JP4670319B2 - Mobile crane - Google Patents

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Description

本発明は、例えば伸縮ブームを搭載したクローラクレーン等の移動式クレーンに関するものである。   The present invention relates to a mobile crane such as a crawler crane equipped with a telescopic boom.

図４は、従来のクローラクレーンの全体構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。   4A and 4B are diagrams showing an overall configuration of a conventional crawler crane, in which FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.

従来のクローラクレーンでは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、下部走行体５１に旋回ベアリング５２を介して上部旋回体５３が搭載されている。この上部旋回体５３の底板には左右１対のメインフレーム５４，５４が立設されているが、その左右両外側の狭隘なスペースには、図示しないエンジンやタンク類等の大型機器が配置されている。   In the conventional crawler crane, as shown in FIGS. 4A and 4B, the upper swing body 53 is mounted on the lower traveling body 51 via the swing bearing 52. A pair of left and right main frames 54 and 54 are erected on the bottom plate of the upper swing body 53. Large equipment such as engines and tanks (not shown) are arranged in a narrow space on both the left and right sides. ing.

メインフレーム５４，５４は機体側面視で三角形状の箱体をなしている。その後側上部の頂点内側にはブーム５５の基端側を水平ピン５７で揺動自在に取り付け、起伏シリンダ８で起伏可能としている。そして、ブーム５５の先端側にはフック５８が取り付けられており、このフック５８により吊り作業を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３１１５１０５号公報 The main frames 54 and 54 form a triangular box in a side view of the body. The base end side of the boom 55 is swingably attached with a horizontal pin 57 inside the apex inside the rear upper part, and can be raised and lowered by the hoisting cylinder 8. A hook 58 is attached to the front end side of the boom 55, and the hanging work can be performed by the hook 58 (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3115105

近年、吊り揚程や作業半径を大きくし、或いは吊り荷重を大きくしてクレーン能力を増大させたいとの要請がある。そこで、吊り揚程や作業半径を大きくするために、ブーム５５を長尺化しようとすると、その強度を確保するためにブームの断面寸法が大きくなり、起伏シリンダ８も大型化する。吊り荷重を大きくしようとする場合も、同様に、ブーム５５の断面寸法が大きくなり、起伏シリンダ８も大型化する。   In recent years, there is a demand to increase the crane capacity by increasing the lifting height and working radius or increasing the lifting load. Therefore, if the boom 55 is to be elongated in order to increase the lifting height or the working radius, the cross-sectional dimension of the boom is increased in order to ensure the strength, and the hoisting cylinder 8 is also increased in size. Similarly, when the suspension load is increased, the cross-sectional dimension of the boom 55 is increased, and the undulation cylinder 8 is also increased in size.

一方、ブーム５５の基端側の下部には、起伏シリンダ８のほか、旋回減速機５９、スイベルジョイント６０、ホースリール６１などを設けているが、図４（ｃ）に示すように、この起伏シリンダ８等はいずれも旋回ベアリング５２の真上の狭隘なスペース内に配置されている。   On the other hand, in addition to the hoisting cylinder 8, a swivel reducer 59, a swivel joint 60, a hose reel 61, etc. are provided at the lower part of the base end side of the boom 55. As shown in FIG. The cylinders 8 and the like are all arranged in a narrow space directly above the slewing bearing 52.

また、機体の全高Ｈ及び全幅Ｂは、高さ制限のある現場や、輸送時など非常に重要な寸法であり、できる限り小さく設計する必要がある。しかも、メインフレーム５４，５４の左右両外側にある大型機器の配置スペースを確保する必要もある。   In addition, the overall height H and the overall width B of the aircraft are very important dimensions such as height-restricted sites and transportation, and it is necessary to design them as small as possible. In addition, it is necessary to secure a space for arranging large-sized devices on the left and right outer sides of the main frames 54 and 54.

したがって、従来は、ブーム５５を長尺化等しようとすると、メインフレーム５４，５４の内側にあるブーム５５や起伏シリンダ８等の配置スペースが圧迫されることとなり、クレーン能力増大の要請に十分に応えることができなかった。   Therefore, conventionally, when the boom 55 is lengthened, the arrangement space for the boom 55 and the hoisting cylinder 8 inside the main frames 54 and 54 is pressed, which is sufficient for a request for an increase in crane capacity. I couldn't respond.

なお、上記特許文献１のように、起伏シリンダ８を旋回ベアリング５２に対し、機体前方に位置させたとしても、起伏シリンダ８以外の影響については解決せず、上記ブーム５５の長尺化等に対応するまでには至らない。   Even if the hoisting cylinder 8 is positioned in front of the fuselage with respect to the slewing bearing 52 as in Patent Document 1, the effects other than the hoisting cylinder 8 are not solved, and the boom 55 is elongated. It doesn't come until it corresponds.

本発明は以上のような従来技術における課題を考慮してなされたものであり、ブームの長尺化等に対応することのできる移動式クレーンを提供するものである。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems in the prior art, and provides a mobile crane that can cope with an increase in the length of a boom.

本発明は、下部走行体上に旋回ベアリングを介して旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の旋回フレーム上に立設された左右一対のメインフレームと、これらメインフレームに起伏可能に取り付けられたブームと、このブームを起伏させる起伏シリンダとを備えた移動式クレーンであって、上記旋回フレームに取り付けられるブームの基端側の断面寸法が、他の部分よりも相対的に小さくされており、上記ブームは、基端側ブームと、この基端側ブームに差し込まれる先端側ブームとを有し、上記基端側ブームは、上記各メインフレーム間に取り付けられるフレーム取付部と、上記先端側ブームを差し込むためのブーム差込部とを有し、上記フレーム取付部は、幅方向では上記各メインフレーム間よりも小さくなるように設定されているとともに、ブーム下面側のみが先広がりのテーパ状に形成されている一方、上記ブーム差込部は、幅方向では上記各メインフレーム間よりも若干大きくなるように設定されているとともに、その高さ方向ではストレート状に形成され、上記フレーム取付部と上記ブーム差込部とは、幅方向に拡大するテーパ状をなして接続され、上記各メインフレームは、上記旋回ベアリングよりも後方に位置する支持部をそれぞれ有し、これら支持部の間で上記フレーム取付部の基端部を揺動可能に支持することを特徴とするものである。 The present invention includes an upper swing body that is swingably mounted on a lower traveling body via a swing bearing, a pair of left and right main frames that are erected on the swing frame of the upper swing body, and undulations on these main frames . A mobile crane comprising a boom that is movably attached and a hoisting cylinder that raises and lowers the boom, wherein the cross-sectional dimension of the base end side of the boom attached to the swivel frame is relatively larger than other parts. are small, the above boom, a base end boom, and a tip side boom to be inserted into the base end boom, said base end boom includes a frame mounting portion mounted between said respective main frame And a boom insertion portion for inserting the distal end side boom, and the frame mounting portion is set to be smaller than between the main frames in the width direction. In addition, while only the lower surface side of the boom is formed in a tapered shape, the boom insertion portion is set to be slightly larger than between the main frames in the width direction, It is formed in a straight shape in the height direction, and the frame mounting portion and the boom insertion portion are connected in a taper shape that expands in the width direction, and each main frame is located behind the swivel bearing. Each of the support portions is positioned, and the base end portion of the frame mounting portion is supported between the support portions so as to be swingable .

請求項２記載の発明のように、上記起伏シリンダを基端側ブームの下方に配置し、この起伏シリンダのシリンダ本体を上記旋回フレームにおける基端側ブームの取り付け位置よりも下側に回動自在に取り付けるとともに、上記起伏シリンダの伸縮ロッドを基端側ブームの先端側に回動自在に取り付けることとしてもよい。 As in the second aspect of the invention, arranged on the Symbol derricking cylinder below the base end boom, pivot the cylinder body of the relief cylinder below the mounting position of the base end side boom in the revolving frame While attaching freely, it is good also as attaching the telescopic rod of the said hoisting cylinder to the front end side of a base end side boom so that rotation is possible.

請求項３記載の発明のように、上記ブームの下部で上記旋回ベアリングの真上に配置された旋回減速機及びスイベルジョイントと、上記ブームの下部で上記旋回ベアリングの真上を避けた後側に配置されたホースリールとをさらに備え、上記起伏シリンダは、前記基端側ブームの下部で、かつ旋回ベアリングの真上となる位置に配置されていてもよい。According to a third aspect of the present invention, the swivel speed reducer and swivel joint disposed at the lower part of the boom and directly above the swivel bearing, and the rear side of the lower part of the boom avoiding the swivel bearing. The hoisting reel may be further provided, and the hoisting cylinder may be disposed at a position below the proximal boom and directly above the swing bearing.

請求項４記載の発明のように、基端側ブームの先端側を筒状に形成するとともに、先端側ブームをこの基端側ブームの先端側に差し込んで両ブームを嵌合可能となるように構成してもよい。 As in the invention described in claim 4, the front end side of the base end side boom is formed in a cylindrical shape, and the front end side boom is inserted into the front end side of the base end side boom so that both booms can be fitted. It may be configured.

請求項５記載の発明のように、基端側ブームの先端側をフォーク状に形成するとともに、先端側ブームをこの基端側ブームの先端側に挟み込んで両ブームをピン結合可能となるように構成してもよい。 As in the invention described in claim 5, the front end side of the base end side boom is formed in a fork shape, and the front end side boom is sandwiched between the front end sides of the base end side boom so that both booms can be pin-coupled. It may be configured.

請求項６記載の発明のように、基端側ブームの軸心に対し、先端側ブームの軸心を、ブーム倒伏状態での下側にオフセットさせてもよい。 As in the invention of claim 6, with respect to the axis of the proximal boom, the axis of the distal boom may be offset below the boom inclined state.

請求項７記載の発明のように、基端側ブームの軸心に対し、先端側ブームの軸心を、ブーム倒伏状態で先下がりにしてもよい。 As in the seventh aspect of the invention, the shaft center of the distal end boom may be lowered with respect to the shaft center of the base end side boom in the boom collapsed state.

請求項８記載の発明のように、先端側ブームは、複数のブーム体をテレスコープ状に嵌合して伸縮自在となる伸縮ブームであることとしてもよい。 As described in the eighth aspect of the invention, the tip side boom may be a telescopic boom that is telescopic by fitting a plurality of boom bodies into a telescope shape.

本発明によれば、上記旋回フレームに取りけられるブームの基端側の断面寸法が、他の部分よりも相対的に小さく形成されたので、そのブームにかかる負荷分布に応じてブームの断面寸法を設定することができる。従来例で述べたように、クレーン能力を増大させたいとの要請があるが、そのためにブームが長尺化等して、その強度を確保するためにブームの断面寸法を大きくしたとしても、本発明では、曲げモーメントによる負荷が比較的小さくなるブームの基端側では、断面寸法を小さくすることができる。これにより、ブーム等の配置スペースを確保して、ブームの長尺化等に対応することができる。   According to the present invention, since the cross-sectional dimension of the base end side of the boom that can be taken by the revolving frame is formed to be relatively smaller than other parts, the cross-sectional dimension of the boom according to the load distribution applied to the boom. Can be set. As described in the conventional example, there is a request to increase the crane capacity. For this reason, even if the boom is lengthened and the cross-sectional dimension of the boom is increased in order to ensure the strength, In the invention, the cross-sectional dimension can be reduced on the base end side of the boom in which the load due to the bending moment is relatively small. Thereby, the arrangement space of a boom etc. can be ensured and it can respond to the elongate etc. of a boom.

また、本発明によれば、基端側ブームの基端側と先端側との間に、幅方向に先広がりとなるテーパ部を設けたので、ブームの強度を確保する上で有利となる。In addition, according to the present invention, since the tapered portion that is widened in the width direction is provided between the proximal end side and the distal end side of the proximal end side boom, it is advantageous in securing the strength of the boom.

さらに、本発明によれば、基端側ブームの基端側に、ブーム下面側にテーパ部が設けられたので、ブームの基端側の下部に新たな機器配置スペースを確保できる。Furthermore, according to the present invention, since the taper portion is provided on the bottom surface side of the boom on the base end side of the base end side boom, a new device arrangement space can be secured in the lower portion on the base end side of the boom.

請求項２記載の発明によれば、上記ブームを起伏させるための起伏シリンダが第１のブームの下方に配置され、この起伏シリンダのシリンダ本体が上記旋回フレームにおける基端側ブームの取り付け位置よりも下側に回動自在に取り付けられるとともに、上記起伏シリンダの伸縮ロッドが基端側ブームの先端側に回動自在に取り付けられたので、ブームの起伏動作を容易に行える。また、負荷の比較的小さい起伏シリンダのブーム連結部分より根元側のブームではその断面寸法を小さくし、負荷の比較的大きい起伏シリンダのブーム連結部分より先端側のブームではその断面寸法を大きくすることができる。 According to invention of Claim 2, the raising / lowering cylinder for raising / lowering the said boom is arrange | positioned under the 1st boom, and the cylinder main body of this raising / lowering cylinder is rather than the attachment position of the base end side boom in the said turning frame. Since the telescopic rod of the hoisting cylinder is pivotably attached to the lower end side of the base end side boom, the boom hoisting operation can be easily performed. Also, reduce the cross-sectional dimension of the boom on the base side of the boom connecting part of the hoisting cylinder with a relatively small load, and increase the cross-sectional dimension of the boom on the tip side of the boom connecting part of the hoisting cylinder with a relatively large load. Can do.

請求項３記載の発明によれば、ホースリールと干渉することなく大径化した起伏シリンダの配置が可能となる。According to the invention described in claim 3, it is possible to dispose the undulating cylinder having a large diameter without interfering with the hose reel.

請求項４記載の発明によれば、基端側ブームの先端側が筒状に形成されるとともに、先端側ブームをこの基端側ブームの先端側に差し込んで両ブームを嵌合可能となるように構成されたので、長尺ブーム等であっても、その組み立て、分解が容易となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the distal end side of the proximal end side boom is formed in a cylindrical shape, and the distal end side boom is inserted into the distal end side of the proximal end side boom so that both booms can be fitted. Since it is configured, even a long boom or the like can be easily assembled and disassembled.

請求項５記載の発明によれば、基端側ブームの先端側がフォーク状に形成されるとともに、先端側ブームをこの基端側ブームの先端側に挟み込んで両ブームをピン結合可能となるように構成されたので、長尺ブーム等であっても、その組み立て、分解が容易となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the front end side of the base end side boom is formed in a fork shape, and the front end side boom is sandwiched between the front end sides of the base end side boom so that both booms can be pin-coupled. Since it is configured, even a long boom or the like can be easily assembled and disassembled.

請求項６記載の発明によれば、基端側ブームの軸心に対し、先端側ブームの軸心を、ブーム倒伏状態での下側にオフセットさせたので、突出したブームヘッド位置が下方に位置することとなり、機体全高を低くすることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, with respect to the axis of the proximal boom, the axis of the distal boom, so is offset below the boom inclined state, the position boom head position downwardly projecting As a result, the overall height of the aircraft can be lowered.

請求項７記載の発明によれば、基端側ブームの軸心に対し、先端側ブームの軸心を、ブーム倒伏状態で先下がりにしたので、突出したブームヘッド位置が下方に位置することとなり、機体全高を低くすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the shaft center of the distal end side boom is lowered in the boom collapsed state with respect to the shaft center of the base end side boom, the protruding boom head position is positioned below. The overall height of the fuselage can be lowered.

請求項８記載の発明のように、先端側ブームが、複数のブーム体をテレスコープ状に嵌合して伸縮自在となる伸縮ブームとされたので、長尺化したブームの輸送性を向上させることができる。 As in the invention described in claim 8 , since the tip side boom is a telescopic boom that can be telescopically fitted with a plurality of boom bodies in a telescope shape, the transportability of the elongated boom is improved. be able to.

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１にかかるクローラクレーンの全体構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図２は上記実施形態１にかかるクローラクレーンの要部拡大図であって、（ａ）は図１（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は同Ｂ−Ｂ線断面図、（ｃ）は同Ｃ−Ｃ線断面図、（ｄ）は同Ｄ−Ｄ線断面図である。なお、図中ではフックを省略している。 (Embodiment 1)
1A and 1B are diagrams showing an overall configuration of a crawler crane according to Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view. 2 is an enlarged view of a main part of the crawler crane according to the first embodiment, wherein (a) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 (b), (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. c) is a cross-sectional view taken along the line CC, and (d) is a cross-sectional view taken along the line DD. In the figure, hooks are omitted.

このクローラクレーンでは、図１（ａ），（ｂ）に示すように、下部走行体１に旋回ベアリング２を介して上部旋回体３が搭載されている。この上部旋回体３の底板から左右１対のメインフレーム４，４が立設されているが、その左右両外側には図示しないエンジンやタンク類等の大型機器が配置されている。なお、上記底板とメインフレーム４，４とで旋回フレームが構成される。   In this crawler crane, as shown in FIGS. 1A and 1B, an upper swing body 3 is mounted on a lower traveling body 1 via a swing bearing 2. A pair of left and right main frames 4, 4 are erected from the bottom plate of the upper swing body 3, and large equipment such as engines and tanks (not shown) are arranged on the left and right outer sides. The bottom plate and the main frames 4 and 4 constitute a turning frame.

メインフレーム４，４は機体側面視で三角形状の箱体をなしており、その後側上部の頂点内側には、例えば３段の伸縮ブーム（ブームに相当する。）５を水平ピン７で揺動自在に取り付けている。   The main frames 4 and 4 form a triangular box as viewed from the side of the machine body. For example, a three-stage telescopic boom (corresponding to a boom) 5 is swung by a horizontal pin 7 inside the apex inside the rear upper part. It is attached freely.

この伸縮ブーム５は、基端側ブーム（第１のブームに相当する。）５ａと、この基端側ブーム５ａに差し込まれる先端側のブーム（第２のブームに相当する。）５ｂ，５ｃ，５ｄとからなっている。基端側ブーム５ａは、さらにメインフレーム４，４間に同ブームを取り付けるためのフレーム取り付け部５ａ１と、先端側ブーム５ｂを差し込むためブーム差込部５ａ２とを有している。   The telescopic boom 5 includes a base end side boom (corresponding to a first boom) 5a and a tip end side boom (corresponding to a second boom) 5b, 5c, which is inserted into the base end side boom 5a. 5d. The proximal end side boom 5a further includes a frame attachment portion 5a1 for attaching the boom between the main frames 4 and 4, and a boom insertion portion 5a2 for inserting the distal end side boom 5b.

フレーム取り付け部５ａ１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、幅方向ではメインフレーム４，４間よりも若干小さくなるように設定されているが（図中、Ｂ１<Ｂ０）、そのブーム下面側のみがテーパ状に形成されている（同じく、Ｈ１<Ｈ２）。ブーム差込部５ａ２は、図２（ｄ）に示すように、幅方向ではメインフレーム４，４間よりも若干大きくなるように設定されているが（図２中、Ｂ２>Ｂ０）、その高さ方向ではストレート状に形成されている（同じく、一定値Ｈ３）。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the frame attachment portion 5a1 is set to be slightly smaller than between the main frames 4 and 4 in the width direction (B1 <B0 in the figure). Only the boom lower surface side is formed in a tapered shape (similarly, H1 <H2). As shown in FIG. 2D, the boom insertion part 5a2 is set to be slightly larger in the width direction than between the main frames 4 and 4 (B2> B0 in FIG. 2). In the vertical direction, it is formed in a straight shape (same value H3).

すなわち、フレーム取り付け部５ａ１の断面寸法（Ｂ１×Ｈ１〜Ｂ１×Ｈ２）よりも、ブーム差込部５ａ２の断面寸法（Ｂ２×Ｈ３）が大きくなるように設定されている。このため、取付部５ａ１と差込部５ａ２とは、幅方向に拡大するテーパ状をなして接続されている。   That is, it is set so that the cross-sectional dimension (B2 × H3) of the boom insertion part 5a2 is larger than the cross-sectional dimension (B1 × H1 to B1 × H2) of the frame attachment portion 5a1. For this reason, the attachment portion 5a1 and the insertion portion 5a2 are connected in a tapered shape that expands in the width direction.

したがって、伸縮ブーム５の断面寸法が小さい部分は基端側ブーム５ａのフレーム取り付け部５ａ１のみとなっており、伸縮ブーム５の断面寸法が大きい部分となるブーム差込部５ａ２に先端側のブーム５ｂが差し込まれるようになっている。ブーム最縮状態においては、この先端側のブーム５ｂに５ｃ，５ｄが収まるようになっている。   Therefore, the part with a small cross-sectional dimension of the telescopic boom 5 is only the frame attaching part 5a1 of the base end side boom 5a, and the boom 5b on the distal end side is connected to the boom insertion part 5a2 which is a part with a large cross-sectional dimension of the telescopic boom 5. Is to be inserted. In the boom most contracted state, 5c and 5d are accommodated in the boom 5b on the distal end side.

そして、ブーム差込部５ａ２に先端側のブーム５ｂを差し込むことで、ブーム軸線直角方向の位置決めが行われ、ブーム底板に設けられた図示しない固定ピンでブーム軸線方向の位置決めが行われる。このようにして、伸縮ブーム５の組み立てを容易に行うことができ、その逆の手順で分解を容易に行うことができる。   Then, by inserting the boom 5b on the distal end side into the boom insertion portion 5a2, positioning in the direction perpendicular to the boom axis is performed, and positioning in the boom axis direction is performed with a fixing pin (not shown) provided on the boom bottom plate. In this way, the telescopic boom 5 can be easily assembled, and disassembly can be easily performed in the reverse procedure.

本実施形態１では、この基端側ブーム５ａの下部で、かつ旋回ベアリング２の真上となる部位に、大径化した起伏シリンダ８が配置されている。この起伏シリンダ８のシリンダ本体の基端側はメインフレーム４，４の略中央部分に取り付けられた水平ピン８ａで揺動自在に軸支されており、そのロッド先端側は上記基端側ブーム５ａのブーム差込部５ａ２の下部に水平ピン８ｂで揺動自在に軸支されている。   In the first embodiment, the undulating cylinder 8 having a large diameter is disposed at a lower portion of the base end side boom 5a and at a position directly above the slewing bearing 2. The base end side of the cylinder body of the hoisting cylinder 8 is pivotally supported by a horizontal pin 8a attached to a substantially central portion of the main frames 4 and 4, and the tip end side of the rod is the base end side boom 5a. The boom insertion portion 5a2 is pivotally supported by a horizontal pin 8b so as to be swingable.

したがって、メインフレーム４，４と、基端側ブーム５ａと、起伏シリンダ８とで所謂スライダー付き三角リンクを構成しており、その起伏シリンダ８のロッドを伸縮させることで、基端側ブーム５ａがメインフレーム４，４の後側上部頂点の水平ピン７まわりに起伏動作を行うようになる。   Accordingly, the main frames 4, 4, the base end side boom 5 a, and the hoisting cylinder 8 constitute a so-called triangular link with a slider, and the base end side boom 5 a can be expanded and contracted by expanding and contracting the rod of the hoisting cylinder 8. The undulation operation is performed around the horizontal pin 7 at the upper vertex of the rear side of the main frames 4 and 4.

そして、上記起伏シリンダ８の大径化により、図１（ｂ），図２（ｂ）に示すように、ホースリール９は旋回ベアリング２の真上を避けて後側上部寄りに配置している。これにより、大径化した起伏シリンダ８とホースリール９とが干渉するおそれがなくなった。   Then, as the diameter of the undulating cylinder 8 is increased, the hose reel 9 is disposed closer to the upper rear side while avoiding directly above the slewing bearing 2, as shown in FIGS. 1 (b) and 2 (b). . As a result, there is no possibility of interference between the hoisting cylinder 8 and the hose reel 9 having a larger diameter.

なお、旋回減速機１０、スイベルジョイント１１は、従来の通り、伸縮ブーム５の下部で、旋回ベアリング２の真上に配置しているが、ここでは、上記ホースリール９の移動により、大径化した起伏シリンダ８の配置が可能となっている。   The swivel reducer 10 and the swivel joint 11 are arranged at the lower part of the telescopic boom 5 and just above the swivel bearing 2 as in the past, but here the diameter is increased by the movement of the hose reel 9. The undulating cylinder 8 can be arranged.

引き続き、このクローラクレーンの作業開始時の動作を説明する。   Next, the operation of the crawler crane at the start of work will be described.

図１（ａ），（ｂ）では、起伏シリンダ８を縮小して、伸縮ブーム５を最縮状態としている。この状態で、起伏操作を行うと、起伏シリンダ８に図示しない油圧ポンプから図示しないコントロール弁等を介して圧油が供給される。   1 (a) and 1 (b), the hoisting cylinder 8 is contracted and the telescopic boom 5 is in the fully contracted state. When the undulation operation is performed in this state, pressure oil is supplied to the undulation cylinder 8 from a hydraulic pump (not shown) via a control valve (not shown).

すると、起伏シリンダ８のロッドが伸張して、伸縮ブーム５の基端側ブーム５ａにおけるブーム差込部５ａ２下部の水平ピン８ｂを押し上げる。この押し上げ操作により伸縮ブーム５は水平ピン７を中心として図１（ｂ）中の反時計まわりに回動して起立状態となる。そして、所望の起立角度になると、伸縮ブーム５の伸張動作に移る。   Then, the rod of the hoisting cylinder 8 extends to push up the horizontal pin 8 b below the boom insertion part 5 a 2 in the base end side boom 5 a of the telescopic boom 5. By this push-up operation, the telescopic boom 5 is turned counterclockwise in FIG. When the desired standing angle is reached, the telescopic boom 5 is moved to the extending operation.

このときには、伸縮ブーム５に内蔵された、図示しない油圧シリンダに上記油圧ポンプからの圧油が供給される。その油圧シリンダの伸張動作により、伸縮ブーム５は先端側のブーム５ｂから５ｃ，５ｄを繰り出す。この繰り出しにより、所望の長さになるまで伸縮ブーム５の伸張動作を行い、引き続き作業を行うことができるようになる。   At this time, pressure oil from the hydraulic pump is supplied to a hydraulic cylinder (not shown) built in the telescopic boom 5. By the extension operation of the hydraulic cylinder, the telescopic boom 5 extends 5c and 5d from the boom 5b on the distal end side. By this feeding, the telescopic boom 5 can be extended until the desired length is reached, and the work can be continued.

そして作業終了後に、以上と逆手順で伸縮ブーム５を縮小し、その最縮状態となった伸縮ブーム５をさらに倒伏させることにより、図１（ａ），（ｂ）に示した、もとの状態に復帰させることができる。   Then, after the work is completed, the telescopic boom 5 is contracted in the reverse procedure as described above, and the telescopic boom 5 that has been in its most contracted state is further laid down, whereby the original shown in FIGS. It can be returned to the state.

以上説明したように、本実施形態１では、伸縮ブーム５の断面寸法がフレーム取り付け部５ａ１では比較的小さく、そのフレーム取り付け部５ａ１よりも先端側で比較的大きくなるように構成されているので、伸縮ブーム５にかかる負荷分布に応じてブームの断面寸法を設定することができる。すなわち、負荷の比較的小さい、起伏シリンダ８のブーム連結部分（水平ピン８ｂ）より根元側のフレーム取り付け部５ａ１ではその断面寸法を小さくし、負荷の比較的大きい、起伏シリンダ８のブーム連結部分よりも先端側のブーム差込部５ａ２ではその断面寸法を大きくすることができる。これにより、伸縮ブーム５や起伏シリンダ８等の配置スペースを確保でき、ブームの長尺化等に対応することができる。   As described above, in the first embodiment, the cross-sectional dimension of the telescopic boom 5 is relatively small at the frame attachment portion 5a1, and is configured to be relatively large at the tip side from the frame attachment portion 5a1, The cross-sectional dimension of the boom can be set according to the load distribution applied to the telescopic boom 5. That is, the frame mounting portion 5a1 at the base side of the boom connecting portion (horizontal pin 8b) of the hoisting cylinder 8 with a relatively small load has a smaller cross-sectional dimension than the boom connecting portion of the hoisting cylinder 8 with a relatively large load. In the boom insertion part 5a2 on the distal end side, the cross-sectional dimension can be increased. Thereby, arrangement space, such as telescopic boom 5 and hoisting cylinder 8, can be secured, and it can respond to lengthening etc. of a boom.

（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２にかかるクローラクレーンの全体構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。なお、実施形態２にかかるクローラクレーンにおいて、上記実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその重複説明を省略することとした。 (Embodiment 2)
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an overall configuration of a crawler crane according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a side view. In addition, in the crawler crane concerning Embodiment 2, the same number was attached | subjected to the element which is common in the said Embodiment 1, and the duplication description was abbreviate | omitted.

このクローラクレーンでは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、上記実施形態１における基端側ブーム５ａのブーム差込部５ａ２を備えておらず、それに代えて基端側ブーム５ａの先端側がフォーク状となったブーム挟み込み部６が設けられている。基端側ブーム５ａのフレーム取り付け部５ａ１は、上記実施形態１と同様であって、そのフレーム取り付け部５ａ１がメインフレーム４，４間で揺動自在に水平ピン７で揺動自在に取り付けられている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, this crawler crane does not include the boom insertion portion 5a2 of the base end side boom 5a in the first embodiment, and instead of the base end side boom 5a. A boom sandwiching portion 6 having a fork at the tip side is provided. The frame attachment portion 5a1 of the base end side boom 5a is the same as that of the first embodiment, and the frame attachment portion 5a1 is attached so as to be swingable between the main frames 4 and 4 with a horizontal pin 7 so as to be swingable. Yes.

そして、基端側ブーム５ａ１の軸心６ａに対し、先端側のブーム５ｂの軸心６ｂを、ブーム倒伏状態での下側にオフセットさせた状態で、このブーム５ｂが上記ブーム挟み込み部６に挟み込まれて水平ピン６ｃで取り付けられる。これにより、突出したブームヘッド位置が下方に位置することとなり、機体全高を低くすることができる。   The boom 5b is sandwiched between the boom sandwiching portions 6 in a state where the shaft center 6b of the boom 5b on the distal end side is offset downward with respect to the shaft center 6a of the base end side boom 5a1. And are attached with horizontal pins 6c. Thereby, the boom head position which protruded will be located below, and the whole body height can be made low.

ここでも、伸縮ブーム５の断面寸法が小さい部分は基端側ブーム５ａのフレーム取り付け部５ａ１のみとなっており、伸縮ブーム５の断面寸法が大きい部分となるブーム挟み込み部６に先端側のブーム５ｂが挟み込まれるようになっている。ブーム最縮状態においては、この先端側のブーム５ｂに５ｃ，５ｄが収まるようになっている。   Also here, the part with a small cross-sectional dimension of the telescopic boom 5 is only the frame attaching part 5a1 of the base end side boom 5a, and the boom 5b on the front end side is attached to the boom sandwiching part 6 which is a part with a large cross-sectional dimension of the telescopic boom 5. Is to be sandwiched. In the boom most contracted state, 5c and 5d are accommodated in the boom 5b on the distal end side.

そして、ブーム挟み込み部６に先端側のブーム５ｂを挟み込んで、水平ピン６ｃで連結することにより、ブーム軸線直角方向と、ブーム軸線方向との位置決めが行われる。このようにして、伸縮ブーム５の組み立てを容易に行うことができ、その逆の手順で分解を容易に行うことができる。   Then, the boom 5b on the distal end side is sandwiched in the boom sandwiching section 6 and connected by the horizontal pin 6c, thereby positioning the boom axis perpendicular direction and the boom axis direction. In this way, the telescopic boom 5 can be easily assembled, and disassembly can be easily performed in the reverse procedure.

なお、このクローラクレーンの動作は上記実施形態１と同様となるので、その説明を省略する。   Since the operation of the crawler crane is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

以上説明したように、本実施形態２でも、伸縮ブーム５の断面寸法が基端側ブーム５ａのフレーム取り付け部５ａ１では比較的小さく、そのブーム挟み込み部６より先端側で比較的大きくなるように構成されているので、その伸縮ブーム５にかかる負荷分布に応じてブームの断面寸法を設定することができる。すなわち、負荷の比較的小さい、起伏シリンダ８のブーム連結部分（水平ピン８ｂ）より根元側のフレーム取り付け部５ａ１ではその断面寸法を小さくし、負荷の比較的大きい、起伏シリンダ８のブーム連結部分より先端側のブーム挟み込み部５ａ４ではその断面寸法を大きくすることができる。これにより、起伏シリンダ８等の配置スペースを確保して、ブームの長尺化等に対応することができる。   As described above, the second embodiment also has a configuration in which the cross-sectional dimension of the telescopic boom 5 is relatively small at the frame attachment portion 5a1 of the base end side boom 5a and relatively large at the front end side from the boom sandwiching portion 6. Therefore, the cross-sectional dimension of the boom can be set according to the load distribution applied to the telescopic boom 5. That is, the frame mounting portion 5a1 at the base side of the boom connecting portion (horizontal pin 8b) of the hoisting cylinder 8 with a relatively small load has a smaller cross-sectional dimension than the boom connecting portion of the hoisting cylinder 8 with a relatively large load. The cross-sectional dimension can be enlarged in the front end side boom clamping part 5a4. As a result, it is possible to secure an arrangement space for the hoisting cylinder 8 and the like to cope with an increase in the length of the boom.

なお、上記実施形態１，２では、伸縮ブーム５の基端側ブーム５ａのフレーム取り付け部５ａ１は、ブーム下面側にのみテーパ部を設けた形状としているが、上下両面ともに絞ったテーパ状としてもよい。   In the first and second embodiments, the frame attaching portion 5a1 of the base end side boom 5a of the telescopic boom 5 has a shape in which a tapered portion is provided only on the bottom surface side of the boom, Good.

また、上記実施形態１，２では、３段の伸縮ブーム５について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限らず、２段或いは４段以上の伸縮ブームについても適用することができるし、さらに単段のラチス構造のブーム等にも適用することができる。   In the first and second embodiments, the three-stage telescopic boom 5 has been described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to two-stage or four-stage or more telescopic booms. Furthermore, it can be applied to a boom having a single-stage lattice structure.

また、上記実施形態２では、基端側ブーム５ａ１の軸心６ａに対し、先端側のブーム５ｂの軸心６ｂを、ブーム倒伏状態での下側にオフセットさせているが、かかるオフセット配置を上記実施形態１にも適用することができる。また、オフセットの代わりに、基端側ブーム５ａ１の軸心６ａに対し、先端側のブーム５ｂの軸心６ｂを、ブーム倒伏状態で先下がりとしてもよい。その場合も、突出したブームヘッド位置が下方に位置することとなり、機体全高を低くすることができる。   In the second embodiment, the axis 6b of the boom 5b on the distal end side is offset to the lower side in the boom collapsed state with respect to the axis 6a of the base end side boom 5a1. The present invention can also be applied to the first embodiment. Further, instead of the offset, the shaft center 6b of the boom 5b on the distal end side may be lowered with respect to the shaft center 6a of the base end side boom 5a1 in the boom collapsed state. Also in this case, the protruding boom head position is positioned below, and the overall height of the fuselage can be lowered.

また、上記実施形態１，２では、クローラクレーンについて説明したが、本発明の適用範囲はこれに限らず、ホイールクレーンやトラッククレーン等の他の移動式クレーンにも本発明を同様に適用できる。   Moreover, although the crawler crane was demonstrated in the said Embodiment 1, 2, the application range of this invention is not restricted to this, This invention is applicable similarly to other mobile cranes, such as a wheel crane and a truck crane.

本発明の実施形態１にかかるクローラクレーンの全体構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the whole structure of the crawler crane concerning Embodiment 1 of this invention, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 実施形態１にかかるクローラクレーンの要部拡大図であって、（ａ）は図１（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は同Ｂ−Ｂ線断面図、（ｃ）は同Ｃ−Ｃ線断面図、（ｄ）は同Ｄ−Ｄ線断面図である。It is a principal part enlarged view of the crawler crane concerning Embodiment 1, Comprising: (a) is the sectional view on the AA line in FIG.1 (b), (b) is the sectional view on the BB line, (c) is the same. CC sectional view, (d) is the DD sectional view. 本発明の実施形態１にかかるクローラクレーンの全体構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the whole structure of the crawler crane concerning Embodiment 1 of this invention, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view. 従来のクローラクレーンの一例における全体構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。It is a figure which shows the whole structure in an example of the conventional crawler crane, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view, (c) is the EE sectional view taken on the line of (b).

１ 下部走行体
２ 旋回ベアリング
３ 上部旋回体
４ メインフレーム（旋回フレームの一部に相当する。）
５ 伸縮ブーム（ブームに相当する。）
５ａ 基端側ブーム（第１のブームに相当する。）
５ａ１ フレーム取り付け部
５ａ２ ブーム差込部
５ｂ，５ｃ，５ｄ 先端側のブーム（第２のブームに相当する。）
６ ブーム挟み込み部
７ 水平ピン
８ 起伏シリンダ
８ａ，８ｂ 水平ピン
９ ホースリール
１０ 旋回減速機
１１ スイベルジョイント
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Slewing bearing 3 Upper revolving body 4 Main frame (equivalent to a part of a revolving frame)
5 Telescopic boom (corresponds to a boom)
5a Base end side boom (corresponding to the first boom)
5a1 Frame attaching part 5a2 Boom insertion part 5b, 5c, 5d Boom on the distal end side (corresponding to a second boom)
6 Boom clamping part 7 Horizontal pin 8 Hoisting cylinder 8a, 8b Horizontal pin 9 Hose reel 10 Swivel reducer 11 Swivel joint

Claims (8)

下部走行体上に旋回ベアリングを介して旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の旋回フレーム上に立設された左右一対のメインフレームと、これらメインフレームに起伏可能に取り付けられたブームと、このブームを起伏させる起伏シリンダとを備えた移動式クレーンであって、
上記旋回フレームに取り付けられるブームの基端側の断面寸法が、他の部分よりも相対的に小さくされており、
上記ブームは、基端側ブームと、この基端側ブームに差し込まれる先端側ブームとを有し、
上記基端側ブームは、上記各メインフレーム間に取り付けられるフレーム取付部と、上記先端側ブームを差し込むためのブーム差込部とを有し、
上記フレーム取付部は、幅方向では上記各メインフレーム間よりも小さくなるように設定されているとともに、ブーム下面側のみが先広がりのテーパ状に形成されている一方、上記ブーム差込部は、幅方向では上記各メインフレーム間よりも若干大きくなるように設定されているとともに、その高さ方向ではストレート状に形成され、上記フレーム取付部と上記ブーム差込部とは、幅方向に拡大するテーパ状をなして接続され、
上記各メインフレームは、上記旋回ベアリングよりも後方に位置する支持部をそれぞれ有し、これら支持部の間で上記フレーム取付部の基端部を揺動可能に支持することを特徴とする移動式クレーン。 An upper swing body that is pivotably mounted on the lower traveling body via a swing bearing, a pair of left and right main frames that are erected on the swing frame of the upper swing body, and the main frame can be undulated. A mobile crane equipped with a boom and a hoisting cylinder for hoisting the boom ,
Cross-sectional dimension of the proximal end side of the boom is attached to the pivot frame are relatively smaller than the other portions,
The boom has a proximal boom and a distal boom inserted into the proximal boom,
The base end side boom has a frame attaching portion attached between the main frames, and a boom insertion portion for inserting the distal end side boom,
The frame mounting portion is set to be smaller than between the main frames in the width direction, and only the bottom surface side of the boom is formed in a tapered shape, while the boom insertion portion is The width direction is set to be slightly larger than between the main frames, and is formed in a straight shape in the height direction. The frame mounting portion and the boom insertion portion expand in the width direction. Connected in a tapered shape,
Each of the main frames has a support portion positioned behind the swivel bearing, and supports the base end portion of the frame mounting portion between the support portions so as to be swingable. crane. 上記起伏シリンダを基端側ブームの下方に配置し、この起伏シリンダのシリンダ本体を上記旋回フレームにおける基端側ブームの取り付け位置よりも下側に回動自在に取り付けるとともに、上記起伏シリンダの伸縮ロッドを基端側ブームの先端側に回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の移動式クレーン。The hoisting cylinder is disposed below the base end boom, and the cylinder body of the hoisting cylinder is rotatably attached to a lower side than the base end boom mounting position on the swing frame, and the telescopic rod of the hoisting cylinder The mobile crane according to claim 1, wherein the crane is rotatably attached to the distal end side of the proximal boom. 上記ブームの下部で上記旋回ベアリングの真上に配置された旋回減速機及びスイベルジョイントと、A swivel reducer and a swivel joint disposed below the boom and directly above the swivel bearing;
上記ブームの下部で上記旋回ベアリングの真上を避けた後側に配置されたホースリールとをさらに備え、A hose reel disposed on the rear side of the lower part of the boom and avoiding directly above the slewing bearing,
上記起伏シリンダは、前記基端側ブームの下部で、かつ旋回ベアリングの真上となる位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式クレーン。3. The mobile crane according to claim 1, wherein the hoisting cylinder is disposed at a position below the base end side boom and directly above the swing bearing. 基端側ブームの先端側を筒状に形成するとともに、先端側ブームをこの基端側ブームの先端側に差し込んで両ブームを嵌合可能となるように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか1項に記載の移動式クレーン。 Claim to thereby form the distal end side of the proximal boom cylinder, characterized in that it is configured to be fitted both boom insert the distal end side boom on the distal end side of the base end boom 1 The mobile crane according to any one of? 基端側ブームの先端側をフォーク状に形成するとともに、先端側ブームをこの基端側ブームの先端側に挟み込んで両ブームをピン結合可能となるように構成したことを特徴する請求項１〜３の何れか1項に記載の移動式クレーン。 The front end side of the base end side boom is formed in a fork shape, and the front end side boom is sandwiched between the front end sides of the base end side boom so that both booms can be pin-coupled . 4. The mobile crane according to any one of 3 above. 基端側ブームの軸心に対し、先端側ブームの軸心を、ブーム倒伏状態での下側にオフセットさせたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動式クレーン。 The mobile crane according to any one of claims 1 to 5 , wherein the shaft center of the front end side boom is offset downward with respect to the shaft center of the base end side boom. . 基端側ブームの軸心に対し、先端側ブームの軸心を、ブーム倒伏状態で先下がりにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動式クレーン。 The mobile crane according to any one of claims 1 to 5 , wherein the shaft center of the front end side boom is first lowered in a boom collapsed state with respect to the shaft center of the base end side boom. 先端側ブームは、複数のブーム体をテレスコープ状に嵌合して伸縮自在となる伸縮ブームであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の移動式クレーン。The mobile crane according to any one of claims 1 to 7, wherein the distal boom is a telescopic boom that is telescopic by fitting a plurality of boom bodies into a telescope shape.
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