JP4667407B2 - Surveillance system and surveillance camera device - Google Patents
Surveillance system and surveillance camera device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4667407B2 JP4667407B2 JP2007037732A JP2007037732A JP4667407B2 JP 4667407 B2 JP4667407 B2 JP 4667407B2 JP 2007037732 A JP2007037732 A JP 2007037732A JP 2007037732 A JP2007037732 A JP 2007037732A JP 4667407 B2 JP4667407 B2 JP 4667407B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- photographing
- camera device
- positioning error
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
本発明は、監視システム及び監視カメラ装置にかかり、特に複数の監視カメラ装置をネットワークで接続して構築される監視システム及びこの監視システムに含まれる監視カメラ装置に関する。 The present invention relates to a monitoring system and a monitoring camera device, and more particularly to a monitoring system constructed by connecting a plurality of monitoring camera devices via a network and a monitoring camera device included in the monitoring system.
現在、所定のエリアを監視カメラが自動的に撮影して監視するシステムがある。このようなシステムの従来技術として、特許文献1、特許文献2がある。特許文献1の発明は、エリア内への侵入があったことを検出し、侵入物の移動に合わせてカメラをズーミング、あるいはフォーカシング等して侵入物を撮影する。また、特許文献2の発明は、撮影によって入力された画像を処理し、画像中の追尾の対象の位置を特定する。そして、以降の撮影において、監視カメラが撮影可能な範囲から対象物が外れないように監視カメラを制御している。 Currently, there is a system in which a predetermined area is automatically captured and monitored by a monitoring camera. As conventional techniques of such a system, there are Patent Document 1 and Patent Document 2. The invention of Patent Document 1 detects that an intrusion has entered the area, and photographs the intruder by zooming or focusing the camera in accordance with the movement of the intruder. Further, the invention of Patent Document 2 processes an image input by photographing and specifies the position of a tracking target in the image. In the subsequent shooting, the monitoring camera is controlled so that the object does not fall out of the range in which the monitoring camera can shoot.
このような発明によれば、監視エリア内を移動する侵入物を自動的に追跡して撮影することができ、無人でありながら防犯効果の高い監視システムを構築することができる。
しかしながら、特許文献1の発明は、レーダ等によって物体の位置を測位し、撮影の対象物が撮影できるように監視カメラを制御している。このような特許文献1の発明では、レーダの性能が監視の信頼性や精度に影響する。レーダの測位の誤差が大きい場合、測位データにしたがって監視カメラを制御したとしても、対象の位置を撮影できない場合がある。
また、特許文献2の発明は、撮影すべき対象の位置を画像データから判断し、監視カメラのズーミングやアングルを対象の位置に合わせて制御している。このような特許文献2に記載された発明では、そもそも監視カメラによって対象が撮影されない限り監視カメラを制御することができない。
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、監視エリア内を移動する物体の位置を高い精度で検出し、対象を確実に撮影できる監視システム、この監視システムに適用される監視カメラを提供することを目的とする。
However, in the invention of Patent Document 1, the position of an object is measured by a radar or the like, and the surveillance camera is controlled so that an object to be photographed can be photographed. In such an invention of Patent Document 1, the performance of the radar affects the reliability and accuracy of monitoring. If the radar positioning error is large, the target position may not be captured even if the surveillance camera is controlled according to the positioning data.
In the invention of Patent Document 2, the position of an object to be photographed is determined from image data, and the zooming and angle of the surveillance camera are controlled in accordance with the position of the object. In the invention described in Patent Document 2, the surveillance camera cannot be controlled unless the object is photographed by the surveillance camera.
The present invention has been made in view of the above points, a monitoring system capable of detecting the position of an object moving in a monitoring area with high accuracy and reliably photographing an object, and a monitoring camera applied to the monitoring system The purpose is to provide.
以上の課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の監視システムは、複数の監視カメラ装置をネットワークによって接続した監視システムであって、前記監視カメラ装置は、撮影の対象となる対象物の撮影の指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段によって撮影が指示された対象物の位置を取得する対象物位置取得手段と、前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置の測位誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段によって検出された測位誤差と前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置とに基づいて撮影範囲を設定する撮影範囲設定手段と、前記撮影範囲設定手段によって設定された撮影範囲を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像を、前記ネットワークを介して送信する通信手段と、を備え、前記誤差検出手段は、前記対象物位置取得手段が対象物の位置を取得する複数の手法について、当該手法ごとに設定された測位の精度、取得に使用された装置の性能の少なくとも1つに応じて設定された対象物の位置の測位誤差を記録する測位誤差表を有し、当該測位誤差表から測位誤差を検出することを特徴とする。このような発明によれば、撮影を指示された対象物の位置を取得することができる。そして、取得された対象物の位置の測位誤差を検出し、検出された測位誤差に基づいて撮影範囲を設定することができる。さらに、設定された撮影範囲を撮影し、画像を、ネットワークを介して送信する監視システムを提供することができる。
さらに、このような発明によれば、取得された対象物の位置の誤差をより正確に推定することができる。
In order to solve the above problems, a monitoring system according to claim 1 of the present invention is a monitoring system in which a plurality of monitoring camera devices are connected via a network, and the monitoring camera device is an object to be imaged. Instruction input means for inputting a shooting instruction, object position acquisition means for acquiring the position of the object for which shooting has been instructed by the instruction input means, and position of the object acquired by the object position acquisition means Error detection means for detecting the positioning error, and shooting range setting means for setting the shooting range based on the positioning error detected by the error detection means and the position of the object acquired by the object position acquisition means; A photographing means for photographing the photographing range set by the photographing range setting means, and an image photographed by the photographing means via the network. And a communication means for transmitting said error detection means, a plurality of methods in which the object position acquiring unit acquires a position of the object, the accuracy of positioning is set for each corresponding techniques was used to obtain It has a positioning error table which records the positioning error of the position of the object set according to at least one of the performances of the device, and detects a positioning error from the positioning error table . According to such an invention, it is possible to acquire the position of the object instructed to shoot. Then, it is possible to detect the positioning error of the acquired position of the object and set the imaging range based on the detected positioning error. Furthermore, it is possible to provide a monitoring system that captures a set photographing range and transmits an image via a network.
Furthermore, according to such an invention, an error in the position of the acquired object can be estimated more accurately.
また、本発明の請求項2に記載の監視カメラ装置は、ネットワークと接続される監視カメラ装置であって、撮影の対象となる対象物の撮影の指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段によって撮影が指示された対象物の位置を取得する対象物位置取得手段と、前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置の測位誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段によって検出された測位誤差と前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置とに基づいて撮影範囲を設定する撮影範囲設定手段と、前記撮影範囲設定手段によって設定された撮影範囲を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像を、前記ネットワークを介して送信する通信手段と、を備え、前記誤差検出手段は、前記対象物位置取得手段が対象物の位置を取得する複数の手法について、当該手法ごとに設定された測位の精度、取得に使用された装置の性能の少なくとも1つに応じて設定された対象物の位置の測位誤差を記録する測位誤差表を有し、当該測位誤差表から測位誤差を検出することを特徴とする。
このような発明によれば、撮影を指示された対象物の位置を取得することができる。そして、取得された対象物の位置の測位誤差を検出し、検出された測位誤差に基づいて撮影範囲を設定することができる。さらに、設定された撮影範囲を撮影し、ネットワークを介して画像を送信する監視カメラ装置を提供することができる。
さらに、このような発明によれば、取得された対象物の位置の誤差をより正確に推定することができる。
The surveillance camera device according to claim 2 of the present invention is a surveillance camera device connected to a network, wherein the instruction input means inputs an instruction to shoot an object to be imaged, and the instruction input Object position acquisition means for acquiring the position of the object instructed to be photographed by the means, error detection means for detecting a positioning error of the position of the object acquired by the object position acquisition means, and the error detection means Shooting range setting means for setting a shooting range based on the positioning error detected by the object position and the position of the object acquired by the object position acquisition means, and shooting the shooting range set by the shooting range setting means. a photographing unit, an image photographed by the photographing means, and a communication means for transmitting through the network, the error detection means, the target position For a plurality of methods by which the obtaining means obtains the position of the object, the positioning of the object position set according to at least one of the positioning accuracy set for each method and the performance of the device used for the acquisition It has a positioning error table for recording an error, and the positioning error is detected from the positioning error table .
According to such an invention, it is possible to acquire the position of the object instructed to shoot. Then, it is possible to detect the positioning error of the acquired position of the object and set the imaging range based on the detected positioning error. Furthermore, it is possible to provide a surveillance camera device that captures a set photographing range and transmits an image via a network.
Furthermore, according to such an invention, an error in the position of the acquired object can be estimated more accurately.
また、本発明の請求項3に記載の監視カメラ装置は、請求項2に記載の発明において、前記対象物を前記監視カメラ装置が撮影できない場合、前記指示入力手段によって入力された撮影の指示を、前記ネットワークに接続される他の監視カメラ装置に転送する指示転送手段をさらに備えることを特徴とする。このような発明によれば、一の監視カメラ装置に撮影の指示をすることによって他の監視カメラのいずれか撮影可能な監視カメラに撮影をさせることができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the surveillance camera device according to the second aspect, wherein when the surveillance camera device cannot photograph the object, an instruction for photographing input by the instruction input means is provided. The apparatus further comprises instruction transfer means for transferring to another monitoring camera device connected to the network. According to such an invention, it is possible to cause one of the other monitoring cameras to take a picture by instructing one of the monitoring camera apparatuses to take a picture.
また、請求項4に記載の監視カメラ装置は、請求項2または3に記載の発明において、前記撮影範囲設定手段によって設定された撮影範囲に応じて前記撮影手段が備えるカメラのアングル、焦点距離の少なくとも1つを制御するカメラ制御手段を備えることを特徴とする。このような発明によれば、撮影範囲に合わせてカメラのアングル等を自動的に変更し、対象物をより確実に撮影することができる。また、撮影可能な範囲を広げることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the surveillance camera device according to the second or third aspect , wherein the angle of the camera and the focal length of the camera included in the photographing unit are set according to the photographing range set by the photographing range setting unit. Camera control means for controlling at least one is provided. According to such an invention, the angle of the camera or the like is automatically changed according to the shooting range, and the object can be shot more reliably. In addition, it is possible to widen the range that can be shot.
上記したように、本発明は、対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置と共に位置の測位誤差を検出し、対象物の位置と検出誤差とに基づいて撮影範囲を決定することができるので、監視エリア内を移動する物体の位置を高い精度で検出し、対象を確実に撮影できる監視システム、この監視システムに適用される監視カメラを提供することができる。 As described above, the present invention can detect the positioning error of the position together with the position of the object acquired by the object position acquisition means, and can determine the imaging range based on the position of the object and the detection error. Therefore, it is possible to provide a monitoring system that can detect the position of an object moving in the monitoring area with high accuracy and reliably photograph the target, and a monitoring camera applied to the monitoring system.
以下、図を参照して本発明の実施形態1、実施形態2にかかる監視システム、監視カメラ装置を説明する。
(実施形態1)
1 監視システム
図1は、本発明の実施形態1の監視システムを説明するための図である。実施形態1の監視システムは、複数の監視カメラ装置101a〜101gをネットワークによって接続して構築される監視システムである。実施形態1では、監視カメラ装置101a〜101gが全て同様に構成されているものとし、監視カメラ装置101aの説明によって他の監視カメラ装置の説明に代えるものとする。
実施形態1では、図中に示した対象物102を監視する例を挙げて監視システム、監視カメラ装置の実施形態を説明する。また、実施形態1は、受信者103が、特定の監視カメラ装置(監視カメラ装置101a)を指定して撮影を要求するものとする。監視カメラ装置101a〜101gは、撮影が要求されると、自装置の撮影可能エリアaの範囲の少なくとも一部を撮影する。
Hereinafter, a monitoring system and a monitoring camera device according to Embodiments 1 and 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
1 Monitoring System FIG. 1 is a diagram for explaining a monitoring system according to a first embodiment of the present invention. The monitoring system of Embodiment 1 is a monitoring system constructed by connecting a plurality of monitoring
In the first embodiment, an embodiment of a monitoring system and a monitoring camera device will be described by taking an example of monitoring the
2 監視カメラ装置
図2は、実施形態1の監視カメラ装置101aを説明するための機能ブロック図である。図示した監視カメラ装置101aは、撮影の対象となる対象物102の撮影の指示を入力する通信部206、撮影が指示された対象物の位置を取得する物***置検知部204、取得された対象物の位置の測位誤差を検出する誤差検出部203、検出された測位誤差に基づいて撮影範囲を設定する制御部202、設定された撮影範囲を撮影する映像撮影部201を備えている。映像撮影部201によって撮影された画像は、通信部206によってネットワークを介して受信者103に送信される。
なお、実施形態1でいう画像は、静止画像、静止画像の集合である動画像(映像)を含んでいる。
2 Monitoring Camera Device FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the
The image referred to in the first embodiment includes a still image and a moving image (video) that is a set of still images.
以上の構成において、通信部206は指示入力手段、通信手段として機能する。物***置検知部204は対象物位置取得手段、誤差検出部203は誤差検出手段、制御部202は撮影範囲設定手段、映像撮影部201は撮影手段として機能する。なお、実施形態1の制御部202は、撮影範囲の設定のみならず、監視カメラ装置101aの動作全般を制御する。
映像撮影部201は、監視カメラ装置101aのレンズを含むカメラ201bとカメラ部を駆動する機械的な構成である駆動部201aを含んでいる。駆動部201aは、制御部202が出力する制御信号によって駆動し、カメラ201bのアングルや焦点距離を制御する。なお、焦点距離を制御するための駆動部201aの動作をズーミングと記す。このような制御部202は、実施形態1の撮影手段としても機能する。
In the above configuration, the
The
また、監視カメラ装置201aは、撮影の制御に必要な撮影制御データを保存する撮影制御データ保存部205を備えている。撮影制御データ保存部205に保存される撮影の制御に必要なデータとは、例えば、撮影範囲と撮影範囲を撮影する場合のカメラ201bのアングルやズーミングのための制御量とを対応付けたデータや、各監視カメラ装置の撮影可能エリアaの位置、後述する測位誤差表のデータをいう。
また撮影制御データ保存部205には、映像撮影部201によって撮影された画像も保存される。
In addition, the
In addition, the shooting control
3 測位及び測位誤差の検出
物***置検知部204は、無線タグやレーダのような既存の測位技術によって対象物102aの位置を測位する。次に、実施形態1の対象物102の測位及び測位によって得られた位置の誤差検出について説明する。
図3は、本実施形態の監視カメラ装置の対象物の測位位置に基づいて設定される撮影範囲を説明するための図である。図3に示したように、本実施形態では、測位によって得られた対象物の測位位置501を中心にし、測位誤差を半径とした円の範囲を撮影範囲に設定する。
3 Positioning and Detection of Positioning Error The object
FIG. 3 is a diagram for explaining a shooting range set based on the positioning position of the object of the monitoring camera device of the present embodiment. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, a circle range with a positioning error as a radius is set as the imaging range with the
本実施形態では、測位方法として、例えば、GPS、GPSと携帯電話機の基地局とを使う方法、Active RFID、無線LANが挙げられる。
GPS(Global Positioning System)は、人工衛星を使って対象物の位置を割出すシステムである。GPSの測位レベルは、測位に使用される衛星の数によって決定し、衛星の数が多いほど測位誤差が小さくなる。
GPSに加えて携帯電話機用の基地局を用いる測位方法は、監視対象物に複数の基地局の発信する信号を受信できる送受信部を設けることが考えられる。そして、送受信部と複数の基地局との間で通信し、通信にかかる時間や信号強度の相違と各基地局の位置とに基づいて対象物の位置を求めることによって実現できる。
In the present embodiment, examples of the positioning method include GPS, a method using GPS and a mobile phone base station, Active RFID, and wireless LAN.
GPS (Global Positioning System) is a system for determining the position of an object using an artificial satellite. The GPS positioning level is determined by the number of satellites used for positioning, and the positioning error decreases as the number of satellites increases.
In a positioning method using a mobile phone base station in addition to GPS, it is conceivable to provide a transmission / reception unit capable of receiving signals transmitted from a plurality of base stations on a monitored object. And it can implement | achieve by communicating between a transmission-and-reception part and a some base station, and calculating | requiring the position of a target object based on the difference in the time concerning communication, signal strength, and the position of each base station.
なお、通信にかかる時間等の測定や位置算出のための演算は、送受信部と共に小型のコンピュータを対象物に設け、このコンピュータによって行ってもよい。コンピュータで演算を行う場合、算出された結果が監視カメラ装置101の通信部206に送信される。
また、監視カメラ装置101が、対象物から通信にかかる時間等のデータだけを対象物から取得して対象物の位置を算出するようにしてもよい。この場合の算出は、例えば、制御部202の誤差検出部203によって実行される。
Note that the computation for measuring the time required for communication and calculating the position may be performed by a small computer provided in the object together with the transmission / reception unit. When the calculation is performed by the computer, the calculated result is transmitted to the
Further, the monitoring camera device 101 may obtain only the data such as the time taken for communication from the object from the object and calculate the position of the object. The calculation in this case is executed by the error detection unit 203 of the
RFID(Radio Frequency Identification)は、情報を授受するためのアンテナとメモリを内蔵したチップであり、専用のリーダで情報を読みとることができる。また、リーダは、読みとられた情報を、リーダを特定するID等の情報と共に監視カメラ装置101に送信することができる。送信された情報に含まれるチップの情報と照合することにより、監視カメラ装置101は、チップがどのリーダと電波の送受信が可能な範囲にあるかが判定できる。リーダの位置を監視カメラ装置101の撮影制御データ保存部205に保存しておき、この位置と電波の送受信が可能な範囲とから対象物が存在する範囲を検出することができる。
RFID (Radio Frequency Identification) is a chip with a built-in antenna and memory for transmitting and receiving information, and the information can be read by a dedicated reader. In addition, the reader can transmit the read information to the monitoring camera apparatus 101 together with information such as an ID for identifying the reader. By collating with chip information included in the transmitted information, the monitoring camera apparatus 101 can determine which reader the chip is in a range where radio waves can be transmitted and received. The position of the reader can be stored in the imaging control
また、RFIDに受信した信号の強度を判定できるRSSIを用いれば、信号の強度に基づいてリーダと対象物との距離を判定できる。
さらに、無線LANのTDOA(Time Difference of Arrival)型測位システムでは、携帯電話機用の基地局と通信できる送受信装置をICタグと共に対象物に設ける。そして、基地局にある位置計測ユニットに電波が到達するまでの時間を計測することによって対象物の位置を割出すことができる。TDOA型測位システムでは、送受信装置と通信する基地局の数によって測位レベルが決定する。
なお、実施形態1は、ここで例示した測位方法を使用する構成に限定されるものでなく、他のどのような測位方法を使って対象物102の位置を測位するものであってもよい。
Further, if RSSI that can determine the intensity of a signal received by the RFID is used, the distance between the reader and the object can be determined based on the intensity of the signal.
Further, in a TDOA (Time Difference of Arrival) type positioning system of a wireless LAN, a transmission / reception device capable of communicating with a base station for a mobile phone is provided on an object together with an IC tag. And the position of a target object can be calculated | required by measuring time until an electromagnetic wave arrives at the position measurement unit in a base station. In the TDOA type positioning system, the positioning level is determined by the number of base stations that communicate with the transmission / reception device.
In addition, Embodiment 1 is not limited to the structure which uses the positioning method illustrated here, You may measure the position of the
図4は、実施形態1の測位誤差の検出に使用される測位誤差表を示した図である。図示した測位誤差表は、監視カメラ装置101の撮影制御データ保存部205に保存されている。本実施形態の測位誤差表は、測位の方式と、各方式における測位の精度(測位レベル)と、推定される測定誤算(推定誤差)とを対応付けて保存するテーブルである。
監視カメラ装置101の制御部202は、測位方法、測位レベルに基づいて推定誤差を
測位誤差表から読み出し、物***置検知部204によって検知された測位位置を中心にし
て読み出された推定誤差を半径とした範囲を撮影範囲に設定する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a positioning error table used for detecting the positioning error according to the first embodiment. The illustrated positioning error table is stored in the imaging control
The
なお、測位方法、測位レベル、すなわち測位の精度と推定誤差とを対応付けた測位誤差
表を使って誤差を検出する実施形態1は、対象物の位置を取得する手法について、この手法ごとに設定された位置取得の精度に応じて対象物の位置の測位誤差を検出するものといえる。また、実施形態1では、測位誤差表に取得に使用された装置の性能を記すものとし、さらに性能に基づいて測位誤差を検出するものであってもよい。
なお、取得に使用された装置の性能とは、装置自身の測定精度や分解能、測定値の信号
のノイズレベル等をいう。
また、実施形態1は、測位誤差の検出に測位方法、測位レベル、装置の性能に基づいて
測位誤差を検出する構成に限定されるものでなく、誤差に関する他のどのようなパラメー
タを考慮するものであってもよい。
In the first embodiment in which an error is detected using a positioning method and a positioning level, that is, a positioning error table in which positioning accuracy is associated with an estimation error, a method for acquiring the position of an object is set for each method. It can be said that the positioning error of the position of the object is detected according to the accuracy of the obtained position acquisition. In the first embodiment, the performance of the device used for acquisition may be recorded in the positioning error table, and the positioning error may be detected based on the performance.
Note that the performance of the device used for acquisition refers to the measurement accuracy and resolution of the device itself, the noise level of the signal of the measurement value, and the like.
Further, the first embodiment is not limited to the configuration in which the positioning error is detected based on the positioning method, the positioning level, and the performance of the apparatus, and any other parameter relating to the error is considered. It may be.
4 監視カメラ装置の動作
図5は、実施形態1の監視システムに含まれる監視カメラ装置を説明するためのフローチャートである。なお、図5のフローチャートは、受信者103が、ネットワークに接続される全ての監視カメラ装置の全てにブロードキャストして撮影を要求した場合の監視カメラ装置101aの動作について説明するものとする。
監視カメラ装置101aでは、制御部202が、通信部206によって映像の撮影を要求する信号(指示信号)を受信したか否か判断する(S501)。指示信号には、撮影の要求と対象物102を特定するための識別子等が含まれている。指示信号の受信により、受信者103が監視カメラ装置101aに映像の撮影を指示したか否かが判断できる。撮影の指示がなされない場合、監視カメラ装置101aは、撮影の指示に備えて待機する(S501:No)。
4 Operation of Surveillance Camera Device FIG. 5 is a flowchart for explaining the surveillance camera device included in the surveillance system of the first embodiment. Note that the flowchart in FIG. 5 describes the operation of the
In the
また、撮影の指示がなされたと判断できた場合(S501:Yes)、物***置検知部204は、例えば、GPSを使って検出された対象物102の位置を取得できたか否か判断する。位置を取得できない場合、対象物102aの測位ができないと判断する(S502:No)。そして、撮影の要求がタイムアウトになったか否か、つまり要求が有効であるか否かを判断する(S507)。要求が有効である場合(S507:Yes)、測位が可能であるか否か繰り返し判断する。また、要求が既に無効である場合(S507:No)、処理を中止し、終了する。
If it is determined that an instruction for shooting has been made (S501: Yes), the object
ステップS502において、対象物102の位置にかかる情報を取得された場合、物***置検知部204は、測位が可能であると判断する(S502:Yes)。そして、測位誤差表から測位の方法及び測位レベルに対応する推定誤差を読出す。さらに、位置情報が示す位置を中心に、推定誤差を半径とする円を設定して撮影範囲とする(S503)。
制御部202は、撮影範囲が監視カメラ装置101aの撮影範囲a内であるか否かを判断する(S504)。撮影可能範囲a内であれば(S504:Yes)、制御部202が映像撮影部201を制御して撮影範囲を撮影する(S505)。撮影された動画像(映像)は、通信部206を介して受信者103に送信される(S506)。撮影可能範囲a内でない場合(S504:No)、撮影要求が有効であるか否か判断する(S507)。
In step S502, when information related to the position of the
The
映像の送信後、制御部202は、さらに撮影要求が有効であるか否か判断する(S507)。有効である場合(S507:Yes)、引き続き対象物の位置情報が取得できるか否か判断する(S502)。取得できれば、対象物102の測位が可能であると判断し(S502:Yes)、対象物102を引き続き撮影して映像を送信する。
一方、タイムアウト等によって撮影要求が無効になったと制御部202が判断した場合(S507:No)、処理を中止し(S508)、終了する。
After the transmission of the video, the
On the other hand, when the
以上述べた実施形態1によれば、監視システムを構築するいずれかの監視カメラ装置が対象物102の映像を撮影し、受信者に送信することができる。また、タイムアウトまで繰り返しいずれかの監視カメラ装置によって撮影がなされるため、対象物102を追跡して撮影することができる。
また、GPS等を用いて対象物102の位置を取得し、取得された位置に基づいて撮影範囲を設定しているため、当初対象物102が撮影されない場合にも適正な撮影範囲を決定することができる。
さらに、撮影範囲の設定にあたり、測位の誤差をも考慮しているため、より確実に対象物102が存在する範囲を撮影範囲に設定することができる。
According to the first embodiment described above, any of the monitoring camera devices that construct the monitoring system can capture the video of the
Further, since the position of the
Further, since the positioning range is also considered in setting the shooting range, the range where the
(実施形態2)
次に、本発明の実施形態2について説明する。なお、実施形態2の監視システム、監視カメラ装置は、実施形態1の構成と同様であるため、図示及び説明の一部を略すものとする。
本発明の実施形態2は、実施形態1が複数の監視カメラ装置にブロードキャストして撮影を要求しているのに対し、特定の監視カメラ装置(実施形態2では監視カメラ装置101a)に指示して撮影を要求する点で相違する。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. In addition, since the monitoring system and the monitoring camera apparatus of Embodiment 2 are the same as the structure of Embodiment 1, some illustrations and description shall be abbreviate | omitted.
In the second embodiment of the present invention, while the first embodiment broadcasts to a plurality of monitoring camera devices and requests photographing, a specific monitoring camera device (the
このような実施形態2では、対象物102を監視カメラ装置101aが撮影できない場合、制御部202が、通信部206によって入力された撮影の指示を、ネットワークに接続されている他の監視カメラ装置に転送するよう通信部206を制御する。実施形態2では、制御部202及び通信部206が指示転送手段として機能する。
なお、対象物102を監視カメラ装置101aが撮影できないとは、監視カメラ装置101aが対象物102を測位した情報を取得できない、あるいは対象物102の位置が監視カメラ装置101aの撮影可能な範囲外であることをいう。
In the second embodiment, when the
Note that the
図6は、実施形態2の監視システムに含まれる監視カメラ装置を説明するためのフローチャートである。
監視カメラ装置101aでは、制御部202が、通信部206によって映像の撮影を要求する指示信号を受信したか否か判断する(S601)。指示信号には、撮影の要求と対象物102を特定するための識別子等が含まれている。指示信号の受信により、受信者103が監視カメラ装置101aに映像の撮影を指示したか否かが判断できる。撮影の指示がなされない場合、監視カメラ装置101aは、撮影の指示に備えて待機する(S601:No)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining a monitoring camera device included in the monitoring system of the second embodiment.
In the
また、撮影の指示がなされたと判断できた場合(S601:Yes)、物***置検知部204は、例えば、GPSを使って検出された対象物102の位置を取得できたか否か判断する。位置を取得できない場合、対象物102aの測位ができないと判断する(S602:No)。そして、撮影要求によって起動した処理を中止し(S609)、ネットワークで接続されている他の監視カメラ装置に撮影要求を対象物102の識別子と共に転送する(S610)。
If it is determined that an instruction to shoot has been issued (S601: Yes), the object
指示の転送後、制御部202は、転送した撮影の要求が転送先の監視カメラ装置に受信されたか否か判断する(S611)。受信されていない場合(S611:No)、再度転送をする(S610)。ステップS610の転送先は、先の転送の宛先となった監視カメラ装置であってもよいし、他の監視カメラ装置であってもよい。
ステップS611において、転送した撮影要求が受信された場合(S611:Yes)、撮影の要求がタイムアウトになったか否か、つまり要求が有効であるか否かを判断する(S607)。要求が有効である場合(S607:Yes)、測位が可能であるか否か繰り返し判断する。また、要求が既に無効である場合(S607:No)、処理を中止し、終了する。
After transferring the instruction, the
In step S611, when the transferred shooting request is received (S611: Yes), it is determined whether the shooting request has timed out, that is, whether the request is valid (S607). If the request is valid (S607: Yes), it is repeatedly determined whether positioning is possible. If the request is already invalid (S607: No), the process is stopped and the process ends.
ステップS602において、対象物102の位置にかかる情報を取得された場合、物***置検知部204は、測位が可能であると判断する(S602:Yes)。そして、測位誤差表から測位の方法及び測位レベルに対応する推定誤差を読出す。さらに、位置情報が示す位置を中心に、推定誤差を半径とする円を設定して撮影範囲とする(S603)。
制御部202は、撮影範囲が監視カメラ装置101aの撮影範囲a内であるか否かを判断する(S604)。撮影可能範囲a内であれば(S604:Yes)、制御部202が映像撮影部201を制御して撮影範囲を撮影する(S605)。撮影された動画像(映像)は、通信部206を介して受信者103に送信される(S606)。撮影可能範囲a内でない場合(S604:No)、撮影要求が有効であるか否か判断する(S607)。
In step S602, when information related to the position of the
The
映像の送信後、制御部202は、さらに撮影要求が有効であるか否か判断する(S607)。有効である場合(S607:Yes)、引き続き対象物の位置情報が取得できるか否か判断する(S602)。取得できれば、対象物102の測位が可能であると判断し(S602:Yes)、対象物102を引き続き撮影して映像を送信する。
一方、タイムアウト等によって撮影要求が無効になったと制御部202が判断した場合(S607:No)、処理を中止し(S608)、終了する。
以上述べた実施形態2は、ネットワークに接続された一の監視カメラ装置に撮影の指示をすることによって他の監視カメラのいずれか撮影可能な監視カメラに対象物102を撮影させることができる。
After the transmission of the video, the
On the other hand, when the
In the second embodiment described above, the
以上述べたように、本発明は、ネットワークによって監視カメラ装置を接続して構築される監視システムに利用することができる。例えば、監視エリアが比較的遠くに離間して存在する場合にも、監視エリア間を移動する対象物を追跡して撮影することが可能である。このため、対象物が建物にある複数の監視エリア間を移動する等の場合にも自動的に対象物を追跡して撮影することができる。 As described above, the present invention can be used for a surveillance system constructed by connecting surveillance camera devices via a network. For example, even when the monitoring areas are located relatively far apart, the object moving between the monitoring areas can be tracked and photographed. For this reason, even when the object moves between a plurality of monitoring areas in the building, the object can be automatically tracked and photographed.
101a〜101g監視カメラ装置
102 対象物
103 受信者
201 映像撮影部
201a 駆動部
201b カメラ
202 制御部
203 誤差検出部
204 物***置検知部
205 撮影制御データ保存部
206 通信部
101a to 101g
Claims (4)
前記監視カメラ装置は、
撮影の対象となる対象物の撮影の指示を入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段によって撮影が指示された対象物の位置を取得する対象物位置取得手段と、
前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置の測位誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段によって検出された測位誤差と前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置とに基づいて撮影範囲を設定する撮影範囲設定手段と、
前記撮影範囲設定手段によって設定された撮影範囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像を、前記ネットワークを介して送信する通信手段と、を備え、
前記誤差検出手段は、前記対象物位置取得手段が対象物の位置を取得する複数の手法について、当該手法ごとに設定された測位の精度、取得に使用された装置の性能の少なくとも1つに応じて設定された対象物の位置の測位誤差を記録する測位誤差表を有し、当該測位誤差表から測位誤差を検出することを特徴とする監視システム。 A surveillance system in which a plurality of surveillance camera devices are connected via a network,
The surveillance camera device is
Instruction input means for inputting an instruction to shoot an object to be imaged;
Object position acquisition means for acquiring the position of the object for which shooting is instructed by the instruction input means;
Error detection means for detecting a positioning error of the position of the object acquired by the object position acquisition means;
An imaging range setting means for setting an imaging range based on the positioning error detected by the error detection means and the position of the object acquired by the object position acquisition means;
Photographing means for photographing the photographing range set by the photographing range setting means;
Communication means for transmitting an image photographed by the photographing means via the network,
The error detection means, according to at least one of the accuracy of positioning set for each technique and the performance of the apparatus used for acquisition, for a plurality of techniques by which the object position acquisition means acquires the position of the object And a positioning error table for recording the positioning error of the position of the object set in this way, and detecting the positioning error from the positioning error table .
撮影の対象となる対象物の撮影の指示を入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段によって撮影が指示された対象物の位置を取得する対象物位置取得手段と、
前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置の測位誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段によって検出された測位誤差と前記対象物位置取得手段によって取得された対象物の位置とに基づいて撮影範囲を設定する撮影範囲設定手段と、
前記撮影範囲設定手段によって設定された撮影範囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像を、前記ネットワークを介して送信する通信手段と、を備え、
前記誤差検出手段は、前記対象物位置取得手段が対象物の位置を取得する複数の手法について、当該手法ごとに設定された測位の精度、取得に使用された装置の性能の少なくとも1つに応じて設定された対象物の位置の測位誤差を記録する測位誤差表を有し、当該測位誤差表から測位誤差を検出することを特徴とする監視カメラ装置。 A surveillance camera device connected to a network,
Instruction input means for inputting an instruction to shoot an object to be imaged;
Object position acquisition means for acquiring the position of the object for which shooting is instructed by the instruction input means;
Error detection means for detecting a positioning error of the position of the object acquired by the object position acquisition means;
An imaging range setting means for setting an imaging range based on the positioning error detected by the error detection means and the position of the object acquired by the object position acquisition means;
Photographing means for photographing the photographing range set by the photographing range setting means;
Communication means for transmitting an image photographed by the photographing means via the network,
The error detection means, according to at least one of the accuracy of positioning set for each technique and the performance of the apparatus used for acquisition, for a plurality of techniques by which the object position acquisition means acquires the position of the object A surveillance camera device comprising a positioning error table for recording a positioning error of the position of an object set in this manner, and detecting the positioning error from the positioning error table .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007037732A JP4667407B2 (en) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | Surveillance system and surveillance camera device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007037732A JP4667407B2 (en) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | Surveillance system and surveillance camera device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008205690A JP2008205690A (en) | 2008-09-04 |
JP4667407B2 true JP4667407B2 (en) | 2011-04-13 |
Family
ID=39782734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007037732A Expired - Fee Related JP4667407B2 (en) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | Surveillance system and surveillance camera device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4667407B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003008974A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Zoom estimate method, device, zoom estimate program, and recording medium with the program recorded thereon |
JP2003067895A (en) * | 2001-08-29 | 2003-03-07 | Canon Inc | Position search/image pickup system |
JP2005123932A (en) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Video system utilizing radio tag |
JP2006074822A (en) * | 2001-08-30 | 2006-03-16 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitored video delivery method, monitored video delivering apparatus, and monitored video delivery system |
-
2007
- 2007-02-19 JP JP2007037732A patent/JP4667407B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003008974A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Zoom estimate method, device, zoom estimate program, and recording medium with the program recorded thereon |
JP2003067895A (en) * | 2001-08-29 | 2003-03-07 | Canon Inc | Position search/image pickup system |
JP2006074822A (en) * | 2001-08-30 | 2006-03-16 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitored video delivery method, monitored video delivering apparatus, and monitored video delivery system |
JP2005123932A (en) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Video system utilizing radio tag |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008205690A (en) | 2008-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4587166B2 (en) | Moving body tracking system, photographing apparatus, and photographing method | |
KR101145543B1 (en) | System and method for providing ward's image | |
JP2019100817A (en) | Position estimation device, position estimation method and terminal device | |
KR20100029715A (en) | Apparatus, system and method for generating vector information of image | |
US10911666B2 (en) | Imaging device, imaging system, and imaging method | |
JP4667407B2 (en) | Surveillance system and surveillance camera device | |
JP5098966B2 (en) | Imaging device | |
JP4479386B2 (en) | Imaging device | |
KR20110078655A (en) | A method and a system of filming using multiple camera | |
CN106506933A (en) | Focusing object is capturing method and the electronic equipment of its image | |
JP2007282123A (en) | Image distribution system, terminal device, image distributing device, program, and recording medium | |
KR20170077370A (en) | Device and method for object recognition, and system for object recognition using the same | |
KR101763294B1 (en) | Shooting Control System and Method Using Thereof | |
JP2008199319A (en) | Imaging apparatus, and method for controlling the same | |
JP2007166352A (en) | Camera system | |
JP2005244279A (en) | Monitoring system, and monitoring apparatus and method | |
JP6875965B2 (en) | Control devices, control methods, programs, and monitoring systems | |
JP2008009746A (en) | Sensor node and monitoring method by sensor node | |
JP2020188326A (en) | Imaging management system | |
JP2012216885A (en) | Imaging apparatus and image sharing system | |
JP2003067895A (en) | Position search/image pickup system | |
KR101706281B1 (en) | system for tracking photographing position | |
JP2014165639A (en) | Information terminal device, communication system, and method | |
JP2019211448A (en) | Mutual position acquisition system | |
JP2011009900A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110105 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |