取る時に、缶胴の内面と保持部材との接触が回避される。また、複数の磁石により形成される磁界のバランスにより、缶胴が中心線に直交する方向に自動的に位置決めされるとともに、缶胴の外面に所定の処理を施す際に、缶胴が磁気吸着力に抗してその中心線に直交する方向への移動が可能である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記自動調心機構が、前記缶胴の外周面に所定の処理を施す際に、前記缶胴と前記保持部材とが前記中心線に直交する方向に相対移動することを許容する機能を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の作用が生じる他に、缶胴の外周面に所定の処理を施す際には、缶胴と保持部材とが中心線に直交する方向に相対移動することにより、缶胴の内面と保持部材とが線接触する。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記保持部材の外径が、前記缶胴の内径よりも２．０ないし４．０ｍｍ小さいことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の作用が生じる他に、缶胴の内面と保持部材との接触を確実に防止でき、かつ、缶胴の外面に所定の処理を施す際に、缶胴の内面と保持部材とが接触する衝撃が少なくなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、缶胴１の外面に所定の処理を施すための外面処理装置Ａ１の要部を示す部分的な断面図、図２は、外面処理装置Ａ１の全体構成を示す正面図である。缶胴１の外面に施される所定の処理としては、印刷、外面フィルムの貼り付け、塗料の塗布などが知られているが、この実施例では、主として、外面フィルムを缶胴１の外面に貼り付ける場合について説明する。また、缶胴１は、溶接缶、接着缶などの３ピース缶、絞り缶、深絞り缶、絞りしごき缶、インパクト缶などの２ピース缶、ネジキャップと螺合する口頸部を備えたボトル型缶のいずれに用いられるものでもよいが、この実施例では、主として、３ピース缶に用いる缶胴１について説明する。
【００２０】
すなわち、缶胴１は円筒形状に構成され、その両端が開口されている。また、缶胴１の素材となる金属板は、磁性材料または非磁性材料のいずれであってもよく、非磁性材料としては、例えば、アルミニウム板、アルミニウム合金板を用いることができる。また、磁性材料としては、ティンフリースチールなどの表面処理鋼板、ブリキ、極薄錫メッキ鋼板、クロムメッキ鋼板、アルミメッキ鋼板、ニッケルメッキ鋼板、その他の各種合金メッキ鋼板を用いることができる。この実施例では、上記の金属板のうち、主として磁性材料を用いた場合について説明する。
【００２１】
この缶胴１の内面側には、内面被覆層（図示せず）が形成されている。缶胴１の内面側に内面被覆層を形成する方法としては、缶胴成形前の鋼板であって、缶胴１の内面側となる面に塗料を塗布する方法と、缶胴成形前の鋼板であって、缶胴１の内面側となる面に熱可塑性樹脂フィルムを貼り付ける方法とがある。缶胴１の内面となる面に塗料を塗布する場合は、塗料としてポリエステル系またはフェノール系などの硬化型合成樹脂、特に熱硬化型合成樹脂を用いることが望ましい。なお、２ピース缶の缶胴の場合には、缶胴の成形後に、その内面に塗料を塗布する場合もある。
【００２２】
これに対して、缶胴１の内面となる面に熱可塑性樹脂フィルムを貼り付ける場合は、熱可塑性樹脂フィルムとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂などのホモのポリエステル系樹脂、ポリエチレンテレフタレートとイソフタレート酸との共重合などよりなる共重合ポリエステル系樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリスチレン樹脂、変性ポリオレフィン樹脂、塩化ビニル樹脂などのうちから選ばれた透明な高分子樹脂単体や２以上の樹脂の混合物、あるいは上記樹脂の複合体からなる熱可塑性樹脂フィルムが用いられる。なお、缶胴１の内径は、５２．４ないし５２．５ｍｍの範囲内に設定することができる。また、缶胴１の開口端５０が、真円ではなく、楕円形状になっている場合でも、楕円の短軸の長さを５１．０ｍｍ以上に設定することができる。
【００２３】
前記外面処理装置Ａ１は、モータなどの駆動力源（図示せず）により回転される回転軸２を有している。回転軸２は、フレーム３，４に固定された円筒部材３Ａ，４Ａに取り付けた軸受４Ｂにより、水平な状態で回転自在に保持されている。また、回転軸２には回転体５が取り付けられており、回転軸２と回転体５とが一体的に、かつ、図２において時計方向に回転する。この回転体５の外周側には、回転軸２の中心線Ｃ１を中心とする円周上に、複数の軸孔５Ａが所定間隔おきに形成されている。この各軸孔５Ａの中心線Ｄ１と、回転軸２の中心線とが平行に設定されている。
【００２４】
各軸孔５Ａには軸受５Ｂがそれぞれ取り付けられており、各軸受５Ｂにより軸７がそれぞれ回転自在に保持されている。すなわち、各軸７は、中心線Ｄ１を中心として自転可能であるとともに、回転体５が回転すると、各軸７が中心線Ｃ１の周囲を公転する。各軸７におけるフレーム４とは反対側の端部には、軸状、言い換えれば円柱形状のマンドレル６がそれぞれ連結されている。各マンドレル６は、缶胴１の内部に嵌合されて、缶胴１を保持するためのものである。各マンドレル６の中心線Ｂ１は、回転軸２の中心線Ｃ１と平行に設定されているとともに、マンドレル６の中心線Ｂ１と、軸７の中心線Ｄ１とが偏心している。このため、軸７が自転すると、マンドレル６は軸７の中心線Ｄ１を中心として公転する。なお、各マンドレル６の外径は、４８．４ないし５０．４ｍｍの範囲内に設定することができ、缶胴１の内径よりもマンドレル６の外径の方が、２．０ないし４．０ｍｍ小さく設定されている。
【００２５】
一方、各軸７におけるフレーム４側の端部には、アーム状の連結部材８がそれぞれ取り付けられている。また、各連結部材８には、カムフォロア軸９がそれぞれ連結されている。各カムフォロワ軸９の中心線Ｅ１と、回転軸２の中心線Ｃ１とが平行に設定されている。上記構成の軸７及び連結部材８ならびにカムフォロワ軸９が、互いに一体となって回転するように連結されている。
【００２６】
また、各カムフォロア軸９におけるフレーム４側の端部には、カムフォロア１０が回転可能に取り付けられている。フレーム４には、回転軸２の周囲に環状の固定部材１１が取り付けられており、固定部材１１には環状のカム溝１２が形成されている。各カムフォロワ１０は、カム溝１２の案内形状に沿って追従移動可能に支持されている。
【００２７】
前記カム溝１２は、前記回転軸２の中心線Ｃ１の外側に形成された環状溝であり、カム溝１２の半径方向の中心線（図示せず）は、半径方向に変位している。つまり、回転体５と固定部材１１とが相対回転すると、カムフォロワ１０がカム溝１２に沿って半径方向に変位して、連結部材８が軸７を中心として揺動すると同時に、連結部材８の揺動に伴う軸７の回転によって、マンドレル６が軸７を中心として公転する。すなわち、マンドレル６が回転体５の半径方向に変位する。上記の構成は、図２に示す中心線Ｃ１の周囲におけるマンドレル６の環状の移動軌跡（言い換えれば、巡回軌跡もしくは公転軌跡）Ｆ１を、中心線Ｃ１を中心とする真円とせずに、移動軌跡Ｆ１を円周方向の一部で半径方向に変位させる（蛇行させる）ための構成である。
【００２８】
さらに、回転軸２における回転体５とフレーム３との間には、回転ターレット１９が取り付けられている。この回転ターレット１９は、缶胴供給ステーションＧ１から供給される缶胴１を、マンドレル６に保持される前に一時的に保持するためのものである。この回転ターレット１９の外周側には、缶胴１を、その開口端５０をマンドレル６側に向けた状態で保持するためのポケット部２０が、各マンドレル６の数に対応して複数形成されている。複数のポケット部２０の移動軌跡（図示せず）は、中心線Ｃ１を中心とする真円に設定されている。
【００２９】
上記の移動軌跡Ｆ１に臨み、マンドレル加熱ステーションＫ１、缶胴供給ステーションＧ１、強制伝熱ステーションＨ１、フィルム貼付ステーションＪ１、缶胴排出ステーションＬ１が、円周方向に沿って上記の順序で配置されている。ここで、マンドレル加熱ステーションＫ１を基準とすると、缶胴排出ステーションＬ１が最も下流側に配置されていることになる。そして、缶胴排出ステーションＬ１およびマンドレル加熱ステーションＫ１に対応する領域Ｆ６と、缶胴供給ステーションＧ１に対応する領域Ｆ３と、缶胴供給ステーションＧ１と強制伝熱ステーションＨ１との間に対応する領域Ｆ２と、強制伝熱ステーションＨ１に対応する領域Ｆ５と、フィルム貼付ステーションＪ１に対応する領域Ｆ４とに亘り、前記移動軌跡Ｆ１が形成されている。
【００３０】
まず、マンドレル加熱ステーションＫ１は、高周波誘導加熱、電気ヒーター、近赤外線、遠赤外線などの加熱装置１３を主体として構成されている。また、缶胴供給ステーションＧ１は、外面フィルムが貼り付けられる前の缶胴１を、移動軌跡Ｆ１側に向けて供給するものである。この缶胴供給ステーションＧ１は、缶胴１を１個ずつ半径方向に移送する螺旋溝を備えたインフィードスクリュー１５と、インフィードスクリュー１５により移送される缶胴１を加熱する加熱装置１４と、インフィードスクリュー１５により移送される缶胴１を１個ずつ保持する保持溝１６を複数備えたインフィードターレット１７とを備えている。加熱装置１４は、高周波誘導加熱、電気ヒーター、近赤外線、遠赤外線などを主体として構成されている。
【００３１】
インフィールドターレット１７の回転軸１８は水平に配置され、この回転軸１８と回転軸２とが平行に配置されている。このインフィードターレット１７は、モータなどの駆動源（図示せず）により、図２において反時計方向に回転される。なお、インフィードターレット１７の外周側には、缶胴１が保持溝１６から脱落することを防止する案内部材（図示せず）が設けられている。インフィードターレット１７の回転に伴う保持溝１６の移動軌跡（この移動軌跡は、回転軸１８を中心とする移動軌跡である）と、マンドレル６の移動軌跡Ｆ１の一部の領域Ｆ３とが一致しており、この領域Ｆ３は前記領域Ｆ２よりも上流側に配置されている。
【００３２】
前記強制伝熱ステーションＨ１は、マンドレル６の公転方向において、領域Ｆ２よりも下流側に配置されている。強制伝熱ステーションＨ１は、マンドレル６に被せられた缶胴１の外面と接触するベルト部材２１を有し、そのベルト部材２１が張り渡された駆動プーリ２２および回転プーリ２３と、テンションプーリ２４とを有している。また、強制伝熱ステーションＨ１には、ベルト部材２１に対して赤外線を照射し、缶胴１と接触するベルト面の温度を所定温度に加熱する赤外線照射手段２５が設けられている。なお、ベルト部材２１は、厚さ１．３ｍｍで、缶胴の高さとほぼ同じ幅かあるいはそれ以上の幅を有しており、かつその素材としては、シリコン系ゴム、フッ素系ゴム、またはニトリル系ゴムなどの耐熱ゴムが挙げられる。
【００３３】
つぎにフィルム貼付ステーションＪ１について説明すると、フィルム貼付ステーションＪ１は、マンドレル６の公転方向において、強制伝熱ステーションＨ１よりも下流側に配置されており、フィルム貼付ステーションＪ１は、貼付ドラム２６を主体として構成されている。回転軸２６Ａを中心として反時計方向に回転する貼付ドラム２６の外面には、外面フィルム（図示せず）が吸着保持される。この貼付ドラム２６の外周面の移動軌跡と、回転軸２の回転に伴うマンドレル６の移動軌跡Ｆ１とが、領域Ｆ４で一致するように、移動軌跡Ｆ１の外側に回転軸２６Ａが配置されている。このように、領域Ｆ４における移動軌跡Ｆ１の変位は、回転体５の半径方向におけるカム溝１２の形状に基づいて設定されている。この貼付ドラム２６の外面には、缶胴１の周長に対応した所定長さに切断された外面フィルム（図示せず）が保持されている。
【００３４】
上記の外面フィルムとしては、例えば熱可塑性樹脂フィルム、具体的には、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂などのホモのポリエステル系樹脂、ポリエチレンテレフタレートとイソフタレート酸との共重合体などよりなる共重合ポリエステル系樹脂、ポリプロピレン樹脂、変性ポリプロピレン樹脂などのポリオレフィン系樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリスチレン樹脂、塩化ビニル樹脂、ポリ塩化ビニリデン共重合体などのうちから、用途により選ばれた透明な高分子樹脂単体、あるいは上記樹脂の複合体からなる熱可塑性樹脂フィルムが用いられる。中でも、耐熱性があるポリエチレンテレフタレート樹脂を用いることが好ましい。
【００３５】
外面フィルムに対する印刷方法としては、グラビア印刷、フレキソ印刷等を採用することができるが、意匠性の点からみると画質が鮮明でかつ高級感があるグラビア印刷が好ましい。印刷に使用するインキとしては、一般的に熱硬化性のウレタン系樹脂のインキが用いられる。外面フィルムにおける印刷面とは反対側の面には、熱硬化型の接着剤が塗布されている。この接着剤としては、例えば、ポリエステル系、ポリウレタン系、エポキシ系、ポリエチレン系などを用いることができる。外面フィルムは、接着剤が塗布された面が外側になる状態で、貼付ドラム２６に保持されている。
【００３６】
前記回転ターレット１９とフレーム３との間には、回転軸２を取り囲む固定枠２８が配置されている。固定枠２８の軸孔３１内には、軸受３１Ａを介して回転軸２が回転自在に挿入されている。固定枠２８には環状の固定部材２９が取り付けられており、固定部材２９の外周には全周に亘ってカム溝３０が形成されている。このカム溝３０は中心線Ｃ１を中心として環状に形成されているとともに、円周方向の所定領域において、中心線方向に変位されている。
【００３７】
より具体的には、マンドレル６の移動軌跡Ｆ１に対応して、カム溝３０が中心線方向に変位している。すなわち、マンドレル６の移動軌跡Ｆ１における領域Ｆ３よりも上流側の領域Ｆ６に対応する範囲において、カム溝３０は、図１において最も左側、すなわち、回転体５から離れた位置に配置されている。領域Ｆ３に対応する範囲では、カム溝３０が図１において右側、すなわち回転体５に近づく方向に変位されており、領域Ｆ２から領域Ｆ５を経由して領域Ｆ４に亘る範囲では、カム溝３０が回転体５に最も近づいた位置に配置されている。領域Ｆ４の下流端に対応する範囲では、再びカム溝３０が回転体５から離れる方向に変位し、領域Ｆ４と領域Ｆ３との間に設定されている領域Ｆ６に対応する範囲では、カム溝３０が回転体５から最も離れた位置に配置されている。さらにまた、カム溝３０にはカムフォロワ３２が配置され、カムフォロワ３２は、カム溝３０内において、円周方向およびカム溝３０の深さ方向（中心線Ｃ１と直交する方向）に移動自在である。
【００３８】
回転軸２の外周におけるフレーム３と固定枠２８との間には、回転体３３が取り付けられている。回転体３３は回転軸２と一体回転するように構成され、回転体３３の外周側には、中心線Ｃ１を中心とする同一円周上に、複数の軸孔３４が形成されている。各軸孔３４の中心線Ｍ１は、中心線Ｃ１と平行に設定されている。また、中心線Ｍ１と中心線Ｄ１とが一直線上に配置されている。軸孔３４の数はマンドレル６の数に対応している。各軸孔３４には滑り軸受３５がそれぞれ固定されている。各滑り軸受３５により各軸３６がそれぞれ保持されている。この滑り軸受３５と軸３６とが、相対回転自在、かつ、中心線方向に相対移動自在に構成されている。
【００３９】
各軸３６におけるフレーム３側の端部には、アーム状の連結部材３７を介してカムフォロワ軸３８が連結されている。カムフォロワ軸３８の中心線Ｎ１は、中心線Ｃ１と平行に設定され、中心線Ｎ１と中心線Ｅ１とが一直線上に配置されている。このように、カムフォロワ軸３８が軸３６を中心として揺動するように構成されている。カムフォロワ軸３８における連結部材３７とは反対側の端部には、カムフォロワ３９が取り付けられている。
【００４０】
前記フレーム３には、回転軸２を取り囲む環状の固定部材４０が固定されており、固定部材４０における回転体３３側の側面には、環状のカム溝４１が形成されている。そして、回転軸２の中心線方向における投影面において、カム溝４１の幅方向の中心線（図示せず）と、カム溝１２の幅方向の中心線（図示せず）とが一致するように、カム溝４１およびカム溝１２の形状が設定されている。このカム溝４１内に前記カムフォロワ３９が配置されている。カムフォロワ３９は、カム溝４１内で、円周方向およびカム溝４１の深さ方向（中心線Ｃ１と平行な方向）に移動自在である。
【００４１】
一方、前記各軸３６における固定枠２８側の端部には、アーム形状の連結部材４２を介して軸４３がそれぞれ連結されている。各軸４３の中心線Ｐ１と中心線Ｃ１とが平行に設定され、中心線Ｐ１と中心線Ｂ１とが一直線上に配置されている。つまり、各軸４３は各軸３６を中心として揺動自在である。各軸４３における回転体５側の端部には、マグネットテーブル４４がそれぞれ設けられている。各マグネットテーブル４４は、円盤形状のホルダー４５と、ホルダー４５における回転体５側の面に臨んで配置した複数の磁石４６と、各磁石４６における回転体５側の表面を覆うプレート４７とを有している。なお、この実施例では、ホルダー４５における回転体５側の面に、円柱状の磁石４６の一方の面のみが露出するように、その磁石４６を埋め込んで配置し、この磁石４６の露出した面をプレート４７で覆っている。各プレート４７は、ポケット２０またはマンドレル６に保持されている缶胴１の開口端５０とは反対側の端部５１と対向している。
【００４２】
複数の磁石４６は、図３に示すように、中心線Ｐ１，Ｂ１を中心とする同一円周上に偶数個設けられており、Ｎ極とＳ極とが円周方向に交互に配置されていることが好ましい。各磁石４６は円柱形状に構成され、各磁石４６の中心が缶胴１の外径に対応する円周上に配置されている。プレート４７における回転体５側の端面４７Ａは、中心線Ｐ１と直交する平坦状に成形され、プレート４７の端面４７Ａに沿って缶胴１が半径方向に滑動できるように、その端面４７Ａの平坦度、およびプレート４７の材質が選択される。プレート４７の材質としては非磁性材料、例えば、ＳＵＳ、超硬合金などの金属材料、あるいはガラス、プラスチックなどを用いることができる。一方、各軸４３には、その長手方向の中途部位に腕部４８がそれぞれ連結されており、各腕部４８の先端には前記カムフォロワ３２がそれぞれ取り付けられている。
【００４３】
上記構成において、各軸４３が各軸３６を中心として揺動すると、各カムフォロワ３２が中心線Ｃ１に直交して固定枠２８の半径方向、つまり、各カム溝３０の深さ方向に変位するが、各カムフォロワ３２がカム溝３０の深さ方向に変位した場合でも、各カムフォロワ３２がカム溝３０から抜け出さないように、カム溝３０の深さ（中心線Ｃ１に直交する方向の深さ）が設定されている。また、カムフォロワ３２がカム溝３０に沿って中心線Ｐ１方向に移動すると、各カムフォロワ３２と一体的に軸４３，３６およびカムフォロワ軸３８が中心線方向に移動する。
【００４４】
また、中心線方向におけるカム溝３０の位置に基づいて、軸３６が中心線方向に往復移動した場合でも、連結部材３７，４２と回転体３３とが接触しないように、軸３６の長さが設定されている。また、軸３６とカムフォロワ軸３８とが一体的に中心線方向に往復移動した場合でも、カムフォロワ３９がカム溝４１から抜け出さないように、カム溝４１の深さ（中心線方向の深さ）が設定されている。
【００４５】
つぎに、図１および図２に示す外面処理装置Ａ１の作用を説明する。まず、缶胴供給ステーションＧ１においては、インフィードスクリュー１４により缶胴１が１本ずつ搬送されるとともに、各缶胴１は加熱装置１４により加熱された後、各缶胴１はインフィードターレット１７の保持溝１６により保持される。そして、インフィードターレット１７の反時計方向への回転にともない、保持溝１６が回転軸１８を中心とする円弧形状の軌跡で移動し、各缶胴１が領域Ｆ３に向けて移送される。
【００４６】
一方、回転軸２と回転ターレット１９とが一体回転しており、ポケット部２０が回転軸２を中心とする真円形状の軌跡で移動している。このため、保持溝１６により保持されている缶胴１が領域Ｆ３に進入すると、缶胴１が保持溝１６からポケット部２０に受け渡される。
【００４７】
また、回転軸２が時計方向に回転すると、回転体５に取り付けられている各軸７も、回転軸２を中心として反時計方向に公転する。また、回転軸２の回転にともない、カムフォロワ１０がカム溝１２に沿って転動するため、マンドレル６が軸７を中心として揺動する。したがって、各マンドレル６は、円周方向に移動し、かつ、回転体５の半径方向に変位し、結果的に、図２に一点鎖線で示す環状のの移動軌跡Ｆ１に沿って各マンドレル６が公転する。
【００４８】
さらに、回転軸２と回転体３３とが一体回転しており、各軸３６が中心線Ｃ１を中心として公転している。また、回転軸２の回転にともない、カムフォロワ３９がカム溝４１に沿って転動するため、カムフォロワ軸３８の揺動により軸３６が回転し、その軸３６の回転により軸４３が揺動し、マグネットテーブル４４が円周方向に移動し、かつ、回転軸２の半径方向に変位する。ここで、各マンドレル６の中心線Ｂ１と各軸４３の中心線Ｐ１とが一直線上に配置され、各軸７の中心線Ｄ１と各軸３６の中心線Ｍ１とが一直線上に配置され、各カムフォロワ軸９の中心線Ｅ１と各カムフォロワ軸３８の中心線Ｎ１とが一直線上に配置されている。このため、回転軸２の回転にともない、各マンドレル６と各マグネットテーブル４４とが、円周方向の位相および半径方向の位置が一致した状態で同期して移動する。
【００４９】
そして、回転軸２の回転にともない、マンドレル６がマンドレル加熱ステーションＫ１を通過する際に、マンドレル６が加熱装置１３により１３０ないし２２０℃の範囲内で加熱された後、回転体２の回転により、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が領域Ｆ３に進入する。すると、カム溝１２，４１の形状に基づいて、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が回転軸１８を中心とする円弧状の軌跡で公転する。すなわち、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が回転軸２の半径方向の内側に移動する。さらに回転軸２の回転にともない、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が領域Ｆ２に進入すると、マンドレル６およびマグネットテーブル４４は、回転軸２を中心とする円弧形状の軌跡で移動する。
【００５０】
マグネットテーブル４４が領域Ｆ２に進入した時点では、カム溝３０の形状に基づいて、軸４３およびマグネットテーブル４４は、マンドレル６から最も離れた位置（つまり待機位置）にあり、保持溝１６に保持されている缶胴１と、マグネットテーブル４４のプレート４７とが非接触の状態にあるが、マグネットテーブル４４が領域Ｆ２に進入した後は、回転軸２の回転にともない、カム溝３０の軸線方向における形状に基づいて、軸４３およびマグネットテーブル４４が、マンドレル６に近づく方向に移動する。すると、プレート４７の端面４７Ａと、缶胴１の端部５１とが接触するとともに、各磁石４６の磁気吸引力により缶胴１の端部５１が吸着される。
【００５１】
ここで、各磁石４６は、中心線Ｐ１，Ｂ１を中心とする同一円周上に、円周方向に交互に、かつ、偶数個配置されている。この場合、各磁石４６の磁気力により缶胴１は各磁石４６の中心に引き寄せられるとともに、各磁石４６は、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されているため、Ｎ極から出た磁束がプレート４７を透過し、プレート４７の上方を跨いでＳ極に入り、この磁束と缶胴１に誘起される電流との相互作用である電磁誘導作用が生じ、缶胴１が各磁石４６の中心に引き寄せられる。このように、磁気力と電磁誘導作用が複合的に作用することにより、缶胴１がプレート４７の端面４７Ａに沿って滑動し、缶胴１がその半径方向に位置決めされる。このようにして、缶胴１の中心線Ｑ１とマンドレル６の中心線Ｂ１とが一直線上に保持させられる。
【００５２】
ついで、カム溝３０の形状に基づいて、マグネットテーブル４４がマンドレル６に近づく方向にさらに移動して、缶胴１の内部にマンドレル６が挿入される。なお、缶胴１の内部にマンドレル６が嵌合されても、マンドレル６の先端５２と、プレート４７の端面４７Ａとが接触することはない。その後、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が、強制伝熱ステーションＨ１に対応する領域Ｆ５に進入する。すると、カム溝１２，４１の形状に基づいて、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が回転軸２を中心として公転する。つまり、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が、回転軸２の半径方向の外側に変位する。
【００５３】
前記のように、缶胴１の内部にマンドレル６が挿入されると、マンドレル６の熱が缶胴１に伝達されるが、マンドレル６の外径は缶胴１の内径より若干小さく設定させている。より具体的には、マンドレル６の外径の方が缶胴１の内径よりも２．０ないし４．０ｍｍ小さく設定されている。そのために、マンドレル６の外面と缶胴１の内面とが必ずしも密着しないので、両者の間の熱伝達が不充分になり、結局は、缶胴１を充分に加熱できないおそれがある。このような不都合を回避するために、強制伝熱ステーションＨ１において、缶胴１の内面をマンドレル６に強制的に密着させている。
【００５４】
すなわち、強制伝熱ステーションＨ１では、マンドレル６の移動軌跡Ｆ１の外側からベルト２１が缶胴１に押し付けられており、その結果、缶胴１の内面がマンドレル６の外面に密着させられる。また、ベルト部材２１が走行しているために、各缶胴１が各マグネットテーブル４４に吸着保持されたまま回転し、その内面の全体がマンドレル６に順に密着させられる。すなわち、缶胴１の全体にマンドレル６から均等に熱が伝達される。この際、缶胴１の内面とマンドレル６との間に滑りが生じないように、マンドレル６は低トルクで回転可能な状態にすることが好ましい。
【００５５】
このようにして、缶胴１が強制伝熱ステーションＨ１を通過した後、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が、フィルム貼着ステーションＪ１に対応する領域Ｆ４に進入すると、カム溝１２，４１の形状に基づいて、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が、回転軸２６Ａを中心とする移動軌跡で移動する。フィルム貼着ステーションＪ１では、貼付ドラム２６の外面が缶胴１の外面に押し付けられて、磁石４６の磁気吸着力に抗して缶胴１の半径方向に平行移動し、外面フィルムが缶胴１の外周面に巻き付くとともに、缶胴１の熱により缶胴１と外面フィルムとが接着される。
【００５６】
このようにして、外面フィルムを缶胴１の外面に貼り付ける工程が完了した後、缶胴１は再び各磁石４６の磁気力と電磁誘導作用により、缶胴１の半径方向に自動的に位置決めされる。そして、マンドレル６およびマグネットテーブル４４が領域Ｆ４を通過して領域Ｆ６に進入すると、マンドレル６およびマグネットテーブル４４は、カム溝１２，４１の形状に基づいて、回転軸２を中心とする円弧状の軌跡で移動する。マンドレル６およびマグネットテーブル４４が缶胴排出ステーションＬ１に進むと、カム溝３０の形状に基づいて軸４３およびマグネットテーブル４４が、中心線方向に、かつ、マンドレル６から離れる方向に移動し、缶胴１の内部からマンドレル６が抜き出される。そして、マグネットテーブル４４から缶胴１が取り外されて、その缶胴１が次工程に搬送される。なお、缶胴１が取り外されたマグネットテーブル４４は、加熱ステーションＫ１に進む前に、前記待機位置に復帰する。
【００５７】
以上のように、この実施例によれば、マグネットテーブル４４により保持された缶胴１の中心線Ｑ１と、マンドレル６の中心線Ｂ１とを自動的に一致させた（自動調心させた）状態で、缶胴１の内部に対するマンドレル６の挿入動作と、缶胴１の内部からマンドレル６を抜き取る動作とがおこなわれる。また、缶胴１が強制伝熱ステーションＨ１およびフィルム貼付ステーションＪ１を通過する間、缶胴１は、常時マグネットテーブル４４により吸着保持されている。このため、マンドレル６に対する缶胴１の嵌合時、およびマンドレル６から缶胴１を抜き取る時に、缶胴１の内面とマンドレル６とが接触することを回避できる。したがって、缶胴１の内面もしくは内面被覆層に傷が付くことを防止でき、缶胴１の製品品質の低下を抑制できる。
【００５８】
さらにこの実施例によれば、缶胴１の外周面に所定の処理を施す際に、缶胴１に対して半径方向の荷重が与えられると、缶胴１がマグネットテーブル４４の磁気吸着力に抗してプレート４７の端面４７Ａに沿って滑動し、缶胴１の内面とマンドレル６の外面とが線接触する。したがって、缶胴１の外周面に、缶胴１の高さ方向に沿って所定の処理を均一に施すことができ、缶胴１の外面に対する所定の処理の処理精度の低下を抑制できる。
【００５９】
さらにまた、この実施例によれば、缶胴１の内径が５２．４ないし５２．５ｍｍの範囲に設定され、かつ、マンドレル６の外径が４８．４ないし５０．４ｍｍの範囲に設定され、かつ、缶胴１の内径よりもマンドレル６の外径の方が２．０ないし４．０ｍｍ小さく設定されている。つまり、缶胴１の内径よりもマンドレル６の外径の方が２．０ｍｍ以上小さいため、缶胴１の内面とマンドレル６とが接触することを確実に防止することができるとともに、缶胴１の外面に所定の処理を施す場合、すなわち、上記のように外面フィルムを貼り付ける場合、あるいは、印刷を施す場合、もしくは塗料を塗布する場合などのように、缶胴１の外面に半径方向に対して、３，０００Ｎ程度の荷重（圧力）が作用し、缶胴１がプレート４７の端面４７Ａに沿って滑動し、缶胴１とマンドレル６とが接触する場合でも、缶胴１とマンドレル６との半径方向の相対移動量が、４．０ｍｍ以下の少ない値になるため、缶胴１の内面とマンドレル６とが接触する際の衝撃が低減される。
【００６０】
さらにこの実施例においては、缶胴１の端部５１に、マグネットテーブル４４のプレート４７を接触させて缶胴１を吸着保持しているため、缶胴１が中心線方向に位置決めされ、缶胴１が強制伝熱ステーションＨ１およびフィルム貼着ステーションＪ１において、移動軌跡Ｆ１の外側から缶胴１に臨む部品と、マグネットテーブル４４とが接触することを防止できるとともに、缶胴１がマンドレル６の中心線方向に移動することを確実に防止でき、外面フィルムの貼り付け精度が向上する。
【００６１】
上記実施例においては、磁石４６として永久磁石、または電磁石のいずれを用いてもよい。また、マグネットテーブル４４と軸４３とが相対回転可能となるように、マグネットテーブル４４と軸４３とを、軸受（図示せず）を介して連結することにより、缶胴１がマグネットテーブル４４に吸着されていても、缶胴１を自転させ易くすることもできる。このように缶胴１が回転し易くなると、強制伝熱ステーションＨ１においては、缶胴１の内面ととマンドレル６の外面との密着性が一層向上するとともに、フィルム貼着ステーションＪ１におては、缶胴１の外面に対する外面フィルムの密着性・接着性が一層向上する。
【００６２】
なお、上記実施例においては、缶胴１として３ピース缶用のもの、すなわち、両端が開口された円筒形状の缶胴１を例として説明しているが、２ピース缶用の缶胴、すなわち、一端が開口され、他端には円筒部に連続する底部を有する有底円筒形状の缶胴を用いることもできる。この２ピース用の缶胴を用いる場合、その缶胴の底部がマグネットテーブル４４側に向けられる状態で、缶胴供給ステーションＧ１に缶胴が供給される。
【００６３】
さらに、上記実施例においてはマグネットテーブル４４の磁気吸着力により缶胴を保持しているが、真空吸着装置（図示せず）により、缶胴１を保持し、かつ、缶胴１の中心線Ｑ１とマンドレル６の中心線Ｂ１とを一致させるように構成することもできる。この真空吸着装置を採用した場合は、缶胴の材料が、磁性材料または非磁性材料のいずれであっても、缶胴１の保持および半径方向の位置決めをおこなうことができる。さらにまた、上記実施例においては、マンドレル６は中心線方向に固定されており、マグネットテーブル４４が中心線方向に往復動するように構成されているが、マンドレルを中心線方向に移動する構成を採用することもできる。
【００６４】
ここで、実施形態の構成とこの発明の構成との対応関係を説明すれば、マンドレル６が保持部材に相当し、マグネットテーブル４４および真空吸着装置が、この発明の保持具に相当し、磁石４６およびプレート４７がこの発明の自動調心機構に相当し、移動軌跡Ｆ１がこの発明の所定の軌道に相当する。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、缶胴と保持部材とが、その中心線が自動調心された状態で、中心線方向に相対移動されるため、缶胴の内面と保持部材との接触が回避される。したがって、缶胴の内面に傷が付くことを防止できる。また、この缶胴が内面被覆を有する缶胴である場合は、その内面被覆に傷が付くことを防止できる。また、複数の磁石による磁気力および電磁誘導作用により、缶胴が中心線に直交する方向に自動的に位置決めされるとともに、缶胴の外面に所定の処理を施す際に、缶胴が磁気吸着力に抗してその中心線に直交する方向に移動することが可能である。
【００６６】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、缶胴の外周面に所定の処理を施す際には、缶胴と保持部材とが中心線に直交する方向に相対移動することにより、缶胴の内面と保持部材とが線接触する。したがって、缶胴の外周面に缶胴の高さ方向に沿って、所定の処理を均一に施すことができるとともに、缶胴が不用意にその半径方向に傾いたり、変形したりすることが抑制され、缶胴の高さ方向への外面処理のずれや印刷時の色むらなどのような、外面処理の精度の低下を抑制することができる。
【００６８】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、缶胴と他方の保持部材との接触を確実に防止でき、かつ、缶胴の外面に所定の処理を施す際に、缶胴と他方の保持部材とが接触する衝撃が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例における外面処理装置の要部を示す断面図である。
【図２】 この発明の実施例における外面処理装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】 図１のマグネットテーブルを示す側面図である。
【符号の説明】
１…缶胴、 ６…マンドレル、 ４４…マグネットテーブル、 ４６…磁石、４７…プレート、 ５０…開口端、 ５１…端部、 Ａ１…外面処理装置、 Ｑ１，Ｂ１…中心線、 Ｆ１…移動軌跡。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a device for performing predetermined outer surface processing, for example, printing processing, coating of a paint, and pasting of a film on the outer surface of a can body.In placeIt is related.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a can manufacturing process, a predetermined external surface treatment, such as printing, paint coating, film sticking, etc., is performed on the outer surface of a can body by forming a metal plate into a cylindrical shape, It is known that a can body is manufactured by joining the members, or after a metal plate is formed by drawing, drawing and ironing, etc. to produce a can body, and then the outer surface of the can body is subjected to a predetermined outer surface treatment. Yes.
[0003]
An example of the above method and its apparatus is described in JP-A-3-230940. In this publication, a plurality of mandrels are provided at equal intervals on a turntable, and an electromagnetic induction coil is provided inside each mandrel. In addition, a holding member that is relatively movable in the axial direction with respect to the mandrel is provided, and a suction hole communicated with a vacuum source is formed in the holding member. Further, an adhesive device having an adhesive roll is provided in the vicinity of the turntable.
[0004]
In the method and apparatus described in the above publication, first, the bottom of a two-piece can such as a squeezed iron can and an extruded can is adsorbed by the vacuum adsorbing force of the holding member. Retained. Next, the holding member moves in the axial direction of the can body, the mandrel is inserted into the can body, and the mandrel and the can body are positioned in the axial direction. Moreover, the can body currently hold | maintained at the mandrel is heated by supplying electric power to an electromagnetic induction coil. Thereafter, the film sheet wound around the adhesive roll is bonded to the outer surface of the can body via the adhesive layer, and the film sheet is pressed at a predetermined pressure, and the film sheet is bonded to the outer surface of the can body. . Thus, the holding member holding the can body to which the film sheet is bonded moves in the axial direction of the can body, and the mandrel is extracted from the inside of the can body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the invention described in the above publication, since the mandrel and the can body are not positioned in the direction perpendicular to the center line, the holding member is moved in the center line direction of the can body, When inserting a mandrel into the inside of the can, and after adhering a film to the outer surface of the can body, moving the holding member in the direction of the center line of the can body and pulling out the mandrel from the inside of the can body, There was a possibility that the inner surface would come into contact and rub against the inner surface of the can body. In addition, on the inner surface of the can body as described above, a thermoplastic resin is used for the purpose of preventing direct contact between the contents filled in the can and the inner surface of the can body and preventing corrosion of the inner surface of the can body. An inner surface coating layer composed of a film or the like is formed. When the apparatus and method described in the above publication are used for the outer surface treatment of a can body having an inner surface coating layer, a mandrel, an inner surface coating layer, May come in contact with each other and the inner surface coating layer may be torn.
[0006]
  The present invention has been made paying attention to the technical problem described above, and when the holding member is fitted and held in the can body, and when the holding member is pulled out from the inside of the can body, the holding member and the can body Can body outer surface treatment equipment that can avoid contact with the inner surface of the canPlaceIt is intended to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problem and Action]
  In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is arranged such that the opening end of the can body is arranged to face the front end side of the shaft-shaped holding member that runs on a predetermined track, The holding member is moved relative to the center line of the holding member to fit and hold the can body to the holding member, and the outer periphery of the can body is fitted and held by the holding member. In the outer surface processing apparatus of the can body, the predetermined end of the surface is subjected to relative movement in the axial direction by moving the can body and the holding member relative to each other in the axial direction. A holding tool that adsorbs and holds the opposite end of the holding member is disposed to face the tip side of the holding member, and the holding tool connects the center line of the can body and the center line of the holding member. Equipped with a self-aligning mechanism that matchesThe self-aligning mechanism includes a plurality of magnets attached to the holder and arranged on the same circumference centering on a center line of the holding member.It is characterized by that.
[0008]
  According to the first aspect of the present invention, the can body and the holding member are relatively moved in the direction of the center line in a state where the center line is automatically aligned, so that the can body is fitted to the holding member. And when the can body is removed from the holding member, contact between the inner surface of the can body and the holding member is avoided.. In addition, the can body is automatically positioned in a direction perpendicular to the center line by the balance of the magnetic field formed by a plurality of magnets, and the can body is magnetically attracted when a predetermined treatment is performed on the outer surface of the can body. It is possible to move in the direction perpendicular to the center line against the force.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, when the self-aligning mechanism performs a predetermined process on the outer peripheral surface of the can body, the can body and the holding member are connected to the center line. It has a function of allowing relative movement in a direction orthogonal to the above.
[0010]
According to the invention of claim 2, in addition to the same effect as that of the invention of claim 1, the can body and the holding member are orthogonal to the center line when a predetermined treatment is performed on the outer peripheral surface of the can body. By relative movement in the direction, the inner surface of the can body and the holding member are in line contact.
[0013]
  ClaimItem 3The invention claims1 or 2In addition to the configuration, the outer diameter of the holding member is 2.0 to 4.0 mm smaller than the inner diameter of the can body.
[0014]
  ClaimItem 3According to the invention, the claims1 or 2In addition to the same effects as the invention, the inner surface of the can body and the holding member can be reliably prevented from being contacted, and when the predetermined treatment is applied to the outer surface of the can body, the inner surface of the can body and the holding member are There is less impact on contact.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a main part of an outer surface processing apparatus A1 for performing a predetermined process on the outer surface of the can body 1, and FIG. 2 is a front view showing an overall configuration of the outer surface processing apparatus A1. As the predetermined treatment applied to the outer surface of the can body 1, printing, application of an outer surface film, application of paint, and the like are known. In this embodiment, the outer surface film is mainly applied to the outer surface of the can body 1. The case of pasting will be described. The can body 1 includes a three-piece can such as a welded can and an adhesive can, a two-piece can such as a drawn can, a deep drawn can, a squeezed iron can, and an impact can, and a bottle having a mouth and neck that is screwed into a screw cap. In this embodiment, the can body 1 used for a three-piece can will be described.
[0020]
That is, the can body 1 is formed in a cylindrical shape, and both ends thereof are opened. Moreover, the metal plate used as the raw material of the can body 1 may be either a magnetic material or a nonmagnetic material. As the nonmagnetic material, for example, an aluminum plate or an aluminum alloy plate can be used. Further, as the magnetic material, a surface-treated steel plate such as tin-free steel, tinplate, ultra-thin tin-plated steel plate, chrome-plated steel plate, aluminum-plated steel plate, nickel-plated steel plate, and other various alloy-plated steel plates can be used. In this embodiment, a case where a magnetic material is mainly used among the above metal plates will be described.
[0021]
An inner surface coating layer (not shown) is formed on the inner surface side of the can body 1. As a method of forming the inner surface coating layer on the inner surface side of the can body 1, a steel plate before forming the can body, a method of applying a paint to the surface which becomes the inner surface side of the can body 1, and a steel plate before forming the can body And there exists a method of sticking a thermoplastic resin film on the surface which becomes the inner surface side of the can body 1. When a paint is applied to the inner surface of the can body 1, it is desirable to use a curable synthetic resin such as polyester or phenol, particularly a thermosetting synthetic resin, as the paint. In the case of a two-piece can body, paint may be applied to the inner surface of the can body after molding.
[0022]
On the other hand, when a thermoplastic resin film is attached to the inner surface of the can body 1, examples of the thermoplastic resin film include homopolyester resins such as polyethylene terephthalate resin and polybutylene terephthalate resin, and polyethylene. Transparent polymer resin alone or two or more selected from copolymerized polyester resin, such as copolymerization of terephthalate and isophthalate acid, polypropylene resin, polycarbonate resin, polystyrene resin, modified polyolefin resin, vinyl chloride resin A thermoplastic resin film made of a mixture of these resins or a composite of the above resins is used. The inner diameter of the can body 1 can be set in the range of 52.4 to 52.5 mm. Even when the open end 50 of the can body 1 is not a perfect circle but an ellipse, the length of the minor axis of the ellipse can be set to 51.0 mm or more.
[0023]
The outer surface processing apparatus A1 has a rotating shaft 2 that is rotated by a driving force source (not shown) such as a motor. The rotating shaft 2 is rotatably held in a horizontal state by bearings 4B attached to cylindrical members 3A and 4A fixed to the frames 3 and 4. Moreover, the rotating body 5 is attached to the rotating shaft 2, and the rotating shaft 2 and the rotating body 5 rotate in the clockwise direction in FIG. A plurality of shaft holes 5 </ b> A are formed at predetermined intervals on the outer circumference side of the rotating body 5 on the circumference centered on the center line C <b> 1 of the rotating shaft 2. The center line D1 of each shaft hole 5A and the center line of the rotating shaft 2 are set in parallel.
[0024]
A bearing 5B is attached to each shaft hole 5A, and the shaft 7 is rotatably held by each bearing 5B. That is, each shaft 7 can rotate about the center line D1, and when the rotating body 5 rotates, each shaft 7 revolves around the center line C1. A shaft-like, in other words, a cylindrical mandrel 6 is connected to the end of each shaft 7 opposite to the frame 4. Each mandrel 6 is fitted inside the can body 1 to hold the can body 1. The center line B1 of each mandrel 6 is set parallel to the center line C1 of the rotating shaft 2, and the center line B1 of the mandrel 6 and the center line D1 of the shaft 7 are eccentric. For this reason, when the shaft 7 rotates, the mandrel 6 revolves around the center line D <b> 1 of the shaft 7. The outer diameter of each mandrel 6 can be set in the range of 48.4 to 50.4 mm, and the outer diameter of the mandrel 6 is 2.0 to 4.0 mm than the inner diameter of the can body 1. It is set small.
[0025]
On the other hand, an arm-shaped connecting member 8 is attached to an end of each shaft 7 on the frame 4 side. In addition, each follower shaft 9 is connected to each connecting member 8. The center line E1 of each cam follower shaft 9 and the center line C1 of the rotating shaft 2 are set in parallel. The shaft 7, the connecting member 8, and the cam follower shaft 9 configured as described above are connected so as to rotate together.
[0026]
A cam follower 10 is rotatably attached to an end of each cam follower shaft 9 on the frame 4 side. An annular fixing member 11 is attached to the frame 4 around the rotary shaft 2, and an annular cam groove 12 is formed in the fixing member 11. Each cam follower 10 is supported so as to be able to follow and move along the guide shape of the cam groove 12.
[0027]
The cam groove 12 is an annular groove formed outside the center line C1 of the rotary shaft 2, and a radial center line (not shown) of the cam groove 12 is displaced in the radial direction. That is, when the rotating body 5 and the fixed member 11 are relatively rotated, the cam follower 10 is displaced in the radial direction along the cam groove 12, and the connecting member 8 swings about the shaft 7. The mandrel 6 revolves around the shaft 7 by the rotation of the shaft 7 accompanying the movement. That is, the mandrel 6 is displaced in the radial direction of the rotating body 5. In the above configuration, the circular movement trajectory (in other words, the circular trajectory or revolution trajectory) F1 of the mandrel 6 around the center line C1 shown in FIG. 2 is not a perfect circle centered on the center line C1, but a movement trajectory. This is a configuration for displacing (meandering) F1 in the radial direction in a part of the circumferential direction.
[0028]
Further, a rotating turret 19 is attached between the rotating body 5 and the frame 3 on the rotating shaft 2. The rotary turret 19 is for temporarily holding the can body 1 supplied from the can body supply station G 1 before being held by the mandrel 6. On the outer peripheral side of the rotating turret 19, a plurality of pocket portions 20 are formed corresponding to the number of mandrels 6 for holding the can body 1 with the opening end 50 facing the mandrel 6 side. Yes. The movement trajectory (not shown) of the plurality of pocket portions 20 is set to a perfect circle centered on the center line C1.
[0029]
Facing the above movement trajectory F1, the mandrel heating station K1, the can body supply station G1, the forced heat transfer station H1, the film pasting station J1, and the can body discharge station L1 are arranged in the above order along the circumferential direction. Yes. Here, when the mandrel heating station K1 is used as a reference, the can body discharging station L1 is disposed on the most downstream side. A region F6 corresponding to the can body discharge station L1 and the mandrel heating station K1, a region F3 corresponding to the can body supply station G1, and a region F2 corresponding between the can body supply station G1 and the forced heat transfer station H1. And the said movement locus | trajectory F1 is formed over the area | region F5 corresponding to the forced heat transfer station H1, and the area | region F4 corresponding to the film sticking station J1.
[0030]
First, the mandrel heating station K1 is mainly configured by a heating device 13 such as high-frequency induction heating, an electric heater, a near infrared ray, or a far infrared ray. Moreover, the can body supply station G1 supplies the can body 1 before the outer surface film is attached toward the movement locus F1. The can body supply station G1 includes an infeed screw 15 having a spiral groove for transferring the can body 1 in the radial direction one by one, a heating device 14 for heating the can body 1 transferred by the infeed screw 15, And an infeed turret 17 provided with a plurality of holding grooves 16 for holding the can bodies 1 transferred by the infeed screw 15 one by one. The heating device 14 is mainly composed of high-frequency induction heating, an electric heater, a near infrared ray, a far infrared ray, and the like.
[0031]
The rotation shaft 18 of the infield turret 17 is disposed horizontally, and the rotation shaft 18 and the rotation shaft 2 are disposed in parallel. The infeed turret 17 is rotated counterclockwise in FIG. 2 by a driving source (not shown) such as a motor. A guide member (not shown) for preventing the can body 1 from dropping from the holding groove 16 is provided on the outer peripheral side of the infeed turret 17. The movement trajectory of the holding groove 16 accompanying the rotation of the infeed turret 17 (this movement trajectory is a movement trajectory centered on the rotation shaft 18) coincides with a partial region F3 of the movement trajectory F1 of the mandrel 6. The region F3 is disposed on the upstream side of the region F2.
[0032]
The forced heat transfer station H <b> 1 is disposed downstream of the region F <b> 2 in the revolution direction of the mandrel 6. The forced heat transfer station H1 has a belt member 21 that comes into contact with the outer surface of the can body 1 that is put on the mandrel 6. The drive pulley 22 and the rotary pulley 23 on which the belt member 21 is stretched, the tension pulley 24, have. The forced heat transfer station H1 is provided with infrared irradiation means 25 that irradiates the belt member 21 with infrared rays and heats the temperature of the belt surface in contact with the can body 1 to a predetermined temperature. The belt member 21 has a thickness of 1.3 mm and has a width substantially equal to or greater than the height of the can body, and the material thereof is silicon rubber, fluorine rubber, or nitrile. Heat-resistant rubber such as rubber.
[0033]
Next, the film sticking station J1 will be described. The film sticking station J1 is disposed on the downstream side of the forced heat transfer station H1 in the revolving direction of the mandrel 6, and the film sticking station J1 is mainly composed of the sticking drum 26. It is configured. An outer surface film (not shown) is adsorbed and held on the outer surface of the sticking drum 26 that rotates counterclockwise about the rotation shaft 26A. The rotation shaft 26A is arranged outside the movement locus F1 so that the movement locus of the outer peripheral surface of the sticking drum 26 and the movement locus F1 of the mandrel 6 accompanying the rotation of the rotation shaft 2 coincide in the region F4. . As described above, the displacement of the movement locus F1 in the region F4 is set based on the shape of the cam groove 12 in the radial direction of the rotating body 5. An outer surface film (not shown) cut to a predetermined length corresponding to the circumferential length of the can body 1 is held on the outer surface of the sticking drum 26.
[0034]
Examples of the outer film include a thermoplastic resin film, specifically, a homopolyester resin such as polyethylene terephthalate resin and polybutylene terephthalate resin, and a copolymer of polyethylene terephthalate and isophthalate acid. Transparent polymer resin alone selected according to the application from polyolefin resin such as polyester resin, polypropylene resin, modified polypropylene resin, polycarbonate resin, polystyrene resin, vinyl chloride resin, polyvinylidene chloride copolymer, etc. A thermoplastic resin film made of a composite of the above resins is used. Of these, heat-resistant polyethylene terephthalate resin is preferably used.
[0035]
As a printing method for the outer film, gravure printing, flexographic printing, or the like can be adopted, but from the viewpoint of design, gravure printing with a clear image quality and a high-class feeling is preferable. As the ink used for printing, a thermosetting urethane resin ink is generally used. A thermosetting adhesive is applied to the surface of the outer film opposite to the printed surface. As this adhesive, for example, polyester, polyurethane, epoxy, polyethylene, and the like can be used. The outer film is held by the sticking drum 26 with the surface to which the adhesive is applied facing outward.
[0036]
Between the rotating turret 19 and the frame 3, a fixed frame 28 surrounding the rotating shaft 2 is disposed. The rotary shaft 2 is rotatably inserted into the shaft hole 31 of the fixed frame 28 via a bearing 31A. An annular fixing member 29 is attached to the fixed frame 28, and a cam groove 30 is formed on the outer periphery of the fixing member 29 over the entire circumference. The cam groove 30 is formed in an annular shape around the center line C1, and is displaced in the center line direction in a predetermined region in the circumferential direction.
[0037]
More specifically, the cam groove 30 is displaced in the center line direction corresponding to the movement locus F1 of the mandrel 6. That is, in the range corresponding to the region F6 upstream of the region F3 in the movement locus F1 of the mandrel 6, the cam groove 30 is disposed on the leftmost side in FIG. In the range corresponding to the region F3, the cam groove 30 is displaced rightward in FIG. 1, that is, in a direction approaching the rotating body 5, and in the range extending from the region F2 to the region F4 via the region F5, the cam groove 30 is It is arranged at a position closest to the rotating body 5. In the range corresponding to the downstream end of the region F4, the cam groove 30 is displaced again in the direction away from the rotating body 5, and in the range corresponding to the region F6 set between the region F4 and the region F3, the cam groove 30 Is disposed at a position farthest from the rotating body 5. Furthermore, a cam follower 32 is disposed in the cam groove 30, and the cam follower 32 is movable in the circumferential direction and the depth direction of the cam groove 30 (a direction perpendicular to the center line C <b> 1) in the cam groove 30.
[0038]
A rotating body 33 is attached between the frame 3 and the fixed frame 28 on the outer periphery of the rotating shaft 2. The rotating body 33 is configured to rotate integrally with the rotating shaft 2, and a plurality of shaft holes 34 are formed on the same circumference around the center line C <b> 1 on the outer peripheral side of the rotating body 33. The center line M1 of each shaft hole 34 is set in parallel with the center line C1. The center line M1 and the center line D1 are arranged on a straight line. The number of shaft holes 34 corresponds to the number of mandrels 6. A sliding bearing 35 is fixed to each shaft hole 34. Each shaft 36 is held by each slide bearing 35. The sliding bearing 35 and the shaft 36 are configured to be relatively rotatable and relatively movable in the center line direction.
[0039]
A cam follower shaft 38 is coupled to an end portion of each shaft 36 on the frame 3 side via an arm-shaped coupling member 37. A center line N1 of the cam follower shaft 38 is set in parallel with the center line C1, and the center line N1 and the center line E1 are arranged on a straight line. In this way, the cam follower shaft 38 is configured to swing around the shaft 36. A cam follower 39 is attached to the end of the cam follower shaft 38 opposite to the connecting member 37.
[0040]
  An annular fixing member 40 surrounding the rotating shaft 2 is fixed to the frame 3, and an annular cam groove 41 is formed on the side surface of the fixing member 40 on the rotating body 33 side. The center line (not shown) in the width direction of the cam groove 41 and the center line (not shown) in the width direction of the cam groove 12 coincide with each other on the projection plane in the center line direction of the rotating shaft 2. The shapes of the cam groove 41 and the cam groove 12 are set. The cam follower 39 is disposed in the cam groove 41. The cam follower 39 moves within the cam groove 41 in the circumferential direction and in the depth direction of the cam groove 41 (a direction parallel to the center line C1).At presentis there.
[0041]
On the other hand, a shaft 43 is connected to an end of each shaft 36 on the side of the fixed frame 28 via an arm-shaped connecting member 42. The center line P1 and the center line C1 of each shaft 43 are set in parallel, and the center line P1 and the center line B1 are arranged on a straight line. That is, each shaft 43 is swingable about each shaft 36. A magnet table 44 is provided at each end of the shaft 43 on the rotating body 5 side. Each magnet table 44 includes a disk-shaped holder 45, a plurality of magnets 46 arranged facing the surface of the holder 45 on the rotating body 5 side, and a plate 47 that covers the surface of each magnet 46 on the rotating body 5 side. is doing. In this embodiment, the magnet 46 is embedded and arranged so that only one surface of the cylindrical magnet 46 is exposed on the surface of the holder 45 on the rotating body 5 side, and the exposed surface of the magnet 46 is exposed. Is covered with a plate 47. Each plate 47 is opposed to an end 51 opposite to the open end 50 of the can body 1 held in the pocket 20 or the mandrel 6.
[0042]
As shown in FIG. 3, the plurality of magnets 46 are provided in an even number on the same circumference centered on the center lines P <b> 1, B <b> 1, and N poles and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. Preferably it is. Each magnet 46 is formed in a cylindrical shape, and the center of each magnet 46 is disposed on a circumference corresponding to the outer diameter of the can body 1. The end surface 47A on the rotating body 5 side of the plate 47 is formed in a flat shape perpendicular to the center line P1, and the flatness of the end surface 47A is such that the can body 1 can slide in the radial direction along the end surface 47A of the plate 47. And the material of the plate 47 are selected. As the material of the plate 47, a non-magnetic material, for example, a metal material such as SUS or cemented carbide, glass, plastic, or the like can be used. On the other hand, an arm portion 48 is connected to each shaft 43 at a midway portion in the longitudinal direction, and the cam follower 32 is attached to the tip of each arm portion 48.
[0043]
In the above configuration, when each shaft 43 swings about each shaft 36, each cam follower 32 is displaced in the radial direction of the fixed frame 28, that is, in the depth direction of each cam groove 30 perpendicular to the center line C1. Even when each cam follower 32 is displaced in the depth direction of the cam groove 30, the depth of the cam groove 30 (depth in the direction perpendicular to the center line C1) is set so that each cam follower 32 does not come out of the cam groove 30. Is set. When the cam follower 32 moves along the cam groove 30 in the direction of the center line P1, the shafts 43 and 36 and the cam follower shaft 38 move in the direction of the center line integrally with each cam follower 32.
[0044]
Further, the length of the shaft 36 is set so that the connecting members 37 and 42 and the rotating body 33 do not come into contact with each other even when the shaft 36 reciprocates in the center line direction based on the position of the cam groove 30 in the center line direction. Is set. Further, even when the shaft 36 and the cam follower shaft 38 are reciprocated integrally in the center line direction, the cam groove 41 has a depth (depth in the center line direction) so that the cam follower 39 does not come out of the cam groove 41. Is set.
[0045]
  Next, the operation of the outer surface processing apparatus A1 shown in FIGS.Forexplain. First, at the can body supply station G1, the can bodies 1 are conveyed one by one by the infeed screw 14, and each can body 1 is heated by the heating device 14, and then each can body 1 is in an infeed turret 17. It is held by the holding groove 16. As the infeed turret 17 rotates counterclockwise, the holding groove 16 moves along an arc-shaped trajectory centered on the rotation shaft 18, and each can body 1 is transported toward the region F3.
[0046]
On the other hand, the rotating shaft 2 and the rotating turret 19 are integrally rotated, and the pocket portion 20 is moved along a perfect circular locus centering on the rotating shaft 2. For this reason, when the can body 1 held by the holding groove 16 enters the region F <b> 3, the can body 1 is transferred from the holding groove 16 to the pocket portion 20.
[0047]
When the rotating shaft 2 rotates in the clockwise direction, each shaft 7 attached to the rotating body 5 also revolves counterclockwise around the rotating shaft 2. Further, as the rotating shaft 2 rotates, the cam follower 10 rolls along the cam groove 12, so that the mandrel 6 swings around the shaft 7. Accordingly, each mandrel 6 moves in the circumferential direction and is displaced in the radial direction of the rotating body 5, and as a result, each mandrel 6 moves along an annular movement locus F 1 indicated by a one-dot chain line in FIG. Revolve.
[0048]
Furthermore, the rotating shaft 2 and the rotating body 33 rotate integrally, and each shaft 36 revolves around the center line C1. Further, as the rotating shaft 2 rotates, the cam follower 39 rolls along the cam groove 41, so that the shaft 36 rotates by the swing of the cam follower shaft 38, and the shaft 43 swings by the rotation of the shaft 36, The magnet table 44 moves in the circumferential direction and is displaced in the radial direction of the rotary shaft 2. Here, the center line B1 of each mandrel 6 and the center line P1 of each axis 43 are arranged in a straight line, the center line D1 of each axis 7 and the center line M1 of each axis 36 are arranged in a straight line, The center line E1 of the cam follower shaft 9 and the center line N1 of each cam follower shaft 38 are arranged on a straight line. For this reason, as the rotary shaft 2 rotates, the mandrels 6 and the magnet tables 44 move synchronously in a state where the circumferential phase and the radial position match.
[0049]
When the mandrel 6 passes through the mandrel heating station K1 as the rotating shaft 2 rotates, the mandrel 6 is heated by the heating device 13 within a range of 130 to 220 ° C. The mandrel 6 and the magnet table 44 enter the area F3. Then, based on the shape of the cam grooves 12, 41, the mandrel 6 and the magnet table 44 revolve along an arcuate locus centering on the rotation shaft 18. That is, the mandrel 6 and the magnet table 44 move inward in the radial direction of the rotating shaft 2. Further, when the mandrel 6 and the magnet table 44 enter the region F2 as the rotating shaft 2 rotates, the mandrel 6 and the magnet table 44 move along an arc-shaped locus centering on the rotating shaft 2.
[0050]
When the magnet table 44 enters the region F <b> 2, the shaft 43 and the magnet table 44 are at a position farthest from the mandrel 6 (that is, a standby position) based on the shape of the cam groove 30 and are held in the holding groove 16. The can body 1 and the plate 47 of the magnet table 44 are not in contact with each other, but after the magnet table 44 enters the region F2, the rotation of the rotary shaft 2 causes the cam groove 30 to move in the axial direction. Based on the shape, the shaft 43 and the magnet table 44 move in a direction approaching the mandrel 6. Then, the end surface 47 </ b> A of the plate 47 and the end 51 of the can body 1 come into contact with each other, and the end 51 of the can body 1 is attracted by the magnetic attractive force of each magnet 46.
[0051]
Here, the magnets 46 are arranged alternately and evenly in the circumferential direction on the same circumference centered on the center lines P1 and B1. In this case, the can body 1 is attracted to the center of each magnet 46 by the magnetic force of each magnet 46, and each magnet 46 is arranged so that the N pole and the S pole are alternately arranged. The emitted magnetic flux passes through the plate 47 and enters the south pole across the upper portion of the plate 47, and an electromagnetic induction action that is an interaction between the magnetic flux and the current induced in the can body 1 occurs. The magnet 46 is attracted to the center. As described above, the magnetic force and the electromagnetic induction action are combined to cause the can body 1 to slide along the end surface 47A of the plate 47, and the can body 1 is positioned in the radial direction. In this way, the center line Q1 of the can body 1 and the center line B1 of the mandrel 6 are held on a straight line.
[0052]
Next, based on the shape of the cam groove 30, the magnet table 44 further moves in a direction approaching the mandrel 6, and the mandrel 6 is inserted into the can body 1. Even if the mandrel 6 is fitted inside the can body 1, the tip 52 of the mandrel 6 and the end surface 47A of the plate 47 do not contact each other. Thereafter, the mandrel 6 and the magnet table 44 enter the region F5 corresponding to the forced heat transfer station H1. Then, based on the shape of the cam grooves 12 and 41, the mandrel 6 and the magnet table 44 revolve around the rotary shaft 2. That is, the mandrel 6 and the magnet table 44 are displaced outward in the radial direction of the rotating shaft 2.
[0053]
As described above, when the mandrel 6 is inserted into the can body 1, the heat of the mandrel 6 is transmitted to the can body 1, but the outer diameter of the mandrel 6 is set slightly smaller than the inner diameter of the can body 1. Yes. More specifically, the outer diameter of the mandrel 6 is set to be 2.0 to 4.0 mm smaller than the inner diameter of the can body 1. For this reason, the outer surface of the mandrel 6 and the inner surface of the can body 1 are not necessarily in close contact with each other, so that heat transfer between the two becomes insufficient, and eventually the can body 1 may not be heated sufficiently. In order to avoid such inconvenience, the inner surface of the can body 1 is forcibly brought into close contact with the mandrel 6 at the forced heat transfer station H1.
[0054]
That is, in the forced heat transfer station H1, the belt 21 is pressed against the can body 1 from the outside of the movement locus F1 of the mandrel 6, and as a result, the inner surface of the can body 1 is brought into close contact with the outer surface of the mandrel 6. Further, since the belt member 21 is traveling, each can body 1 is rotated while being attracted and held by each magnet table 44, and the entire inner surface is brought into close contact with the mandrel 6 in order. That is, heat is uniformly transmitted from the mandrel 6 to the entire can body 1. At this time, it is preferable that the mandrel 6 is rotated at a low torque so that no slip occurs between the inner surface of the can body 1 and the mandrel 6.
[0055]
Thus, after the can body 1 passes through the forced heat transfer station H1, when the mandrel 6 and the magnet table 44 enter the region F4 corresponding to the film sticking station J1, the shape of the cam grooves 12, 41 is determined. Thus, the mandrel 6 and the magnet table 44 move along a movement locus centering on the rotation shaft 26A. At the film sticking station J1, the outer surface of the sticking drum 26 is pressed against the outer surface of the can body 1, and moves parallel to the radial direction of the can body 1 against the magnetic attraction force of the magnet 46. The can body 1 and the outer film are bonded to each other by the heat of the can body 1.
[0056]
In this way, after the process of attaching the outer film to the outer surface of the can body 1 is completed, the can body 1 is automatically positioned in the radial direction of the can body 1 again by the magnetic force and electromagnetic induction action of each magnet 46. Is done. Then, when the mandrel 6 and the magnet table 44 pass through the region F4 and enter the region F6, the mandrel 6 and the magnet table 44 have an arc shape centering on the rotation shaft 2 based on the shape of the cam grooves 12 and 41. Move along a trajectory. When the mandrel 6 and the magnet table 44 proceed to the can body discharging station L1, the shaft 43 and the magnet table 44 move in the direction of the center line and away from the mandrel 6 based on the shape of the cam groove 30, and the can body The mandrel 6 is extracted from the inside of 1. Then, the can body 1 is removed from the magnet table 44, and the can body 1 is conveyed to the next process. The magnet table 44 from which the can body 1 has been removed returns to the standby position before proceeding to the heating station K1.
[0057]
As described above, according to this embodiment, the center line Q1 of the can body 1 held by the magnet table 44 and the center line B1 of the mandrel 6 are automatically matched (automatically aligned). Thus, the operation of inserting the mandrel 6 into the inside of the can body 1 and the operation of extracting the mandrel 6 from the inside of the can body 1 are performed. Further, while the can body 1 passes through the forced heat transfer station H <b> 1 and the film sticking station J <b> 1, the can body 1 is always held by suction by the magnet table 44. Therefore, it is possible to avoid contact between the inner surface of the can body 1 and the mandrel 6 when the can body 1 is fitted to the mandrel 6 and when the can body 1 is extracted from the mandrel 6. Therefore, it is possible to prevent the inner surface or inner surface coating layer of the can body 1 from being scratched, and the deterioration of the product quality of the can body 1 can be suppressed.
[0058]
Further, according to this embodiment, when a predetermined load is applied to the outer surface of the can body 1, a load in the radial direction is applied to the can body 1. As a result, it slides along the end surface 47A of the plate 47, and the inner surface of the can body 1 and the outer surface of the mandrel 6 are in line contact. Therefore, a predetermined process can be uniformly performed on the outer peripheral surface of the can body 1 along the height direction of the can body 1, and a reduction in processing accuracy of the predetermined process on the outer surface of the can body 1 can be suppressed.
[0059]
Furthermore, according to this embodiment, the inner diameter of the can body 1 is set in the range of 52.4 to 52.5 mm, and the outer diameter of the mandrel 6 is set in the range of 48.4 to 50.4 mm. In addition, the outer diameter of the mandrel 6 is set to be 2.0 to 4.0 mm smaller than the inner diameter of the can body 1. That is, since the outer diameter of the mandrel 6 is 2.0 mm or more smaller than the inner diameter of the can body 1, it is possible to reliably prevent the inner surface of the can body 1 and the mandrel 6 from coming into contact with each other. When the outer surface of the can body 1 is subjected to a predetermined treatment, that is, when the outer surface film is applied as described above, or when printing or coating is applied, the outer surface of the can body 1 is radially applied. On the other hand, even when a load (pressure) of about 3,000 N acts, the can body 1 slides along the end surface 47A of the plate 47, and the can body 1 and the mandrel 6 come into contact, the can body 1 and the mandrel 6 Therefore, the impact when the inner surface of the can body 1 comes into contact with the mandrel 6 is reduced.
[0060]
Furthermore, in this embodiment, since the can body 1 is attracted and held by bringing the plate 47 of the magnet table 44 into contact with the end 51 of the can body 1, the can body 1 is positioned in the center line direction, and the can body In the forced heat transfer station H1 and the film adhering station J1, it is possible to prevent the parts facing the can body 1 from the outside of the movement trajectory F1 and the magnet table 44 from coming into contact with each other, and the can body 1 is the center of the mandrel 6 It can be surely prevented from moving in the linear direction, and the accuracy of attaching the outer film is improved.
[0061]
In the above embodiment, the magnet 46 may be either a permanent magnet or an electromagnet. Further, the can body 1 is attracted to the magnet table 44 by connecting the magnet table 44 and the shaft 43 via a bearing (not shown) so that the magnet table 44 and the shaft 43 can be rotated relative to each other. Even if this is done, the can body 1 can be made to rotate easily. When the can body 1 is thus easily rotated, in the forced heat transfer station H1, the adhesion between the inner surface of the can body 1 and the outer surface of the mandrel 6 is further improved, and at the film sticking station J1. The adhesion and adhesion of the outer film to the outer surface of the can body 1 are further improved.
[0062]
In addition, in the said Example, although the thing for 3 piece cans as a can body 1, ie, the cylindrical can body 1 with both ends opened as an example, the can body for 2 piece cans, that is, Also, it is possible to use a bottomed cylindrical can body having one end opened and the other end having a bottom continuous with the cylindrical portion. When using the two-piece can body, the can body is supplied to the can body supply station G1 in a state where the bottom of the can body is directed to the magnet table 44 side.
[0063]
Further, in the above embodiment, the can body is held by the magnetic attraction force of the magnet table 44, but the can body 1 is held by the vacuum suction device (not shown) and the center line Q1 of the can body 1 is maintained. And the center line B1 of the mandrel 6 can be configured to coincide with each other. When this vacuum suction device is employed, the can body 1 can be held and positioned in the radial direction regardless of whether the material of the can body is a magnetic material or a non-magnetic material. Furthermore, in the above embodiment, the mandrel 6 is fixed in the center line direction, and the magnet table 44 is configured to reciprocate in the center line direction. However, the mandrel 6 is configured to move in the center line direction. It can also be adopted.
[0064]
Here, the correspondence between the configuration of the embodiment and the configuration of the present invention will be described. The mandrel 6 corresponds to the holding member, the magnet table 44 and the vacuum suction device correspond to the holding tool of the present invention, and the magnet 46. The plate 47 corresponds to the self-aligning mechanism of the present invention, and the movement trajectory F1 corresponds to the predetermined trajectory of the present invention.
[0065]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the can body and the holding member are relatively moved in the direction of the center line in a state where the center line is automatically aligned. Contact with the holding member is avoided. Therefore, it is possible to prevent the inner surface of the can body from being damaged. In addition, when the can body is a can body having an inner surface coating, the inner surface coating can be prevented from being damaged.. In addition, the can body is automatically positioned in a direction perpendicular to the center line by the magnetic force and electromagnetic induction action of a plurality of magnets, and the can body is magnetically attracted when a predetermined treatment is applied to the outer surface of the can body. It is possible to move in a direction perpendicular to the center line against the force.
[0066]
According to the invention of claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, the can body and the holding member are orthogonal to the center line when a predetermined treatment is performed on the outer peripheral surface of the can body. The inner surface of the can body and the holding member are in line contact with each other by moving relative to each other. Accordingly, predetermined processing can be uniformly performed on the outer peripheral surface of the can body along the height direction of the can body, and the can body can be prevented from inadvertently tilting or deforming in the radial direction. In addition, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of the outer surface processing, such as a shift in the outer surface processing in the height direction of the can body and uneven color during printing.
[0068]
  ClaimItem 3According to the invention, the claims1 or 2In addition to obtaining the same effect as the invention, it is possible to reliably prevent contact between the can body and the other holding member, and when performing a predetermined treatment on the outer surface of the can body, Reduces the impact of contact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of an outer surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an overall configuration of an outer surface processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the magnet table of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Can barrel, 6 ... Mandrel, 44 ... Magnet table, 46 ... Magnet, 47 ... Plate, 50 ... Open end, 51 ... End part, A1 ... Outer surface processing apparatus, Q1, B1 ... Center line, F1 ... Moving track.

Claims (3)

缶胴の開口端を、所定の軌道上を走行する軸状の保持部材の先端側に対向させて配置するとともに、前記缶胴と前記保持部材とをその中心線方向に相対移動して、前記缶胴を前記保持部材に嵌合・保持させた後、前記缶胴の外周面に所定の処理を施し、ついで、前記缶胴と前記保持部材とを軸線方向に相対移動させて、前記缶胴を前記保持部材から抜き取る缶胴の外面処理装置において、
前記缶胴の開口端とは反対側の端部を吸着して保持する保持具が、前記保持部材の先端側に対向して配置され、その保持具が、前記缶胴の中心線と前記保持部材の中心線とを一致させる自動調心機構を備えており、
前記自動調心機構が、前記保持具に取り付けられ、かつ、前記保持部材の中心線を中心とする同一円周上に配置された複数の磁石を備えていることを特徴とする缶胴の外面処理装置。The opening end of the can body is disposed so as to face the tip side of the shaft-like holding member that runs on a predetermined track, and the can body and the holding member are moved relative to each other in the center line direction, After the can body is fitted to and held by the holding member, a predetermined treatment is performed on the outer peripheral surface of the can body, and then the can body and the holding member are moved relative to each other in the axial direction. In the outer surface treatment apparatus of the can body that pulls out the holding member,
A holding tool that adsorbs and holds the end of the can body opposite to the opening end is disposed to face the front end side of the holding member, and the holding tool holds the center line of the can body and the holding It has a self-aligning mechanism that matches the center line of the member ,
The self-centering mechanism is attached to the holder, and the outer surface of the can body, characterized that you have provided a plurality of magnets disposed on the same circumference around the center line of the holding member Processing equipment. 前記自動調心機構が、前記缶胴の外周面に所定の処理を施す際に、前記缶胴と前記保持部材とが前記中心線に直交する方向に相対移動することを許容する機能を備えていることを特徴とする請求項１に記載の缶胴の外面処理装置。  The self-aligning mechanism has a function of allowing the can body and the holding member to move relative to each other in a direction perpendicular to the center line when performing predetermined processing on the outer peripheral surface of the can body. The outer surface treatment apparatus for a can body according to claim 1, wherein the outer surface treatment apparatus is a can body. 前記保持部材の外径が、前記缶胴の内径よりも２．０ないし４．０ｍｍ小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の缶胴の外面処理装置。 Outer diameter before Symbol holding member, the outer surface processing apparatus can body according to claim 1 or 2 to 2.0 to than the inner diameter of the can body, characterized a 4.0mm smaller this.

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