JP4673338B2 - 油圧式変速装置の変速制御装置 - Google Patents
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Description
請求項1においては、それぞれ複数油圧クラッチの択一的な係合によって変速伝動を行う第1油圧式変速装置(17)と第2油圧式変速装置(20)を、直列に接続して設けてある作業車両において、前記油圧クラッチ(57,58,59,66,67,68)に対しそれぞれ接続され、該油圧クラッチに対する作動油の給排を制御する複数個の電磁切換弁(VL,VM,VH,V1,V2,V3;VAL,VAM,VAH,VA1,VA2,VA3)と、該電磁切換弁のそれぞれに対し係合指令と切断指令を、選択的に付与する作動制御手段(80,85,86)と、油圧クラッチに供給される作動油の油圧を、電磁切換弁に対し係合指令が付与された時点から経時的に漸増させる圧力制御手段(VL,VM,VH,V1,V2,V3,87;110)と、を備え、上記作動制御手段に、係合させる油圧クラッチに接続された電磁切換弁に対する係合指令の付与時点から切断される油圧クラッチに接続された電磁切換弁に対する切断指令の付与時点までの間隔を設定する時間々隔設定手段(88,90)を設け、前記時間々隔設定手段(88,90)に、1個宛の油圧クラッチを入断させる場合の前記時間々隔を相対的に短く設定し2個宛の油圧クラッチを入断させる場合の前記時間々隔を相対的に長く設定する時間設定回路(90)を設けたこと。
また同作動制御手段(80,85,86)に、切断される油圧クラッチに対する切断指令の付与後の作用油圧の低下特性を設定する圧力設定手段(Va,89;111)を、設ける構成によれば、この圧力設定手段により例えば切断される油圧クラッチに対する作用油圧の低下を、1個宛の油圧クラッチを入断させる場合よりも2個宛の油圧クラッチを入断させる場合の方をより緩やかに行わせるように設定させて、これまた前述した通りに本発明の変速制御方法を実施できる。
時間々隔設定手段(88,90)と圧力設定手段(Va,89;111)との両者を設けると、後述する実施例に示すようにより多彩な制御を行える。
図6の下側のグラフが2個の油圧クラッチを新たに作動させる場合の制御態様を示し、したがって2個の油圧クラッチの作用油圧pが低下せしめられる。この油圧低下も、図3の圧力設定回路89にて設定される急速低下カーブに沿って行われる。油圧上昇カーブも、1個のみの油圧クラッチを新たに作動させる場合(図6の上側のグラフ)と2個の油圧クラッチを新たに作動させる場合(図6の下側のグラフ)とで全く同一であり、図3に示す圧力設定回路87にて設定される。
V1,V2,V3 電磁比例切換弁
L,M,H ソレノイド
1,2,3 ソレノイド
Va 可変絞り
VAL,VAM,VAH 電磁切換弁
VA1,VA2,VA3 電磁切換弁
10 エンジン
17 第1油圧式変速装置
20 第2油圧式変速装置
50 油圧ポンプ
57,58,59 油圧クラッチ
66,67,68 油圧クラッチ
80 論理回路
81 変速レバー
82 ポテンショメータ
83 回転計
85 ソレノイド駆動回路
86 ソレノイド駆動回路
87 圧力設定回路
88 遅延回路
89 圧力設定回路
90 時間設定回路
110 電磁比例弁
111 電磁制御弁
111a 可変絞り
Claims (10)
- それぞれ複数油圧クラッチの択一的な係合によって変速伝動を行う第1油圧式変速装置(17)と第2油圧式変速装置(20)を、直列に接続して設けてある作業車両において、前記油圧クラッチ(57,58,59,66,67,68)に対しそれぞれ接続され、該油圧クラッチに対する作動油の給排を制御する複数個の電磁切換弁(VL,VM,VH,V1,V2,V3;VAL,VAM,VAH,VA1,VA2,VA3)と、該電磁切換弁のそれぞれに対し係合指令と切断指令を、選択的に付与する作動制御手段(80,85,86)と、油圧クラッチに供給される作動油の油圧を、電磁切換弁に対し係合指令が付与された時点から経時的に漸増させる圧力制御手段(VL,VM,VH,V1,V2,V3,87;110)と、を備え、上記作動制御手段に、係合させる油圧クラッチに接続された電磁切換弁に対する係合指令の付与時点から切断される油圧クラッチに接続された電磁切換弁に対する切断指令の付与時点までの間隔を設定する時間々隔設定手段(88,90)を設け、前記時間々隔設定手段(88,90)に、1個宛の油圧クラッチを入断させる場合の前記時間々隔を相対的に短く設定し2個宛の油圧クラッチを入断させる場合の前記時間々隔を相対的に長く設定する時間設定回路(90)を設けた油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記時間設定回路(90)は、シフトアップ時の前記時間々隔を相対的に長く設定するとともに、シフトダウン時の前記時間々隔を相対的に短く設定する請求項1の油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記時間々隔設定手段(88,90)に設定する時間々隔を、係合させる油圧クラッチに接続された電磁切換弁に対する係合指令の付与時点(t0 )から該油圧クラッチに油が充満し油圧クラッチに対する作用油圧がピストン保持圧力(pa)まで上昇する時点(ta)までの時間々隔よりも大きくしてある請求項1の油圧式変速装置の変速制御装置。
- それぞれ複数油圧クラッチの択一的な係合によって変速伝動を行う第1油圧式変速装置(17)と第2油圧式変速装置(20)を、直列に接続して設けてある作業車両において、前記油圧クラッチ(57,58,59,66,67,68)に対しそれぞれ接続され、該油圧クラッチに対する作動油の給排を制御する複数個の電磁切換弁(VL,VM,VH,V1,V2,V3;VAL,VAM,VAH,VA1,VA2,VA3)と、該電磁切換弁のそれぞれに対し係合指令と切断指令を、選択的に付与する作動制御手段(80,85,86)と、油圧クラッチに供給される作動油の油圧を、電磁切換弁に対し係合指令が付与された時点から経時的に漸増させる圧力制御手段(VL,VM,VH,V1,V2,V3,87;110)と、を備え、上記作動制御手段に、切断される油圧クラッチに対する切断指令の付与後の作用油圧の低下特性を設定する圧力設定手段(Va,89;111)を設け、前記圧力設定手段(Va,89;111)は、切断される油圧クラッチに対する作用油圧の低下を、1個宛の油圧クラッチを入断させる場合よりも2個宛の油圧クラッチを入断させる場合の方をより緩やかに行わせる油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記圧力設定手段(Va,89;111)は、切断される油圧クラッチに対する作用油圧の低下を、可変に緩やかに行わせる請求項4の油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記圧力設定手段(Va,89;111)は、切断される油圧クラッチに対する作用油圧の低下を、シフトアップ時よりもシフトダウン時の方をより緩やかに行わせる請求項4の油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記圧力設定手段(Va,89;111)は、切断される油圧クラッチに対する作用油圧の低下を、エンジンの定格回転状態よりも低速回転状態において相対的に緩やかに行わせる請求項4の油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記圧力設定手段(Va,89;111)は、切断される油圧クラッチに対する作用油圧の低下を、エンジンの回転数に応じ該回転数が低いほどより緩やかに行わせる請求項4の油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記圧力設定手段(Va,89;111)に、エンジンの回転数を検出する回転計(83)の検出値とエンジンの定格回転数とを比較して、切断される油圧クラッチに対する作用油圧の低下特性を設定する圧力設定回路(89)を設けた請求項8の油圧式変速装置の変速制御装置。
- 前記電磁切換弁は、前記圧力制御手段を兼ねた電磁比例切換弁(VL,VM,VH,V1,V2,V3)である請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の油圧式変速装置の変速制御装置。
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JP2007120346A JP4673338B2 (ja) | 2007-04-27 | 2007-04-27 | 油圧式変速装置の変速制御装置 |
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JP2007192411A JP2007192411A (ja) | 2007-08-02 |
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JPH0820257A (ja) * | 1994-07-08 | 1996-01-23 | Kubota Corp | 作業車の走行変速構造 |
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2007
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JPH0820257A (ja) * | 1994-07-08 | 1996-01-23 | Kubota Corp | 作業車の走行変速構造 |
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