JP4671209B2 - Mobile station management system - Google Patents

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    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
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    • H04B7/2606—Arrangements for base station coverage control, e.g. by using relays in tunnels

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動局管理システムに関し、より詳細には、タクシーなどの移動局の管理に採用される移動局管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１７は従来における、移動局管理システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１は移動局を示しており、移動局１にはマイクロコンピュータ（以下、単にマイコンと記す）２、速度や走行距離を取得するための車速センサ３、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４、アンテナ６を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機５、電子地図データなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ８（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可）から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ７、操作手段としてのリモコン９、表示パネル１０ｂを有した表示装置１０、及び基地局２１との通信を行うための無線機１２とアンテナ１３とを含んで構成された通信手段１１が装備されている。
【０００３】
マイコン２は取得した走行距離や、進行方向や、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出し、割り出した自車位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル１０ｂへ表示するようになっている。
【０００４】
また、リモコン９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置１０に設けられたボタンスイッチ１０ａがマイコン２に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン２で行われるようになっている。例えば、マイコン２は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示パネル１０ｂ上に表示するようになっている。
【０００５】
このように、ナビゲーション機能が装備された移動局１では、表示パネル１０ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示パネル１０ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【０００６】
またマイコン２は定期的に、もしくは基地局２１からの指示があると、移動局１の位置情報などを通信手段１１を介して、基地局２１へ送信するようになっている。
【０００７】
基地局２１にはマイコン２２、移動局１への指令などを入力するための指令入力手段２３、電子地図データなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ２５から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ２４、表示パネル２６ａを有した表示装置２６、移動局１との通信を行うための無線機２８とアンテナ２９とを含んで構成された通信手段２７、及び移動局１の動態情報（位置情報を含む）を登録しておくための移動局情報データベース３０が装備されている。
【０００８】
上記したように、最近では、タクシーにもナビゲーション機能が装備されるようになってきており、タクシー運転手は乗客の希望する目的地や、お客が待機している場所までのルートが分からなかったとしても、ナビゲーション機能のルート探索機能を利用すれば即座にそのルートを知ることができ、大変便利になってきている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タクシーには、常時、お客が乗車しているわけではなく、当然のことながら、タクシーが空車状態になっていることもあり、その場合には、タクシー運転手は乗客を拾わなければならない。
【００１０】
乗客を効果的に拾う方法の一つとしては、駅やホテルなど、もしくはその周辺でタクシーを停車させておく方法（いわゆる、「待機」）があり、また別の方法としては、お客を拾えそうなところでタクシーを走らせておく方法（いわゆる、「流し」）がある。
【００１１】
しかしながら、お客の拾えそうなところがどこであるのかといった判断は、タクシー運転手個人の経験や勘などに因るところが大きく、そのため経験の積み重ねが必要となり、経験の浅い者は効率良くお客を拾えないという問題がある。また、経験豊かな運転手であったとしても、必ずしも効率良くお客を拾えるルートを走行しているとは言えなかった。
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、空車状態にあるタクシーなどに対して、効率良くお客を拾えるルート情報を提供することのできる移動局管理システムを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る移動局管理システム（１）は、基地局で、複数の移動局を管理する移動局管理システムにおいて、前記基地局、前記移動局のうちの少なくともいずれか一方は、該移動局の進むべきルートを設定するにあたって、中継点を含むルートを設定するルート設定手段を備え、前記基地局は、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報を記憶する中継点候補情報記憶手段と、該中継点候補情報記憶手段に記憶されている選択判断情報、及び所定の選択条件に基づいて、中継点とする地点を選択する中継点選択手段と、前記ルート設定手段により設定されたルートに関する情報を、前記移動局の空車の状態に応じて前記移動局へ提供するルート情報提供手段とを備え、前記ルート設定手段が、所定の設定条件に基づいて、前記中継点候補情報記憶手段に記憶されている位置情報を用い、前記中継点選択手段により選択された中継点の全部、又はその一部を中継するルートを設定するものであり、さらに前記基地局は、前記移動局の進むべきルートを設定し、設定したルートに関する情報のうち、少なくとも、設定したルートを示す、中継点及び該中継点へ到達するまでの経路情報を前記移動局へ提供する第１の提供手段、前記移動局の進むべきルートを設定し、設定したルートに関する情報のうち、少なくとも、ルート上において方向転換を必要とする交差点の位置情報を前記移動局へ提供する第２の提供手段、及び前記中継点選択手段により選択された中継点に関する情報を、前記移動局へ提供する第３の提供手段のうちの少なくとも２提供手段を備え、前記基地局、前記移動局のうちの少なくともいずれか一方は、これら提供手段のうち、稼働させる提供手段を使用者が選択するための第１の選択手段を備え、該第１の選択手段からの選択に基づいて、稼働させる提供手段が決定されることを特徴としている。
【００１４】
上記した移動局管理システム（１）によれば、使用者の経験や勘などに因って、中継点が選択されるのではなく、前記中継点候補情報記憶手段に記憶されている選択判断情報、及び所定の選択条件に基づいて、使用者に適した中継点が選択されるため、効率の良いルート（ここでのルートとは、「流し」のためのルート）を設定することができる。
【００１５】
例えば、この移動局管理システムがタクシーの管理に採用されれば、前記中継点候補情報記憶手段に、中継点の候補地点についての位置情報として、過去にお客を乗せたことのある地点の位置情報を記憶させておくことによって、お客の拾える確率の高い地点を中継点として選択することができる。従って、空車状態にあるタクシーにとって、効率の良いルートを設定することができる。
【００１６】
また、前記基地局に、前記中継点候補情報記憶手段を備えるので、１台のタクシーから取得される情報だけでなく、複数台（例えば、数十台）のタクシーから取得される情報を前記基地局で蓄積することができる。従って、より適切な中継点を選択することが可能となる。
【００２０】
上記した移動局管理システム（１）によれば、前記基地局で、前記移動局の進むべきルート（ここでのルートとは、「流し」のためのルート）を設定し、設定したルートに関する情報を、前記移動局へ提供するので、前記移動局で「流し」のためのルートを設定しなくて良い。従って、前記移動局でのルート設定処理の負担を軽減することができる。
【００３１】
上記した移動局管理システム（１）によれば、これら３提供手段のうちの少なくとも２提供手段を備え、使用者が選択するための第１の選択手段からの選択に基づいて、稼働させる提供手段が決定されるので、前記基地局における処理負荷を調整することができる。従って、処理待ち時間などを短くすることができる。
また、使用者の希望に応じて、前記基地局から前記移動局へ提供する情報の中身を変更することができるので、使用者にとってより有益な情報を提供することができる。
【００３６】
また本発明に係る移動局管理システム（２）は、上記移動局管理システム（１）において、前記中継点候補情報記憶手段に記憶される、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報は、前記移動局で取得されて、該移動局から前記基地局へ提供されるものであり、この情報提供が、通信手段を介して行われることを特徴としている。
【００３７】
上記した移動局管理システム（２）によれば、前記移動局から前記基地局への情報提供が、通信手段を介して行われるので、前記移動局に適した情報をリアルタイムに提供することが可能となる。
【００４０】
また本発明に係る移動局管理システム（３）は、上記移動局管理システム（１）又は（２）において、前記中継点候補情報記憶手段に記憶される、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報は、前記移動局で収集されるものであり、該移動局は、これら情報を収集させるか否かを使用者が選択するための第２の選択手段を備え、該第２の選択手段からの選択に基づいて、これら情報の収集を行うか否かが決定されることを特徴としている。
【００４２】
上記した移動局管理システム（３）によれば、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報の収集を行うか否かが、使用者が選択するための第２の選択手段からの選択に基づいて、決定される。
【００４３】
例えば、前記移動局が前記基地局の管理エリアから外れ、そのような移動局により収集された情報については、前記基地局で蓄積しておく必要がない場合には、前記情報の収集を行わないようにすることによって、無駄な処理を省くことができる。
【００４５】
また本発明に係る移動局管理システム（４）は、上記移動局管理システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記選択判断情報が、日付情報、時刻情報など、複数種類存在し、前記基地局、前記移動局のうちの少なくともいずれか一方は、収集させる情報の種類を使用者が選択するための第３の選択手段を備え、該第３の選択手段からの選択に基づいて、収集する情報の種類が決定されることを特徴としている。
【００４６】
上記した移動局管理システム（４）によれば、中継点の候補である地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報（例えば、日付情報、時刻情報）の収集を行う場合に、収集する情報の種類が、使用者が選択するための第３の選択手段からの選択に基づいて、決定される。従って、無駄な情報の収集を回避することができるので、処理の負荷を軽減することができる。
【００５０】
また本発明に係る移動局管理システム（５）は、上記移動局管理システム（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記中継点候補情報記憶手段に記憶される、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報は、前記移動局で取得されて、該移動局から前記基地局へ提供されるものであり、該基地局は、前記移動局から提供された、これら情報を前記中継点候補情報記憶手段に記憶させる記憶制御手段を備えると共に、所定の条件に基づいて、これら情報を前記中継点候補情報記憶手段に記憶させるか否かが決定されることを特徴としている。
【００５１】
また本発明に係る移動局管理システム（６）は、上記移動局管理システム（５）において、前記所定の条件には、前記移動局が前記基地局の管理エリア内に存在するか否かの判断が含まれ、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報を、前記中継点候補情報記憶手段に記憶させるか否かが、前記移動局毎に決定されることを特徴としている。
【００５２】
上記した移動局管理システム（５）又は（６）によれば、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報を前記中継点候補情報記憶手段に記憶させるか否かが、所定の条件（例えば、前記基地局の混雑度や、前記基地局の管理対象となっている前記移動局の数（出動しているタクシー台数など））に基づいて、決定されるので、前記基地局における処理負荷の調整を図ることができ、システムダウンといった事態が生じるのを回避することができる。
【００５３】
また上記した移動局管理システム（６）によれば、これら情報を前記中継点候補情報記憶手段に記憶させるか否かが、前記移動局毎に決定される。例えば、前記基地局の管理エリアから外れている前記移動局から収集された情報については、前記基地局で蓄積しておく必要がない場合には、前記情報を記憶させないようにすることによって、無駄な処理を省いたり、不要な情報がデータベースなどに蓄積されるのを回避することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動局管理システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、タクシーに採用される、実施の形態（１）に係る移動局管理システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１７に示した移動局管理システムと同様の構成部分については、同符号を付して、その説明を省略する。
【００５７】
図１に示した移動局管理システムにおいては、移動局１Ａにはマイコン２Ａ、速度や走行距離を取得するための車速センサ３、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４、アンテナ６を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機５、電子地図データなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ８から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ７、操作手段としてのリモコン９、表示パネル１０ｂを有した表示装置１０、基地局２１との通信を行うための無線機１２とアンテナ１３とを含んで構成された通信手段１１、タクシーの運賃メーター１４、及び天候検知センサ（例えば、雨滴センサ、気圧計など）１５が装備されている。
【００５８】
マイコン２Ａは取得した走行距離や、進行方向や、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出し、割り出した自車位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル１０ｂへ表示するようになっている。
【００５９】
また、リモコン９に設けられたジョイスティック９ａやボタンスイッチ９ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置１０に設けられたボタンスイッチ１０ａがマイコン２Ａに入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン２Ａで行われるようになっている。例えば、マイコン２Ａは、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示パネル１０ｂ上に表示するようになっている。
【００６０】
このように、ナビゲーション機能が装備された移動局１Ａでは、表示パネル１０ｂに地図が表示され、その地図上に使用者（例えば、タクシー運転手）により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示パネル１０ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【００６１】
またマイコン２Ａは定期的に、もしくは基地局２１Ａからの指示があると、移動局１Ａの位置情報などを通信手段１１を介して、基地局２１Ａへ送信するようになっている。
【００６２】
基地局２１Ａにはマイコン２２Ａ、移動局１Ａへの指令などを入力するための指令入力手段２３、電子地図データなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ２５から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ２４、表示パネル２６ａを有した表示装置２６、移動局１Ａとの通信を行うための無線機２８とアンテナ２９とを含んで構成された通信手段２７、移動局１Ａの動態情報（位置情報を含む）を登録しておくための移動局情報データベース３０、及び中継点の候補である地点についての中継点候補情報（位置情報など）を蓄積するための中継点候補情報データベース３１が装備されている。図２は、中継点候補情報データベース３１に記憶される中継点候補情報の記憶フォーマットを示した図である。
【００６３】
図２に示したように、中継点候補情報データベース３１には、各地点毎に位置情報と、進行方向情報と、前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報（日付情報、曜日情報、季節情報、時刻情報、及び天気情報）とが記憶されている。中継点の候補である地点ａについての日付情報、曜日情報、季節情報、時刻情報、天気情報は、過去に地点ａでお客を乗せたときの日付（２０００年８月４日）、曜日（金曜日）、季節（夏）、時刻（２１時２０分）、天気（晴れ）をそれぞれ示している。
【００６４】
また、実施の形態（１）に係る移動局管理システムでは、表示パネル１０ｂ、又は表示パネル２６ａ上に表示された画面を通じて、使用者（タクシー運転手や管理者）が各種設定を行うことができ、例えば、図３に示したような『情報収集（許可）設定』画面を通じて、タクシー運転手は下記１、２の設定を行うことができるようになっている。
１．情報収集の許可
お客を乗せた位置や、そのときの日付、曜日などの各種情報の収集を行って、収集した情報を基地局２１Ａへ送信することを許可する。
２．情報収集の不許可
情報収集を行うことを許可しない。
【００６５】
また、図４に示したような『情報収集（種類選択）設定』画面を通じて、タクシー運転手は情報収集を行う情報の種類を選択することができるようになっている。例えば、『情報収集（種類選択）設定』画面上の「日付」が選択されていると、運賃メーター１４が「空車」から「賃走」に切り替わったときに、マイコン２Ａがそのときの日付情報を取得するようになっている。
【００６６】
また、図５に示したような『情報格納（種類選択）設定』画面を通じて、基地局２１Ａ側の管理者は、中継点候補情報データベース３１へ格納させる情報の種類を選択することができるようになっている。
【００６７】
また、図６に示したような『中継点選択条件設定』画面を通じて、中継点候補情報データベース３１に登録されている中継点候補地点から、管理者の希望に応じた中継点を選択することができるようになっている。例えば、『中継点選択条件設定』画面上の「日付」が選択されると、図７に示したような『日付設定（中継点選択条件設定）』画面が表示され、この画面を通じて、日付条件を自由に設定することができるようになっており、ここでは日付条件として、「２５日」と設定された場合を示している。
【００６８】
また、『中継点選択条件設定』画面（図６）上の「期間」、「季節」、「曜日」、「時刻」、「天気」が選択されると、図８、図９に示したような画面が表示され、また『中継点選択条件設定』画面（図６）上の「一覧表示」が選択されると、図１０（ａ）に示したような『中継点選択条件一覧表』画面が表示されるようになっている。
【００６９】
この『中継点選択条件一覧表』画面上には、現在の設定条件が表示され、「登録」が選択されると、現在設定されている中継点選択条件がマイコン２２Ａ内のＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に登録されるようになっている（図１０（ｂ））。また、「メモリ条件」が選択されると、ＥＥＰＲＯＭに登録されている中継点選択条件が読み出され、選択条件が切り替わるようになっている。
【００７０】
また、図１１に示したような『ルート探索条件設定』画面を通じて、管理者の希望に応じたルート探索条件を設定することができ、例えば、『ルート探索条件設定』画面上の「ルート距離」が選択されると、図１２に示したような『ルート距離設定（ルート探索条件設定）』画面が表示され、この画面を通じて、ルート距離を自由に設定することができるようになっており、ここではルート距離条件として、「１００ｋｍ」と設定された場合を示している。
【００７１】
また、『ルート探索条件設定』画面（図１１）上の「終点」、「特定地域巡回」、「中継点拡大解釈」が選択されると、図１３（ａ）〜（ｃ）に示したような画面が表示され、また『ルート探索条件設定』画面（図１１）上の「一覧表示」が選択されると、図１４（ａ）に示したような『ルート探索条件一覧表』画面が表示されるようになっている。
【００７２】
この『ルート探索条件一覧表』画面上には、現在の設定条件が表示され、「登録」が選択されると、現在設定されているルート探索条件がＥＥＰＲＯＭに登録されるようになっている（図１４（ｂ））。また、「メモリ条件」が選択されると、ＥＥＰＲＯＭに登録されているルート探索条件が読み出され、探索条件が切り替わるようになっている。
【００７３】
次に、実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける移動局１Ａのマイコン２Ａの行う処理動作▲１▼について、図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、運賃メーター１４が「空車」から「賃走」に切り替わったか否かを判断し（ステップＳ１）、「賃走」に切り替わった（すなわち、お客を乗せた）と判断すれば、タクシー運転手が情報収集を許可しているか否かを、『情報収集（許可）設定』画面（図３）を通じて設定された内容に基づいて判断する（ステップＳ２）。
【００７４】
情報収集を許可していると判断すれば、『情報収集（種類選択）設定』画面（図４）を通じてタクシー運転手により設定された内容に基づいて、情報（位置情報など）の取得を行い（ステップＳ３）、取得した情報を通信手段１１を介して基地局２１Ａへ送信する（ステップＳ４）。一方、情報収集を許可していないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００７５】
なお、ここではタクシー運転手が情報収集を許可しているか否かを、『情報収集（許可）設定』画面（図３）を通じて設定された内容に基づいて判断しているが、別の実施の形態では、運賃メーター１４が「空車」から「賃走」に切り替わる毎に、タクシー運転手が選択できるようにしても良い。
【００７６】
また、ここでは『情報収集（種類選択）設定』画面（図４）を通じてタクシー運転手により設定された内容に基づいて、情報の取得を行っているが、別の実施の形態では、情報を取得するトリガ発生する（例えば、運賃メーター１４が「賃走」から「空車」に切り替わる）毎に、情報種類別に情報を収集するか否かをリモコン９などを使って選択できるようにしても良い。
【００７７】
例えば、運賃メーター１４が「賃走」から「空車」に切り替わる（すなわち、お客が降車する）と、マイコン２Ａが表示パネル１０ｂ上に「進行方向情報をメモリしますか？」と内容を表示し、使用者によりリモコン９を使って、「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が入力されると、続いて「日付情報をメモリしますか？」といった内容を表示して、使用者からの入力を待つといった、作業を繰り返すことによって、情報収集の種類を選択できるようにする。
【００７８】
また、ステップＳ１における判断処理で、運賃メーター１４が「空車」から「賃走」に切り替わっていないと判断すれば、基地局２１Ａから送信された、ルートに関する情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ５）、ルートに関する情報を受信したと判断すれば、受信した情報をマイコン２Ａ内のメモリ（図示せず）に格納し（ステップＳ６）、その後、ステップＳ７へ進む。
【００７９】
基地局２１Ａから移動局１Ａへ送信されるルートに関する情報については、例えば、下記１〜３に示すように、３段階のレベルに分けられている。
１．基地局２１Ａ（のマイコン２２Ａ）で、中継点候補情報データベース３１から中継点が選択され、その中継点に基づいて設定されたルートに関する情報の全部、又はその一部であり、この情報には、基地局２１Ａで設定されたルートを移動局１Ａ（のマイコン２Ａ）で再度設定する必要がない程度の情報が含まれている（以下、レベル１情報とも記す）。
２．基地局２１Ａ（のマイコン２２Ａ）で、中継点候補情報データベース３１から中継点が選択され、その中継点に基づいて設定されたルートに関する情報の一部であり、この情報には、基地局２１Ａで設定されたルートを移動局１Ａ（のマイコン２Ａ）で再現設定できる程度の情報が含まれている（以下、レベル２情報とも記す）。
３．基地局２１Ａ（のマイコン２２Ａ）で、中継点候補情報データベース３１から選択した中継点に関する情報（以下、レベル３情報とも記す）。
【００８０】
ステップＳ７では、基地局２１Ａからの情報がレベル１であるか否かを判断し（ステップＳ７）、レベル１であると判断すれば、この情報に基づいて、移動局１Ａが進むべきルートを表示パネル１０ｂに表示するように、表示装置１０を制御する（ステップＳ８）。
【００８１】
一方、基地局２１Ａからの情報がレベル１でないと判断すれば、前記情報がレベル２であるか否かを判断し（ステップＳ９）、レベル２であると判断すれば、この情報に基づいて、基地局２１Ａで設定されたルートを再現し（ステップＳ１０）、再現したルートを表示パネル１０ｂに表示するように、表示装置１０を制御する（ステップＳ８）。
【００８２】
他方、基地局２１Ａからの情報がレベル１でも、レベル２でもないと判断すれば、前記情報がレベル３であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、レベル３であると判断すれば、この情報に基づいて、ルートを設定し（ステップＳ１２）、設定したルートを表示パネル１０ｂに表示するように、表示装置１０を制御する（ステップＳ８）。
【００８３】
また、基地局２１Ａからの情報がレベル１〜３のいずれでもないと判断した場合や、ステップＳ５における判断処理で、基地局２１Ａから送信された、ルートに関する情報を受信していないと判断した場合は、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００８４】
次に、実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局２１Ａのマイコン２２Ａの行う処理動作〈２〉について、図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、移動局１Ａから送信された、中継点候補情報データベース３１に格納すべき情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ２１）、中継点候補情報データベース３１に格納すべき情報を受信したと判断すれば、受信した情報をマイコン２２Ａ内のメモリ（図示せず）に格納する（ステップＳ２２）。
【００８５】
次に、マイコン２２Ａ内の処理混雑度が所定のレベル以上であるか否かを判断し（ステップＳ２３）、所定のレベル以上であると判断すれば、システムダウンを回避するために、新たな情報を中継点候補情報データベース３１へは格納せずに、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００８６】
一方、所定のレベル以上でないと判断すれば、情報を送信してきた当該移動局１Ａが、基地局２１Ａの管理エリア内に存在するか否かを判断し（ステップＳ２４）、管理エリア内でないと判断すれば、新たな情報を中継点候補情報データベース３１へ格納する必要はないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。他方、管理エリア内に存在すると判断すれば、『情報格納（種類選択）設定』画面（図５）を通じて管理者により設定された内容に基づいて、中継点候補情報データベース３１へ、移動局１Ａから送信されてきた情報（位置情報など）の格納を行う（ステップＳ２５）。なお、移動局１Ａが基地局２１Ａの管理エリア内に存在するか否かの判断については、移動局１Ａから送信されてくる位置情報に基づいて判断することができる。
【００８７】
また、ステップＳ２１における判断処理で、移動局１Ａから送信された、中継点候補情報データベース３１に格納すべき情報を受信していないと判断すれば、移動局１Ａに対するルート設定のタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ２６）、ルート設定のタイミングであると判断すれば、マイコン２２Ａの処理混雑度が所定のレベルα以下であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。なお、移動局１Ａに対するルート設定のタイミングであるか否かの判断方法としては、例えば、「空車」状態が所定時間以上継続している場合や、移動局１Ａからルート要求があった場合などが挙げられる。
【００８８】
マイコン２２Ａの処理混雑度が所定のレベルα以下であると判断すれば、『中継点選択条件設定』画面（図６）などを通じて設定された中継点選択条件、及び中継点候補情報データベース３１に登録されている各地点毎の日付情報などの選択判断情報に基づいて、中継点候補情報データベース３１に登録されている中継点候補地点から、中継点を選択する（ステップＳ２８）。
【００８９】
次に、『ルート探索条件設定』画面（図１１）などを通じて設定されたルート探索条件に基づいて、中継点候補情報データベース３１に登録されている位置情報を用いて、ステップＳ２８で選択された中継点の全部（又はその一部）を通過するルートを設定し（ステップＳ２９）、設定したルートに関する情報の全部、又はその一部（レベル１）を通信手段２７を介して移動局１Ａへ送信する（ステップＳ３０）。なお、ルート設定を行うにあたって、中継点候補情報データベース３１に登録されている進行方向情報を用いて、中継点を通過する際の進行方向を考慮に入れたルートを設定するようにしても良い。
【００９０】
一方、ステップＳ２７における判断処理で、所定のレベルα以下でないと判断すれば、マイコン２２Ａの処理混雑度が所定のレベルβ（＞α）以下であるか否かを判断し（ステップＳ３１）、所定のレベルβ以下であると判断すれば、『中継点選択条件設定』画面（図６）などを通じて設定された中継点選択条件、及び中継点候補情報データベース３１に登録されている各地点毎の日付情報などの選択判断情報に基づいて、中継点候補情報データベース３１に登録されている中継点候補地点から、中継点を選択する（ステップＳ３２）。
【００９１】
次に、『ルート探索条件設定』画面（図１１）などを通じて設定されたルート探索条件に基づいて、中継点候補情報データベース３１に登録されている位置情報を用いて、ステップＳ３２で選択された中継点の全部（又はその一部）を通過するルートを設定し（ステップＳ３３）、設定したルートに関する情報の中から、基地局２１Ａで設定されたルートを移動局１Ａ（のマイコン２Ａ）で再現設定できる程度の情報（レベル２）を抜き出し（ステップＳ３４）、抜き出した情報を通信手段２７を介して移動局１Ａへ送信する（ステップＳ３５）。
【００９２】
他方、ステップＳ３１における判断処理で、マイコン２２Ａの処理混雑度が所定のレベルβ以下でないと判断すれば、『中継点選択条件設定』画面（図６）などを通じて設定された中継点選択条件、及び中継点候補情報データベース３１に登録されている各地点毎の日付情報などの選択判断情報に基づいて、中継点候補情報データベース３１に登録されている中継点候補地点から、中継点を選択し（ステップＳ３６）、選択した中継点に関する情報（レベル３）を通信手段２７を介して移動局１Ａへ送信する（ステップＳ３７）。
【００９３】
上記実施の形態（１）に係る移動局管理システムによれば、使用者の経験や勘などに因って、中継点が選択されるのではなく、中継点候補情報データベース３１に記憶されている選択判断情報、及び所定の選択条件に基づいて、使用者に適した中継点が選択されるため、効率の良いルート（ここでのルートとは、「流し」のためのルート）を設定することができる。
【００９４】
また、中継点候補情報データベース３１には、中継点の候補地点についての位置情報として、過去にお客を乗せたことのある地点の位置情報が蓄積されているので、お客の拾える確率の高い地点を中継点として選択することができる。従って、空車状態にある移動局１Ａ（ここでは、タクシー）にとって、効率の良いルートを設定することができる。
【００９５】
また、基地局２１Ａに、中継点候補情報データベース３１を備えるので、１台の移動局１Ａから取得される情報だけでなく、複数台（例えば、数十台）の移動局１Ａから取得される情報を基地局２１Ａで蓄積することができる。従って、より適切な中継点を選択することが可能となる。
【００９６】
上記実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおいては、基地局２１Ａから移動局１Ａへ送信されるルートに関する情報を、レベル１〜３の３段階に分け、基地局２１Ａのマイコン２２Ａの処理混雑度に応じて、移動局１Ａへ送信する情報を選択しているが、別の実施の形態に係る移動局管理システムでは、この選択をタクシー運転手や基地局２１Ａ側の管理者が自由に選択できるようにしても良い。
【００９７】
また、上記実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおいては、移動局１Ａと基地局２１Ａとの情報（特にルート設定に関する情報）のやり取りに、無線機１２、１８を採用しているが、別の実施の形態に係る移動局管理システムでは、移動局１Ａに携帯電話などの移動体通信手段を装備して、電話回線を使って情報のやり取りを行うようにしても良い。さらに、別の実施の形態に係る移動局管理システムによれば、これらルート設定に関する情報のやり取りを、通信手段を介さずに、フロッピーディスクやコンパクトフラッシュメモリカード、スマートメディアカードなどの記憶媒体を介して行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る移動局管理システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の中継点候補情報データベースに記憶される記憶フォーマットを示した図である。
【図３】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける移動局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける移動局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図５】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図６】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図７】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１１】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１２】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図１５】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける移動局のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態（１）に係る移動局管理システムにおける基地局のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１７】従来の移動局管理システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１Ａ 移動局
２Ａ、２２Ａ マイコン
１１、２７ 通信手段
１４ 運賃メーター
１５ 天候検知センサ
２１Ａ 基地局
３１ 中継点候補情報データベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile station management system, and more particularly to a mobile station management system employed for managing a mobile station such as a taxi.
[0002]
[Prior art]
FIG. 17 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional mobile station management system. In the figure, reference numeral 1 denotes a mobile station. The mobile station 1 includes a microcomputer (hereinafter simply referred to as a microcomputer) 2, a vehicle speed sensor 3 for acquiring a speed and a travel distance, and a gyro sensor for acquiring a traveling direction. 4. Electronic map data from a GPS receiver 5 for receiving a GPS signal from a satellite via an antenna 6 and a DVD-ROM 8 in which electronic map data is stored (a mass storage device such as a CD-ROM is also possible) And the like, a remote control 9 as an operation means, a display device 10 having a display panel 10b, and a radio 12 and an antenna 13 for communicating with a base station 21. A communication means 11 is provided.
[0003]
The microcomputer 2 determines the own vehicle position based on the acquired travel distance, the traveling direction, and the GPS signal, and matches the determined own vehicle position with the electronic map data (so-called map matching processing), thereby A map showing the exact position is displayed on the display panel 10b.
[0004]
In addition, a switch signal output from a joystick 9a or a button switch 9b provided on the remote controller 9 or a button switch 10a provided on the display device 10 is input to the microcomputer 2, and processing according to these switch signals is performed by the microcomputer 2. To be done. For example, when the microcomputer 2 takes in the information of the moving destination from these switches, the microcomputer 2 searches for the optimum route from the vehicle position to the destination, and displays this as a guidance route on the display panel 10b together with the map. Yes.
[0005]
Thus, in the mobile station 1 equipped with the navigation function, the map is displayed on the display panel 10b, and the destination input by the user on the map, the route to the destination, and the current position of the own vehicle are displayed. The corresponding own vehicle position mark and the traveling locus of the own vehicle up to that point are displayed in a superimposed manner, and the user can obtain the route information by sequentially referring to this display panel 10b. It is possible to reach the destination by following the route information.
[0006]
Further, the microcomputer 2 transmits the position information of the mobile station 1 or the like to the base station 21 via the communication unit 11 periodically or when there is an instruction from the base station 21.
[0007]
The base station 21 has a microcomputer 22, a command input means 23 for inputting commands to the mobile station 1, a DVD drive 24 for fetching electronic map data and the like from a DVD-ROM 25 storing electronic map data and the like, display Display device 26 having panel 26a, communication means 27 including radio device 28 and antenna 29 for communication with mobile station 1, and dynamic information (including position information) of mobile station 1 A mobile station information database 30 is provided for registration.
[0008]
As mentioned above, recently, taxis are also equipped with a navigation function, and the taxi driver did not know the destination desired by the passenger and the route to where the customer was waiting. However, if the route search function of the navigation function is used, the route can be known immediately, and it has become very convenient.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, taxis are not always on board by passengers, and of course, taxis may be empty, in which case the taxi driver must pick up passengers. .
[0010]
One way to pick up passengers effectively is to stop a taxi at or near a station or hotel (so-called “standby”). Another way is to pick up customers. There is a way to run a taxi (so-called “sink”).
[0011]
However, the judgment of where a customer is likely to be picked up depends largely on the taxi driver's personal experience and intuition, so it is necessary to accumulate experience, and inexperienced people cannot pick up customers efficiently There's a problem. Moreover, even an experienced driver cannot always say that he is traveling on a route that can efficiently pick up customers.
[0012]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a mobile station management system capable of providing route information for efficiently picking up a customer to a taxi or the like in an empty state.
[0013]
[Means for solving the problems and effects thereof]
  In order to achieve the above object, a mobile station management system (1) according to the present invention is a base station that manages a plurality of mobile stations, and is at least one of the base station and the mobile station. One is provided with route setting means for setting a route including a relay point when setting a route to be traveled by the mobile station, and the base station determines the position information about the point that is a candidate for the relay point, and the point Based on relay point candidate information storage means for storing selection judgment information that is used as a judgment material as to whether or not to select as a relay point, selection judgment information stored in the relay point candidate information storage means, and a predetermined selection condition Relay point selection means for selecting a point as a relay pointRoute information providing means for providing information on the route set by the route setting means to the mobile station according to an empty state of the mobile station;And the route setting means uses the position information stored in the relay point candidate information storage means based on a predetermined setting condition, or all of the relay points selected by the relay point selection means, or Set a route to relay part ofFurther, the base station sets a route to be traveled by the mobile station, and among the information regarding the set route, at least the relay point indicating the set route and the route information until reaching the relay point are set as the route information. First providing means for providing to the mobile station, a route to be traveled by the mobile station is set, and at least the position information of the intersection that requires a change of direction on the route among the information on the set route to the mobile station A second providing means for providing, and at least two of the third providing means for providing information on the relay point selected by the relay point selecting means to the mobile station, the base station, At least one of the mobile stations includes a first selection unit for the user to select the providing unit to be operated among the providing units, and the first selecting unit Based on the selection from, providing means to operate it has been determinedIt is characterized by that.
[0014]
According to the mobile station management system (1) described above, a relay point is not selected based on the user's experience or intuition, but the selection determination information stored in the relay point candidate information storage means. Since a relay point suitable for the user is selected based on a predetermined selection condition, an efficient route (the route here is a route for “sink”) can be set.
[0015]
For example, if this mobile station management system is adopted for taxi management, the relay point candidate information storage means stores location information on points where customers have been placed in the past as position information on candidate points for relay points. Can be selected as a relay point at a high probability of being picked up by the customer. Therefore, an efficient route can be set for a taxi in an empty state.
[0016]
In addition, since the relay station candidate information storage unit is provided in the base station, not only information acquired from one taxi but also information acquired from a plurality of (for example, several tens) taxis is stored in the base station. Can be accumulated at the station. Therefore, a more appropriate relay point can be selected.
[0020]
  Mobile station management system described above(1)According to the above, since the base station sets a route to be followed by the mobile station (the route here is a route for “sink”), and provides information on the set route to the mobile station. It is not necessary to set a route for “sink” in the mobile station. Therefore, it is possible to reduce the load of the route setting process in the mobile station.
[0031]
  The above mobile station management system (1) Comprises at least two of the three providing means, and the providing means to be operated is determined based on the selection from the first selecting means for the user to select. The processing load at the station can be adjusted. Therefore, the processing waiting time can be shortened.
  Moreover, since the content of the information provided from the base station to the mobile station can be changed according to the user's wish, more useful information for the user can be provided.
[0036]
  The mobile station management system according to the present invention (2) The above mobile station management system(1)In the above, the position information about the point that is a candidate for the relay point, and the selection determination information that is used to determine whether to select the point as a relay point, stored in the relay point candidate information storage unit, are the movement The information is acquired by a station and provided from the mobile station to the base station, and the information provision is performed via communication means.
[0037]
  The above mobile station management system (2), The information provision from the mobile station to the base station is performed via the communication means, so that it is possible to provide information suitable for the mobile station in real time.
[0040]
  The mobile station management system according to the present invention (3) The above mobile station management system(1) or (2)In the above, the position information about the point that is a candidate for the relay point, and the selection determination information that is used to determine whether to select the point as a relay point, stored in the relay point candidate information storage unit, are the movement The mobile station is provided with a second selection means for the user to select whether or not to collect the information, and based on the selection from the second selection means. Whether or not to collect these information is determined.
[0042]
  Mobile station management system described above(3)According to the above, the user selects whether or not to collect position information about a point that is a candidate for a relay point, and selection determination information that is used to determine whether or not to select the point as a relay point. Determined based on the selection from the second selection means.
[0043]
For example, when the mobile station is out of the management area of the base station and the information collected by such a mobile station does not need to be stored in the base station, the information is not collected. By doing so, useless processing can be omitted.
[0045]
  The mobile station management system according to the present invention (4) Is the mobile station management system (1) to (3), The selection determination information includes a plurality of types such as date information and time information, and at least one of the base station and the mobile station selects the type of information to be collected by the user. And a third selection means for determining the type of information to be collected based on the selection from the third selection means.
[0046]
  The above mobile station management system (4), When collecting selection determination information (for example, date information and time information) that is used to determine whether or not to select a relay point candidate as a relay point, the type of information to be collected Is determined based on the selection from the third selection means for the user to select. Therefore, it is possible to avoid collecting unnecessary information, and thus the processing load can be reduced.
[0050]
  The mobile station management system according to the present invention (5) Is the mobile station management system (1) to (4), Position information about a point that is a candidate for a relay point, and selection determination information that serves as a determination material for determining whether or not to select the point as a relay point, stored in the relay point candidate information storage unit Is acquired by the mobile station and provided from the mobile station to the base station. The base station stores the information provided from the mobile station in the relay point candidate information storage means. And a storage control unit for determining whether or not to store the information in the relay point candidate information storage unit based on a predetermined condition.
[0051]
  The mobile station management system according to the present invention (6) The above mobile station management system (5),The predetermined conditionIncludes determining whether the mobile station is within the management area of the base station.Whether or not the relay point candidate information storage means stores position information about a point that is a candidate for a relay point, and selection determination information that is a material for determining whether to select the point as a relay point, It is determined for each mobile station.
[0052]
  The above mobile station management system (5Or (6), Whether or not the relay point candidate information storage means stores position information about a point that is a candidate for a relay point, and selection determination information that is used to determine whether or not to select the point as a relay point. Is determined based on predetermined conditions (for example, the degree of congestion of the base station and the number of mobile stations managed by the base station (the number of taxis being dispatched, etc.)) The processing load in the base station can be adjusted, and the occurrence of a system down can be avoided.
[0053]
  In addition, the above mobile station management system (6), Whether or not to store these pieces of information in the relay point candidate information storage unit is determined for each mobile station. For example, if the information collected from the mobile station that is out of the management area of the base station does not need to be stored in the base station, the information is not stored in the base station. It is possible to avoid unnecessary processing and to accumulate unnecessary information in a database or the like.
[0056]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a mobile station management system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of the mobile station management system according to the embodiment (1) employed in a taxi. However, here, the same components as those in the mobile station management system shown in FIG.
[0057]
In the mobile station management system shown in FIG. 1, the mobile station 1A includes a microcomputer 2A, a vehicle speed sensor 3 for acquiring speed and travel distance, a gyro sensor 4 for acquiring traveling direction, and a satellite via an antenna 6. A GPS receiver 5 for receiving GPS signals from the DVD, a DVD drive 7 for fetching electronic map data and the like from a DVD-ROM 8 storing electronic map data, a remote control 9 as an operation means, and a display panel 10b. Communication device 11 including a display device 10, a radio 12 for communicating with the base station 21 and an antenna 13, a taxi fare meter 14, and a weather detection sensor (for example, a raindrop sensor, a barometer) Etc.) 15 is equipped.
[0058]
The microcomputer 2A determines the own vehicle position based on the acquired travel distance, traveling direction, and GPS signal, and matches the determined own vehicle position with the electronic map data (so-called map matching processing), thereby A map showing the exact position is displayed on the display panel 10b.
[0059]
A switch signal output from a joystick 9a or button switch 9b provided on the remote controller 9 or a button switch 10a provided on the display device 10 is input to the microcomputer 2A, and the microcomputer 2A performs processing corresponding to these switch signals. To be done. For example, when the microcomputer 2A takes in the information of the moving destination from these switches, the microcomputer 2A searches for the optimum route from the vehicle position to the destination and displays this as a guidance route on the display panel 10b together with the map. Yes.
[0060]
As described above, in the mobile station 1A equipped with the navigation function, the map is displayed on the display panel 10b, the destination input by the user (for example, taxi driver) on the map, and the route to the destination. The vehicle position mark corresponding to the current position of the vehicle, the traveling locus of the vehicle until then, and the like are displayed in an overlapping manner, and the user sequentially refers to the display panel 10b. The route information can be obtained, and the destination can be reached by following the route information.
[0061]
Further, the microcomputer 2A transmits the location information of the mobile station 1A to the base station 21A via the communication means 11 periodically or when there is an instruction from the base station 21A.
[0062]
The base station 21A has a microcomputer 22A, command input means 23 for inputting commands to the mobile station 1A, a DVD drive 24 for fetching electronic map data and the like from a DVD-ROM 25 in which electronic map data and the like are stored, display Registers a display device 26 having a panel 26a, a communication means 27 including a radio 28 for performing communication with the mobile station 1A and an antenna 29, and dynamic information (including position information) of the mobile station 1A. And a relay point candidate information database 31 for storing relay point candidate information (position information, etc.) for points that are candidates for relay points. FIG. 2 is a diagram showing a storage format of relay point candidate information stored in the relay point candidate information database 31.
[0063]
As shown in FIG. 2, the relay point candidate information database 31 includes position information, traveling direction information, and selection determination information that is used to determine whether or not to select the point as a relay point. Date information, day information, season information, time information, and weather information) are stored. Date information, day information, season information, time information, and weather information about the point a that is a candidate for the relay point are the date when the customer was placed at the point a in the past (August 4, 2000), day of the week (Friday) ), Season (summer), time (21:20), and weather (sunny).
[0064]
In the mobile station management system according to the embodiment (1), the user (taxi driver or administrator) can make various settings through the screen displayed on the display panel 10b or the display panel 26a. For example, through the “information collection (permission) setting” screen as shown in FIG. 3, the taxi driver can perform the following settings 1 and 2.
1. Permission to collect information
Various information such as the position where the customer is placed, the date at that time, and the day of the week is collected, and the collected information is allowed to be transmitted to the base station 21A.
2. Disallowing information collection
Do not allow information collection.
[0065]
Further, through the “information collection (type selection) setting” screen as shown in FIG. 4, the taxi driver can select the type of information to be collected. For example, if “date” on the “information collection (type selection) setting” screen is selected, when the fare meter 14 is switched from “empty” to “wage”, the microcomputer 2A displays date information at that time. To get to.
[0066]
Further, through the “information storage (type selection) setting” screen as shown in FIG. 5, the administrator on the base station 21A side can select the type of information to be stored in the relay point candidate information database 31. It has become.
[0067]
Further, through the “relay point selection condition setting” screen as shown in FIG. 6, it is possible to select a relay point according to the desire of the manager from the relay point candidate points registered in the relay point candidate information database 31. It can be done. For example, when “Date” on the “Relay point selection condition setting” screen is selected, a “Date setting (relay point selection condition setting)” screen as shown in FIG. 7 is displayed. Can be freely set. Here, the case where “25 days” is set as the date condition is shown.
[0068]
Further, when “period”, “season”, “day of the week”, “time”, and “weather” are selected on the “relay point selection condition setting” screen (FIG. 6), as shown in FIGS. When “List display” on the “relay point selection condition setting” screen (FIG. 6) is selected, the “relay point selection condition list” screen as shown in FIG. Is displayed.
[0069]
On the “relay point selection condition list” screen, the current setting conditions are displayed. When “Register” is selected, the currently set relay point selection conditions are stored in an EEPROM (not shown) in the microcomputer 22A. ) Is registered (FIG. 10B). When “memory condition” is selected, the relay point selection condition registered in the EEPROM is read and the selection condition is switched.
[0070]
Further, a route search condition according to the desire of the administrator can be set through the “route search condition setting” screen as shown in FIG. 11, for example, “route distance” on the “route search condition setting” screen. 12 is displayed, a “route distance setting (route search condition setting)” screen as shown in FIG. 12 is displayed. Through this screen, the route distance can be freely set. Shows a case where “100 km” is set as the route distance condition.
[0071]
When “end point”, “specific area patrol”, and “intermediate point expansion interpretation” on the “route search condition setting” screen (FIG. 11) are selected, as shown in FIGS. When the “List display” on the “Route search condition setting” screen (FIG. 11) is selected, the “Route search condition list” screen as shown in FIG. 14A is displayed. It has come to be.
[0072]
On this “route search condition list” screen, the current setting conditions are displayed. When “Register” is selected, the currently set route search conditions are registered in the EEPROM ( FIG. 14 (b)). When “memory condition” is selected, the route search condition registered in the EEPROM is read, and the search condition is switched.
[0073]
Next, the processing operation (1) performed by the microcomputer 2A of the mobile station 1A in the mobile station management system according to Embodiment (1) will be described based on the flowchart shown in FIG. First, it is determined whether or not the fare meter 14 has been switched from “empty” to “went” (step S1). If it is determined that the fare meter 14 has been switched to “went” (that is, a customer is on board), the taxi driver Is permitted based on the content set through the “information collection (permission) setting” screen (FIG. 3) (step S2).
[0074]
If it is determined that information collection is permitted, information (location information, etc.) is acquired based on the information set by the taxi driver through the “Information collection (type selection) setting” screen (FIG. 4) ( In step S3), the acquired information is transmitted to the base station 21A via the communication means 11 (step S4). On the other hand, if it is determined that the information collection is not permitted, the processing operation (1) is ended as it is.
[0075]
Here, whether or not the taxi driver has permitted the collection of information is determined based on the contents set through the “information collection (permission) setting” screen (FIG. 3). In the embodiment, the taxi driver may be able to select each time the fare meter 14 is switched from “empty car” to “rental”.
[0076]
Here, information is acquired based on the information set by the taxi driver through the “information collection (type selection) setting” screen (FIG. 4), but in another embodiment, information is acquired. Each time the fare meter is generated (for example, the fare meter 14 is switched from “renting” to “empty car”), it may be possible to select whether to collect information for each information type using the remote controller 9 or the like.
[0077]
For example, when the fare meter 14 switches from “renting” to “empty car” (that is, the customer gets off), the microcomputer 2A displays the content “Do you want to memorize traveling direction information?” On the display panel 10b. When “YES” or “NO” is input by the user using the remote controller 9, a content such as “Do you want to store date information?” Is displayed and the input from the user is awaited. By repeating the work, the type of information collection can be selected.
[0078]
If it is determined in the determination process in step S1 that the fare meter 14 has not switched from “empty” to “rental”, it is determined whether or not the route information transmitted from the base station 21A has been received. (Step S5) If it is determined that the information on the route has been received, the received information is stored in a memory (not shown) in the microcomputer 2A (Step S6), and then the process proceeds to Step S7.
[0079]
Information on the route transmitted from the base station 21A to the mobile station 1A is divided into three levels as shown in the following 1-3, for example.
1. The base station 21A (the microcomputer 22A) selects a relay point from the relay point candidate information database 31, and is all or a part of the information related to the route set based on the relay point. Information that does not require the mobile station 1A (its microcomputer 2A) to set again the route set by the base station 21A is included (hereinafter also referred to as level 1 information).
2. The base station 21A (of the microcomputer 22A) selects a relay point from the relay point candidate information database 31, and is a part of the information related to the route set based on the relay point. The mobile station 1A (the microcomputer 2A) includes information that can be reproduced and set (hereinafter, also referred to as level 2 information).
3. Information on the relay point selected from the relay point candidate information database 31 by the base station 21A (its microcomputer 22A) (hereinafter also referred to as level 3 information).
[0080]
In step S7, it is determined whether or not the information from the base station 21A is level 1 (step S7). If it is determined that the information is level 1, the route on which the mobile station 1A should travel is displayed based on this information. The display device 10 is controlled to display on the panel 10b (step S8).
[0081]
On the other hand, if it is determined that the information from the base station 21A is not level 1, it is determined whether the information is level 2 (step S9). If it is determined that the information is level 2, based on this information, The display device 10 is controlled so as to reproduce the route set in the base station 21A (step S10) and display the reproduced route on the display panel 10b (step S8).
[0082]
On the other hand, if it is determined that the information from the base station 21A is neither level 1 nor level 2, it is determined whether or not the information is level 3 (step S11). Based on the information, a route is set (step S12), and the display device 10 is controlled to display the set route on the display panel 10b (step S8).
[0083]
Further, when it is determined that the information from the base station 21A is not any of levels 1 to 3, or when it is determined in the determination process in step S5 that the information related to the route transmitted from the base station 21A has not been received. Ends the processing operation (1).
[0084]
  Next, in the mobile station management system according to the embodiment (1)baseProcessing operations performed by the microcomputer 22A of the station 21A<2>Will be described based on the flowchart shown in FIG. First, it is determined whether information to be stored in the relay point candidate information database 31 transmitted from the mobile station 1A is received (step S21), and information to be stored in the relay point candidate information database 31 is received. If determined, the received information is stored in a memory (not shown) in the microcomputer 22A (step S22).
[0085]
Next, it is determined whether or not the processing congestion level in the microcomputer 22A is equal to or higher than a predetermined level (step S23). If it is determined that the processing congestion level is equal to or higher than the predetermined level, new information is obtained to avoid system down. Is not stored in the relay point candidate information database 31, and the processing operation (2) is terminated.
[0086]
On the other hand, if it is determined that the level is not equal to or higher than the predetermined level, it is determined whether or not the mobile station 1A that has transmitted the information is present in the management area of the base station 21A (step S24). Then, since it is not necessary to store new information in the relay point candidate information database 31, the processing operation (2) is ended as it is. On the other hand, if it is determined that it exists in the management area, based on the contents set by the administrator through the “information storage (type selection) setting” screen (FIG. 5), the relay station candidate information database 31 is transferred from the mobile station 1A. The transmitted information (position information, etc.) is stored (step S25). Whether or not the mobile station 1A exists in the management area of the base station 21A can be determined based on position information transmitted from the mobile station 1A.
[0087]
If it is determined in the determination process in step S21 that the information to be stored in the relay point candidate information database 31 transmitted from the mobile station 1A has not been received, it is the timing for setting the route for the mobile station 1A. If it is determined that it is the timing of route setting, it is determined whether or not the processing congestion level of the microcomputer 22A is equal to or lower than a predetermined level α (step S27). In addition, as a method for determining whether it is the timing of route setting for the mobile station 1A, for example, when the “empty” state continues for a predetermined time or when a route request is received from the mobile station 1A. Can be mentioned.
[0088]
If it is determined that the processing congestion level of the microcomputer 22A is equal to or less than the predetermined level α, the relay point selection condition set through the “relay point selection condition setting” screen (FIG. 6) and the relay point candidate information database 31 are registered. A relay point is selected from the relay point candidate points registered in the relay point candidate information database 31 based on the selection determination information such as the date information for each point (step S28).
[0089]
Next, based on the route search condition set through the “route search condition setting” screen (FIG. 11) or the like, the relay selected in step S28 using the position information registered in the relay point candidate information database 31. A route that passes through all (or part of) the points is set (step S29), and all or part of the set route information (level 1) is transmitted to the mobile station 1A via the communication means 27. (Step S30). In setting the route, it is also possible to set a route that takes into account the traveling direction when passing through the relay point, using the traveling direction information registered in the relay point candidate information database 31.
[0090]
On the other hand, if it is determined in step S27 that the level is not lower than the predetermined level α, it is determined whether the processing congestion of the microcomputer 22A is lower than the predetermined level β (> α) (step S31). If it is determined that the level is below β, the relay point selection condition set through the “relay point selection condition setting” screen (FIG. 6) and the date for each point registered in the relay point candidate information database 31 Based on selection judgment information such as information, a relay point is selected from relay point candidate points registered in the relay point candidate information database 31 (step S32).
[0091]
Next, based on the route search condition set through the “route search condition setting” screen (FIG. 11) or the like, the relay selected in step S32 using the position information registered in the relay point candidate information database 31. A route passing through all (or part of) the points is set (step S33), and the route set by the base station 21A is reproduced and set by the mobile station 1A (the microcomputer 2A) from the information related to the set route. Information as much as possible (level 2) is extracted (step S34), and the extracted information is transmitted to the mobile station 1A via the communication means 27 (step S35).
[0092]
On the other hand, if it is determined in step S31 that the processing congestion level of the microcomputer 22A is not less than the predetermined level β, the relay point selection condition set through the “relay point selection condition setting” screen (FIG. 6), A relay point is selected from relay point candidate points registered in the relay point candidate information database 31 based on selection determination information such as date information for each point registered in the relay point candidate information database 31 (step S36), information on the selected relay point (level 3) is transmitted to the mobile station 1A via the communication means 27 (step S37).
[0093]
According to the mobile station management system according to the above embodiment (1), the relay point is not selected but stored in the relay point candidate information database 31 based on the experience and intuition of the user. Since a relay point suitable for the user is selected based on the selection determination information and a predetermined selection condition, an efficient route (the route here is a route for “sink”) is set. Can do.
[0094]
The relay point candidate information database 31 stores position information on points where the customer has been placed in the past as position information on the candidate points of the relay points. It can be selected as a relay point. Therefore, an efficient route can be set for the mobile station 1A (in this case, a taxi) in an empty state.
[0095]
In addition, since the base station 21A includes the relay point candidate information database 31, not only information acquired from one mobile station 1A but also information acquired from a plurality of (for example, several tens) mobile stations 1A. Can be stored in the base station 21A. Therefore, a more appropriate relay point can be selected.
[0096]
In the mobile station management system according to the above embodiment (1), the information on the route transmitted from the base station 21A to the mobile station 1A is divided into three levels of levels 1 to 3, and the processing of the microcomputer 22A of the base station 21A The information to be transmitted to the mobile station 1A is selected according to the degree of congestion. However, in the mobile station management system according to another embodiment, the taxi driver or the manager on the base station 21A can freely select this information. You may make it selectable.
[0097]
In the mobile station management system according to the above embodiment (1), the radios 12 and 18 are employed for exchanging information (particularly information regarding route setting) between the mobile station 1A and the base station 21A. In the mobile station management system according to another embodiment, the mobile station 1A may be equipped with mobile communication means such as a mobile phone to exchange information using a telephone line. Furthermore, according to the mobile station management system according to another embodiment, the exchange of information regarding the route setting is performed via a storage medium such as a floppy disk, a compact flash memory card, and a smart media card without using communication means. May be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a mobile station management system according to an embodiment (1) of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a storage format stored in a relay point candidate information database of a base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 3 is a diagram showing an operation screen displayed on the display panel of the mobile station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 4 is a diagram showing an operation screen displayed on the display panel of the mobile station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 5 is a diagram showing an operation screen displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 6 is a diagram showing an operation screen displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 7 is a diagram showing an operation screen displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIGS. 8A to 8C are diagrams showing operation screens displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIGS. 9A and 9B are diagrams showing operation screens displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing operation screens displayed on a display panel of a base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 11 is a diagram showing an operation screen displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 12 is a diagram showing an operation screen displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIGS. 13A to 13C are diagrams showing operation screens displayed on the display panel of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIGS. 14A and 14B are diagrams showing operation screens displayed on a display panel of a base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 15 is a flowchart showing processing operations performed by the microcomputer of the mobile station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 16 is a flowchart showing processing operations performed by the microcomputer of the base station in the mobile station management system according to Embodiment (1).
FIG. 17 is a block diagram schematically showing a main part of a conventional mobile station management system.
[Explanation of symbols]
1A Mobile station
2A, 22A microcomputer
11, 27 Communication means
14 Fare meter
15 Weather detection sensor
21A base station
31 Relay point candidate information database

Claims (6)

基地局で、複数の移動局を管理する移動局管理システムにおいて、
前記基地局、前記移動局のうちの少なくともいずれか一方は、
該移動局の進むべきルートを設定するにあたって、中継点を含むルートを設定するルート設定手段を備え、
前記基地局は、
中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報を記憶する中継点候補情報記憶手段と、
該中継点候補情報記憶手段に記憶されている選択判断情報、及び所定の選択条件に基づいて、中継点とする地点を選択する中継点選択手段と、
前記ルート設定手段により設定されたルートに関する情報を、前記移動局の空車の状態に応じて前記移動局へ提供するルート情報提供手段とを備え、
前記ルート設定手段が、所定の設定条件に基づいて、前記中継点候補情報記憶手段に記憶されている位置情報を用い、前記中継点選択手段により選択された中継点の全部、又はその一部を中継するルートを設定するものであり、
さらに前記基地局は、
前記移動局の進むべきルートを設定し、設定したルートに関する情報のうち、少なくとも、設定したルートを示す、中継点及び該中継点へ到達するまでの経路情報を前記移動局へ提供する第１の提供手段、
前記移動局の進むべきルートを設定し、設定したルートに関する情報のうち、少なくとも、ルート上において方向転換を必要とする交差点の位置情報を前記移動局へ提供する第２の提供手段、
及び前記中継点選択手段により選択された中継点に関する情報を、前記移動局へ提供する第３の提供手段のうちの少なくとも２提供手段を備え、
前記基地局、前記移動局のうちの少なくともいずれか一方は、
これら提供手段のうち、稼働させる提供手段を使用者が選択するための第１の選択手段を備え、
該第１の選択手段からの選択に基づいて、稼働させる提供手段が決定されることを特徴とする移動局管理システム。In a mobile station management system for managing a plurality of mobile stations at a base station,
At least one of the base station and the mobile station is
In setting a route to be traveled by the mobile station, a route setting means for setting a route including a relay point is provided,
The base station
Relay point candidate information storage means for storing position information about a point that is a candidate for a relay point, and selection determination information that is a material for determining whether to select the point as a relay point;
Relay point selection means for selecting a point to be a relay point based on the selection determination information stored in the relay point candidate information storage means and a predetermined selection condition;
Route information providing means for providing information related to the route set by the route setting means to the mobile station according to an empty state of the mobile station,
The route setting means uses the position information stored in the relay point candidate information storage means based on a predetermined setting condition, and selects all or a part of the relay points selected by the relay point selection means. all SANYO to set the relay route,
Furthermore, the base station
A first route that sets a route to be traveled by the mobile station and provides the mobile station with at least a relay point indicating the set route and route information to reach the relay point among the information about the set route. Providing means,
A second providing unit configured to set a route to be traveled by the mobile station and to provide, to the mobile station, position information of an intersection that requires a change of direction on the route among the information regarding the set route;
And at least two of the third providing means for providing the mobile station with information on the relay point selected by the relay point selecting means,
At least one of the base station and the mobile station is
Among these providing means, the first selecting means for the user to select the providing means to be operated is provided,
A mobile station management system, wherein a providing means to be operated is determined based on a selection from the first selection means . 前記中継点候補情報記憶手段に記憶される、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報は、前記移動局で取得されて、該移動局から前記基地局へ提供されるものであり、
この情報提供が、通信手段を介して行われることを特徴とする請求項１記載の移動局管理システム。The location information on the point that is a candidate for the relay point and the selection determination information that is used as a determination material for selecting whether or not to select the point as a relay point, stored in the relay point candidate information storage unit, are the mobile station. Obtained and provided from the mobile station to the base station,
Mobile station management system of claim 1, wherein the the information providing is performed via the communication means. 前記中継点候補情報記憶手段に記憶される、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報は、前記移動局で収集されるものであり、
該移動局は、
これら情報を収集させるか否かを使用者が選択するための第２の選択手段を備え、
該第２の選択手段からの選択に基づいて、これら情報の収集を行うか否かが決定されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動局管理システム。The location information on the point that is a candidate for the relay point and the selection determination information that is used as a determination material for selecting whether or not to select the point as a relay point, stored in the relay point candidate information storage unit, are the mobile station. Is collected,
The mobile station
A second selection means for the user to select whether or not to collect the information;
3. The mobile station management system according to claim 1, wherein whether or not to collect the information is determined based on a selection from the second selection unit. 前記選択判断情報が、日付情報、時刻情報など、複数種類存在し、
前記基地局、前記移動局のうちの少なくともいずれか一方は、
収集させる情報の種類を使用者が選択するための第３の選択手段を備え、
該第３の選択手段からの選択に基づいて、収集する情報の種類が決定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の移動局管理システム。There are multiple types of selection determination information such as date information and time information.
At least one of the base station and the mobile station is
A third selection means for the user to select the type of information to be collected;
The mobile station management system according to any one of claims 1 to 3 , wherein a type of information to be collected is determined based on a selection from the third selection unit. 前記中継点候補情報記憶手段に記憶される、中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報は、前記移動局で取得されて、該移動局から前記基地局へ提供されるものであり、
該基地局は、
前記移動局から提供された、これら情報を前記中継点候補情報記憶手段に記憶させる記憶制御手段を備えると共に、
所定の条件に基づいて、これら情報を前記中継点候補情報記憶手段に記憶させるか否かが決定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の移動局管理システム。The location information on the point that is a candidate for the relay point and the selection determination information that is used as a determination material for selecting whether or not to select the point as a relay point, stored in the relay point candidate information storage unit, are the mobile station. Obtained and provided from the mobile station to the base station,
The base station
Provided with storage control means for storing these information provided from the mobile station in the relay point candidate information storage means,
The mobile station management system according to any one of claims 1 to 4 , wherein whether or not to store these pieces of information in the relay point candidate information storage unit is determined based on a predetermined condition. 前記所定の条件には、前記移動局が前記基地局の管理エリア内に存在するか否かの判断が含まれ、
中継点の候補である地点についての位置情報、及び前記地点を中継点として選択するか否かの判断材料となる選択判断情報を、前記中継点候補情報記憶手段に記憶させるか否かが、前記移動局毎に決定されることを特徴とする請求項５記載の移動局管理システム。The predetermined condition includes a determination as to whether or not the mobile station exists in a management area of the base station ,
Whether or not the relay point candidate information storage means stores position information about a point that is a candidate for a relay point, and selection determination information that serves as a determination material for determining whether or not to select the point as a relay point. 6. The mobile station management system according to claim 5 , wherein the mobile station management system is determined for each mobile station.
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