JP4667979B2 - Security device and security method - Google Patents

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Description

監視領域の状況を撮像する撮像手段に接続され、監視領域において異常が検知された場合は、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備装置および警備方法に関し、特に撮像手段により撮像された監視領域画像の格納制御を行う警備装置および警備方法に関する。   When an abnormality is detected in the monitoring area, connected to an imaging device that captures the status of the monitoring area, the fact that the abnormality has been detected is reported to a reporting destination such as a monitoring center connected via the network, or an abnormality has been detected. In particular, the present invention relates to a security device and a security method for performing storage control of a monitoring area image captured by an imaging unit.

監視領域である複数の施設にカメラ等の撮像装置と、撮像装置に接続された警備装置を設置するとともに、当該警備装置をインターネットや公衆回線等のネットワークで監視センタと接続し、警備装置から異常検知した旨の通報が監視センタに送信されると、監視センタでは警備員を現場に派遣するとともに、必要に応じて警察や消防などの関係機関に通報する警備システムが一般的に知られている。   An imaging device such as a camera and a security device connected to the imaging device are installed in a plurality of facilities in the monitoring area, and the security device is connected to a monitoring center via a network such as the Internet or a public line. When a report indicating that a detection has been made is sent to the monitoring center, a security system is generally known in which the monitoring center dispatches security personnel to the site and reports to related organizations such as the police and fire department as necessary. .

このような警備システムの警備装置では、所定時間間隔または異常検知されたことに連動して監視領域を撮像し、撮像された監視領域画像を画像メモリ等の記憶媒体に格納している。そして、異常が検知された旨の通報を受けて派遣された警備員が、警備装置の画像メモリ等に保存された監視領域画像を確認するなどして、異常が検知されたときの監視領域の状況を確認するという作業が行われる。   In the security device of such a security system, a monitoring area is imaged in conjunction with a predetermined time interval or when an abnormality is detected, and the captured monitoring area image is stored in a storage medium such as an image memory. And the security guard dispatched in response to the notification that the abnormality was detected confirms the monitoring area image stored in the image memory of the security device, etc. The task of checking the situation is performed.

しかしながら、警備装置に搭載される画像メモリ等の記憶媒体の記憶容量は小容量であるため、所定時間間隔または異常検知されたことに連動して撮像された監視領域画像で画像メモリが一杯になり、画像メモリに空き容量が不足した場合には、撮像された監視領域画像は順次上書きされて記憶される。一方、撮像される監視領域画像の中では、異常が検知された時点の画像が最も重要であるが、このように画像メモリは上書き保存するため、異常検知した旨の通報を受けた警備員が警備装置に到着した時点で、最も重要である異常が検知された時点の画像が、他の画像により上書き消去されるおそれがあった。   However, since the storage capacity of a storage medium such as an image memory mounted on the security device is small, the image memory is filled with a monitoring area image captured in conjunction with a predetermined time interval or when an abnormality is detected. When there is insufficient free space in the image memory, the captured monitoring area images are sequentially overwritten and stored. On the other hand, among the captured monitoring area images, the image at the time when the abnormality is detected is the most important, but since the image memory is overwritten and saved in this way, the guard who has received the notification that the abnormality has been detected At the time of arrival at the security device, the image at the time when the most important abnormality is detected may be overwritten and erased by another image.

このため、記録媒体の記録領域に入力されてくる画像情報を連続して繰り返し記録し、センサからの異常検知信号を受けたときに、異常検知信号が入力された時点から前後一定期間の画像情報が記録された記録領域をプロテクト領域に設定して上書きされないようにし、記録媒体がプロテクト領域で満たされて新たな画像情報の記録領域が無くなった場合には、プロテクト領域を古いものから順に削除する技術がある（例えば、特許文献１）。   For this reason, when the image information input to the recording area of the recording medium is continuously and repeatedly recorded, and when the abnormality detection signal is received from the sensor, the image information for a certain period before and after the abnormality detection signal is input. If the recording medium is filled with the protected area and there is no new image information recording area, the protected area is deleted in order from the oldest one. There exists a technique (for example, patent document 1).

特開平１０−６６０６１号公報JP-A-10-66061

しかしながら、この従来技術では、単一の記録媒体に上書きが禁止されたプロテクト領域と上書き可能な通常の領域を設定して撮像画像をいずれかの領域に格納しているため、到着した警備員が撮像画像を確認する際に、単一の記録媒体に格納された全ての画像の中からプロテクト領域に格納された画像と通常領域に格納された画像とを区別して、必要な異常検知時の撮像画像を検索する必要があり、撮像画像確認作業が煩雑化するとともに確認作業に時間を要してしまうという問題がある。   However, in this conventional technique, a protected area where overwriting is prohibited on a single recording medium and a normal area where overwriting is possible are set and the captured image is stored in any area. When checking the captured image, the image stored in the protected area and the image stored in the normal area are distinguished from all the images stored in a single recording medium, and the image is captured when necessary abnormality is detected. There is a problem in that it is necessary to search for an image, and the work for confirming the captured image becomes complicated and time is required for the confirmation work.

特に、警備員が派遣されるのは、監視領域に異常が発生しているような状況であり、撮像された画像の確認に長時間を要していたのでは、迅速に対処することはできない。   In particular, security guards are dispatched in situations where there is an abnormality in the monitoring area, and if it takes a long time to check the captured image, it cannot be dealt with quickly. .

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視領域の撮像画像を重要な画像とそうでない画像とを物理的に異なる記憶手段に保存することによって、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができる警備装置および警備方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and saves an important image and an image that is not an important image of the monitoring area in physically different storage means, thereby confirming the monitoring area by a guard. It is an object of the present invention to provide a security device and a security method capable of simply and quickly.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域の状況を撮像する撮像手段に接続され、前記監視領域において異常が検知された場合は、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備装置であって、前記撮像手段によって撮像された監視領域画像を記憶する第１の画像記憶手段および第２の画像記憶手段と、前記第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、前記第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御手段と、前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態に設定する警備モード設定手段と、を備え、前記格納制御手段は、前記警備モード設定手段により、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態に設定された後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態に設定され、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態に設定された場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is connected to an imaging means for imaging the status of the monitoring area, and detects an abnormality when an abnormality is detected in the monitoring area. This is a security device for notifying a notification destination such as a monitoring center connected via a network that a failure has occurred, or notifying that a failure has been detected in a monitoring area, and storing a monitoring area image captured by the imaging means. The first image storage means and the second image storage means and the first image storage means are controlled to be overwritable, the second image storage means is controlled not to be overwritten , and an abnormality is detected in the monitoring area the monitoring region image stored in the first image storing means, the monitoring region after the detected and / or abnormal when the abnormality was detected in the monitoring area during which to not And storage control means for storing the image in the second image storing means, notification of whether the report destination when an error is detected in the monitored area, such as whether the notification to the monitoring area, the operation of the security device Security mode setting means for setting a security mode consisting of a plurality of states to be determined to any state, and the storage control means when the abnormality is detected in the monitoring area by the security mode setting means After setting the security status to report to the reporting destination or to notify the monitoring area, if an abnormality is detected in the monitoring area, the security release will not be performed to notify the reporting destination or report to the monitoring area. is set to the state, further, JP said when the security release state set in the security state, erasing the surveillance area image stored in the second image storing means To.

また、請求項２にかかる発明は、前記格納制御手段は、さらに、前記第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足で前記監視領域画像を格納不能になった場合には、前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納することを特徴とする。   Further, in the invention according to claim 2, the storage control means further displays the monitoring area image when the second image storage means cannot store the monitoring area image due to insufficient free storage capacity. The image data is stored in the first image storage means.

また、請求項３にかかる発明は、前記監視領域における異常を検知する異常検知手段、を更に備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 3 further includes an abnormality detection means for detecting an abnormality in the monitoring area.

また、請求項４にかかる発明は、監視領域において異常が検知された場合に、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備方法であって、第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、監視領域の状況を撮像する撮像手段によって撮像された監視領域画像であって、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像の重要度が所定の基準より高い場合には、前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御ステップと、前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態へ設定を受け付ける警備モード設定ステップと、を含み、前記格納制御ステップは、前記警備モード設定ステップにより、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態への設定を受付けた後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態への設定を受付け、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態への設定を受け付けた場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする。 In the invention according to claim 4, when an abnormality is detected in the monitoring area, the fact that the abnormality has been detected is notified to a reporting destination such as a monitoring center connected via a network, or the fact that an abnormality has been detected The first image storage unit is controlled to be overwritable, the second image storage unit is controlled to be overwritable, and is imaged by an imaging unit that captures the situation of the monitoring area. a monitoring region images, the said monitoring area image during does not detect an abnormality in the monitoring area is stored in the first image storing means, abnormality detection when the detected and / or abnormal in the monitoring area If the importance of the monitoring region image after is higher than a predetermined criterion, a storage control step of storing the monitoring area image in the second image storing means, said monitoring Security that accepts the setting of the security mode consisting of multiple states that determine the operation of the security device, such as the availability of notification to the reporting destination when an abnormality is detected in the area, the availability of notification to the monitoring area, etc. Including a mode setting step, wherein the storage control step includes a security mode setting step for reporting to a reporting destination or reporting to a monitoring area when an abnormality is detected in the monitoring area by the security mode setting step. After accepting the setting, if an abnormality is detected in the monitoring area, accepting the setting to the security release state in which notification to the reporting destination and notification to the monitoring area are not performed, and further, from the security release state to the security When the setting to the state is accepted, the monitoring area image stored in the second image storage means is erased .

請求項１および４にかかる発明によれば、第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、監視領域において異常を検知していない間における監視領域画像を第１の画像記憶手段に格納し、監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像を第２の画像記憶手段に格納する。すなわち、本発明では、重要度が所定の基準より低い監視領域画像と重要度が所定基準より高い監視領域画像とを物理的に異なる記憶手段に格納しているので、警備員が駆けつけて監視領域画像を確認する際に、目的とする重要度が所定基準より高い画像を検索する手間を省き、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができるという効果を奏する。 According to the first and fourth aspects of the invention, the first image storage unit is controlled to be overwritable, the second image storage unit is controlled to be overwritable , and an abnormality is not detected in the monitoring area. The monitoring area image is stored in the first image storage means, and the monitoring area image when the abnormality is detected in the monitoring area and / or after the abnormality is detected is stored in the second image storage means. That is, in the present invention, the monitoring area image having a lower importance level than the predetermined reference and the monitoring area image having a higher importance level than the predetermined reference are stored in physically different storage means. When confirming the image, there is an effect that it is possible to save the trouble of searching for an image whose target importance is higher than a predetermined standard, and to perform the confirmation work of the monitoring area by the security guard easily and in a short time.

また、この請求項１および４にかかる発明によれば、監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像が格納される第２記憶手段を上書き不能に制御することで、警備員が駆けつけるまでの間に、監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像が他の監視領域画像によって上書きされて消去されてしまうことを防止することができ、警備員による監視領域の確認作業を確実に行うことができるという効果を奏する。
また、請求項１および４にかかる発明によれば、監視領域における異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像を第２の画像記憶手段に格納することで、警備員が駆けつけて監視領域画像を確認する際に、異常発生時における重要な監視領域画像を検索する手間が省け、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができるという効果を奏する。
また、請求項１および４にかかる発明によれば、監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態に設定された後、監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態に設定され、さらに、警備解除状態から警備状態に設定された場合に、第２の画像記憶手段に記憶されている監視領域画像を消去することで、監視領域の警備を開始する時点で前記第２の画像記憶手段が自動的にクリアされ、重要度の高い監視領域画像を最大限蓄積可能な状態にできるという効果を奏する。 According to the first and fourth aspects of the present invention, when the abnormality is detected in the monitoring area and / or the second storage means for storing the monitoring area image after detecting the abnormality is controlled so as not to be overwritten. Therefore, it is possible to prevent the monitoring area image from being overwritten and deleted by another monitoring area image when an abnormality is detected in the monitoring area and / or after the abnormality is detected before the security guard rushes. Thus, there is an effect that it is possible to surely perform the confirmation work of the monitoring area by the guard.
According to the first and fourth aspects of the present invention, when the abnormality in the monitoring area is detected and / or the monitoring area image after detecting the abnormality is stored in the second image storage means, When rushing to check the monitoring area image, it is possible to save the trouble of searching for an important monitoring area image at the time of occurrence of an abnormality, and it is possible to perform the monitoring area checking operation by the security guard easily and in a short time.
In addition, according to the first and fourth aspects of the invention, when an abnormality is detected in the monitoring area, the abnormality is detected in the monitoring area after being set to a security state in which notification to the reporting destination or notification in the monitoring area is performed. Is detected in the security release state in which notification to the report destination and notification in the monitoring area are not performed, and when the security release state is set to the security state, the second image storage means By erasing the stored monitoring area image, the second image storage means is automatically cleared when monitoring of the monitoring area is started, so that the monitoring area image with high importance can be accumulated to the maximum There is an effect that can be made.

また、請求項２にかかる発明によれば、第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足で監視領域画像を格納不能になった場合には、監視領域画像を第１の画像記憶手段に格納することで、重要度が所定の基準よりも高い画像については、第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足となった後も格納されるので、重要度の高く、かつ最近の監視領域画像が格納できなくなることを防止して、監視領域の確認作業を行うために必要な、より多くの重要な監視領域画像を格納することができるという効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, when the second image storage means becomes unable to store the monitoring area image due to insufficient free storage capacity, the monitoring area image is stored in the first image storage means. Thus, since an image having a higher importance level than a predetermined reference is stored even after the second image storage means has run out of free storage capacity, a higher-priority and recent monitoring area image is stored. There is an effect that it is possible to store a larger number of important monitoring area images necessary for performing the monitoring area checking operation while preventing the situation from being disabled.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置および警備方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる警備システムのネットワーク構成および警備装置の機能的構成を示すブロック図である。   Exemplary embodiments of a security device and a security method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a network configuration of a security system and a functional configuration of a security device according to the present embodiment.

本実施の形態にかかる警備システムは、図１に示すように、監視領域に設置された監視カメラ１０２に接続された警備装置１００と、監視センタ１４０とが電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１２０で接続された構成となっている。   As shown in FIG. 1, the security system according to the present embodiment includes a security device 100 connected to a surveillance camera 102 installed in a surveillance area and a surveillance center 140 such as a telephone line, a wireless network, and the Internet. 120 is connected.

警備装置１００は、監視領域の異常を検知して、異常検知情報を監視センタ１４０に通報するものである。監視センタ１４０は、警備装置１００からの通報を受信すると、待機中の警備員に監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防などの関係機関に通報する。   The security device 100 detects an abnormality in the monitoring area and reports abnormality detection information to the monitoring center 140. When the monitoring center 140 receives a report from the security device 100, the monitoring center 140 issues an instruction to the waiting security guard to go to the monitoring area, and reports to related organizations such as the police and fire department as necessary.

次に、警備装置１００の詳細について説明する。警備装置１００は、監視領域に設置された監視カメラ１０２に接続されており、さらに複数のセンサ１０１ａ〜１０１ｎと、操作表示部１０３、入出力制御部１５０と、制御部１１０と、通信制御部１６０と、第１画像メモリ１３１と、第２画像メモリ１３２と、第３画像メモリ１３３とを主に備えている。   Next, details of the security device 100 will be described. The security device 100 is connected to a monitoring camera 102 installed in a monitoring area, and further includes a plurality of sensors 101a to 101n, an operation display unit 103, an input / output control unit 150, a control unit 110, and a communication control unit 160. A first image memory 131, a second image memory 132, and a third image memory 133.

監視カメラ１０２は、監視領域内に設置され、監視領域の状況を所定時間間隔またはセンサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことに連動して撮像し、撮像された監視領域の状況を示す画像である監視領域画像を警備装置１００に送出するものである。   The surveillance camera 102 is an image that is installed in the surveillance area, captures the situation of the surveillance area at a predetermined time interval or in conjunction with the detection of the abnormality by the sensors 101a to 101n, and shows the situation of the photographed surveillance area. The monitoring area image is sent to the security device 100.

センサ１０１ａ〜１０１ｎは、人感センサ等であり、たとえば赤外線の受光量の変化をもとに人の存在を検出する赤外線センサ、赤外線などの受信が遮断されることで人の存在を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人の存在を検知する気配センサ、およびマグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの監視領域の異常を検出する各種センサである。   Sensors 101a to 101n are human sensors or the like, for example, an infrared sensor that detects the presence of a person based on a change in the amount of received infrared light, or a blocking that detects the presence of a person by blocking reception of infrared light or the like. There are various sensors that detect abnormalities in a monitoring area, such as sensors, a presence sensor that detects the presence of a person by disturbance of electromagnetic waves, and a magnet sensor that detects opening and closing of a door by a magnet.

操作表示部１０３は、各種設定画面等を表示する液晶画面や操作ボタン等を備えており、初期設定画面や警備モード設定画面を液晶画面に表示して、利用者による警備装置１００の初期設定の入力や、警備装置１００に対する種々の警備モードの設定入力をおこなうものである。ここで、警備モードとは、監視領域において、異常が検知された場合に監視センタなどの通報先に異常検知した旨の通報を行うか否か、または監視領域内に異常検知した旨の報知を行うか否かなど、警備装置の動作を決定するモードである。具体的には、警備状態、セルフ警備状態、在宅警備状態および警備解除状態などがある。   The operation display unit 103 includes a liquid crystal screen that displays various setting screens, operation buttons, and the like. The operation display unit 103 displays an initial setting screen and a security mode setting screen on the liquid crystal screen, and allows the user to perform initial setting of the security device 100. An input and setting input of various security modes for the security device 100 are performed. Here, the security mode refers to whether or not to notify a notification destination such as a monitoring center that an abnormality has been detected when an abnormality is detected in the monitoring area, or to notify that an abnormality has been detected in the monitoring area. This mode determines the operation of the security device, such as whether or not to perform it. Specifically, there are a security state, a self-security state, a home security state, a security release state, and the like.

警備状態は、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力した際、警備装置１００が異常検知した旨を監視センタ１４０に通報する状態の警備モードである。   The security state is a security mode in which the security device 100 notifies the monitoring center 140 that the abnormality has been detected when the sensor 101a to 101n outputs a detection signal when the abnormality is detected.

セルフ警備状態は、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力した際、警備装置１００が異常検知した旨を外出時の利用者が所持する携帯電話などの携帯端末等に通報する状態の警備モードである。   In the self-guarding state, when the sensor 101a to 101n outputs a detection signal when an abnormality is detected, a notification is given to a portable terminal such as a mobile phone held by the user when the security device 100 detects an abnormality. State security mode.

在宅警備モードは、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力した際、警備装置１００が異常検知した旨を監視領域内に報知する状態の警備モードである。   The home security mode is a security mode in a state in which when the sensor 101a to 101n outputs a detection signal by detecting an abnormality, the monitoring device 100 notifies the monitoring area that the abnormality has been detected.

警備解除状態は、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力しても、警備装置１００が、監視センタ１４０への通報、携帯端末等への通報、監視領域内への報知など、いずれも行わない状態の警備モードである。   In the security release state, even if the sensors 101a to 101n output a detection signal when an abnormality is detected, the security device 100 reports to the monitoring center 140, reports to mobile terminals, etc., reports to the monitoring area, etc. This is a security mode in which neither is performed.

これらの各状態は、利用者による操作表示部１０３からの設定あるいは利用者が所持する携帯端末からの入力送信によって、警備モード切替部１１１により警備モードとして後述する警備モード記憶部１１２に設定される。   Each of these states is set in the security mode storage unit 112, which will be described later, as a security mode by the security mode switching unit 111 by a setting from the operation display unit 103 by the user or an input transmission from a portable terminal possessed by the user. .

入出力制御部１５０は、操作表示部１０３の入出力制御、センサ１０１ａ〜１０１ｎ、監視カメラ１０２の入力制御により種々のデータの入出力を制御する処理部である。通信制御部１６０は、警備装置１００とネットワーク１２０との間における通信を制御するものであり、具体的にはネットワークボードなどが該当する。   The input / output control unit 150 is a processing unit that controls input / output of various data by input / output control of the operation display unit 103, sensors 101 a to 101 n, and input control of the monitoring camera 102. The communication control unit 160 controls communication between the security device 100 and the network 120, and specifically corresponds to a network board or the like.

第１画像メモリ１３１は、監視領域に異常が検知されていない通常時における監視カメラ１０２により撮像された監視領域画像を格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、後述する格納制御部１１６によって上書き可能に制御される。   The first image memory 131 is a RAM (Random Access Memory) that stores a monitoring area image captured by the monitoring camera 102 at the normal time when no abnormality is detected in the monitoring area, and can be overwritten by a storage control unit 116 described later. To be controlled.

第２画像メモリ１３２は、監視領域の異常が検知された時および異常が検知された後における監視カメラ１０２により撮像された監視領域画像を格納するＲＡＭであり、後述する格納制御部１１６によって上書き不能に制御される。   The second image memory 132 is a RAM that stores a monitoring area image captured by the monitoring camera 102 when an abnormality in the monitoring area is detected and after the abnormality is detected, and cannot be overwritten by a storage control unit 116 described later. Controlled.

第３画像メモリ１３３は、警備システムの利用者や異常検知した旨の通報を受けて派遣された警備員などが第１画像メモリ１３１や第２画像メモリ１３２に格納された監視領域画像から任意の監視領域画像を選択して格納するために使用される。監視領域で異常検知された際に撮像された監視領域画像を証拠として保存する場合などに第３画像メモリ１３３を利用できる。この第３画像メモリ１３３は、電源が切断されてもデータが消去されないバックアップ機能を有するメモリであり、例えばフラッシュメモリなどを第３画像メモリ１３３として用いることができる。   The third image memory 133 is used by the security system user or a security guard dispatched in response to a notification that an abnormality has been detected from the monitoring area images stored in the first image memory 131 and the second image memory 132. Used to select and store a monitoring area image. The third image memory 133 can be used when, for example, storing a monitoring area image captured when an abnormality is detected in the monitoring area as evidence. The third image memory 133 is a memory having a backup function that does not erase data even when the power is turned off. For example, a flash memory or the like can be used as the third image memory 133.

制御部１１０は、さらに警備モード切替部１１１と、警備モード記憶部１１２と、警備モード取得部１１３と、異常通報部１１４と、画像処理部１１５と、格納制御部１１６とを主に備えている。   The control unit 110 further includes a security mode switching unit 111, a security mode storage unit 112, a security mode acquisition unit 113, an abnormality notification unit 114, an image processing unit 115, and a storage control unit 116. .

警備モード記憶部１１２は、監視領域の現在の上述した警備モードの各状態を記憶するメモリなどの記憶媒体である。   The security mode storage unit 112 is a storage medium such as a memory that stores the current status of the above-described security mode of the monitoring area.

警備モード切替部１１１は、操作表示部１０３で設定された警備モード（または携帯端末から受信した警備モード）に従って、現在の警備モードを上述の警備状態、セルフ警備状態、在宅警備状態または警備解除状態のいずれかの警備モードに設定するものである。具体的には、警備モード切替部１１１は、警備モード記憶部１１２に記憶されている現在の警備モードを、操作表示部１０３で設定された警備モードで書き換えることによって警備モードを切り替える処理を行う。   According to the security mode (or the security mode received from the mobile terminal) set in the operation display unit 103, the security mode switching unit 111 sets the current security mode to the above-described security status, self-security status, home security status, or security release status. One of the security modes is set. Specifically, the security mode switching unit 111 performs processing for switching the security mode by rewriting the current security mode stored in the security mode storage unit 112 with the security mode set in the operation display unit 103.

警備モード取得部１１３は、警備モード記憶部１１２に設定されている現在の警備モードを読み出す処理を行うものである。   The security mode acquisition unit 113 performs a process of reading the current security mode set in the security mode storage unit 112.

異常通報部１１４は、センサ１０１ａ〜１０１ｎから出力信号が出力されていることを検知して監視領域の異常を検知する。そして、異常通報部１１４は、現在の警備モードが警備状態に設定されている場合に、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知すると、警備装置を識別するための情報および異常が検知された旨を示す警報を、通信制御部１６０を介して監視センタ１４０に送信（通報）する。このとき、異常を検知したセンサの識別情報を合わせて送信してもよい。   The abnormality reporting unit 114 detects that an output signal is output from the sensors 101a to 101n and detects an abnormality in the monitoring area. Then, when the current security mode is set to the security state, the abnormality notification unit 114 indicates that the information for identifying the security device and the abnormality are detected when the sensors 101a to 101n detect the abnormality. An alarm is transmitted (reported) to the monitoring center 140 via the communication control unit 160. At this time, the identification information of the sensor that detected the abnormality may be transmitted together.

画像処理部１１５は、監視カメラ１０２から所定時間間隔またはセンサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことに連動して撮像されて入力される監視領域画像のそれぞれに対し、圧縮処理などの所定の画像処理を施すものである。   The image processing unit 115 performs predetermined image processing such as compression processing on each of the monitoring area images that are captured and input in conjunction with a predetermined time interval from the monitoring camera 102 or when the sensors 101a to 101n detect abnormality. Is to be applied.

格納制御部１１６は、画像処理部１１５で画像処理が施された監視領域画像のそれぞれを第１画像メモリ１３１と第２画像メモリ１３２に振り分けて格納する制御を行うものである。具体的には、格納制御部１１６は、センサ１０１ａ〜１０１ｎにより異常が検知されていない通常時の間は、監視領域画像を第１画像メモリ１３１に順次格納し、センサ１０１ａ〜１０１ｎにより異常が検知された異常時には、監視領域画像を第１画像メモリ１３１に順次格納する制御を行う。   The storage control unit 116 performs control to distribute and store each of the monitoring area images subjected to image processing by the image processing unit 115 in the first image memory 131 and the second image memory 132. Specifically, the storage control unit 116 sequentially stores the monitoring area images in the first image memory 131 during the normal time when no abnormality is detected by the sensors 101a to 101n, and the abnormality is detected by the sensors 101a to 101n. At the time of abnormality, control is performed to sequentially store the monitoring area images in the first image memory 131.

また、格納制御部１１６は、第１画像メモリ１３１において記録済みの領域の次のアドレスに監視領域画像の記録を行おうとしたときに容量不足エラーが生じた場合には、第１画像メモリ１３１の先頭アドレスに戻って監視領域画像を記録することによって第１画像メモリ１３１を上書き可能に制御する。   In addition, when the storage control unit 116 attempts to record the monitoring area image at the address next to the area already recorded in the first image memory 131, if a storage shortage error occurs, the storage control unit 116 stores the first image memory 131. The first image memory 131 is controlled to be overwritten by returning to the head address and recording the monitoring area image.

一方、格納制御部１１６は、第２画像メモリ１３２において記録済みの領域の次のアドレスに監視領域画像の記録を行おうとしたときに容量不足エラーが生じた場合には、第２画像メモリ１３２の先頭アドレスに戻って監視領域画像を記録することは行わず、第１画像メモリ１３１に監視領域画像を記録することによって、第２画像メモリ１３２を上書き不能に制御する。   On the other hand, if the storage control unit 116 attempts to record the monitoring area image at the address next to the area already recorded in the second image memory 132, if a storage shortage error occurs, the storage control unit 116 The second image memory 132 is controlled so that it cannot be overwritten by recording the monitoring area image in the first image memory 131 without recording the monitoring area image back to the head address.

ここで、第１画像メモリ１３１と第２画像メモリ１３２への監視領域画像の記録は、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報あるいは第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報を指定してメモリ書き込み命令を発行することにより行う。また、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報を指定したメモリ書き込み命令の発行により容量不足エラーが戻ってくる場合には、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報を指定する他、先頭アドレスを指定し、もしくは上書きモードを指定してメモリ書き込み命令を発行することにより、第１画像メモリ１３１に撮像画像を上書きして格納する。   Here, the monitoring area image is recorded in the first image memory 131 and the second image memory 132 by specifying the drive identification information of the first image memory 131 or the drive identification information of the second image memory 132 and issuing a memory write command. This is done by issuing. In addition, when an insufficient capacity error is returned by issuing a memory write command specifying the drive identification information of the first image memory 131, the start address is specified in addition to specifying the drive identification information of the first image memory 131. Alternatively, the captured image is overwritten and stored in the first image memory 131 by designating an overwrite mode and issuing a memory write command.

一方、第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報を指定したメモリ書き込み命令の発行により容量不足エラーが戻ってくる場合には、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報をしたメモリ書き込み命令を発行することにより、監視領域画像の第１画像メモリ１３１への記録を行う。   On the other hand, when a capacity shortage error is returned by issuing a memory write command specifying the drive identification information of the second image memory 132, by issuing a memory write command having the drive identification information of the first image memory 131 Then, the monitoring area image is recorded in the first image memory 131.

また、予め第１画像メモリ１３１の物理アドレスの範囲と第２画像メモリ１３２の物理アドレスの範囲が、格納制御部１１６から指定可能な論理アドレスにおいて異なる範囲になるように、第１画像メモリ１３１、第２画像メモリ１３２の各物理アドレスと論理アドレスとを対応付けておいてもよい。そして、監視領域画像を格納する場合に、格納すべき画像メモリの物理アドレスの範囲に対応した論理アドレスを指定して格納を行えばよい。   In addition, the first image memory 131, the physical address range of the first image memory 131 and the physical address range of the second image memory 132 are different from each other in the logical addresses that can be specified from the storage control unit 116. Each physical address and logical address of the second image memory 132 may be associated with each other. Then, when the monitoring area image is stored, the logical address corresponding to the physical address range of the image memory to be stored may be specified and stored.

例えば、第１画像メモリ１３１の物理アドレスの範囲を論理アドレス０ｘ１００１〜０ｘ３０００に、第２画像メモリ１３２の物理アドレスの範囲を論理アドレス０ｘ３００１〜０ｘ６０００に対応付けた論理アドレステーブル等を保持しておく。そして、論理アドレス０ｘ１００１〜０ｘ３０００の間のアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行することにより監視領域画像を第１画像メモリ１３１に格納し、一方、論理アドレス０ｘ３００１〜０ｘ６０００の間のアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行することにより監視領域画像を第２画像メモリ１３２に格納するように制御すればよい。   For example, a logical address table or the like in which the physical address range of the first image memory 131 is associated with the logical addresses 0x1001 to 0x3000 and the physical address range of the second image memory 132 is associated with the logical addresses 0x3001 to 0x6000 is stored. Then, by designating an address between logical addresses 0x1001 to 0x3000 and issuing a memory write command, the monitoring area image is stored in the first image memory 131, while an address between logical addresses 0x3001 to 0x6000 is designated. The monitoring area image may be controlled to be stored in the second image memory 132 by issuing a memory write command.

次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる警備装置１００による警備方法で行われる撮像画像の格納処理について説明する。図２は、撮像画像の格納処理の手順を示すフローチャートである。   Next, the storage process of the captured image performed by the security method by the security device 100 according to the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating the procedure of the captured image storage process.

まず、何も異常が検知されていない間は、第１画像メモリ１３１に監視領域画像を記録する第１画像メモリ記録処理が行われる（ステップＳ２０１）。ここで、第１画像メモリ記録処理の詳細については後述する。そして、異常通報部１１４によってセンサ１０１ａ〜１０１ｎから出力信号を受信したか否かを調べることによって監視領域において異常が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。   First, while no abnormality is detected, a first image memory recording process for recording a monitoring area image in the first image memory 131 is performed (step S201). Details of the first image memory recording process will be described later. Then, it is determined whether or not an abnormality has been detected in the monitoring area by checking whether or not the output signal has been received from the sensors 101a to 101n by the abnormality notification unit 114 (step S202).

そして、異常が検知されていない場合には（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、第１画像メモリ記録処理が繰り返し実行され、異常が検知されていない間の監視領域画像は重要度が所定基準より低い画像であるとして、第１画像メモリ１３１へ格納されることになる。   If no abnormality is detected (step S202: No), the first image memory recording process is repeatedly executed, and the monitoring area image while the abnormality is not detected is an image whose importance is lower than a predetermined reference. If there is, it is stored in the first image memory 131.

一方、ステップＳ２０２において、異常が検知されたと判断された場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、異常検知後の監視領域画像は重要度が所定基準より高い画像であるとして、第２画像メモリ１３２へ格納されることになる。   On the other hand, if it is determined in step S202 that an abnormality has been detected (step S202: Yes), the monitoring area image after the abnormality is detected is determined to be an image whose importance is higher than a predetermined reference, and is sent to the second image memory 132. Will be stored.

具体的には、第２画像メモリ１３２が書き込み不可になっているか否か、すなわち第２画像メモリ１３２が空き容量不足で監視領域画像の書き込みを行えない状態となっているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ここで、第２画像メモリ１３２が書き込み不可か否かの判断は、前回の監視領域画像の第２画像メモリ記録処理において容量不足エラーが生じた場合にその容量不足エラーを保持しておき、かかる容量不足エラーが保持されているか否かを判断することにより行われる。   Specifically, it is determined whether or not the second image memory 132 is not writable, that is, whether or not the second image memory 132 is in a state where the monitoring area image cannot be written due to insufficient free space ( Step S203). Here, whether or not the second image memory 132 is writable is determined by holding the insufficient capacity error when an insufficient capacity error occurs in the second image memory recording process of the previous monitoring area image. This is done by determining whether a capacity shortage error is held.

そして、第２画像メモリ１３２が書き込み不可になっている場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、既に、前回の第２画像メモリ記録処理において第２画像メモリ１３２に監視領域画像を書き込めず第１画像メモリ１３１への格納を行っているので、今回の撮像可能に対しても第１画像メモリ記録処理を行う（ステップＳ２０６）。   If the second image memory 132 is not writable (step S203: Yes), the first image cannot be written to the second image memory 132 in the previous second image memory recording process. Since the image data is stored in the memory 131, the first image memory recording process is also performed for the current imaging possible (step S206).

一方、ステップＳ２０３において、第２画像メモリ１３２が書き込み不可になっていない場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、監視領域画像の第２画像メモリへの格納を行う第２画像メモリ記録処理を行う（ステップＳ２０４）。ここで、第２画像メモリ記録処理の詳細については後述する。   On the other hand, if it is determined in step S203 that the second image memory 132 is not writable (step S203: No), a second image memory recording process for storing the monitoring area image in the second image memory is performed (step S203: NO). Step S204). Details of the second image memory recording process will be described later.

次に、第２画像メモリ記録処理により上述した容量不足エラーが出力されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ここで、容量不足エラーは、後述する第２画像メモリ記録処理において、第２画像メモリ１３２に監視領域画像を格納しようとした際に容量不足で記録することができなかった旨を示す復帰値である。   Next, it is determined whether or not the above-described insufficient capacity error has been output by the second image memory recording process (step S205). Here, the capacity shortage error is a return value indicating that the recording could not be performed due to a lack of capacity when attempting to store the monitoring area image in the second image memory 132 in the second image memory recording process described later. is there.

そして、第２画像メモリ記録処理から容量不足エラーが出力された場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、第１画像メモリ記録処理を行う（ステップＳ２０６）。これによって、異常が検知された後の監視領域画像（すなわち、重要度が所定の基準よりも高い監視領域画像）については、第２画像メモリ１３２が空き記憶容量不足となった後も第１画像メモリ１３１に格納されるので、重要度の高く、かつ最近の監視領域画像が格納できなくなることを防止して、監視領域の確認作業を行うために必要な、より多くの重要な監視領域画像を格納することができる。   If a capacity shortage error is output from the second image memory recording process (step S205: Yes), the first image memory recording process is performed (step S206). As a result, for the monitoring area image after the abnormality is detected (that is, the monitoring area image whose importance is higher than the predetermined reference), the first image is also stored after the second image memory 132 becomes insufficient in the free storage capacity. Since it is stored in the memory 131, it is possible to prevent more important monitoring area images from being stored with a high degree of importance and to prevent the monitoring area from being stored, and to acquire more important monitoring area images necessary for checking the monitoring area. Can be stored.

一方、ステップＳ２０５において、第２画像メモリ記録処理から容量不足エラーが出力されていない場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、警備モード取得部１１３によって警備モード記憶部１１２に設定されている現在の警備モードを取得し、解除フラグがＯＮで、かつ警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されているか否かを調べる（ステップＳ２０７）。ここで、解除フラグは、警備モードが警備状態であるときに異常が検知されてから、警備モードが警備解除状態に切り替えられたか否かを示すフラグであり、解除フラグがＯＮの場合には、警備モードが警備解除状態に切り替えられており、解除フラグがＯＦＦの場合には、警備モードが警備解除状態に切り替えられておらず、警備状態のままであることを示す。   On the other hand, when the capacity shortage error is not output from the second image memory recording process in step S205 (step S205: No), the current security set in the security mode storage unit 112 by the security mode acquisition unit 113. The mode is acquired, and it is checked whether the release flag is ON and the security mode is set in the security mode storage unit 112 (step S207). Here, the release flag is a flag indicating whether or not the security mode has been switched to the security release state after the abnormality is detected when the security mode is the security state, and when the release flag is ON, When the security mode is switched to the security release state and the release flag is OFF, it indicates that the security mode is not switched to the security release state and remains in the security state.

従って、ステップＳ２０７において、解除フラグがＯＮで、かつ警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されているか否かの判断は、異常が検知されてから、警備モードが警備解除状態に切り替えられた後、警備モードが警備状態に切り替えられ、警備員による監視領域の確認が終了して警備状態が再開された状態であるか否かを判断することである。   Therefore, in step S207, whether the release flag is ON and the security state is set in the security mode storage unit 112 is determined after the abnormality is detected and the security mode is switched to the security release state. The security mode is switched to the security state, and it is determined whether the security state is resumed after the confirmation of the monitoring area by the security guard is completed.

そして、ステップＳ２０７において、解除フラグがＯＦＦ、または警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されていない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、すなわち、まだ警備状態が再開されていない場合には、さらに警備モード記憶部１１２に警備解除状態が設定されているか否かを判断して（ステップＳ２０８）、警備解除状態に切り替えられている場合には（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、解除フラグをＯＮに設定して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０３からの第２画像メモリ１３２への記録処理を繰り返し実行する。   In step S207, when the release flag is OFF or the security state is not set in the security mode storage unit 112 (step S207: No), that is, when the security state has not been resumed yet, the security mode is further increased. It is determined whether the security release state is set in the storage unit 112 (step S208). If the security release state has been switched (step S208: Yes), the release flag is set to ON ( Step S209) and the recording process to the second image memory 132 from step S203 are repeatedly executed.

一方、ステップＳ２０８において、警備解除状態に切り替えられた場合には（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、解除フラグにＯＮ設定を行わずに、ステップＳ２０３からの第２画像メモリ１３２への記録処理を繰り返し実行する。   On the other hand, when the state is switched to the security release state in step S208 (step S208: No), the recording process to the second image memory 132 from step S203 is repeatedly executed without setting the release flag to ON. .

ステップＳ２０７に戻り、解除フラグがＯＮで、かつ警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されている場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、警備状態が再開されたと判断し、第２画像メモリ１３２の全ての監視領域画像を消去することにより、第２画像メモリ１３２をクリアする（ステップＳ２１０）。これにより、警備状態が再開された後の次の異常検知時における第２画像メモリ１３２を、重要度の高い監視領域画像が最大限蓄積可能な状態としている。   Returning to step S207, when the release flag is ON and the security mode is set in the security mode storage unit 112 (step S207: Yes), it is determined that the security status has been resumed, and the second image memory 132 stores the security status. The second image memory 132 is cleared by deleting all the monitoring area images (step S210). As a result, the second image memory 132 at the time of the next abnormality detection after the security state is resumed is in a state in which the monitoring area image with high importance can be accumulated to the maximum extent.

そして、解除フラグをＯＦＦに設定して（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１の通常時の第１画像メモリ１３１への監視領域画像の記録処理を繰り返し実行する。   Then, the release flag is set to OFF (step S211), and the monitoring area image recording process in the normal first image memory 131 in step S201 is repeatedly executed.

以上のような処理により、格納制御部１１６によって、監視領域画像の第１画像メモリ１３１への格納と第２画像メモリ１３２への格納が制御されることになる。   Through the processing as described above, the storage control unit 116 controls the storage of the monitoring area image in the first image memory 131 and the storage in the second image memory 132.

次に、ステップＳ２０１およびＳ２０６における格納制御部１１６による第１画像メモリ記録処理の詳細について説明する。図３は、格納制御部１１６による第１画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。   Next, details of the first image memory recording process by the storage control unit 116 in steps S201 and S206 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the first image memory recording process by the storage control unit 116.

格納制御部１１６は、第１画像メモリ１３１に割り当てられた次のアドレス、すなわち、監視領域画像が記録された領域の次の未記録領域のアドレスを取得する（ステップＳ３０１）。そして、監視領域画像を、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報と、ステップＳ３０１で取得したアドレスに書き込む（ステップＳ３０２）。具体的には、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報と、ステップＳ３０１で取得したアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行する。   The storage control unit 116 acquires the next address assigned to the first image memory 131, that is, the address of the unrecorded area next to the area where the monitoring area image is recorded (step S301). Then, the monitoring area image is written in the drive identification information of the first image memory 131 and the address acquired in step S301 (step S302). Specifically, a memory write command is issued by designating the drive identification information of the first image memory 131 and the address acquired in step S301.

次に、この書き込みにより容量不足の書き込みエラーが発生したか否かを調べる（ステップＳ３０３）。そして、容量不足の書き込みエラーが発生していない場合には（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、監視領域画像が指定したアドレスに正常に書き込まれたと判断し、第１画像メモリ記録処理を終了する。   Next, it is checked whether or not a writing error due to insufficient capacity has occurred due to this writing (step S303). If a writing error due to insufficient capacity has not occurred (step S303: No), it is determined that the monitoring area image has been normally written to the designated address, and the first image memory recording process is terminated.

一方、ステップＳ３０３において、容量不足の書き込みエラーが発生している場合には（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、第１画像メモリ１３１がもう監視領域画像を書き込める程の空き容量がないので、監視領域画像を第１画像メモリ１３１の先頭アドレスを指定して第１画像メモリ１３１に書き込み（ステップＳ３０４）、第１画像メモリ記録処理を終了する。   On the other hand, if a write error with insufficient capacity has occurred in step S303 (step S303: Yes), there is not enough free space for the first image memory 131 to write the monitoring area image. The head address of the first image memory 131 is designated and written to the first image memory 131 (step S304), and the first image memory recording process is terminated.

これにより、第１画像メモリ１３１は空き容量が少なくなった場合でも、監視領域画像が上書きされて第１画像メモリ１３１に記録されるので、異常が検知されていない通常時の監視領域画像は、常に第１画像メモリ１３１に記録されることになる。   As a result, even if the first image memory 131 has a small free space, the monitoring area image is overwritten and recorded in the first image memory 131, so that the normal monitoring area image in which no abnormality is detected is It is always recorded in the first image memory 131.

次に、ステップＳ２０４における格納制御部１１６による第２画像メモリ記録処理の詳細について説明する。図４は、格納制御部１１６による第２画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。   Next, details of the second image memory recording process by the storage control unit 116 in step S204 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the second image memory recording process by the storage control unit 116.

格納制御部１１６は、第２画像メモリ１３２に割り当てられた次のアドレス、すなわち、監視領域画像が記録された領域の次の未記録領域のアドレスを取得する（ステップＳ４０１）。そして、監視領域画像を、第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報と、ステップＳ４０１で取得したアドレスに書き込む（ステップＳ４０２）。具体的には、第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報と、ステップＳ４０１で取得したアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行する。   The storage control unit 116 acquires the next address assigned to the second image memory 132, that is, the address of the next unrecorded area after the area where the monitoring area image is recorded (step S401). Then, the monitoring area image is written in the drive identification information of the second image memory 132 and the address acquired in step S401 (step S402). Specifically, the memory identification command is issued by designating the drive identification information of the second image memory 132 and the address acquired in step S401.

次に、この書き込みにより容量不足の書き込みエラーが発生したか否かを調べる（ステップＳ４０３）。そして、容量不足の書き込みエラーが発生していない場合には（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、監視領域画像が指定したアドレスに正常に書き込まれたと判断し、書き込み正常の出力を戻り値として（ステップＳ４０５）、第２画像メモリ記録処理を終了する。この書き込み正常の出力は、上述したステップＳ２０５で判断され、第２画像メモリ記録処理が繰り返し実行されることになる。   Next, it is checked whether or not a writing error due to insufficient capacity has occurred due to this writing (step S403). If a write error due to insufficient capacity has not occurred (step S403: No), it is determined that the monitoring area image has been normally written to the designated address, and the normal write output is used as a return value (step S405). Then, the second image memory recording process is terminated. This normal writing output is determined in step S205 described above, and the second image memory recording process is repeatedly executed.

一方、ステップＳ４０３において、容量不足の書き込みエラーが発生している場合には（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、容量不足エラーの出力を戻り値として（ステップＳ４０４）、第２画像メモリ記録処理を終了する。この容量不足エラーの出力は、上述したステップＳ２０５で判断され、次に第１画像メモリ記録処理（ステップＳ２０６）が実行されることになる。   On the other hand, if an insufficient capacity writing error has occurred in step S403 (step S403: Yes), the output of the insufficient capacity error is used as a return value (step S404), and the second image memory recording process is terminated. The output of the capacity shortage error is determined in step S205 described above, and then the first image memory recording process (step S206) is executed.

このように本実施の形態にかかる警備装置１００では、監視領域における異常を検知した後の監視領域画像を重要度が高いとして上書き不能に制御された第２画像メモリ１３２に格納し、異常を検知していない通常時の監視領域画像を上書き可能に制御された第１画像メモリ１３１に格納し、通常時の監視領域画像と異常検知後の監視領域画像の格納先を物理的に異なる記憶媒体に格納しているので、警備員が駆けつけて監視領域画像を確認する際に、必要とする重要度が高い異常検知後の監視領域画像を検索する手間が省け、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができる。   As described above, in the security device 100 according to the present embodiment, the monitoring area image after detecting the abnormality in the monitoring area is stored in the second image memory 132 that is controlled so as not to be overwritten because the importance is high, and the abnormality is detected. The normal monitoring area image that has not been stored is stored in the first image memory 131 controlled so as to be overwritten, and the storage area of the normal monitoring area image and the monitoring area image after abnormality detection are stored in physically different storage media. Since it is stored, when the security guard rushes to check the monitoring area image, it saves the trouble of searching for the monitoring area image after detecting the abnormality with high importance required, and the security guard confirms the monitoring area. It can be performed simply and in a short time.

また、本実施の形態にかかる警備装置１００では、監視領域における異常を検知した後の重要度が高い監視領域画像が格納される第２画像メモリ１３２を上書き不能に制御しているので、警備員が駆けつけるまでの間に、異常を検知した後の重要度が高い監視領域画像が他の重要度の低い監視領域画像によって上書きされて消去されてしまうことを防止することができ、警備員による監視領域の確認作業を確実に行うことができる。   In the security device 100 according to the present embodiment, the second image memory 132 in which the monitoring area image having a high degree of importance after detecting an abnormality in the monitoring area is controlled so as not to be overwritten. It is possible to prevent a monitoring area image with a high importance after detecting an abnormality from being overwritten by another monitoring area image with a lower importance and being erased before the rushes. The area confirmation work can be performed reliably.

なお、本実施の形態では、異常が検知されていない通常時の監視領域画像を重要度が所定基準より低いとし、異常検知後の監視領域画像を重要度が所定基準より高いとしているが、重要度の基準としては異常検知後か否かに限定されるものではなく、他の基準を用いることが可能である。   In this embodiment, it is assumed that the normal monitoring area image in which no abnormality is detected has a lower importance level than the predetermined standard, and the monitoring area image after the abnormality detection has a higher importance level than the predetermined standard. The criterion for the degree is not limited to whether or not the abnormality is detected, and other criteria can be used.

本実施の形態にかかる警備システムのネットワーク構成および警備装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the network structure of the security system concerning this Embodiment, and the functional structure of a security apparatus. 監視領域画像の格納処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the storage process of a monitoring area | region image. 格納制御部１１６による第１画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of first image memory recording processing by a storage control unit 116. 格納制御部１１６による第２画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of second image memory recording processing by the storage control unit 116.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 警備装置
１０１ａ〜１０１ｎ センサ
１０２ 監視カメラ
１０３ 操作表示部
１１０ 制御部
１１１ 警備モード切替部
１１２ 警備モード記憶部
１１３ 警備モード取得部
１１４ 異常通報部
１１５ 画像処理部
１１６ 格納制御部
１２０ ネットワーク
１３１ 第１画像メモリ
１３２ 第２画像メモリ
１３３ 第３画像メモリ
１４０ 監視センタ
１５０ 入出力制御部
１６０ 通信制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Security apparatus 101a-101n Sensor 102 Surveillance camera 103 Operation display part 110 Control part 111 Security mode switching part 112 Security mode memory | storage part 113 Security mode acquisition part 114 Abnormality notification part 115 Image processing part 116 Storage control part 120 Network 131 1st image Memory 132 Second image memory 133 Third image memory 140 Monitoring center 150 Input / output control unit 160 Communication control unit

Claims (4)

監視領域の状況を撮像する撮像手段に接続され、前記監視領域において異常が検知された場合は、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備装置であって、
前記撮像手段によって撮像された監視領域画像を記憶する第１の画像記憶手段および第２の画像記憶手段と、
前記第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、前記第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御手段と、
前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態に設定する警備モード設定手段と、を備え、
前記格納制御手段は、前記警備モード設定手段により、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態に設定された後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態に設定され、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態に設定された場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする警備装置。 Connected to an imaging unit that captures the status of the monitoring area, and when an abnormality is detected in the monitoring area, the fact that the abnormality has been detected is reported to a reporting destination such as a monitoring center connected to the network, or an abnormality is detected. It is a security device that informs the effect in the monitoring area,
First image storage means and second image storage means for storing a monitoring area image imaged by the imaging means;
The first image storage unit is controlled to be overwritable, the second image storage unit is controlled to be non-overwritable, and the monitoring region image is displayed while the abnormality is not detected in the monitoring region. Storage control means for storing in the image storage means and storing the monitoring area image in the second image storage means when an abnormality is detected in the monitoring area and / or after detecting the abnormality ;
Set the security mode consisting of a plurality of states for determining the operation of the security device to any state, such as whether or not to report to the reporting destination when abnormality is detected in the monitoring area and whether or not notification to the monitoring area is possible Security mode setting means,
In the monitoring area, the storage control means is set to a security state in which a notification is sent to a report destination or a notification in the monitoring area when an abnormality is detected in the monitoring area by the security mode setting means. When the abnormality is detected, it is set to a security release state in which notification to the report destination and notification to the monitoring area are not performed, and further, when the security release state is set from the security release state, the second A security device, wherein the monitoring area image stored in the image storage means is deleted . 前記格納制御手段は、さらに、前記第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足で前記監視領域画像を格納不能になった場合には、前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納することを特徴とする請求項１に記載の警備装置。   The storage control means further stores the monitoring area image in the first image storage means when the second image storage means becomes unable to store the monitoring area image due to insufficient free storage capacity. The security device according to claim 1. 前記監視領域における異常を検知する異常検知手段、
を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の警備装置。 An anomaly detecting means for detecting an anomaly in the monitoring area ;
The security device according to claim 1 , further comprising: 監視領域において異常が検知された場合に、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備方法であって、
第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、監視領域の状況を撮像する撮像手段によって撮像された監視領域画像であって、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像の重要度が所定の基準より高い場合には、前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御ステップと、
前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態へ設定を受け付ける警備モード設定ステップと、を含み、
前記格納制御ステップは、前記警備モード設定ステップにより、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態への設定を受付けた後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態への設定を受付け、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態への設定を受け付けた場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする警備方法。 When an abnormality is detected in the monitoring area, it is a security method for notifying the notification destination such as a monitoring center connected to the network that the abnormality has been detected, or notifying the monitoring area that the abnormality has been detected,
A monitoring area image captured by an imaging means for controlling the first image storage means so as to be overwritten, and controlling the second image storage means so as not to be overwritten, and imaging the situation of the monitoring area , wherein the monitoring area The monitoring area image is stored in the first image storage means while no abnormality is detected in the first image storage means, and the importance of the monitoring area image when an abnormality is detected in the monitoring area and / or after the abnormality is detected Is higher than a predetermined reference, a storage control step of storing the monitoring area image in the second image storage means ;
Set the security mode consisting of a plurality of states to determine the operation of the security device to any state, such as whether or not to report to the reporting destination when abnormality is detected in the monitoring area, whether or not notification to the monitoring area is possible A security mode setting step to accept,
In the storage control step, the monitoring mode setting step receives the setting to a security state in which a notification to a reporting destination or a notification in a monitoring region is received when an abnormality is detected in the monitoring region, and then the monitoring When an abnormality is detected in the area, the setting to the security release state in which notification to the report destination and the notification in the monitoring area are not performed is received, and further, the setting from the security release state to the security state is received And erasing the monitoring area image stored in the second image storage means .
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