JP4670558B2 - Droplet discharge device - Google Patents

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本発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、記録ヘッドを保持し液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送手段と、を備える液滴吐出装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge apparatus including a droplet discharge head that discharges droplets and a transport unit that holds a recording head and transports the recording head to face the droplet discharge head.

インクジェットプリンタ等の液滴吐出装置では、高画質、高速出力の要求に応えるべく、液滴吐出ヘッドと記録媒体とのギャップを１〜２ｍｍ程度と狭くしている。このため、記録媒体の重送や折れ曲がり（ドックイヤー）により搬送ジャムが発生すると、記録媒体が液滴吐出ヘッドのノズル面に接触する。また、搬送ジャムの発生の如何に関わらず、記録媒体が搬送ベルト等の搬送手段から浮き上がると、記録媒体が液滴吐出ヘッドのノズル面に接触する。これによって、ノズル面に傷が付いて画質不良が発生したり、記録媒体上の画像が乱れたりする。このため、従来の液滴吐出装置では、搬送ジャムの発生の有無を検知し、搬送ジャムが発生すると、記録媒体の搬送を停止させている。   In a droplet discharge device such as an ink jet printer, the gap between the droplet discharge head and the recording medium is narrowed to about 1 to 2 mm in order to meet the demand for high image quality and high-speed output. For this reason, when a jam occurs due to double feeding or bending (dock ear) of the recording medium, the recording medium comes into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head. Regardless of the occurrence of the conveyance jam, when the recording medium is lifted from the conveyance means such as the conveyance belt, the recording medium comes into contact with the nozzle surface of the droplet discharge head. As a result, the nozzle surface is scratched and image quality is deteriorated, or the image on the recording medium is disturbed. For this reason, in the conventional droplet discharge device, the presence or absence of the conveyance jam is detected, and when the conveyance jam occurs, the conveyance of the recording medium is stopped.

ここで、通常の搬送ジャム検知は、反射型又は透過型の赤外ＬＥＤセンサ等の光センサによって記録媒体を検知し、想定した時間内に記録媒体が光センサによって検知されなければ、搬送経路のどこかで搬送ジャムが発生したと判定する方法で行われている。即ち、搬送ジャムの発生の有無を、所定位置を記録媒体が通過したか否かで間接的に検知している。このため、搬送ジャムが発生してから所定時間経過後でなければしか検知できないので、搬送ジャムが発生してからしばらくの間は、搬送手段による記録媒体の搬送が継続され、ノズル面の摩擦損傷が継続して発生する。また、記録媒体とノズル面との接触を事前に回避することが不可能である。   Here, the normal conveyance jam detection detects the recording medium by an optical sensor such as a reflective or transmissive infrared LED sensor, and if the recording medium is not detected by the optical sensor within an assumed time, This is done by determining that a transport jam has occurred somewhere. That is, the presence / absence of a jam is indirectly detected based on whether or not the recording medium has passed a predetermined position. For this reason, since it can be detected only after a predetermined time has elapsed since the occurrence of the conveyance jam, the conveyance of the recording medium by the conveyance means is continued for a while after the occurrence of the conveyance jam, and the friction of the nozzle surface is damaged. Continues to occur. Further, it is impossible to avoid contact between the recording medium and the nozzle surface in advance.

ところで、搬送される記録媒体の高さを検知する技術が考案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術を用いれば、搬送手段から浮き上がった記録媒体を検知でき、搬送ジャムを直接検知できる。   By the way, a technique for detecting the height of a recording medium to be conveyed has been devised (for example, see Patent Document 1). By using this technique, it is possible to detect the recording medium that has been lifted from the conveying means, and it is possible to directly detect the conveyance jam.

しかしながら、１個のセンサでは搬送経路の１地点でのみしか搬送ジャムを監視できないので、この地点の前後で発生する搬送ジャムについては検知することができないという問題がある。この問題は、センサを多数設置することで解決できるが、フルカラーのインクジェットプリンタのように液滴吐出ヘッドが複数配列されている場合、特に液滴吐出ヘッドの幅が記録媒体の幅以上とされている場合には、液滴吐出ヘッドの周辺のスペースに制約が多く、液滴吐出ヘッドの周辺に設置できるセンサの数に限りがある。
特開２０００−２５５８３０号公報 However, since a single sensor can monitor a conveyance jam only at one point on the conveyance path, there is a problem that a conveyance jam that occurs before and after this point cannot be detected. This problem can be solved by installing a large number of sensors. However, when a plurality of droplet discharge heads are arranged as in a full-color inkjet printer, the width of the droplet discharge heads is set to be greater than the width of the recording medium. In this case, there are many restrictions on the space around the droplet discharge head, and the number of sensors that can be installed around the droplet discharge head is limited.
JP 2000-255830 A

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、液滴吐出ヘッドと対向した範囲における記録媒体の搬送手段からの浮き上がりを、少数の光線によって早急に検知し、以って、記録媒体と液滴吐出ヘッドとの接触による液滴吐出ヘッドの摩擦損傷を低減し、または、記録媒体と液滴吐出ヘッドとの接触を回避する。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned facts, and the rising of the recording medium from the conveying means in the range facing the droplet discharge head is quickly detected by a small number of light beams, so that the recording medium Friction damage of the droplet discharge head due to contact with the droplet discharge head is reduced, or contact between the recording medium and the droplet discharge head is avoided.

請求項１に記載の液滴吐出装置は、 液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向上流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、を有すると共に、前記検知手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設される投光センサと、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の他側に配設され、前記投光センサから投射された光線を受光する受光センサと、からなり、前記投光センサは前記受光センサに向けて光線を投射することを特徴とする。 The apparatus according to claim 1, the droplet discharge head for discharging liquid droplets, and the conveyor belt which holds the recording medium conveyed by opposing the liquid droplet ejection head, wherein the liquid droplet ejection heads from the upstream side in the conveying direction of the conveyor belt to the downstream side of the droplet ejection head, it is passed through the beam at a height between the liquid drop ejecting head and the conveyor belt, from the conveyor belt of the recording medium Detecting means for optically detecting the height of the liquid droplets, and the detecting means is on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in the direction perpendicular to the transport direction of the transport belt. A light projecting sensor disposed on the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the other outer side in a direction perpendicular to the transport direction of the transport belt, and projected from the light projecting sensor. Light rays A light receiving sensor for receiving light, wherein the light projecting sensor projects a light beam toward the light receiving sensor .

請求項１に記載の液滴吐出装置では、記録媒体が搬送ベルトによって保持されて液滴吐出ヘッドに対向されて搬送され、液滴吐出ヘッドから液滴が吐出される。これによって記録媒体に液滴が着弾し、記録媒体に画像や配線パターン等が形成される。 In the liquid droplet ejection apparatus according to the first aspect, the recording medium is held by the conveyance belt and conveyed while facing the liquid droplet ejection head, and the liquid droplets are ejected from the liquid droplet ejection head. As a result, droplets land on the recording medium, and an image, a wiring pattern, or the like is formed on the recording medium.

ここで、検知手段が、液滴吐出ヘッドの搬送方向上流側から下流側へ、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の搬送ベルトからの高さを光学的に検知している。これによって、液滴吐出ヘッドに対向した範囲における記録媒体の搬送ベルトからの高さを、少数の光線によって連続して検知すること、又は少数の光線によって他数の地点で検知することが可能となる。従って、液滴吐出ヘッドに対向した範囲における記録媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを少数の光線によって早急に検知できるので、記録媒体と液滴吐出ヘッドとの接触による記録媒体の摩擦損傷を低減すること、または、記録媒体と液滴吐出ヘッドとの接触を回避することが可能となる。 Here, the detection means, from the upstream side in the conveying direction of the droplet discharge head to the downstream side and passes through the light beam at a height between the conveyance belt and the droplet discharge head, high from the conveyor belt of the recording medium This is detected optically. As a result, the height of the recording medium from the conveyor belt in the range facing the droplet discharge head can be detected continuously with a small number of light beams, or detected at other points with a small number of light beams. Become. Therefore, since the lift of the recording medium from the conveyance belt in the range facing the droplet discharge head can be detected quickly with a small number of light beams, the friction damage of the recording medium due to the contact between the recording medium and the droplet discharge head can be reduced. Alternatively, contact between the recording medium and the droplet discharge head can be avoided.

なお、光線は、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間を通過させても良いし、搬送ベルトと液滴吐出ヘッドとの間を迂回させても良い。 Note that light may be passed between the conveyor belt and the droplet discharge head may be bypassed between the conveyor belt and the droplet discharge head.

請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置であって、前記検知手段によって検知された高さが所定値を超えると、前記搬送ベルトを停止させる搬送制御手段を有することを特徴とする。 The droplet discharge device according to claim 2 is the droplet discharge device according to claim 1, wherein when the height detected by the detection unit exceeds a predetermined value, the conveyance control for stopping the conveyance belt. It has the means.

請求項２に記載の液滴吐出装置では、検知手段によって検知された記録媒体の搬送ベルトからの高さが所定値（例えば、液滴吐出ヘッドより僅かに低い高さ）を超えると、搬送制御手段によって搬送ベルトが停止され、記録媒体の搬送が停止される。これによって、記録媒体が液滴吐出ヘッドに接触したまま搬送され続ける時間を短縮できるので、液滴吐出ヘッドの摩擦損傷を低減できる。また、記録媒体が液滴吐出ヘッドに接触することを未然に防止することも可能となり、この場合には、液滴吐出ヘッドの摩擦損傷、記録媒体に形成された画像の乱れを防止できる。 According to a second aspect of the present invention, when the height of the recording medium detected by the detection unit from the conveyance belt exceeds a predetermined value (for example, a height slightly lower than the droplet ejection head), the conveyance control is performed. The conveyance belt is stopped by the means, and the conveyance of the recording medium is stopped. As a result, the time during which the recording medium continues to be conveyed while being in contact with the droplet discharge head can be shortened, so that frictional damage to the droplet discharge head can be reduced. It is also possible to prevent the recording medium from coming into contact with the droplet discharge head. In this case, frictional damage to the droplet discharge head and disturbance of the image formed on the recording medium can be prevented.

請求項３に記載の液滴吐出装置は、請求項１又は２に記載の液滴吐出装置であって、前記液滴吐出ヘッドを前記搬送ベルトに対して接近又は離間させる接離手段と、前記検知手段によって検知された高さが所定値を超えると、前記接離手段を駆動し、前記液滴吐出ヘッドを前記搬送ベルトに対して離間させる接離制御手段と、を有することを特徴とする。 The droplet discharge device according to claim 3 is the droplet discharge device according to claim 1 or 2, wherein contact / separation means for moving the droplet discharge head toward or away from the transport belt ; Contact / separation control means for driving the contact / separation means to separate the droplet discharge head from the transport belt when the height detected by the detection means exceeds a predetermined value. .

請求項３に記載の液滴吐出装置では、検知手段によって検知された記録媒体の搬送ベルト段からの高さが所定値（例えば、液滴吐出ヘッドと搬送ベルトとの間の中間の高さ）を超えると、接離制御手段によって、接離手段が駆動され、液滴吐出ヘッドが搬送ベルトに対して離間される。これによって、記録媒体が液滴吐出ヘッドに接触することを未然に防止でき、液滴吐出ヘッドの摩擦損傷、記録媒体に形成された画像の乱れを防止できる。 In the droplet discharge device according to claim 3, the height of the recording medium detected by the detection unit from the conveyance belt stage is a predetermined value (for example, an intermediate height between the droplet discharge head and the conveyance belt ). Is exceeded, the contact / separation means is driven by the contact / separation control means, and the droplet discharge head is separated from the transport belt . Thereby, it is possible to prevent the recording medium from coming into contact with the droplet discharge head, and it is possible to prevent frictional damage of the droplet discharge head and disturbance of the image formed on the recording medium.

請求項４に記載の液滴吐出装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の液滴吐出装置であって、記録媒体を前記搬送ベルトに吸着させる吸着手段と、前記検知手段によって検知された高さが所定値を超えると、前記吸着手段による記録媒体と前記搬送ベルトとの吸着力を増加させる吸着制御手段と、を有することを特徴とする。 A droplet discharge device according to a fourth aspect of the present invention is the droplet discharge device according to any one of the first to third aspects, wherein an adsorption unit that adsorbs a recording medium to the conveyance belt and a detection unit are provided. When the detected height exceeds a predetermined value, there is provided suction control means for increasing the suction force between the recording medium and the transport belt by the suction means.

請求項４に記載の液滴吐出装置では、検知手段によって検知された記録媒体の搬送ベルトからの高さが所定値（例えば、液滴吐出ヘッドと搬送ベルトとの間の中間の高さ）を超えると、吸着制御手段によって、吸着手段による記録媒体と搬送ベルトとの吸着力が増加され、記録媒体の搬送ベルトからの浮き上がりが抑えられる。これによって、記録媒体が液滴吐出ヘッドに接触することを未然に防止でき、液滴吐出ヘッドの摩擦損傷、記録媒体に形成された画像の乱れを防止できる。 In the droplet discharge device according to claim 4, the height of the recording medium detected by the detection unit from the conveyance belt is a predetermined value (for example, an intermediate height between the droplet discharge head and the conveyance belt ). If it exceeds, the adsorption force between the recording medium and the conveyance belt by the adsorption unit is increased by the adsorption control unit, and the lifting of the recording medium from the conveyance belt is suppressed. Thereby, it is possible to prevent the recording medium from coming into contact with the droplet discharge head, and it is possible to prevent frictional damage of the droplet discharge head and disturbance of the image formed on the recording medium.

また、請求項１に記載の液滴吐出装置について付言すると、投光センサが、液滴吐出ヘッドの搬送方向上流側且つ液滴吐出ヘッドの搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設されており、この投光センサから搬送方向下流側且つ搬送方向と直交する方向における外側の他側へ光線が投射される。また、受光センサが、液滴吐出ヘッドの搬送方向下流側且つ液滴吐出ヘッドの搬送方向と直交する方向における外側の他側に配設されており、投光センサから投射された光線が受光センサに受光される。 Further, with regard to the droplet discharge device according to claim 1, the light projecting sensor is disposed on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in the direction orthogonal to the transport direction of the droplet discharge head. The light is projected from the light projection sensor to the other side outside in the direction perpendicular to the transport direction and downstream of the transport direction. The light receiving sensor is disposed on the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the other outer side in the direction orthogonal to the transport direction of the droplet discharge head, and the light beam projected from the light projecting sensor Is received.

即ち、搬送ベルトの液滴吐出ヘッドと対向した範囲において、搬送方向へ延びる光線を液滴吐出ヘッドと搬送ベルトとの間に通過させたことで、当該範囲を通過する記録媒体の搬送ベルトからの高さを連続的に検知できる。これによって、当該範囲における記録媒体の搬送ベルトからの浮き上がりを瞬時に検知できる。 That is, in the range of the conveyance belt facing the droplet discharge head, the light beam extending in the conveyance direction is passed between the droplet discharge head and the conveyance belt , so that the recording medium passing through the range from the conveyance belt The height can be detected continuously. As a result, the lifting of the recording medium from the conveyance belt in the range can be detected instantaneously.

また、投光センサ、受光センサを液滴吐出ヘッドの搬送方向と直交する方向における外側の一側と他側に配設したことによって、搬送ベルトへの記録媒体の給紙経路及び搬送ベルトからの記録媒体の排紙経路の設定の自由度が広がる。 Further, the light projecting sensor, by which is disposed on one side and the other side of the outer light receiving sensor in a direction perpendicular to the conveying direction of the droplet discharge head, from the paper feed path and the conveying belt of the recording medium to the conveying belt The degree of freedom for setting the recording medium discharge path is increased.

請求項５に記載の液滴吐出装置は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向上流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、を有すると共に、前記検知手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設され、前記搬送方向と直交する方向の他側へ光線を投射する投光センサと、前記投光センサから投射された光線が複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回するように当該光線を前記搬送方向下流側に向けて折り返す光学手段と、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側に配設され、前記投光センサから投射され、前記光学手段によって折り返され、複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回した光線を受光する受光センサと、からなることを特徴とする。 The liquid droplet ejection apparatus according to claim 5, wherein the liquid droplet ejection head ejects liquid droplets, a conveyance belt that holds a recording medium and conveys the recording medium to face the liquid droplet ejection head, and the liquid droplet ejection head includes: From the upstream side in the transport direction of the transport belt to the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head, a light beam is passed to the height between the transport belt and the droplet discharge head, from the transport belt of the recording medium Detecting means for optically detecting the height of the liquid droplets, and the detecting means is on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in the direction perpendicular to the transport direction of the transport belt. A light projecting sensor for projecting a light beam to the other side in a direction orthogonal to the transport direction, and a light beam projected from the light project sensor between the transport belt and the droplet discharge head a plurality of times. the to bypass An optical unit that folds the line toward the downstream side in the transport direction; and disposed on the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head, projected from the light projecting sensor, folded by the optical unit, and transported a plurality of times And a light receiving sensor for receiving a light beam that detours between the belt and the droplet discharge head.

投光センサが、液滴吐出ヘッドの搬送方向上流側且つ搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設されており、この投光センサから搬送方向と直交する方向の他側へ光線が投射される。投光センサから投射された光線は、ミラー等の光学手段によって搬送方向下流側へ折り返される。また、受光センサが、液滴吐出ヘッドの搬送方向下流側に配設されており、光学手段によって折り返された光線を受光する。 The light projecting sensor is disposed on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in the direction orthogonal to the transport direction, and light is emitted from the light projecting sensor to the other side in the direction orthogonal to the transport direction. Projected. The light beam projected from the light projecting sensor is folded back downstream in the transport direction by optical means such as a mirror. A light receiving sensor is disposed on the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head, and receives the light beam folded back by the optical means.

請求項５に記載の液滴吐出装置では、投光センサから投射された光線は、光学手段によって折り返されて液滴吐出ヘッドと搬送ベルトとの間を迂回する。このため、光線が液滴吐出ヘッドから吐出された液滴によって遮られることがなく、受光センサの受光量の変動の要因が記録媒体の搬送ベルトからの高さの変動のみとなるので、記録媒体の搬送ベルトからの高さの検知の精度が向上する。
また、請求項６に記載の液滴吐出装置は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向下流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、を有すると共に、前記検知手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設される投光センサと、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の他側に配設され、前記投光センサから投射された光線を受光する受光センサと、からなり、前記投光センサは前記受光センサに向けて光線を投射することを特徴とする。
また、請求項７に記載の液滴吐出装置は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向下流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、を有すると共に、前記検知手段は、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設され、前記搬送方向と直交する方向の他側へ光線を投射する投光センサと、前記投光センサから投射された光線が複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回するように当該光線を前記搬送方向上流側に向けて折り返す光学手段と、前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側に配設され、前記投光センサから投射され、前記光学手段によって折り返され、複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回した光線を受光する受光センサと、からなることを特徴とする。 In the droplet discharge device according to the fifth aspect , the light beam projected from the light projecting sensor is folded back by the optical means and bypasses between the droplet discharge head and the transport belt. For this reason, the light beam is not blocked by the droplets ejected from the droplet ejection head, and the cause of the variation in the amount of light received by the light receiving sensor is only the variation in the height of the recording medium from the conveyance belt. The accuracy of height detection from the conveyor belt is improved.
The droplet discharge device according to claim 6 is a droplet discharge head that discharges droplets, a transport belt that holds a recording medium and transports the recording medium to face the droplet discharge head, and the droplet discharge head. From the downstream side in the transport direction of the transport belt to the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head, by passing a light beam to a height between the transport belt and the droplet discharge head, thereby transporting the recording medium Detecting means for optically detecting a height from the belt, and the detecting means is provided on an outer side in a direction downstream of the droplet discharge head in the transport direction and perpendicular to the transport direction of the transport belt. A light projecting sensor disposed on one side, and disposed on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the other outer side in a direction orthogonal to the transport direction of the transport belt. Projected A light receiving sensor for receiving a line made from the light projecting sensor is characterized by projecting a light beam toward the light receiving sensor.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a liquid droplet ejection apparatus, comprising: a liquid droplet ejection head that ejects liquid droplets; a conveyance belt that holds a recording medium and conveys the recording medium to face the liquid droplet ejection head; From the downstream side in the transport direction of the transport belt to the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head, by passing a light beam to a height between the transport belt and the droplet discharge head, thereby transporting the recording medium Detecting means for optically detecting a height from the belt, and the detecting means is provided on the outer side of the liquid droplet ejection head downstream in the transport direction and in a direction perpendicular to the transport direction of the transport belt. A light projecting sensor disposed on one side and projecting a light beam to the other side in a direction orthogonal to the transport direction; and the light beam projected from the light project sensor is a plurality of times between the transport belt and the droplet discharge head. as to bypass between Optical means for turning the light beam toward the upstream side in the transport direction, and disposed on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head, projected from the light projecting sensor, folded by the optical means, and a plurality of times And a light receiving sensor for receiving a light beam that detours between the conveying belt and the droplet discharge head.

本発明は上記構成にしたので、液滴吐出ヘッドと対向した範囲における搬送手段からの記録媒体の浮き上がりを、少数の光線によって早急に検知でき、以って、記録媒体と液滴吐出ヘッドとの接触による液滴吐出ヘッドの摩擦損傷を低減でき、または、記録媒体と液滴吐出ヘッドとの接触を回避できる。   Since the present invention has the above-described configuration, it is possible to quickly detect the floating of the recording medium from the conveying means in the range facing the droplet discharge head with a small number of light beams. Friction damage of the droplet discharge head due to contact can be reduced, or contact between the recording medium and the droplet discharge head can be avoided.

以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本実施形態のインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。   FIG. 1 shows an ink jet recording apparatus 12 of the present embodiment. A paper feed tray 16 is provided in the lower part of the casing 14 of the ink jet recording apparatus 12, and the sheets P stacked in the paper feed tray 16 can be taken out one by one by a pickup roll 18. The taken paper P is transported by a plurality of transport roller pairs 20 constituting a predetermined transport path 22.

給紙トレイ１６の上方には、無端状の搬送ベルト２８が、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架されている。駆動ロール２４を回転駆動するモータ６２（図５参照）はモータドライバ６４（図５参照）によって制御される。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。   An endless transport belt 28 is stretched around the drive roll 24 and the driven roll 26 above the paper feed tray 16. A motor 62 (see FIG. 5) that rotationally drives the drive roll 24 is controlled by a motor driver 64 (see FIG. 5). A recording head array 30 is disposed above the conveyor belt 28 and faces the flat portion 28F of the conveyor belt 28. This opposed area is an ejection area SE where ink droplets are ejected from the recording head array 30. The sheet P transported along the transport path 22 is held by the transport belt 28 and reaches the discharge area SE, and ink droplets corresponding to image information are attached from the recording head array 30 in a state of facing the recording head array 30. The

記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。   In this embodiment, the recording head array 30 has a long shape in which the effective recording area is equal to or larger than the width of the paper P (the length in the direction orthogonal to the transport direction), and is yellow (Y) and magenta (M). , Four ink jet recording heads (hereinafter referred to as recording heads) 32 corresponding to the four colors of Sian (C) and Black (K) are arranged along the transport direction, and a full color image can be recorded. ing.

各記録ヘッド３２は、ヘッド駆動回路６６（図５参照）によって制御される。ヘッド駆動回路は、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号を記録ヘッド３２に送る構成である。   Each recording head 32 is controlled by a head drive circuit 66 (see FIG. 5). The head drive circuit has a configuration in which, for example, the ejection timing of ink droplets and the ink ejection port (nozzle) to be used are determined according to image information and a drive signal is sent to the recording head 32.

また、記録ヘッドアレイ３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。   The recording head array 30 may be stationary in a direction orthogonal to the transport direction. However, if the recording head array 30 is configured to move as necessary, an image with higher resolution can be obtained by multi-pass image recording. Or the failure of the recording head 32 is not reflected in the recording result.

記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれの記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。また、図２に示すように、記録ヘッド３０は、ヘッド昇降機構５２によって、昇降可能、即ち、搬送ベルト２８に対して接近又は離間可能とされている。このヘッド昇降機構５２は、ボールネジ５２Ａ、５２Ｂ、連結具５２Ｃ、５２Ｄ、モータ５２Ｅ、ギア５２Ｆ、５２Ｇ、駆動伝達ベルト５２Ｈで構成されている。ボールネジ５２Ａ、５２Ｂはそれぞれ、記録ヘッド３２の長手方向の一端側と他端側に回転可能に設けられて上下方向へ延びている。また、連結具５２Ｃは、記録ヘッド３２の長手方向の一端部に取付けられボールネジ５２Ａに螺合しており、連結具５２Ｄは、記録ヘッド３２の長手方向の他端部に取付けられボールネジ５２Ｂに螺合している。また、モータ５２Ｅは、ボールネジ５２Ａの軸方向一端部に回転軸を連結され、ギア５２Ｆ、ギア５２Ｇはそれぞれ、ボールネジ５２Ａ、５２Ｂの軸方向他端部に取付けられている。また、駆動伝達ベルト５２Ｈは、ギア５２Ｆ、５２Ｇに巻き掛けられ、内周面に形成された歯型をギア５２Ｆ、５２Ｇの歯型に噛合わせている。このため、モータ５２Ｅがモータドライバ５４（図５参照）によって駆動されると、ボールネジ５２Ａが回転し、ボールネジ５２Ａの回転がギア５２Ｆ、駆動伝達ベルト５２Ｈ、ギア５２Ｇによってボールネジ５２Ｂに伝達され、ボールネジ５２Ｂが回転する。これによって、連結具５２Ｃ、５２Ｄが上下動し、連結具５２Ｃ、５２Ｄによってボールネジ５２Ａ、５２Ｂに支持された記録ヘッド３２が昇降する。   Four maintenance units 34 corresponding to the respective recording heads 32 are arranged on both sides of the recording head array 30. As shown in FIG. 2, the recording head 30 can be moved up and down by a head lifting mechanism 52, that is, can be moved closer to or away from the transport belt 28. The head elevating mechanism 52 includes ball screws 52A and 52B, coupling tools 52C and 52D, a motor 52E, gears 52F and 52G, and a drive transmission belt 52H. Each of the ball screws 52A and 52B is rotatably provided at one end side and the other end side in the longitudinal direction of the recording head 32 and extends in the vertical direction. The connector 52C is attached to one end of the recording head 32 in the longitudinal direction and screwed to the ball screw 52A, and the connector 52D is attached to the other end of the recording head 32 in the longitudinal direction and screwed to the ball screw 52B. Match. The motor 52E has a rotating shaft connected to one end in the axial direction of the ball screw 52A, and the gear 52F and the gear 52G are attached to the other axial end of the ball screws 52A and 52B, respectively. Further, the drive transmission belt 52H is wound around the gears 52F and 52G and meshes the tooth mold formed on the inner peripheral surface with the tooth molds of the gears 52F and 52G. Therefore, when the motor 52E is driven by the motor driver 54 (see FIG. 5), the ball screw 52A rotates, and the rotation of the ball screw 52A is transmitted to the ball screw 52B by the gear 52F, the drive transmission belt 52H, and the gear 52G, and the ball screw 52B. Rotates. As a result, the couplers 52C and 52D move up and down, and the recording head 32 supported by the ball screws 52A and 52B is moved up and down by the couplers 52C and 52D.

図３に示すように、記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、ヘッド昇降機構５２によって記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動され、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（吸引、ワイピング、キャッピング等）を行う。   As shown in FIG. 3, when performing maintenance on the recording head 32, the recording head array 30 is moved upward by the head lifting mechanism 52, and the maintenance unit 34 is placed in the gap formed between the conveyance belt 28. Moves in and enters. Then, a predetermined maintenance operation (suction, wiping, capping, etc.) is performed while facing the nozzle surface.

図４に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。なお、電源３８から帯電ロール３６に印加される電圧の大きさは、電圧制御部５６（図５参照）によって制御されており、静電吸着力が調整可能となっている。   As shown in FIG. 4, a charging roll 36 connected to a power source 38 is disposed on the upstream side of the recording head array 30. The charging roll 36 is driven while sandwiching the conveyance belt 28 and the paper P with the driven roll 26, and moves between a pressing position for pressing the paper P against the conveyance belt 28 and a separation position separated from the conveyance belt 28. It is possible. At the pressing position, a predetermined potential difference is generated between the grounded driven roll 26 and the sheet P can be charged and electrostatically attracted to the transport belt 28. The magnitude of the voltage applied from the power source 38 to the charging roll 36 is controlled by the voltage control unit 56 (see FIG. 5), and the electrostatic attraction force can be adjusted.

記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離させる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。   A separation plate 40 is disposed on the downstream side of the recording head array 30 and separates the paper P from the conveyance belt 28. The peeled paper P is transported by a plurality of discharge roller pairs 42 that constitute a discharge path 44 on the downstream side of the peeling plate 40, and is discharged to a paper discharge tray 46 provided on the top of the housing 14.

また、図１、図３に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上方には、各色のインクを貯留するインクタンク３５が配置されている。各インクタンク３５には、各記録ヘッド３２が接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, an ink tank 35 that stores ink of each color is disposed above the recording head array 30. Each recording head 32 is connected to each ink tank 35.

図５には、インクジェット記録装置１２の電気系の一部のブロック図を示している。用紙高さ検知部１０は、投光センサ６８、受光センサ７０、ＡＤコンバータ７２、判定回路７４を備えている。投光センサ６８は、レーザダイオードであり、赤外光を投光する。また、受光センサ７０は、フォトディテクタであり、受光量に応じたアナログ信号を出力する。ＡＤコンバータ７２は、受光センサ６０から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。判定回路７４は、入力されたデジタル信号を閾値と比較して、比較結果を出力する。   FIG. 5 shows a block diagram of a part of the electrical system of the inkjet recording apparatus 12. The paper height detection unit 10 includes a light projecting sensor 68, a light receiving sensor 70, an AD converter 72, and a determination circuit 74. The light projecting sensor 68 is a laser diode and projects infrared light. The light receiving sensor 70 is a photodetector and outputs an analog signal corresponding to the amount of received light. The AD converter 72 converts the analog signal output from the light receiving sensor 60 into a digital signal and outputs the digital signal. The determination circuit 74 compares the input digital signal with a threshold value and outputs a comparison result.

また、モータドライバ６４、ヘッド駆動回路６６は、判定回路７４から出力された比較結果に応じて、それぞれモータ６２、記録ヘッド３２の駆動の継続又は中断を制御する。   The motor driver 64 and the head drive circuit 66 control the continuation or interruption of the driving of the motor 62 and the recording head 32, respectively, according to the comparison result output from the determination circuit 74.

ここで、図６に示すように、投光センサ６８が、記録ヘッドアレイ３０よりも搬送方向（図中矢印Ａ方向）上流側且つ記録ヘッドアレイ３０よりも搬送方向と直交する方向（幅方向）の一側に配設され、受光センサ７０が、記録ヘッドアレイ３０よりも搬送方向下流側且つ記録ヘッドアレイ３０よりも幅方向の他側に配設されており、投光センサ６８から受光センサ７０へ向けて光線Ｌが投射され、受光センサ７０が該光線Ｌを受光している。   Here, as shown in FIG. 6, the light projecting sensor 68 is upstream of the recording head array 30 in the transport direction (in the direction of arrow A in the drawing) and in the direction perpendicular to the transport direction from the recording head array 30 (width direction). The light receiving sensor 70 is disposed on the downstream side in the transport direction from the recording head array 30 and on the other side in the width direction from the recording head array 30. A light beam L is projected toward the light source, and the light receiving sensor 70 receives the light beam L.

また、図７に示すように、投光センサ６８、受光センサ７０は、それぞれ投光面、受光面を、記録ヘッドアレイ３０と搬送ベルト２８との間に向けており、光線Ｌは、記録ヘッドアレイ３０と搬送ベルト２８との間を、搬送方向上流側から下流側へ通過する。また、光線Ｌの搬送ベルト２８からの高さＨは、通紙可能な用紙Ｐの最大厚みＴより大きくなっている（Ｈ＞Ｔ）。このため、用紙Ｐの搬送ベルト２８からの浮き上がりが無い状態では、光線Ｌが用紙Ｐから遮られることがないので、受光センサ７０の受光量ＬＶの低下が無く、用紙Ｐが搬送ベルト２８から浮き上がると、光線Ｌが用紙Ｐから遮られるので、受光センサ７０の受光量ＬＶが低下する。   Further, as shown in FIG. 7, the light projecting sensor 68 and the light receiving sensor 70 have the light projecting surface and the light receiving surface directed between the recording head array 30 and the conveying belt 28, respectively. It passes between the array 30 and the conveyance belt 28 from the upstream side in the conveyance direction to the downstream side. In addition, the height H of the light beam L from the conveying belt 28 is larger than the maximum thickness T of the paper P that can be passed (H> T). For this reason, in a state where the paper P does not lift from the transport belt 28, the light beam L is not blocked from the paper P, so that the light reception amount LV of the light receiving sensor 70 does not decrease and the paper P lifts from the transport belt 28. Then, since the light beam L is blocked from the paper P, the light receiving amount LV of the light receiving sensor 70 decreases.

判定回路７４は、受光センサ７０の受光量ＬＶを閾値ＬＶ１（但し、０＜ＬＶ１＜ＬＶｍａｘ、ＬＶｍａｘは投光センサ６８の投射量）と比較して比較結果を出力する。受光量ＬＶがＬＶ≧ＬＶ１であれば、モータドライバ６４が、モータ６２の駆動を停止して用紙Ｐの搬送を停止させ、それと同時に、ヘッド駆動回路６６が、記録ヘッド３２の駆動を停止してインク吐出を停止させる。   The determination circuit 74 compares the light reception amount LV of the light reception sensor 70 with a threshold LV1 (where 0 <LV1 <LVmax, LVmax is the projection amount of the light projection sensor 68) and outputs a comparison result. If the amount of received light LV is LV ≧ LV1, the motor driver 64 stops driving the motor 62 and stops the conveyance of the paper P. At the same time, the head driving circuit 66 stops driving the recording head 32. Stop ink ejection.

即ち、図８に示すように、用紙Ｐが搬送ベルト２８から大きく浮き上がって記録ヘッド３２のノズル面に接触すると判断できる場合には、記録ヘッドアレイ３０と搬送ベルト２８との間が用紙Ｐによって塞がれ、受光量ＬＶが０になるので、用紙Ｐの搬送を停止し、インク吐出を停止させる。   That is, as shown in FIG. 8, when it can be determined that the paper P is greatly lifted from the conveyance belt 28 and contacts the nozzle surface of the recording head 32, the gap between the recording head array 30 and the conveyance belt 28 is blocked by the paper P. Since the received light amount LV becomes 0, the conveyance of the paper P is stopped and the ink ejection is stopped.

ここで、光線Ｌを、記録ヘッドアレイ３０の搬送方向上流側から下流側へ記録ヘッドアレイ３０と搬送ベルト２８との間に通過させ、記録ヘッドアレイ３０と対向した範囲全域において、用紙Ｐの搬送ベルト２８からの高さを監視しているので、用紙Ｐが記録ヘッド３２のノズル面に接触したことを瞬間的に検知できる。これによって、用紙Ｐが記録ヘッド３２のノズル面に接触したまま搬送され続ける時間を短縮でき、記録ヘッド３２のノズル面の摩擦損傷を低減できる。   Here, the light beam L is passed between the recording head array 30 and the conveying belt 28 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the recording head array 30, and the sheet P is conveyed in the entire range facing the recording head array 30. Since the height from the belt 28 is monitored, it can be instantaneously detected that the paper P has contacted the nozzle surface of the recording head 32. As a result, the time during which the paper P continues to be conveyed while being in contact with the nozzle surface of the recording head 32 can be shortened, and frictional damage to the nozzle surface of the recording head 32 can be reduced.

また、受光量ＬＶがＬＶ＜ＬＶ１であれば、モータドライバ６４はモータ６２の駆動を継続させて用紙Ｐの搬送を継続させ、ヘッド駆動回路６６は、記録ヘッド３２の駆動を継続させてインク吐出を継続させる。即ち、図７に示すように、用紙Ｐの搬送ベルト２８からの浮き上がりが無いと判断できる場合には、定常動作が継続される。   If the amount of received light LV is LV <LV1, the motor driver 64 continues driving the motor 62 to continue transporting the paper P, and the head drive circuit 66 continues driving the recording head 32 to eject ink. To continue. That is, as shown in FIG. 7, when it can be determined that there is no lifting of the paper P from the transport belt 28, the steady operation is continued.

なお、本実施形態では、投光センサ６８、受光センサ７０を記録ヘッドアレイ３０の幅方向の一側と他側に配設したことによって、搬送ベルト２８への用紙Ｐの給紙経路及び搬送ベルト２８からの用紙Ｐの排紙経路の設定の自由度が広がっている。   In the present embodiment, the light projecting sensor 68 and the light receiving sensor 70 are disposed on one side and the other side in the width direction of the recording head array 30, so that the paper P feeding path to the transport belt 28 and the transport belt are provided. The degree of freedom in setting the paper discharge path of the paper P from 28 is widened.

次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図９には、インクジェット記録装置１２の電気系の一部のブロック図を示している。用紙高さ検知部１００は、投光センサ６８、受光センサ７０、コンパレータ１０２、１０４、１０６を備えている。コンパレータ１０２は、入力された受光量ＬＶとＬＶ２（但し、ＬＶ１＜ＬＶ２＜ＬＶｍａｘ、ＬＶｍａｘは投光センサ６８の投射量）との比較結果をデジタル信号として出力し、コンパレータ１０４は、入力された受光量ＬＶとＬＶ１との比較結果をデジタル信号として出力し、また、コンパレータ１０４は、入力された受光量ＬＶと０との比較結果をデジタル信号として出力する。   FIG. 9 shows a block diagram of a part of the electrical system of the inkjet recording apparatus 12. The paper height detection unit 100 includes a light projecting sensor 68, a light receiving sensor 70, and comparators 102, 104, and 106. The comparator 102 outputs a comparison result between the received light reception amounts LV and LV2 (where LV1 <LV2 <LVmax, LVmax is the projection amount of the light projection sensor 68) as a digital signal, and the comparator 104 receives the received light reception. The comparison result between the amounts LV and LV1 is output as a digital signal, and the comparator 104 outputs the comparison result between the received light reception amount LV and 0 as a digital signal.

また、モータドライバ６４、ヘッド駆動回路６６は、コンパレータ１０２、１０４、１０６から出力された比較結果に応じて、それぞれモータ６２、記録ヘッド３２の駆動の継続又は中断を制御する。また、モータドライバ５４は、コンパレータ１０２、１０４、１０６から出力された比較結果に応じて、モータ５２Ｅを駆動し記録ヘッド３２を上方へ移動させる。また、電圧制御部５６は、コンパレータ１０２、１０４、１０６から出力された比較結果に応じて、電源３８から帯電ロール３６へ印加される電圧を上昇させる。   Further, the motor driver 64 and the head drive circuit 66 control the continuation or interruption of the driving of the motor 62 and the recording head 32, respectively, according to the comparison results output from the comparators 102, 104, and 106. The motor driver 54 drives the motor 52E and moves the recording head 32 upward in accordance with the comparison results output from the comparators 102, 104, and 106. Further, the voltage control unit 56 increases the voltage applied from the power source 38 to the charging roll 36 according to the comparison result output from the comparators 102, 104, and 106.

ここで、図１０に示すように、投光センサ６８が、記録ヘッドアレイ３０よりも搬送方向上流側且つ記録ヘッドアレイ３０よりも幅方向の一側に配設され、受光センサ７０が、記録ヘッドアレイ３０よりも搬送方向下流側且つ記録ヘッドアレイ３０よりも幅方向の他側に配設されている。   Here, as shown in FIG. 10, the light projecting sensor 68 is disposed on the upstream side of the recording head array 30 in the transport direction and on one side in the width direction of the recording head array 30, and the light receiving sensor 70 is connected to the recording head. It is disposed downstream of the array 30 in the transport direction and on the other side of the recording head array 30 in the width direction.

また、記録ヘッドアレイ３０よりも幅方向の一側及び他側には、それぞれ４枚のミラー７６Ａ〜Ｄ、７８Ａ〜Ｄが搬送方向に沿って配列されている。ミラー７６Ａ〜Ｄは、それぞれ、記録ヘッド３２Ｙと記録ヘッド３２Ｍとの間、記録ヘッド３２Ｍと記録ヘッド３２Ｃとの間、記録ヘッド３２Ｃと記録ヘッド３２Ｋとの間、記録ヘッド３２Ｋより搬送方向下流側に配置されている。また、ミラー７８Ａ〜Ｄは、それぞれ、記録ヘッド３２Ｙより搬送方向上流側、記録ヘッド３２Ｙと記録ヘッド３２Ｍとの間、記録ヘッド３２Ｍと記録ヘッド３２Ｃとの間、記録ヘッド３２Ｃと記録ヘッド３２Ｋとの間に配置されている。   Further, four mirrors 76A to 76D and 78A to 78D are arranged along the transport direction on one side and the other side in the width direction of the recording head array 30, respectively. The mirrors 76A to 76D are respectively disposed between the recording head 32Y and the recording head 32M, between the recording head 32M and the recording head 32C, between the recording head 32C and the recording head 32K, and downstream of the recording head 32K in the transport direction. Has been placed. Further, the mirrors 78A to 78D are respectively upstream of the recording head 32Y in the transport direction, between the recording head 32Y and the recording head 32M, between the recording head 32M and the recording head 32C, and between the recording head 32C and the recording head 32K. Arranged between.

また、ミラー７８Ａと投光センサ６８、ミラー７８Ｂとミラー７６Ａ、ミラー７６Ｂとミラー７８Ｃ、ミラー７８Ｄとミラー７６Ｃ、ミラー７６Ｄと受光センサ７０が、それぞれ幅方向に沿って配列されている。   The mirror 78A and the light projecting sensor 68, the mirror 78B and the mirror 76A, the mirror 76B and the mirror 78C, the mirror 78D and the mirror 76C, and the mirror 76D and the light receiving sensor 70 are arranged along the width direction.

投光センサ６８の投光面は、幅方向の他側へ即ちミラー７８Ａに向けられている。投光センサ６８から投射された光線Ｌは、ミラー７８Ａによって略直角に搬送方向下流側へ折り返され、ミラー７８Ｂによって略直角に幅方向の一側へ折り返され、記録ヘッド３２Ｙと記録ヘッド３２Ｍとの間を通過してミラー７６Ａに入射する。そして、光線Ｌは、ミラー７６Ａによって略直角に搬送方向下流側へ折り返され、ミラー７６Ｂによって略直角に幅方向の他側へ折り返され、記録ヘッド３２Ｍと記録ヘッド３２Ｃとの間を通過してミラー７８Ｃに入射する。そして、光線Ｌは、ミラー７８Ｃによって略直角に搬送方向下流側へ折り返され、ミラー７８Ｄによって略直角に幅方向の一側へ折り返され、記録ヘッド３２Ｃと記録ヘッド３２Ｋとの間を通過してミラー７６Ｃに入射する。そして、光線Ｌは、ミラー７６Ｃによって略直角に搬送方向下流側へ折り返され、ミラー７６Ｄによって略直角に幅方向の他側へ折り返される。   The light projecting surface of the light projecting sensor 68 is directed to the other side in the width direction, that is, to the mirror 78A. The light beam L projected from the light projecting sensor 68 is folded at a substantially right angle by the mirror 78A to the downstream side in the transport direction, and is folded by the mirror 78B at a substantially right angle to one side in the width direction, so that the recording head 32Y and the recording head 32M The light passes through and enters the mirror 76A. Then, the light beam L is folded at a substantially right angle by the mirror 76A toward the downstream side in the transport direction, and is folded at a substantially right angle by the mirror 76B to the other side in the width direction, and passes between the recording head 32M and the recording head 32C. Incident to 78C. Then, the light beam L is folded at a substantially right angle by the mirror 78C toward the downstream side in the conveying direction, is folded at a substantially right angle by the mirror 78D to one side in the width direction, and passes between the recording head 32C and the recording head 32K. Incident on 76C. Then, the light beam L is folded substantially downstream at the right angle by the mirror 76C, and is folded substantially perpendicularly to the other side in the width direction by the mirror 76D.

受光センサ７０の受光面は、幅方向の一側へ即ちミラー７６Ｄに向けられており、ミラー７６Ｄによって折り返された光線Ｌを受光する。   The light receiving surface of the light receiving sensor 70 is directed to one side in the width direction, that is, to the mirror 76D, and receives the light beam L folded by the mirror 76D.

また、図１１に示すように、投光センサ６８、受光センサ７０は、それぞれ投光面、受光面を、記録ヘッドアレイ３０と搬送ベルト２８との間の高さに向けており、光線Ｌは、記録ヘッドアレイ３０と搬送ベルト２８との間の高さを通過して、受光センサ７０に到達する。   Further, as shown in FIG. 11, the light projecting sensor 68 and the light receiving sensor 70 have the light projecting surface and the light receiving surface respectively directed to the height between the recording head array 30 and the conveying belt 28, and the light beam L is The light passes through the height between the recording head array 30 and the conveyor belt 28 and reaches the light receiving sensor 70.

また、第１実施形態と同様、光線Ｌの搬送ベルト２８からの高さＨは、通紙可能な用紙Ｐの最大厚みＴより大きくなっており（Ｈ＞Ｔ）、用紙Ｐの搬送ベルト２８からの浮き上がりが無い状態では、受光センサ７０の受光量の低下が無く、用紙Ｐが搬送ベルト２８から浮き上がると、受光センサ７０の受光量ＬＶが低下するようになっている。   Similarly to the first embodiment, the height H of the light beam L from the conveyance belt 28 is larger than the maximum thickness T of the paper P that can be passed (H> T). In the state where there is no lift, there is no decrease in the amount of light received by the light receiving sensor 70, and when the paper P is lifted from the conveying belt 28, the amount of light received LV of the light receiving sensor 70 is decreased.

受光量ＬＶが０であれば、モータドライバ６４が、モータ６２の駆動を停止して用紙Ｐの搬送を停止させ、それと同時に、ヘッド駆動回路６６が、記録ヘッド３２の駆動を停止してインク吐出を停止させる。   If the amount of received light LV is 0, the motor driver 64 stops the driving of the motor 62 and stops the conveyance of the paper P. At the same time, the head driving circuit 66 stops driving the recording head 32 and ejects ink. Stop.

即ち、図１２に示すように、用紙Ｐが搬送ベルト２８から大きく浮き上がって記録ヘッド３２のノズル面に接触すると判断できる場合には、記録ヘッドアレイ３０と搬送ベルト２８との間が用紙Ｐによって塞がれ、受光量ＬＶが０になるので、用紙Ｐの搬送を停止し、インク吐出を停止させる。   That is, as shown in FIG. 12, when it can be determined that the paper P is greatly lifted from the transport belt 28 and contacts the nozzle surface of the recording head 32, the space between the recording head array 30 and the transport belt 28 is blocked by the paper P. Since the received light amount LV becomes 0, the conveyance of the paper P is stopped and the ink ejection is stopped.

ここで、１本の光線Ｌを搬送ベルト２８の記録ヘッドアレイ３０に対向した範囲を５回横切るように構成し、１本の光線Ｌによって、当該範囲を通過する用紙Ｐの高さＨを５地点で監視している。このため、用紙Ｐが記録ヘッド３２のノズル面に接触したことを早急に検知できる。これによって、用紙Ｐが記録ヘッド３２のノズル面に接触したまま搬送され続ける時間を短縮でき、記録ヘッド３２のノズル面の摩擦損傷を低減できる。   Here, one light beam L is configured to cross the range of the conveying belt 28 facing the recording head array 30 five times, and the height H of the sheet P passing through the range is set to 5 by one light beam L. Monitoring at the point. For this reason, it is possible to quickly detect that the paper P has contacted the nozzle surface of the recording head 32. As a result, the time during which the paper P continues to be conveyed while being in contact with the nozzle surface of the recording head 32 can be shortened, and frictional damage to the nozzle surface of the recording head 32 can be reduced.

また、受光量ＬＶがＬＶ２≦ＬＶであれば、モータドライバ６４はモータ６２の駆動を継続させて用紙Ｐの搬送を継続させ、ヘッド駆動回路６６は、記録ヘッド３２の駆動を継続させてインク吐出を継続させる。即ち、図１１に示すように、用紙Ｐの搬送ベルト２８からの浮き上がりが無いと判断できる場合には、定常動作が継続される。   If the amount of received light LV is LV2 ≦ LV, the motor driver 64 continues driving the motor 62 to continue transporting the paper P, and the head drive circuit 66 continues driving the recording head 32 to eject ink. To continue. That is, as shown in FIG. 11, when it can be determined that there is no lifting of the paper P from the conveyance belt 28, the steady operation is continued.

また、受光量ＬＶがＬＶ１≦ＬＶ＜ＬＶ２であれば、モータドライバ６４はモータ６２の駆動を継続させて用紙Ｐの搬送を継続させ、ヘッド駆動回路６６は、記録ヘッド３２の駆動を停止してインク吐出を停止させる。そして、モータドライバ５４は、モータ５２Ｅを駆動し、記録ヘッド３２を上方へ移動させ、これと同時に、電圧制御部５６は、電源３８から帯電ロール３６への印加電圧を上昇させ、用紙Ｐと搬送ベルト２８との静電吸着力を増加させる。   If the amount of received light LV is LV1 ≦ LV <LV2, the motor driver 64 continues driving the motor 62 to continue transporting the paper P, and the head drive circuit 66 stops driving the recording head 32. Stop ink ejection. The motor driver 54 drives the motor 52E to move the recording head 32 upward. At the same time, the voltage control unit 56 increases the voltage applied from the power source 38 to the charging roll 36 to convey the paper P and the paper P. The electrostatic attraction force with the belt 28 is increased.

即ち、用紙Ｐと記録ヘッド３２のノズル面が接触する場合と比して受光量ＬＶが大きい場合には、図１３に示すように、用紙Ｐの搬送ベルト２８からの浮き上がりが始まったと判断できるので、記録ヘッド３２を上方（図中矢印Ｂ方向）へ移動させて用紙Ｐから離間させ、また、用紙Ｐを搬送ベルト２８へ再吸着させる。これによって、浮き上がった用紙Ｐが記録ヘッド３２のノズル面に接触すること、及び搬送ジャムの発生を未然に防止できるので、記録ヘッド３２のノズル面の摩擦損傷を防止できる
なお、本実施形態では、投光センサ６８から投射された光線Ｌを、ミラー７６Ａ〜Ｄ、７８Ａ〜Ｄによって折り返して記録ヘッド３２と搬送ベルト２８との間を迂回させている。このため、光線Ｌが記録ヘッド３２から吐出されたインク滴によって遮られることがなく、受光センサ７０の受光量の変動の要因が用紙Ｐの搬送ベルト２８からの高さの変動のみとなるので、用紙Ｐの搬送ベルト２８からの高さの検知の精度が向上する。 That is, when the amount of received light LV is larger than when the sheet P and the nozzle surface of the recording head 32 are in contact with each other, it can be determined that the sheet P has started to lift from the conveyor belt 28 as shown in FIG. Then, the recording head 32 is moved upward (in the direction of arrow B in the figure) to be separated from the paper P, and the paper P is re-adsorbed to the transport belt 28. As a result, the lifted paper P can be prevented from coming into contact with the nozzle surface of the recording head 32 and the occurrence of a conveyance jam, so that frictional damage to the nozzle surface of the recording head 32 can be prevented. In the present embodiment, The light beam L projected from the light projecting sensor 68 is turned back by the mirrors 76A to D and 78A to D to bypass the recording head 32 and the conveying belt 28. For this reason, the light beam L is not blocked by the ink droplets ejected from the recording head 32, and the only cause of the variation in the amount of light received by the light receiving sensor 70 is the variation in the height of the paper P from the conveyance belt 28. The accuracy of detecting the height of the paper P from the conveyor belt 28 is improved.

また、本実施形態では、用紙Ｐが搬送ベルト２８から浮き上がった際に、搬送を停止せずに搬送ジャムを回避できるので、印刷中断後に用紙Ｐが搬送ベルト２８上に残らない。従って、印刷中断後に用紙Ｐを搬送ベルト２８から除去する作業が不要となり、作業効率が向上する。   Further, in the present embodiment, when the paper P is lifted from the transport belt 28, it is possible to avoid the transport jam without stopping the transport. Therefore, the paper P does not remain on the transport belt 28 after the printing is interrupted. Therefore, it is not necessary to remove the paper P from the conveying belt 28 after the printing is interrupted, and the working efficiency is improved.

また、本実施形態では、複数のミラー７６Ａ〜Ｄ、７８Ａ〜Ｄを用いて、光線Ｌを折り返したが、ミラー７６Ａ〜Ｄ、７８Ａ〜Ｄに替えてプリズム８０、８０´（図１４（Ａ）〜（Ｃ）参照）、光ファイバ８２（図１５参照）を用いても良い。   In the present embodiment, the light beam L is folded using a plurality of mirrors 76A to D and 78A to D. However, the prisms 80 and 80 ′ are replaced with the mirrors 76A to D and 78A to D (FIG. 14A). To (C)), an optical fiber 82 (see FIG. 15) may be used.

また、本実施形態では、静電吸着により用紙Ｐを搬送ベルト２８に吸着させたが、真空吸着により用紙Ｐを搬送ベルト２８に吸着させても良い。この場合には、ファン等の真空吸着機構の回転数を増加させることで、用紙Ｐと搬送ベルト２８との吸着力を増加させれば良い。   In this embodiment, the paper P is attracted to the transport belt 28 by electrostatic attraction. However, the paper P may be attracted to the transport belt 28 by vacuum suction. In this case, the suction force between the paper P and the transport belt 28 may be increased by increasing the number of rotations of a vacuum suction mechanism such as a fan.

また、第１、第２実施形態では、投光センサ６８を搬送方向上流側に、受光センサ７０を搬送方向下流側に配設して光線Ｌを記録ヘッドアレイ３０の搬送方向上流側から下流側へ通過させたが、投光センサ６８を搬送方向下流側に、受光センサ７０を搬送方向上流側に配設して光線Ｌを記録ヘッドアレイ３０の搬送方向下流側から上流側へ通過させても良い。   In the first and second embodiments, the light projecting sensor 68 is disposed on the upstream side in the transport direction, the light receiving sensor 70 is disposed on the downstream side in the transport direction, and the light beam L is transmitted from the upstream side in the transport direction of the recording head array 30 to the downstream side. However, even if the light projecting sensor 68 is disposed downstream in the transport direction and the light receiving sensor 70 is disposed upstream in the transport direction, the light beam L may be passed from the downstream side in the transport direction of the recording head array 30 to the upstream side. good.

また、第１、第２実施形態では、インクジェット記録装置を例に取って本発明を説明したが、本発明は、インクジェット記録装置に限らず、高分子フィルム上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置一般に対して、適用可能である。   In the first and second embodiments, the present invention has been described by taking the ink jet recording apparatus as an example. However, the present invention is not limited to the ink jet recording apparatus, and the display is performed by discharging colored ink onto a polymer film. The present invention can be applied to a general liquid droplet ejection apparatus for various industrial uses such as production of a color filter for liquid crystal and formation of an EL display panel by discharging an organic EL solution onto a substrate.

また、本発明の液滴吐出装置において画像記録の対象となる「記録媒体」には、液滴吐出ヘッドが液滴を吐出する対象物であれば広く含まれる。したがって、記録媒体には、記録用紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば、配線パターン等が形成されるフレキシブル基板などが含まれる。   In addition, the “recording medium” that is a target of image recording in the droplet discharge device of the present invention includes a wide range of objects as long as the droplet discharge head discharges droplets. Accordingly, the recording medium includes recording paper, an OHP sheet, and the like, but also includes, for example, a flexible substrate on which a wiring pattern or the like is formed.

さらに、第１、第２実施形態では、用紙Ｐの幅よりも短尺のインクジェット記録ヘッドを用紙Ｐの幅方向に複数配列してユニット化した構成を例に取って本発明を説明したが、これに限らず、例えば、用紙Ｐの幅よりも短尺のインクジェット記録ヘッドを用紙Ｐの幅方向に移動させる構成等にも本発明を適用可能である。   Furthermore, in the first and second embodiments, the present invention has been described by taking as an example a configuration in which a plurality of inkjet recording heads shorter than the width of the paper P are arranged in the width direction of the paper P as a unit. For example, the present invention can be applied to a configuration in which an inkjet recording head having a length shorter than the width of the paper P is moved in the width direction of the paper P.

本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。1 is a side view illustrating an outline of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のヘッド昇降機構を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a head lifting mechanism of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略を示す側面図である。1 is a side view illustrating an outline of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the printing part of the inkjet recording device of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の電気系の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an electric system of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating an outline of a printing unit of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the printing part of the inkjet recording device of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の作動状態を示す側面図である。It is a side view which shows the operation state of the inkjet recording device of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の電気系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electric system of the inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the printing part of the inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の印字部の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of the printing part of the inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の作動状態を示す側面図である。It is a side view which shows the operating state of the inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の作動状態を示す側面図である。It is a side view which shows the operating state of the inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の変形例を示す（Ａ）は平面図（Ｂ）、（Ｃ）は斜視図である。(A) which shows the modification of the inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention is a top view (B), (C) is a perspective view. 本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the inkjet recording device of 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 用紙高さ検知部（検知手段）
１２ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２８ 搬送ベルト（搬送手段）
３２ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
３６ 帯電ロール（吸着手段）
５２ ヘッド昇降機構（接離手段）
５４ モータドライバ（接離制御手段）
５６ 電圧制御部（吸着制御手段）
６４ モータドライバ（搬送制御手段）
６８ 投光センサ
７０ 受光センサ
７６Ａ〜Ｄ ミラー（光学手段）
７８Ａ〜Ｄ ミラー（光学手段）
８０ プリズム（光学手段）
８０´ プリズム（光学手段）
８２ 光ファイバ（光学手段）
Ｌ 光線
Ｐ 用紙（記録媒体） 10 Paper height detector (detector)
12 Inkjet recording device (droplet ejection device)
28 Conveying belt (conveying means)
32 Inkjet recording head (droplet ejection head)
36 Charging roll (adsorption means)
52 Head lifting mechanism (contact / separation means)
54 Motor driver (contact / separation control means)
56 Voltage control unit (adsorption control means)
64 Motor driver (transport control means)
68 Light Emitting Sensor 70 Light Receiving Sensor 76A-D Mirror (Optical Means)
78A-D Mirror (Optical means)
80 Prism (optical means)
80 'prism (optical means)
82 Optical fiber (optical means)
L ray P paper (recording medium)

Claims (7)

液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向上流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、
を有すると共に、前記検知手段は、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設される投光センサと、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の他側に配設され、前記投光センサから投射された光線を受光する受光センサと、
からなり、前記投光センサは前記受光センサに向けて光線を投射することを特徴とする液滴吐出装置。 A droplet discharge head for discharging droplets;
A conveying belt that holds the recording medium and conveys the recording medium to face the droplet discharge head;
From the upstream side in the transport direction of the transport belt of the droplet discharge head to the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head, a light beam is passed to the height between the transport belt and the droplet discharge head, Detecting means for optically detecting the height of the recording medium from the conveying belt;
And the detecting means includes
A light projecting sensor disposed on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in a direction perpendicular to the transport direction of the transport belt;
A light receiving sensor that is disposed on the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the other outer side in the direction orthogonal to the transport direction of the transport belt, and receives a light beam projected from the light projecting sensor;
And the light projecting sensor projects a light beam toward the light receiving sensor. 前記検知手段によって検知された高さが所定値を超えると、前記搬送ベルトを停止させる搬送制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。   The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, further comprising: a conveyance control unit that stops the conveyance belt when a height detected by the detection unit exceeds a predetermined value. 前記液滴吐出ヘッドを前記搬送ベルトに対して接近又は離間させる接離手段と、
前記検知手段によって検知された高さが所定値を超えると、前記接離手段を駆動し、前記液滴吐出ヘッドを前記搬送ベルトに対して離間させる接離制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。 Contact / separation means for moving the droplet discharge head toward or away from the conveyor belt;
When the height detected by the detection means exceeds a predetermined value, the contact / separation control means for driving the contact / separation means to separate the droplet discharge head from the transport belt;
The droplet discharge device according to claim 1, wherein: 記録媒体を前記搬送ベルトに吸着させる吸着手段と、
前記検知手段によって検知された高さが所定値を超えると、前記吸着手段による記録媒体と前記搬送ベルトとの吸着力を増加させる吸着制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。 Adsorbing means for adsorbing a recording medium to the conveying belt;
When the height detected by the detection means exceeds a predetermined value, the suction control means for increasing the suction force between the recording medium and the transport belt by the suction means;
The liquid droplet ejection apparatus according to claim 1, wherein 液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向上流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、
を有すると共に、前記検知手段は、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設され、前記搬送方向と直交する方向の他側へ光線を投射する投光センサと、
前記投光センサから投射された光線が複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回するように当該光線を前記搬送方向下流側に向けて折り返す光学手段と、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側に配設され、前記投光センサから投射され、前記光学手段によって折り返され、複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回した光線を受光する受光センサと、
からなることを特徴とする液滴吐出装置。 A droplet discharge head for discharging droplets;
A conveying belt that holds the recording medium and conveys the recording medium to face the droplet discharge head;
From the upstream side in the transport direction of the transport belt of the droplet discharge head to the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head, a light beam is passed to the height between the transport belt and the droplet discharge head, Detecting means for optically detecting the height of the recording medium from the conveying belt;
And the detecting means includes
Light projection that is disposed on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in the direction orthogonal to the transport direction of the transport belt, and projects light rays to the other side in the direction orthogonal to the transport direction A sensor,
Optical means for turning back the light beam toward the downstream side in the transport direction so that the light beam projected from the light projection sensor bypasses between the transport belt and the droplet discharge head a plurality of times;
A light beam disposed downstream of the droplet discharge head in the transport direction, projected from the light projecting sensor, folded back by the optical means, and detoured between the transport belt and the droplet discharge head a plurality of times. A light receiving sensor for receiving light; and
A droplet discharge apparatus comprising: 液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向下流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、
を有すると共に、前記検知手段は、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設される投光センサと、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の他側に配設され、前記投光センサから投射された光線を受光する受光センサと、
からなり、前記投光センサは前記受光センサに向けて光線を投射することを特徴とする液滴吐出装置。 A droplet discharge head for discharging droplets;
A conveying belt that holds the recording medium and conveys the recording medium to face the droplet discharge head;
From the downstream side of the transport direction of the transport belt of the droplet discharge head to the upstream side of the transport direction of the droplet discharge head, a light beam is passed through the height between the transport belt and the droplet discharge head, Detecting means for optically detecting the height of the recording medium from the conveying belt;
And the detecting means includes
A light projecting sensor disposed on the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in a direction perpendicular to the transport direction of the transport belt;
A light receiving sensor that is disposed on the upstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the other outer side in a direction orthogonal to the transport direction of the transport belt, and receives a light beam projected from the light projecting sensor;
And the light projecting sensor projects a light beam toward the light receiving sensor. 液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
記録媒体を保持し前記液滴吐出ヘッドに対向させて搬送する搬送ベルトと、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送ベルトの搬送方向下流側から前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側へ、前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間の高さに光線を通過させて、記録媒体の前記搬送ベルトからの高さを光学的に検知する検知手段と、
を有すると共に、前記検知手段は、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向下流側且つ前記搬送ベルトの前記搬送方向と直交する方向における外側の一側に配設され、前記搬送方向と直交する方向の他側へ光線を投射する投光センサと、
前記投光センサから投射された光線が複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回するように当該光線を前記搬送方向上流側に向けて折り返す光学手段と、
前記液滴吐出ヘッドの前記搬送方向上流側に配設され、前記投光センサから投射され、前記光学手段によって折り返され、複数回前記搬送ベルトと前記液滴吐出ヘッドとの間を迂回した光線を受光する受光センサと、
からなることを特徴とする液滴吐出装置。 A droplet discharge head for discharging droplets;
A conveying belt that holds the recording medium and conveys the recording medium to face the droplet discharge head;
From the downstream side of the transport direction of the transport belt of the droplet discharge head to the upstream side of the transport direction of the droplet discharge head, a light beam is passed through the height between the transport belt and the droplet discharge head, Detecting means for optically detecting the height of the recording medium from the conveying belt;
And the detecting means includes
Light projection that is disposed on the downstream side in the transport direction of the droplet discharge head and on the outer side in the direction orthogonal to the transport direction of the transport belt, and projects light rays to the other side in the direction orthogonal to the transport direction A sensor,
Optical means for turning back the light beam toward the upstream side in the transport direction so that the light beam projected from the light projecting sensor detours between the transport belt and the droplet discharge head a plurality of times;
A light beam disposed upstream of the droplet discharge head in the transport direction, projected from the light projecting sensor, folded back by the optical means, and detoured between the transport belt and the droplet discharge head a plurality of times. A light receiving sensor for receiving light; and
A droplet discharge apparatus comprising:
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