JP4672868B2 - Bending press system - Google Patents
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Abstract
Description
技術分野
本発明は、板材の折曲げ加工を行う曲げプレス及び曲げプレスに使用する分割金型並びにその金型交換方法,装置に関する。
背景技術
板材の折曲げ加工を行うプレスブレーキは、左右のサイドフレームに支持された上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備え、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるものである。上記上部テーブルの下部には上金型を着脱自在に装着するための上型装着部が設けられ、下部テーブルの上部には上金型と協働する下金型を装着するための下型装着部が設けられている。そして、上部テーブルの上型装着部に装着した上金型と下部テーブルの下型装着部に装着した下金型とによって板状のワークを挟み込むことによって上記ワークの折曲げ加工が行われている。
従来、プレスブレーキにおける上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換は手作業的に行われている。上下の金型としては複数に分割した分割金型や長尺の金型が有るが、上下の金型は一般的には重量物であるので、上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換は厄介な作業である。
そこで、上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換を自動的に行う技術が開発されており、関連する先行例として、例えば特公昭55−45288号公報,特公昭57−37408号公報,実公昭63−21932号公報などがある。また本発明の金型に係る先行例としては、例えば特許第2771064号公報等がある。
ところで、プレスブレーキによってワークの折曲げ加工を行う場合、上下のテーブルにおける金型装着部の複数箇所に例えば長さの異なる金型を互に離隔して装着して加工ステーションを複数箇所とし、上記各加工ステーションによって1つのワークを順次折曲げ加工する場合がある。ところが、前記各先行例は上下のテーブルに対する金型装着位置は1箇所の場合を対象とするものであって加工ステーションを複数設けようとするものではないので、上下のテーブルの複数箇所に加工ステーションを設定する場合には、依然として手動的に金型の交換が行われている。
発明の開示
本発明は上述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、第1のプレスブレーキは、上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルの後方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した交換上型支持部材を設けると共に、上記交換上型支持部材と前記上部テーブルとの間の分割上型の交換を行うための上型交換装置を設け、前記下部テーブルの後方に、複数の分割下型を着脱可能に支持した交換下型支持部材を設けると共に、上記交換下型支持部材と前記下部テーブルとの間の分割下型の交換を行うための下型交換装置を設けた構成である。
第2のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、上下の交換金型支持部材をそれぞれ上下動自在に設け、上下の金型交換装置をそれぞれ左右方向へ移動自在に設けると共に、上下の金型交換装置にそれぞれ上下動自在に備えた金型保持部によって上下の分割金型をそれぞれ保持自在に構成してなるものである。
第3のプレスブレーキは、上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルの後方に設けた左右方向の上部ガイド部材を上記上部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出して設け、前記上部テーブルに対して着脱交換するための複数の分割上型を着脱自在に支持した交換上型支持部材を、前記上部ガイド部材の側方への突出部へ位置決め自在に設け、この交換上型支持部材と前記上部テーブルとの間の分割上型の交換を行うための上型交換装置を前記上部ガイド部材に左右方向へ移動自在に装着して設け、前記下部テーブルの後方に設けた左右方向の下部ガイド部材を上記下部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出して設け、前記下部テーブルに対して着脱交換するための複数の分割下型を着脱自在に支持した交換下型支持部材を、前記下部ガイド部材の側方への突出部へ位置決め自在に設け、この交換下型支持部材と前記下部テーブルとの間の分割下型の交換を行うための下型交換装置を前記下部ガイド部材に左右方向へ移動自在に装着して設けた構成である。
第4のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、上部ガイド部材の側方への突出部の後方位置に、複数の分割上型を着脱自在に支持した複数の交換上型支持部材を格納する上型格納部を設け、この上型格納部と前記上部ガイド部材の突出部との間の交換上型支持部材を交換するための金型支持部材交換装置を前後方向へ移動自在に設けた構成である。
第5のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、金型支持部材交換装置に、交換上型支持部材の前後を反転するための旋回部を備えた構成である。
第6のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、下部ガイド部材の側方への突出部の下方位置に、複数の分割下型を着脱自在に支持した複数の交換下型支持部材を格納する下型格納部を設け、上記下型格納部を前後動自在に設けると共に、前記下部ガイド部材の側方への突出部の下方位置へ位置決めされた交換下型支持部材を上記突出部の位置へ押上げ自在の交換下型支持部材用昇降装置を設けた構成である。
第7のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、ワークを保持して上下の金型間へ供給自在のベンディングロボットとワークを一時的に保持するためのワーク一時保持装置とを備えた構成である。
本発明の分割金型は、プレスブレーキにおける金型装着部に対して着脱交換自在の分割金型において、分割金型は上記金型装着部の装着溝に対して係合離脱自在のシャンク部を備えると共にワークの加工を行うためのワーク加工部を設けてなり、前記装着溝の壁部に出没自在に設けたロック片と係脱自在の係止凹部を前記シャンク部に設けると共に、前記装着溝の壁部に形成した係止溝に係脱自在の係止片を前記シャンク部に出没自在に設け、かつ分割金型を保持すると共に上記係止片の出没を操作するための金型保持部を挿通自在の挿通孔を前記シャンク部付近に設けた構成である。
本発明の第1の金型交換装置は、折曲げ加工機に備えられた金型装着部と複数の分割金型を着脱自在に支持した交換金型支持部材との間において上記分割金型の交換を行うための金型交換装置において、分割金型の前後の一側面に当接自在の当接突起部を備えたフック支持部材と、このフック支持部材に対して当該フック支持部材の長手方向へ移動自在かつ前記分割金型の前後の他側面に当接自在の先端部を屈曲して備えたフック部材とを備え、前記フック支持部材の当接突起部とフック部材の先端部とによって分割金型を前後から挾持する構成としてなるものである。
第2の交換装置は、上記金型交換装置において、分割金型に形成した前後方向の挿通孔に対してフック支持部材及びフック部材を挿通自在に設けると共にフック部材を当該フック部材の長手方向に対して交差する方向へ移動自在に設け、前記フック支持部材の一部を楔状に形成すると共にフック支持部材とフック部材とが共に前記挿通孔に挿入したときに、フック支持部材及びフック部材が上記挿通孔との間に遊隙の少ない状態に係合する構成である。
第3の交換装置は、上記金型交換装置において、フック支持部材に備えた当接突起部又はフック部材に屈曲して備えた先端部の少なくとも一方は、分割金型に出没自在に備えた係止片を出没するための操作部をなす構成である。
また本発明の他の特徴は、複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス(1)と、
前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置(65,123)と、
前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置(61,143)と、
を備えた曲げプレスシステムにして、
前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する第1記憶手段(403)と、
曲げ製品の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度を記憶する第2記憶手段(405)と、
前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型(断面形状)種類及び曲げステーションの長さを計算する第1計算手段(407)と、
前記曲げステーションの金型種類及び長さに基づいて、曲げステーションにおける各分割金型の配置を計算する第2計算手段(409)と、
各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ移動するように前記金型交換装置を制御するNC制御装置(411)と、
を備えたシステムである。
このシステムによれば、曲げ製品を特定するCADデータ等に基づき、曲げプレス上に分割曲げ金型を自動的に装着することができる。
前記第2計算手段は、曲げステーションに於ける各分割金型の配置を計算する際に、前記曲げステーション・金型格納装置・金型マガジンに格納された分割金型を表す金型データベースを参酌するのが望ましい。
これにより実際使用可能の分割金型のみを使用して、迅速に曲げステーションの金型配置を決定する事ができる。
またこの発明の更に他の特徴は、
複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス(1)と、
前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置(123,129)と、
前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置(61,143)と、
を備えた曲げプレスシステムにおいて、前記分割金型を前記曲げステーションへ装着する方法にして、
前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する段階と、
曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型(断面形状)種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と、
前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さに基づいて、前記曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する段階と、
各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ前記金型交換装置により移動する段階と、
を備えた方法である。
この方法によれば、曲げ製品の形状を特定するCAD情報等に基づいて、前記曲げステーションへ分割金型を自動的に装着する事ができる。
前記方法において、前記曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する場合には、長尺金型を優先的に使用するのが望ましい。
これにより、曲げステーションへ分割金型を迅速に装着することができる。
長尺金型を優先的に使用する際、金型ステーションの全長を長尺金型の寸法(例えば100mm)で割り算し、その商を長尺金型の数とし、残った長さを短尺金型(例えば10,15,20,25,30mm)で構成するのが望ましい。
また前記各曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する場合には、長尺分割金型をステーションの両端に配置し、短尺分割金型を前記両端に配置した長尺金型の間に配置するのが望ましい。
上記構成により曲げ線の形状がきれいな曲げ部位を形成することができる。
なお、一つのステーションに長尺金型が1つしか存在しない場合は当該長尺金型の側面に短尺金型を位置づける。
前記曲げステーションにおける分割金型の配置を決定する段階では、前記曲げステーションに装着された分割金型及び、金型格納装置或いは金型マガジンに格納された分割金型を示す金型データベースを参酌しながら前記分割金型の配置を決定するのが望ましい。
これにより常に前記曲げステーションに装着され或いは、金型格納装置或いは金型マガジンに格納された使用可能の分割金型のみを使用して金型ステーションを構成することができる。
より詳細には、前記各曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する際に、分割金型の配置の仮決定後、前記曲げステーションに装着された分割金型の種類及び数及び、金型格納装置に格納された分割金型の種類及び数並びに、曲げプレスの外に存在する金型マガジンに格納された分割金型の数及び種類を記憶する記憶手段における記憶内容を参酌し、当該各金型ステーションに配置されるべき分割金型が全て前記金型格納装置或いは金型マガジンに存在するか否かを確認するのが望ましい。そして、たとえば長尺金型が必要な個数だけ存在しない場合には、長尺金型の不足分を短尺金型で補うのが望ましい。すなわちたとえば、前記金型ステーションに配置されるべき分割金型が、前記格納装置或いはマガジンに格納されていない金型を含む場合、前記各曲げステーションにおける分割金型の配置を変更することができる。例えばある種類の長尺金型の数は足りないが、同じ種類の短尺金型は多数前記格納装置或いはマガジンに存在する場合には長尺金型を使用すべきとしたステーション位置で同じ種類の短尺金型を複数個使用することができる。
あるいは、分割金型の配置決定後、所定の分割金型が前記金型格納装置或いは金型マガジンに存在しないことが判明した場合には、隣接する金型ステーションから当該不足する金型を移動することもできる。
また、前記各曲げ部位の曲げ線長さ・フランジ長さ・曲げ角に基づいて各曲げ部位の曲げ順を決め、これらのデータに基づいて各ステーションの金型種類・曲げステーション長さを決める場合がある。この場合において、前記の問題(前記金型ステーションに配置されるべき分割金型が、前記格納装置或いはマガジンに格納されていない金型を含む)が発生するときは、前記曲げ順を変更することもできる。
前記金型格納装置は、曲げステーションに於ける曲げ軸の延長線上に位置する第1格納部(65)と、同一断面形状種類の複数の分割金型を支持する金型支持支持部材(129)を備えた第2格納部(123)とを有するのが望ましい。この場合において、前記各分割金型を前記格納装置の格納位置から曲げステーション上の金型配置位置へ移動する場合には、同一種類の金型ごとに(例えば長さ別或いは形状別に)、前記第2格納部へ格納し、当該第2格納部から前記第1格納部へ同一種の複数の金型をまとめて移動し、前記曲げステーションへの金型挿入位置に設けた前記第1格納部にて前記複数の分割金型を分割し、所定数の分割金型を前記曲げステーションへ挿入するのが望ましい。
上記構成により曲げステーションへの分割金型の装着時間を短縮することができる。
更に前記第1格納部から曲げステーションへ分割金型を挿入する際には、長尺金型を複数まとめた状態で、前記第1格納部(待機ステーション)から前記曲げステーション位置へスライドさせ、所定位置で位置決めし、しかる後、前記長尺金型間の所定位置に短尺金型用のスペースを作り、そのスペースに対して短尺金型を挿入配置することができる。
この発明の他の特徴は、複数の曲げ製品を製造する場合の加工順番決定方法である。この方法は、複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレスと、
曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置(123,129)と、
金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置(61,143)と、
を備えた曲げプレスシステムに適用される。
そして、当該方法は、
前記曲げステーション及び前記格納装置に格納された各分割金型及び、曲げプレス外の金型マガジンに格納された分割金型を第1記憶手段へ記憶する段階と、
前記曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型(断面形状)種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と、
前記曲げステーションに装着される金型或いは前記金型格納装置に格納された金型を使用する曲げ製品を、前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された金型を使用する曲げ製品より先に製造すべく製造順位データを生成する段階と、を備える。
この方法によれば、前記曲げプレスシステムにおいて、複数の製品を迅速に製造することができる。
本発明の他の金型交換装着方法は、上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向して設け、かつ一方のテーブルを上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおける上記上下のテーブルと複数の分割上型を着脱自在に支持した交換上型支持部材及び複数の分割下型を着脱自在に支持した交換下型支持部材との間の分割金型の交換を金型交換装置を用いて自動的に行う場合であって、かつ金型装着部に複数の分割金型を装着するとき、金型幅寸法が最小の分割金型を複数の分割金型の間に配置するように装着する金型交換装着方法である。
上記方法において、金型装着部の側方に位置決めされた交換金型支持部材から複数の分割金型を隣接した状態において金型装着部へ横移動し、上記金型装着部において分割金型を互いに離隔せしめ、離隔された分割金型間に金型幅寸法の小さな分割金型を配置するのが望ましい。
本発明の他の金型交換方法は、プレスブレーキの金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納された複数の分割金型を用いて、金型交換装置により所望の長さの分割金型を上部テーブルおよび下部テーブルの金型装着部に装着するプレスブレーキにおける分割金型交換方法において、製品図形情報における曲げ線長さに対応する全長の金型ステーションを構成する分割金型を選定し、この選定された金型ステーションを画面上にワークと共に表示して、前記ワークと干渉する分割金型を非干渉位置へ移動させた後、前記選定された分割金型を装着する分割金型交換方法である。
本発明の金型交換装置は、プレスブレーキの金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納された複数の分割金型を用いて、金型交換装置により所望の長さの分割金型を上部テーブルおよび下部テーブルの金型装着部に装着するプレスブレーキにおける分割金型交換装置であって、製品図形情報における曲げ線長さに対応する全長の金型ステーションを構成する分割金型を前記金型装着部に装着されている分割金型および前記金型格納部に格納されている分割金型の中から選定する金型選定手段と、この金型選定手段により選定された金型ステーションを画面上にワークと共に表示して金型とワークの干渉を検出する干渉検出手段と、この干渉検出手段により干渉すると判断されたときに干渉する金型を非干渉位置へ移動させる金型移動手段とを備えてなる分割金型交換装置である。
上記装置において、前記金型選定手段は、前記金型ステーションの全長を最大長さ分割金型の長さで除して商を最大長さ分割金型の個数とし、全長から最大長さ分割金型の合計長さを減じた長さをその他の分割金型により構成するのが望ましい。
上記装置において、前記金型選定手段は、前記金型ステーションの全長を最大長さ分割金型の長さで除した商を最大長さ分割金型の個数とし、全長から最大長さ分割金型の合計長さを減じた長さをその他の分割金型の組み合せにより構成することができない場合には前記個数から1減じた値を最大長さ分割金型の個数とし、全長から最大長さ分割金型の合計長さを減じた長さをその他の分割金型の組み合せにより構成するのが望ましい。
定義:
この明細書において使用される各用語の意味は以下の通りである。
「フランジ長さ」:曲げ線と直交する方向におけるフランジの寸法。
「(分割)金型種類」:曲げ金型の断面形状により特定される(分割)金型の種類。
「分割金型の寸法」:曲げステーションに装着した場合における分割金型の幅。
「使用可能の(分割)金型」:曲げプレスの設置された工場設備等に於いて所有されており当該工場設備等において実際に使用できる(分割)金型。
発明を実施するための最良の形態
図1を参照するに、本発明の第1実施の形態に係るプレスブレーキ1は、通常のプレスブレーキと同様に、左右のサイドフレーム3L,3Rに支持された上部テーブル5と下部テーブル7とを上下に対向して備えており、本例においては下部テーブル7が上下動自在に構成されている。上記上部テーブル5の下部には分割上型(分割金型)Pを着脱交換自在に装着する上型装着部(金型装着部)9が設けてあり、下部テーブル7の上部には分割下型(分割金型)Dを着脱交換自在に装着する下型装着部(金型装着部)11が設けてある。
上記上下の金型装着部9,11に装着した上下の金型P,Dによって板状のワークの折曲げ加工を行う際に、ワークの前後方向の位置決めを行うためのバックゲージBG(図2参照)が前後方向(図2において上下方向)へ移動位置決め自在に備えられている。このバックゲージBGは、一般的なプレスブレーキと同様に、前記下部テーブル7の後面に前後方向へ水平に設けた左右のガイド部材6L,6Rに左右両端側を前後動自在に支持されたストレッチ8に左右方向へ位置調節可能に支持されている。なお、上記バックゲージBGの支持構成は公知であるから詳細な説明は省略する。
また、前記下部テーブル7の前面には、ワークの折曲げ加工を行う際、複数の加工ステーションを構成すべく前記金型装着部9,11の複数箇所に装着した上下の金型P,D間へワークを自動的に供給し位置決めするためのベンディングロボットBRが左右方向へ移動自在に支承されている。このベンディングロボットBRは既に公知の構成であるから、ベンディングロボットBRの詳細については説明を省略する。
さらに前記上部テーブル5の前面には、折曲げ加工されたワークを一時的に保持するためのワーク一時保持装置10が装着してある。このワーク一時保持装置10はワークを挾持し保持するための上下のクランプジョー10Jを備えていると共に上下のクランプジョー10J用の流体圧シリンダのごときアクチュエータ10Aを備え、かつ上記ワーク一時保持装置10を上下動するための流体圧シリンダのごとき昇降用アクチュエータ10Bを備えている。
このワーク一時保持装置10は、前記ベンディングロボットBRにおいてワークの持ち換えを行うときにワークを一時的に保持するものであり、このワーク一時保持装置10によってワークを一時的に保持することにより、前記ベンディングロボットBRはワークの前後及び/又は上下を反転して持ち換えることができるものである。したがって、ワークを反転しての折曲げ加工の無人化を容易に図ることができるものである。
図6に示すように、前記上下のテーブル5,7における金型装着部9,11には、上下の分割金型P,D(図6には図示省略)を着脱自在に装着するための装着溝13U,13Lが、それぞれ左右方向(図6においては紙面に垂直な方向)に長く形成してあり、この装着溝13U,13Lの前後の一方の壁部には左右方向に長いロック片15U,15Lがそれぞれ出没自在に設けられていると共に、上記ロック片15を出没作動するためのロック片作動装置として流体圧シリンダのごときアクチュエータ17U,17Lがそれぞれ設けられている。さらに前記装着溝13U,13Lの前後の両壁部には左右方向に長い係止溝19U,19Lが形成してある。
上下の前記金型装着部9,11に対して着脱交換自在な上下の分割金型P,Dは、次のごとく構成してある。なお、上下の分割金型P,Dはワークの加工を行うためのワーク加工部の形状が異なるのみであって、前記金型装着部9,11に対して着脱自在に装着する装着部としてのシャンク部の構成は同一構成であるから、分割上型Pの構成について説明し、分割下型Dの構成についての説明は省略する。
さて、分割上型Pは、図7に示すように、ワークの加工を行うためのワーク加工部21を備えると共に、前記金型装着部9の装着溝13Uに対して係合離脱自在すなわち着脱自在のシャンク部23を備えている。このシャンク部23の前面及び後面には、前記ロック片15Uと係脱自在の溝状の係止凹部25が左右方向(図7において紙面に対して垂直な方向)に形成してある。
また分割金型Pの前記シャンク部23には、前記金型装着部9における装着溝13Uの壁部に形成した前記係止溝19Uに係脱自在の係止片(係止部)27を出没自在に備えている。より詳細には、前記シャンク部23の前面又は後面には収容凹部29が形成してあり、この収容凹部29には前記係止部(係止片)27を備えた係止作動部材31が出没する方向へ移動自在に嵌合してある。そして、この係止作動部材31と収容凹部29の底部との間に弾装したスプリングのごとき弾性部材33によって、係止作動部材31は常に突出する方向へ付勢されているが、前記係止作動部材31に設けたストッパー部材35によって収容凹部29からの脱落が防止されている。 さらに前記分割金型Pの前記シャンク部23には、金型交換装置(図示省略)の金型保持部を挿通自在の挿通孔37が前後方向に貫通して形成してある。
上記構成により、上下の金型装着部9,11における装着溝13U,13Lに上下の分割金型P,Dにおけるシャンク部23を係合し、このシャンク部23に備えた係止片27を装着溝13U,13Lの係止溝19U,19Lに係止すると共に、上記シャンク部23に形成した係止凹部25にロック片15U,15Lを係合しアクチュエータ17U,17Lによって上記ロック片15U,15Lを強固に押圧することにより、上下の分割金型P,Dは上下の金型装着部9,11の装着溝13U,13Lに固定さることになる。
前記アクチュエータ17U,17Lの作動によってロック片15U,15Lを装着溝13U,13Lの壁面から没入することにより、上下の分割金型P,Dの押圧固定(ロック状態)が解除される。したがって、この状態においては分割金型P,Dを装着溝13U,13Lに沿って左右方向へ移動することができる。次に、弾性部材33の付勢力に抗して作動部材31を押圧移動せしめて係止片27と装着溝13U,13Lの係止溝19U,19Lとの係止状態を解除することにより、上下の分割金型P,Dを装着溝13U,13Lに対して上下方向に着脱でき、別個の分割金型P,Dと交換することができることになる。
既に理解されるように、上下の分割金型P,Dは、装着溝13U,13Lにシャンク部(装着部)23を係合した状態において左右方向に移動することができ、また装着溝13U,13Lに対して上下方向に着脱することができるものである。
前記上下の金型装着部9,11に対して上下の複数の分割金型P,Dを着脱交換するために、上下の複数の分割金型P,Dを着脱可能に支持した交換金型支持部材が設けられている。
より詳細には、前記上部テーブル5の後面(図3においては左側面、図5においては右側面)には上下方向のガイドレール39を備えたベースプレート41が一体的に取付けてあり、上記ガイドレール39には、複数の分割上型Pを着脱可能に支持した交換上型支持部材(交換金型支持部材)43が上下動自在に支持されている。
より詳細には、上記交換上型支持部材43には前記上型装着部9の装着溝13Uと同様に複数の分割金型Pを着脱可能に支持する金型装着溝45を備えた金型装着部47が一体に備えられている。なお、上記金型装着溝45には、前記係止溝19Uと同様の係止溝49が形成してあるものの、前記ロック片15Uに相当する構成は省略してあって、前記金型装着溝45に対して分割上型Pの着脱を上下方向に容易に行い得るように構成してある。 前記ガイドレール39に沿って交換上型支持部材43を上下動するために、前記ベースプレート41には上下作動装置として流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ51が装着してあり、この上下動用アクチュエータ51におけるピストンロッドのごとき上下作動部材51Pが前記交換上型支持部材43に連結してある。
上記構成により、上下動用アクチュエータ51を作動することによって交換上型支持部材43を上下動することができ、上昇時には、図3に示すように、上部テーブル5の上型装着部9より上方に位置し、最下降時には、図5に示すように、上部テーブル5の上型装着部9と交換上型支持部材43の金型装着部47の高さ位置はほぼ等しくなり、上記上型装着部9と金型装着部47との間での分割上型Pの着脱交換が容易になるものである。
前記下部テーブル7の下型装着部11に装着した複数の分割下型Dを着脱交換するために複数の分割下型Dを着脱可能に支持する交換下型支持部材(交換金型支持部材)53(図3参照)が前記下部テーブル7の後側に上下動自在に設けられている。より詳細には、上下方向のガイドレール55がブラケット57を介して前記下部テーブル7の後側に取付けてあり、このガイドレール55に前記交換下型支持部材53が上下動自在に支持されている。そして、この交換下型支持部材53の上部に前記金型装着部47と上下対称構成の金型装着部59が設けてあり、この金型装着部59に、複数の分割下型Dが左右方向に隣接して配置され、かつ着脱可能に支持されている。
なお、上記交換下型支持部材53の上下動は上下作動装置としての流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ(図示省略)によって行われるもので、下降時には下部テーブル7の下型装着部11より下方に位置し、最上昇時には金型装着部59の高さ位置は上記下型装着部11の高さ位置にほぼ一致し、上記金型装着部59と下型装着部11との間での分割下型Dの着脱交換が容易になるものである。
前記上部テーブル5の上型装着部9と前記交換上型支持部材43の金型装着部47との間で分割上型Pの着脱交換を自動的に行うために、上部テーブル5の後側には上型交換装置61が装着してある。また、前記下部テーブル7の下型装着部11と前記交換下型支持部材53の金型装着部59との間で分割下型Dの着脱交換を自動的に行うために、下部テーブル7の後側には下型交換装置63が装着してある。
より詳細には、図8,図10に示すように、前記上型交換装置(金型交換装置)61は、前記上部テーブル5に左右方向(図8,10においては紙面に垂直な方向)へ移動自在に支承されている。すなわち、前記上部テーブル5には左右方向へ延伸したガイドベース64が取付けてあり、このガイドベース64には左右方向へ延伸したガイド部材65及びラック67が取付けてある。そして、上記ガイド部材65には複数の摺動部材69を介して左右スライダ71が左右方向へ移動自在に支承されている。
上記左右スライダ71には位置検出センサ及び移動速度検出センサとしてのパルスエンコーダを備えたサーボモータ73が装着してあると共に、前記ラック67に噛合したピニオン75が回転自在に支承されている。そして、上記サーボモータ73とピニオン75はタイミングベルト77を介して連動連結してある。
したがって、前記サーボモータ73を適宜に制御回転することにより、ガイド部材65に沿って左右スライダ71を左右方向へ移動し位置決めできるものである。
さらに前記左右スライダ71には、上型装着部9の装着溝13Uに対して分割上型Pの着脱交換を行うための着脱装置79が設けられている。
より詳細には、図9,10に示すように、左右スライダ71の側面には上下方向のガイド部材81が設けてあり、このガイド部材81には昇降スライダ83が上下動自在に支持されている。この昇降スライダ83は、左右スライダ71に装着した昇降作動装置としての例えば流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ85(図9参照)によって上下動されるものであって、その上昇位置は、左右スライダ71に上下に微調整自在に取付けたアジャストボルトのごときストッパ87に当接することによって正確に規制される構成である。
前記昇降スライダ83には前後方向(図9においては紙面に垂直な方向、図10においては左右方向)のガイド部材89が設けてあり、このガイド部材89には前後スライダ91が前後動自在に支持されている。この前後スライダ91は、前記昇降スライダ83に支持された前後作動装置としての流体圧シリンダのごとき前後動用アクチュエータ93の作動によって前後動される構成である。
前記前後スライダ91には前後方向のガイド部材95(図9参照)が設けてあり、このガイド部材95にはフック支持部材97が前後動自在に支持されている。このフック支持部材97の先端部97Tは、前記分割上型Pに形成した挿通孔37に挿通自在であって楔形状に形成してある。またフック支持部材97には、上記先端部97Tを前記挿通孔37に挿入したときに、分割上型Pの前後の一側面に当接する当接突起部97Pが設けられている。
なお、上記フック支持部材97の前後動は、前記前後スライダ91に装着した例えば流体圧シリンダのごとき前後動用アクチュエータ99によって行われるように構成してある。
さらに前記前後スライダ91には前記ガイド部材95に近接して前後方向のガイド部材101(図9参照)が設けてあり、このガイド部材101には前記フック支持部材97の上面に接触して前後動自在のフック取付部材103が前後動自在に案内支持されている。
そして、このフック取付部材103の先端部には枢軸105を介してフック107が上下に揺動自在に支持されている。このフック107とフック取付部材103に取付けたスプリング座109との間にはコイルスプリングのごとき弾性部材111が弾装してあって、フック107は図10において反時計回り方向(下方向)へ常に付勢されており、常態においてはフック支持部材97の先端部97Tに当接して下方向に傾斜した状態にある。 上記フック107は前記分割上型Pに形成した挿通孔37に挿入自在であって、その先端部107Tは屈曲してあって、上記挿通孔37を貫通して引くことにより、分割上型Pの前後の他側面に当接自在に構成してある。なお、前記フック取付部材103は、前後スライダ91に装着した例えば流体圧シリンダのごときフック作動用のアクチュエータ113によって前後動するように構成されている。
前記フック支持部材97の先端部97T及びフック107は分割金型Pの挿通孔37に係合して分割金型Pを保持する金型保持部を構成するものであり、また前記当接突起部97P及びフック107の先端部107Tは、前記分割金型Pに備えた前記係止作動部材31を操作するための操作部を構成するものである。
前記下型交換装置63の主要部の構成は、前述した上型交換装置61とほぼ上下対象の構成であり、説明が重複することになるから、下型交換装置63の詳細な構成についての詳細な説明は省略する。
以上のごとき構成において、上型交換装置61によって上部テーブル5の上型装着部9と交換上型支持部材43の金型装着部47との間で分割上型Pの着脱交換を行う場合の作用について説明する。なお、下型交換装置63によって下部テーブル7の下型装着部11と交換下型支持部材53の金型装着部59との間の分割下型Dの着脱交換は、上型交換装置61による分割上型Pの着脱交換に準じた作用であるから、分割下型Dの着脱交換についての説明は省略する。
さて、図11に概略的に示すように、上部テーブル5の上型装着部9に装着固定してある分割上型Pを上型交換装置61によって自動的に取り外して交換上型支持部材43の金型装着部47へ移動し装着するには、先ず、サーボモータ73を制御駆動して、ガイド部材65の端部付近の原点位置に位置する左右スライダ71をガイド部材65に沿って左右方向へ移動し、取り外すべき分割上型Pに対応した位置へ位置決めする。
次に、前後動用アクチュエータ93を作動して前後スライダ91を分割上型Pに近接する方向(前方向)へ移動し、フック107を分割上型Pの挿通孔37に挿入して先端部107Tを反対側(前側)へ突出せしめる(図12参照)。
その後、アクチュエータ99を作動してフック支持部材97の先端部97Tを前記挿通孔37に挿入すると共に当接突起97Pを分割上型Pの前後の一側面に当接する(図13参照)。
このように、フック支持部材97の先端部97Tを挿通孔37に挿入すると、フック107が傾斜状態から水平状態に変化すると共に、フック107と先端部97Tとが共に挿通孔37に位置し、挿通孔37との間に遊隙の少ない状態に係合して、分割上型Pを保持可能な状態となる。したがって、上型装着部9から分割上型Pを取り外したときに分割上型Pに揺れを生じることなく確実に保持できるものである。
次に、フック作動用のアクチュエータ113を作動して、フック取付部材103を図13において右方向(後方向)へ引くと、フック107の先端部107Tが係止作動部材31を弾性部材33に抗して挿圧し没入操作するので、係止作動部材31に備えた係止部27と装着溝13Uの係止溝19Uとの係合が解除されると共に、分割上型Pはフック部材97の当接突起部97Pとフック107の先端部107Tによって前後から挾持される態様となる(図14参照)。
その後、アクチュエータ17Uを作動してロック片15Uを引込み作動することにより、分割上型Pの係止凹部と上記ロック片15Uとの係合を解除し、上型装着部9の装着溝13Uに対する分割上型Pの装着固定(ロック状態)を解除する。そして、上型交換装置61の上下動用アクチュエータ85を作動して昇降スライダ83を下降することにより、前記装着溝13Uから分割上型Pを下方向へ取り外すことができる(図15参照)。
分割上型Pを下方向へ取り外した後に、前後動用アクチュエータ93を作動して前後スライダ91を後方向へ移動することにより、分割上型Pを上部テーブル5の後側方向へ移動することができる(図16参照)。
前述のごとく分割上型Pを上部テーブル5の後側方向へ移動すると共に左右方向へ移動し必要な位置へ位置決めすると同時に交換上型支持部材43を下降せしめると、交換上型支持部材43の金型装着部47が上部テーブル5の上型装着部9の後側で同一高さ位置に位置し、前記分割上型Pと上記金型装着部47とが上下に対向する態様となる(図17参照)。
その後に、上型交換装置61における上下動用アクチュエータ85を作動して昇降スライダ83を上昇せしめると、分割上型Pのシャンク部が前記金型装着部47の金型装着溝45に係合される(図18参照)。
上述のごとく、分割上型Pを金型装着溝45に係合した後に、フック107の先端部107Tによる係止作動部材31の挿圧を解除すると、弾性部材33の作用によって係止作動部材31が突出され、この係止作動部材31に備えた係止片27が金型装着溝45の係止溝49に係合し係止される(図19参照)。
次に、フック支持部材97の先端部97Tを分割上型Pの挿通孔37から抜き出すと、弾性部材111の作用によってフック107の先端部107Tが下降するように傾斜され、フック107を分割上型Pの挿通孔37から抜き出し可能になる(図20参照)。
その後、フック107を分割上型Pの挿通孔37から抜き出すことにより、交換上型支持部材43を元の位置へ上昇することができる(図21参照)。
交換上型支持部材43に支持されている分割上型Pを上部テーブル5の上型装着部9へ装着する場合には、前述した動作を逆に行うことにより、上型交換装置61によって交換上型支持部材43と上部テーブル5との間において分割上型Pの着脱交換を行うことができるものである。また、分割上型Pの前後を反転して使用する場合には、図22に示すように、フック支持部材97の当接突起部97Pでもって係止作動部材31を挿圧操作できるので、分割上型Pの前後を反転しても何等の問題なく実施できるものである。なお、分割下型Dの場合も同様に使用できるものである。
既に理解されるように、上型交換装置61によって上部テーブル5の上型装着部9と交換上型支持部材43の金型装着部47との間において分割上型Pを自動的に着脱交換することができ、かつ上部テーブル5の上型装着部9の左右方向の任意の位置へ分割上型Pを装着することができる。また、同様に下型交換装置63によって下部テーブル7の下型装着部11と交換下型支持部材53の金型装着部59との間において分割下型Dを自動的に着脱交換することができ、かつ下部テーブル7の下型装着部11の左右方向の任意の位置へ分割下型Dを装着することができる。
したがって、図1に示すように、上部テーブル5の上型装着部9及び下部テーブル7の下型装着部11の左右方向の複数箇所へ上下の分割金型P,Dを所望の長さに配置することができる。すなわち、上下のテーブル5,7の左右方向に複数の加工ステーション115A,115B,115Cを設けることができ、かつ上下の複数の分割金型P,Dを適宜に組合せることにより、各加工ステーション115A,115B,115Cの左右方向の長さをワークの折曲げ線の長さに対応した長さにできるものである。
上述のごとく複数の分割金型P,Dを組合せて使用する場合、加工ステーション115A,115Bに示すように、左右方向の幅寸法の小さな分割金型P,Dは幅寸法の大きな分割金型P,Dの間に配置するものである。このように、幅寸法の小さな分割金型P,Dを幅寸法の大きな分割金型P,Dの間に配置することにより、幅寸法の小さな分割金型P,Dを両端部に配置した場合に比較して、分割金型P,Dの接続部の跡がワークに付くようなことがなく、折曲げ製品の外観が良くなるものである。
図23は本発明の第2実施の形態に係るプレスブレーキの右側部分を省略して示すもので、前述した第1実施の形態に係るプレスブレーキ1における構成部分と同一機能を奏する部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
この第2実施の形態においては、上下の金型交換装置61,63を左右方向に案内支持するための上下のガイドベース64,ガイド部材65及びラック67を上下のテーブル5,7の側部から左方向へ大きく突出して設け、この突出部分に交換金型支持部材の装着部を設け、この装着部に対して、複数の分割金型P,Dを着脱自在に支持した交換金型支持部材を着脱交換自在に装着できるようにして、より多くの分割金型P,Dの着脱交換を行い得るように構成したものである。
より詳細には、図24,25に示すように、プレスブレーキ1におけるサイドフレーム3Lの外側面にはブラケット121を介して格納フレーム123が取付けてある。上型格納部としての上記格納フレーム123は、左右のサイドフレーム123A,123Bと左右のサイドフレーム123A,123Bを連結した連結フレーム123Cによって四角形の枠体に構成してあり、左右のサイドフレーム123A,123Bの内側下部に一体的に固定した前後方向に長い左右の支持ビーム125A,125Bの上面には複数の位置決めピン127が前後方向に適宜間隔に設けてある。
上記位置決めピン127には、複数の分割上型Pを着脱自在に支持した交換上型支持部材129の左右両端部に設けた上下方向の係合孔131が着脱自在に係合してある。すなわち、前記格納フレーム123には、複数の交換上型支持部材129が前後方向に並列して着脱自在に支持されている。
上記交換上型支持部材129は、図26に示すように、複数の分割上型Pを着脱自在に係合支持する前記金型装着溝45と同一構成の金型装着溝133を備えた下部支持部材135を備えており、この下部支持部材135の左右両端の上面に前記係合孔131を形成したブラケット137が取付けてある。そして、上記下部支持部材135の中央部には、左右両端部に係合孔139を備えた吊り部材141が設けてある。
前記格納フレーム123に格納支持された複数の交換上型支持部材129を前記ガイド部材65等の突出部分の装着部へ交換移送するために、金型支持部材交換装置143が設けられている。
より詳細には、前記格納フレーム123の上部には、図24に示すように、前記ガイド部材65等の突出部分の上側を越えて前方向(図24においては右方向)へ突出した左右のガイドビーム145が前後方向に長く設けてあり、この左右のガイドビーム145に備えた前後方向のガイドレール147にはスライドビーム149の左右両端部が前後動自在に支持されている。このスライドビーム149を前後動するために、前記ガイドビーム145には前後方向に延伸したスクリュー151が回転自在に支持されていると共に、上記スクリュー151を回転するためのサーボモータ153が前記ガイドビーム145に取付けてある。そして、前記スライドビーム149に取付けたナット部材155(図25参照)が前記スクリュー151に前後方向(図25においては紙面に垂直な方向)へ移動自在に螺合してある。
前記スライドビーム149の左右方向の中央部にはガイドプレート157が立設してあり、このガイドプレート157に取付けた上下方向のガイド部材159には上下スライダ161が上下動自在に案内支持されている。そして、上記上下スライダ161を上下動するために、前記ガイドプレート157に取付けた昇降作動装置としての流体圧シリンダのごとき昇降用アクチュエータ163におけるピストンロッドのごとき昇降作動部材163Pが前記上下スライダ161に連結してある。
前記上下スライダ161には、旋回装置165を介して旋回フック167が水平に旋回自在に支持されている。上記旋回フック167は前記交換上型支持部材129に形成した前記係合孔139に下側から挿入自在の係止ピン169を両端部に備えた構成である。
前記旋回装置165は、モータ(図示省略)によって回転されるウォーム(図示省略)と噛合して水平に回転されるウォームホィール(図示省略)を備えた構成であって、上記ウォームホィールの半回転を検出するリミットスイッチのごときセンサが設けてあり、前記旋回フック167が水平に半回転すると旋回を停止するように構成してある。
上記構成により、サーボモータ153を駆動してスクリュー151を回転することによりガイドプレート157をガイドレール147に沿って前後方向に移動でき、格納フレーム123に支持された所望の交換上型支持部材129に対応した位置へ移動位置決めすることができる。そして、昇降用アクチュエータ163を作動することにより上下スライダ161を上下動でき、この上下スライダ161に支持された旋回フック167を交換上型交換部材129の吊り部材141の高さ位置に下降し、旋回フック167に備えた係止ピン169を上記吊り部材141に形成した係合孔139に下側から係合することができる。
すなわち、サーボモータ153を適宜に制御作動すると共に昇降用アクチュエータ163を適宜に制御作動することにより、格納フレーム123に支持された任意の位置の交換上型支持部材129を旋回フック167でもって吊り上げることができる。そして、前記ガイド部材65等の突出部分の装置部位置へ交換上型支持部材129を移送することができる。また、旋回装置165を介して旋回リフタ167を旋回することにより、交換上型支持部材129の移送途中で分割上型Pを前後反転できるものである。
図27に示すように、前記ガイドベース64が上部テーブル5から側方へ大きく突出した部分には、前記交換上型支持部材129を着脱自在に装着する装着部として中空部171が形成してある。この中空部171は本例においては切欠凹部に形成してある。そして上記中空部171の左右両側部には、前記交換上型支持部材129に備えた前記係合孔131と係合離脱自在の位置決めピン173が上方向に突設してある。
前記中空部171内に交換上型支持部材129を位置せしめ、前記係合孔131と位置決めピン173とを係合すると、上記係合孔131を備えたブラケット137がガイドベース64に支持され、交換上型支持部材129における下部支持部材135は上部テーブル5に備えた上型装着部9と同一高さとなり(図29参照)、下部支持部材135に形成した金型装着溝133内で分割上型Pを左右方向へ移動せしめて、上記上型装着部9の装着溝13Uへ直接移動可能な状態となる。
前記構成により、図24に示すように、旋回フック167を所望の交換上型支持部材129に位置決めした後、図30に示すように旋回フック67を上昇せしめることにより所望の交換上型支持部材129を格納フレーム123から持上げることができる。その後、図31に示すようにスライドビーム149を前方向へ移動せしめることにより、前記交換上型支持部材129を、前記ガイドベース64の装着部としての中空部171に対応した位置に位置決めすることができる。
なお、分割上型Pの前後を反転する必要がある場合には、前記格納フレーム123と前記ガイドベース64等の突出部との間において旋回フック167を下降せしめて他の構成部分と干渉しない状態とした後に、旋回装置165を作動することによって旋回フック167を水平に旋回し反転することにより、分割上型Pの前後を反転することができる。
前述のごとく、ガイドベース64の装着部としての中空部171に対応して交換上型支持部材129の位置決めを行った後、旋回フック167を下降せしめると、図29に示すように、位置決めピン173と交換上型支持部材129の係合孔131とが係合し、交換上型支持部材129の位置決めが行われる。
その後、上型交換装置61におけるフック支持部材97の先端部97T及びフック107を、図29における左端部の分割上型Pの挿通孔37に挿通し、その状態において上型交換装置61をガイド部材65に沿って右方向へ移動することにより、交換上型支持部材129に支持された複数の分割上型Pを同時に上部テーブルの上型装着部9の装着溝13Uへ横移動せしめることができ、分割上型Pの移動の能率向上を図ることができるものである。また、前述したように上型交換装置61によって分割上型Pを1個ずつ移動することもできるものである。 上記構成により、上型格納部としての格納フレーム123に格納支持された複数の交換上型支持部材129を、金型支持部材交換装置143によって装着部としての前記中空部171へ移送し装着して上部テーブル5の上型装着部9に対して分割上型Pの着脱交換を行うことができる。したがって、上部テーブル5に対して種々形状寸法の分割上型Pを、ワークの折曲げ加工に対応して自動的に着脱交換することができるものである。
図33に示すように、前記下部テーブル7の下型装着部11の左端部から左方向へ大きく突出した下部ガイドベース64の下方位置には、枠体構造のベースフレーム181が配置してあり、このベースフレーム181の上部には前後方向(図33においては紙面に対して垂直な方向)のガイドレール183が設けてあり、このガイドレール183には四角形枠状のスライド枠185が前後動自在に支持されている。このスライド枠185を前後動するために、前記ベースフレーム181には前後方向(図34においては上下方向)に延伸したスクリュー187(図34参照)が回転自在に支持されていると共に、このスクリュー187を回転するためのサーボモータ189が装着してある。そして、前記スライド枠185に取付けたナット部材191(図33参照)が前記スクリュー187に前後動自在に螺合してある。
したがって、前記サーボモータ189を適宜に制御回転することにより、ガイドレール183に沿ってスライド枠185を前後動することができる。
下型格納部としての前記スライド枠185には、複数の分割下型Dを着脱自在に支持した複数の交換下型支持部材193が着脱自在に支持されている。上記交換下型支持部材193は、前記交換上型支持部材129の金型装着溝133と上下対象形の金型装着溝195を備えており、この金型装着溝195に複数の分割下型Dを着脱自在かつ左右方向へ移動自在に装着してある。
前記交換下型支持部材193の一端側の下部には、前記スライド枠185に設けた位置決め孔(図示省略)に係脱自在の位置決めピン197が設けてあり、かつ適宜位置には複数の規制ピン199が下方向へ突出して設けてある。さらに上記交換下型支持部材193の他端側の下部には係合ピン201が設けてある。
複数の交換下型支持部材193は、図34に示すようにスライド枠185上に前後方向に適宜間隔に並列して装着してあり、上記スライド枠185を前述のごとく前後動することにより、各交換下型支持部材193を前記下部ガイドベース64の突出部における装着部の下方位置に割出し位置決めすることができる。
上述のごとく割出し位置決めされた交換下型支持部材193を前記下部ガイドベース64の突出部分の装着部の位置まで押上げ自在の交換下型支持部材用昇降装置203が設けられている。
より詳細には、図34に示すように、ベースフレーム181に設けた支持プレート182上に左右方向のガイドレール205を備えたガイドプレート207が取付けてあり、このガイドレール205にはスライドプレート209が左右方向へ移動自在に支持されている。そして、上記スライドプレート209を左右方向へ移動するために、前記ガイドプレート207には流体圧シリンダのごとき左右動用アクチュエータ211が装着してあり、この左右動用アクチュエータ211におけるピストンロッドのごとき左右駆動部材213はブラケットを介して前記スライドプレート209と連結してある。
したがって、スライドプレート209は、左右動用アクチュエータ211によってガイドレール205に沿って左右方向へ移動されるものである。
前記スライドプレート209には、前記交換下型支持部材193に備えた前記規制ピン199と係合する係止孔215を両端部に備えた押上部材217が上下動自在に設けられている。すなわち前記スライドプレート209の下部には流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ219(図33参照)が設けてあり、この上下動用アクチュエータ219におけるピストンロッドのごとき上下駆動部材221が前記押上部材217に連結してある。なお、上記押上部材217の両端側には、前記スライドプレート209に設けた上下ガイド223によって上下に案内されるガイドロッド225が垂設してある。 図35に示すように、前記下部ガイドベース64の突出部分には下型交換装置63を左右方向へ案内するために左右方向に延伸した下部ガイド部材が設けてあると共にラック67が設けてあり、かつ前記交換下型支持部材193を押上げて位置決め自在の装着部としての中空部227が形成してあり、この中空部227の前後には交換下型支持部材193を前後から挾持して左右方向へ案内する前後のガイドローラ229が回転自在に設けてあり、かつ前記下型装着部11側の端部には前記係合ピン201を係合して位置決めする係合位置決め部材231が昇降シリンダ233によって上下動するように設けられている。
以上のごとき構成において、図36に示すように、スライド枠185を前後動(図36においては左右動)して所望の交換下型支持部材193を押上部材217の上方位置で前記下部ガイドベース64の突出部分の装着部としての中空部227の下方位置に割出し位置決めした後、図37に示すように、前記押上部材217によって上記所望の交換下型支持部材193を押し上げると、交換下型支持部材193は装着部としての前記中空部227内に位置される。
その後に、左右動用アクチュエータ211を作動して前記スライドプレート209を下部テーブル7側へ移動すると、交換下型支持部材193に備えた係合ピン201が係合位置決め部材231に係合し、下部テーブル7の下型装着部11に対して同一高さにかつ左右方向へ一列に整列した状態に位置決めされる。
したがって下型交換装置63によって分割下型Dを前記分割上型Pと同様に複数同時に下型装着部11上へ移動せしめることができると共に、既に理解されるように、分割下型Dを1個毎着脱して前記下型装着部11へ移動し装着することができるものである。
既に理解されるように、第2の実施の形態においては、より多くの分割金型P,Dを金型格納部にそれぞれ格納することができると共に、上下の分割金型支持部材129,193から複数の分割金型P,Dを上下のテーブル5,7における上下金型装着部9,11へ同時に移動して金型装着の能率向上を図るこができるものであり、かつ必要により分割金型P,Dを1個毎に上下の金型装着部9,11へ移動し装着できるものである。
この発明の第3の実施形態は、複数の分割金型を装着するための少なくとも1つの曲げステーションを有する曲げプレス1と、前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置65,123と、前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置61,123と、を備えた曲げプレスシステム及び、この曲げプレスシステムを支援・管理し前記曲げステーションへの分割金型の設定或いは交換を支援する曲げプレスシステム支援管理装置401(図38)を有する曲げプレスシステムである。
ここに前記金型格納装置65,123は、前記曲げステーションにおける曲げ軸の延長線上に位置するところの、前記上部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出する上部ガイド部材65としての第1格納部(又は待機ステーション)65と、同一断面形状の複数の分割金型を支持する金型支持部材129を備えた第2格納部123とを有する。
また前記金型交換装置は、前記第1格納部と曲げステーションとの間で各分割金型を移動自在の第1金型交換手段61と、前記第1格納部と前記第2格納部との間で同一断面形状種類の複数の分割金型を一括して移動自在の第2金型交換手段143とを有する。
図38は、前記曲げプレスシステム支援管理装置41の構成を示す。
図38に示すように、前記曲げプレスシステム支援管理装置401は、前記格納装置65,123に格納された分割金型の格納位置を記憶する第1記憶手段403と、前記曲げ製品に於ける曲げ部位の曲げ線長さ及びフランジ長さ及び曲げ角度を記憶する第2記憶手段405と、前記曲げ線長さ及びフランジ長さ及び曲げ角度に基づいて前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さを計算する第1計算手段407と、前記曲げステーションの金型種類及び長さに基づいて当該曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する第2計算手段409と、各分割金型を、前記格納装置65,123の格納位置から前記決定された配置位置へ移動するように前記金型交換装置61,143を制御するNC制御手段411とを有する。
より詳細には、以下の通りである。
前記第1記憶手段403には、図38に示すように、前記格納装置としての第1格納部65及び第2格納部123に格納される分割金型以外に、前記曲げステーションに装着される分割金型の装着位置及び、前記曲げプレスの外に設けた(従って前記金型交換装置がアクセスできない)金型マガジン(図示せず)に格納される分割金型の格納位置が記憶される。
図39は、前記第1記憶手段403に記憶される分割金型(定尺或いは長尺金型)のデータを表形式で示す。
図39に示すように、金型種類を示す列403aには分割金型の識別子D1乃至D15が入力され、分割金型の状態を示す列403bには前記各分割金型の識別子ごとに各分割金型の装着位置或いは格納位置が入力されている。列403bにおいて、例えばA1は、金型D1が第1曲げステーションに存在することを示し、A2は金型D2が第2曲げステーションに存在することを示す。またBは、金型D1乃至D15が前記第1格納部としての待機ステーション(上部テーブルの側部から左右方向へ大きく突出して設けた上部ガイド部材)65に存在することを示している。
列403cのデータは、各分割金型D1からD15のより詳細な位置を示す。従って、例えば、金型D1は、プレス中心Oから−50mmの位置(図40(a)参照)にあり、分割金型D2は、前記曲げプレスの左右方向の中心から+50mmの位置にある。
また前記分割金型が前記第1格納部(或いは待機ステーション)65にある場合は、列403cの数字1〜5は、該格納部65において各分割金型が左端の位置から何番目にあるかを示す。例えば図40(b)に示すように、前記第1格納部65において分割金型D11〜D15が左側から順に並んで配置されている場合、図39に示すように前記列403cには前記金型D11〜D15に対応する行に1〜5の番号が入力される。
前記第2格納部123に格納された分割金型及び、前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された分割金型については、前記状態の列403bにそれらの第2格納部或いは金型マガジンを表わす記号C、Dが入力される。そして、前記列403cには、前記第1格納部65に格納された分割金型の場合と同様に、各格納部・マガジンに於ける配置順を表す1〜5等の数字が入力される。
前記第2記憶手段405には、図41に示す曲げ製品のCADデータ及び、このCADデータに含まれる曲げ部位b1〜b5の曲げ線長さL1〜L4、フランジ長さd1〜d2、曲げ角度及び曲げ方向データが記憶される。
ここに曲げ方向データとは、その曲げ部位が山形状に曲げられるか谷形状に曲げられるかを示すデータである。
再び図38を参照するに、前記曲げプレスシステム支援管理装置401は、前記第2記憶手段405からの曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度等に基づいて前記曲げ部位b1〜b5の曲げ順を決定するための曲げ順計算手段413を含む。
この曲げ順計算手段413により計算された曲げ順は曲げ順記憶部415に記憶される。
なお、この実施形態において、曲げ順は手動で決定する事もできる。
前記第1計算手段407は、前記曲げ順記憶手段415からの曲げ順及び、前記第2記憶手段405からの曲げ線長さ・フランジ長さ・曲げ角度・曲げ方向等に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さ、曲げステーションの数及び座標等を計算する。
図42及び図43は、前記第1計算手段により計算される前記曲げステーションs1,s2,s3の長さw1,w2,w3及び、前記分割金型の種類を示す。
図44は、前記第1計算手段407により決定される曲げステーションs1〜s3のステーション座標a1,O、a3を示す。すなわちこの第1計算手段407によれば、各ステーションs1,s2,s3の座標が、機械中心(すなわち曲げプレスの左右方向の中心)Oから各金型ステーションの左端までの距離a1、0,a3として計算される。なお、図44においては、ステーションs2の中心は機械中心Oと一致すると仮定されている。
なおステーションs2の中心が機械中心Oと一致する場合において、前記ステーションs1、s3の座標は、前記ステーションs2とそれらとの間隔b1,b3により与えられることもできる(図44)。
図45に示すように、前記第1計算手段407は、各分割金型が表付きで各ステーションに配置される(図45(a)参照)か、裏付きで各ステーションに配置される(図45(b))か、をも計算する。
前記第1計算手段407により計算された前記曲げステーションの数及び各曲げステーションの座標並びに各曲げステーションに配置される分割金型の種類及び各曲げステーションの数・長さ・座標並びに金型の表付き・裏付きデータは、第3記憶手段417に記憶される。
図38の表417aは、前記第3記憶手段417に記憶される前記曲げステーションのデータの記憶内容を示す。すなわち前記曲げステーションデータは、前記記憶手段417において、ステーション番号1,2,3ごとに、金型種類P1,P2,P3及びステーション長さw1,w2,w3及びステーション座標a1,a2,a3が記憶される。
前記第2計算手段409は、前記第3記憶手段417からのデータに基づいて、各曲げステーションにおける各分割金型の配置を計算する。
図46は前記第2計算手段409により計算される前記曲げステーションs1,s2,s3における分割金型の配置を示す。ここに、各分割金型の寸法は、例えば長尺(定尺)では100mmであり、短尺金型では15mm或いは20mm或いは25mm或いは30mmである。
各ステーションs1,s2,s3における分割金型の配置を決定する際には、図46に示すように、長尺分割金型を優先して選択する。すなわち前記ステーション長さw1〜w3を前記長尺金型の寸法で割って、その商に相当する数の長尺分割金型をまず選択し、余った長さを短尺金型で埋める。またこの方法でステーション長さw1〜w3と合致する金型の長さの組み合わせが存在しない場合には、前記長尺金型の数を1つ減らし更に残った長さを短尺金型の組み合わせで埋める。
これにより、迅速に分割金型を曲げステーションへ装着することができる。
また前記第2計算手段409は、図46に示すように、前記各ステーションにおける分割金型の配置を決定する際、できる限り長尺金型P1,P2,P3を各ステーションs1,s2,s3の両端に配置し、短尺金型p1,p2,p3を長尺金型P1,P2,P3の間に配置するように決定する。
これにより曲げ加工部位に傷等が発生することを防止することができる。
なお1つのステーションにおいて長尺金型が1つだけ使用される場合には、当該長尺金型の側面に短尺金型を配置する。
また、前記第2計算手段409は、前記第1記憶手段403のデータを参照して、前記第3記憶手段417からのデータに基づいて決定した(例えば図46に示される)分割金型の配置が(当該工場等に存在する)使用可能の金型により実現できるかどうかをチェックする。この使用可能の金型は、曲げステーション上に予め存在する分割金型及び、前記第1格納部65に格納された分割金型及び、前記第2格納部123に格納された分割金型及び、曲げプレス1の外に設けた金型マガジンに格納された金型を含む。
前記第2計算手段409は、前記分割金型の配置決定後、当該決定された分割金型が利用可能な金型の中に存在しない場合或いは分割金型が不足する場合には金型配置の再編を行う。例えば長尺金型が足りない場合にはその分を短尺金型で補う。
前記第2計算手段409は、また、前記曲げ順計算手段413により計算された曲げ順を変更することにより曲げステーションの数或いは曲げステーションの長さを変更し、前記使用可能の分割金型で前記曲げ製品を製造するための曲げステーションを構成できないかを検討する。
前記第2計算手段409は、利用可能な金型を用いて分割金型の配置を決定することができない場合には警告信号を生成する。
前記第2計算手段409により計算された各曲げステーションにおける各分割金型の配置は第4記憶手段419(図38参照)に記憶される。
図38の表409aは、前記第4記憶手段419に記憶される各曲げステーションにおける各分割金型の配置データを示す。すなわち前記記憶手段419には、各金型識別番号1〜5ごとに、各金型種類P1或いはp 1及び、長さ100,30及び、位置x1〜x5等が記憶される。なお、前記各金型の位置x1〜x5は、例えば前記機械中心Oから各金型の左端までの距離を表わす。なお、表409aは、図46に於けるステーションs1に配置される金型配置データをしめすが、他のステーションに配置される金型の配置データも同様である。
前記NC制御手段411は、前記第1記憶手段403に記憶された前記金型格納装置65,123に格納された分割金型のデータ及び前記第4記憶手段419に記憶された前記分割金型の配置位置を表すデータに基づいて、各分割金型を、前記格納装置65,123の格納位置から前記決定された前記曲げステーションの配置位置へ移動するように前記金型交換装置61,143を制御する。
図47は、前記支援管理装置401を備えた曲げプレスシステムにおいて、図41に示すCADデータに基づいて、前記分割金型を前記曲げプレス上の曲げステーションへ装着する方法を示すフローチャートである。
図47に示すように、ステップS401で前記第1格納部65及び第2格納部123を含む金型格納装置65,123に格納された各分割金型及び前記曲げステーションに現在装着されている分割金型及び前記曲げプレス1の外に設けてある金型マガジンに格納されている各分割金型の格納位置を前記第1記憶手段403へ記憶する。
ステップS403で、前記第2記憶手段405に記憶されている曲げ製品についてのCADデータから当該曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ及びフランジ長さ及び曲げ角度或いは曲げ方向等のデータを取り出す。なお前記曲げ方向のデータは、当該曲げ部位を山形状に曲げるか谷形状に曲げるかを示すデータである。
ステップS405で、前記曲げ線長さ及びフランジ長さ、曲げ角度及び曲げ方向等のデータに基づいて前記曲げ部位b1〜b5の曲げ順を決定する(図41参照)。図41に示す曲げ製品では、前記曲げ部位は例えば、b1,b2,b3,b4,b5の順で曲げられる。
ステップS406で、前記曲げ線長さ及びフランジ長さ、曲げ角度、曲げ方向及び曲げ順等に基づいて、前記曲げプレスに設けられる曲げステーションの数・座標及び、当該曲げステーションに配置される分割金型の金型種類(すなわち断面形状)及び、各曲げステーションの長さ及び各曲げステーションに配置される金型の表裏を決定する。
既に述べたように図42は、ステップS406により決定される曲げステーションの数及び長さを示し、図43(a),(b)は、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類の例を示し、図44は、前記曲げステーションの座標a1,0,a3を示し、図45(a),(b)は、各曲げステーションに配置される分割金型の表付きの状態及び裏付きの状態を表わす。なお図45においては左側がワークWが挿入される機械本体の正面(すなわち表)を表わす。
なお前記ステップ406において、前記金型ステーションs1,s2,s3の座標a1,0,a3(図44)は、各ステーション上の金型とワークとが加工中に干渉しないように決定される。これにより加工中におけるワークと各ステーションの金型との干渉が防止される。
ステップS407で、前記ステップS406における決定結果(すなわち前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さ等のデータ)に基づいて、各曲げステーションs1〜s3における分割金型の詳細配置を仮決定する。
図46は、ステップS407で決定された各ステーションs1,s2,s3における分割金型P1,p 1,P2,p 2,P3,p 3の配置を示す。図46に示すように、前記分割金型の詳細配置を決定する際には、各ステーションにおいて、できる限り長尺分割金型P1,P2,P3を多数使用するようにする。従って例えばステーションs2では3個の長尺分割金型P2が使用され、ステーションs3では4個の長尺分割金型P3が使用される。これにより分割金型の各ステーションへの設定或いは交換を迅速に行うことができる。
また図46に示すように、各ステーションs1,s2,s3において、長尺分割金型P1,P2,P3は各ステーションの両端に配置され、短尺分割金型p 1,p 2,p 3は、前記長尺分割金型P1,P2,P3の間に配置される。これにより、曲げ部位に微小な傷等が発生するのを防止することができる。
次にステップ409で、前記ステップ407において各曲げステーションに割り当てられた分割金型が、全て前記使用可能な金型(すなわち前記曲げステーションに既に装着されている金型或いは前記第1格納部或いは第2格納部に格納されている金型或いは前記金型マガジンに格納されている金型)に含まれるかどうかを確認する。
そして配置決定した分割金型が全て使用可能な金型に含まれる場合はステップS411へ進み、後述する各曲げステーションへの分割金型の移動装着を実行する。
ステップS409で、配置決定された分割金型の中に使用できない金型が含まれる場合は、ステップS413へ進み、各ステーションにおける長尺分割金型・短尺分割金型の組み合わせを変更することにより当該問題に対処できないか否かを検討する。例えば、前記ステップS407では、各ステーションにおいてできるだけ多くの長尺金型を使用することとしたが、その結果、配置決定された長尺金型の数が使用可能の長尺金型の数より少なくなる場合には、例えば一つの長尺金型を複数の短尺金型で置換することができる。
ステップS413で、例えば一つの長尺分割金型を所定複数の短尺分割金型出置換することにより配置決定された分割金型が全て使用可能な分割金型に含まれると判断される場合は、ステップ414で当該置換を行うことにより金型配置を最終決定し、ステップS411へ進む。
ステップS413で依然として、使用可能な金型を用いて各ステーションの分割金型を構成することができないと判断する場合には、ステップS415へ進み全ての曲げ順を検討したかどうかを判断する。ここで、全ての曲げ順を検討したと判断する場合には使用可能な金型を用いては前記曲げ製品(図41)を曲げ加工することができないと判断してこの金型配置決定操作を中止する。
ステップS415で、まだ全ての曲げ順を検討していないと判断する場合には、ステップS417へ進み曲げ順を変更する。そしてステップS406へ戻りステップS407,S409,S413等の動作を繰り返す。
なお前記ステップS407,S409,S413,S414,S415,S417の操作は全て前記第2計算手段409により行われる。
ステップS411で、前記ステップS407或いはステップS414において決定された分割金型の配置データに基づいて、各分割金型を、各格納装置或いはマガジン或いは既存の曲げステーションから所定の配置位置へ前記金型交換装置61,143により移動する。
その際、前記曲げプレス1の外にある金型マガジン(図示せず)に格納された金型は、予め前記第2格納部123に挿入される。
また前記第2格納部123に格納された分割金型は前記金型支持部材129に支持されて、当該第2格納部から前記第1格納部65へ複数個同時に移動される。
図48は、前記第1格納部(或いは待機ステーション)65に格納或いは装着された分割金型を曲げステーションs1,s2へ移動する方法を示す。
図48(a)は、曲げステーション及び前記第1格納部65に分割金型が存在しない状態を示す。
図48(b)で、前記第1格納部65に長尺分割金型P1の組が前記金型支持部材129により装着される。
図48(c)で、前記長尺分割金型P1のうち右側の2つの分割金型P1が、金型交換装置により、ステーションs1の位置へ移動される。
図48(d)で、前記分割金型P1を前記ステーションs1へ移動させた金型交換装置61が、前記ステーション位置s1から第1格納部65へ戻る際、ステーションs1上の左側の金型P1を少し左に移動させステーションs1上の2つの分割金型P1の間に間隔spを形成する。
図48(e)で、前記第1格納部65へ前記長尺金型P1と同じ種類であるが寸法が短い短尺分割金型p1の組が装着される。
図48(f)で、前記第1格納部65へ装着された複数の短尺金型p1のうち例えば右端の2つの金型が前記交換装置61により前記ステーションs1上の前記間隙spへ挿入される。
図48(g)で、前記第1格納部65へ、ステーションs2を構成する長尺分割金型P2の組が装着され、それらのうち3つの長尺金型P2が、前記交換装置61によりステーションs2の位置へ移動される。
図48(h)で、前記交換装置61が、前記ステーションs2から前記第1格納部65へ戻る際、ステーションs2の金型P2のうち左側の2つをさらに少し左側へ移動させ間隙sp2を生成する。
図48(i)で、前記第1格納部65へ前記金型P2と同じ断面形状を有するが寸法が短い短尺金型p2が搭載されそのうちの1つが、前記交換装置61により前記第1格納部65から第1ステーションs2における前記間隔spへ挿入される。
以上の様にして、各格納装置或いはマガジン或いは既存の曲げステーションから所定の配置位置へ各分割金型の移動・装着を終了する。
図49は、前記曲げプレスシステムにおいて複数の曲げ製品を製造する場合にその製造スケジュールを作成する方法を示す。
このスケジュール方法は一般的には、
複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレスと、
曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置(123,129)と、
金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置(61,143)と、
を備えた曲げプレスシステムにおいて、複数の曲げ製品を製造する方法にして、
前記曲げステーション及び前記格納装置に格納された各分割金型及び、曲げプレス外の金型マガジンに格納された分割金型を第1記憶手段へ記憶する段階と、 前記曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型(断面形状)種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と、
前記曲げステーションに装着される金型或いは前記金型格納装置に格納された金型を使用する曲げ製品を、前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された金型を使用する曲げ製品より先に製造すべく製造順位データを生成する段階にして、前記製造順位データを作成する際に、同一の金型の組を用いる製品ごとにグループ化し、製造順位データは、同一の製品グループに属する曲げ製品を連続して加工するように作成される段階と、
を備える。
より詳細には、図49(a)に示すように、まず製品番号425ごとに各ステーションに配置される分割金型の種類及びそのステーションの数等が決定される。前記金型種類及びステーション数等の決定は、例えば、図47のステップS401〜S417により実行される。
図49(a)の例において、例えば曲げ製品2を曲げ加工するための曲げステーションの数は3であり、第1ステーションには曲げ金型種類Eの金型が配置され、第2ステーションには種類Dの金型が配置され、第3ステーションには種類Cの金型が配置される。
一方、前記曲げ製品1〜20を製造するために使用される金型の現在位置は、前記第1記憶手段403に登録データとして記憶されている。そこで図49(b)に示すように、前記曲げ製品1〜20を製造するために使用される金型を、配置場所或いは格納場所ごとに分類する。これにより図49(b)に示すように、例えばステーション装着金型431に、種類Aの分割金型が分類され、ステーション又は格納装置内金型群433に、前記種類A,B,Cの分割金型が分類され、使用可能登録金型群435に、前記種類A,B,Cの他に種類D,E,Fの金型が分類される。ここに前記種類D,E,Fの分割金型は、前記曲げプレス1の外部に設けた金型マガジン(図示せず)に格納された分割金型である。
次に、図49(c)に示すように、前記加工すべき曲げ製品1〜20を、使用する金型に応じて複数の製品群へ分類する。より詳細には、前記曲げステーションに装着されている金型群431のみを使用して加工される曲げ製品は、曲げ製品群451に分類される。また、前記曲げステーションまたは格納装置内に格納されている金型群433のみを使用して加工される曲げ製品は、曲げ製品群452に分類される。前記曲げ製品群452に属する曲げ製品はさらに、使用する曲げ金型の種類に応じてグループ453,455に細分類される。ここにグループ453に属する曲げ製品は、何れも種類B及びCの金型を少なくとも使用する曲げ製品であり、グループ455に属する曲げ製品は少なくとも種類Cの曲げ金型を使用する曲げ製品である。
上記分類後に残る曲げ製品は、前記曲げプレスの外に存在する金型マガジンに属する種類D,E,Fの金型を使用するものである。これらの製品は、使用する曲げ金型毎にグループ457及び459に分類される。
そして図49(c)に示すように、前記曲げ製品1〜20の製造順位は、まず曲げステーション上に既に装着されている金型のみを使用する曲げ製品群451を製造し、次に前記曲げステーション内に存在する種類の曲げ金型以外に前記格納装置65,123内に格納される曲げ金型を使用する曲げ製品群453,455を製造し、その後に前記曲げプレス1の外に存在する金型マガジンに格納される分割金型を使用する曲げ製品を含む曲げ製品群457,459を製造するように決定される。
要するに、上記製造順位は、複数の製品を連続して曲げ加工する際に、分割金型の交換工数を最小にするように決定される。
上記構成により、多数の曲げ製品を迅速に製造する事ができる。
図50は、この発明の第4実施形態を説明する説明図である。図50に示すように、この実施形態は前記曲げプレス1を含む曲げプレスシステムを支援・管理する支援・管理装置323を含む。この支援・管理装置323には、中央処理装置としてのCPU325が設けてある。このCPU325に、種々のデータを入力するための例えばキーボードのごとき入力手段327、種々のデータを表示するためのCRTのごとき出力手段329が接続されている。また、CADのための作成されているCAD情報331も例えばフロッピーディスク等の媒体を用いてあるいはオンラインで入力されるようになっている。
また、CPU325には、入力されたデータ等を記憶しておくメモリ333や、詳細を後述する方法により使用する分割金型P,Dを選定する金型選定手段335や、選定された金型P,DとワークWとの干渉を検出する干渉検出手段337が接続されている。さらに、CPU325には金型装着部9,11の分割金型P,Dを移動させる金型移動手段339や、金型交換装置317を作動させる金型交換指令部341が接続されている。
なお、金型交換装置317により交換される分割金型P,Dを格納してある金型格納部311からは、どんな種類の分割金型P,Dが格納されてるかの情報が入力されるようになっている。
次に、加工すべきワークWの長さに応じた加工ステーションを形成するプレスブレーキ1における金型装着方法について説明する。図51を参照するに、CAD情報331における展開図の曲げ線を基に、金型選定手段335が曲げに必要な長さを有する金型A,Bを選定する。 そして、選定された金型A,Bの配置が出力手段329(以後「CRT画面」という)に表示されると共に、加工されるワークWも同時に配置され表示されるので、干渉検出手段337あるいは作業者が目視にてワークWと隣接する金型Bが干渉するか否かを判断する。
干渉する場合には、金型移動手段339により隣接する金型Bを干渉しない位置へCRT画面329上にて移動させ、移動後の金型A,B位置を例えば機械センターCLから何mmというようにメモリ333に登録する。あるいは、CRT画面329上において隣接する金型をピックアップして移動させる位置へドラッグし、ドラッグ後の金型位置を自動的に登録するようにしても良い。 以上のようにして金型の種類(ここでは「A」,「B」)と、金型A,Bの取付位置が決定されるので、次にプレスブレーキ1に格納されたどの分割金型で1個の金型長さ(1ステーション)を構成するかを決定する。
例えば、図52を参照するに、上部テーブル5の下端に長尺の分割金型BPL(例えば、長さ100mmのものが20個程度)が装着されており、上部テーブル5に短尺分割金型BPS(例えば、長さ15mm,20mm,25mm,30mm,50mm)が搭載されている。なお、説明の便宜上パンチPについてのみ説明するが、ダイDについても同様の考え方を適用するものである。
短尺分割金型BPSは金型格納部311に格納されており、上部テーブル5の金型取付面へ着脱交換されるものであり、長尺分割金型BPLは上部テーブル5の金型装着部9に長手方向へ移動自在に装着されている。
従って、1ステーションとして例えば415mmの長さの金型を構成する場合、金型決定・レイアウト作成手段であるNC装置323の金型選定手段335においては、以下のごときフローに基づいて所定長さ(ここでは415mm)を構成するための金型の組み合せを決定する。
図53および図54を併せて参照するに、まず、金型の全長(ここでは例えば415mm)を長尺分割金型BPL(ここでは100mm)の長さで除して、商を長尺分割金型BPLの個数とする(ステップS1)。すなわち415÷100=4個から、長尺分割金型BPLを4個用いることとする。
次いで、金型全長から長尺分割金型BPLの合計長さを減算し、短尺分割金型BPSの全長を求める。すなわち、長尺分割金型BPLを4個用いたときの残りの長さ、ここでは415−(4×100)=15mmが得られる(ステップS2)。
得られた短尺分割金型BPSの全長15mmを構成する短尺分割金型BPSがあるか否かを判断し(ステップS3)、この場合、15mmの短尺分割金型BPSが準備されているので15mmの短尺分割金型BPSを1個用いることとして(ステップS4)、使用金型を選定し、金型レイアウトを作成する。
従って、図54を参照するに、前述の全長415mmのステーションを上部テーブル5の左側に設定する場合、長尺分割金型BPLを4個上部テーブル5の左側に残して、他の長尺分割金型BPLを金型移動手段339により非干渉位置へ移動させ、上部テーブル5の裏面に格納されている15mmの短尺分割金型BPSを、例えば上部テーブル5の金型装着部9に取り付けられている長尺分割金型BPLに取り付ける。
なお、短尺分割金型BPSの取付位置は図示のごとく長尺分割金型BPLの右側に限られないのは言うまでもなく、決定された金型レイアウト(例えば機械センターCLから何mm左側というデータ)に従って取り付ける。 一方、金型の全長が405mmの場合には、前述の場合と同様に4個の長尺分割金型BPLの使用が可能であるが、残りの長さが5mmとなり、該当する短尺分割金型BPSが存在しないので、ステップS3において短尺分割金型BPSの組み合せがないと判断される。
そこで、長尺分割金型BPLの個数を1個減らして(ステップS5)、3個とし、このときの短尺分割金型BPSの全長を求める(ステップS6)と、全長は405mm−(3×100)=105mmとなるので、この105mmを構成する短尺分割金型BPSの組み合せを決定する(ステップS7)。この場合、例えば、50mm+30mm+25mm=105mmとなるので、50mmの短尺分割金型BPSを1個、30mmのを1個、25mmのを1個用いることができる。
以上の結果から、複数種類の分割金型P,Dを自動で組み合わせ、所望の金型長さの金型ステーションを自動で交換して装着することができる。また、加工内容に応じて装置位置を任意に設定することができるので、作業性の向上を図ることができる。
以上説明したように、プレスブレーキにおける分割金型交換方法では、製品図形情報の曲げ長さから金型ステーションの全長が決定され、金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納されている分割金型を組み合わせてこの全長となるように分割金型を選定し、選定された金型ステーションを画面上に表示して、この画面からワークと干渉する分割金型を非干渉位置に移動させ、金型交換装置により選定された分割金型を装着するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成することができる。
また、プレスブレーキにおける分割金型交換装置では、製品図形情報の曲げ長さから金型ステーションの全長が決定され、金型選定手段が金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納された分割金型を組み合わせてこの全長となるように分割金型を選定し、選定された金型ステーションを画面上に表示して、干渉検出手段がこの画面からワークと干渉する分割金型を検出し、干渉すると検出された分割金型を金型移動手段が非干渉位置に移動させた後、金型交換装置が選定された分割金型を金型装着部に装着するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成し、装着することができる。
さらに、プレスブレーキにおける分割金型交換装置では、金型選定手段は、まず図形情報を基に決定された金型ステーションの全長を最大長さの分割金型の長さで除して、商を最大長さの分割金型の個数とする。次いで、金型ステーションの全長を構成する残りの長さを、金型格納部に格納されている分割金型により構成するように分割金型を決定するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成することができる。
また、プレスブレーキにおける分割金型交換装置では、金型選定手段は、まず図形情報を基に決定された金型ステーションの全長を最大長さの分割金型の長さで除して、金型ステーションに含まれ得る最大長さの分割金型の個数を求めるが、金型ステーションの全長を構成する残りの長さを、金型格納部に格納されている分割金型により構成することができない場合には、最大長さの分割金型の数を1個減らし、金型ステーションの全長を構成する残りの長さを金型格納部に格納されている分割金型により構成するように分割金型を選定するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
図1は第1の実施の形態に係るプレスブレーキの正面説明図である。
図2は第1の実施の形態に係るプレスブレーキの下部テーブルの上側部分から下側に見た平面説明図である。
図3は上下のテーブルにおける金型装着部分付近の左側面説明図である。
図4は交換上型支持部材を示す後面説明図である。
図5は交換上型支持部材を示す右側面説明図である。
図6は上下の金型装着部の詳細説明図である。
図7は分割金型の構成を示す側断面説明図である。
図8は上型交換装置の詳細を示す左側面説明図である。
図9は上型交換装置の詳細を示す正面説明図である。
図10は上型交換装置の詳細を示す右側面説明図である。
図11は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図12は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図13は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図14は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図15は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図16は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図17は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図18は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図19は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図20は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図21は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図22は分割金型の前後を反転した場合の動作説明図である。
図23は第2の実施の形態に係るプレスブレーキの右側部分を省略した正面説明図である。
図24は第2の実施の形態に係るプレスブレーキの主要部分の左側面説明図である。
図25は図24の主要部分を示す正断面説明図である。
図26は交換上型支持部材を示す正面説明図である。
図27はガイドベースのプレスブレーキからの突出部分を示す平面説明図である。
図28は交換上型支持部材を上記突出部分へ取付ける場合の作用説明図である。
図29は交換上型支持部材を上記突出部分へ取付ける場合の作用説明図である。
図30は交換上型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図31は交換上型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図32は交換上型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図33は交換下型支持部材の格納部を示す正面説明図である。
図34は交換下型支持部材の格納部を示す平面説明図である。
図35は下部ガイドベースのプレスブレーキからの側方への突出部を示す平面説明図である。
図36は交換下型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図37は交換下型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図38は、図1〜図37に示す曲げプレスシステムの支援管理装置のブロック図である。
図39は、前記管理装置における第1記憶手段に記憶される金型データの内容を示す図である。
図40は、図39における金型データの意味を説明する図である。
図41は曲げ製品のCADデータを示す図である。
図42は、曲げプレスにおける曲げステーションを示す図である。
図43は前記曲げステーションに装着される分割金型の断面形状を示す図である。
図44は、曲げプレスにおける曲げステーションの配置を表す図である。
図45は前記曲げステーションに装着される表付き金型と裏付き金型を示す図である。
図46は、各曲げステーションにおける各分割金型の配置を表わす図である。
図47は、前記支援管理装置により分割金型を、金型格納装置から曲げステーションへ移動し且つ装着する場合の方法を示すフローチャートである。
図48は、前記金型格納装置における第1格納部から前記曲げステーションへ分割金型を移動し装着する方法を示す図である。
図49は複数の曲げ製品を製造する場合に製造順位を決定する製造順位データを生成する方法を説明する図である。
図50はこの発明の第4実施形態を説明するブロック図である。
図51は表示画面の説明図である。
図52は分割上型の配置例を示す説明図である。
図53はフローチャートである。
図54は分割上型の配置例を示す説明図である。Technical field
The present invention relates to a bending press for bending a plate material, a split mold used for the bending press, and a mold exchanging method and apparatus thereof.
Background art
A press brake that folds a plate material is provided with an upper table and a lower table supported by left and right side frames facing each other vertically, and one of the upper table and the lower table is provided so as to be movable up and down. is there. An upper mold mounting part for detachably mounting an upper mold is provided at the lower part of the upper table, and a lower mold is mounted on the upper part of the lower table for mounting a lower mold that cooperates with the upper mold. Is provided. Then, the workpiece is bent by sandwiching the plate-like workpiece between the upper mold mounted on the upper mold mounting portion of the upper table and the lower mold mounted on the lower mold mounting portion of the lower table. .
Conventionally, the upper and lower molds are attached to and detached from the upper and lower tables in the press brake manually. The upper and lower molds are divided into a plurality of divided molds and long dies, but the upper and lower molds are generally heavy, so the upper and lower molds can be attached to and removed from the upper and lower tables. It is a troublesome task.
Therefore, a technique for automatically attaching and detaching the upper and lower molds with respect to the upper and lower tables has been developed. As related prior examples, for example, Japanese Patent Publication No. 55-45288, Japanese Patent Publication No. 57-37408, and Japanese Utility Model Publication. No. 63-21932. Moreover, as a prior example concerning the metal mold | die of this invention, there exists patent 27771064 etc., for example.
By the way, when bending a workpiece by a press brake, for example, molds having different lengths are mounted at a plurality of positions on the upper and lower tables by separating the molds from each other to form a plurality of processing stations. There is a case where one workpiece is sequentially bent by each processing station. However, each of the preceding examples is intended for the case where there is only one mold mounting position on the upper and lower tables, and is not intended to provide a plurality of processing stations. In this case, the mold is still manually replaced.
Disclosure of the invention
The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and the first press brake vertically opposes an upper table having an upper mold mounting portion and a lower table having a lower mold mounting portion, In the press brake in which one of the upper table and the lower table is provided so as to be movable up and down, an exchange upper die support member that removably supports a plurality of divided upper dies is provided behind the upper table, and the above exchange upper die An upper lower mold exchanging device is provided for exchanging the upper divided mold between the supporting member and the upper table, and an exchange lower mold supporting member that removably supports a plurality of lower divided molds is provided behind the lower table. And a lower mold exchanging device for exchanging the divided lower mold between the replacement lower mold supporting member and the lower table.
The second press brake is the above-described press brake, in which the upper and lower exchange mold support members are provided so as to be movable up and down, the upper and lower mold exchange devices are provided so as to be movable in the left and right directions, and the upper and lower mold exchange devices are provided. Each of the upper and lower divided molds is configured to be freely held by a mold holding portion provided so as to be movable up and down.
A third press brake is a press brake in which an upper table having an upper mold mounting portion and a lower table having a lower mold mounting portion are vertically opposed, and one of the upper table and the lower table is provided to be movable up and down. In the above, a left and right upper guide member provided behind the upper table is provided so as to protrude from the side of the upper table in the left and right direction, and a plurality of divided upper molds for attaching and detaching to the upper table are attached and detached. An exchangeable upper mold support member that is freely supported is provided on a side projecting portion of the upper guide member so as to be freely positioned, and the divided upper mold is exchanged between the exchange upper mold support member and the upper table. An upper mold exchanging device is mounted on the upper guide member so as to be movable in the left-right direction. An exchange lower mold support member that protrudes greatly in the left-right direction and detachably supports a plurality of divided lower molds for detachment and exchange with respect to the lower table is provided to the lateral protrusion of the lower guide member. A configuration in which a lower mold exchanging device for exchanging the divided lower mold between the exchange lower mold support member and the lower table is mounted on the lower guide member so as to be movable in the left-right direction. It is.
The fourth press brake is an upper mold that stores a plurality of replacement upper mold support members that removably support the plurality of divided upper molds at a position behind the protruding portion to the side of the upper guide member in the press brake. A storage portion is provided, and a mold support member replacement device for replacing the replacement upper mold support member between the upper mold storage portion and the protruding portion of the upper guide member is provided to be movable in the front-rear direction. .
The fifth press brake is configured such that, in the press brake, the mold support member exchanging device includes a turning portion for reversing the front and rear of the replacement upper mold support member.
A sixth press brake includes a lower mold that stores a plurality of replacement lower mold support members that removably support a plurality of divided lower molds at a position below the side protrusion of the lower guide member in the press brake. A storage part is provided, and the lower mold storage part is provided so as to be movable back and forth, and the replacement lower mold support member positioned at a position below the protruding part to the side of the lower guide member is pushed up to the position of the protruding part. It is the structure which provided the raising / lowering apparatus for free exchange lower type | mold support members.
The seventh press brake includes a bending robot that holds the workpiece and can be supplied between the upper and lower molds, and a workpiece temporary holding device for temporarily holding the workpiece.
The split mold of the present invention is a split mold that is detachable and replaceable with respect to a mold mounting portion in a press brake. The split mold has a shank portion that can be engaged with and detached from the mounting groove of the mold mounting portion. And a work processing part for processing the work, provided with a locking piece detachably provided in a wall part of the mounting groove and a locking recess detachably engageable with the shank part, and the mounting groove A locking piece formed in the locking groove formed in the wall portion of the shank is provided in a freely movable manner in the shank portion, and a mold holding portion for holding the split mold and operating the locking piece Is provided in the vicinity of the shank portion.
A first mold exchanging apparatus according to the present invention includes a mold mounting unit provided in a bending machine and an exchange mold supporting member that detachably supports a plurality of split molds. In a mold exchanging apparatus for exchanging, a hook support member having an abutment protrusion that can freely abut on one of the front and back sides of a split mold, and the longitudinal direction of the hook support member with respect to the hook support member And a hook member that is bent at the front and rear side surfaces of the split mold, and is divided by the contact protrusion of the hook support member and the front end of the hook member. The mold is configured to be held from the front and back.
In the mold exchanging apparatus, the second exchanging device is provided such that a hook support member and a hook member can be inserted into a longitudinal insertion hole formed in the split mold, and the hook member is arranged in the longitudinal direction of the hook member. When the hook support member and the hook member are both inserted into the insertion hole, the hook support member and the hook member are provided with the hook support member and the hook member. It is the structure which engages in a state with little play between insertion holes.
According to a third exchanging device, in the mold exchanging device described above, at least one of the contact protrusion provided on the hook support member or the tip portion bent and provided on the hook member is provided in the split die so as to be freely retractable. It is the structure which makes the operation part for appearing and retracting a stop piece.
Another feature of the present invention is a bending press (1) having at least one bending station for mounting a plurality of split molds,
A mold storage device (65, 123) for storing the split mold for the bending press;
A mold changer (61, 143) for moving the split mold between the mold storage device and the bending station, and mounting the split mold to the bending station;
Bending press system with
First storage means (403) for storing the storage position of each divided mold stored in the storage device;
Second storage means (405) for storing the bending line length, flange length, bending angle of the bent product;
First calculation means (407) for calculating the type of mold (cross-sectional shape) of the split mold disposed in the bending station and the length of the bending station based on the bending line length, the flange length, and the bending angle. When,
Second calculating means (409) for calculating the arrangement of each split mold in the bending station based on the mold type and length of the bending station;
An NC controller (411) for controlling the mold exchanging device to move each divided mold from the storage position of the storage device to the determined arrangement position;
It is a system equipped with.
According to this system, the split bending mold can be automatically mounted on the bending press on the basis of CAD data for specifying a bent product.
The second calculation means refers to a mold database representing the divided molds stored in the bending station, the mold storage device, and the mold magazine when calculating the arrangement of each divided mold in the bending station. It is desirable to do.
As a result, it is possible to quickly determine the mold arrangement of the bending station using only the split molds that can be actually used.
Still another feature of the present invention is that
A bending press (1) having at least one bending station for mounting a plurality of split molds;
A mold storage device (123, 129) for storing the split mold for the bending press;
A mold changer (61, 143) for moving the split mold between the mold storage device and the bending station, and mounting the split mold to the bending station;
In a bending press system comprising: a method of mounting the split mold to the bending station;
Storing the storage position of each split mold stored in the storage device;
Determining the type of mold (cross-sectional shape) of the split mold placed in the bending station and the length of the bending station based on the bending line length, flange length, and bending angle of the bending part in the bending product; ,
Determining the placement of each split mold in the bending station based on the mold type of the split mold placed in the bending station and the length of the bending station;
Moving each split mold from the storage position of the storage device to the determined placement position by the mold changer;
It is a method provided with.
According to this method, it is possible to automatically attach the split mold to the bending station based on CAD information for specifying the shape of the bent product.
In the method, when determining the arrangement of each divided mold in the bending station, it is desirable to use a long mold preferentially.
Thereby, the split mold can be quickly mounted on the bending station.
When preferentially using long dies, the total length of the mold station is divided by the size of the long dies (for example, 100 mm), the quotient is the number of long dies, and the remaining length is the short dies. It is desirable to configure with a mold (for example, 10, 15, 20, 25, 30 mm).
Further, when determining the arrangement of each divided mold in each bending station, the long divided mold is arranged at both ends of the station, and the short divided mold is arranged between the long molds arranged at the both ends. It is desirable to do.
With the above configuration, it is possible to form a bent portion with a beautiful bend line shape.
In addition, when only one long mold exists in one station, the short mold is positioned on the side of the long mold.
In the step of determining the arrangement of the divided molds in the bending station, the mold database indicating the divided molds mounted in the bending station and the divided molds stored in the mold storage device or the mold magazine is referred to. However, it is desirable to determine the arrangement of the split molds.
As a result, the mold station can be configured using only the available split molds that are always mounted on the bending station or stored in the mold storage device or the mold magazine.
More specifically, when determining the placement of each split mold in each bending station, after temporarily determining the placement of the split mold, the type and number of split molds mounted on the bending station, and the mold Considering the storage contents in the storage means for storing the type and number of split molds stored in the storage device and the number and type of split molds stored in the mold magazine existing outside the bending press, It is desirable to check whether all the divided molds to be placed in the mold station are present in the mold storage device or the mold magazine. For example, when the required number of long dies does not exist, it is desirable to compensate the shortage of the long dies with the short dies. That is, for example, when the divided molds to be arranged at the mold station include molds that are not stored in the storage device or the magazine, the arrangement of the divided molds at the respective bending stations can be changed. For example, the number of certain types of long molds is insufficient, but there are many short molds of the same type when there are many such molds in the storage device or magazine. A plurality of short dies can be used.
Alternatively, if it is determined that the predetermined divided mold does not exist in the mold storage device or the mold magazine after determining the arrangement of the divided molds, the insufficient mold is moved from the adjacent mold station. You can also
Also, when determining the bending order of each bending part based on the bending line length, flange length, and bending angle of each bending part, and determining the mold type and bending station length of each station based on these data There is. In this case, when the above problem occurs (the divided mold to be placed in the mold station includes a mold that is not stored in the storage device or the magazine), the bending order is changed. You can also.
The mold storage device includes a first storage part (65) positioned on an extension line of a bending axis at a bending station and a mold support / support member (129) for supporting a plurality of divided molds having the same cross-sectional shape type. It is desirable to have the 2nd storage part (123) provided with. In this case, when each of the divided molds is moved from the storage position of the storage device to the mold arrangement position on the bending station, for each mold of the same type (for example, by length or shape), The first storage unit that is stored in the second storage unit, moves a plurality of molds of the same type from the second storage unit to the first storage unit together, and is provided at a position where the mold is inserted into the bending station. It is desirable to divide the plurality of divided dies and insert a predetermined number of divided dies into the bending station.
With the above-described configuration, it is possible to shorten the mounting time of the split mold to the bending station.
Further, when inserting the split molds from the first storage unit into the bending station, in a state where a plurality of long dies are put together, they are slid from the first storage unit (standby station) to the bending station position, After positioning at a position, a space for a short mold can be created at a predetermined position between the long molds, and the short mold can be inserted into the space.
Another feature of the present invention is a processing order determination method in the case of manufacturing a plurality of bent products. The method includes a bending press having at least one bending station for mounting a plurality of split molds;
A mold storage device (123, 129) for storing a split mold for bending press;
A mold changer (61, 143) for moving the split mold between the mold storage device and the bending station and mounting the split mold on the bending station;
It is applied to the bending press system with
And the method is
Storing each split mold stored in the bending station and the storage device and the split mold stored in a mold magazine outside the bending press in a first storage means;
The step of determining the type of mold (cross-sectional shape) of the split mold placed in the bending station and the length of the bending station based on the bending line length, the flange length, and the bending angle of the bending portion in the bending product. When,
Bending product using a mold stored in a mold magazine provided outside the bending press, a bending product using a mold mounted on the bending station or a mold stored in the mold storage device Generating manufacturing order data for manufacturing earlier.
According to this method, a plurality of products can be quickly manufactured in the bending press system.
According to another mold replacement mounting method of the present invention, an upper table having an upper mold mounting portion and a lower table having a lower mold mounting portion are provided facing each other vertically, and one table is provided so as to be movable up and down. A split mold between the upper and lower tables and a replacement upper mold support member that removably supports a plurality of split upper molds and a replacement lower mold support member that removably supports a plurality of split lower molds When a plurality of split molds are mounted on the mold mounting part when the mold is replaced automatically using a mold exchanging device, the split mold having the smallest mold width dimension is replaced with a plurality of split molds. This is a mold exchange mounting method for mounting so as to be disposed between molds.
In the above method, a plurality of split molds are moved laterally from the replacement mold support member positioned on the side of the mold mounting part to the mold mounting part in an adjacent state, and the split molds are moved in the mold mounting part. It is desirable to place a split mold having a small mold width between the split molds separated from each other.
Another mold exchanging method of the present invention is performed by a mold exchanging apparatus using a split mold mounted on a mold mounting section of a press brake and a plurality of split molds stored in a mold storage section. In a split mold replacement method in a press brake in which split molds of a length are mounted on a mold mounting portion of an upper table and a lower table, a full-length mold station corresponding to a bend line length in product graphic information is configured. Select a split mold, display the selected mold station together with the workpiece on the screen, move the split mold that interferes with the workpiece to a non-interference position, and then select the selected split mold. This is a split mold replacement method to be mounted.
A mold exchanging apparatus according to the present invention uses a split mold mounted on a mold mounting section of a press brake and a plurality of split molds stored in a mold storage section, so that a desired length is obtained by the mold exchanging apparatus. This is a split mold exchanging device in a press brake for mounting the split molds on the mold mounting portions of the upper table and the lower table, and constitutes a full-length mold station corresponding to the bending line length in the product graphic information. The mold selection means for selecting the split mold from among the split mold mounted on the mold mounting section and the split mold stored in the mold storage section, and the mold selecting means selects the split mold. The interference detection means for detecting the interference between the mold and the work by displaying the mold station together with the work on the screen, and the interference mold when the interference detection means determines that the interference is detected, is moved to the non-interference position. A split mold exchanging apparatus comprising a mold moving means.
In the above apparatus, the mold selecting means divides the total length of the mold station by the length of the maximum length split mold to obtain the quotient as the number of maximum length split molds, and the maximum length split mold from the total length. It is desirable that the length obtained by reducing the total length of the mold is constituted by other divided molds.
In the above apparatus, the mold selecting means uses the quotient obtained by dividing the total length of the mold station by the length of the maximum length split mold as the number of maximum length split molds, and the maximum length split mold from the total length. If it is not possible to configure the length obtained by subtracting the total length of the other split molds, the value obtained by subtracting 1 from the above number will be the maximum length split mold number, and the maximum length will be split from the total length. It is desirable to configure the length obtained by reducing the total length of the mold by combining other divided molds.
Definition:
The meaning of each term used in this specification is as follows.
“Flange length”: the dimension of the flange in the direction perpendicular to the bend line.
“(Division) mold type”: (Division) mold type specified by the cross-sectional shape of the bending mold.
“Dimension of split mold”: width of split mold when mounted on a bending station.
“Usable (split) mold”: A (split) mold that is owned in a factory facility where a bending press is installed and can actually be used in the factory facility.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to FIG. 1, a
A back gauge BG for positioning the workpiece in the front-rear direction when the plate-shaped workpiece is bent by the upper and lower molds P and D mounted on the upper and lower
Further, when the workpiece is bent on the front surface of the lower table 7, a space between upper and lower molds P and D mounted at a plurality of locations of the
Further, a workpiece
The workpiece
As shown in FIG. 6, the upper and lower divided molds P and D (not shown in FIG. 6) are detachably mounted on the
The upper and lower divided molds P and D, which are detachable with respect to the upper and lower
As shown in FIG. 7, the split upper mold P includes a
Further, in the
With the above configuration, the
By pressing the
As already understood, the upper and lower divided molds P and D can move in the left-right direction in a state where the shank portion (mounting portion) 23 is engaged with the mounting
An exchange mold support that detachably supports a plurality of upper and lower divided molds P and D in order to detach and replace a plurality of upper and lower divided molds P and D with respect to the upper and lower
More specifically, a
More specifically, the replacement upper
With the above-described configuration, the replacement upper
Replacement lower mold support member (exchange mold support member) 53 that removably supports the plurality of divided lower molds D in order to detachably replace the plurality of divided lower molds D mounted on the lower
The vertical movement of the replacement lower
In order to automatically attach and detach the divided upper mold P between the upper
More specifically, as shown in FIGS. 8 and 10, the upper mold exchanging device (die exchanging device) 61 moves in the left-right direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 8 and 10) to the upper table 5. It is supported movably. That is, a
The left and
Therefore, the right and left
Further, the left and
More specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, a
The elevating
The front /
The forward / backward movement of the
Further, the front /
A
The
The configuration of the main part of the lower
In the configuration as described above, when the upper
Now, as schematically shown in FIG. 11, the divided upper mold P that is mounted and fixed to the upper
Next, the forward /
Thereafter, the
As described above, when the
Next, when the
Thereafter, the
After removing the divided upper mold P in the downward direction, the divided upper mold P can be moved in the rear direction of the upper table 5 by operating the forward /
As described above, when the divided upper die P is moved to the rear side of the upper table 5 and moved to the left and right to be positioned at a required position, the replacement upper
Thereafter, when the
As described above, after the divided upper mold P is engaged with the
Next, when the
Thereafter, by removing the
When the divided upper mold P supported by the replacement upper
As already understood, the divided upper die P is automatically attached and detached and exchanged between the upper
Therefore, as shown in FIG. 1, the upper and lower divided molds P and D are arranged at a desired length at a plurality of positions in the left and right direction of the upper
As described above, when a plurality of divided molds P and D are used in combination, as shown in the
FIG. 23 shows the right side portion of the press brake according to the second embodiment of the present invention, omitting the right side portion, and is identical to the portion having the same function as the constituent portion of the
In the second embodiment, the upper and
More specifically, as shown in FIGS. 24 and 25, a
The positioning pins 127 are detachably engaged with vertical engagement holes 131 provided at both left and right ends of the replacement upper
As shown in FIG. 26, the replacement upper
A mold support
More specifically, on the upper part of the
A
A
The
With the above configuration, by driving the
That is, by appropriately controlling the
As shown in FIG. 27, a
When the replacement upper
With the above-described configuration, as shown in FIG. 24, after the
When it is necessary to reverse the front and rear of the split upper mold P, the
As described above, after positioning the replacement upper
Thereafter, the
As shown in FIG. 33, a
Therefore, the
A plurality of replacement lower
At the lower part on one end side of the replacement lower
As shown in FIG. 34, the plurality of lower replacement
There is provided a replacement lower mold support
More specifically, as shown in FIG. 34, a
Therefore, the
The
In the configuration as described above, as shown in FIG. 36, the
Thereafter, when the left /
Therefore, a plurality of divided lower molds D can be simultaneously moved onto the lower
As already understood, in the second embodiment, more divided molds P and D can be stored in the mold storage unit, and the upper and lower divided
In the third embodiment of the present invention, a
Here, the
Further, the mold exchanging device includes a first mold exchanging means 61 that can move each divided mold between the first storage unit and the bending station, and the first storage unit and the second storage unit. And a second mold exchanging means 143 capable of moving a plurality of divided molds of the same cross-sectional shape type in a lump.
FIG. 38 shows the configuration of the bending press system
As shown in FIG. 38, the bending press system support management apparatus 401 includes first storage means 403 for storing the storage positions of the divided molds stored in the
More details are as follows.
As shown in FIG. 38, in the
FIG. 39 shows data of divided molds (fixed or long molds) stored in the first storage means 403 in a tabular format.
As shown in FIG. 39, divided mold identifiers D1 to D15 are input to a
The data in the
When the split molds are in the first storage unit (or standby station) 65, the
For the split molds stored in the
In the second storage means 405, the CAD data of the bending product shown in FIG. 41, the bending line lengths L1 to L4 of the bending portions b1 to b5 included in the CAD data, the flange lengths d1 to d2, the bending angle and Bending direction data is stored.
Here, the bending direction data is data indicating whether the bent portion is bent into a mountain shape or a valley shape.
Referring to FIG. 38 again, the bending press system support management apparatus 401 determines the bending order of the bending portions b1 to b5 based on the bending line length, flange length, bending angle, etc. from the second storage means 405. The bending order calculation means 413 for determining is included.
The bending order calculated by the bending order calculation means 413 is stored in the bending
In this embodiment, the bending order can also be determined manually.
The first calculating means 407 is based on the bending order from the bending order storage means 415 and the bending line length, flange length, bending angle, bending direction, etc. from the second storage means 405. The mold type and the length of the bending station, the number of the bending stations, the coordinates, and the like of the divided molds to be arranged are calculated.
42 and 43 show the lengths w1, w2, and w3 of the bending stations s1, s2, and s3 calculated by the first calculation means and the types of the split molds.
FIG. 44 shows the station coordinates a1, O, a3 of the bending stations s1 to s3 determined by the first calculation means 407. That is, according to the first calculation means 407, the coordinates of the stations s1, s2, s3 are the distances a1, 0, a3 from the machine center (that is, the center in the horizontal direction of the bending press) O to the left end of each mold station. Is calculated as In FIG. 44, it is assumed that the center of the station s2 coincides with the machine center O.
When the center of the station s2 coincides with the machine center O, the coordinates of the stations s1 and s3 can be given by the distances b1 and b3 between the station s2 and them (FIG. 44).
As shown in FIG. 45, in the first calculation means 407, each divided mold is arranged at each station with a front (see FIG. 45 (a)), or arranged at each station with a back (see FIG. 45). 45 (b)) is also calculated.
The number of bending stations calculated by the first calculation means 407 and the coordinates of each bending station, the types of split molds arranged in each bending station, the number, length and coordinates of each bending station, and a table of molds The attached / backed data is stored in the
A table 417a in FIG. 38 shows the storage contents of the bending station data stored in the third storage means 417. That is, the bending station data is stored in the storage means 417 for each of the
The second calculation means 409 calculates the arrangement of each split mold at each bending station based on the data from the third storage means 417.
FIG. 46 shows the arrangement of split molds at the bending stations s1, s2, s3 calculated by the second calculating means 409. Here, the dimension of each divided mold is, for example, 100 mm for the long (fixed), and 15 mm, 20 mm, 25 mm, or 30 mm for the short mold.
When determining the arrangement of the split molds at the stations s1, s2, s3, the long split mold is preferentially selected as shown in FIG. That is, the station lengths w1 to w3 are divided by the size of the long mold, and a number of long divided molds corresponding to the quotient are first selected, and the remaining length is filled with the short mold. If there is no combination of mold lengths that matches the station lengths w1 to w3 by this method, the number of the long molds is reduced by one and the remaining length is replaced by a combination of short molds. fill in.
Thereby, the split mold can be quickly mounted on the bending station.
As shown in FIG. 46, the second calculation means 409 determines the long molds P1, P2, and P3 as much as possible for the stations s1, s2, and s3 when determining the arrangement of the divided molds in the stations. It arrange | positions at both ends and it determines so that short metal mold | die p1, p2, p3 may be arrange | positioned between long metal mold | die P1, P2, P3.
Thereby, it can prevent that a crack etc. generate | occur | produce in a bending process site | part.
In addition, when only one long metal mold | die is used in one station, a short metal mold | die is arrange | positioned on the side surface of the said long metal mold | die.
The second calculation means 409 refers to the data in the first storage means 403 and is determined based on the data from the third storage means 417 (for example, as shown in FIG. 46). Check whether it can be realized with a usable mold (present in the factory, etc.). This usable mold includes a split mold pre-existing on the bending station, a split mold stored in the
The second calculation means 409 determines the mold arrangement if the determined divided mold does not exist in the available molds after the determination of the divided mold arrangement or if the divided mold is insufficient. Reorganize. For example, when there are not enough long dies, the amount is compensated with a short dies.
The second calculating means 409 also changes the number of bending stations or the length of the bending stations by changing the bending order calculated by the bending order calculating means 413, and the usable dividing mold is used to change the bending order. Consider whether it is possible to construct a bending station for manufacturing bent products.
The second calculation means 409 generates a warning signal when the arrangement of the divided dies cannot be determined using the available dies.
The arrangement of each divided mold in each bending station calculated by the second calculation means 409 is stored in the fourth storage means 419 (see FIG. 38).
A table 409a in FIG. 38 shows arrangement data of each split mold in each bending station stored in the
The NC control unit 411 is configured to store the divided mold data stored in the
FIG. 47 is a flowchart showing a method of mounting the split mold to the bending station on the bending press based on the CAD data shown in FIG. 41 in the bending press system including the support management apparatus 401.
As shown in FIG. 47, the divided molds stored in the
In step S403, data such as the bending line length, the flange length, the bending angle, the bending direction, or the like of the bending portion of the bending product is extracted from the CAD data of the bending product stored in the
In step S405, the bending order of the bending portions b1 to b5 is determined based on data such as the bending line length, the flange length, the bending angle, and the bending direction (see FIG. 41). In the bent product shown in FIG. 41, the bending part is bent in the order of b1, b2, b3, b4, b5, for example.
In step S406, based on the bending line length and flange length, the bending angle, the bending direction, the bending order, etc., the number and coordinates of the bending stations provided in the bending press, and the split metal disposed in the bending station. The mold type (i.e., cross-sectional shape) of the mold, the length of each bending station, and the front and back of the mold placed in each bending station are determined.
As described above, FIG. 42 shows the number and length of the bending stations determined in step S406, and FIGS. 43 (a) and 43 (b) show the mold types of the split molds arranged in the bending station. FIG. 44 shows the coordinates a1, 0, a3 of the bending station, and FIGS. 45 (a) and 45 (b) show the state with the front and back of the split molds arranged in each bending station. Indicates a state with a mark. In FIG. 45, the left side represents the front (that is, the front) of the machine body into which the workpiece W is inserted.
In step 406, the coordinates a1, 0, a3 (FIG. 44) of the mold stations s1, s2, s3 are determined so that the mold on each station and the workpiece do not interfere during processing. This prevents interference between the workpiece and the mold of each station during machining.
In step S407, based on the determination result in step S406 (that is, data such as the mold type of the split mold placed in the bending station and the length of the bending station), the split molds in the respective bending stations s1 to s3. The detailed arrangement of is temporarily determined.
FIG. 46 shows the arrangement of the divided molds P1, p1, P2, p2, P3, and p3 at the stations s1, s2, and s3 determined in step S407. As shown in FIG. 46, when determining the detailed arrangement of the divided molds, as many long divided molds P1, P2, and P3 as possible are used in each station. Therefore, for example, three long divided molds P2 are used in the station s2, and four long divided molds P3 are used in the station s3. This makes it possible to quickly set or replace the divided molds at each station.
As shown in FIG. 46, in each station s1, s2, s3, the long divided molds P1, P2, P3 are arranged at both ends of each station, and the short divided molds p1, p2, p3 are It is arranged between the long divided molds P1, P2, P3. Thereby, it is possible to prevent the occurrence of minute scratches or the like in the bent portion.
Next, in
If all the divided molds determined to be arranged are included in the usable molds, the process proceeds to step S411, and the movable molds are moved and attached to each bending station described later.
In step S409, if a mold that cannot be used is included in the determined split mold, the process proceeds to step S413, and the combination of the long split mold and the short split mold at each station is changed. Consider whether the problem cannot be addressed. For example, in step S407, as many long dies as possible are used in each station. As a result, the number of long dies determined to be arranged is smaller than the number of usable long dies. In this case, for example, one long mold can be replaced with a plurality of short molds.
In step S413, for example, when it is determined that all the divided molds determined by placing and replacing one long divided mold by a predetermined plurality of short divided molds are included in the usable divided molds, By performing the replacement in step 414, the mold arrangement is finally determined, and the process proceeds to step S411.
If it is determined in step S413 that it is still impossible to configure the divided molds of each station using usable molds, the process proceeds to step S415 to determine whether all the bending orders have been considered. Here, when it is determined that all the bending orders have been examined, it is determined that the bending product (FIG. 41) cannot be bent using a usable mold, and this mold arrangement determining operation is performed. Cancel.
If it is determined in step S415 that not all bending orders have been considered, the process proceeds to step S417, where the bending order is changed. Then, the process returns to step S406 and the operations of steps S407, S409, S413, etc. are repeated.
The operations of steps S407, S409, S413, S414, S415, and S417 are all performed by the second calculation means 409.
In step S411, based on the divided mold arrangement data determined in step S407 or step S414, the divided molds are exchanged from the respective storage devices or magazines or existing bending stations to the predetermined arrangement positions. It is moved by the
At that time, a mold stored in a mold magazine (not shown) outside the bending
A plurality of divided molds stored in the
FIG. 48 shows a method of moving the divided molds stored or mounted in the first storage unit (or standby station) 65 to the bending stations s1 and s2.
FIG. 48A shows a state where no split mold exists in the bending station and the
In FIG. 48B, a set of long divided molds P <b> 1 is attached to the
In FIG. 48 (c), the right two divided molds P1 among the long divided molds P1 are moved to the position of the station s1 by the mold changer.
In FIG. 48D, when the
In FIG. 48 (e), a set of short split molds p1 of the same type as the long mold P1 but having a short dimension is mounted on the
In FIG. 48 (f), of the plurality of short dies p1 attached to the
In FIG. 48 (g), a set of long divided molds P2 constituting the station s2 is attached to the
In FIG. 48 (h), when the
In FIG. 48 (i), a short mold p2 having the same cross-sectional shape as the mold P2 but having a short dimension is mounted on the
As described above, the movement / mounting of each divided mold from each storage device, magazine, or existing bending station to a predetermined arrangement position is completed.
FIG. 49 shows a method of creating a manufacturing schedule when a plurality of bent products are manufactured in the bending press system.
This scheduling method is generally
A bending press having at least one bending station for mounting a plurality of split molds;
A mold storage device (123, 129) for storing a split mold for bending press;
A mold changer (61, 143) for moving the split mold between the mold storage device and the bending station and mounting the split mold on the bending station;
In a bending press system equipped with a method for producing a plurality of bending products,
Storing each divided mold stored in the bending station and the storage device and the divided mold stored in a mold magazine outside the bending press in a first storage means; and bending a bending part in the bending product Determining the type of mold (cross-sectional shape) of the split mold placed in the bending station and the length of the bending station based on the line length, the flange length, and the bending angle;
Bending product using a mold stored in a mold magazine provided outside the bending press, a bending product using a mold mounted on the bending station or a mold stored in the mold storage device At the stage of generating the manufacturing order data to be produced earlier, when creating the manufacturing order data, the products are grouped for each product using the same mold set, and the manufacturing order data is stored in the same product group. A stage created to continuously process the bent product to which it belongs;
Is provided.
More specifically, as shown in FIG. 49 (a), first, for each
In the example of FIG. 49 (a), for example, the number of bending stations for bending the
On the other hand, the current position of the mold used for manufacturing the
Next, as shown in FIG. 49 (c), the
Bending products remaining after the above classification use molds of types D, E, and F belonging to a mold magazine existing outside the bending press. These products are classified into
As shown in FIG. 49 (c), the manufacturing order of the bending
In short, the manufacturing order is determined so as to minimize the number of man-hours for exchanging the divided dies when bending a plurality of products continuously.
With the above configuration, a large number of bent products can be quickly manufactured.
FIG. 50 is an explanatory diagram for explaining the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 50, this embodiment includes a support /
Further, the
Information on what kind of divided molds P and D are stored is input from the
Next, a mold mounting method in the
In the case of interference, the adjacent mold B is moved on the
For example, referring to FIG. 52, a long divided mold BPL (for example, about 20 pieces having a length of 100 mm) is attached to the lower end of the upper table 5, and the short divided mold BPS is mounted on the upper table 5. (For example, lengths of 15 mm, 20 mm, 25 mm, 30 mm, and 50 mm) are mounted. For convenience of explanation, only the punch P will be described, but the same concept applies to the die D.
The short split mold BPS is stored in the
Accordingly, when a die having a length of, for example, 415 mm is configured as one station, the
53 and 54 together, first, the total length of the mold (here, 415 mm, for example) is divided by the length of the long divided mold BPL (here, 100 mm), and the quotient is divided into the long divided mold. The number of molds BPL is set (step S1). That is, four long divided molds BPL are used from 415 ÷ 100 = 4.
Next, the total length of the long divided mold BPL is subtracted from the total length of the mold to obtain the total length of the short divided mold BPS. That is, the remaining length when four long divided molds BPL are used, that is, 415- (4 × 100) = 15 mm is obtained (step S2).
It is determined whether or not there is a short split mold BPS that constitutes the total length of 15 mm of the obtained short split mold BPS (step S3). In this case, since the 15 mm short split mold BPS is prepared, Assuming that one short split mold BPS is used (step S4), a mold to be used is selected and a mold layout is created.
Therefore, referring to FIG. 54, when the above-mentioned station having a total length of 415 mm is set on the left side of the upper table 5, the four long divided molds BPL are left on the left side of the upper table 5, and the other long divided molds are left. The mold BPL is moved to the non-interference position by the mold moving means 339, and the 15 mm short divided mold BPS stored on the back surface of the upper table 5 is attached to the
Needless to say, the mounting position of the short split mold BPS is not limited to the right side of the long split mold BPL as shown in the drawing, but according to the determined mold layout (for example, the data of how many mm left from the machine center CL). Install. On the other hand, when the total length of the mold is 405 mm, four long divided molds BPL can be used in the same manner as described above, but the remaining length is 5 mm, and the corresponding short divided molds are used. Since there is no BPS, it is determined in step S3 that there is no combination of the short split molds BPS.
Therefore, the number of long divided molds BPL is reduced by one (step S5) to three, and the total length of the short divided mold BPS at this time is obtained (step S6). The total length is 405 mm− (3 × 100). ) = 105 mm, the combination of the short split molds BPS constituting the 105 mm is determined (step S7). In this case, for example, 50 mm + 30 mm + 25 mm = 105 mm, so one 50 mm short split mold BPS, one 30 mm, and one 25 mm can be used.
From the above results, it is possible to automatically combine a plurality of types of divided molds P and D and automatically replace and mount a mold station having a desired mold length. In addition, since the apparatus position can be arbitrarily set according to the processing content, workability can be improved.
As described above, in the split mold exchanging method in the press brake, the total length of the mold station is determined from the bending length of the product graphic information, and the split mold and the mold storage section mounted on the mold mounting section. The split molds stored in the are combined to select the split mold so that this total length is obtained, the selected mold station is displayed on the screen, and the split mold that interferes with the workpiece is hidden from this screen. Since the divided mold selected by the mold exchanging apparatus is mounted by moving to the interference position, a mold station having a desired length can be automatically configured using a plurality of types of divided molds.
Also, in the split mold exchanging device in the press brake, the total length of the mold station is determined from the bending length of the product graphic information, and the split mold and mold storage in which the mold selecting means is mounted on the mold mounting portion. Select the split mold so that it will be the total length by combining the split molds stored in the section, display the selected mold station on the screen, and the interference detection means will interfere with the workpiece from this screen Since the mold moving means moves the non-interference position after detecting the mold and the divided mold detected when it interferes, the mold changing device attaches the selected divided mold to the mold mounting part. A mold station having a desired length can be automatically configured and mounted using a plurality of types of divided molds.
Furthermore, in the split mold exchanging device in the press brake, the mold selecting means first divides the total length of the mold station determined based on the graphic information by the length of the maximum split mold and calculates the quotient. The number of split molds with the maximum length. Next, since the split mold is determined so that the remaining length constituting the entire length of the mold station is configured by the split mold stored in the mold storage unit, the mold station having a desired length is selected. It can be configured automatically using a plurality of types of split molds.
Further, in the split mold exchanging apparatus in the press brake, the mold selecting means first divides the total length of the mold station determined based on the graphic information by the length of the maximum split mold, The number of split molds of the maximum length that can be included in the station is obtained, but the remaining length constituting the entire length of the mold station cannot be configured by the split mold stored in the mold storage unit. In this case, the number of split molds having the maximum length is reduced by one, and the remaining length constituting the entire length of the mold station is configured by split molds stored in the mold storage unit. Since the mold is selected, a mold station having a desired length can be automatically configured using a plurality of types of divided molds.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory front view of a press brake according to the first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory plan view seen from the upper side of the lower table of the press brake according to the first embodiment.
FIG. 3 is a left side explanatory view of the vicinity of the mold mounting portion in the upper and lower tables.
FIG. 4 is a rear explanatory view showing the replacement upper mold support member.
FIG. 5 is an explanatory right side view showing the replacement upper mold support member.
FIG. 6 is a detailed explanatory view of the upper and lower mold mounting portions.
FIG. 7 is an explanatory side sectional view showing the structure of the split mold.
FIG. 8 is an explanatory left side view showing details of the upper mold exchanging device.
FIG. 9 is an explanatory front view showing details of the upper mold exchanging device.
FIG. 10 is an explanatory diagram on the right side showing details of the upper mold exchanging device.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting unit is attached and detached with the upper mold exchanging device.
FIG. 12 is an operation explanatory diagram when the upper mold attaching unit is attached and detached with the upper mold exchanging device.
FIG. 13 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting portion is attached and detached by the upper mold exchanging device.
FIG. 14 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting unit is attached and detached with the upper mold exchanging device.
FIG. 15 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting portion is attached and detached by the upper mold exchanging device.
FIG. 16 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting portion is attached and detached by the upper mold exchanging device.
FIG. 17 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting unit is attached and detached with the upper mold exchanging device.
FIG. 18 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting portion is attached and detached by the upper mold exchanging device.
FIG. 19 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting portion is attached and detached with the upper mold exchanging device.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting unit is attached and detached with the upper mold exchanging device.
FIG. 21 is an operation explanatory diagram when the upper mold mounting portion is attached and detached with the upper mold exchanging device.
FIG. 22 is an explanatory view of the operation when the front and rear of the split mold are reversed.
FIG. 23 is an explanatory front view in which the right side portion of the press brake according to the second embodiment is omitted.
FIG. 24 is an explanatory left side view of the main part of the press brake according to the second embodiment.
FIG. 25 is an explanatory front sectional view showing the main part of FIG.
FIG. 26 is an explanatory front view showing the replacement upper mold support member.
FIG. 27 is an explanatory plan view showing a protruding portion of the guide base from the press brake.
FIG. 28 is an operation explanatory view when the replacement upper mold support member is attached to the protruding portion.
FIG. 29 is an operation explanatory view when the replacement upper mold support member is attached to the protruding portion.
FIG. 30 is an explanatory view of the operation when the replacement upper mold support member is moved.
FIG. 31 is an explanatory view of the operation when the replacement upper mold support member is moved.
FIG. 32 is an operation explanatory diagram when moving the replacement upper mold support member.
FIG. 33 is an explanatory front view showing the storage portion of the replacement lower mold support member.
FIG. 34 is an explanatory plan view showing the storage portion of the replacement lower mold support member.
FIG. 35 is an explanatory plan view showing a lateral protrusion of the lower guide base from the press brake.
FIG. 36 is an explanatory view of the operation when the replacement lower mold support member is moved.
FIG. 37 is an explanatory view of the operation when the replacement lower mold support member is moved.
FIG. 38 is a block diagram of the support management apparatus of the bending press system shown in FIGS.
FIG. 39 is a diagram showing the contents of mold data stored in the first storage means in the management apparatus.
FIG. 40 is a diagram for explaining the meaning of the mold data in FIG.
FIG. 41 is a diagram showing CAD data of a bent product.
FIG. 42 is a diagram showing a bending station in the bending press.
FIG. 43 is a view showing a cross-sectional shape of a split mold mounted on the bending station.
FIG. 44 is a diagram showing the arrangement of bending stations in the bending press.
FIG. 45 is a view showing a front mold and a back mold mounted on the bending station.
FIG. 46 is a diagram showing the arrangement of each divided mold in each bending station.
FIG. 47 is a flowchart showing a method of moving and mounting the divided mold from the mold storage apparatus to the bending station by the support management apparatus.
FIG. 48 is a diagram showing a method of moving and mounting the divided molds from the first storage unit in the mold storage apparatus to the bending station.
FIG. 49 is a diagram for explaining a method of generating manufacturing order data for determining the manufacturing order when manufacturing a plurality of bent products.
FIG. 50 is a block diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 51 is an explanatory diagram of a display screen.
FIG. 52 is an explanatory view showing an example of the arrangement of the divided upper mold.
FIG. 53 is a flowchart.
FIG. 54 is an explanatory view showing an example of the arrangement of the divided upper mold.
Claims (32)
前記プレスブレーキにおいて、上下の交換金型支持部材をそれぞれ上下動自在に設け、上下の金型交換装置をそれぞれ左右方向へ移動自在に設けると共に、上下の金型交換装置にそれぞれ上下動自在に備えた金型保持部によって上下の分割金型をそれぞれ保持自在に構成してなることを特徴とするプレスブレーキ。 In a press brake in which an upper table having an upper mold mounting portion and a lower table having a lower mold mounting portion are vertically opposed to each other, and either the upper table or the lower table is vertically movable, the rear of the upper table And an upper mold exchanging device for exchanging the upper divided mold between the upper mold support member and the upper table. An exchange lower mold support member that removably supports a plurality of division lower molds is provided behind the lower table, and the division lower mold is exchanged between the exchange lower mold support member and the lower table. Press brake with a lower die changer for
In the press brake, the upper and lower exchange tool support members are provided so as to be movable up and down, the upper and lower mold exchange devices are provided so as to be movable in the left and right directions, and the upper and lower die exchange devices are provided so as to be movable up and down. A press brake characterized in that the upper and lower divided molds can be held by the mold holding part.
前記金型交換装置において、分割金型に形成した前後方向の挿通孔に対してフック支持部材及びフック部材を挿通自在に設けると共にフック部材を当該フック部材の長手方向に対して交差する方向へ移動自在に設け、前記フック支持部材の一部を楔状に形成すると共にフック支持部材とフック部材とが共に前記挿通孔に挿入したときに、フック支持部材及びフック部材が上記挿通孔との間に遊隙の少ない状態に係合する構成であることを特徴とする金型交換装置。 In a mold exchanging apparatus for exchanging the above-mentioned divided mold between a mold mounting part provided in a bending machine and an exchange mold supporting member that removably supports a plurality of divided molds. A hook support member having a contact protrusion that can contact the front and back sides of the mold, and the hook support member can be moved in the longitudinal direction of the hook support member and the front and rear of the divided mold. and a hook member having bent the contact freely tip side, made of a configuration in which clamping the split molds from front and rear by the front end portion of the contact projecting portion and the hook member of the hook support member Yes,
In the mold exchanging device, a hook support member and a hook member are provided to be freely inserted into an insertion hole in the front-rear direction formed in the split mold, and the hook member is moved in a direction intersecting the longitudinal direction of the hook member. The hook support member is partly formed in a wedge shape, and when both the hook support member and the hook member are inserted into the insertion hole, the hook support member and the hook member play loose between the insertion hole. A mold exchanging device characterized by being configured to engage in a state having a small gap.
前記金型格納装置は、曲げステーションに於ける曲げ軸の延長線上に位置する第1格納部と、同一断面形状種類の複数の分割金型を支持する金型支持部材(129)を備えた第2格納部(123)とを有し、前記第2格納部(123)から金型交換装置(61,143)により前記第1格納部へ分割金型が移動されるものであり、制御装置は、同一種類の分割金型毎に、第2格納部へ格納し、曲げステーションへの金型挿入位置にある第1格納部にて細分化し、所定分割金型を所定個数まとめて曲げステーションへ挿入することを特徴とするシステム。 A bending press (1) having at least one bending station for mounting a plurality of divided molds, a mold storage device (65, 123) for storing the divided molds for the bending press, and the mold storage And a mold changing device (61, 143) for moving the split mold between the apparatus and the bending station and mounting the split mold to the bending station, and storing the bent mold in the storage device. First storage means (403) for storing the storage position of each divided mold, and second storage means (405) for storing the bending line length, flange length, and bending angle of the bending portion in the bent product. First calculation means (407) for calculating the type of mold (cross-sectional shape) of the split mold disposed in the bending station and the length of the bending station based on the bending line length, the flange length, and the bending angle. Based on the mold type and length of the bending station, the second calculation means (409) for calculating the arrangement of the divided molds in the bending station and the divided molds from the storage position of the storage device Bei example the NC control means for controlling the die exchanging device to move to a determined position (411), a
The mold storage device includes a first storage portion positioned on an extension line of a bending axis at a bending station, and a mold support member (129) that supports a plurality of divided molds having the same cross-sectional shape type. And the split mold is moved from the second storage part (123) to the first storage part by the mold exchanging device (61, 143). Each of the same type of divided molds is stored in the second storage unit, subdivided in the first storage unit at the mold insertion position in the bending station, and a predetermined number of divided molds are collectively inserted into the bending station. A system characterized by
前記金型交換装置は、第1格納部と曲げステーションとの間で各分割金型を移動自在の第1金型交換手段と、第1格納部と第2格納部との間で同一断面形状種類の複数の分割金型を移動自在の金型交換装置(61,143)としての第2金型交換手段とを有することを特徴とするシステム。 A bending press (1) having at least one bending station for mounting a plurality of divided molds, a mold storage device (65, 123) for storing the divided molds for the bending press, and the mold storage And a mold changing device (61, 143) for moving the split mold between the apparatus and the bending station and mounting the split mold to the bending station, and storing the bent mold in the storage device. First storage means (403) for storing the storage position of each divided mold, and second storage means (405) for storing the bending line length, flange length, and bending angle of the bending portion in the bent product. First calculation means (407) for calculating the type of mold (cross-sectional shape) of the split mold disposed in the bending station and the length of the bending station based on the bending line length, the flange length, and the bending angle. Based on the mold type and length of the bending station, the second calculation means (409) for calculating the arrangement of the divided molds in the bending station and the divided molds from the storage position of the storage device Bei example the NC control means for controlling the die exchanging device to move to a determined position (411), a
The mold exchanging apparatus has the same cross-sectional shape between the first mold exchanging unit, the first mold exchanging unit and the second accommodating unit, each movable mold being movable between the first storage unit and the bending station. A system comprising a second mold exchanging means as a mold exchanging device (61, 143) capable of moving a plurality of types of divided molds.
金型格納装置は、曲げステーションに於ける曲げ軸の延長線上に位置する第1格納部と、同一断面形状種類の複数の分割金型を支持する支持部材を備えた第2格納部とを有し、前記第2格納部(123)から金型交換装置(61,143)により前記第1格納部へ分割金型が移動されるものであり、移動段階は、同一種類の分割金型毎に、第2格納部へ格納し、曲げステーションへの金型挿入位置にある第1格納部にて細分化し、所定分割金型を所定個数まとめて曲げステーションへ挿入する段階を含むことを特徴とする方法。 A bending press (1) having at least one bending station for mounting a plurality of divided molds, a mold storage device (123, 129) for storing the divided molds for the bending press, and the mold storage A bending press system comprising: a mold exchanging device (61, 143) for moving a split mold between an apparatus and a bending station and mounting the split mold on the bending station. As a method of mounting to a bending station, the storing position of each divided mold stored in the storage device is stored, and the bending line length, flange length, and bending angle of the bending portion in the bending product are set. And determining the type (cross-sectional shape) of the split mold placed in the bending station and the length of the bending station, and the split mold placed in the bending station Determining the placement of each split mold in the bending station based on the mold type and the length of the bending station; and determining the placement position of each split mold from the storage position of the storage device. Moving with the mold changer,
The mold storage device includes a first storage unit located on an extension line of a bending axis at a bending station, and a second storage unit including a support member that supports a plurality of divided molds of the same cross-sectional shape type. The split mold is moved from the second storage section (123) to the first storage section by the mold exchanging device (61, 143), and the moving stage is performed for each split mold of the same type. , Storing in the second storage unit, subdividing in the first storage unit at the mold insertion position to the bending station, and inserting a predetermined number of predetermined divided dies together into the bending station. Method.
前記金型交換装置は、第1格納部と曲げステーションの間で各分割金型を移動自在の第1金型交換手段と、第1格納部と第2格納部との間で同一断面形状種類の複数の分割金型を移動自在の第1金型交換手段とを有することを特徴とする方法。 A bending press (1) having at least one bending station for mounting a plurality of divided molds, a mold storage device (123, 129) for storing the divided molds for the bending press, and the mold storage A bending press system comprising: a mold exchanging device (61, 143) for moving a split mold between an apparatus and a bending station and mounting the split mold on the bending station. As a method of mounting to a bending station, the storing position of each divided mold stored in the storage device is stored, and the bending line length, flange length, and bending angle of the bending portion in the bending product are set. And determining the type (cross-sectional shape) of the split mold placed in the bending station and the length of the bending station, and the split mold placed in the bending station Determining the placement of each split mold in the bending station based on the mold type and the length of the bending station; and determining the placement position of each split mold from the storage position of the storage device. Moving with the mold changer,
The mold exchanging device has the same cross-sectional shape type between the first mold exchanging means that can move each divided mold between the first storage section and the bending station, and the first storage section and the second storage section. And a first mold exchanging means that can move the plurality of divided molds freely.
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