JP4671134B2 - Mechanical parking equipment - Google Patents
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Description
本発明は、車両を駐車するパレットが、上下方向、横方向及び前後方向に複数段、複数列配置され、車両の入出庫に係るパレットが車両の乗込み段へと移動することで、車両の入出庫を行う機械式駐車装置に関するものである。 In the present invention, a pallet for parking a vehicle is arranged in a plurality of rows and a plurality of rows in a vertical direction, a lateral direction, and a front-rear direction, and the pallet related to the loading and unloading of the vehicle moves to the boarding stage of the vehicle. The present invention relates to a mechanical parking apparatus that performs loading and unloading.
従来から、パレットを用いた様々な形式の機械式多段駐車装置が実用化されている。図5〜図7にはその一例として、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられた単位ユニットが、更に前後に複列配置された形式の機械式駐車装置10が示されている。この機械式駐車装置10は、前列ユニット10A、後列ユニット10B共に、地上二段、地下一段の三段構成であり、上段及び下段には、中段位置へと昇降可能な昇降パレット12、16が各列に一基づづ、合計三基配置されている。これらの昇降パレット12、16は、チェーン等を用いた昇降手段によって昇降するものである。又、車両の乗込み段である中段には、横方向にのみ移動する横行パレット14が、全列数から1を減じた数、すなわち二基だけ配置されている。この横行パレット14は、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行するものである。又、前列ユニット10Aの中段には、前列ユニット10Aの中段パレット14が退避することによって形成された空きスペースを塞ぐことで、適宜、車路面を形成する、車路面パレット20が設けられている。車路面パレット20は、後列ユニット10Bに対する車両18の入出庫の際に、車両18が自走により前列ユニット10Aを通過するためのパレットであり、前列ユニット10Aの横行パレット14の下方をすり抜けるようにして、横行パレット14と独立して横行動作するものである。又、前列ユニット10Aの中段には、車両の入出庫の際に開放されるゲート22が設けられている。
Conventionally, various types of mechanical multistage parking devices using pallets have been put into practical use. As an example in FIGS. 5 to 7, mechanical units of a type in which a unit for a vehicle is provided with a plurality of units in the vertical direction and a plurality of units in the horizontal direction are arranged in multiple rows in the front and rear. A
そして、車両18の入出庫の際には、機械式駐車装置10は以下の動作を行う。まず、前列ユニット10Aの中段に対し車両18の入出庫を行う際には、ゲート22を開放することのみによって、前列ユニット10Aの入出庫に係る中段パレット14へと、車両18が自走により入出庫することができる。又、前列ユニット10Aの上段及び下段の昇降パレット12、16に対し車両18を入出庫させる際には、車両の入出庫に係る昇降パレット12又は16の列から、車両の乗込み段である中段のパレット14が横行退避することにより、車両の乗込み段に昇降パレット12、16が昇降するための空きスペースを確保する。そして、かかる空きスペースに、車両の入出庫に係る昇降パレット12又は16を呼出した後、ゲート22を開放することで、車両の入出庫に係る昇降パレット12又は16に対し、車両18が自走により入出庫することができる。
更に、後列ユニット10Bに対し車両18の入出庫を行う際には、入出庫に係るパレットの列の、前方の区画から中段パレット14を退避させ、それによって形成された空きスペースを車路面パレット20で塞いだ後、ゲート22を開放する。よって、車両18は、車路面パレット20上を自走して前列ユニット10Aを通過し、後列ユニット10Bに対する入出庫を行うことが可能となる。なお、後列ユニット10Bにおける各段毎のパレットの入出庫動作は、前列ユニット10Aと同じである。
And when the
Further, when the
また、図示の機械式駐車装置10は、横三列、地上二段、地下一段の構成となっているが、必要に応じ、横方向に四列以上、地上段を三段以上、地下段を二段以上配置することが可能である。又、地下段を備えない駐車装置も存在する。例えば、地上段が四段である場合には、最上段(即ち四段目)には、各列毎に、車両の乗込み段との間で昇降のみ行う昇降パレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段までの各段(即ち一段目から三段目)には、全列数から1を減じた数のパレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段の一段上の段(即ち二段目及び三段目)の間に位置するパレットが、車両の乗込み段との間の昇降及び横方向の移動が可能な昇降横行パレットとして構成される(例えば、非特許文献1参照。)。又、地下段が二段である場合には、二段の昇降パレット16が一体に昇降するように構成される(例えば、非特許文献2参照。)。又、地下段を無くした場合には、車両の乗込み段に形成された土間が、車路面として機能することから、車路面自体は常時形成されており、車路面パレット20は不要となる(例えば、非特許文献3参照。)。
更に、例えば横6列の配置とした場合には、ゲート22は二分割又は三分割され、三列又は二列単位で、ゲート22が開閉するように構成される。
In addition, the illustrated
Further, for example, in the case of an arrangement of six horizontal rows, the
さて、上記の如く、単位ユニットが前後に複列配置された形式の機械式駐車装置10において、車路面は、車路面パレット20(又は土間)によって、前列ユニット10Aの車両の乗込み段に構成されるものであり、後列ユニット10Bに対する車両18の入出庫のために必要不可欠となっている。一方、入出庫に係るパレットが、車両の乗込み段以外のパレットである場合には、入出庫に係るパレットを車両の乗込み段へと呼出す必要があり、この際、車路面は入出庫に係るパレットによって塞がれる。しかしながら、車路面上に車両18が誤駐車された場合には、前列ユニット10Aの車両の乗込み段以外の区画のパレットの移動が滞り、前列ユニット10Aの車両の乗込み段以外の区画、及び、後列ユニット10Bの全ての区画のパレットに対する車両18の入出庫が、不可能になるという不具合が生じる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを、確実に防ぐことにある。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことにある。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することにある。
Now, as described above, in the
The present invention has been made in view of the above problems, and the purpose of the invention is that the pallet is in contact with the vehicle erroneously parked on the road surface by the operation of the pallet related to the loading and unloading of the vehicle. There is definitely to prevent it. Another object is to prompt the user to correct the warehousing position of a vehicle that is erroneously parked on the road surface and to reliably guide the vehicle to the correct pallet. Then, when a vehicle is erroneously parked on the road surface, the situation is to avoid a situation in which the movement of the pallet is delayed and the vehicle cannot be loaded and unloaded.
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置は、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台分の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から1を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置において、前記横行パレットの横方向側端部に設けられた、障害物センサを活用して車路面上の車両を検知し、パレットの動作を停止すると共に、操作者に対する警告を行うものである。
(発明の態様)
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
In order to solve the above problems, the mechanical parking device of the present invention is provided with a plurality of sections for one vehicle in a plurality of rows in the vertical direction and a plurality of rows in the horizontal direction, and one vehicle for each stage. A unit unit is configured in which a plurality of pallets for warehousing are arranged, and the pallet related to the boarding stage of the vehicle is configured as a traversing pallet that moves only in the horizontal direction by the number obtained by subtracting 1 from the total number of rows. In addition, a road surface for traveling a vehicle related to the loading / unloading of the rear row unit is always or appropriately formed in a section where the traversing pallet is retracted in the boarding stage of the vehicle of the front row unit. In the mechanical parking device, a vehicle on the road surface is detected by using an obstacle sensor provided at the lateral end of the traversing pallet to stop the operation of the pallet and warn the operator. Is.
(Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.
(1)車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から1を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置であって、前記横行パレットの横方向側端部には、接触式の障害物センサが設けられており、前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、各パレットの作動履歴から把握し、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、前記横行パレットの横行動作を車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に行い、前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれる機械式駐車装置(請求項1)。 (1) A section for one vehicle is provided in a plurality of stages in the vertical direction and in a plurality of rows in the horizontal direction, and a plurality of pallets for receiving one vehicle are arranged for each stage. The unit units configured as a horizontal pallet that moves only in the horizontal direction, the number of which is reduced by 1 from the total number of columns, are arranged in multiple rows in the front-rear direction, and the vehicle in the front row unit is loaded A mechanical parking device in which a road surface for traveling a vehicle relating to loading / unloading of a rear row unit is always or appropriately formed in a section of the step where the traversing pallet is retracted, the lateral side of the traversing pallet A contact-type obstacle sensor is provided at the end, and the control device that controls the operation of each pallet determines whether or not a road surface is formed at the boarding stage of the vehicle in the front row unit. From the operation history of each pallet And, when the vehicle road surface boarding stage of the vehicle of the front row unit is formed, independently of the operation control of the pallet according to the entry and leaving the vehicle, according to traverse operation of the traverse palette entry and leaving of the vehicle A mechanical parking device including control logic for stopping each pallet and warning the operator when an obstacle is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, which is performed independently of the pallet entry / exit operation. 1).
本項に記載の機械式駐車装置において、前記各パレットの作動制御を行う制御装置は、制御ロジックに基づき、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、各パレットの作動履歴から把握し、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより車路面上に障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサを、車路面上に誤駐車された車両の検知センサとして活用するものである。 In the mechanical parking device described in this section, the control device that controls the operation of each pallet determines whether or not a road surface is formed at the boarding stage of the vehicle in the front row unit based on the control logic. grasped from the operation history, when the vehicle road is formed into boarding stage of the vehicle front row units, independently of the operation control of the pallet according to the entry and leaving the vehicle, it performs a traverse operation of the traverse pallet, rampant When an obstacle is detected on the road surface by the obstacle sensor of the pallet, the pallet is stopped and a warning is given to the operator. In other words, regardless of the pallet entry / exit operation related to the vehicle entry / exit, the traverse pallet traverse operation is performed, and the obstacle sensor of the traverse pallet is used as a detection sensor for a vehicle erroneously parked on the road surface. is there.
(2)前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行される機械式駐車装置(請求項2)。
本項に記載の機械式駐車装置は、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて、車両の入出庫のための動作を機械式駐車装置が開始する前に、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、入出庫の際に車路面上に誤駐車された状態で放置された車両を、後の入出庫動作の開始時点で検出することで、車路面上に誤駐車された車両にパレットが接触することを事前に防ぐものである。
(2) A mechanical parking device in which a traversing operation of a traversing pallet performed independently of an operation of a pallet related to the loading / unloading of the vehicle is performed in response to a call operation signal of the pallet related to loading / unloading (claim 2). .
The mechanical parking device described in this section performs a traversing operation of the traversing pallet before the mechanical parking device starts an operation for loading / unloading the vehicle upon receiving a pallet call operation signal related to loading / unloading. When an obstacle on the road surface is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, the pallet is stopped and a warning is given to the operator. In other words, by detecting a vehicle left in the wrong parked state on the road surface at the time of loading / unloading at the start of the subsequent loading / unloading operation, the pallet comes into contact with the erroneously parked vehicle on the road surface. This is to prevent this in advance.
(3)前記前列ユニットの車両の乗込み段には、車両の入出庫の際に開放されるゲートが設けられ、前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて実行される機械式駐車装置(請求項3)。
本項に記載の機械式駐車装置は、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、入出庫に係る機械式駐車装置の動作の終了前に、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、機械式駐車装置の入出庫操作が完了する前に、誤駐車がされていることを知らせることで、操作者に、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を促すものである。
(3) A gate that is opened when the vehicle enters and exits is provided at the boarding stage of the vehicle in the front row unit, and the traversing of the traversing pallet performed independently of the operation of the pallet related to the loading and unloading of the vehicle The mechanical parking device is operated in response to a completion signal of the closing operation of the gate after completion of loading / unloading of the vehicle with respect to the pallet related to loading / unloading (Claim 3).
The mechanical parking device described in this section receives a signal indicating completion of the closing operation of the gate after completion of the operation of the mechanical parking device related to entry / exit after completion of vehicle entry / exit for the pallet related to entry / exit. The traversing operation of the traversing pallet is performed, and when an obstacle on the road surface is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, each pallet is stopped and a warning is given to the operator. That is, by notifying that an erroneous parking is performed before the entering / exiting operation of the mechanical parking apparatus is completed, the operator is encouraged to move the vehicle to the pallet that should be parked.
(4)前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、操作者に対する警告を行い、前記横行パレットが横行動作前の位置へと復帰し、前記ゲートが開放された後、前記警告が停止される機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、車路面上に誤駐車された車両が横行パレットの障害物センサにより検知されると、操作者に対する警告を行うことで操作者に注意を促す。そして、横行パレットが横行動作前の位置へと復帰し、ゲートが開放された後、前記警告が停止されることで、操作者は、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を、直ちに行うことが可能となる。
(4) When an obstacle is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, a warning is given to an operator, the traversing pallet returns to the position before the traversing operation, and the gate is opened, Mechanical parking device where the warning is stopped.
The mechanical parking device described in this section alerts the operator by giving a warning to the operator when a vehicle erroneously parked on the road surface is detected by an obstacle sensor on the traversing pallet. Then, after the traversing pallet returns to the position before the traversing operation and the gate is opened, the warning is stopped so that the operator can immediately move the vehicle to the pallet that should be parked. Is possible.
本発明はこのように構成したので、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを確実に防ぐことが可能となる。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことが可能となる。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することが可能となる。 Since this invention was comprised in this way, it becomes possible to prevent reliably that the vehicle and the pallet which were erroneously parked on the road surface contact by the operation | movement of the pallet which concerns on entering / exiting of a vehicle. It is also possible to prompt the user to correct the warehousing position of the vehicle erroneously parked on the road surface and to reliably guide the vehicle to the correct pallet. Then, when the vehicle is erroneously parked on the road surface, it is possible to avoid a situation in which the movement of the pallet is delayed and the vehicle cannot be loaded and unloaded.
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは、相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, the same part as a prior art, or a corresponding part is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置10は、基本的構成を図5〜図7に示された従来の機械式駐車装置10と同様とするものである。よって、以下の説明において、図5〜図7も参照されたい。又、横行パレット14の横方向の両側端部には、図3、図4に示されるように、接触式の障害物センサ24が設けられている。この障害物センサ24は、細長の板材を組み合わせて構成された排障器26と、リミットスイッチ28とで構成されており、図示の例では、前後に二分割されている。図4(a)に符号30で示される部分は、リミットスイッチの配線基板が収められたウォルボックスである。
排障器26は、横行パレット14の前後方向に延びる回転軸によって横行パレット24に軸支され、図4(b)に実線及び仮想線で示されるように揺動可能となっており、通常は、排障器26は、図4(b)に実線で示されるように、下端部が横行パレット14の横方向へと一部突出するように、バネによって付勢されている。そして、排障器26に障害物が接触すると、図4(b)に仮想線で示されるように、排障器26の下端部は横行パレット14の中央側へと回転し、排障器26に設けられたドグ26aによって、リミットスイッチ28が押され、リミットスイッチ28がONとなる。なお、図示の障害物センサ24は、従来の機械式駐車装置の横行パレット14にも装着されているものであるが、他の構成を有する障害物センサを用いることも可能である。
The
The
又、図6にのみ概略的に示されるように、機械式駐車装置10は、電子計算機によって構成された、各パレットの作動制御を行う制御装置32を備えている。
そして、制御装置32には、前列ユニット10Aの車両の乗込み段(中段)に、車路面パレット20によって車路面が形成されている状態で(図5、図7)、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレット14の横行動作を行い、横行パレット14の障害物センサ24により障害物(誤駐車された車両)が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれている。
Further, as schematically shown only in FIG. 6, the
The
又、前列ユニット10Aの前面等、操作者が操作し易い位置に、機械式駐車装置10の起動、入出庫に係るパレットの選択及び入出庫の指示を行うための操作盤34(図6)が設けられている。この操作盤34には、後述のように、警告を表示するための警告燈やディスプレー、ブザーや自動アナウンス等の音による警告を行うための音響設備等の各種警告手段が設けられている。
In addition, an operation panel 34 (FIG. 6) for starting the
なお、制御装置32の制御ロジックによれば、車両18の入出庫が、前列ユニット10Aの乗込み段に係るパレット(横行パレット14)以外のパレットに対し行われた場合には、上段又は下段に係る昇降パレット12、16が乗込み段(中段)に呼出された状態、すなわち、前列ユニット10Aの、車両の乗込み段の全区画が、いずれかのパレットによって塞がれた状態で、機械式駐車装置10が待機状態となる。
一方、車両18入出庫が、前列ユニット10Aの乗込み段に係るパレットに対し行われた場合には、前列ユニット10Aの車両の乗込み段には、上段又は下段に係るパレット12、16が呼出されることはないので、車両の乗込み段(中段)に車路面が形成された状態で、機械式駐車装置10が待機状態となる場合がある。
In addition, according to the control logic of the
On the other hand, when the
図1には、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置10における、車両の入出庫に係る具体的作業手順が示されている。図1の作動手順は、車両18の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレット14の横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行されるものであり、以下の各ステップのうち、S101〜S105のステップがこれに該当するものである。
S0:機械式駐車装置10は待機状態にある。
S1:車両の入出庫を行う操作者(車両の運転者等)により、操作盤34に設けられた電源キーがON操作される。
S2:入出庫に係るパレットの呼出し操作が、操作者による操作盤34の入出庫操作キーの操作により行われる。
FIG. 1 shows a specific work procedure related to loading / unloading of a vehicle in
S0: The
S1: A power key provided on the
S2: A pallet calling operation related to loading / unloading is performed by an operator operating the loading / unloading operation key on the
S101:制御装置32では、操作盤34からの入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受け、前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、制御装置32のメモリーに記憶された各パレットの作動履歴から把握する。
S102:前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、車両の入出庫に係るパレットが何れのパレットであっても、前列ユニット10Aの横行パレット14を、車路面パレット20の上方へと横行動作させる。
S103:横行パレット14の横方向側端部に設けられた障害物センサ24によって、車路面を形成する車路面パレット20上に、車両18が誤駐車しているか否かを検知する。
S104:上記S103ステップにおいて車両18が検知された場合には、横行パレット14を停止させ、機械式駐車装置10の全体の動作を一時的に停止させる。そして、操作盤34に、車路面上に車両18が誤駐車されている旨の警告を表示する。又、必要に応じ、ブザーや自動アナウンス等の音による警告も行われる。
S105:上記S103ステップにおいて、車両18が検知されない場合には、横行パレット14は、横行動作を完了し、停止する。なお、横行パレット14が、車路面パレット20上を一回横切って停止するか(片道動作)又は、横行作動前の位置へと復帰するか(往復動作)は、必要に応じ、適宜設定される事項である。
S101: The
S102: When the road surface is formed at the loading stage of the vehicle in the
S103: Whether or not the
S104: When the
S105: If the
S3:前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されていない場合、及び、前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されているが、車路面上に車両18が誤駐車されていない場合には、制御装置32により、入出庫に係るパレットの呼出し動作が行われる。
S4:入出庫に係るパレットが車両の乗込み段(中段)に呼出される。入出庫に係るパレットが、乗込み段(中段)のパレットである場合には、かかる動作は不要である。なお、後列ユニット10Bに対する入出庫を行う場合には、後列ユニットの入出庫に係るパレットが車両の乗込み段に呼出されると共に、前列ユニット10Aの、後列ユニットの入出庫に係るパレットの前方の区画に、車路面パレット20が移動し、車路面が形成されることで、パレット呼出し動作が完了する。
S5:制御装置32からの指令により、ゲート22の開動作が行われる。
S6:ゲート22の開動作が完了する。
S7:入出庫に係るパレットに対し、自走により、車両18を入出庫させる。
S8:入出庫完了後、操作者は、操作盤34によりゲート22の閉操作を行う。
S9:制御装置32からの指令により、ゲート22の閉動作が行われる。
S10:ゲート22の閉動作が完了する。
S11:操作者により、操作盤34に設けられた電源キーがOFF操作される。
S0:機械式駐車装置10は、待機状態となる。
S3: When the vehicle road surface is not formed at the boarding stage of the vehicle of the
S4: A pallet related to loading / unloading is called to the vehicle loading stage (middle stage). When the pallet related to loading / unloading is a pallet at the boarding stage (middle stage), this operation is not necessary. In addition, when performing loading / unloading with respect to the
S5: In response to a command from the
S6: The opening operation of the
S7: The
S8: After completion of loading and unloading, the operator closes the
S9: In response to a command from the
S10: The closing operation of the
S11: The power key provided on the
S0: The
又、図2には、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置10における、車両の入出庫に係る具体的作業手順の、別例が示されている。図2の作動手順は、車両18の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレット14の横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両18の入出庫完了後、ゲート22の閉動作の完了信号を受けて実行されるものであり、以下の各ステップのうち、S201〜S211のステップがこれに該当するものである。
In addition, FIG. 2 shows another example of a specific work procedure related to vehicle entry / exit in the
S0:機械式駐車装置10は待機状態にある。
S1:車両の入出庫を行う操作者(車両の運転者等)により、操作盤34に設けられた電源キーがON操作される。
S2:入出庫に係るパレットの呼出し操作が、操作者による操作盤34の入出庫操作キーの操作により行われる。
S3:制御装置32により、入出庫に係るパレットの呼出し動作が行われる。
S4:入出庫に係るパレットが車両の乗込み段(中段)に呼出される。入出庫に係るパレットが、乗込み段(中段)のパレットである場合には、かかる動作は不要である。なお、後列ユニット10Bに対する入出庫を行う場合には、後列ユニットの入出庫に係るパレットが車両の乗込み段に呼出されると共に、前列ユニット10Aの、後列ユニットの入出庫に係るパレットの前方の区画に、車路面パレット20が移動し、車路面が形成されることで、パレット呼出し動作が完了する。
S5:制御装置32からの指令により、ゲート22の開動作が行われる。
S6:ゲート22の開動作が完了する。
S7:入出庫に係るパレットに対し、自走により、車両18を入出庫させる。
S8:入出庫完了後、操作者は、操作盤34によりゲート22の閉操作を行う。
S9:制御装置32からの指令により、ゲート22の閉動作が行われる。
S10:ゲート22の閉動作が完了する。
S0: The
S1: A power key provided on the
S2: A pallet calling operation related to loading / unloading is performed by an operator operating the loading / unloading operation key on the
S3: The
S4: A pallet related to loading / unloading is called to the vehicle loading stage (middle stage). When the pallet related to loading / unloading is a pallet at the boarding stage (middle stage), this operation is not necessary. In addition, when performing loading / unloading with respect to the
S5: In response to a command from the
S6: The opening operation of the
S7: The
S8: After completion of loading and unloading, the operator closes the
S9: In response to a command from the
S10: The closing operation of the
S201:制御装置32では、ゲート22の開閉状態を検知するセンサ(図示省略)から得られるゲート22の閉動作の完了信号を受け、前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、制御装置32のメモリーに記憶された各パレットの作動履歴から把握する。
S202:前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、車両の入出庫に係るパレットが何れのパレットであっても、前列ユニット10Aの横行パレット14を、車路面パレット20の上方へと横行動作させる。
S203:横行パレット14の横方向側端部に設けられた障害物センサ24によって、車路面を形成する車路面パレット20上に、車両18が誤駐車しているか否かを検知する。
S204:上記S203ステップにおいて車両18が検知された場合には、横行パレット14を停止させ、機械式駐車装置10の全体の動作を一時的に停止させる。そして、操作盤34に、車路面上に車両18が誤駐車されている旨の警告を表示する。又、必要に応じ、ブザーや自動アナウンス等の音による警告も行われる。
S201: The
S202: When a vehicle road surface is formed at the loading stage of the vehicle in the
S203: Whether or not the
S204: When the
S205:制御装置32からの指令により、横行パレット14が、横行作動前の位置への戻り動作を開始する。
S206:横行パレット14の、横行作動前の位置への復帰動作が完了する。
S207:制御装置32からの指令により、ゲート22の開動作が行われる。
S208:ゲート22の閉動作が完了する。
S209:制御装置32からの指令により、ブザー等の鳴動が停止される。
S210:車両の入出庫を行う操作者(車両の運転者等)により、車両18の入庫位置を修正し、上記S8ステップへと移行する。
S211:上記S203ステップにおいて、車両18が検知されない場合には、横行パレット14は、横行動作を完了し、停止する。なお、横行パレット14が、車路面パレット20上を一回横切って停止するか(片道動作)又は、初期の位置へと復帰するか(往復動作)は、必要に応じ、適宜設定される事項である。
S205: In response to a command from the
S206: The returning operation of the traversing
S207: The
S208: The closing operation of the
S209: In response to a command from the
S210: The warehousing position of the
S211: If the
S11:前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されていない場合、及び、前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されているが、車路面上に車両18が誤駐車されていない場合には、操作者により、操作盤34に設けられた電源キーがOFF操作される。
S0:機械式駐車装置10は、待機状態となる。
S11: When the vehicle road surface is not formed at the boarding stage of the vehicle of the
S0: The
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態により得られる作用効果は、以下の通りである。まず、本発明の実施の形態にかかる機械式駐車装置10において、各パレットの作動制御を行う制御装置32に含まれる制御ロジックに基づき、前列ユニット10Aの車両の乗込み段に車路面が形成されている状態で、車両18の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレットの横行動作を行い(S101〜S102、S201〜S202)、横行パレット14の障害物センサ24により車路面上に障害物が検知された場合に(S103、S203)、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである(S104、S204)。すなわち、車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に、横行パレット14の横行動作を行い、横行パレット14の既存の障害物センサ24を、車路面上に誤駐車された車両の検知センサとして、有効活用するものである。
Now, the operational effects obtained by the embodiment of the present invention having the above-described configuration are as follows. First, in the
なお、図1に示された制御装置32の制御ロジックは、車両18の入出庫のための動作を開始する前に、横行パレット14の横行動作を行い、横行パレット14の障害物センサ24により、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである(S101〜S104)。すなわち、入出庫の際に車路面上に誤駐車された状態で放置された車両18を、後の入出庫動作の開始時点で検出することで、車路面上に誤駐車された車両18に昇降パレット12、14、又は横行パレット14が接触することを事前に防ぐものである。
The control logic of the
なお、図1に示された制御装置32の制御ロジックによれば、操作盤34の各種警告手段から警告が発報された時点で、誤駐車に係る車両18の運転者が機械式駐車装置10から離れているケースが想定され、そのような場合には、車両18の移動を直ちに行うことはできない。しかしながら、少なくとも、後の車両の入出庫に係るパレットの動作によって、誤駐車された車両とパレットとが接触することを、確実に防ぐことが可能となる。なお、機械式駐車装置10の一時停止及び警告の発報(S104)の後の、機械式駐車装置10の復帰操作については、各々のケース毎に適切な操作が行われるものである。
Note that, according to the control logic of the
一方、図2に示された制御装置32の制御ロジックは、入出庫に係るパレットに対する車両18の入出庫完了後、入出庫に係る機械式駐車装置の動作の終了前に、ゲート22の閉動作の完了信号を受けて、横行パレット14の横行動作を行い、横行パレット14の障害物センサ24により、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである(S201〜S204)。すなわち、機械式駐車装置の入出庫操作が完了する前に、誤駐車がされていることを知らせることで、操作者に、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を促すものである。
On the other hand, the control logic of the
又、図2に示された制御装置32の制御ロジックでは、車路面上に誤駐車された車両18が、横行パレット14の障害物センサ24により検知されると、操作者に対する警告を行うことで操作者に注意を促す。(S204)。そして、横行パレット14が横行動作前の位置へと復帰し(S205〜S206)、ゲートが開放された後(S207〜S208)、警告が停止されることで(S209)、操作者は、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を、直ちに行うことが可能となる(S210)。従って、車路面上に車両18が誤駐車された状態で放置されることを確実に防ぐことが可能となる。
Further, in the control logic of the
10:機械式多段駐車装置、10A:前列ユニット、10B:後列ユニット、 12、16:昇降パレット、14:横行パレット、18:車両、20:車路面パレット、22:ゲート、24:障害物センサ、32:制御装置、34:操作盤 10: mechanical multistage parking device, 10A: front row unit, 10B: rear row unit, 12, 16: lifting pallet, 14: traverse pallet, 18: vehicle, 20: road surface pallet, 22: gate, 24: obstacle sensor, 32: Control device, 34: Operation panel
Claims (3)
前記横行パレットの横方向側端部には、障害物センサが設けられており、
前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、各パレットの作動履歴から把握し、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、前記横行パレットの横行動作を車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に行い、前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれることを特徴とする機械式駐車装置。 A section for one vehicle is provided in a plurality of stages in the vertical direction and in a plurality of rows in the horizontal direction, and a plurality of pallets for receiving one vehicle are arranged for each stage, and the pallet related to the boarding stage of the vehicle However, unit units configured as a horizontal pallet that moves only in the horizontal direction, the number obtained by subtracting 1 from the total number of columns, are arranged in double rows in the front-rear direction, In the section where the traversing pallet is retracted, a road surface for traveling a vehicle related to storage / removal of the rear row unit is a mechanical parking device that is always or appropriately formed,
An obstacle sensor is provided at the lateral end of the traversing pallet,
The control device for controlling the operation of each pallet grasps from the operation history of each pallet whether or not a road surface is formed at the vehicle entry stage of the front row unit, and When the road surface is formed in the lane, the traversing operation of the traversing pallet is performed independently of the pallet entering / exiting operation related to the loading / unloading of the vehicle , independently of the pallet operation control related to the loading / unloading of the vehicle. The mechanical parking apparatus includes control logic for stopping each pallet and warning the operator when an obstacle is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet.
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