JP4669168B2

JP4669168B2 - How to create map image data

Info

Publication number: JP4669168B2
Application number: JP2001218430A
Authority: JP
Inventors: 洪次郎大元
Original assignee: 洪次郎大元
Priority date: 2001-07-18
Filing date: 2001-07-18
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2021-07-18
Also published as: JP2003029625A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に表示された道路の地点と該道路の地点の風景を撮影した画像とを関係付けする地図画像データ作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像を入手し蓄積する手段としては、写真をスキャナで読み込む、デジタルカメラをパソコンに接続して撮影した画像をパソコンに転送する、メールに添付された写真を画像読み込みソフトウェアを利用してパソコンに読み込む、カメラ付き携帯電話にて送信された画像を携帯電話事業者の無線回線を通じて携帯電話にて受信し、パソコンに接続して読み込むなどの各種の手段がある。
【０００３】
地図を道筋に沿って送信する手段としては、住所、電話番号、郵便番号、店舗名等により緯度経度を検索して現在地を特定し、同様に住所、電話番号、郵便番号、店舗名などより緯度経度を検索して目的地を特定し、この間の経路を決定し、その経路を携帯端末の電子地図上に表示することが行われている。
【０００４】
画像を利用した地域の案内手段としては、ＧＰＳを利用して現在地の緯度経度を特定し、現在地周辺の３６０度の画像を提供するサービスも行われている。また、画像を利用して駅より商店への道案内に利用することや、画像の中のビルにビル名称を貼り付けることにより、ビルと地図全体との位置関係を認識させることなどが行われている。
【０００５】
店舗、レストランなどの目的地に到達するためには、地図を見ながら道筋を見つけて行くことになり、現在使用されている地図は見やすく作られているが、必ずしも実際の道路の状況を反映していない。例えば、道路の種類としては大通り、脇道、路地など各種あり、どの道路が地図上の道路に該当するのか明確ではない。このため、地図を持参しているからといって容易に店舗、レストラン等の目的地に到達するとは限らない。
【０００６】
この解決策として、実際の風景を道順に沿って撮影し、その結果を携帯電話などの携帯端末に表示することにより、携帯端末のユーザが正しい道筋をより容易にたどれることを可能とすることが考えられる。しかしながら、画像を利用して広い地域をカバーした案内図を作成するためには膨大な画像の収集が必要となり、早く安価に画像を収集する方法が必要になる。このような風景を撮影した画像の収集方法の１つとしては、商店主等によって最寄りの駅から自己の商店までの道筋を撮影し、撮影した画像を送付してもらい、その画像をサーバに蓄積する方法が提案されている。しかし、この場合は特定の場所より特定の場所への道筋を画像で示すことになり、地域全体の関連性を把握することはできない。
【０００７】
また、到達地点が特定の店舗に限定されているために、その店舗より他の店舗への道筋、あるいはその店舗より他の駅等の複数の目的地への経路は示すことができない。
【０００８】
また、商店などより提供される画像は、大通りなど人が良く通る道筋に関しては多数の商店より画像の提供が数多く寄せられるために画像が重複して提供されるが、大通りから奥に入った脇道等は画像の提供が全くないことがありうる。このために、これらの画像を集めても地域全体をカバーする地図の作成は困難である。
【０００９】
ＧＰＳ付きの携帯端末にて現在地の緯度経度を情報センタに送信して、その緯度経度の３６０度カメラで撮った画像を送信することも行われている。この場合は、特定の交差点などの３６０度画像にて交差点で進行方向が分からない場合は有効であるが、交差点と交差点との間の道筋の位置関係が判断できない。
【００１０】
特定の商店街等の中の風景を撮影して各商店の外観、取り扱い品目などを紹介する画像提供の請け負いサービスもあるが、これにしても特定の商店街などに限定されて、他の地域の画像との関連性がない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、地域全体の画像による地図を作成することのできる地図画像データ作成方法を提供することにある。
【００１２】
現在、携帯端末の普及台数は６０００万台を超えており、また、携帯端末にカメラを接続、または内蔵させることが普及しつつあり、携帯端末に接続してあるカメラにより街の風景を撮影することが一般化してくるものと考えられる。このために、カメラ付き携帯電話を利用して携帯端末のユーザに街の風景を提供してもらうことにより、画像を広範囲に、早く、安価に収集する。
【００１３】
この場合、携帯端末により送信される以外に写真が郵送されて来た場合でもスキャナで読み込んで収集することは同様に可能である。画像を募集する際には、画像を一定のルールに沿って画像データベースに蓄積できるようにする。
【００１４】
登録済みの撮影場所及び撮影方向については、撮影済みと認識できるように点線表示あるいは応募場所の矢印を消去することにより、この部分の画像は新規に送られても登録されないことを応募者に伝え、同じ道筋における重複した画像を蓄積登録することを避ける。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る地図画像データ作成方法は、上記課題を解決するために、
カメラ付き携帯端末と、
地図画像データを作成するための地図画像システムと、
前記カメラ付き携帯端末と前記地図画像システムとをデータ通信可能に接続する通信回線と、を用いた地図画像データ作成方法であって、
前記地図画像システムは、
地域別及び緯度経度データに対応した地図画面データと、前記地図画面データを識別するために付与された地図番号とが登録されている地図データサーバと、
前記地図画像データを蓄積するための画像データサーバと、
管理用コンピュータと、を備え、
前記地図画面データは、各道路の交差地点毎に撮影地点と、前記撮影地点における道路に沿った撮影方向とが地図と共に表示されるものであり、
かつ前記撮影地点が前記交差地点と距離をおいた地点であり、前記撮影方向が、前記撮影地点において前記交差地点の方向に対して反対方向のものと、前記撮影地点において前記交差地点に向く方向のものとであり、
前記カメラ付き携帯端末と前記管理用コンピュータとを通信接続すると、
前記カメラ付き携帯端末が、前記管理用コンピュータに、地域情報を送信するステップと、
前記管理コンピュータが、受信した前記地域情報に該当する地図画面データを前記地図データサーバから取得し、取得した前記地図画面データに対して設定されている地図番号を記憶するステップと、
前記管理用コンピュータが、前記カメラ付き携帯端末に、前記取得した地図画面データを送信するステップと、
前記カメラ付き携帯端末が、受信した前記地図画面データによる前記地図画面を表示するステップと、
前記カメラ付き携帯端末が、前記管理用コンピュータに、当該カメラ付き携帯端末において撮影した画像データを送信するステップと、
前記カメラ付き携帯端末が、前記管理用コンピュータに、前記画像データについての撮影地点及び撮影方向を送信するステップと、
前記管理用コンピュータが、前記地図番号と、前記撮影地点の経度緯度データと、前記撮影方向と、前記画像データとを含んで構成された地図画像データを前記画像データサーバに蓄積するステップと、により地図画像データを作成する、
ことを特徴とする。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の地図画像データ作成方法を実施するための一実施形態に係る地図システム１のブロック図である。地図システム１は、地図上の撮影地点の風景を撮影した画像の募集を行う地図画像システム２と、地図上の撮影地点の風景を撮影し、画像収集に対して応募するためのカメラ付き携帯端末３、地図画像システム２とカメラ付き携帯端末３とを送受信する携帯電話事業者の基地局４、基地局４より携帯電話事業者までの通信回線５、携帯電話事業者から地図画像システム２までの、例えば、インタネットなどの通信回線６等を含んで構成される。
【００１９】
地図画像システム２は、前記インタネットなどの通信回線６に接続されたルータ７、ルータ７に接続されているＬＡＮ８を有し、該ＬＡＮ８に対して、ＷＥＢサーバ９、風景を撮影した画像を応募してくる応募者を管理するための応募者データサーバ１０、地域別及び緯度経度データに対応して地図データが登録されている地図データサーバ１１、地図上の撮影地点の緯度経度データ及び撮影方向に関連付けして地図上の撮影地点の風景を撮影した画像を蓄積するための画像データサーバ１２、これらのシステムを管理する管理用コンピュータ１３、画像の応募が郵送による写真であった場合、写真の読み込みを行うスキャナ１４、スキャナ１４から或いはデジタルカメラ１５で画像を撮影した場合にはデジタルカメラ１５からの画像を読み込むための画像読込用コンピュータ１６がそれぞれ接続される。
【００２０】
ここで、本発明の地図画像データ作成方法に際して、画像応募に採用する地図について説明する。図２は、地図データサーバ１１に登録されている地図の一形態を示す図である。図２に示すように、地図には、道路を表示した地図上の該道路に、予め撮影地点及び撮影方向を識別記号及び矢印で指定表示してある。なお、図２においては、撮影地点を識別する識別記号は矢印の付近に表示されているが、撮影地点が多数あるため、図示を省略してある。
【００２１】
また、地図データサーバ１１に登録されている地図には、地域別（例えば、東京都渋谷区神宮前５丁目とか東京都港区南青山５丁目のように）及び緯度経度データが対応付けされている。なお、図３は、地図データサーバ１１に登録されている地図に対応して同地図データサーバ１１に登録されている緯度経度データの一例を示す図である。
【００２２】
応募者に対して、応募の際の撮影場所と撮影方向を特定するために、道路地図等の地図を利用して各道路の交差地点毎に撮影方向を特定する識別記号（例えば、丸数字の１、２、３、…とか、イロハのような文字）及び矢印を記載した地図を送信する。応募者は、この識別記号の位置と矢印の方向に従い撮影を行う。
【００２３】
図４及び図５は、撮影場所と撮影方向を特定する地図への識別記号及び矢印の付け方を示す図である。応募者に送信する地図への識別記号及び矢印の付け方としては、例えば、図４に示すように十字路であれば、４つの進行方向からそれぞれ、まず、帰路の画像を表示するために、十字路に入る手前の地点において交差地点の方向に対して反対方向を撮影する（図４の丸数字の１、３、５、７、）。次に、十字路に入る手前の地点から交差地点を撮影する（図４の丸数字の２、４、６、８）。道幅が小さな通りであれば、４つの進行方向および逆方向の撮影によりカバーできるが、大通りの場合は交差地点が大きくなるので、同じ進行方向でも通りの両側で別々に撮影することによりどの方向、道路のどちら側より進行しても実景を反映させる。このために十字路でも大通の場合は通常の通りの２倍の画像撮影を必要とする（図２参照）。
【００２４】
また、図５に示すようなＹ字路、又はＴ字路の場合は、交差地点の手前の地点において交差地点の方向に対して反対方向を撮影する（図５の丸数字の１、３、５）。次に、交差地点の手前の地点から交差地点を撮影する（図５の丸数字の２、４、６）。
【００２５】
次に、応募者がカメラ付き携帯端末３を用いて地図画像システム２に画像を送信する場合の地図システム１の動作を説明する。
【００２６】
応募者は、図６に示すようなカメラ付き携帯端末３の初期画面において、音声、データ通信の項目からデータ通信を選択する。次に、応募者は、図７に示すようなデータ通信メニュー画面において、銀行、ションビング、ニュース、地図等の項目のうちから、地図を選択する。地図が選択指定されると、携帯電話事業者は、通信回線５及びインタネット６を介してカメラ付き携帯端末３と地図画像システム２とを接続する。
【００２７】
地図画像システム２の管理用コンピュータ１３は、カメラ付き携帯端末３に対して図８に示すような地図メニュー画面を送信すると共に、画像の応募、画像の表示のいずれかの項目の指定を待つ。応募者は、図８に示すような地図メニュー画面において、画像の応募、画像の表示の項目のうちから画像の応募を選択する。
【００２８】
画像の応募が指定されると、地図画像システム２の管理用コンピュータ１３は、画像応募プログラムを起動し、カメラ付き携帯端末３に対して図９に示すような希望撮影地の指定画面を送信すると共に、希望撮影地の地域名、電話番号−郵便番号のいずれかの項目の指定を待つ。この場合、応募者は、図９の希望撮影地の指定画面において、希望撮影地の地域名を選択するものとする。
【００２９】
希望撮影地の地域名が指定されると、管理用コンピュータ１３は、カメラ付き携帯端末３に対して図１０に示すような希望撮影地の入力画面を送信すると共に、都道府県の入力及び市区町村と丁目の入力を待つ。図１０の希望撮影地の入力画面には、「都道府県を入力して下さい。」及び「市区町村丁目を入力して下さい。」の入力用メッセージが表示されている。この表示に従って応募者は、希望撮影地の都道府県と市区町村、丁目を入力する。例えば、希望撮影地が、東京都渋谷区神宮前５丁目の場合であれば、都道府県として「東京都」、市区町村丁目として「渋谷区神宮前５丁目」と入力する。
【００３０】
撮影希望地の都道府県と市区町村丁目が入力されると、管理用コンピュータ１３は、入力された撮影希望地の都道府県と市区町村丁目に該当する地図を地図データサーバ１１から取得し、取得した地図をカメラ付き携帯端末３に対して送信する。なお、管理用コンピュータ１３は、取得した地図に対して設定されている地図番号（地図ＩＤ番号）を記憶する。カメラ付き携帯端末３には、図２に示すような撮影希望地周辺の道路を表示した地図が送信される。前述のように、当該地図には、各道路の交差地点毎に撮影方向を特定する識別記号及び矢印が表示されている。
【００３１】
応募者は、応募する画像の位置を、例えば、図３に示すようにその地域全体の地図の中から、地図の画面をスクロールし、図１１の如く撮影地点の場所を特定する（以下、地図画面という）。なお、その際に、既に蓄積された撮影位置、撮影方向の識別記号及び矢印は、撮影済みの地点として地図上から消去、或いは、未撮影地点及び未撮影方向に対して識別可能な表示に、例えば、図２に示すように、点線表示などに変更することにより、応募者に登録済みであることを認識してもらい、他の場所の撮影を促す。また、図１１の地図画面には、「撮影地点は番号、撮影方向は矢印の方向です。画像送信する時は送信ボタンをチェックして下さい。」の旨と送信ボタンが表示される（図１１）。応募者は、カメラ付き携帯端末３を用いて地図に示された撮影地点及び撮影方向に従って風景を撮影する。
【００３２】
そして、応募者は風景の撮影が終了すると、地図画面の送信ボタンをチェックする。送信ボタンがチェックされると、管理用コンピュータ１３は、カメラ付き携帯端末３に対して図１２に示すような画像の選択画面を送信すると共に、風景画像の送信を待つ。応募者は、画像の応募内容として自分が撮影した画像の中から応募する画像を選択し、送信ボタンをチェックする。
【００３３】
送信ボタンがチェックされると、管理用コンピュータ１３は、カメラ付き携帯端末３から送信された撮影画像を受信し、カメラ付き携帯端末３に対して図１３に示すような撮影地点（撮影方向を含む）の番号入力画面を送信すると共に、撮影地点の番号の送信を待つ。応募者は、送信した風景画像に該当する撮影地点の番号を入力し、送信ボタンをチェックする。
【００３４】
送信ボタンがチェックされると、管理用コンピュータ１３は、カメラ付き携帯端末３から送信された撮影地点の番号を受信し、カメラ付き携帯端末３に対して図１４に示すような応募者名と電話番号の入力画面を送信すると共に、応募者名及び応募者の電話番号の送信を待つ。応募者は、応募者名及び電話番号を入力し、送信ボタンをチェックする。
【００３５】
送信ボタンがチェックされると、管理用コンピュータ１３は、カメラ付き携帯端末３から送信された応募者名及び電話番号を受信し、カメラ付き携帯端末３に対して図１５に示すような画像の確認画面を送信し、応募者によってカメラ付き携帯端末３から送信された風景画面を応募者に確認させる。応募者はその内容をチェックして内容を確認した場合には、「Ｙｅｓ」をチェックする。管理用コンピュータ１３は、画像の確認画面にて「Ｙｅｓ」がチェックされると、カメラ付き携帯端末３に対して図１６に示すような撮影地点番号の確認画面を送信し、送信された撮影地点番号を応募者に確認させる。応募者はその内容をチェックして内容を確認した場合には、「Ｙｅｓ」をチェックする。管理用コンピュータ１３は、撮影地点番号の確認画面にて「Ｙｅｓ」がチェックされると、カメラ付き携帯端末３に対して図１７に示すような応募者名及び電話番号の確認画面を送信し、応募者に確認させる。応募者はその内容をチェックして内容を確認した場合には、「Ｙｅｓ」をチェックする。
【００３６】
なお、各確認画面において、応募者はその内容をチェックして修正が必要であれば「Ｎｏ」をチェックする。管理用コンピュータ１３は、画像の確認画面にて「Ｎｏ」がチェックされると、カメラ付き携帯端末３に対して図１２の画像の選択画面を再度送信し、応募者に再度風景画像を選択させる。また、撮影地点番号の確認画面にて「Ｎｏ」がチェックされると、カメラ付き携帯端末３に対して図１３の撮影地点の番号入力画面を再度送信し、応募者に撮影地点の番号を修正させる。また、応募者名及び電話番号の確認画面にて「Ｎｏ」がチェックされると、カメラ付き携帯端末３に対して図１４の応募者名と電話番号の入力画面を再度送信し、応募者に応募者名と電話番号を修正させる。
【００３７】
管理用コンピュータ１３は、画像の確認、撮影地点の番号確認、応募者名及び電話番号の確認の全て「Ｙｅｓ」であると、画像データサーバ１２に、地図番号、撮影地点の経度緯度データ及び送信された撮影地点及び撮影方向としての撮影地点番号と一緒に画像データを蓄積する。なお、図１９は、画像データサーバ１２に蓄積される上記画像データを含む地図画像データの一態様を示す図である。
【００３８】
画像データを含んだ地図画像データを蓄積すると、管理用コンピュータ１３は、今回蓄積した撮影地点及び撮影方向を、前記地図上から消去するか或いは未撮影地点及び未撮影方向に対して識別可能な表示（例えば、図２において点線矢印で示すように）に変更する。
【００３９】
次いで、管理用コンピュータ１３は、応募者データサーバ１０を検索して、今回画像を応募した応募者が新規であるか否かを判定し、新規であれば、応募者名、電話番号、１回の画像送信に対して与えるポイントとして、例えば、５０ポイントを一緒に記憶する。また、今回画像を応募した応募者が新規でなければ、即ち、既に登録されている応募者名、電話番号が、送信された応募者名、電話番号に一致していれば、既に記憶されているポイント数に今回の画像送信に対して与える５０ポイントを加算して記憶する。
【００４０】
そして、管理用コンピュータ１３は、カメラ付き携帯端末３に対して図１８に示すような画像受信画面を送信する。画像受信画面には、画像を受信した旨が表示されている。また、画像の応募を促すために、画像送信毎にポイントを蓄積して、ポイントがたまったら商品との交換を可能にする旨が表示されている。
【００４１】
なお、上記の実施形態では、希望撮影地を都道府県及び市区町村丁目で特定するようにしているが、住所や、電話番号及び郵便番号等により、希望撮影地を特定することもできる。
【００４２】
また、カメラ付き携帯端末３から送信される画像以外に、例えば、撮影地点の写真が郵送されて来た場合（撮影地点の場所が記され、撮影地点及び撮影方向を特定できる撮影地点番号が記され、写真が地図上で指定したものと認められた場合に限る）、当該写真をスキャナで読み込み、読み込んだ画像データを地図番号、撮影地点の経度緯度データ及び送信された撮影地点及び撮影方向としての撮影地点番号と一緒に画像データサーバ１２に蓄積する。
【００４３】
なお、画像データサーバ１２に蓄積された地図画像データは、例えば、出発地と目的地とを入力して出発地から目的地までの行程経路を決定すると、行程経路の道先案内を行う道先案内システム等に利用され、例えば、地図上で行程経路上の道路の交差地点をリストアップし、画像データベース１２から該当する交差点の画像を表示する。図２０は、例えば、道先案内システム等において携帯端末等の画面に表示される画面のレイアウトを示す図であり、交差点付近を撮影した画像と共に行程経路の略図、所要時間（例えば、徒歩５分）、バナー広告、メッセージを表示する。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１に係る地図画像データ作成方法によれば、道路を表示した地図上の該道路に予め撮影地点及び撮影方向を指定表示し、撮影地点及び撮影方向に従って撮影し、撮影地点及び撮影方向と共に撮影した画像又は写真と道路を表示した地図とから構成されているので、地域全体の関連性を把握することができるように道路上に指定した撮影地点及び撮影方向に従って撮影した画像と道路を表示した地図ができるため、地域全体の画像による地図を作成することができる。
【００４５】
地図上に撮影地点及び撮影方向を識別記号及び矢印で表示するので、地図上の撮影地点と撮影方向を他の場所から容易に区別でき、かつ撮影地点と撮影方向を特定することができる。管理用コンピュータからカメラ付き携帯端末に地図を送り、カメラ付き携帯端末を用いて、管理用コンピュータによって指定された撮影地点及び撮影方向に従って撮影し、撮影地点及び撮影方向と共に撮影した画像を管理用コンピュータに送り、管理用コンピュータが、地図と画像とを撮影地点及び撮影方向と関連付けしてサーバに蓄積するので、カメラ付き携帯端末を利用して画像を広範囲に、早く収集することができる。
【００４６】
【００４７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地図画像データ作成方法を実施するための一実施形態に係る地図システムのブロック図
【図２】地図画像データ作成に際して、画像応募に採用する（地図データサーバに登録されている）地図の一形態を示す図
【図３】地図データサーバに登録されている地図に対応して同地図データサーバに登録されている緯度経度データの一例を示す図
【図４】撮影場所と撮影方向を特定する地図への識別記号及び矢印の付け方を示す図（十字路の場合）
【図５】撮影場所と撮影方向を特定する地図への識別記号及び矢印の付け方を示す図（Ｙ字路）
【図６】カメラ付き携帯端末に表示される初期画面を示す図
【図７】カメラ付き携帯端末に表示されるデータ通信メニュー画面を示す図
【図８】カメラ付き携帯端末に表示される地図メニュー画面を示す図
【図９】カメラ付き携帯端末に表示される希望撮影地の指定画面を示す図
【図１０】カメラ付き携帯端末に表示される希望撮影地の入力画面
【図１１】カメラ付き携帯端末に表示される地図画面
【図１２】カメラ付き携帯端末に表示される画像の選択画面
【図１３】カメラ付き携帯端末に表示される撮影地点の番号入力画面
【図１４】カメラ付き携帯端末に表示される応募者名と電話番号の入力画面
【図１５】カメラ付き携帯端末に表示される画像の確認画面
【図１６】カメラ付き携帯端末に表示される撮影地点番号の確認画面
【図１７】カメラ付き携帯端末に表示される応募者名及び電話番号の確認画面
【図１８】カメラ付き携帯端末に表示される画像受信画面
【図１９】画像データサーバに蓄積される画像データを含む地図画像データの一態様を示す図
【図２０】道先案内システム等において携帯端末等の画面に表示される画面のレイアウトを示す図
【符号の説明】
１地図システム
２地図画像システム
３カメラ付き携帯端末
４基地局
５通信回線
６インタネット
７ルータ
８ＬＡＮ
９ＷＥＢサーバ
１０応募者データサーバ
１１地図データサーバ
１２画像データサーバ
１３管理用コンピュータ
１４スキャナ
１５デジタルカメラ
１６画像読込用コンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a map image data creation method for associating a point of a road displayed on a map with an image obtained by photographing a landscape of the point of the road.
[0002]
[Prior art]
You can acquire and store images by scanning photos, transferring images taken with a digital camera connected to a computer, and importing photos attached to e-mails to a computer using image reading software. There are various means such as receiving an image transmitted by a mobile phone with a camera by a mobile phone through a mobile phone carrier's wireless line, and reading it by connecting to a personal computer.
[0003]
As a means to send the map along the route, the current location is identified by searching the latitude and longitude by address, phone number, postal code, store name, etc. Similarly, the latitude from the address, phone number, postal code, store name, etc. A destination is specified by searching for longitude, a route between them is determined, and the route is displayed on an electronic map of a portable terminal.
[0004]
As an area guidance means using an image, a service is also provided in which the latitude and longitude of the current location are specified using GPS and an image of 360 degrees around the current location is provided. Also, it is used to guide the way from the station to the store using the image, and to recognize the positional relationship between the building and the entire map by pasting the building name to the building in the image. ing.
[0005]
In order to reach destinations such as shops and restaurants, you will find the route while looking at the map, the map currently used is easy to see, but it does not necessarily reflect the actual road conditions Not. For example, there are various types of roads such as main streets, side streets, and alleys, and it is not clear which road corresponds to a road on the map. For this reason, just because you bring a map does not always mean that you will easily reach a destination such as a store or restaurant.
[0006]
As a solution to this, it is possible to allow the user of the mobile terminal to follow the correct path more easily by photographing the actual scenery along the route and displaying the result on a mobile terminal such as a mobile phone. Conceivable. However, in order to create a guide map that covers a wide area using images, it is necessary to collect an enormous amount of images, and a method for collecting images quickly and inexpensively is required. One way to collect an image of such a landscape is to shoot a route from the nearest station to your store by a store owner, send it to you, and store the image in a server. A method has been proposed. However, in this case, the route from the specific location to the specific location is indicated by an image, and the relevance of the entire region cannot be grasped.
[0007]
In addition, since the arrival point is limited to a specific store, the route from the store to another store or the route from the store to a plurality of destinations such as other stations cannot be shown.
[0008]
In addition, images provided by stores, etc. are provided in duplicate due to the large number of images provided by many stores regarding the path that people often pass, such as the main streets, but the side streets that enter the back from the main streets Etc. may not provide images at all. For this reason, even if these images are collected, it is difficult to create a map that covers the entire region.
[0009]
It is also performed that the latitude / longitude of the current location is transmitted to an information center using a portable terminal with GPS, and an image taken by a 360 degree camera of the latitude / longitude is transmitted. In this case, it is effective when the traveling direction is not known at the intersection in a 360-degree image such as a specific intersection, but the positional relationship of the route between the intersection cannot be determined.
[0010]
There is also a contract service for providing images to photograph the scenery in a specific shopping street and introduce the appearance and handling items of each store, but this is limited to specific shopping streets and other areas. There is no relevance to the image.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a map image data creation method capable of creating a map based on an image of the entire region.
[0012]
At present, the number of mobile terminals is over 60 million, and it is becoming popular to connect or incorporate a camera to the mobile terminal, and the city landscape is photographed by the camera connected to the mobile terminal. This is thought to be generalized. For this purpose, a user of a portable terminal is provided with a city view using a camera-equipped mobile phone, thereby collecting images over a wide range, quickly and inexpensively.
[0013]
In this case, it is also possible to read and collect with a scanner even when a photo is mailed in addition to being transmitted by the portable terminal. When recruiting images, the images can be stored in the image database according to certain rules.
[0014]
As for the registered shooting location and shooting direction, you can tell the applicant that the image of this part will not be registered even if it is newly sent by deleting the dotted line display or the arrow of the application location so that it can be recognized as shot. Avoid accumulating and registering duplicate images in the same path.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the map image data creation method according to claim 1
A mobile device with a camera,
A map image system for creating map image data;
A communication line that connects the camera-equipped mobile terminal and the map image system so that data communication is possible, and a map image data creation method using the communication line,
The map image system includes:
A map data server in which map screen data corresponding to each region and latitude / longitude data and a map number assigned to identify the map screen data are registered;
An image data server for storing the map image data;
A management computer,
In the map screen data, a shooting point for each intersection of roads and a shooting direction along the road at the shooting point are displayed together with a map.
And the shooting point is at a distance from the intersection, and the shooting direction is opposite to the direction of the intersection at the shooting point, and the direction toward the intersection at the shooting point. And with
When the communication connection between the management computer and the portable terminal with camera,
Said mobile terminal with camera, the management computer, and transmitting the local information,
The management computer acquires map screen data corresponding to the received area information from the map data server, and stores a map number set for the acquired map screen data ;
A step wherein the management computer, the camera-equipped mobile terminal, which transmits the map screen data wherein the acquired,
The camera-equipped mobile terminal displaying the map screen according to the received map screen data ;
Said mobile terminal with camera, the management computer, and transmitting the image data photographed in the portable terminal with the camera,
The camera-equipped mobile terminal transmits a shooting point and a shooting direction for the image data to the management computer;
The management computer stores map image data including the map number , longitude / latitude data of the shooting location, the shooting direction, and the image data in the image data server, and Create map image data,
It is characterized by that.
[0016]
[0017]
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a map system 1 according to an embodiment for carrying out the map image data creation method of the present invention. The map system 1 includes a map image system 2 that recruits images obtained by photographing a landscape at a shooting point on a map, and a camera-equipped mobile terminal for photographing the landscape at the shooting point on the map and applying for image collection. 3. Base station 4 of a mobile phone carrier that transmits and receives between the map image system 2 and the mobile terminal 3 with the camera, a communication line 5 from the base station 4 to the mobile phone carrier, and from the mobile phone carrier to the map image system 2 For example, it is configured to include a communication line 6 such as the Internet.
[0019]
Map image system 2, the in-seed Tsu preparative router 7 connected to the communication line 6 such as having a LAN 8 connected to the router 7, with respect to the LAN 8, an image captured WEB server 9, the landscape Applicant data server 10 for managing applicants who apply for the map, map data server 11 in which map data is registered corresponding to each region and latitude / longitude data, latitude / longitude data of shooting points on the map, and When the image data server 12 for accumulating images obtained by photographing the scenery at the photographing point on the map in association with the photographing direction, the management computer 13 for managing these systems, and when the application for the image is a photo by mail, When an image is taken from the scanner 14 that reads the photo, the scanner 14, or the digital camera 15, the image from the digital camera 15 is read. Image reading computer 16 Mutame are connected.
[0020]
Here, in the map image data creation method of the present invention, a map employed for image application will be described. FIG. 2 is a diagram showing one form of a map registered in the map data server 11. As shown in FIG. 2, on the map, a shooting point and a shooting direction are designated and displayed in advance by an identification symbol and an arrow on the road on which the road is displayed. In FIG. 2, an identification symbol for identifying a shooting point is displayed in the vicinity of the arrow, but is not shown because there are many shooting points.
[0021]
In addition, the map registered in the map data server 11 is associated with region-by-region (for example, Jingumae 5-chome, Shibuya-ku, Tokyo or 5-chome Minami-Aoyama, Minato-ku, Tokyo) and latitude and longitude data. FIG. 3 is a diagram showing an example of latitude and longitude data registered in the map data server 11 corresponding to the map registered in the map data server 11.
[0022]
In order to identify the shooting location and shooting direction for the applicant, an identification symbol (for example, a circled number) that identifies the shooting direction for each intersection of each road using a map such as a road map is used. 1 , 2 , 3 ,..., Characters such as Iroha) and a map in which an arrow is described is transmitted. The applicant photographs according to the position of the identification symbol and the direction of the arrow.
[0023]
4 and 5 are diagrams showing how to attach an identification symbol and an arrow to a map that specifies a shooting location and a shooting direction. For example, in the case of a crossroad as shown in FIG. 4, in order to display an image of the return road from each of the four traveling directions, the map is sent to the crossroad as shown in FIG. Photograph the opposite direction to the direction of the intersection at the point just before entering ( circle numbers 1, 3, 5, 7, etc. in FIG. 4). Next, the intersection is photographed from the point before entering the crossroad ( circle numbers 2, 4, 6, 8 in FIG. 4 ). If the road is narrow, it can be covered by shooting in four directions and in the opposite direction, but in the case of a main street, the intersection will be large, so in any direction by shooting separately on both sides of the street in the same direction of travel, The actual scene will be reflected regardless of which side of the road you are traveling. For this reason, in the case of Odori even on the crossroads, it is necessary to take an image twice as usual (see FIG. 2).
[0024]
In the case of a Y-junction or a T-junction as shown in FIG. 5, the opposite direction to the direction of the intersection is photographed at a point before the intersection ( circle numbers 1, 3, 5 ). Next, the intersection is photographed from a point before the intersection ( circle numbers 2, 4, 6 in FIG. 5).
[0025]
Next, an operation of the map system 1 when the applicant transmits an image to the map image system 2 using the camera-equipped mobile terminal 3 will be described.
[0026]
The applicant selects data communication from the items of voice and data communication on the initial screen of the camera-equipped mobile terminal 3 as shown in FIG. Next, the applicant selects a map from items such as bank, shoving, news, and map on the data communication menu screen as shown in FIG. When the map is selected and specified, the mobile phone operator connects the camera-equipped mobile terminal 3 and the map image system 2 via the communication line 5 and the Internet 6.
[0027]
The management computer 13 of the map image system 2 transmits a map menu screen as shown in FIG. 8 to the mobile terminal 3 with a camera, and waits for designation of either an image application or an image display item. The applicant selects an image application from the image application and image display items on the map menu screen as shown in FIG.
[0028]
When the image application is designated, the management computer 13 of the map image system 2 activates the image application program and transmits a desired photographing location designation screen as shown in FIG. 9 to the camera-equipped mobile terminal 3. At the same time, it waits for the designation of any of the area name of the desired shooting location, telephone number-zip code. In this case, the applicant selects the area name of the desired shooting location on the desired shooting location designation screen of FIG.
[0029]
When the area name of the desired shooting location is designated, the management computer 13 transmits the input screen of the desired shooting location as shown in FIG. Wait for the input of the town and village. On the input screen for the desired shooting location in FIG. 10, input messages such as “Please enter the prefecture” and “Please enter the city, town and village” are displayed. In accordance with this display, the applicant inputs the prefecture, city, town and village of the desired shooting location. For example, if the desired shooting location is 5 in Jingumae, Shibuya-ku, Tokyo, enter “Tokyo” as the prefecture and “5-chome in Jingumae in Shibuya”.
[0030]
When the prefecture and the municipality chome of the desired photographing location are input, the management computer 13 acquires the map corresponding to the inputted prefecture and the municipality of the desired photographing location from the map data server 11. The acquired map is transmitted to the camera-equipped mobile terminal 3. The management computer 13 stores a map number (map ID number) set for the acquired map. A map displaying roads around the desired shooting location as shown in FIG. 2 is transmitted to the mobile terminal 3 with camera. As described above, on the map, an identification symbol and an arrow for specifying the shooting direction are displayed for each intersection of each road.
[0031]
The applicant scrolls the screen of the map from the map of the entire region as shown in FIG. 3, for example, as shown in FIG. 3, and specifies the location of the shooting point as shown in FIG. Called screen). At that time, the already accumulated shooting position, shooting direction identification symbol and arrow are erased from the map as shot points, or in a display identifiable with respect to unshot points and unshooted directions, for example, as shown in FIG. 2, and more subject to change, such as dotted line, I asked to recognize that it is registered in the applicant prompts the shooting elsewhere. In addition, the map screen of FIG. 11 displays a transmission button indicating that “the shooting location is a number and the shooting direction is the direction of an arrow. Check the send button when sending an image” (FIG. 11). ). The applicant photographs the landscape according to the photographing point and the photographing direction indicated on the map using the camera-equipped mobile terminal 3.
[0032]
Then, the applicant checks the send button on the map screen when shooting of the landscape is completed. When the transmission button is checked, the management computer 13 transmits an image selection screen as shown in FIG. 12 to the mobile terminal 3 with a camera and waits for transmission of a landscape image. The applicant selects an image to be applied from among images taken by himself as an image application content, and checks a send button.
[0033]
When the transmission button is checked, the management computer 13 receives a captured image transmitted from the camera-equipped mobile terminal 3, and captures a shooting point (including the shooting direction) as shown in FIG. ) And a transmission of the number of the shooting point are awaited. The applicant inputs the number of the shooting point corresponding to the transmitted landscape image, and checks the transmission button.
[0034]
When the send button is checked, the management computer 13 receives the number of the photographing point transmitted from the camera-equipped mobile terminal 3, and the applicant name and telephone as shown in FIG. A number input screen is transmitted, and the transmission of the applicant name and the applicant's telephone number is awaited. The applicant inputs the applicant name and telephone number, and checks the send button.
[0035]
When the transmission button is checked, the management computer 13 receives the applicant name and the telephone number transmitted from the camera-equipped mobile terminal 3, and confirms the image as shown in FIG. The screen is transmitted, and the applicant confirms the landscape screen transmitted from the camera-equipped mobile terminal 3 by the applicant. If the applicant checks the contents and confirms the contents, check “Yes”. When “Yes” is checked on the image confirmation screen, the management computer 13 sends a photographing point number confirmation screen as shown in FIG. 16 to the camera-equipped mobile terminal 3, and the transmitted photographing point Have the applicant confirm the number. If the applicant checks the contents and confirms the contents, check “Yes”. When “Yes” is checked on the shooting point number confirmation screen, the management computer 13 transmits an applicant name and telephone number confirmation screen as shown in FIG. Let the applicant confirm. If the applicant checks the contents and confirms the contents, check “Yes”.
[0036]
In each confirmation screen, the applicant checks the contents and checks “No” if correction is necessary. When “No” is checked on the image confirmation screen, the management computer 13 transmits the image selection screen in FIG. 12 to the mobile terminal 3 with the camera again, and causes the applicant to select the landscape image again. . If “No” is checked on the confirmation screen of the shooting point number, the shooting point number input screen of FIG. 13 is sent again to the camera-equipped mobile terminal 3 to correct the shooting point number to the applicant. Let When “No” is checked on the confirmation screen for the applicant name and telephone number, the applicant name and telephone number input screen shown in FIG. Correct the applicant name and phone number.
[0037]
The management computer 13 confirms that the image confirmation, the photographing point number confirmation, the applicant name and the telephone number confirmation are all “Yes”, the map number, the longitude / latitude data of the photographing point and the transmission are transmitted to the image data server 12. The image data is stored together with the shooting point number and the shooting point number as the shooting direction. FIG. 19 is a diagram illustrating an aspect of map image data including the image data stored in the image data server 12.
[0038]
When the map image data including the image data is accumulated, the management computer 13 deletes the currently collected shooting points and shooting directions from the map or displays the images so that they can be identified with respect to the un-shot points and the shooting directions. (For example, as shown by a dotted arrow in FIG. 2).
[0039]
Subsequently, the management computer 13 searches the applicant data server 10, applicants image was submitted to it is determined whether or not the new this time, if it is new, applicant's name, phone number, once For example, 50 points are stored together as points to be given to the image transmission. In addition, if the applicant who applied for the image this time is not new, that is, if the already registered applicant name and telephone number match the transmitted applicant name and telephone number, it is already stored. 50 points given to the current image transmission are added to the number of points and stored.
[0040]
Then, the management computer 13 transmits an image reception screen as shown in FIG. 18 to the mobile terminal 3 with camera. The image reception screen displays that an image has been received. In addition, in order to encourage application of an image, a message is displayed indicating that points are accumulated every time an image is transmitted, and that points can be exchanged for products when the points are accumulated.
[0041]
In the above embodiment, the desired shooting location is specified by the prefecture and the municipality, but the desired shooting location can also be specified by an address, a telephone number, a zip code, or the like.
[0042]
In addition to the image transmitted from the camera-equipped mobile terminal 3, for example, when a photograph of the shooting point is mailed (the shooting point number is described, and the shooting point number for specifying the shooting point and the shooting direction is recorded. Only if the photo is recognized as specified on the map), read the photo with a scanner, and read the read image data as the map number, longitude and latitude data of the shooting location, and the transmitted shooting location and shooting direction Are stored in the image data server 12 together with the shooting point number.
[0043]
Note that the map image data stored in the image data server 12 is, for example, a destination that provides destination guidance for a journey route when a departure route and a destination are input and a journey route from the departure location to the destination is determined. It is used for a guidance system and the like, for example, the intersections of roads on the route are listed on a map, and the image of the corresponding intersection is displayed from the image database 12. FIG. 20 is a diagram showing a layout of a screen displayed on the screen of a mobile terminal or the like in a road guidance system, for example. A schematic diagram of a travel route with an image taken around an intersection, a required time (for example, a 5-minute walk ), Display banner ads, and messages.
[0044]
【The invention's effect】
According to the map image data creation method according to claim 1, the pre-image pickup point and the shooting direction the road on the map which displays the road specified displaying, taken in accordance with photographing point and the photographing direction, the photographing location and the photographing direction Since it is composed of captured images or photographs and a map showing roads, images and roads are displayed according to the specified shooting point and shooting direction on the road so that the relationship of the entire region can be grasped. Since a map can be created, a map based on the image of the entire region can be created.
[0045]
Since displaying the imaging location and the shooting direction on maps with identification symbol and arrows, it can be easily distinguished photographing point and the photographing direction on the map from other locations, and identifying the photographing location shooting direction. A map is sent from the management computer to the camera-equipped mobile terminal, and the camera-equipped mobile terminal is used to shoot according to the shooting point and shooting direction specified by the management computer. Since the management computer associates the map and the image with the shooting point and the shooting direction and stores them in the server, the image can be collected quickly and widely using the mobile terminal with a camera.
[0046]
[0047]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a map system according to an embodiment for carrying out a map image data creation method of the present invention. FIG. 2 is adopted for image application when creating map image data (registered in a map data server). Fig. 3 shows an example of a map. Fig. 3 shows an example of latitude and longitude data registered in the map data server corresponding to a map registered in the map data server. A figure showing how to add an identification symbol and arrow to the map that identifies the shooting direction (in the case of a crossroad)
FIG. 5 is a diagram (Y-junction) showing how to attach an identification symbol and an arrow to a map specifying a shooting location and a shooting direction
6 is a diagram showing an initial screen displayed on a camera-equipped mobile terminal. FIG. 7 is a diagram showing a data communication menu screen displayed on the camera-equipped mobile terminal. FIG. 8 is a map menu displayed on the camera-equipped mobile terminal. Fig. 9 shows a screen for specifying a desired shooting location displayed on a mobile terminal with a camera. Fig. 10 shows an input screen for a desired shooting location displayed on a mobile terminal with a camera. Map screen displayed on the terminal [FIG. 12] Image selection screen displayed on the camera-equipped mobile terminal [FIG. 13] Shooting point number input screen displayed on the camera-equipped mobile terminal [FIG. 14] Screen for entering applicant name and phone number displayed [Fig. 15] Screen for confirming image displayed on mobile terminal with camera [Fig. 16] Screen for confirming shooting point number displayed on mobile terminal with camera FIG. 17 Applicant name and phone number confirmation screen displayed on the camera-equipped mobile terminal FIG. 18 Image reception screen displayed on the camera-equipped mobile terminal FIG. 19 includes image data stored in the image data server FIG. 20 is a diagram showing an aspect of map image data. FIG. 20 is a diagram showing a layout of a screen displayed on a screen of a mobile terminal in a road guide system.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Map system 2 Map image system 3 Mobile terminal with camera 4 Base station 5 Communication line 6 Internet 7 Router 8 LAN
9 Web Server 10 Applicant Data Server 11 Map Data Server 12 Image Data Server 13 Management Computer 14 Scanner 15 Digital Camera 16 Image Reading Computer

Claims

カメラ付き携帯端末と、
地図画像データを作成するための地図画像システムと、
前記カメラ付き携帯端末と前記地図画像システムとをデータ通信可能に接続する通信回線と、を用いた地図画像データ作成方法であって、
前記地図画像システムは、
地域別及び緯度経度データに対応した地図画面データと、前記地図画面データを識別するために付与された地図番号とが登録されている地図データサーバと、
前記地図画像データを蓄積するための画像データサーバと、
管理用コンピュータと、を備え、
前記地図画面データは、各道路の交差地点毎に撮影地点と、前記撮影地点における道路に沿った撮影方向とが地図と共に表示されるものであり、
かつ前記撮影地点が前記交差地点と距離をおいた地点であり、前記撮影方向が、前記撮影地点において前記交差地点の方向に対して反対方向のものと、前記撮影地点において前記交差地点に向く方向のものとであり、
前記カメラ付き携帯端末と前記管理用コンピュータとを通信接続すると、
前記カメラ付き携帯端末が、前記管理用コンピュータに、地域情報を送信するステップと、
前記管理用コンピュータが、受信した前記地域情報に該当する地図画面データを前記地図データサーバから取得し、取得した前記地図画面データに対して設定されている地図番号を記憶するステップと、
前記管理用コンピュータが、前記カメラ付き携帯端末に、前記取得した地図画面データを送信するステップと、
前記カメラ付き携帯端末が、受信した前記地図画面データによる前記地図画面を表示するステップと、
前記カメラ付き携帯端末が、前記管理用コンピュータに、当該カメラ付き携帯端末において撮影した画像データを送信するステップと、
前記カメラ付き携帯端末が、前記管理用コンピュータに、前記画像データについての撮影地点及び撮影方向を送信するステップと、
前記管理用コンピュータが、前記地図番号と、前記撮影地点の経度緯度データと、前記撮影方向と、前記画像データとを含んで構成された地図画像データを前記画像データサーバに蓄積するステップと、により地図画像データを作成する、
ことを特徴とする地図画像データ作成方法。A mobile device with a camera,
A map image system for creating map image data;
A communication line for connecting the camera-equipped mobile terminal and the map image system so that data communication is possible, and a map image data creation method using the communication line,
The map image system includes:
A map data server in which map screen data corresponding to each region and latitude / longitude data and a map number assigned to identify the map screen data are registered;
An image data server for storing the map image data;
A management computer,
In the map screen data, a shooting point at each intersection of roads and a shooting direction along the road at the shooting point are displayed together with a map.
And the shooting point is at a distance from the intersection, and the shooting direction is opposite to the direction of the intersection at the shooting point, and the direction toward the intersection at the shooting point. And with
When the communication connection between the management computer and the portable terminal with camera,
Said mobile terminal with camera, the management computer, and transmitting the local information,
A step wherein the management computer, which acquires the map screen data corresponding to said received local information from the map data server, stores map number that is set for the acquired map screen data,
A step wherein the management computer, the camera-equipped mobile terminal, which transmits the map screen data wherein the acquired,
The mobile terminal with camera displaying the map screen according to the received map screen data ;
Said mobile terminal with camera, the management computer, and transmitting the image data photographed in the portable terminal with the camera,
The camera-equipped mobile terminal transmits a shooting point and a shooting direction for the image data to the management computer;
The management computer stores map image data including the map number , longitude / latitude data of the shooting location, the shooting direction, and the image data in the image data server, and Create map image data,
A map image data creation method characterized by the above.