JP4668041B2 - 駆動制御装置、携帯光学機器、及び駆動制御方法 - Google Patents
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Description
図1には、本発明に係る駆動制御装置20の一例の分解斜視図を示す。図1において、駆動制御装置20は、レンズ21(図2)を内蔵した鏡筒1と、鏡筒1を支持するとともにレンズ21の光軸方向に沿って鏡筒1を案内するガイドバー3とを含んで構成される。鏡筒1の左側の突部1aの孔1bと突部1cの孔1dには鏡筒1を支持するとともに鏡筒1を軸方向移動させる鏡筒支持部材兼駆動棒17が挿入されており、該駆動棒17(以下「駆動棒」と略記する)は駆動棒支持部材13に形成された第1の直立部13aの孔13b及び第2の直立部13cの孔13dに軸方向移動可能に挿入されている。また、駆動棒17は該駆動棒支持部材13の第2の直立部13cよりも更に後方に突出しており、該駆動棒の後端は該駆動棒支持部材13の第3の直立部13eに後端を固着された圧電素子12の前端に固定されている。
図2には駆動制御装置20に関する機能ブロック図を示す。図2に示すように、駆動制御装置20は、図1の鏡筒1に内蔵されたレンズ21と、レンズ21を介して画像を撮像する撮像素子22と、撮像素子22による撮像で得られた画像データに対し所定の画像処理を行い当該画像処理後の画像データを後述のAF評価値測定手段34及び測光手段35へ出力する画像処理手段23と、レンズ21の位置を光軸方向に沿って調整するための駆動棒17と、駆動棒17に連結され該駆動棒17を光軸方向に沿って移動させる作用を持つ圧電素子12と、圧電素子12への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部30とを備えている。このうち駆動パルス制御部30は、光軸方向に沿った圧電素子12の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう駆動パルスの供給を制御して圧電素子12を伸縮させることで、駆動棒17を光軸方向に沿って振動させ、駆動棒17に摩擦係合しレンズ21を含んで構成された鏡筒1(及び内蔵されたレンズ21)を、光軸方向に沿って被写体に近づく方向(以下「N方向」という)及び被写体から遠ざかる方向(以下「INF方向」という)に移動させる。
以下、駆動制御装置20における処理動作を説明する。図4には基本の処理動作を示す。この図4に示すように、まずはステップS1にて、移動制御手段31は、上記した所定の条件が満たされているか否かを判定する。この上記した所定の条件が満たされていれば、ステップS21へ進む。一方、直前の測定時において測定が失敗(測定エラーの発生)していた場合や、直前の測定成功時から経過した経過時間が所定時間を越えていた場合や、AF検波情報や輝度情報に変化があったために、直前の測定成功時に得られたAF評価値が所定範囲を超えるほど変化するとともに、この測定成功時に得られた輝度が所定範囲を超えるほど変化していたりしていた場合、この所定の条件は満たされていないので、ステップS11へ進む。
M=D/E ・・・(1)
K=L×M ・・・(2)
Claims (3)
- 所定方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、
前記所定方向における前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、
前記電気機械変換素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、
を備え、
前記駆動パルス制御部が、前記所定方向に沿った前記電気機械変換素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう前記駆動パルスの供給を制御して前記電気機械変換素子を伸縮させることで、前記駆動部材を前記所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合しレンズを含んで構成される被駆動部材を前記所定方向に沿って移動させる駆動制御装置であって、
前記駆動パルス制御部は、
前記レンズの焦点合わせ動作の開始前に、該焦点合わせ動作での前記被駆動部材の駆動方向とは逆方向について、規定の移動距離だけ前記被駆動部材を実際に移動させるに要した実駆動パルス数を測定する実駆動パルス数測定手段と、
前記逆方向について、測定で得られた実駆動パルス数と予め定めた基準パルス数とに基づいて、前記駆動パルス数と前記被駆動部材の移動距離との関係を補正するための補正係数を算出する補正係数算出手段と、
前記レンズの焦点合わせ動作のために、該被駆動部材を前記駆動方向に所定駆動パルス数ずつ移動させながら、その都度、該レンズを介して撮像された画像より得られる所定のAF評価値を測定するAF評価値測定手段と、
測定で得られたAF評価値の最大値が得られた位置から、前記AF評価値測定手段による再測定の開始位置までの移動距離に対応する移動パルス数を、前記補正係数算出手段により算出された補正係数に基づいて、補正して再測定用パルス数を得る補正手段と、
被写体の輝度を計測する測光手段と、
前記AF評価値測定手段による直前の測定が成功した場合であり、且つ、前記AF評価値測定手段による直前の測定成功時から経過した経過時間が所定時間内である場合であり、且つ、当該測定成功時に得られたAF評価値の変化が第一の所定範囲内であるという第一の条件と、当該測定成功時に前記測光手段による計測で得られた輝度の変化が第二の所定範囲内であるという第二の条件とのうち両方又は一方が充足される場合、前記AF評価値測定手段による測定で得られたAF評価値の最大値が得られた位置から、前記補正手段による補正で得られた再測定用パルス数に基づいて、前記被駆動部材を逆方向へ戻すよう前記駆動パルスの供給を制御する移動制御手段と、
を含んで構成され、前記移動制御手段により前記被駆動部材が逆方向へ戻された後に、前記AF評価値測定手段は、前記被駆動部材が当該戻された位置から前記所定のAF評価値の測定を再度行う駆動制御装置。 - 請求項1記載の駆動制御装置を含む携帯光学機器。
- 所定方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、
前記所定方向における前記電気機械変換素子の一端に固定された駆動部材と、
前記電気機械変換素子への駆動パルスの供給を制御する駆動パルス制御部と、
を備えた駆動制御装置にて、
前記駆動パルス制御部によって、前記所定方向に沿った前記電気機械変換素子の伸び速度と縮み速度とを異ならせるよう前記駆動パルスの供給を制御して前記電気機械変換素子を伸縮させることで、前記駆動部材を前記所定方向に沿って振動させ、当該駆動部材に摩擦係合しレンズを含んで構成される被駆動部材を前記所定方向に沿って移動させる駆動制御方法であって、
前記駆動パルス制御部が、前記レンズの焦点合わせ動作の開始前に、該焦点合わせ動作での前記被駆動部材の駆動方向とは逆方向について、規定の移動距離だけ前記被駆動部材を実際に移動させるに要した実駆動パルス数を測定する実駆動パルス数測定ステップと、
前記駆動パルス制御部が、前記逆方向について、測定で得られた実駆動パルス数と予め定めた基準パルス数とに基づいて、前記駆動パルス数と前記被駆動部材の移動距離との関係を補正するための補正係数を算出する補正係数算出ステップと、
前記駆動パルス制御部が、前記レンズの焦点合わせ動作のために、該被駆動部材を前記駆動方向に所定駆動パルス数ずつ移動させながら、その都度、該レンズを介して撮像された画像より得られる所定のAF評価値を測定するAF評価値測定ステップと、
前記駆動パルス制御部が、測定で得られたAF評価値の最大値が得られた位置から、AF評価値の再測定の開始位置までの移動距離に対応する移動パルス数を、前記補正係数算出ステップにて算出された補正係数に基づいて、補正して再測定用パルス数を得る補正ステップと、
前記駆動パルス制御部が、被写体の輝度を計測する測光ステップと、
前記AF評価値測定ステップでの直前の測定が成功した場合であり、且つ、前記AF評価値測定ステップでの直前の測定成功時から経過した経過時間が所定時間内である場合であり、且つ、当該測定成功時に得られたAF評価値の変化が第一の所定範囲内であるという第一の条件と、当該測定成功時の前記測光ステップでの計測で得られた輝度の変化が第二の所定範囲内であるという第二の条件とのうち両方又は一方が充足される場合、前記駆動パルス制御部が、前記AF評価値測定ステップでの測定で得られたAF評価値の最大値が得られた位置から、前記補正ステップにて得られた再測定用パルス数に基づいて、前記被駆動部材を逆方向へ戻すよう前記駆動パルスの供給を制御する移動制御ステップと、
前記駆動パルス制御部が、前記移動制御ステップにて前記被駆動部材が逆方向へ戻された後に、前記被駆動部材が当該戻された位置から前記所定のAF評価値の測定を再度行う再測定ステップと、
を有する駆動制御方法。
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