JP4670622B2 - Information processing apparatus, information processing method, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。さらに詳細には、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づく測位処理を実行する構成において、ＧＰＳによって位置情報を測定できない時間における位置情報を近傍時間で実測された測位データに基づいて算出する構成を有する情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a computer program. More specifically, in a configuration for performing positioning processing based on GPS (Global Positioning System), information having a configuration for calculating position information at a time when position information cannot be measured by GPS based on positioning data actually measured in the vicinity time. The present invention relates to a processing device, an information processing method, and a computer program.
近年、ビデオカメラやスチルカメラなどの撮像装置やその他の情報処理装置にＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を持たせ、位置情報を取得可能とした撮像装置が提案され、利用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, an imaging apparatus that can acquire position information by providing a GPS (Global Positioning System) function to an imaging apparatus such as a video camera or a still camera or another information processing apparatus has been proposed and used.
例えば撮像装置にＧＰＳデバイスを搭載することで、例えば、撮影画像に対応する位置情報を算出して、撮影画像の撮影位置を属性情報として設定して記録することが可能となり、ユーザ（撮影者）は、後日、撮影画像を閲覧する場合などに撮影位置を確認することが可能となる。 For example, by installing a GPS device in the imaging apparatus, for example, it is possible to calculate position information corresponding to a captured image, set the recording position of the captured image as attribute information, and record it. Will be able to check the shooting position later when browsing the shot image.
一般的にＧＰＳでは、予め設定された測定間隔で測位処理を行なう。すなわち、ＧＰＳ衛星からの情報受信を実行して、予め設定された時間間隔の位置情報をログデータとして記録する処理を行なう。従って、例えば撮像装置における画像撮影タイミングに一致する時間の位置情報が得られているとは限らない。また、衛星からの受信が良好に行なえない環境、例えば、ビルの中や、地下街の内部、トンネルの中などで撮影を行なった場合、その撮影タイミングでの位置情報は、ＧＰＳから取得できないことになる。 In general, GPS performs a positioning process at a preset measurement interval. That is, a process of receiving information from a GPS satellite and recording position information at a preset time interval as log data is performed. Therefore, for example, position information for a time that coincides with the image capturing timing in the imaging apparatus is not always obtained. In addition, when shooting is performed in an environment where reception from a satellite cannot be performed satisfactorily, for example, in a building, in an underground mall, or in a tunnel, position information at the shooting timing cannot be acquired from GPS. Become.
従来の装置では、位置情報の必要な特定タイミングの位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、その特定タイミングに最も近い前の測位タイミングの位置情報を適用して、その特定タイミングにおける位置情報として対応付けるといった処理が行なわれていた。しかし、この方法では、ＧＰＳによる測位不能時間が長くなると、位置情報の信憑性が低下し、ときには大きく外れてしまう場合も発生する。 In the conventional apparatus, when the position information at the specific timing where the position information is necessary cannot be obtained from the GPS device, the position information of the previous positioning timing closest to the specific timing is applied and associated as the position information at the specific timing. Processing was taking place. However, according to this method, if the GPS non-positionable time becomes long, the credibility of the position information is lowered, and sometimes it is greatly deviated.
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳモジュールを搭載したビデオカメラやスチルカメラなどの撮像装置や、その他、ＧＰＳを搭載した情報処理装置において、位置情報の必要なタイミングにおいてＧＰＳからの位置情報の取得ができない場合、より正確な位置情報をＧＰＳにおける実測位置情報に基づいて算出し、記録することを可能とした情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. In an imaging apparatus such as a video camera and a still camera equipped with a GPS module, and other information processing apparatuses equipped with GPS, the timing at which position information is required. Information processing apparatus, information processing method, and computer program capable of calculating and recording more accurate position information based on measured position information in GPS when position information cannot be acquired from GPS The purpose is to provide.
本発明の第１の側面は、
衛星からの受信データに基づく位置情報取得処理を実行するＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスと、
記憶部に対する記録データの生成処理を実行するデータ処理部と、
前記記録データの属性情報として、前記ＧＰＳデバイスによって取得された位置情報を設定する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成であることを特徴とする情報処理装置にある。
The first aspect of the present invention is:
A GPS (Global Positioning System) device that executes position information acquisition processing based on data received from a satellite;
A data processing unit for executing processing for generating recording data for the storage unit;
A control unit for setting position information acquired by the GPS device as attribute information of the recording data;
The controller is
When the position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be obtained from the GPS device, the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recording data is selectively applied. The information processing apparatus is configured to execute a process of determining position information corresponding to the recording data.
さらに、本発明の情報処理装置の一実施態様において、前記制御部は、前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値と、最も近い時間の後値として記録された２つの実測値の実測値間距離が予め設定された閾値より大きい場合に、前記前値および後値を適用して、前記記録データに対応する位置情報を算出する処理を実行し、前記実測値間距離が予め設定された閾値以下である場合は、前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値、または後値を、前記記録データに対応する位置情報として設定する処理を実行する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the information processing apparatus of the present invention, the control unit is configured to actually measure two actual measured values recorded as a preceding value of the time closest to the generation time of the recording data and an after value of the closest time. When the distance between the values is larger than a preset threshold, the process of calculating the position information corresponding to the recorded data is executed by applying the previous value and the subsequent value, and the distance between the measured values is preset. If the value is equal to or less than the threshold value, a process of setting a previous value or a subsequent value of the time closest to the generation time of the recording data as position information corresponding to the recording data is performed. .
さらに、本発明の情報処理装置の一実施態様において、前記制御部は、前記記録データの生成時間に対応する位置情報を、前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値として記録された位置と、前記記録データの生成時間に最も近い時間の後値として記録された位置との間を等速度直線移動したと仮定し、前記記録データの生成時間と、前記前値と後値の記録時間に応じて、前記前値、後値の位置情報から算出する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the information processing apparatus of the present invention, the control unit records the position information corresponding to the generation time of the recording data as a previous value of the time closest to the generation time of the recording data. And the position recorded as the subsequent value of the time closest to the generation time of the recording data, the recording data generation time, the previous value and the subsequent value recording time Accordingly, the position information is calculated from the position information of the previous value and the subsequent value.
さらに、本発明の情報処理装置の一実施態様において、前記制御部は、前記記録データについて、記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できないデータリストを設定し、該リストに含まれるエントリについて、順次、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、リストのエントリに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in an embodiment of the information processing apparatus of the present invention, the control unit sets a data list in which position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be acquired from the GPS device for the recording data, and is included in the list Processing for determining the position information corresponding to the entries in the list by selectively applying the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recorded data sequentially It is the structure which performs.
さらに、本発明の情報処理装置の一実施態様において、前記制御部は、前記ＧＰＳデバイスからの位置情報が予め定めた期間以上、取得されない場合、位置情報未取得期間経過後の最初のＧＰＳ測位情報を後値として記録した後値リストを生成し、該後値リストを適用して前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the information processing apparatus of the present invention, the control unit, when the position information from the GPS device is not acquired for a predetermined period or longer, the first GPS positioning information after the elapse of the position information non-acquisition period The post value list is recorded as post values, and the post value list is applied to determine the position information corresponding to the recording data.
さらに、本発明の情報処理装置の一実施態様において、前記データ処理部は、記憶部に対する記録データとしての画像の撮影を実行する撮像部であり、前記制御部は、前記撮像部における撮影画像の撮影時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記撮影画像の撮影時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、前記撮影画像に対応する位置情報を決定する処理を実行する構成であることを特徴とする。 Furthermore, in an embodiment of the information processing apparatus of the present invention, the data processing unit is an imaging unit that performs imaging of an image as recording data in a storage unit, and the control unit is configured to capture a captured image in the imaging unit. When the position information corresponding to the shooting time cannot be acquired from the GPS device, a pre-value or a post-value as a GPS device actual measurement value before or after the shooting time of the captured image is selectively applied, and the captured image It is the structure which performs the process which determines the positional information corresponding to this.
さらに、本発明の第２の側面は、
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
記憶部に対する記録データの生成処理を実行するデータ生成ステップ部と、
ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスにおいて、衛星からの受信データに基づく位置情報取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記記録データの属性情報として、前記ＧＰＳデバイスによって取得された位置情報を設定する位置情報設定ステップとを有し、
前記位置情報設定ステップは、
前記記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行することを特徴とする情報処理方法にある。
Furthermore, the second aspect of the present invention provides
An information processing method executed in an information processing apparatus,
A data generation step unit for executing recording data generation processing for the storage unit;
In a GPS (Global Positioning System) device, a position information acquisition step for executing a position information acquisition process based on data received from a satellite;
A position information setting step for setting position information acquired by the GPS device as attribute information of the recording data;
The position information setting step includes:
When the position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be obtained from the GPS device, the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recording data is selectively applied. In the information processing method, a process for determining position information corresponding to the recording data is executed.
さらに、本発明の情報処理方法の一実施態様において、前記位置情報設定ステップは、前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値と、最も近い時間の後値として記録された２つの実測値の実測値間距離が予め設定された閾値より大きい場合に、前記前値および後値を適用して、前記記録データに対応する位置情報を算出する処理を実行し、前記実測値間距離が予め設定された閾値以下である場合は、前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値、または後値を、前記記録データに対応する位置情報として設定する処理を実行することを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the information processing method of the present invention, the position information setting step includes two actual values recorded as a preceding value of the time closest to the generation time of the recording data and a subsequent value of the closest time. When the distance between the actual measured values is larger than a preset threshold value, a process of calculating the position information corresponding to the recording data by applying the previous value and the subsequent value is performed, and the distance between the actual measured values is determined in advance. When the value is equal to or less than the set threshold value, a process of setting a previous value or a subsequent value of the time closest to the generation time of the recording data as position information corresponding to the recording data is executed.
さらに、本発明の情報処理方法の一実施態様において、前記位置情報設定ステップは、前記記録データの生成時間に対応する位置情報を、前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値として記録された位置と、前記記録データの生成時間に最も近い時間の後値として記録された位置との間を等速度直線移動したと仮定し、前記記録データの生成時間と、前記前値と後値の記録時間に応じて、前記前値、後値の位置情報から算出することを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the information processing method of the present invention, the position information setting step records the position information corresponding to the generation time of the recording data as a previous value of the time closest to the generation time of the recording data. And the position recorded as the subsequent value of the time closest to the generation time of the recording data are moved at a constant velocity straight line, the generation time of the recording data, the previous value and the subsequent value According to the recording time, it is calculated from the position information of the previous value and the subsequent value.
さらに、本発明の情報処理方法の一実施態様において、前記位置情報設定ステップは、前記記録データについて、記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できないデータリストを設定し、該リストに含まれるエントリについて、順次、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、リストのエントリに対応する位置情報を決定する処理を実行することを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the information processing method of the present invention, the position information setting step sets a data list in which position information corresponding to the generation time of the record data cannot be acquired from the GPS device for the record data, and the list The position information corresponding to the entry of the list is determined by selectively applying the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recording data sequentially for the entries included in The process which performs is performed.
さらに、本発明の情報処理方法の一実施態様において、前記位置情報設定ステップは、前記ＧＰＳデバイスからの位置情報が予め定めた期間以上、取得されない場合、位置情報未取得期間経過後の最初のＧＰＳ測位情報を後値として記録した後値リストを生成し、該後値リストを適用して前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行することを特徴とする。 Furthermore, in one embodiment of the information processing method of the present invention, the location information setting step includes the first GPS after the location information non-acquisition period elapses when the location information from the GPS device is not obtained for a predetermined period or more. A post-value list is generated by recording positioning information as a post-value, and a process for determining position information corresponding to the recording data by applying the post-value list is executed.
さらに、本発明の情報処理方法の一実施態様において、前記データ生成ステップは、記憶部に対する記録データとしての画像の撮影を実行する撮影実行ステップを含み、前記位置情報設定ステップは、前記撮影実行ステップにおいて取得した撮影画像の撮影時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記撮影画像の撮影時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、前記撮影画像に対応する位置情報を決定する処理を実行することを特徴とする。
Furthermore, in one embodiment of the information processing method of the present invention, the data generation step includes a shooting execution step of shooting an image as recording data in a storage unit, and the position information setting step includes the shooting execution step. If the position information corresponding to the shooting time of the captured image acquired in
さらに、本発明の第３の側面は、
情報処理装置において情報処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
記憶部に対する記録データの生成処理を実行するデータ生成ステップ部と、
ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスにおいて、衛星からの受信データに基づく位置情報取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記記録データの属性情報として、前記ＧＰＳデバイスによって取得された位置情報を設定する位置情報設定ステップとを有し、
前記位置情報設定ステップは、
前記記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
Furthermore, the third aspect of the present invention provides
A computer program for executing information processing in an information processing apparatus;
A data generation step unit for executing recording data generation processing for the storage unit;
In a GPS (Global Positioning System) device, a position information acquisition step for executing a position information acquisition process based on data received from a satellite;
A position information setting step for setting position information acquired by the GPS device as attribute information of the recording data;
The position information setting step includes:
When the position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be obtained from the GPS device, the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recording data is selectively applied. A computer program for executing a process for determining position information corresponding to the recording data.
なお、本発明のコンピュータ・プログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、ＣＤやＦＤ、ＭＯなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なコンピュータ・プログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。 The computer program of the present invention is, for example, a storage medium or communication medium provided in a computer-readable format to a general-purpose computer system capable of executing various program codes, such as a CD, FD, MO, etc. Or a computer program that can be provided by a communication medium such as a network. By providing such a program in a computer-readable format, processing corresponding to the program is realized on the computer system.
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づく、より詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。 Other objects, features, and advantages of the present invention will become apparent from a more detailed description based on embodiments of the present invention described later and the accompanying drawings. In this specification, the system is a logical set configuration of a plurality of devices, and is not limited to one in which the devices of each configuration are in the same casing.
本発明の一実施例構成によれば、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスを有する例えばビデオカメラなどの情報処理装置において、撮影画像データなどの記録データに対応付けて位置情報を記録する処理を実行する構成において、撮影画像等の記録データの生成（撮影）タイミングに対応する位置情報をＧＰＳデバイスから取得できない場合、記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成としたので、より精度の高い位置情報を記録データに対応付けて設定することが可能となる。 According to the configuration of one embodiment of the present invention, an information processing apparatus such as a video camera having a GPS (Global Positioning System) device executes a process of recording position information in association with recording data such as photographed image data. In the configuration, when position information corresponding to the generation (shooting) timing of recording data such as a captured image cannot be acquired from the GPS device, the previous value or the subsequent value as the measured value of the GPS device at the time before or after the generation time of the recording data Since the value is selectively applied and the process of determining the position information corresponding to the recording data is executed, it is possible to set the position information with higher accuracy in association with the recording data.
以下、図面を参照しながら、本発明の情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラムの詳細について説明する。 Details of the information processing apparatus, the information processing method, and the computer program of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、図１を参照して、本発明の情報処理装置の一例である撮像装置の実行する処理の概要について説明する。図１には、本発明の情報処理装置の一例として、主として動画撮影を行なうビデオカメラ１１０、静止画撮影を行なうスチルカメラ１２０を示している。これらの撮像装置は、機器にＧＰＳモジュール１１１，１２１を備えている。
First, with reference to FIG. 1, an outline of processing executed by an imaging apparatus which is an example of an information processing apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 shows, as an example of the information processing apparatus of the present invention, a
ＧＰＳモジュール１１１，１２１は、ＧＰＳ電波を受信するアンテナ部、受信した電波の信号変換部、位置情報の計算部、計算結果の一時記憶部、撮像装置本体側のメイン制御部（ＣＰＵ）との通信を実行する通信部を有する例えばパッケージ化されたモジュールによって構成される。
The
各撮像装置のＧＰＳモジュール１１１，１２１は、宇宙空間に位置しＧＰＳ位置情報を送信するＧＰＳ衛星１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ・・からの電波を受信し、地球上における現在の緯度経度座標、および受信時刻を取得する。この受信原理については一般のＧＰＳ受信方式と同等である。
The
宇宙空間に位置する複数のＧＰＳ衛星の各々からは、宇宙空間のＧＰＳ衛星の位置を表す位置情報および時間情報を含む航法メッセージが送信されている。ＧＰＳモジュール１１１，１２１は、この航法メッセージから位置情報を割り出す。宇宙空間のＧＰＳ衛星の送信する航法メッセージには、衛星の位置情報としての天体暦データ（アルマナック（軌道暦）およびエフェメリス（衛星暦））および信号送信時刻情報が含まれる。
From each of a plurality of GPS satellites located in outer space, a navigation message including position information and time information indicating the position of the GPS satellite in outer space is transmitted. The
ＧＰＳモジュール１１１，１２１は、位置情報としてＧＰＳモジュール１１１，１２１の３次元的な位置（ｘ、ｙ、ｚ）を求める。次元的な位置を求めるためには、少なくとも３個のＧＰＳ衛星の捕捉処理が必要である。すなわち、位置が確認された少なくとも３個のＧＰＳ衛星から航法メッセージを受信することが必要となる。そして、これら少なくとも３個のＧＰＳ衛星からの受信情報（航法メッセージ）を用いて、ＧＰＳモジュール１１１，１２１位置を、三角測量法を適用して決定する。
The
三角測量法を用いてＧＰＳ受信機の現在の位置を決定するステップは、
［ステップ１］ＧＰＳ衛星捕捉処理
ＧＰＳモジュール１１１，１２１において航法メッセージを受信可能な少なくとも３個のＧＰＳ衛星からのデータ受信を行い各ＧＰＳ衛星の位置を確認する。
［ステップ２］ＧＰＳモジュール位置決定処理
ＧＰＳモジュール１１１，１２１から各ＧＰＳ衛星までの距離を算出し、地球の中心に対するＧＰＳモジュールの位置を、三角測量法に基づいて算出する。
The step of determining the current position of the GPS receiver using triangulation is:
[Step 1] GPS satellite acquisition processing The
[Step 2] GPS Module Position Determination Process The distance from the
例えば撮像装置にＧＰＳデバイスを搭載することで、例えば、撮影画像に対応する位置情報を算出して、撮影画像の撮影位置を属性情報として設定して記録することが可能となり、ユーザ（撮影者）は、後日、撮影画像を閲覧する場合などに撮影位置を確認することが可能となる。しかし、一般的にＧＰＳでは、予め設定された測定間隔で測位処理を行なう。すなわち、ＧＰＳ衛星からの情報受信を実行して、予め設定された時間間隔の位置情報をログデータとして記録する処理を行なう。従って、例えば撮像装置における画像撮影タイミングに一致する時間の位置情報が得られているとは限らない。また、衛星からの受信が良好に行なえない環境、例えば、ビルの中や、地下街の内部、トンネルの中などで撮影を行なった場合、その撮影タイミングでの位置情報は、ＧＰＳから取得できないことになる。 For example, by installing a GPS device in the imaging apparatus, for example, it is possible to calculate position information corresponding to a captured image, set the recording position of the captured image as attribute information, and record it. Will be able to check the shooting position later when browsing the shot image. However, in general, GPS performs a positioning process at a preset measurement interval. That is, a process of receiving information from a GPS satellite and recording position information at a preset time interval as log data is performed. Therefore, for example, position information for a time that coincides with the image capturing timing in the imaging apparatus is not always obtained. In addition, when shooting is performed in an environment where reception from a satellite cannot be performed satisfactorily, for example, in a building, in an underground mall, or in a tunnel, position information at the shooting timing cannot be acquired from GPS. Become.
本発明の情報処理装置では、位置情報の必要なタイミングにおいてＧＰＳからの位置情報の取得ができない場合、より正確な位置情報をＧＰＳにおける実測位置情報に基づいて算出し、記録することを可能としている。以下、本発明の位置情報算出処理構成の詳細について説明する。 In the information processing apparatus of the present invention, when the position information cannot be acquired from the GPS at the timing when the position information is necessary, more accurate position information can be calculated and recorded based on the actually measured position information in the GPS. . Details of the position information calculation processing configuration of the present invention will be described below.
まず、図２を参照して、本発明の情報処理装置の一例として、ＧＰＳを搭載した撮像装置の構成について説明する。図２には、ＧＰＳモジュールを有する撮像装置の構成部を、撮像装置本体３１０、ＧＰＳモジュール３３０に分けて示している。
First, with reference to FIG. 2, a configuration of an imaging apparatus equipped with GPS will be described as an example of the information processing apparatus of the present invention. In FIG. 2, the components of the imaging apparatus having the GPS module are divided into an
撮像装置本体３１０は、ビデオカメラあるいはスチルカメラとしての機能を有し、撮像処理、さらに撮影データの再生や、撮影データに基づく様々な表示情報の生成、出力などの表示データ生成処理機能を持ち、メイン制御部（ホストＣＰＵ）３１１、撮影データ等を記録するデータ記憶部（フラッシュメモリ）３１２、一次的なデータ記憶を行なうメモリ（ＳＤＲＡＭ）３１４、表示部（モニタ）３１３を有する。
The imaging apparatus
ＧＰＳモジュール３３０は、ＧＰＳデバイス３４０を有する。ＧＰＳデバイス３４０は、衛星捕捉、航法メッセージ取得処理を実行し、航法データ記録、位置算出処理等を実行するデータ処理部３４１、取得した航法データや算出した位置データを記憶するメモリ（ＳＲＡＭ）３４２を有する。
The
撮像装置本体３１０のメイン制御部（ホストＣＰＵ）３１１は、ユーザの撮影画像をデータ記憶部３１２に記録する。この記録処理に際して、メイン制御部３１１は、ＧＰＳモジュール３３０から取得する位置情報を撮影画像データの属性情報とする属性情報設定処理を実行する。
The main control unit (host CPU) 311 of the imaging apparatus
ただし、撮影タイミング一致する位置情報がＧＰＳモジュール３３０から取得されない場合がある。この場合、メイン制御部３１１は、ＧＰＳモジュール３３０から取得される実測された位置情報に基づいて、撮影タイミングに応じた位置情報の算出処理を実行し、算出した位置情報を撮影画像データに対応する位置情報として設定し、データ記憶部３１２に記録する。
However, position information that coincides with the shooting timing may not be acquired from the
具体的には、撮影タイミングに対応する位置情報がＧＰＳモジュール３３０から取得されなかった撮影コンテンツのリストをメモリ（ＳＤＲＡＭ）３１４に保持する。コンテンツリストの例を図３に示す。コンテンツリストは、図３に示すように、撮影画像データの識別子［［DSC000110.jpg］など］と、撮影日時情報（タイムスタンプ）［2005/05/30 11:45:48など］を保持している。図３に示すリスト中の［未処理］は、位置情報が未設定であることを示すフラグである。
Specifically, the memory (SDRAM) 314 holds a list of photographed contents for which position information corresponding to the photographing timing has not been acquired from the
メイン制御部３１１は、コンテンツリストに含まれる撮影タイムスタンプと、そのタイムスタンプの前後において、ＧＰＳモジュール３３０から取得した実測位置情報を適用して、撮影タイムスタンプに対応する位置を推測し、コンテンツリストに含まれる画像に対応する位置を算出する。なお、位置推測に際しては、
撮影タイムスタンプより前の時間のＧＰＳ実測位置情報（前値）、
撮影タイムスタンプより後の時間のＧＰＳ実測位置情報（後値）、
これらのＧＰＳ実測値を考慮した推測処理が実行される。
The
GPS measured position information (previous value) of time before shooting time stamp,
GPS actual position information after the shooting time stamp (after value),
A guess process is performed in consideration of these measured GPS values.
以下、位置情報の算出処理について、図４以下を参照して説明する。本発明の一推測処理の基本処理について、図４を参照して説明する。図４（ａ）は、時間軸（ｔ）に沿ってＧＰＳ位置情報が取得できなかった撮影タイミングで画像の撮影された撮影時間（ｔ０）と、撮影時間（ｔ０）に最も近い前のタイミングでＧＰＳによる測位処理が実行されたＧＰＳ測位時間（前値時間：ｔ１）と、撮影時間（ｔ０）に最も近い後のタイミングでＧＰＳによる測位処理が実行されたＧＰＳ測位時間（後値時間：ｔ２）を示している。なお、
ΔＴ１：撮影時間（ｔ０）と前値時間（ｔ１）の時間差ｔ０−ｔ１
ΔＴ２：撮影時間（ｔ０）と後値時間（ｔ２）の時間差ｔ２−ｔ０
である。
The position information calculation process will be described below with reference to FIG. The basic process of the one estimation process of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows the shooting time (t0) when the image was shot at the shooting timing when GPS position information could not be acquired along the time axis (t), and the timing closest to the shooting time (t0). GPS positioning time (precursor time: t1) when GPS positioning processing is executed, and GPS positioning time (following time: t2) when GPS positioning processing is executed at a timing closest to the shooting time (t0) Is shown. In addition,
ΔT1: Time difference t0-t1 between the shooting time (t0) and the previous time (t1)
ΔT2: time difference t2−t0 between the photographing time (t0) and the post value (t2)
It is.
図４（ｂ）において、Ｘ軸Ｙ軸は、例えば経度緯度に対応する２次元平面を示しており、図４（ａ）に示す各時間の位置を示している。すなわち、
ＧＰＳ測位時間（前値時間：ｔ１）の実測位置Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）
ＧＰＳ測位時間（後値時間：ｔ２）の実測位置Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）
および、これらの２つの実測位置から推測される
撮影時間（ｔ０）における算出位置Ｐ０（Ｘ０，Ｙ０）
である。
Ｄ１は、ＧＰＳ測位時間（前値時間：ｔ１）の実測位置Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）と、ＧＰＳ測位時間（後値時間：ｔ２）の実測位置Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）との距離である。
In FIG. 4B, the X axis and the Y axis indicate, for example, a two-dimensional plane corresponding to longitude and latitude, and indicate the position of each time shown in FIG. That is,
Measured position P1 (X1, Y1) of GPS positioning time (previous time: t1)
Measured position P2 (X2, Y2) of GPS positioning time (later value time: t2)
And the calculated position P0 (X0, Y0) at the photographing time (t0) estimated from these two actually measured positions
It is.
D1 is the distance between the measured position P1 (X1, Y1) of the GPS positioning time (preceding time: t1) and the measured position P2 (X2, Y2) of the GPS positioning time (following time: t2).
次に、図５に示すフローチャートを参照して、本発明の情報処理装置において実行する位置情報算出処理の全体シーケンスについて説明する。なお、この処理は、例えば図２に示す撮像装置の場合、メイン制御部３１１が、撮影タイミング一致する位置情報がＧＰＳモジュール３３０から取得されなかったコンテンツリスト（画像識別子と撮影日時情報（タイムスタンプ）を対応付けたリスト）をメモリ（ＳＤＲＡＭ）３１４から読み取り、さらに、ＧＰＳモジュール３３０から取得した実測位置情報を適用して実行する処理である。
Next, an overall sequence of position information calculation processing executed in the information processing apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. For example, in the case of the imaging apparatus shown in FIG. 2, this processing is performed by the
まず、ステップＳ１０１において、制御部は、コンテンツリストから、処理対象の画像対応のタイムスタンプと、ＧＰＳモジュール３３０から取得した実測位置情報を取得して、図４を参照して説明した各値、すなわち、
Ｄ１：前値時間（ｔ１）の実測位置Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）と、後値時間（ｔ２）の実測位置Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）との距離、
ΔＴ１：撮影時間（ｔ０）と前値時間（ｔ１）の時間差ｔ０−ｔ１
ΔＴ２：撮影時間（ｔ０）と後値時間（ｔ２）の時間差ｔ２−ｔ０
これらの各値を計算する。
First, in step S101, the control unit acquires the time stamp corresponding to the image to be processed and the measured position information acquired from the
D1: distance between the actual measurement position P1 (X1, Y1) at the preceding value time (t1) and the actual measurement position P2 (X2, Y2) at the subsequent value time (t2);
ΔT1: Time difference t0-t1 between the shooting time (t0) and the previous time (t1)
ΔT2: time difference t2−t0 between the photographing time (t0) and the post value (t2)
Calculate each of these values.
次に、距離Ｄ１が予め定めた閾値距離Ｄｔｈ（例えばＤｔｈ＝５０ｍ）より大きいか否かを判定する。すなわち、撮影時間（ｔ０）の前と後のＧＰＳ実測位置の距離Ｄ１が予め定めた閾値距離Ｄｔｈ（例えばＤｔｈ＝５０ｍ）より大きいか否かを判定する。Ｄ１が閾値距離Ｄｔｈより大きいと判定された場合は、ステップＳ１０３に進み、撮影画像に対応する位置算出処理を実行し、算出位置情報を、ステップＳ１０７において、コンテンツリストから選択された画像に対応する位置情報として設定する。ステップＳ１０３の位置算出処理については、後述する。 Next, it is determined whether or not the distance D1 is greater than a predetermined threshold distance Dth (for example, Dth = 50 m). That is, it is determined whether or not the distance D1 between the GPS measured positions before and after the shooting time (t0) is greater than a predetermined threshold distance Dth (for example, Dth = 50 m). If it is determined that D1 is larger than the threshold distance Dth, the process proceeds to step S103, a position calculation process corresponding to the photographed image is executed, and the calculated position information corresponds to the image selected from the content list in step S107. Set as location information. The position calculation process in step S103 will be described later.
一方、ステップＳ１０２において、Ｄ１が閾値距離Ｄｔｈ以下と判定された場合は、ステップＳ１０４に進み、ΔＴ１とΔＴ２の比較を実行し、ステップＳ１０５、Ｓ１０６において、撮影時間により近い実測値を撮影画像の位置情報として選択し、ステップＳ１０７において、コンテンツリストから選択された画像に対応する位置情報として設定する。 On the other hand, if it is determined in step S102 that D1 is equal to or smaller than the threshold distance Dth, the process proceeds to step S104, and ΔT1 and ΔT2 are compared. In step S107, it is set as position information corresponding to the image selected from the content list.
ΔＴ１≦ΔＴ２が成立する場合、すなわち、撮影時間（ｔ０）により近いＧＰＳ実測値の取得時間が、前値である場合は、ステップＳ１０５において、前値時間（ｔ１）のＧＰＳ実測位置情報を、撮影画像の撮影位置情報として適用する前値適用処理を実行し、ΔＴ１≦ΔＴ２が成立しない場合、すなわち、撮影時間（ｔ０）により近いＧＰＳ実測値の取得時間が、後値である場合は、ステップＳ１０６において、後値時間（ｔ２）のＧＰＳ実測位置情報を、撮影画像の撮影位置情報として適用する後値適用処理を実行する。なお、ステップＳ１０５の前値適用処理、およびステップＳ１０６の後値適用処理の詳細については、後段で説明する。 If ΔT1 ≦ ΔT2 holds, that is, if the GPS measured value acquisition time closer to the shooting time (t0) is the previous value, the GPS measured position information of the previous time (t1) is captured in step S105. When the previous value application process to be applied as the shooting position information of the image is executed and ΔT1 ≦ ΔT2 is not satisfied, that is, when the acquisition time of the GPS actual measurement value closer to the shooting time (t0) is the subsequent value, Step S106 , A post-value application process for applying the GPS measured position information at the post-value time (t2) as the shooting position information of the shot image is executed. Details of the previous value application process in step S105 and the subsequent value application process in step S106 will be described later.
ステップＳ１０２において、Ｄ１が閾値距離Ｄｔｈ以下と判定された場合に、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６において、撮影時間により近い実測値を撮影画像の位置情報として選択するのは、撮影時間における位置がＧＰＳ実測値に極めて近いと推測されるという理由に基づいている。ステップＳ１０３の位置算出処理は、撮影時間（ｔ０）の前と後のＧＰＳ実測位置の距離Ｄ１が予め定めた閾値距離Ｄｔｈ（例えばＤｔｈ＝５０ｍ）より大きい場合に実行される。 In step S102, when it is determined that D1 is equal to or less than the threshold distance Dth, in steps S104 to S106, the measured value closer to the shooting time is selected as the position information of the shot image. It is based on the reason that it is assumed that it is very close. The position calculation process in step S103 is executed when the distance D1 between the GPS measured positions before and after the shooting time (t0) is greater than a predetermined threshold distance Dth (for example, Dth = 50 m).
以下、図５に示す、
（ａ）ステップＳ１０５の前値適用処理、
（ｂ）ステップＳ１０６の後値適用処理、
（ｃ）ステップＳ１０３の前値および後値を適用した位置算出処理、
の各処理の詳細について、順次説明する。
Hereinafter, shown in FIG.
(A) the previous value application process in step S105;
(B) a post-value application process in step S106;
(C) position calculation processing applying the previous value and the subsequent value in step S103;
The details of each process will be described sequentially.
（ａ）前値適用処理
まず、前値適用処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。前値適用処理が実行されるのは、先に図５のフローを参照して説明したように、
（１）撮影時間（ｔ０）の前と後のＧＰＳ実測位置の距離Ｄ１が予め定めた閾値距離Ｄｔｈ（例えばＤｔｈ＝５０ｍ）以下である、
（２）ΔＴ１≦ΔＴ２が成立する場合、すなわち、撮影時間（ｔ０）により近いＧＰＳ実測値の取得時間が前値である、
これらの条件を満足する場合である。
(A) Previous Value Application Processing First, the previous value application processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The previous value application process is executed as described above with reference to the flow of FIG.
(1) The distance D1 between the GPS measured positions before and after the shooting time (t0) is equal to or less than a predetermined threshold distance Dth (for example, Dth = 50 m).
(2) When ΔT1 ≦ ΔT2 holds, that is, the GPS measurement value acquisition time closer to the shooting time (t0) is the previous value.
This is a case where these conditions are satisfied.
図６に示す処理フローに従った処理は、上記条件（１），（２）を満足する場合に、制御部において実行される。まず、ステップＳ２０１において、「前値」、すなわち、撮影時間（ｔ０）により近いＧＰＳ実測値である、撮影時間前のＧＰＳ実測値の取得処理を実行する。ステップＳ２０２において、「前値」取得処理に成功したか否かを判定する。 The process according to the process flow shown in FIG. 6 is executed by the control unit when the above conditions (1) and (2) are satisfied. First, in step S201, an acquisition process of “preceding value”, that is, a GPS actual measurement value before the photographing time, which is a GPS actual measurement value closer to the photographing time (t0), is executed. In step S202, it is determined whether the “previous value” acquisition process is successful.
「前値」取得処理に成功したと判定すると、ステップＳ２０３に進み、取得した「前値」、すなわち、例えば図４（ｂ）に示す例では、前値時間（ｔ１）の位置情報Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）を取得し、この位置情報を撮影画像の撮影位置を示す位置情報として記録する。さらに、ステップＳ２０４において、画像データに対応して記録される位置情報の信憑性を示す信憑性フラグを「推測」として設定する。 If it is determined that the “previous value” acquisition process has succeeded, the process proceeds to step S203, where the acquired “previous value”, that is, position information P1 (X1) of the previous value time (t1) in the example shown in FIG. , Y1), and this position information is recorded as position information indicating the shooting position of the shot image. In step S204, a credibility flag indicating the credibility of the position information recorded corresponding to the image data is set as “guess”.
画像データに対応する位置情報は、画像データに対応する属性情報の１つとして記憶部に格納される。例えば、図２に示すデータ記憶部３１２に記録される。この際、位置情報が、撮影タイミングに応じてリアルタイムでＧＰＳから取得したデータに基づいて設定された位置情報であるか、あるいは、図５に示すフローに従って、撮影タイミングとは異なる前値、後値などを適用して設定された位置情報であるかを区別するためのフラグを設定する。このフラグが信憑性フラグであり、撮影タイミングに応じてリアルタイムでＧＰＳから取得したデータに基づいて設定された位置情報である場合は、例えば、信憑性フラグを［１：実測］とし、図５に示すフローに従って、撮影タイミングとは異なる前値、後値などを適用して設定された位置情報である場合は、信憑性フラグを［０：推測］とする設定とする。この処理によって、ユーザは、後日、画像データを再生する場合などに、位置情報が実測値を適用したものか否かを確認することができる。
The position information corresponding to the image data is stored in the storage unit as one piece of attribute information corresponding to the image data. For example, it is recorded in the
なお、図６に示す処理フローにおいて、ステップＳ２０２において、「前値」取得処理に成功しなかった場合には、ステップＳ２０５において、デフォルト値として撮像装置あるいはＧＰＳモジュールに記録された位置情報を「前値」として適用する。このデフォルト値は、ＧＰＳモジュールの初期設定処理などにおいて取得される値であり、ＧＰＳによって、測位計測データのロギングが開始される前などにおいて撮影が開始され「前値」が取得できない場合は、このデフォルト値を「前値」として利用する。 In the processing flow shown in FIG. 6, if the “previous value” acquisition process is not successful in step S202, the position information recorded in the imaging device or the GPS module as the default value in step S205 is “previous”. Apply as value. This default value is a value acquired in the initial setting process of the GPS module, etc., and when the shooting is started and the “previous value” cannot be acquired by GPS before logging of positioning measurement data is started, Use the default value as the "previous value".
（ｂ）後値適用処理
次に、後値適用処理について、図７以下を参照して説明する。後値適用処理が実行されるのは、先に図５のフローを参照して説明したように、
（１）撮影時間（ｔ０）の前と後のＧＰＳ実測位置の距離Ｄ１が予め定めた閾値距離Ｄｔｈ（例えばＤｔｈ＝５０ｍ）以下である、
（２）ΔＴ１≦ΔＴ２が成立しない場合、すなわち、撮影時間（ｔ０）により近いＧＰＳ実測値の取得時間が後値である、
これらの条件を満足する場合である。
(B) Post-value Application Processing Next, post-value application processing will be described with reference to FIG. The post value application process is executed as described above with reference to the flow of FIG.
(1) The distance D1 between the GPS measured positions before and after the shooting time (t0) is equal to or less than a predetermined threshold distance Dth (for example, Dth = 50 m).
(2) If ΔT1 ≦ ΔT2 does not hold, that is, the GPS measurement value acquisition time closer to the shooting time (t0) is a subsequent value.
This is a case where these conditions are satisfied.
図７を参照して後値適用処理について説明する。図７（Ａ）は、時間（ｔ）軸に撮影処理と、ＧＰＳ測位処理を併記した図であり、各時間軸に沿って、撮影タイミング（ｔａ１〜ｔａ５）と測位タイミング（ｔｂ１〜ｔｂ７）を示している。 The post value application processing will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a diagram in which imaging processing and GPS positioning processing are shown together on the time (t) axis, and the imaging timing (ta1 to ta5) and positioning timing (tb1 to tb7) are shown along each time axis. Show.
撮影タイミング（ｔａ１〜ｔａ５）の各々における撮影画像に対応して位置情報が付与される。撮影タイミング（ｔａ３，ｔａ４）については、ＧＰＳの測位情報を適用した位置情報設定が可能となる。すなわち、ｔａ３の撮影画像については、ｔｂ２のＧＰＳ測位情報を設定し、ｔａ４の撮影画像については、ｔｂ３のＧＰＳ測位情報を設定することができる。 Position information is given corresponding to the photographed image at each of the photographing timings (ta1 to ta5). As for the shooting timing (ta3, ta4), position information setting using GPS positioning information can be performed. That is, the GPS positioning information of tb2 can be set for the captured image of ta3, and the GPS positioning information of tb3 can be set for the captured image of ta4.
しかし、撮影タイミング（ｔａ１，ｔａ２，ｔａ５）の撮影は、例えば室内で実行され、ＧＰＳ測位データが取得できない環境であった。この場合、先に図３を参照して説明したように、撮影タイミングに対応する位置情報がＧＰＳから取得されなかったコンテンツリストが生成される。図７（Ｂ１）に示すコンテンツリストである。コンテンツリストは、図７（Ｂ１）に示すように、撮影画像データの識別子［［DSC000110.jpg］など］と、撮影日時情報（タイムスタンプ）［2005/05/30 11:45:48など］を保持している。図７に示すリスト中の［未処理］は、位置情報が未設定であることを示すフラグである。 However, shooting at the shooting timing (ta1, ta2, ta5) is performed in, for example, a room, and it is an environment where GPS positioning data cannot be acquired. In this case, as described above with reference to FIG. 3, a content list is generated in which position information corresponding to the shooting timing is not acquired from the GPS. 8 is a content list shown in FIG. 7 (B1). As shown in FIG. 7 (B1), the content list includes an identifier [[DSC000110.jpg] etc.) of the captured image data and shooting date / time information (time stamp) [2005/05/30 11:45:48 etc.]. keeping. [Unprocessed] in the list shown in FIG. 7 is a flag indicating that position information is not set.
さらに、撮像装置の制御部は、ＧＰＳにおける位置情報が、予め設定された所定期間以上継続して入力されなかった場合の、未入力期間経過後の最初のＧＰＳ計測位置情報を記録した後値リストを生成し、メモリに記憶する。図７（Ｂ２）に示す「後値リスト」である。「後値リストには、図７に示すように、測位日時、および測位情報（経度，緯度）が含まれる。 Further, the control unit of the imaging apparatus records the first GPS measurement position information after the non-input period has elapsed when the position information in the GPS is not continuously input for a predetermined period or longer. Is generated and stored in the memory. This is the “after value list” shown in FIG. 7 (B2). “The post-value list includes positioning date and time and positioning information (longitude, latitude) as shown in FIG.
図７（Ｂ２）に示す後値リストの最初のエントリ、すなわち、
2005/05/30 12:05:30
(N 35°39'46.26"、E １３９°42'49.64")
は、時間（ｔｂ１）におけるＧＰＳ測位時間および測位情報である。
次のエントリ、すなわち、
2005/05/30 12:42:15
(N 35°39'52.76"、E １３９°42'33.79")
は、時間（ｔｂ６）におけるＧＰＳ測位時間および測位情報である。
The first entry in the after value list shown in FIG.
2005/05/30 12:05:30
(N 35 ° 39'46.26 ", E 139 ° 42'49.64")
Is the GPS positioning time and positioning information at time (tb1).
The next entry, namely
2005/05/30 12:42:15
(N 35 ° 39'52.76 ", E 139 ° 42'33.79")
Is GPS positioning time and positioning information at time (tb6).
なお、図７（Ｂ１）コンテンツリスト、および（Ｂ２）後値リスト、これら２つのリストはすべて時間をキーとしてソートしておく。次に、２つのリスト中から時間的に一定要求を満たすものを対にしておき、位置情報を更新し、リストも更新しておく。撮像装置の制御部は、これらのリストを適用して、リアルタイムの位置情報を対応付けることが出来なかった画像データに対応する位置情報を後値に基づいて設定する。なお、後値に基づく位置情報の設定対象となる画像は、先に説明したように、
（１）撮影時間（ｔ０）の前と後のＧＰＳ実測位置の距離Ｄ１が予め定めた閾値距離Ｄｔｈ（例えばＤｔｈ＝５０ｍ）以下である、
（２）ΔＴ１≦ΔＴ２が成立しない場合、すなわち、撮影時間（ｔ０）により近いＧＰＳ実測値の取得時間が後値である、
これらの条件を満足する場合である。
Note that these two lists in FIG. 7 (B1) content list and (B2) post-value list are all sorted using time as a key. Next, a pair of two lists that satisfy a certain time requirement is paired, the position information is updated, and the list is also updated. The control unit of the imaging apparatus applies these lists, and sets position information corresponding to image data for which real-time position information could not be associated based on the subsequent value. In addition, as described above, the image that is the setting target of the position information based on the trailing value is as follows.
(1) The distance D1 between the GPS measured positions before and after the shooting time (t0) is equal to or less than a predetermined threshold distance Dth (for example, Dth = 50 m).
(2) If ΔT1 ≦ ΔT2 does not hold, that is, the GPS measurement value acquisition time closer to the shooting time (t0) is a subsequent value.
This is a case where these conditions are satisfied.
後値に基づく位置情報設定処理は、個々の撮影画像の記録時に位置情報設定を行う「逐次処理」と、記録済みの撮影画像に対してまとめて位置情報設定処理を実行する「一括処理」の二種類の処理が実行可能である。まず、図８に示すフローチャートを参照して、後値を適用した位置情報逐次設定処理シーケンスについて説明する。この処理は、撮像装置の制御部において、図７（Ｂ１）に示すコンテンツリストと、（Ｂ２）に示す後値リストを適用して実行される。 The position information setting process based on the trailing value is a “sequential process” for setting the position information when recording each captured image, and a “batch process” for executing the position information setting process on the recorded images collectively. Two types of processing can be performed. First, with reference to the flowchart shown in FIG. 8, the position information sequential setting processing sequence to which the post-value is applied will be described. This process is executed in the control unit of the imaging apparatus by applying the content list shown in FIG. 7 (B1) and the post-value list shown in (B2).
まず、ステップＳ３０１において、後値を取得する。これは図７（Ｂ２）に示す後値リストの取得に相当する。次に、ステップＳ３０２において、測位できなかった画像データリスト（コンテンツリスト）からエントリ総数［Ｓ１］を取得する。これは、図７（Ｂ１）に示すコンテンツリストのエントリ数を取得する処理である。 First, in step S301, an after value is acquired. This corresponds to the acquisition of the after value list shown in FIG. Next, in step S302, the total number of entries [S1] is acquired from the image data list (content list) that could not be measured. This is processing for obtaining the number of entries in the content list shown in FIG. 7 (B1).
次にステップＳ３０３において、コンテンツリストのエントリ総数［Ｓ１］が０であるか否かを判定する。０である場合は、後値適用処理は実行する必要がないので処理を終了する。ステップＳ３０３において、コンテンツリストのエントリ総数［Ｓ１］が０でないと判定された場合は、ステップＳ３０４に進み、コンテンツリストの画像データ対応の位置情報として後値を設定する。この処理は、撮影時間により近いＧＰＳ実測値としての後値を撮影画像の撮影位置情報として適用する処理である。 Next, in step S303, it is determined whether or not the total number of entries [S1] in the content list is zero. If it is 0, the post-value application process does not need to be executed, and the process ends. If it is determined in step S303 that the total number of entries [S1] in the content list is not 0, the process proceeds to step S304, and a subsequent value is set as position information corresponding to image data in the content list. This process is a process of applying a subsequent value as a GPS actual measurement value closer to the shooting time as shooting position information of the shot image.
図７に示す例では、撮影タイミング（ｔａ１，ｔａ２）の撮影画像に対する後値は、時間（ｔｂ１）におけるＧＰＳ測位情報、すなわち、図７（Ｂ２）に示す後値リストの最初のエントリ、
2005/05/30 12:05:30
(N 35°39'46.26"、E １３９°42'49.64")
である。この後値としての時間（ｔｂ１）のＧＰＳ測位情報が、撮影タイミング（ｔａ１，ｔａ２）の撮影画像に対応する撮影位置情報として設定される。なお、この処理の際にも信憑性フラグ（推測）が設定される。全てのコンテンツリストに設定されたエントリに対応する後値設定が終了すると、ステップＳ３０５においてコンテンツリストをクリアして処理を終了する。
In the example shown in FIG. 7, the subsequent value for the captured image at the capturing timing (ta1, ta2) is the GPS positioning information at time (tb1), that is, the first entry in the subsequent value list illustrated in FIG.
2005/05/30 12:05:30
(N 35 ° 39'46.26 ", E 139 ° 42'49.64")
It is. The GPS positioning information of time (tb1) as the subsequent value is set as shooting position information corresponding to the shot image at the shooting timing (ta1, ta2). Note that a credibility flag (estimation) is also set during this process. When the post value setting corresponding to the entries set in all the content lists is completed, the content list is cleared in step S305 and the process is terminated.
次に、図９に示すフローチャートを参照して、後値を適用した位置情報一括設定処理シーケンスについて説明する。この処理も、図７（Ｂ１）に示すコンテンツリストと、（Ｂ２）に示す後値リストを適用して制御部が実行するが、この処理は、ユーザの一括処理開始コマンドの入力に基づいて実行される。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 9, the positional information batch setting processing sequence to which the subsequent value is applied will be described. This process is also executed by the control unit by applying the content list shown in FIG. 7 (B1) and the subsequent value list shown in (B2). This process is executed based on the input of the batch process start command by the user. Is done.
まず、ステップＳ４０１において、測位できなかった画像データリスト（コンテンツリスト［Ｌ１］）からエントリ総数［Ｓ１］を取得する。これは、図７（Ｂ１）に示すコンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ数を取得する処理である。次にステップＳ４０２において、コンテンツリストのエントリ総数［Ｓ１］が０であるか否かを判定する。０である場合は、後値適用処理は実行する必要がないので処理を終了する。ステップＳ４０２において、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ総数［Ｓ１］が０でないと判定された場合は、ステップＳ４０３に進み、後値リスト［Ｌ２］から後値総数［Ｓ２］を取得する。次にステップＳ４０４において、後値リストの後値総数［Ｓ２］が０であるか否かを判定する。０である場合は、後値適用処理は実行できないので処理を終了する。 First, in step S401, the total number of entries [S1] is acquired from the image data list (content list [L1]) that could not be measured. This is a process of acquiring the number of entries in the content list [L1] shown in FIG. Next, in step S402, it is determined whether or not the total number of entries [S1] in the content list is zero. If it is 0, the post-value application process does not need to be executed, and the process ends. If it is determined in step S402 that the total number of entries [S1] in the content list [L1] is not 0, the process proceeds to step S403, and the total number of subsequent values [S2] is acquired from the subsequent value list [L2]. Next, in step S404, it is determined whether or not the total number [S2] of the subsequent value list is 0. If it is 0, the post-value application process cannot be executed, and the process ends.
ステップＳ４０４において、後値リスト［Ｌ２］のエントリ総数［Ｓ２］が０でないと判定された場合は、ステップＳ４０５に進み、後値リスト［Ｌ２］のエントリ番号［ｉ］とコンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ番号［ｊ］の初期設定として、ｉ＝０，ｊ＝０の設定を行う。 If it is determined in step S404 that the total number [S2] of the after value list [L2] is not 0, the process proceeds to step S405, where the entry number [i] of the after value list [L2] and the content list [L1] As an initial setting of the entry number [j], i = 0 and j = 0 are set.
次に、ステップＳ４０６において、後値リスト［Ｌ２］のエントリ番号［ｉ］の測位時間［Ｔｇ］を取得し、ステップＳ４０７において、後値リスト［Ｌ２］のエントリ番号［ｉ］の位置情報［Ｐｏｓ］を取得する。 Next, in step S406, the positioning time [Tg] of the entry number [i] in the after value list [L2] is acquired. In step S407, the position information [Pos] of the entry number [i] in the after value list [L2]. ] Is acquired.
次にステップＳ４０８において、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ番号［ｊ］が、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ総数［Ｓ１］に達していないかを判定する。達していれば、後値設定対象データはないので、ステップＳ４１４に進む。達していない場合は、後値設定対象データが存在するので、ステップＳ４０９に進み、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ番号［ｊ］の撮影時間（タイムスタンプ）［Ｔｐ］を取得する。 Next, in step S408, it is determined whether the entry number [j] of the content list [L1] has reached the total number of entries [S1] of the content list [L1]. If it has reached, there is no data to be set later, the process proceeds to step S414. If not, since there is data to be set later, the process proceeds to step S409, and the shooting time (time stamp) [Tp] of the entry number [j] of the content list [L1] is acquired.
次にステップＳ４１０において、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ番号［ｊ］の撮影時間（タイムスタンプ）［Ｔｐ］と、後値リスト［Ｌ２］のエントリ番号［ｉ］の測位時間［Ｔｇ］を比較し、［Ｔｇ］が［Ｔｐ］の後値になるか否かを判定する。後値にならない場合は、［Ｔｇ］は後値として適用できないので、ステップＳ４１４に進む。ステップＳ４１０において、［Ｔｇ］が［Ｔｐ］の後値になると判定されると、ステップＳ４１１に進み、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ番号［ｊ］の画像に対応する位置情報として、後値リスト［Ｌ２］のエントリ番号［ｉ］の位置情報［Ｐｏｓ］を設定し、ステップＳ４１２において、信憑性フラグを「推測」に設定し、ステップＳ４１３で、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ番号［ｊ］を更新して、ステップＳ４０８以下の処理を次のコンテンツリストのエントリについて実行する。 In step S410, the shooting time (time stamp) [Tp] of the entry number [j] in the content list [L1] is compared with the positioning time [Tg] of the entry number [i] in the subsequent value list [L2]. , [Tg] is determined to be a subsequent value of [Tp]. If it is not the after value, [Tg] cannot be applied as the after value, and the process proceeds to step S414. If it is determined in step S410 that [Tg] becomes the subsequent value of [Tp], the process proceeds to step S411, where the positional information corresponding to the image of the entry number [j] in the content list [L1] is used as the subsequent value list [ The position information [Pos] of the entry number [i] of L2] is set, the credibility flag is set to “guess” in step S412, and the entry number [j] of the content list [L1] is updated in step S413 Then, the processing after step S408 is executed for the next content list entry.
ステップＳ４０８において、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ番号［ｊ］が、コンテンツリスト［Ｌ１］のエントリ総数［Ｓ１］に達していると判定された場合、あるいは、ステップＳＳ４１０において、［Ｔｇ］が［Ｔｐ］の後値にならないと判定された場合は、ステップＳ４１４に進み、後値リスト［Ｌ２］のエントリ番号［ｉ］の更新を実行し、ステップＳ４１５において、エントリ番号［ｉ］が、後値リスト［Ｌ２］のエントリ総数［Ｓ２］未満であるか否かを判定し、エントリ総数［Ｓ２］未満である場合は、ステップＳ４０６以下の処理を、後値リスト［Ｌ２］の更新されたエントリ番号［ｉ］の後値データを適用して実行する。 When it is determined in step S408 that the entry number [j] of the content list [L1] has reached the total number of entries [S1] of the content list [L1], or in step SS410, [Tg] is set to [Tp]. ], The process proceeds to step S414 to update the entry number [i] in the after value list [L2]. In step S415, the entry number [i] is updated to the after value list. It is determined whether or not the total number of entries in [L2] is less than [S2]. If the total number of entries is less than [S2], the processing in step S406 and subsequent steps is performed with the updated entry number in the subsequent value list [L2] [ i] Subsequent data is applied and executed.
ステップＳ４１５において、エントリ番号［ｉ］が、後値リスト［Ｌ２］のエントリ総数［Ｓ２］に達したと判定されると、すべての後値設定しよりがし有料し、ステップＳ４１６において、コンテンツリスト［Ｌ１］と後値リスト［Ｌ２］をクリアして処理を終了する。 If it is determined in step S415 that the entry number [i] has reached the total number of entries [S2] in the after value list [L2], all after values are set and charged, and in step S416, the content list is set. [L1] and the after value list [L2] are cleared and the process is terminated.
（ｃ）前値および後値を適用した位置算出処理
次に、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０３の位置算出処理の詳細について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。この位置算出処理が実行されるのは、先に図５のフローを参照して説明したように、
（１）撮影時間（ｔ０）の前と後のＧＰＳ実測位置の距離Ｄ１が予め定めた閾値距離Ｄｔｈ（例えばＤｔｈ＝５０ｍ）より大きい場合である。
(C) Position Calculation Processing Applying Previous Value and Rear Value Next, details of the position calculation processing in step S103 in the flowchart of FIG. 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The position calculation process is executed as described above with reference to the flow of FIG.
(1) This is a case where the distance D1 between the GPS measured positions before and after the shooting time (t0) is greater than a predetermined threshold distance Dth (for example, Dth = 50 m).
図１０に示す処理フローの各処理ステップについて説明する。まず、ステップＳ５０１において、前値、すなわち、撮影時間（ｔ０）の前の最も近い時間にＧＰＳによって測定された実測値Ｐ１を取得する。次に、ステップＳ５０２において、後値、すなわち、撮影時間（ｔ０）の後の最も近い時間にＧＰＳによって測定された実測値Ｐ２を取得する。 Each processing step in the processing flow shown in FIG. 10 will be described. First, in step S501, the previous value, that is, the actual measurement value P1 measured by the GPS at the closest time before the shooting time (t0) is acquired. Next, in step S502, a rear value, that is, an actual measurement value P2 measured by GPS at the closest time after the photographing time (t0) is acquired.
次に、ステップＳ５０３において、取得した前値［Ｐ１］と後値［Ｐ２］とに基づいて、撮影時間（ｔ０）の位置情報を算出する。位置情報算出処理について、図１１を参照して説明する。図１１に示すデータは、横軸に位置、縦軸に時間（ｔ）を示している。位置情報は、例えば緯度情報、または経度情報である。 Next, in step S503, position information of the shooting time (t0) is calculated based on the acquired previous value [P1] and subsequent value [P2]. The position information calculation process will be described with reference to FIG. The data shown in FIG. 11 shows the position on the horizontal axis and the time (t) on the vertical axis. The position information is, for example, latitude information or longitude information.
例えば、撮影時間（ｔ０）の位置情報Ｐ０の位置情報（Ｘ０，Ｙ０）とする。
Ｘ０：緯度情報
Ｙ０：経度情報
である。また、ＧＰＳ実測値としての前値Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ、
時間ｔ１の計測値：Ｐ１＝（Ｘ１，Ｙ１）
時間ｔ２の計測値：Ｐ２＝（Ｘ２，Ｙ２）
これらの緯度、経度情報を持つものとする。
For example, it is assumed that the position information (X0, Y0) of the position information P0 of the shooting time (t0).
X0: Latitude information Y0: Longitude information Also, the previous values P1 and P2 as the GPS measured values are respectively
Measured value at time t1: P1 = (X1, Y1)
Measured value at time t2: P2 = (X2, Y2)
It shall have these latitude and longitude information.
このとき、撮影時間（ｔ０）の位置情報Ｐ０の位置情報（Ｘ０，Ｙ０）は、以下の式によって算出される。
Ｘ０＝Ｘ１＋（（ｔ０−ｔ１）／（ｔ２−ｔ１））＊（Ｘ２−Ｘ１）
Ｙ０＝Ｙ１＋（（ｔ０−ｔ１）／（ｔ２−ｔ１））＊（Ｙ２−Ｙ１）
である。
この式は、ＧＰＳの実測値としての前値と後値との時間間隔ｔ１〜ｔ２において等速度の移動を直線的に実行したと推定して、時間ｔ１〜ｔ２の間にある時間ｔ０の位置を算出する式である。図１０のフローチャートにおけるステップＳ５０３では、上記式に従って、撮影時間の前と後のＧＰＳ実測値に基づいて撮影データの位置情報を算出する。
At this time, the position information (X0, Y0) of the position information P0 of the shooting time (t0) is calculated by the following equation.
X0 = X1 + ((t0-t1) / (t2-t1)) * (X2-X1)
Y0 = Y1 + ((t0-t1) / (t2-t1)) * (Y2-Y1)
It is.
This equation is based on the assumption that the movement at a constant speed is performed linearly in the time interval t1 to t2 between the previous value and the subsequent value as the measured values of GPS, and the position of the time t0 between the times t1 and t2. Is an expression for calculating. In step S503 in the flowchart of FIG. 10, the position information of the shooting data is calculated based on the GPS measured values before and after the shooting time according to the above formula.
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０３にねおいて算出した位置情報を画像に対応する撮影位置情報として記録し、ステップＳ５０５において、信憑性フラグを「推測」に設定して処理を終了する。 In step S504, the position information calculated in step S503 is recorded as shooting position information corresponding to the image. In step S505, the credibility flag is set to “guess” and the process ends.
以上、説明したように、本発明の処理構成によれば、必要なタイミングのＧＰＳによる実測値が得られない場合においても、そのタイミングの前あるいは後、あるいは前後のＧＰＳ実測値に基づいてより精度の高い位置情報を設定することが可能となる。 As described above, according to the processing configuration of the present invention, even when the actual measured value by GPS at the required timing cannot be obtained, the accuracy is more accurate based on the measured GPS values before, after, or before and after the timing. High position information can be set.
なお、上述した実施例では、情報処理装置の例として撮像装置を代表して説明したが、本発明の処理は、撮像装置以外の情報処理装置、例えば携帯端末、携帯ＰＣなどにおいても適用可能である。すなわち、撮影に関わらず、何らかの処理に対応した位置情報を記録することが要請される様々な情報処理装置において適用可能である。 In the above-described embodiments, the image pickup apparatus has been described as an example of the information processing apparatus. However, the processing of the present invention can also be applied to an information processing apparatus other than the image pickup apparatus, for example, a portable terminal, a portable PC, or the like. is there. That is, the present invention can be applied to various information processing apparatuses that are required to record position information corresponding to some processing regardless of shooting.
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。 The present invention has been described in detail above with reference to specific embodiments. However, it is obvious that those skilled in the art can make modifications and substitutions of the embodiments without departing from the gist of the present invention. In other words, the present invention has been disclosed in the form of exemplification, and should not be interpreted in a limited manner. In order to determine the gist of the present invention, the claims should be taken into consideration.
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。 The series of processing described in the specification can be executed by hardware, software, or a combined configuration of both. When executing processing by software, the program recording the processing sequence is installed in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware and executed, or the program is executed on a general-purpose computer capable of executing various processing. It can be installed and run.
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク，ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。 For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program is temporarily or permanently stored on a removable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto Optical) disk, a DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disk, or a semiconductor memory. It can be stored (recorded). Such a removable recording medium can be provided as so-called package software.
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。 The program is installed on the computer from the removable recording medium as described above, or is wirelessly transferred from the download site to the computer, or is wired to the computer via a network such as a LAN (Local Area Network) or the Internet. The computer can receive the program transferred in this manner and install it on a recording medium such as a built-in hard disk.
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。 Note that the various processes described in the specification are not only executed in time series according to the description, but may be executed in parallel or individually according to the processing capability of the apparatus that executes the processes or as necessary. Further, in this specification, the system is a logical set configuration of a plurality of devices, and the devices of each configuration are not limited to being in the same casing.
以上、説明したように、本発明の一実施例構成によれば、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスを有する例えばビデオカメラなどの情報処理装置において、撮影画像データなどの記録データに対応付けて位置情報を記録する処理を実行する構成において、撮影画像等の記録データの生成（撮影）タイミングに対応する位置情報をＧＰＳデバイスから取得できない場合、記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成としたので、より精度の高い位置情報を記録データに対応付けて設定することが可能となる。 As described above, according to one embodiment of the present invention, in an information processing apparatus such as a video camera having a GPS (Global Positioning System) device, position information is associated with recording data such as captured image data. When the position information corresponding to the generation (shooting) timing of recording data such as a captured image cannot be acquired from the GPS device in the configuration for executing the process of recording the GPS data, the GPS device actual measurement at the time before or after the recording data generation time Since the processing for determining the position information corresponding to the recording data is executed by selectively applying the previous value or the subsequent value as the value, more accurate position information is set in association with the recording data. It becomes possible.
１１０ ビデオカメラ
１１１ ＧＰＳモジュール
１２０ スチルカメラ
１２１ ＧＰＳモジュール
１３０ ＧＰＳ衛星
３１０ 撮像装置本体
３１１ メイン制御部（ホストＣＰＵ）
３１２ データ記憶部（フラッシュメモリ）
３１３ 表示部（モニタ）
３１４ メモリ（ＳＤＲＡＭ）
３３０ ＧＰＳモジュール
３４０ ＧＰＳデバイス
３４１ データ処理部
３４２ メモリ（ＳＲＡＭ）
110
312 Data storage unit (flash memory)
313 Display (Monitor)
314 Memory (SDRAM)
330
Claims (11)
記憶部に対する記録データの生成処理を実行するデータ処理部と、
前記記録データの属性情報として、前記ＧＰＳデバイスによって取得された位置情報を設定する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用した処理、あるいは前値および後値を適用した処理のいずれかの処理によって、前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成であり、
前記データ処理部は、記憶部に対する記録データとしての画像の撮影を実行する撮像部であり、
前記制御部は、
前記撮像部における撮影画像の撮影時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記撮影画像の撮影時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用した処理、あるいは前値および後値を適用した処理のいずれかの処理によって、前記撮影画像に対応する位置情報を決定する処理を実行することを特徴とする情報処理装置。 A GPS (Global Positioning System) device that executes position information acquisition processing based on data received from a satellite;
A data processing unit for executing processing for generating recording data for the storage unit;
A control unit for setting position information acquired by the GPS device as attribute information of the recording data;
The controller is
When position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be acquired from the GPS device, a process in which the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recording data is selectively applied Or a process for determining position information corresponding to the recording data by any of the processes of applying the previous value and the subsequent value ,
The data processing unit is an imaging unit that performs imaging of an image as recording data for a storage unit,
The controller is
When the position information corresponding to the shooting time of the captured image in the imaging unit cannot be acquired from the GPS device, the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the shooting time of the captured image is selectively selected. An information processing apparatus that executes a process of determining position information corresponding to the captured image by any one of an applied process or a process that applies a previous value and a subsequent value .
前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値と、最も近い時間の後値として記録された２つの実測値の実測値間距離が予め設定された閾値より大きい場合に、前記前値および後値を適用して、前記記録データに対応する位置情報を算出する処理を実行し、
前記実測値間距離が予め設定された閾値以下である場合は、
前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値、または後値を、前記記録データに対応する位置情報として設定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The controller is
When the distance between the measured values of the two measured values recorded as the previous value closest to the generation time of the recorded data and the subsequent value of the closest time is larger than a preset threshold value, the previous value and the subsequent value Applying a value to execute a process of calculating position information corresponding to the recording data,
When the distance between the actual measurement values is less than or equal to a preset threshold value,
2. The information processing according to claim 1, wherein a process of setting a previous value or a subsequent value of a time closest to the generation time of the recording data as position information corresponding to the recording data is performed. apparatus.
前記記録データの生成時間に対応する位置情報を、
前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値として記録された位置と、前記記録データの生成時間に最も近い時間の後値として記録された位置との間を等速度直線移動したと仮定し、前記記録データの生成時間と、前記前値と後値の記録時間に応じて、前記前値、後値の位置情報から算出する構成であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The controller is
Position information corresponding to the generation time of the recording data,
It is assumed that a constant-velocity linear movement was made between a position recorded as the previous value of the time closest to the generation time of the recording data and a position recorded as the subsequent value of the time closest to the generation time of the recording data. 2. The information processing according to claim 1, wherein the information is calculated from position information of the preceding value and the succeeding value according to a generation time of the recording data and a recording time of the preceding value and the succeeding value. apparatus.
前記記録データについて、記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できないデータリストを設定し、該リストに含まれるエントリについて、順次、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、リストのエントリに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The controller is
For the recording data, a data list in which position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be acquired from the GPS device is set, and the entries included in the list are sequentially in time before or after the generation time of the recording data. 2. The information processing according to claim 1, wherein the processing is performed by selectively applying a previous value or a subsequent value as a GPS device actual measurement value to determine position information corresponding to an entry in the list. apparatus.
前記ＧＰＳデバイスからの位置情報が予め定めた期間以上、取得されない場合、位置情報未取得期間経過後の最初のＧＰＳ測位情報を後値として記録した後値リストを生成し、該後値リストを適用して前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The controller is
When the position information from the GPS device is not acquired for a predetermined period or longer, a post-value list is generated by recording the first GPS positioning information after the elapse of the position information non-acquisition period as a post-value, and the post-value list is applied The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is configured to execute a process of determining position information corresponding to the recording data.
記憶部に対する記録データの生成処理を実行するデータ生成ステップ部と、
ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスにおいて、衛星からの受信データに基づく位置情報取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記記録データの属性情報として、前記ＧＰＳデバイスによって取得された位置情報を設定する位置情報設定ステップとを有し、
前記位置情報設定ステップは、
前記記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用した処理、あるいは前値および後値を適用した処理のいずれかの処理によって、前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行するステップであり、
前記データ生成ステップは、
記憶部に対する記録データとしての画像の撮影を実行する撮影実行ステップを含み、
前記位置情報設定ステップは、
前記撮影実行ステップにおいて取得した撮影画像の撮影時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記撮影画像の撮影時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用した処理、あるいは前値および後値を適用した処理のいずれかの処理によって、前記撮影画像に対応する位置情報を決定する処理を実行するステップであることを特徴とする情報処理方法。 An information processing method executed in an information processing apparatus,
A data generation step unit for executing recording data generation processing for the storage unit;
In a GPS (Global Positioning System) device, a position information acquisition step for executing a position information acquisition process based on data received from a satellite;
A position information setting step for setting position information acquired by the GPS device as attribute information of the recording data;
The position information setting step includes:
When position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be acquired from the GPS device, a process in which the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recording data is selectively applied Or a step of executing a process of determining position information corresponding to the recording data by any one of processes of applying the previous value and the subsequent value ,
The data generation step includes
Including a shooting execution step of shooting an image as recording data for the storage unit;
The position information setting step includes:
When the position information corresponding to the shooting time of the captured image acquired in the shooting execution step cannot be acquired from the GPS device, the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value before or after the shooting time of the captured image is set. An information processing method comprising: a step of executing a process of determining position information corresponding to the photographed image by a process of selectively applying or a process of applying a previous value and a subsequent value .
前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値と、最も近い時間の後値として記録された２つの実測値の実測値間距離が予め設定された閾値より大きい場合に、前記前値および後値を適用して、前記記録データに対応する位置情報を算出する処理を実行し、
前記実測値間距離が予め設定された閾値以下である場合は、
前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値、または後値を、前記記録データに対応する位置情報として設定する処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の情報処理方法。 The position information setting step includes:
When the distance between the measured values of the two measured values recorded as the previous value closest to the generation time of the recorded data and the subsequent value of the closest time is larger than a preset threshold value, the previous value and the subsequent value Applying a value to execute a process of calculating position information corresponding to the recording data,
When the distance between the actual measurement values is less than or equal to a preset threshold value,
The information processing method according to claim 6 , wherein a process of setting a previous value or a subsequent value of a time closest to the generation time of the recording data as position information corresponding to the recording data is executed.
前記記録データの生成時間に対応する位置情報を、
前記記録データの生成時間に最も近い時間の前値として記録された位置と、前記記録データの生成時間に最も近い時間の後値として記録された位置との間を等速度直線移動したと仮定し、前記記録データの生成時間と、前記前値と後値の記録時間に応じて、前記前値、後値の位置情報から算出することを特徴とする請求項６に記載の情報処理方法。 The position information setting step includes:
Position information corresponding to the generation time of the recording data,
It is assumed that a constant-velocity linear movement was made between a position recorded as the previous value of the time closest to the generation time of the recording data and a position recorded as the subsequent value of the time closest to the generation time of the recording data. The information processing method according to claim 6 , wherein the information is calculated from position information of the previous value and the subsequent value according to a generation time of the recording data and a recording time of the previous value and the subsequent value.
前記記録データについて、記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できないデータリストを設定し、該リストに含まれるエントリについて、順次、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用して、リストのエントリに対応する位置情報を決定する処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の情報処理方法。 The position information setting step includes:
For the recording data, a data list in which position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be acquired from the GPS device is set, and the entries included in the list are sequentially in time before or after the generation time of the recording data. The information processing method according to claim 6 , wherein a process of determining position information corresponding to an entry in the list is executed by selectively applying a previous value or a subsequent value as a GPS device actual measurement value.
前記ＧＰＳデバイスからの位置情報が予め定めた期間以上、取得されない場合、位置情報未取得期間経過後の最初のＧＰＳ測位情報を後値として記録した後値リストを生成し、該後値リストを適用して前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の情報処理方法。 The position information setting step includes:
When the position information from the GPS device is not acquired for a predetermined period or longer, a post-value list is generated by recording the first GPS positioning information after the elapse of the position information non-acquisition period as a post-value, and the post-value list is applied The information processing method according to claim 6 , wherein a process for determining position information corresponding to the recording data is executed.
記憶部に対する記録データの生成処理を実行するデータ生成ステップ部と、
ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスにおいて、衛星からの受信データに基づく位置情報取得処理を実行する位置情報取得ステップと、
前記記録データの属性情報として、前記ＧＰＳデバイスによって取得された位置情報を設定する位置情報設定ステップとを有し、
前記位置情報設定ステップは、
前記記録データの生成時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記記録データの生成時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用した処理、あるいは前値および後値を適用した処理のいずれかの処理によって、前記記録データに対応する位置情報を決定する処理を実行させるステップであり、
前記データ生成ステップは、
記憶部に対する記録データとしての画像の撮影を実行する撮影実行ステップを含み、
前記位置情報設定ステップは、
前記撮影実行ステップにおいて取得した撮影画像の撮影時間に対応する位置情報がＧＰＳデバイスから取得できない場合、前記撮影画像の撮影時間の前または後の時間におけるＧＰＳデバイス実測値としての前値または後値を選択的に適用した処理、あるいは前値および後値を適用した処理のいずれかの処理によって、前記撮影画像に対応する位置情報を決定する処理を実行させるステップであることを特徴とするコンピュータ・プログラム。 A computer program for executing information processing in an information processing apparatus;
A data generation step unit for executing recording data generation processing for the storage unit;
In a GPS (Global Positioning System) device, a position information acquisition step for executing a position information acquisition process based on data received from a satellite;
A position information setting step for setting position information acquired by the GPS device as attribute information of the recording data;
The position information setting step includes:
When position information corresponding to the generation time of the recording data cannot be acquired from the GPS device, a process in which the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value at the time before or after the generation time of the recording data is selectively applied Or a step of executing a process of determining position information corresponding to the recording data by any one of processes of applying the previous value and the subsequent value ,
The data generation step includes
Including a shooting execution step of shooting an image as recording data for the storage unit;
The position information setting step includes:
When the position information corresponding to the shooting time of the captured image acquired in the shooting execution step cannot be acquired from the GPS device, the previous value or the subsequent value as the GPS device actual measurement value before or after the shooting time of the captured image is set. A computer program characterized in that it is a step of executing a process of determining position information corresponding to the photographed image by a process of selectively applying or a process of applying a previous value and a subsequent value. .
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