JP4671134B2

JP4671134B2 - Mechanical parking equipment

Info

Publication number: JP4671134B2
Application number: JP2007091931A
Authority: JP
Inventors: 孝佳石毛; 俊英鈴木; 直人太田
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2027-03-30
Also published as: JP2008248586A

Description

本発明は、車両を駐車するパレットが、上下方向、横方向及び前後方向に複数段、複数列配置され、車両の入出庫に係るパレットが車両の乗込み段へと移動することで、車両の入出庫を行う機械式駐車装置に関するものである。 In the present invention, a pallet for parking a vehicle is arranged in a plurality of rows and a plurality of rows in a vertical direction, a lateral direction, and a front-rear direction, and the pallet related to the loading and unloading of the vehicle moves to the boarding stage of the vehicle. The present invention relates to a mechanical parking apparatus that performs loading and unloading.

従来から、パレットを用いた様々な形式の機械式多段駐車装置が実用化されている。図５〜図７にはその一例として、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられた単位ユニットが、更に前後に複列配置された形式の機械式駐車装置１０が示されている。この機械式駐車装置１０は、前列ユニット１０Ａ、後列ユニット１０Ｂ共に、地上二段、地下一段の三段構成であり、上段及び下段には、中段位置へと昇降可能な昇降パレット１２、１６が各列に一基づづ、合計三基配置されている。これらの昇降パレット１２、１６は、チェーン等を用いた昇降手段によって昇降するものである。又、車両の乗込み段である中段には、横方向にのみ移動する横行パレット１４が、全列数から１を減じた数、すなわち二基だけ配置されている。この横行パレット１４は、横行レール上を走行車輪によって走行することにより、横行するものである。又、前列ユニット１０Ａの中段には、前列ユニット１０Ａの中段パレット１４が退避することによって形成された空きスペースを塞ぐことで、適宜、車路面を形成する、車路面パレット２０が設けられている。車路面パレット２０は、後列ユニット１０Ｂに対する車両１８の入出庫の際に、車両１８が自走により前列ユニット１０Ａを通過するためのパレットであり、前列ユニット１０Ａの横行パレット１４の下方をすり抜けるようにして、横行パレット１４と独立して横行動作するものである。又、前列ユニット１０Ａの中段には、車両の入出庫の際に開放されるゲート２２が設けられている。 Conventionally, various types of mechanical multistage parking devices using pallets have been put into practical use. As an example in FIGS. 5 to 7, mechanical units of a type in which a unit for a vehicle is provided with a plurality of units in the vertical direction and a plurality of units in the horizontal direction are arranged in multiple rows in the front and rear. A parking device 10 is shown. This mechanical parking device 10 has a three-stage configuration with two stages on the ground and one stage on the ground, both in the front row unit 10A and the rear row unit 10B. In the upper and lower stages, there are lift pallets 12 and 16 that can be raised and lowered to the middle position. A total of three units are arranged, one in each row. These elevating pallets 12 and 16 are moved up and down by elevating means using a chain or the like. Further, in the middle stage, which is the boarding stage of the vehicle, the number of traversing pallets 14 that move only in the lateral direction is arranged by subtracting 1 from the total number of columns, that is, two. The traversing pallet 14 traverses by traveling on traversing rails with traveling wheels. Further, a vehicle road surface pallet 20 is provided at the middle stage of the front row unit 10A to appropriately form a vehicle road surface by closing the empty space formed by retracting the middle pallet 14 of the front row unit 10A. The road surface pallet 20 is a pallet for the vehicle 18 to pass through the front row unit 10A by self-propelling when the vehicle 18 enters and leaves the rear row unit 10B, and passes through the lower side of the traverse pallet 14 of the front row unit 10A. Thus, the traversing operation is performed independently of the traversing palette 14. Further, a gate 22 that is opened when the vehicle is loaded and unloaded is provided in the middle of the front row unit 10A.

そして、車両１８の入出庫の際には、機械式駐車装置１０は以下の動作を行う。まず、前列ユニット１０Ａの中段に対し車両１８の入出庫を行う際には、ゲート２２を開放することのみによって、前列ユニット１０Ａの入出庫に係る中段パレット１４へと、車両１８が自走により入出庫することができる。又、前列ユニット１０Ａの上段及び下段の昇降パレット１２、１６に対し車両１８を入出庫させる際には、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６の列から、車両の乗込み段である中段のパレット１４が横行退避することにより、車両の乗込み段に昇降パレット１２、１６が昇降するための空きスペースを確保する。そして、かかる空きスペースに、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６を呼出した後、ゲート２２を開放することで、車両の入出庫に係る昇降パレット１２又は１６に対し、車両１８が自走により入出庫することができる。
更に、後列ユニット１０Ｂに対し車両１８の入出庫を行う際には、入出庫に係るパレットの列の、前方の区画から中段パレット１４を退避させ、それによって形成された空きスペースを車路面パレット２０で塞いだ後、ゲート２２を開放する。よって、車両１８は、車路面パレット２０上を自走して前列ユニット１０Ａを通過し、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行うことが可能となる。なお、後列ユニット１０Ｂにおける各段毎のパレットの入出庫動作は、前列ユニット１０Ａと同じである。 And when the vehicle 18 enters / exits, the mechanical parking apparatus 10 performs the following operation | movement. First, when loading / unloading the vehicle 18 into / from the middle row of the front row unit 10A, the vehicle 18 enters the middle pallet 14 related to loading / unloading of the front row unit 10A by self-propelling only by opening the gate 22. Can be issued. In addition, when the vehicle 18 is loaded into and unloaded from the upper and lower lift pallets 12 and 16 of the front row unit 10A, the middle row that is the vehicle entry stage from the row of the lift pallets 12 or 16 related to the loading and unloading of the vehicle. When the pallet 14 is retreated in the transverse direction, an empty space for ascending / descending the elevating pallets 12 and 16 is secured at the boarding stage of the vehicle. And after calling up the raising / lowering pallet 12 or 16 which concerns on entering / exiting of a vehicle in this empty space, the vehicle 18 self-propells with respect to the raising / lowering pallet 12 or 16 which concerns on entering / exiting of a vehicle by opening the gate 22. You can enter and exit.
Further, when the vehicle 18 is loaded into and unloaded from the rear row unit 10B, the middle pallet 14 is retracted from the front section of the pallet row related to loading and unloading, and the empty space formed thereby is removed from the road surface pallet 20 Then, the gate 22 is opened. Therefore, the vehicle 18 can self-travel on the road surface pallet 20 and pass through the front row unit 10A, and can enter and leave the rear row unit 10B. The pallet loading / unloading operation for each stage in the back row unit 10B is the same as that in the front row unit 10A.

また、図示の機械式駐車装置１０は、横三列、地上二段、地下一段の構成となっているが、必要に応じ、横方向に四列以上、地上段を三段以上、地下段を二段以上配置することが可能である。又、地下段を備えない駐車装置も存在する。例えば、地上段が四段である場合には、最上段（即ち四段目）には、各列毎に、車両の乗込み段との間で昇降のみ行う昇降パレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段までの各段（即ち一段目から三段目）には、全列数から１を減じた数のパレットが配置され、最上段の一段下から車両の乗込み段の一段上の段（即ち二段目及び三段目）の間に位置するパレットが、車両の乗込み段との間の昇降及び横方向の移動が可能な昇降横行パレットとして構成される（例えば、非特許文献１参照。）。又、地下段が二段である場合には、二段の昇降パレット１６が一体に昇降するように構成される（例えば、非特許文献２参照。）。又、地下段を無くした場合には、車両の乗込み段に形成された土間が、車路面として機能することから、車路面自体は常時形成されており、車路面パレット２０は不要となる（例えば、非特許文献３参照。）。
更に、例えば横６列の配置とした場合には、ゲート２２は二分割又は三分割され、三列又は二列単位で、ゲート２２が開閉するように構成される。 In addition, the illustrated mechanical parking apparatus 10 has a configuration of three horizontal rows, two steps above the ground, and one step below the ground, but if necessary, four or more rows horizontally, three or more steps above the ground, It is possible to arrange two or more stages. There are also parking devices that do not have a basement. For example, when the ground level is four levels, the uppermost level (that is, the fourth level) is provided with an elevating pallet that only moves up and down with the vehicle's boarding level for each row. Each stage from the first stage down to the boarding stage of the vehicle (that is, from the first stage to the third stage) is arranged with the number of pallets obtained by subtracting 1 from the total number of rows. The pallet located between the upper tiers (ie, the second and third tiers) is configured as an elevating traversing pallet that can move up and down and move laterally to and from the vehicle landing tier (for example, Non-patent document 1). Further, when the underground level is two levels, the two-level lifting pallet 16 is configured to move up and down integrally (see, for example, Non-Patent Document 2). In addition, when the underground level is eliminated, the soil formed at the boarding level of the vehicle functions as a road surface, so the road surface itself is always formed, and the road surface pallet 20 is not necessary ( For example, refer nonpatent literature 3.).
Further, for example, in the case of an arrangement of six horizontal rows, the gate 22 is divided into two or three, and the gate 22 is configured to open and close in units of three or two rows.

「東急ネオ・トーパーク地上３・４段地下１段／昇降横行式・ピット式・縦列式ＴＰＫＷ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社"Tokyu Neo To Park 3-4 steps above ground, 1 step underground / elevating traverse type, pit type, vertical type TPKW type" product brochure, Tokyu Parking Systems Co., Ltd. 「東急ネオ・トーパーク多段方式（昇降・横行・ピット・縦列式）駐車装置ＴＰＬＷ−２２型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社"Tokyu Neo Toe Park Multistage System (Elevation, Traverse, Pit, Column Type) Parking System TPLW-22" Product Brochure, Tokyu Parking Systems Co., Ltd. 「東急ネオ・トーパーク多段方式（昇降横行式・縦列式）駐車装置ＴＰＪＷＢ型」製品パンフレット，東急パーキングシステムズ株式会社"Tokyu Neo Toe Park Multi-stage Parking System (Elevation and Traverse Type / Parallel Type) Parking System TPJWB" Product Brochure, Tokyu Parking Systems Co., Ltd.

さて、上記の如く、単位ユニットが前後に複列配置された形式の機械式駐車装置１０において、車路面は、車路面パレット２０（又は土間）によって、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に構成されるものであり、後列ユニット１０Ｂに対する車両１８の入出庫のために必要不可欠となっている。一方、入出庫に係るパレットが、車両の乗込み段以外のパレットである場合には、入出庫に係るパレットを車両の乗込み段へと呼出す必要があり、この際、車路面は入出庫に係るパレットによって塞がれる。しかしながら、車路面上に車両１８が誤駐車された場合には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段以外の区画のパレットの移動が滞り、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段以外の区画、及び、後列ユニット１０Ｂの全ての区画のパレットに対する車両１８の入出庫が、不可能になるという不具合が生じる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを、確実に防ぐことにある。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことにある。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することにある。 Now, as described above, in the mechanical parking device 10 in which the unit units are arranged in a double row in the front and rear, the road surface is constituted by the vehicle road pallet 20 (or soil) at the vehicle stage of the front row unit 10A. Therefore, it is indispensable for loading and unloading the vehicle 18 with respect to the rear row unit 10B. On the other hand, if the pallet related to loading / unloading is a pallet other than the boarding stage of the vehicle, it is necessary to call the pallet related to loading / unloading to the boarding stage of the vehicle. It is blocked by such a pallet. However, when the vehicle 18 is erroneously parked on the road surface, the movement of the pallet in the section other than the boarding stage of the vehicle in the front row unit 10A is delayed, and the section other than the boarding stage of the vehicle in the front row unit 10A; There is a problem that it becomes impossible for the vehicle 18 to enter and exit the pallets of all sections of the rear row unit 10B.
The present invention has been made in view of the above problems, and the purpose of the invention is that the pallet is in contact with the vehicle erroneously parked on the road surface by the operation of the pallet related to the loading and unloading of the vehicle. There is definitely to prevent it. Another object is to prompt the user to correct the warehousing position of a vehicle that is erroneously parked on the road surface and to reliably guide the vehicle to the correct pallet. Then, when a vehicle is erroneously parked on the road surface, the situation is to avoid a situation in which the movement of the pallet is delayed and the vehicle cannot be loaded and unloaded.

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置は、車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台分の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置において、前記横行パレットの横方向側端部に設けられた、障害物センサを活用して車路面上の車両を検知し、パレットの動作を停止すると共に、操作者に対する警告を行うものである。
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。 In order to solve the above problems, the mechanical parking device of the present invention is provided with a plurality of sections for one vehicle in a plurality of rows in the vertical direction and a plurality of rows in the horizontal direction, and one vehicle for each stage. A unit unit is configured in which a plurality of pallets for warehousing are arranged, and the pallet related to the boarding stage of the vehicle is configured as a traversing pallet that moves only in the horizontal direction by the number obtained by subtracting 1 from the total number of rows. In addition, a road surface for traveling a vehicle related to the loading / unloading of the rear row unit is always or appropriately formed in a section where the traversing pallet is retracted in the boarding stage of the vehicle of the front row unit. In the mechanical parking device, a vehicle on the road surface is detected by using an obstacle sensor provided at the lateral end of the traversing pallet to stop the operation of the pallet and warn the operator. Is.
(Aspect of the Invention)
The following aspects of the present invention exemplify the configuration of the present invention, and will be described separately for easy understanding of various configurations of the present invention. Each section does not limit the technical scope of the present invention, and some of the components of each section are replaced, deleted, or further while referring to the best mode for carrying out the invention. Those to which the above components are added can also be included in the technical scope of the present invention.

（１）車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置であって、前記横行パレットの横方向側端部には、接触式の障害物センサが設けられており、前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、各パレットの作動履歴から把握し、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、前記横行パレットの横行動作を車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に行い、前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれる機械式駐車装置（請求項１）。 (1) A section for one vehicle is provided in a plurality of stages in the vertical direction and in a plurality of rows in the horizontal direction, and a plurality of pallets for receiving one vehicle are arranged for each stage. The unit units configured as a horizontal pallet that moves only in the horizontal direction, the number of which is reduced by 1 from the total number of columns, are arranged in multiple rows in the front-rear direction, and the vehicle in the front row unit is loaded A mechanical parking device in which a road surface for traveling a vehicle relating to loading / unloading of a rear row unit is always or appropriately formed in a section of the step where the traversing pallet is retracted, the lateral side of the traversing pallet A contact-type obstacle sensor is provided at the end, and the control device that controls the operation of each pallet determines whether or not a road surface is formed at the boarding stage of the vehicle in the front row unit. From the operation history of each pallet And, when the vehicle road surface boarding stage of the vehicle of the front row unit is formed, independently of the operation control of the pallet according to the entry and leaving the vehicle, according to traverse operation of the traverse palette entry and leaving of the vehicle A mechanical parking device including control logic for stopping each pallet and warning the operator when an obstacle is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, which is performed independently of the pallet entry / exit operation. 1).

本項に記載の機械式駐車装置において、前記各パレットの作動制御を行う制御装置は、制御ロジックに基づき、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、各パレットの作動履歴から把握し、前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより車路面上に障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサを、車路面上に誤駐車された車両の検知センサとして活用するものである。 In the mechanical parking device described in this section, the control device that controls the operation of each pallet determines whether or not a road surface is formed at the boarding stage of the vehicle in the front row unit based on the control logic. grasped from the operation history, when the vehicle road is formed into boarding stage of the vehicle front row units, independently of the operation control of the pallet according to the entry and leaving the vehicle, it performs a traverse operation of the traverse pallet, rampant When an obstacle is detected on the road surface by the obstacle sensor of the pallet, the pallet is stopped and a warning is given to the operator. In other words, regardless of the pallet entry / exit operation related to the vehicle entry / exit, the traverse pallet traverse operation is performed, and the obstacle sensor of the traverse pallet is used as a detection sensor for a vehicle erroneously parked on the road surface. is there.

（２）前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行される機械式駐車装置（請求項２）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて、車両の入出庫のための動作を機械式駐車装置が開始する前に、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、入出庫の際に車路面上に誤駐車された状態で放置された車両を、後の入出庫動作の開始時点で検出することで、車路面上に誤駐車された車両にパレットが接触することを事前に防ぐものである。 (2) A mechanical parking device in which a traversing operation of a traversing pallet performed independently of an operation of a pallet related to the loading / unloading of the vehicle is performed in response to a call operation signal of the pallet related to loading / unloading (claim 2). .
The mechanical parking device described in this section performs a traversing operation of the traversing pallet before the mechanical parking device starts an operation for loading / unloading the vehicle upon receiving a pallet call operation signal related to loading / unloading. When an obstacle on the road surface is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, the pallet is stopped and a warning is given to the operator. In other words, by detecting a vehicle left in the wrong parked state on the road surface at the time of loading / unloading at the start of the subsequent loading / unloading operation, the pallet comes into contact with the erroneously parked vehicle on the road surface. This is to prevent this in advance.

（３）前記前列ユニットの車両の乗込み段には、車両の入出庫の際に開放されるゲートが設けられ、前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて実行される機械式駐車装置（請求項３）。
本項に記載の機械式駐車装置は、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、入出庫に係る機械式駐車装置の動作の終了前に、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて、横行パレットの横行動作を行い、横行パレットの障害物センサにより車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである。すなわち、機械式駐車装置の入出庫操作が完了する前に、誤駐車がされていることを知らせることで、操作者に、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を促すものである。 (3) A gate that is opened when the vehicle enters and exits is provided at the boarding stage of the vehicle in the front row unit, and the traversing of the traversing pallet performed independently of the operation of the pallet related to the loading and unloading of the vehicle The mechanical parking device is operated in response to a completion signal of the closing operation of the gate after completion of loading / unloading of the vehicle with respect to the pallet related to loading / unloading (Claim 3).
The mechanical parking device described in this section receives a signal indicating completion of the closing operation of the gate after completion of the operation of the mechanical parking device related to entry / exit after completion of vehicle entry / exit for the pallet related to entry / exit. The traversing operation of the traversing pallet is performed, and when an obstacle on the road surface is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, each pallet is stopped and a warning is given to the operator. That is, by notifying that an erroneous parking is performed before the entering / exiting operation of the mechanical parking apparatus is completed, the operator is encouraged to move the vehicle to the pallet that should be parked.

（４）前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、操作者に対する警告を行い、前記横行パレットが横行動作前の位置へと復帰し、前記ゲートが開放された後、前記警告が停止される機械式駐車装置。
本項に記載の機械式駐車装置は、車路面上に誤駐車された車両が横行パレットの障害物センサにより検知されると、操作者に対する警告を行うことで操作者に注意を促す。そして、横行パレットが横行動作前の位置へと復帰し、ゲートが開放された後、前記警告が停止されることで、操作者は、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を、直ちに行うことが可能となる。 (4) When an obstacle is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet, a warning is given to an operator, the traversing pallet returns to the position before the traversing operation, and the gate is opened, Mechanical parking device where the warning is stopped.
The mechanical parking device described in this section alerts the operator by giving a warning to the operator when a vehicle erroneously parked on the road surface is detected by an obstacle sensor on the traversing pallet. Then, after the traversing pallet returns to the position before the traversing operation and the gate is opened, the warning is stopped so that the operator can immediately move the vehicle to the pallet that should be parked. Is possible.

本発明はこのように構成したので、車両の入出庫に係るパレットの動作によって、車路面上に誤駐車された車両とパレットとが接触することを確実に防ぐことが可能となる。又、車路面上に誤駐車された車両の入庫位置の修正を促し、正しいパレットへと確実に車両を導くことが可能となる。そして、車路面上に車両が誤駐車された場合に、パレットの移動が滞り、車両の入出庫が不可能になる事態を回避することが可能となる。 Since this invention was comprised in this way, it becomes possible to prevent reliably that the vehicle and the pallet which were erroneously parked on the road surface contact by the operation | movement of the pallet which concerns on entering / exiting of a vehicle. It is also possible to prompt the user to correct the warehousing position of the vehicle erroneously parked on the road surface and to reliably guide the vehicle to the correct pallet. Then, when the vehicle is erroneously parked on the road surface, it is possible to avoid a situation in which the movement of the pallet is delayed and the vehicle cannot be loaded and unloaded.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは、相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, the same part as a prior art, or a corresponding part is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.

本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０は、基本的構成を図５〜図７に示された従来の機械式駐車装置１０と同様とするものである。よって、以下の説明において、図５〜図７も参照されたい。又、横行パレット１４の横方向の両側端部には、図３、図４に示されるように、接触式の障害物センサ２４が設けられている。この障害物センサ２４は、細長の板材を組み合わせて構成された排障器２６と、リミットスイッチ２８とで構成されており、図示の例では、前後に二分割されている。図４（ａ）に符号３０で示される部分は、リミットスイッチの配線基板が収められたウォルボックスである。
排障器２６は、横行パレット１４の前後方向に延びる回転軸によって横行パレット２４に軸支され、図４（ｂ）に実線及び仮想線で示されるように揺動可能となっており、通常は、排障器２６は、図４（ｂ）に実線で示されるように、下端部が横行パレット１４の横方向へと一部突出するように、バネによって付勢されている。そして、排障器２６に障害物が接触すると、図４（ｂ）に仮想線で示されるように、排障器２６の下端部は横行パレット１４の中央側へと回転し、排障器２６に設けられたドグ２６ａによって、リミットスイッチ２８が押され、リミットスイッチ２８がＯＮとなる。なお、図示の障害物センサ２４は、従来の機械式駐車装置の横行パレット１４にも装着されているものであるが、他の構成を有する障害物センサを用いることも可能である。 The mechanical parking apparatus 10 according to the embodiment of the present invention has a basic configuration similar to that of the conventional mechanical parking apparatus 10 shown in FIGS. Therefore, in the following description, please also refer to FIGS. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, contact-type obstacle sensors 24 are provided at both lateral ends of the transverse pallet 14. The obstacle sensor 24 is configured by an obstruction device 26 configured by combining elongated plates and a limit switch 28. In the illustrated example, the obstacle sensor 24 is divided into front and rear parts. The portion indicated by reference numeral 30 in FIG. 4A is a Walbox in which the limit switch wiring board is accommodated.
The evacuator 26 is pivotally supported on the traversing pallet 24 by a rotating shaft extending in the front-rear direction of the traversing pallet 14, and can swing as indicated by a solid line and an imaginary line in FIG. As shown by the solid line in FIG. 4B, the distractor 26 is urged by a spring so that the lower end partly protrudes in the lateral direction of the traversing pallet 14. When an obstacle comes into contact with the obstruction device 26, the lower end portion of the obstruction device 26 rotates toward the center of the traversing pallet 14 as shown by the phantom line in FIG. The limit switch 28 is pushed by the dog 26a provided on the limit switch 28, and the limit switch 28 is turned ON. Although the illustrated obstacle sensor 24 is also mounted on the traversing pallet 14 of a conventional mechanical parking device, an obstacle sensor having another configuration may be used.

又、図６にのみ概略的に示されるように、機械式駐車装置１０は、電子計算機によって構成された、各パレットの作動制御を行う制御装置３２を備えている。
そして、制御装置３２には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段（中段）に、車路面パレット２０によって車路面が形成されている状態で（図５、図７）、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の障害物センサ２４により障害物（誤駐車された車両）が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれている。 Further, as schematically shown only in FIG. 6, the mechanical parking apparatus 10 includes a control device 32 that is configured by an electronic computer and controls the operation of each pallet.
The control device 32 relates to the loading / unloading of the vehicle in a state in which the road surface is formed by the road surface pallet 20 at the boarding stage (middle stage) of the front row unit 10A (FIGS. 5 and 7). Independently of the operation control of the pallet, the traversing operation of the traversing pallet 14 is performed, and when an obstacle (an erroneously parked vehicle) is detected by the obstacle sensor 24 of the traversing pallet 14, the stop of each pallet and the operator The control logic that warns against is included.

又、前列ユニット１０Ａの前面等、操作者が操作し易い位置に、機械式駐車装置１０の起動、入出庫に係るパレットの選択及び入出庫の指示を行うための操作盤３４（図６）が設けられている。この操作盤３４には、後述のように、警告を表示するための警告燈やディスプレー、ブザーや自動アナウンス等の音による警告を行うための音響設備等の各種警告手段が設けられている。 In addition, an operation panel 34 (FIG. 6) for starting the mechanical parking device 10, selecting a pallet for loading / unloading, and instructing loading / unloading at a position where the operator can easily operate, such as the front surface of the front row unit 10A. Is provided. As will be described later, the operation panel 34 is provided with various warning means such as a warning lamp for displaying a warning, a display, a sound equipment for performing a warning by sound such as a buzzer or an automatic announcement.

なお、制御装置３２の制御ロジックによれば、車両１８の入出庫が、前列ユニット１０Ａの乗込み段に係るパレット（横行パレット１４）以外のパレットに対し行われた場合には、上段又は下段に係る昇降パレット１２、１６が乗込み段（中段）に呼出された状態、すなわち、前列ユニット１０Ａの、車両の乗込み段の全区画が、いずれかのパレットによって塞がれた状態で、機械式駐車装置１０が待機状態となる。
一方、車両１８入出庫が、前列ユニット１０Ａの乗込み段に係るパレットに対し行われた場合には、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段には、上段又は下段に係るパレット１２、１６が呼出されることはないので、車両の乗込み段（中段）に車路面が形成された状態で、機械式駐車装置１０が待機状態となる場合がある。 In addition, according to the control logic of the control apparatus 32, when the entering / exiting of the vehicle 18 is performed with respect to pallets other than the pallet (transverse pallet 14) which concerns on the boarding stage of 10 A of front row units, it is in an upper stage or a lower stage. In such a state that the lifting pallets 12 and 16 are called to the boarding stage (middle stage), that is, in a state where all sections of the boarding stage of the vehicle in the front row unit 10A are blocked by any pallet. The parking device 10 enters a standby state.
On the other hand, when the vehicle 18 enters and leaves the pallet related to the boarding stage of the front row unit 10A, the pallets 12 and 16 related to the upper stage or the lower stage are called at the boarding stage of the vehicle of the front row unit 10A. Therefore, the mechanical parking device 10 may be in a standby state in a state where the road surface is formed at the boarding stage (middle stage) of the vehicle.

図１には、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０における、車両の入出庫に係る具体的作業手順が示されている。図１の作動手順は、車両１８の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレット１４の横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行されるものであり、以下の各ステップのうち、Ｓ１０１〜Ｓ１０５のステップがこれに該当するものである。
Ｓ０：機械式駐車装置１０は待機状態にある。
Ｓ１：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＮ操作される。
Ｓ２：入出庫に係るパレットの呼出し操作が、操作者による操作盤３４の入出庫操作キーの操作により行われる。 FIG. 1 shows a specific work procedure related to loading / unloading of a vehicle in mechanical parking apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The operation procedure of FIG. 1 is executed in response to a call operation signal for a pallet related to loading / unloading, which is performed independently of the movement of the pallet related to loading / unloading of the vehicle 18. Of the following steps, steps S101 to S105 correspond to this.
S0: The mechanical parking device 10 is in a standby state.
S1: A power key provided on the operation panel 34 is turned on by an operator (such as a vehicle driver) who enters and exits the vehicle.
S2: A pallet calling operation related to loading / unloading is performed by an operator operating the loading / unloading operation key on the operation panel 34.

Ｓ１０１：制御装置３２では、操作盤３４からの入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受け、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、制御装置３２のメモリーに記憶された各パレットの作動履歴から把握する。
Ｓ１０２：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、車両の入出庫に係るパレットが何れのパレットであっても、前列ユニット１０Ａの横行パレット１４を、車路面パレット２０の上方へと横行動作させる。
Ｓ１０３：横行パレット１４の横方向側端部に設けられた障害物センサ２４によって、車路面を形成する車路面パレット２０上に、車両１８が誤駐車しているか否かを検知する。
Ｓ１０４：上記Ｓ１０３ステップにおいて車両１８が検知された場合には、横行パレット１４を停止させ、機械式駐車装置１０の全体の動作を一時的に停止させる。そして、操作盤３４に、車路面上に車両１８が誤駐車されている旨の警告を表示する。又、必要に応じ、ブザーや自動アナウンス等の音による警告も行われる。
Ｓ１０５：上記Ｓ１０３ステップにおいて、車両１８が検知されない場合には、横行パレット１４は、横行動作を完了し、停止する。なお、横行パレット１４が、車路面パレット２０上を一回横切って停止するか（片道動作）又は、横行作動前の位置へと復帰するか（往復動作）は、必要に応じ、適宜設定される事項である。 S101: The control device 32 receives a pallet call operation signal related to loading / unloading from the operation panel 34, and determines whether or not a road surface is formed at the vehicle entry stage of the front row unit 10A. From the operation history of each pallet stored in.
S102: When the road surface is formed at the loading stage of the vehicle in the front row unit 10A, the traversing pallet 14 of the front row unit 10A is used as the road surface regardless of the pallet related to the loading / unloading of the vehicle. A traverse operation is performed above the pallet 20.
S103: Whether or not the vehicle 18 is erroneously parked on the road surface pallet 20 that forms the road surface is detected by the obstacle sensor 24 provided at the lateral end of the transverse pallet 14.
S104: When the vehicle 18 is detected in step S103, the traversing pallet 14 is stopped, and the entire operation of the mechanical parking apparatus 10 is temporarily stopped. Then, a warning that the vehicle 18 is erroneously parked on the road surface is displayed on the operation panel 34. In addition, a warning with a sound such as a buzzer or an automatic announcement is given as necessary.
S105: If the vehicle 18 is not detected in step S103, the traversing pallet 14 completes the traversing motion and stops. Whether the traversing pallet 14 crosses once on the road surface pallet 20 (one-way operation) or returns to the position before the traversing operation (reciprocating operation) is appropriately set as necessary. It is a matter.

Ｓ３：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されていない場合、及び、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているが、車路面上に車両１８が誤駐車されていない場合には、制御装置３２により、入出庫に係るパレットの呼出し動作が行われる。
Ｓ４：入出庫に係るパレットが車両の乗込み段（中段）に呼出される。入出庫に係るパレットが、乗込み段（中段）のパレットである場合には、かかる動作は不要である。なお、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行う場合には、後列ユニットの入出庫に係るパレットが車両の乗込み段に呼出されると共に、前列ユニット１０Ａの、後列ユニットの入出庫に係るパレットの前方の区画に、車路面パレット２０が移動し、車路面が形成されることで、パレット呼出し動作が完了する。
Ｓ５：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の開動作が行われる。
Ｓ６：ゲート２２の開動作が完了する。
Ｓ７：入出庫に係るパレットに対し、自走により、車両１８を入出庫させる。
Ｓ８：入出庫完了後、操作者は、操作盤３４によりゲート２２の閉操作を行う。
Ｓ９：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の閉動作が行われる。
Ｓ１０：ゲート２２の閉動作が完了する。
Ｓ１１：操作者により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＦＦ操作される。
Ｓ０：機械式駐車装置１０は、待機状態となる。 S3: When the vehicle road surface is not formed at the boarding stage of the vehicle of the front row unit 10A, and when the vehicle road surface is formed at the boarding stage of the vehicle of the front row unit 10A, the vehicle 18 is mistaken on the road surface. When the vehicle is not parked, the control device 32 performs a pallet calling operation related to loading and unloading.
S4: A pallet related to loading / unloading is called to the vehicle loading stage (middle stage). When the pallet related to loading / unloading is a pallet at the boarding stage (middle stage), this operation is not necessary. In addition, when performing loading / unloading with respect to the back row unit 10B, the pallet related to the loading / unloading of the back row unit is called to the boarding stage of the vehicle, and the front row unit 10A has a front of the pallet related to the loading / unloading of the back row unit. The pallet calling operation is completed when the vehicle road surface pallet 20 moves to the section and the vehicle road surface is formed.
S5: In response to a command from the control device 32, the gate 22 is opened.
S6: The opening operation of the gate 22 is completed.
S7: The vehicle 18 is moved into and out of the pallet related to loading and unloading by self-propelled.
S8: After completion of loading and unloading, the operator closes the gate 22 by using the operation panel 34.
S9: In response to a command from the control device 32, the gate 22 is closed.
S10: The closing operation of the gate 22 is completed.
S11: The power key provided on the operation panel 34 is turned off by the operator.
S0: The mechanical parking device 10 enters a standby state.

又、図２には、本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置１０における、車両の入出庫に係る具体的作業手順の、別例が示されている。図２の作動手順は、車両１８の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレット１４の横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両１８の入出庫完了後、ゲート２２の閉動作の完了信号を受けて実行されるものであり、以下の各ステップのうち、Ｓ２０１〜Ｓ２１１のステップがこれに該当するものである。 In addition, FIG. 2 shows another example of a specific work procedure related to vehicle entry / exit in the mechanical parking device 10 according to the embodiment of the present invention. The operation procedure of FIG. 2 is that the traversing operation of the traversing pallet 14 performed independently of the operation of the pallet related to the loading / unloading of the vehicle 18 is the closing operation of the gate 22 after the loading / unloading of the vehicle 18 with respect to the pallet related to loading / unloading is completed. The steps S201 to S211 correspond to this among the following steps.

Ｓ０：機械式駐車装置１０は待機状態にある。
Ｓ１：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＮ操作される。
Ｓ２：入出庫に係るパレットの呼出し操作が、操作者による操作盤３４の入出庫操作キーの操作により行われる。
Ｓ３：制御装置３２により、入出庫に係るパレットの呼出し動作が行われる。
Ｓ４：入出庫に係るパレットが車両の乗込み段（中段）に呼出される。入出庫に係るパレットが、乗込み段（中段）のパレットである場合には、かかる動作は不要である。なお、後列ユニット１０Ｂに対する入出庫を行う場合には、後列ユニットの入出庫に係るパレットが車両の乗込み段に呼出されると共に、前列ユニット１０Ａの、後列ユニットの入出庫に係るパレットの前方の区画に、車路面パレット２０が移動し、車路面が形成されることで、パレット呼出し動作が完了する。
Ｓ５：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の開動作が行われる。
Ｓ６：ゲート２２の開動作が完了する。
Ｓ７：入出庫に係るパレットに対し、自走により、車両１８を入出庫させる。
Ｓ８：入出庫完了後、操作者は、操作盤３４によりゲート２２の閉操作を行う。
Ｓ９：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の閉動作が行われる。
Ｓ１０：ゲート２２の閉動作が完了する。 S0: The mechanical parking device 10 is in a standby state.
S1: A power key provided on the operation panel 34 is turned on by an operator (such as a vehicle driver) who enters and exits the vehicle.
S2: A pallet calling operation related to loading / unloading is performed by an operator operating the loading / unloading operation key on the operation panel 34.
S3: The control device 32 performs a pallet calling operation related to loading / unloading.
S4: A pallet related to loading / unloading is called to the vehicle loading stage (middle stage). When the pallet related to loading / unloading is a pallet at the boarding stage (middle stage), this operation is not necessary. In addition, when performing loading / unloading with respect to the back row unit 10B, the pallet related to the loading / unloading of the back row unit is called to the boarding stage of the vehicle, and the front row unit 10A has a front of the pallet related to the loading / unloading of the back row unit. The pallet calling operation is completed when the vehicle road surface pallet 20 moves to the section and the vehicle road surface is formed.
S5: In response to a command from the control device 32, the gate 22 is opened.
S6: The opening operation of the gate 22 is completed.
S7: The vehicle 18 is moved into and out of the pallet related to loading and unloading by self-propelled.
S8: After completion of loading and unloading, the operator closes the gate 22 by using the operation panel 34.
S9: In response to a command from the control device 32, the gate 22 is closed.
S10: The closing operation of the gate 22 is completed.

Ｓ２０１：制御装置３２では、ゲート２２の開閉状態を検知するセンサ（図示省略）から得られるゲート２２の閉動作の完了信号を受け、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、制御装置３２のメモリーに記憶された各パレットの作動履歴から把握する。
Ｓ２０２：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合には、車両の入出庫に係るパレットが何れのパレットであっても、前列ユニット１０Ａの横行パレット１４を、車路面パレット２０の上方へと横行動作させる。
Ｓ２０３：横行パレット１４の横方向側端部に設けられた障害物センサ２４によって、車路面を形成する車路面パレット２０上に、車両１８が誤駐車しているか否かを検知する。
Ｓ２０４：上記Ｓ２０３ステップにおいて車両１８が検知された場合には、横行パレット１４を停止させ、機械式駐車装置１０の全体の動作を一時的に停止させる。そして、操作盤３４に、車路面上に車両１８が誤駐車されている旨の警告を表示する。又、必要に応じ、ブザーや自動アナウンス等の音による警告も行われる。 S201: The control device 32 receives a completion signal of the closing operation of the gate 22 obtained from a sensor (not shown) that detects the open / closed state of the gate 22, and a road surface is formed at the boarding stage of the vehicle in the front row unit 10A. It is grasped from the operation history of each pallet stored in the memory of the control device 32.
S202: When a vehicle road surface is formed at the loading stage of the vehicle in the front row unit 10A, the traversing pallet 14 of the front row unit 10A is moved to the vehicle road surface regardless of the pallet related to the loading / unloading of the vehicle. A traverse operation is performed above the pallet 20.
S203: Whether or not the vehicle 18 is erroneously parked on the road surface pallet 20 that forms the road surface is detected by the obstacle sensor 24 provided at the lateral end of the transverse pallet 14.
S204: When the vehicle 18 is detected in step S203, the traversing pallet 14 is stopped and the entire operation of the mechanical parking apparatus 10 is temporarily stopped. Then, a warning that the vehicle 18 is erroneously parked on the road surface is displayed on the operation panel 34. In addition, a warning with a sound such as a buzzer or an automatic announcement is given as necessary.

Ｓ２０５：制御装置３２からの指令により、横行パレット１４が、横行作動前の位置への戻り動作を開始する。
Ｓ２０６：横行パレット１４の、横行作動前の位置への復帰動作が完了する。
Ｓ２０７：制御装置３２からの指令により、ゲート２２の開動作が行われる。
Ｓ２０８：ゲート２２の閉動作が完了する。
Ｓ２０９：制御装置３２からの指令により、ブザー等の鳴動が停止される。
Ｓ２１０：車両の入出庫を行う操作者（車両の運転者等）により、車両１８の入庫位置を修正し、上記Ｓ８ステップへと移行する。
Ｓ２１１：上記Ｓ２０３ステップにおいて、車両１８が検知されない場合には、横行パレット１４は、横行動作を完了し、停止する。なお、横行パレット１４が、車路面パレット２０上を一回横切って停止するか（片道動作）又は、初期の位置へと復帰するか（往復動作）は、必要に応じ、適宜設定される事項である。 S205: In response to a command from the control device 32, the traversing pallet 14 starts returning to the position before the traversing operation.
S206: The returning operation of the traversing pallet 14 to the position before the traversing operation is completed.
S207: The gate 22 is opened by a command from the control device 32.
S208: The closing operation of the gate 22 is completed.
S209: In response to a command from the control device 32, the buzzer is stopped.
S210: The warehousing position of the vehicle 18 is corrected by an operator (such as a vehicle driver) who enters and exits the vehicle, and the process proceeds to step S8.
S211: If the vehicle 18 is not detected in step S203, the traversing pallet 14 completes the traversing motion and stops. Whether the traversing pallet 14 stops once on the road surface pallet 20 (one-way operation) or returns to the initial position (reciprocating operation) is a matter set as appropriate. is there.

Ｓ１１：前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されていない場合、及び、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されているが、車路面上に車両１８が誤駐車されていない場合には、操作者により、操作盤３４に設けられた電源キーがＯＦＦ操作される。
Ｓ０：機械式駐車装置１０は、待機状態となる。 S11: When the vehicle road surface is not formed at the boarding stage of the vehicle of the front row unit 10A, and when the vehicle road surface is formed at the boarding stage of the vehicle of the front row unit 10A, the vehicle 18 is mistaken on the road surface. When the vehicle is not parked, the power key provided on the operation panel 34 is turned off by the operator.
S0: The mechanical parking device 10 enters a standby state.

さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態により得られる作用効果は、以下の通りである。まず、本発明の実施の形態にかかる機械式駐車装置１０において、各パレットの作動制御を行う制御装置３２に含まれる制御ロジックに基づき、前列ユニット１０Ａの車両の乗込み段に車路面が形成されている状態で、車両１８の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、横行パレットの横行動作を行い（Ｓ１０１〜Ｓ１０２、Ｓ２０１〜Ｓ２０２）、横行パレット１４の障害物センサ２４により車路面上に障害物が検知された場合に（Ｓ１０３、Ｓ２０３）、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである（Ｓ１０４、Ｓ２０４）。すなわち、車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の既存の障害物センサ２４を、車路面上に誤駐車された車両の検知センサとして、有効活用するものである。 Now, the operational effects obtained by the embodiment of the present invention having the above-described configuration are as follows. First, in the mechanical parking device 10 according to the embodiment of the present invention, a road surface is formed at the boarding stage of the vehicle in the front row unit 10A based on the control logic included in the control device 32 that controls the operation of each pallet. In a state where the pallet is in operation, the traversing operation of the traversing pallet is performed independently of the operation control of the pallet related to the loading / unloading of the vehicle 18 (S101 to S102, S201 to S202). When an obstacle is detected (S103, S203), each pallet is stopped and a warning is given to the operator (S104, S204). That is, regardless of the pallet entry / exit operation related to the entry / exit of the vehicle, the transverse pallet 14 performs a transverse operation, and the existing obstacle sensor 24 of the transverse pallet 14 is erroneously parked on the road surface. As an effective use.

なお、図１に示された制御装置３２の制御ロジックは、車両１８の入出庫のための動作を開始する前に、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の障害物センサ２４により、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。すなわち、入出庫の際に車路面上に誤駐車された状態で放置された車両１８を、後の入出庫動作の開始時点で検出することで、車路面上に誤駐車された車両１８に昇降パレット１２、１４、又は横行パレット１４が接触することを事前に防ぐものである。 The control logic of the control device 32 shown in FIG. 1 performs the traversing operation of the traversing pallet 14 before starting the operation for loading / unloading the vehicle 18, and the obstacle sensor 24 of the traversing pallet 14 When an obstacle on the road surface is detected, each pallet is stopped and a warning is given to the operator (S101 to S104). That is, when the vehicle 18 left in the wrongly parked state on the road surface at the time of entering / exiting is detected at the start of the subsequent entry / exit operation, the vehicle 18 is moved up and down to the erroneously parked vehicle 18 on the road surface. This prevents the pallets 12, 14 or the traversing pallet 14 from contacting each other in advance.

なお、図１に示された制御装置３２の制御ロジックによれば、操作盤３４の各種警告手段から警告が発報された時点で、誤駐車に係る車両１８の運転者が機械式駐車装置１０から離れているケースが想定され、そのような場合には、車両１８の移動を直ちに行うことはできない。しかしながら、少なくとも、後の車両の入出庫に係るパレットの動作によって、誤駐車された車両とパレットとが接触することを、確実に防ぐことが可能となる。なお、機械式駐車装置１０の一時停止及び警告の発報（Ｓ１０４）の後の、機械式駐車装置１０の復帰操作については、各々のケース毎に適切な操作が行われるものである。 Note that, according to the control logic of the control device 32 shown in FIG. 1, when a warning is issued from various warning means of the operation panel 34, the driver of the vehicle 18 related to erroneous parking is notified by the mechanical parking device 10. In such a case, the vehicle 18 cannot be moved immediately. However, it is possible to reliably prevent the erroneously parked vehicle and the pallet from coming into contact with each other by at least the operation of the pallet related to the loading and unloading of the subsequent vehicle. In addition, about the return operation of the mechanical parking apparatus 10 after the temporary stop of the mechanical parking apparatus 10 and alerting (S104), appropriate operation is performed for every case.

一方、図２に示された制御装置３２の制御ロジックは、入出庫に係るパレットに対する車両１８の入出庫完了後、入出庫に係る機械式駐車装置の動作の終了前に、ゲート２２の閉動作の完了信号を受けて、横行パレット１４の横行動作を行い、横行パレット１４の障害物センサ２４により、車路面上の障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行うものである（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）。すなわち、機械式駐車装置の入出庫操作が完了する前に、誤駐車がされていることを知らせることで、操作者に、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を促すものである。 On the other hand, the control logic of the control device 32 shown in FIG. 2 is for closing the gate 22 after completion of loading / unloading of the vehicle 18 with respect to the pallet for loading / unloading and before the operation of the mechanical parking device for loading / unloading. In response to the completion signal, the traversing operation of the traversing pallet 14 is performed, and when an obstacle on the road surface is detected by the obstacle sensor 24 of the traversing pallet 14, each pallet is stopped and a warning is given to the operator. (S201 to S204). That is, by notifying that an erroneous parking is performed before the entering / exiting operation of the mechanical parking apparatus is completed, the operator is encouraged to move the vehicle to the pallet that should be parked.

又、図２に示された制御装置３２の制御ロジックでは、車路面上に誤駐車された車両１８が、横行パレット１４の障害物センサ２４により検知されると、操作者に対する警告を行うことで操作者に注意を促す。（Ｓ２０４）。そして、横行パレット１４が横行動作前の位置へと復帰し（Ｓ２０５〜Ｓ２０６）、ゲートが開放された後（Ｓ２０７〜Ｓ２０８）、警告が停止されることで（Ｓ２０９）、操作者は、本来駐車すべきパレットへの車両の移動を、直ちに行うことが可能となる（Ｓ２１０）。従って、車路面上に車両１８が誤駐車された状態で放置されることを確実に防ぐことが可能となる。 Further, in the control logic of the control device 32 shown in FIG. 2, when the vehicle 18 erroneously parked on the road surface is detected by the obstacle sensor 24 of the traversing pallet 14, a warning is given to the operator. Call attention to the operator. (S204). The traversing pallet 14 returns to the position before the traversing motion (S205 to S206), the gate is opened (S207 to S208), and the warning is stopped (S209). It is possible to immediately move the vehicle to the pallet to be performed (S210). Therefore, it is possible to reliably prevent the vehicle 18 from being left in a state where it is erroneously parked on the road surface.

本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置における、車両の入出庫に係る具体的作業手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific work procedure which concerns on entering / exiting of the vehicle in the mechanical parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置における、車両の入出庫に係る具体的作業手順の、別例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the specific work procedure which concerns on entering / exiting of the vehicle in the mechanical parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る機械式駐車装置の、横行パレットを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。The horizontal parking pallet of the mechanical parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. （ａ）は図３のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は横行パレットの横方向側端部に設けられた、接触式の障害物センサの動作を示す図である。(A) is AA sectional drawing of FIG. 3, (b) is a figure which shows operation | movement of the contact-type obstruction sensor provided in the horizontal direction edge part of a transverse pallet. 従来の機械式駐車装置の正面図である。It is a front view of the conventional mechanical parking apparatus. 図５に示された従来の機械式駐車装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the conventional mechanical parking apparatus shown in FIG. 5. 図５に示された従来の機械式駐車装置の、車両の乗込み段の平面図である。It is a top view of the boarding stage of the vehicle of the conventional mechanical parking apparatus shown by FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０：機械式多段駐車装置、１０Ａ：前列ユニット、１０Ｂ：後列ユニット、１２、１６：昇降パレット、１４：横行パレット、１８：車両、２０：車路面パレット、２２：ゲート、２４：障害物センサ、３２：制御装置、３４：操作盤 10: mechanical multistage parking device, 10A: front row unit, 10B: rear row unit, 12, 16: lifting pallet, 14: traverse pallet, 18: vehicle, 20: road surface pallet, 22: gate, 24: obstacle sensor, 32: Control device, 34: Operation panel

Claims

車両一台分の区画が、上下方向に複数段、横方向に複数列分設けられ、各段毎に一台の車両を入庫するためのパレットが複数配置され、車両の乗込み段に係るパレットが、全列数から１を減じた数の、横方向にのみ移動する横行パレットとして構成されてなる単位ユニットが、前後方向に複列配置されると共に、前列ユニットの車両の乗込み段の、前記横行パレットが退いた区画に、後列ユニットの入出庫に係る車両が走行するための車路面が、常時若しくは適宜形成される機械式駐車装置であって、
前記横行パレットの横方向側端部には、障害物センサが設けられており、
前記各パレットの作動制御を行う制御装置には、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されているか否かを、各パレットの作動履歴から把握し、前記前列ユニットの車両の乗込み段に車路面が形成されている場合に、車両の入出庫に係るパレットの作動制御と独立して、前記横行パレットの横行動作を車両の入出庫に係るパレットの入出庫動作と無関係に行い、前記横行パレットの障害物センサにより障害物が検知された場合に、各パレットの停止及び操作者に対する警告を行う制御ロジックが含まれることを特徴とする機械式駐車装置。 A section for one vehicle is provided in a plurality of stages in the vertical direction and in a plurality of rows in the horizontal direction, and a plurality of pallets for receiving one vehicle are arranged for each stage, and the pallet related to the boarding stage of the vehicle However, unit units configured as a horizontal pallet that moves only in the horizontal direction, the number obtained by subtracting 1 from the total number of columns, are arranged in double rows in the front-rear direction, In the section where the traversing pallet is retracted, a road surface for traveling a vehicle related to storage / removal of the rear row unit is a mechanical parking device that is always or appropriately formed,
An obstacle sensor is provided at the lateral end of the traversing pallet,
The control device for controlling the operation of each pallet grasps from the operation history of each pallet whether or not a road surface is formed at the vehicle entry stage of the front row unit, and When the road surface is formed in the lane, the traversing operation of the traversing pallet is performed independently of the pallet entering / exiting operation related to the loading / unloading of the vehicle , independently of the pallet operation control related to the loading / unloading of the vehicle. The mechanical parking apparatus includes control logic for stopping each pallet and warning the operator when an obstacle is detected by the obstacle sensor of the traversing pallet.

前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットの呼出操作信号を受けて実行されることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。 The mechanical system according to claim 1, wherein a traversing operation of the traversing pallet performed independently of an operation of the pallet related to the loading / unloading of the vehicle is executed in response to a call operation signal of the pallet related to loading / unloading. Parking device.

前記前列ユニットの車両の乗込み段には、車両の入出庫の際に開放されるゲートが設けられ、前記車両の入出庫に係るパレットの動作と独立して行われる横行パレットの横行動作が、入出庫に係るパレットに対する車両の入出庫完了後、前記ゲートの閉動作の完了信号を受けて実行されることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。 The entrance stage of the vehicle of the front row unit is provided with a gate that is opened when the vehicle enters and exits, and the traversing operation of the traversing pallet performed independently of the operation of the pallet related to the entering and exiting of the vehicle, 2. The mechanical parking apparatus according to claim 1, wherein the mechanical parking apparatus is executed in response to a completion signal of the closing operation of the gate after completion of entry / exit of the vehicle with respect to the pallet related to entry / exit.