JP4666252B2 - Hot wire flow sensor and infrared gas analyzer - Google Patents

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Description

本発明は、熱線式流量センサ及び赤外線ガス分析計に関し、詳しくは微小ガス流量を計測するセンサデバイスの基本センサ技術に関し、具体的には赤外線ガス分析計におけるガスセル吸収方式の検出器の微小ガス流量を計測するフローセンサ、熱磁気式酸素センサの微小ガス移動を検出するフローセンサ、その他の微小ガス流量を検出する計測器のフローセンサの改良に関する。   The present invention relates to a hot-wire flow sensor and an infrared gas analyzer, and more particularly to a basic sensor technology of a sensor device that measures a minute gas flow rate, and specifically to a minute gas flow rate of a gas cell absorption type detector in an infrared gas analyzer. The present invention relates to an improvement in a flow sensor for measuring gas, a flow sensor for detecting minute gas movement of a thermomagnetic oxygen sensor, and a flow sensor for other measuring devices for detecting a minute gas flow rate.

従来技術における赤外線ガス分析計は、測定対象ガスの赤外線吸収によって生じる基準セルと試料セルの赤外線の光量差を、ガスセル吸収方式の検出器、即ち、干渉補償検出器の内部に発生する圧力差で発生する流量をフローセンサで検出して、測定対象ガスの濃度を測定するというものである。   In the conventional infrared gas analyzer, the difference in the amount of light between the reference cell and the sample cell caused by the infrared absorption of the gas to be measured is determined by the pressure difference generated inside the gas cell absorption detector, that is, the interference compensation detector. The generated flow rate is detected by a flow sensor, and the concentration of the measurement target gas is measured.

その構成は、図9に示すように、赤外線を出射させる赤外線光源111と、この赤外線光源111から発せられる赤外線光束を周期的に同時に、若しくは交互に断続させるモータ120で回転駆動される回転セクタ121と、回転セクタ121で断続されている赤外線光束を分配する分配セル112と、分配セル112の一方側に接続され測定光源として案内して測定光線路を形成する試料セル114と、分配セル112の他方側に接続され比較光源として案内して比較光線路を形成する基準セル113と、試料セル114及び基準セル113の出力側に配置され、両者の光線を受け入れる測定室117及び比較室116を持つ干渉補償検出器115と、測定室117及び比較室116の連通した流通路118に備えたガスの流通を検出するガス検出手段を形成するサーマルフローセンサ119と、このサーマルフローセンサ119で検出した信号を増幅して濃度信号を生成する交流電圧増幅器122と、から大略構成されている。   As shown in FIG. 9, an infrared light source 111 that emits infrared light and a rotating sector 121 that is rotationally driven by a motor 120 that periodically and alternately interrupts infrared light beams emitted from the infrared light source 111. A distribution cell 112 that distributes the infrared light beam interrupted by the rotating sector 121, a sample cell 114 that is connected to one side of the distribution cell 112 and guides as a measurement light source to form a measurement optical line, and a distribution cell 112 A reference cell 113 connected to the other side and guided as a comparison light source to form a comparison optical line, and a measurement chamber 117 and a comparison chamber 116 which are arranged on the output side of the sample cell 114 and the reference cell 113 and receive both rays. The flow of the gas provided in the flow path 118 communicating with the interference compensation detector 115 and the measurement chamber 117 and the comparison chamber 116 is detected. The thermal flow sensor 119 to form a scan detection means, and an AC voltage amplifier 122 for generating a concentration signal and amplifies the detected signal in the thermal flow sensor 119 is largely constituted by.

サーマルフローセンサ119は、図10に示すように、熱線式のもので、その構成はブリッジ回路を組込み、流路に対向する熱線のフローセンサである抵抗体Rth1、Rth2を2個配置し、他の参照抵抗R1、R2を流路外に配置した構成のものがある。   As shown in FIG. 10, the thermal flow sensor 119 is of a hot wire type, and the configuration thereof incorporates a bridge circuit, two resistors Rth1 and Rth2 that are flow sensors of the hot wire facing the flow path, and the other The reference resistors R1 and R2 are arranged outside the flow path.

他の例としてのフローセンサは、図11に示すように、熱線式のもので、熱線式フローセンサでブリッジ回路を組み込み、4つの熱線式フローセンサである抵抗体Rth1、Rth2、Rth3、Rth4を流路に配置した構成のものがある。   As shown in FIG. 11, the flow sensor as another example is a hot-wire type, and a bridge circuit is incorporated in the hot-wire flow sensor, and resistors Rth1, Rth2, Rth3, and Rth4, which are four hot-wire flow sensors, are included. Some are arranged in a flow path.

更に、振動対策を施したフローセンサは、図12に示すように、4つの熱線でブリッジ回路を組み込み、測定対象となるガスの流れで発生する抵抗変化係数をa、振動によるガス慣性で発生する抵抗変化係数をb、各々の熱線の抵抗値をRとすると、第1抵抗体131aはR(1−b)、第2抵抗体131bはR(1+b)、第3抵抗体131cはR(1−a−b)、第4抵抗体131dはR(1+a+b)で表すことができる。そして、第1抵抗体131a及び第2抵抗体131bが流路から外れた位置に配置され、第3抵抗体131c及び第4抵抗体131dが流路に配置されている。   Further, as shown in FIG. 12, the flow sensor with countermeasures against vibration incorporates a bridge circuit with four hot wires, and a resistance change coefficient generated by the flow of the gas to be measured is generated by a, and gas inertia due to vibration is generated. If the resistance change coefficient is b, and the resistance value of each heat ray is R, the first resistor 131a is R (1-b), the second resistor 131b is R (1 + b), and the third resistor 131c is R (1). −a−b), the fourth resistor 131d can be represented by R (1 + a + b). And the 1st resistor 131a and the 2nd resistor 131b are arrange | positioned in the position which remove | deviated from the flow path, and the 3rd resistor 131c and the 4th resistor 131d are arrange | positioned at the flow path.

このような構成からなる赤外線ガス分析計において、先ず、赤外線光源111から発せられた赤外線が分配セル112により2つに分割され、それぞれ基準セル113、試料セル114に入射する。基準セル113には不活性ガスなど測定対象成分を含まないガスが充填されている。また、試料セル114には測定試料が流通する。分配セル112で2つに分けられた赤外線は試料セル114でのみ測定対象成分による吸収を受け干渉補償検出器115に到達する。   In the infrared gas analyzer having such a configuration, first, the infrared light emitted from the infrared light source 111 is divided into two by the distribution cell 112 and is incident on the reference cell 113 and the sample cell 114, respectively. The reference cell 113 is filled with a gas that does not contain a measurement target component such as an inert gas. In addition, a measurement sample flows in the sample cell 114. The infrared rays divided into two by the distribution cell 112 are absorbed by the measurement target component only in the sample cell 114 and reach the interference compensation detector 115.

干渉補償検出器115は、基準セル113からの赤外光と試料セル114からの赤外光を受ける2室(比較室116、試料室117)からなっており、その2室が流通路118でつながる構造をしており、その流通路118にガスの行き来を検出するためのサーマルフローセンサ119が取り付けられている。干渉補償検出器115内には測定対象と同じ成分を含むガスが充填されており、基準セル113、試料セル114からの赤外線が照射されると測定対象成分ガスが赤外線を吸収することで、その中でガスが熱膨張する。   The interference compensation detector 115 includes two chambers (comparison chamber 116 and sample chamber 117) that receive the infrared light from the reference cell 113 and the infrared light from the sample cell 114. It has a connected structure, and a thermal flow sensor 119 for detecting the flow of gas is attached to the flow path 118. The interference compensation detector 115 is filled with a gas containing the same component as the measurement target, and when the infrared rays from the reference cell 113 and the sample cell 114 are irradiated, the measurement target component gas absorbs the infrared rays. Gas expands in it.

試料セル114内の測定試料に測定対象成分が多く含まれると、赤外線はそこで多くが吸収されるため、干渉補償検出器115では比較室116に多くの赤外線が照射され、よりガスが膨張する。赤外線は回転セクタ121で遮断、照射を繰り返しており、遮断されたときは比較室116、測定室117とも赤外線が照射されないのでガスは膨張せず、赤外線が照射されると干渉補償検出器115の測定室117には試料セル114内の測定対象成分濃度に応じた赤外線が照射され、測定室117には試料中の測定対象成分濃度に応じた赤外線が照射されるため、試料中の測定対象成分の濃度に応じて両室の間に差圧が生じ、両室間の間に設けられた流通器118をガスが行き来することとなる。そのガスの挙動をサーマルフローセンサ119で検出し、交流電圧増幅器122で交流電圧増幅し、濃度信号として出力する。   If the measurement sample in the sample cell 114 contains a large amount of the measurement target component, a large amount of infrared light is absorbed there. Therefore, the interference compensation detector 115 irradiates the comparison chamber 116 with more infrared light, and the gas expands more. Infrared rays are repeatedly blocked and irradiated by the rotating sector 121. When the infrared rays are blocked, neither the comparison chamber 116 nor the measurement chamber 117 is irradiated with infrared rays, so that the gas does not expand, and when the infrared rays are irradiated, the interference compensation detector 115 The measurement chamber 117 is irradiated with infrared rays according to the concentration of the measurement target component in the sample cell 114, and the measurement chamber 117 is irradiated with infrared rays according to the concentration of the measurement target component in the sample. A differential pressure is generated between the two chambers in accordance with the concentration of the gas, and the gas goes back and forth through the circulation device 118 provided between the two chambers. The behavior of the gas is detected by the thermal flow sensor 119, is AC voltage amplified by the AC voltage amplifier 122, and is output as a concentration signal.

特開2005−98778号公報(第5頁〜第6頁 第1図)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-98778 (page 5 to page 6 FIG. 1)

しかし、従来技術で説明した赤外線ガス分析計においては、マイクロフローセンサの発熱体は、ニッケル、白金などが用いられてきた。微小流量を検出するために流速径が小さい領域で熱線を作成する必要があり、熱線の長さは長く、熱線の幅は小さくする必要がある。   However, in the infrared gas analyzer described in the prior art, nickel, platinum or the like has been used as the heating element of the microflow sensor. In order to detect a minute flow rate, it is necessary to create a hot wire in a region where the flow velocity diameter is small, the length of the hot wire is long, and the width of the hot wire needs to be small.

前述の金属材料では、自立支持させる長さと幅に制限があり、金属は比抵抗が小さいことなどから、抵抗幅を大きくできない課題があった。   In the metal material described above, there are limitations on the length and width of the metal material to be self-supported, and there is a problem that the resistance width cannot be increased because the metal has a small specific resistance.

単結晶シリコンマイクロフローセンサである2つの抵抗体Rth1、Rth2をガスセルの流路に配置した図10の構成は、外付けの抵抗器とブリッジ回路を構成するので、ガスセル内部(フローセンサ)の温度とガスセル外部(参照用の外付け抵抗器)が異なるため、フローセンサと抵抗器の抵抗温度係数の違いと温度の違いから影響を受けやすいという問題点があった。   The configuration of FIG. 10 in which two resistors Rth1 and Rth2 that are single crystal silicon microflow sensors are arranged in the flow path of the gas cell constitutes a bridge circuit with an external resistor, so the temperature inside the gas cell (flow sensor) And the outside of the gas cell (external resistor for reference) are different, and there is a problem that the flow sensor and the resistor are easily affected by the difference in the temperature coefficient of resistance and the difference in temperature.

又、図11のような構成は、フローセンサと参照抵抗は同じ材質で作成でき、抵抗温度係数の違いが発生しにくく、周囲温度の影響を除去できる利点があるが、振動によって発生するガス慣性によるノイズに弱い。   The configuration shown in FIG. 11 is advantageous in that the flow sensor and the reference resistance can be made of the same material, the difference in resistance temperature coefficient hardly occurs, and the influence of the ambient temperature can be eliminated. Sensitive to noise.

従って、マイクロフローセンサの熱線として、金属材料にかわる比抵抗が大きく不純物導入技術により比抵抗制御が容易な単結晶シリコンを用いた4つのシリコン抵抗体をフローセンサとして用い、流路基板とフローセンサ基板を貼り合わせることにより流れがU字に拘束し、U字の各並行部分に等しい性能を持つ熱線を所定距離を保って2つずつ、計4つ配置し、U字を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成し、外部温度の影響、ガスセルの内圧変動による熱伝導の影響、振動によって発生するガス慣性によるノイズの影響を低減することによって、流量ゼロ付近の微小ガス流量測定のS/Nを改善することに解決しなければならない課題を有する。   Therefore, as the heat ray of the micro flow sensor, four silicon resistors using single crystal silicon, which has a large specific resistance instead of a metal material and can be easily controlled by an impurity introduction technique, are used as a flow sensor. The flow is constrained to the U-shape by bonding the substrates, and two heat wires with the same performance are arranged at each parallel portion of the U-shape at a predetermined distance, four in total, and the flow to be measured flowing through the U-shape Emphasize and configure the bridge circuit to cancel the relative flow due to gas inertia due to external vibration, reduce the influence of external temperature, the influence of heat conduction due to the internal pressure fluctuation of the gas cell, and the influence of noise due to the gas inertia generated by vibration Thus, there is a problem to be solved by improving the S / N of the minute gas flow rate measurement near the flow rate of zero.

上記課題を解決するために、本願発明の熱線式流量センサ及び赤外線ガス分析計は、次に示す構成にしたことである。   In order to solve the above problems, the hot-wire flow sensor and infrared gas analyzer of the present invention have the following configuration.

(1)熱線式流量センサは、発熱する抵抗体がガスの流れによって冷却又は加熱されることで生じる抵抗値変化を利用した熱線式流量センサにおいて、ガスの流路となる2つの開口部を備えた基板に、前記開口部を跨ぐようにシリコン抵抗体を配置したエアブリッジ構造のフローセンサチップであり、前記フローセンサチップを搭載したフローセンサ基板を2つ重ね合わせ、流路基板を貼り合わせることによりガスの流れをU字に拘束し、U字の流路の各平行部分に等しい性能を持つ前記シリコン抵抗体を所定距離をもって2つずつ、計4個配置し、U字の流路を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成することである。 (1) A hot-wire flow sensor is a hot-wire flow sensor that uses a resistance value change that occurs when a resistor that generates heat is cooled or heated by a gas flow, and includes two openings that serve as gas flow paths. A flow sensor chip having an air bridge structure in which a silicon resistor is disposed so as to straddle the opening, and two flow sensor substrates on which the flow sensor chip is mounted are overlapped and a flow path substrate is bonded. The gas flow is constrained to a U-shape, and a total of four silicon resistors having a performance equal to each parallel portion of the U-shaped flow channel are arranged at a predetermined distance, and flow through the U-shaped flow channel. The bridge circuit is configured to emphasize the flow to be measured and cancel the relative flow due to gas inertia due to external vibration.

(2)前記ブリッジ回路は、前記一方のフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続し、前記もう一つのフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続してブリッジを構成することである(1)に記載の熱線式流量センサ。 (2) The bridge circuit is configured such that two silicon resistors of the one flow sensor substrate are connected in series, and two silicon resistors of the other flow sensor substrate are connected in series to form a bridge. The hot-wire flow sensor according to (1).

(3)前記シリコン抵抗体はミアンダ状に形成されていることを特徴とする(1)又は(2)に記載の熱線式流量センサ。 (3) The hot wire flow sensor according to (1) or (2), wherein the silicon resistor is formed in a meander shape.

(4)赤外線ガス分析計は、測定光線路に配置され、赤外線吸収を行う被分析ガスを含む試料ガス中を通過した測定光線が入射する測定室と、比較光線路に配置され、赤外線吸収を実質的に受けない比較光線が入射する比較室と、前記測定室及び比較室を連通するガス通路と、前記ガス通路に設置されたフローセンサと、前記測定室及び比較室内に前記被分析ガスと同種類のガスを充填すると共に、前記測定光線及び比較光線を周期的に断続して前記測定室及び比較室にそれぞれ入射させ、その際に生じる前記測定室及び比較室の圧力変動に基づくガスの流れ方向によりガスを検出するガス検出手段と、からなり、前記フローセンサは、流路となる2つの開口部を備えた基板に、前記開口部を跨ぐようにシリコン抵抗体を配置したエアブリッジ構造のフローセンサチップで形成され、前記フローセンサチップを搭載したフローセンサ基板を2つ重ね合わせ、流路基板を貼り合わせることによりガスの流れをU字に拘束し、U字の流路の各平行部分に等しい性能を持つ前記シリコン抵抗体を所定距離をもって2つずつ、計4個配置し、U字の流路を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成することである。 (4) The infrared gas analyzer is disposed in the measurement optical line and is disposed in the measurement chamber in which the measurement light beam that has passed through the sample gas including the gas to be analyzed that absorbs infrared rays is incident, and the comparison optical line, and absorbs infrared radiation. A comparison chamber in which a comparative light beam that is not substantially received is incident, a gas passage communicating with the measurement chamber and the comparison chamber, a flow sensor installed in the gas passage, and the gas to be analyzed in the measurement chamber and the comparison chamber The gas of the same type is filled, and the measurement beam and the comparison beam are periodically interrupted to enter the measurement chamber and the comparison chamber, respectively. Gas detection means for detecting gas according to the flow direction. The flow sensor is an air bridge in which a silicon resistor is disposed on a substrate having two openings serving as flow paths so as to straddle the openings. A flow sensor chip having a structure, two flow sensor substrates on which the flow sensor chip is mounted are overlapped, and a flow path substrate is bonded to restrain the gas flow in a U shape. Four silicon resistors having the same performance as parallel parts are arranged at a predetermined distance, two in total, emphasizing the flow to be measured flowing through the U-shaped flow path, and canceling the relative flow due to gas inertia caused by external vibration The bridge circuit is configured as described above.

(5)前記ブリッジ回路は、前記一方のフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続し、前記もう一つのフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続してブリッジを構成することである(4)に記載の赤外線ガス分析計。 (5) The bridge circuit is configured such that two silicon resistors of the one flow sensor substrate are connected in series, and two silicon resistors of the other flow sensor substrate are connected in series to form a bridge. The infrared gas analyzer according to (4).

(6)前記シリコン抵抗体はミアンダ状に形成されていることを特徴とする(4)又は(5)に記載の赤外線ガス分析計。 (6) The infrared gas analyzer according to (4) or (5), wherein the silicon resistor is formed in a meander shape.

本提案によれば、単結晶シリコンを用いた4つのシリコン抵抗体をフローセンサとして用い、U字の流路を形成する流路基板とフローセンサチップを搭載したフローセンサ基板を貼り合わせることによりガスの流れがU字に拘束し、U字の各並行部分に等しい性能を持つ熱線であるシリコン抵抗体をある距離を保って2つずつ、計4つ配置し、U字を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成し、外部温度の影響、ガスセルの内圧変動による熱伝導の影響、振動によって発生するガス慣性によるノイズの影響を低減することによって、流量ゼロ付近の微小ガス流量測定のS/Nを改善することができる。 According to this proposal, four silicon resistors using single crystal silicon are used as flow sensors, and gas flow is achieved by bonding a flow path substrate that forms a U-shaped flow path and a flow sensor substrate on which a flow sensor chip is mounted. The flow of current is constrained to the U-shape, and two silicon resistors, which are heat rays having the same performance in each parallel part of the U-shape, are arranged at a certain distance, two in total, and the flow to be measured flowing through the U-shape Emphasize and configure the bridge circuit to cancel the relative flow due to gas inertia due to external vibration, reduce the influence of external temperature, the influence of heat conduction due to the internal pressure fluctuation of the gas cell, and the influence of noise due to the gas inertia generated by vibration As a result, the S / N ratio of the minute gas flow rate measurement near zero flow rate can be improved.

次に、本願発明に係る熱線式流量センサ及び赤外線ガス分析計の実施形態について、図面を参照して説明する。 Next, embodiments of a hot-wire flow sensor and an infrared gas analyzer according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本願発明に係る熱線式流量センサを具現化できる赤外線ガス分析計は、従来技術で説明したものと同じく、赤外線光源から出射された赤外線が、試料セルに入射する前、及び透過後の光量変化(試料ガス吸収による赤外線の減衰)のみを、直接ガスセル検出器(干渉補償検出器)で検出するよう構成したものである。 The infrared gas analyzer that can embody the hot-wire flow sensor according to the present invention is the same as that described in the prior art, in which the infrared light emitted from the infrared light source changes before the light enters the sample cell and after the transmission ( Only infrared cell attenuation due to sample gas absorption) is directly detected by a gas cell detector (interference compensation detector).

このガスセル検出器のフローセンサに特徴があり、ガスの流路となる2つの開口部を備えた基板に、この開口部を跨ぐようにミアンダ状のシリコン抵抗体を配置したエアブリッジ構造のフローセンサチップで形成し、このフローセンサチップを搭載したフローセンサ基板を2つ重ねると共に、その重ね合わせた両端に更にU字状の流路を形成する流路基板を貼り合わせることで開口部を利用したU字状の流路を作成する。そして、U字の各並行部分に等しい性能を持つシリコン抵抗体を所定距離を保って2つずつ、計4つ配置し、U字を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成し、外部温度の影響、ガスセルの内圧変動による熱伝導の影響、振動によって発生するガス慣性によるノイズの影響を低減する。   The flow sensor of this gas cell detector is characterized by an air bridge structure flow sensor in which a meander-like silicon resistor is disposed on a substrate having two openings serving as gas flow paths so as to straddle the openings. Two flow sensor substrates on which the flow sensor chip is mounted are overlapped with each other, and an opening is used by attaching a flow path substrate that forms a U-shaped flow path to both ends of the overlap. Create a U-shaped channel. Then, two silicon resistors having the same performance for each parallel part of the U-shape are arranged at a predetermined distance, two in total, emphasizing the flow to be measured flowing through the U-shape, and relative to the gas inertia due to external vibration The bridge circuit is configured to cancel the flow, and the influence of external temperature, the influence of heat conduction due to the internal pressure fluctuation of the gas cell, and the influence of noise due to gas inertia generated by vibration are reduced.

このようなフローセンサを備えた赤外線ガス分析計の構成は、図1に示すように、赤外線を出射させる赤外線光源11と、この赤外線光源11から発せられる赤外線光束を周期的に同時に、若しくは交互に断続させるモータ20で回転駆動される回転セクタ21と、回転セクタ21で断続されている赤外線光束を分配する分配セル12と、分配セル12の一方側に接続され測定光源として案内して測定光線路を形成する試料セル14と、分配セル12の他方側に接続され比較光源として案内して比較光線路を形成する基準セル13と、試料セル14及び基準セル13の出力側に配置され、両者の光線を受け入れる測定室17及び比較室16を持つ干渉補償検出器15と、測定室17及び比較室16の連通した流通路18に備えたガスの流通を検出するガス検出手段を形成するフローセンサ19と、このフローセンサ19で検出した信号を増幅して濃度信号を生成する交流電圧増幅器22と、から大略構成されている。   As shown in FIG. 1, an infrared gas analyzer having such a flow sensor has an infrared light source 11 that emits infrared light and an infrared light beam emitted from the infrared light source 11 periodically or alternately. A rotating sector 21 that is driven to rotate by an intermittent motor 20, a distribution cell 12 that distributes an infrared light beam interrupted by the rotating sector 21, a measurement light source that is connected to one side of the distribution cell 12 and guided as a measurement light source The reference cell 13 connected to the other side of the distribution cell 12 and guided as a comparative light source to form a comparative optical line, and arranged on the output side of the sample cell 14 and the reference cell 13, An interference compensation detector 15 having a measurement chamber 17 and a comparison chamber 16 for receiving a light beam, and a gas flow provided in a flow passage 18 that communicates with the measurement chamber 17 and the comparison chamber 16. A flow sensor 19 which forms a gas detector for output, and an AC voltage amplifier 22 which generates a concentration signal by amplifying the signal detected by the flow sensor 19 is largely constituted by.

また、図においては、干渉補償を行うためのペアの検出器部分の図示を省略しているが、前記図9の如く、同一構成の補償用検出器が直列に挿入されているものである。
なお、干渉補償を行わない場合には、補償用の検出器部分は、不要となる。
Further, in the figure, illustration of a pair of detector portions for performing interference compensation is omitted, but as shown in FIG. 9, compensation detectors having the same configuration are inserted in series.
When interference compensation is not performed, the compensation detector portion is not necessary.

フローセンサ19は、後述するフローセンサチップを搭載したフローセンサ基板とU字の流路を形成する流路基板とで構成されている。   The flow sensor 19 includes a flow sensor substrate on which a later-described flow sensor chip is mounted and a flow path substrate that forms a U-shaped flow path.

フローセンサチップ31は、図2及び図3に示すように、単結晶シリコン(SOI基板)を用いて熱線式のフローセンサとなる抵抗体を形成したチップであり、このチップ31は、シリコン基板32に2つの開口部33a、33bを備え、この開口部33a、33bを跨ぐようにシリコン酸化膜34上にシリコン活性層35で形成された櫛歯状のシリコン抵抗体36a、36bを備え、このシリコン抵抗体36a、36bは開口部33a、33bに臨むように形成された、所謂、自立支持構造に構成されている。そして、このシリコン抵抗体36a、36bの基部に電極37a、37b、37cが備えられ、外部に接続できる構造となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the flow sensor chip 31 is a chip in which a resistor serving as a heat ray type flow sensor is formed using single crystal silicon (SOI substrate). Are provided with comb-like silicon resistors 36a and 36b formed of a silicon active layer 35 on the silicon oxide film 34 so as to straddle the openings 33a and 33b. The resistors 36a and 36b are configured in a so-called self-supporting structure formed so as to face the openings 33a and 33b. Electrodes 37a, 37b, and 37c are provided at the bases of the silicon resistors 36a and 36b so that they can be connected to the outside.

フローセンサ19は、図5に示すように、上記説明したフローセンサチップ31を搭載した第1及び第2フローセンサ基板41、42を重ね合わせ、開口部33a、33bを流路とすると共に、U字状の流路を形成するために、流路をターンさせるための陥没面43を備えた第1流路基板44、第2フローセンサ基板42の開口部33a、33bに合わせた位置に貫通孔45a、45bを備えた第2流路基板46、から構成されている。   As shown in FIG. 5, the flow sensor 19 includes the first and second flow sensor substrates 41 and 42 on which the above-described flow sensor chip 31 is mounted, and the openings 33a and 33b are used as flow paths. In order to form a letter-shaped flow path, a through hole is formed at a position corresponding to the first flow path substrate 44 and the second flow sensor substrate 42 having openings 43a and 33b provided with a recessed surface 43 for turning the flow path. It is comprised from the 2nd flow-path board | substrate 46 provided with 45a, 45b.

これらの構成からなるフローセンサ19は、図6乃至図8に示すように、電極を支持する電極支持部47を絶縁状態で支持するステム48上に陥没面43を上向きにして第1流路基板44を搭載する。その上にフローセンサチップ31を搭載した第1フローセンサ基板41を載せ、やはりその上にフローセンサチップ31を搭載してある第2フローセンサ基板42を重ね合わせるようにして載せる。その上部に貫通孔45a、45bを開口部33a、33bに合わせるようにして第2流路基板46を載せることで、U字状の流路に形成され、そのU字状流路の各平行な流路にシリコン抵抗体36a、36bが臨んだ状態で配置することができる。   As shown in FIGS. 6 to 8, the flow sensor 19 having these configurations includes a first flow path substrate with a depressed surface 43 facing upward on a stem 48 that supports an electrode support portion 47 that supports an electrode in an insulated state. 44 is installed. A first flow sensor substrate 41 on which the flow sensor chip 31 is mounted is placed thereon, and a second flow sensor substrate 42 on which the flow sensor chip 31 is mounted is also placed thereon. By placing the second flow path substrate 46 so that the through holes 45a and 45b are aligned with the openings 33a and 33b on the upper part, a U-shaped flow path is formed, and each parallel of the U-shaped flow paths is formed. The silicon resistors 36a and 36b can be disposed in the flow path.

即ち、図5に示すように、一方の流路49aには第1フローセンサ基板41のシリコン抵抗体(第1抵抗体50a)と第2フローセンサ基板42のシリコン抵抗体(第2抵抗体50b)がガスの流れに対して上流と下流の関係で配置される。一方の流路49aと反対方向に流れる他方の流路49bには第2フローセンサ基板42のシリコン抵抗体(第3抵抗体50c)と第1フローセンサ基板41のシリコン抵抗体(第4抵抗体50d)がガスの流れに対して上流と下流の関係で配置される。   That is, as shown in FIG. 5, in one flow path 49a, the silicon resistor (first resistor 50a) of the first flow sensor substrate 41 and the silicon resistor (second resistor 50b) of the second flow sensor substrate 42 are provided. ) Are arranged in an upstream and downstream relationship with respect to the gas flow. The other flow path 49b that flows in the opposite direction to the one flow path 49a has a silicon resistor (third resistor 50c) of the second flow sensor substrate 42 and a silicon resistor (fourth resistor) of the first flow sensor substrate 41. 50d) are arranged in an upstream and downstream relationship to the gas flow.

この4つのシリコン抵抗体(第1〜第4抵抗体50a〜50d)は、図4に示すブリッジ回路を構成しており、第1フローセンサ基板41の第3抵抗体50cと同一基板41の第2抵抗体50bが直列接続され、第2フローセンサ基板42の第4抵抗体50dと同一基板42の第1抵抗体50aが直接接続され、第3抵抗体50cと第4抵抗体50d側からブリッジ電圧が印加される。そして第3抵抗体50cと第2抵抗体50bとの接続点、第4抵抗体50dと第1抵抗体50aとの接続点からブリッジ出力を得る構成になっている   The four silicon resistors (first to fourth resistors 50a to 50d) form a bridge circuit shown in FIG. 4, and the third resistor 50c of the first flow sensor substrate 41 and the second resistor of the same substrate 41 are included. The two resistors 50b are connected in series, the fourth resistor 50d of the second flow sensor substrate 42 and the first resistor 50a of the same substrate 42 are directly connected, and a bridge is formed from the third resistor 50c and the fourth resistor 50d side. A voltage is applied. The bridge output is obtained from the connection point between the third resistor 50c and the second resistor 50b and the connection point between the fourth resistor 50d and the first resistor 50a.

このような構成のブリッジ回路において、第1抵抗体50aと第2抵抗体50bのペア、第3抵抗体50cと第4抵抗体50dのペアはガスの流れに対し、それぞれ下流の抵抗体は冷やされ抵抗値が減少し、上流の抵抗体は加熱され抵抗値が増加する。例えば、図5に示すガス流路49aに矢印方向P1のガスであるときに、第1抵抗体50aが冷やされるとその分抵抗値が減少するため、直列接続の第3抵抗体50cに流れる電流が多くなり、第3抵抗体50cは加熱され抵抗値が増加する。   In the bridge circuit having such a configuration, the pair of the first resistor 50a and the second resistor 50b, the pair of the third resistor 50c and the fourth resistor 50d are cooled with respect to the gas flow, and the downstream resistor is cooled. Then, the resistance value decreases, and the upstream resistor is heated to increase the resistance value. For example, when the gas flow path 49a shown in FIG. 5 is gas in the direction of the arrow P1, when the first resistor 50a is cooled, the resistance value decreases accordingly, so that the current flowing through the third resistor 50c connected in series The third resistor 50c is heated and the resistance value increases.

測定対象となるガスに対しては、U字に流れるため第1抵抗体50aと第3抵抗体50c、第2抵抗体50bと第4抵抗体50dが同様の挙動を示す。   Since the gas to be measured flows in a U shape, the first resistor 50a and the third resistor 50c, and the second resistor 50b and the fourth resistor 50d exhibit the same behavior.

一方、外部振動によるガス慣性に起因した相対的な流れに対しては、第1抵抗体50aと第4抵抗体50d、第2抵抗体50bと第3抵抗体50cが同様の挙動を示す。   On the other hand, the first resistor 50a and the fourth resistor 50d, and the second resistor 50b and the third resistor 50c exhibit the same behavior with respect to a relative flow caused by gas inertia due to external vibration.

図4に示すブリッジ回路の動作は、測定対象となるガスの流れで発生する抵抗変化率をa、振動によるガス慣性で発生する抵抗変化率をb、各々のの抵抗体の抵抗値をRとすると、第1抵抗体50aはR(1−a−b)、第2抵抗体50bはR(1+a+b)、第3抵抗体50cはR(1−a−b)、第4抵抗体50dはR(1+a−b)で表すことができる。   The operation of the bridge circuit shown in FIG. 4 is as follows: a is the rate of change in resistance generated by the gas flow to be measured, b is the rate of change in resistance generated by gas inertia due to vibration, and R is the resistance value of each resistor. Then, the first resistor 50a is R (1-a-b), the second resistor 50b is R (1 + a + b), the third resistor 50c is R (1-ab), and the fourth resistor 50d is R (1 + a−b).

ブリッジ出力Vとブリッジ電圧Vの関係は、表1内に示す関係式であり、それは、
振動対策のない従来例においては、
=(2a−2b)/(4−2ab−a−b)・V
であり、
振動対策のある本提案のものにおいては、
=a/(1−b)・V
である。
The relationship between the bridge output V S and the bridge voltage V B is the relational expression shown in Table 1,
In the conventional example without vibration countermeasures,
V S = (2a-2b) / (4-2ab-a 2 -b 2 ) · V B
And
In this proposal with vibration countermeasures,
V S = a / (1-b 2 ) · V B
It is.

Figure 0004666252
Figure 0004666252

この式の意味するところは、図10に示す従来例のブリッジ回路に対し、本提案では振動によるガス慣性で発生する抵抗変化率bの一次項は相殺され影響は低減されることが容易に理解できる。図11に示す従来例のブリッジ回路に対しても、ブリッジ出力は2倍となることから優位である。   The meaning of this equation is that it is easy to understand that in this proposal, the primary term of the resistance change rate b generated by the gas inertia due to vibration is canceled and the influence is reduced compared to the conventional bridge circuit shown in FIG. it can. The bridge output of the conventional example shown in FIG. 11 is advantageous because the bridge output is doubled.

具体例として、測定対象のガスの流れで発生する抵抗変化a=0.01と仮定し、振動によるガス慣性で発生する抵抗変化bを変えたときの比較結果を上述した表1に示す。   As a specific example, Table 1 described above shows a comparison result when the resistance change a generated by the flow of the gas to be measured is assumed to be 0.01 and the resistance change b generated by the gas inertia due to vibration is changed.

図11に示す従来例ではaとbとが信号に与える影響は等しく、ほぼ比例し、a=bで検出限界(S/N<1)になるのに対して、本提案の構成では、ガス慣性の影響はガスの流れによる信号に対して0.01%しか発生せず、十分なS/Nが得られる。   In the conventional example shown in FIG. 11, the influences of a and b on the signal are equal and almost proportional, and a detection limit (S / N <1) is reached when a = b. The influence of inertia occurs only 0.01% with respect to the signal due to the gas flow, and sufficient S / N can be obtained.

以上説明した、熱線式流量センサは、赤外線ガス分析計におけるガスセル内の微小ガス流量を計測する微小流量計への応用にとどまることなく、例えば、熱磁気式酸素センサの微小ガス移動を計測する微小ガス流量計への応用、その他の微小ガス流量を検出するときに用いる計測器の微小ガス流量計へ応用できる。   The hot-wire flow sensor described above is not limited to application to a micro flow meter that measures a micro gas flow rate in a gas cell in an infrared gas analyzer, but for example, a micro gas meter that measures micro gas movement of a thermomagnetic oxygen sensor. The present invention can be applied to a gas flow meter and a micro gas flow meter of a measuring instrument used when detecting other micro gas flow rates.

マイクロフローセンサの熱線として、金属材料にかわる比抵抗が大きく不純物導入技術により比抵抗制御が容易な単結晶シリコンを用いた4つのシリコン抵抗体をフローセンサとして用い、流路基板とフローセンサ基板を貼り合わせることにより流れがU字に拘束し、U字の各並行部分に等しい性能を持つフローセンサをある距離を保って2つずつ、計4つ配置し、U字を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成し、外部温度の影響、ガスセルの内圧変動による熱伝導の影響、振動によって発生するガス慣性によるノイズの影響を低減することによって、流量ゼロ付近の微小ガス流量測定のS/Nを改善した熱線式流量センサ及び赤外線ガス分析計を提供する。 As the heat flow of the micro flow sensor, four silicon resistors using single crystal silicon, which has a large specific resistance instead of metal material and can be controlled easily by impurity introduction technology, are used as flow sensors. The flow is constrained to the U-shape by bonding, and four flow sensors with the same performance in each parallel part of the U-shape are arranged at a certain distance, two in total, emphasizing the flow to be measured flowing through the U-shape. The bridge circuit is configured to cancel the relative flow due to the gas inertia due to external vibration, and the influence of external temperature, the influence of heat conduction due to the internal pressure fluctuation of the gas cell, and the influence of noise due to the gas inertia caused by vibration should be reduced. Provides a hot-wire flow sensor and an infrared gas analyzer with improved S / N for measurement of minute gas flow near zero flow.

本願発明の赤外線ガス分析計を略示的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematically the infrared gas analyzer of this invention. 同、フローセンサを形成するフローセンサチップの上面図である。It is a top view of a flow sensor chip forming the flow sensor. 同、フローセンサを形成するフローセンサチップの断面図である。It is sectional drawing of the flow sensor chip | tip which forms a flow sensor equally. 同、2つのフローセンサチップを搭載した基板を重ね合わせてU字状の流路を形成したときのフローセンサを略示的に示した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a flow sensor when a U-shaped flow path is formed by overlapping substrates mounted with two flow sensor chips. 同、フローセンサのブリッジ回路を示した回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a bridge circuit of the flow sensor. 同、フローセンサを組立てるための組立例である。This is an assembly example for assembling the flow sensor. 同、フローセンサを組立てるための組立例である。This is an assembly example for assembling the flow sensor. 同、フローセンサを組立てた外観図である。It is the external view which assembled the flow sensor same as the above. 従来技術における赤外線ガス分析計を略示的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematically the infrared gas analyzer in a prior art. 同、フローセンサのブリッジ回路を示した回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a bridge circuit of the flow sensor. 同、フローセンサのブリッジ回路を示した回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a bridge circuit of the flow sensor. 同、他のフローセンサのブリッジ回路を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the bridge circuit of the other flow sensor.

符号の説明Explanation of symbols

11 赤外線光源
12 分配セル
13 基準セル
14 試料セル
15 干渉補償検出器
16 比較室
17 測定室
18 流通路
19 フローセンサ
20 モータ
21 回転セクタ
22 交流電圧増幅器
31 フローセンサチップ
32 シリコン基板
33a 開口部
33b 開口部
34 シリコン酸化膜
35 シリコン活性層
36a シリコン抵抗体
36b シリコン抵抗体
37a 電極
37b 電極
37c 電極
41 第1フローセンサ基板
42 第2フローセンサ基板
43 陥没面
44 第1流路基板
45a 貫通孔
45b 貫通孔
46 第2流路基板
47 電極支持部
48 ステム
49a 一方の流路
49b 他方の流路
50a 第1抵抗体
50b 第2抵抗体
50c 第3抵抗体
50d 第4抵抗体
11 Infrared light source 12 Distribution cell 13 Reference cell 14 Sample cell 15 Interference compensation detector 16 Comparison room 17 Measurement room 18 Flow path 19 Flow sensor 20 Motor 21 Rotating sector 22 AC voltage amplifier 31 Flow sensor chip 32 Silicon substrate 33a Opening 33b Opening Part 34 silicon oxide film 35 silicon active layer 36a silicon resistor 36b silicon resistor 37a electrode 37b electrode 37c electrode 41 first flow sensor substrate 42 second flow sensor substrate 43 recessed surface 44 first flow path substrate 45a through hole 45b through hole 46 Second channel substrate 47 Electrode support portion 48 Stem 49a One channel 49b The other channel 50a First resistor 50b Second resistor 50c Third resistor 50d Fourth resistor

Claims (6)

発熱する抵抗体がガスの流れによって冷却又は加熱されることで生じる抵抗値変化を利用した熱線式流量センサにおいて、
ガスの流路となる2つの開口部を備えた基板に、前記開口部を跨ぐようにシリコン抵抗体を配置したエアブリッジ構造のフローセンサチップであり、
前記フローセンサチップを搭載したフローセンサ基板を2つ重ね合わせ、流路基板を貼り合わせることによりガスの流れをU字に拘束し、U字の流路の各平行部分に等しい性能を持つ前記シリコン抵抗体を所定距離をもって2つずつ、計4個配置し、U字の流路を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成することを特徴とする熱線式流量センサ。
In a hot wire flow sensor using a resistance value change caused by cooling or heating a heat generating resistor by a gas flow,
A flow sensor chip having an air bridge structure in which a silicon resistor is disposed so as to straddle the opening on a substrate having two openings serving as a gas flow path,
The silicon having the performance equal to each parallel portion of the U-shaped flow path by constraining the flow of gas to a U-shape by stacking two flow sensor substrates on which the flow sensor chip is mounted and bonding the flow path substrates. Configure the bridge circuit so that four resistors, two at a predetermined distance, are arranged in total, emphasize the flow to be measured flowing through the U-shaped flow path, and cancel the relative flow due to gas inertia due to external vibration. Features a hot-wire flow sensor.
前記ブリッジ回路は、前記一方のフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続し、前記もう一つのフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続してブリッジを構成することである請求項1に記載の熱線式流量センサ。   2. The bridge circuit is configured such that two silicon resistors of the one flow sensor substrate are connected in series, and two silicon resistors of the other flow sensor substrate are connected in series to form a bridge. The hot-wire flow sensor described in 1. 前記シリコン抵抗体はミアンダ状に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の熱線式流量センサ。   The hot wire flow sensor according to claim 1 or 2, wherein the silicon resistor is formed in a meander shape. 測定光線路に配置され、赤外線吸収を行う被分析ガスを含む試料ガス中を通過した測定光線が入射する測定室と、
比較光線路に配置され、赤外線吸収を実質的に受けない比較光線が入射する比較室と、
前記測定室及び比較室を連通するガス通路と、
前記ガス通路に設置されたフローセンサと、
前記測定室及び比較室内に前記被分析ガスと同種類のガスを充填すると共に、前記測定光線及び比較光線を周期的に断続して前記測定室及び比較室にそれぞれ入射させ、その際に生じる前記測定室及び比較室の圧力変動に基づくガスの流れ方向によりガスを検出するガス検出手段と、
からなり、
前記フローセンサは、流路となる2つの開口部を備えた基板に、前記開口部を跨ぐようにシリコン抵抗体を配置したエアブリッジ構造のフローセンサチップで形成され、
前記フローセンサチップを搭載したフローセンサ基板を2つ重ね合わせ、流路基板を貼り合わせることによりガスの流れをU字に拘束し、U字の流路の各平行部分に等しい性能を持つ前記シリコン抵抗体を所定距離をもって2つずつ、計4個配置し、U字の流路を流れる被測定流れを強調し、外部振動によるガス慣性による相対流れを相殺するようにブリッジ回路を構成することを特徴とする赤外線ガス分析計。
A measurement chamber that is disposed in the measurement optical line and in which the measurement light beam that has passed through the sample gas including the gas to be analyzed that absorbs infrared rays is incident;
A comparison chamber which is arranged in a comparative optical line and receives a comparative light beam which does not substantially receive infrared absorption;
A gas passage communicating with the measurement chamber and the comparison chamber;
A flow sensor installed in the gas passage;
The measurement chamber and the comparison chamber are filled with the same type of gas as the gas to be analyzed, and the measurement beam and the comparison beam are periodically interrupted to enter the measurement chamber and the comparison chamber, respectively. A gas detection means for detecting the gas by the gas flow direction based on the pressure fluctuation in the measurement chamber and the comparison chamber;
Consists of
The flow sensor is formed of a flow sensor chip having an air bridge structure in which a silicon resistor is disposed so as to straddle the opening on a substrate having two openings serving as flow paths.
The silicon having the performance equal to each parallel portion of the U-shaped flow path by constraining the flow of gas to a U-shape by stacking two flow sensor substrates on which the flow sensor chip is mounted and bonding the flow path substrates. Configure the bridge circuit so that four resistors, two at a predetermined distance, are arranged in total, emphasize the flow to be measured flowing through the U-shaped flow path, and cancel the relative flow due to gas inertia due to external vibration. A characteristic infrared gas analyzer.
前記ブリッジ回路は、前記一方のフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続し、前記もう一つのフローセンサ基板の2つのシリコン抵抗体を直列接続してブリッジを構成することである請求項4に記載の赤外線ガス分析計。   5. The bridge circuit includes two silicon resistors of the one flow sensor substrate connected in series, and two silicon resistors of the other flow sensor substrate connected in series to form a bridge. The infrared gas analyzer described in 1. 前記シリコン抵抗体はミアンダ状に形成されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の赤外線ガス分析計。
6. The infrared gas analyzer according to claim 4, wherein the silicon resistor is formed in a meander shape.
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