JP4665085B2 - Medal custody dispensing device - Google Patents

Description

本発明は、ゲーム場でゲームを行い、獲得したメダルを預け、かつ、再ゲーム時にメダルの払出をするメダル預かり払出装置に関する。
特に、払い出したメダルを容器に収納して貸し出すメダル預かり払出装置に関する。
さらには、本人認証を行って獲得したメダルを預け、かつ、再ゲーム時にメダルの払出をするメダル預かり払出装置に関する。
なお、本明細書で使用する「メダル」は、パチスロ機やメダルゲーム機用のメダル、トークン、代用コイン等の遊技媒体の総称である。 The present invention relates to a medal deposit / dispensing apparatus that plays a game in a game field, deposits acquired medals, and pays out medals during re-games.
In particular, the present invention relates to a medal deposit / dispensing device that stores and rents out medals in a container.
Further, the present invention relates to a medal deposit / dispensing apparatus that deposits medals obtained by performing identity authentication and that pays out medals at the time of re-game.
The “medal” used in this specification is a general term for game media such as medals, tokens, and substitute coins for pachislot machines and medal game machines.

第１の従来技術として、メダルの受入をする預入部と、メダルの払出をなす払出部と、預入者の掌紋又は指紋の光学的データの入力部と、磁気カード発行部と、カード入力と、所定の制御処理をなす処理部とを備えるメダル預かり払出装置が知られている。
そして、預入者の指紋などの光学データと預入数とを記録した磁気カードを発行し、払出時に磁気カードの記録データと入力された指紋などの光学データとの一致で本人認証を行い、本人認証ができた場合にのみ預入数に応じた払出をする(例えば、特許文献１参照、)。
また、第２の従来技術として、メダルの収納容器を自動的に払出部に供給し、その容器に投入金額に対応する所定数のメダルを自動的に払い出して貸し出す装置が知られている(例えば、特許文献２参照。)。 As a first conventional technique, a depositing unit for receiving medals, a paying unit for paying out medals, an input unit for optical data of a palm print or fingerprint of a depositor, a magnetic card issuing unit, a card input, 2. Description of the Related Art A medal deposit / dispensing device including a processing unit that performs predetermined control processing is known.
Then, issue a magnetic card that records the optical data such as the depositor's fingerprint and the number of deposits, and authenticate the person by matching the recorded data of the magnetic card with the optical data such as the fingerprint that was entered at the time of withdrawal. The payout according to the number of deposits is made only when the payment is made (see, for example, Patent Document 1).
Further, as a second conventional technique, there is known a device that automatically supplies a storage container for medals to a payout unit, and automatically pays out and lends a predetermined number of medals corresponding to the inserted amount to the container (for example, , See Patent Document 2).

特開平7-171240号(第２頁、第１―２図)JP 7-171240 (2nd page, Fig. 1-2) 特許第2860818号 (第２―３頁、第１―２図)Patent No. 2860818 (Page 2-3, Fig. 1-2)

第１の従来技術と第２の従来技術とを組み合わせることにより、メダルの払出を受ける場合、本人認証ができた場合のみ、メダルの収納容器を払出部に自動的に供給し、その容器に指定した所定数のメダルを払出すことができる。
この場合、通常、メダルの預け入れ者は、メダルを容器に入れて搬送し、預入部に投入する。
投入した後の容器は、預かり払出装置の側に積み重ねる。
このため、係員が定期的に見回り、容器自動補給装置に容器を補給しなければならないという問題がある。
また、全容器収納部を預かり払出装置の内部に配置した場合、預かり払出装置が大型化するという問題がある。
さらに、預かり払出装置の周囲に積み重ねられた場合、預かり払出装置の周囲の見栄えが悪化するという問題がある。 By combining the first conventional technique and the second conventional technique, when receiving a medal, the medal storage container is automatically supplied to the payout unit only when the identity is authenticated and designated as the container. The predetermined number of medals can be paid out.
In this case, the medal depositor usually puts the medal in a container and transports it to the depositing unit.
The containers after being loaded are stacked on the side of the depositing / dispensing device.
For this reason, there is a problem that an attendant must regularly look around and replenish the container to the automatic container replenishing device.
Moreover, when all the container storage parts are arranged inside the depositing / dispensing device, there is a problem that the depositing / dispensing device is enlarged.
In addition, when stacked around the depositing / dispensing device, there is a problem that the appearance around the depositing / dispensing device deteriorates.

本発明の第１の目的は、自動で容器を供給する容器供給装置への容器補給を半自動的に行うことができるメダル預かり払出装置を提供することを目的とする。
本発明の第２の目的は、自動容器供給装置を備えたメダル預かり払出装置を小型化することを目的とする。
本発明の第３の目的は、周囲に容器が積み上がらないメダル預かり払出装置を提供することを目的とする。 A first object of the present invention is to provide a medal depositing / dispensing device capable of semi-automatically replenishing a container supply device that automatically supplies a container.
The second object of the present invention is to reduce the size of the medal depositing / dispensing device provided with the automatic container supply device.
The third object of the present invention is to provide a medal depositing / dispensing device in which containers are not stacked around.

この目的を達成するため、本発明にかかるメダル預かり払出装置は以下のように構成されている。
少なくとも、メダルの預入口を有する預入装置及びメダル払出口にメダルを払い出すメダル払出装置を有するメダル預かり払出装置において、前記預入口に近接して配置したメダル容器投入口と、前記容器投入口に受け入れたメダル容器を一つずつ払出装置に送り出すメダル容器供給装置と、前記払出装置に位置する前記メダル容器に前記メダル払出口から払い出すことを特徴とするメダル預かり払出装置である。 In order to achieve this object, the medal deposit / dispensing device according to the present invention is configured as follows.
At least in a depositing device having a medal depositing port and a medal depositing / dispensing device having a medal dispensing unit that pays out a medal to a medal paying port, a medal container loading port disposed close to the depositing port, and a container loading port A medal container supply device for sending received medal containers one by one to a payout device, and a medal depositing / dispensing device for paying out the medal containers located in the payout device from the medal payout port.

この構成において、顧客は預け入れるメダルを容器に入れ、預かり払出装置に持ってくる。
預け入れるメダルを容器からメダル預かり払出装置の預入口に投入することにより、容器は空になる。
当該空容器は、前記預入口に近接配置されたメダル容器投入口に投入することができる。
換言すれば、メダル預入後の空容器をメダル容器供給装置の供給用の容器としてリサイクルするので容器保留のスペースを減少させることができる。
したがって、メダル容器の自動供給装置をメダル預かり払出装置に取り付けることができる。
そして、容器は、預け入れた顧客が容器投入口に投入することにより自動的に補給されるので、半自動的に供給される。
したがって、管理者による容器の補給を減らすことができ、管理工数を削減できる利点がある。 In this configuration, the customer puts the medal to be deposited in the container and brings it to the depositing / dispensing device.
By putting the medal to be deposited from the container into the deposit entrance of the medal depositing / dispensing device, the container is emptied.
The empty container can be inserted into a medal container insertion port disposed in the vicinity of the deposit entrance.
In other words, the empty container after the medal deposit is recycled as the supply container of the medal container supply device, so that the container holding space can be reduced.
Therefore, the automatic supply device for medal containers can be attached to the medal depositing / dispensing device.
The container is automatically refilled when the deposited customer puts it into the container slot, so that the container is supplied semi-automatically.
Accordingly, there is an advantage that the replenishment of the container by the manager can be reduced and the number of man-hours for management can be reduced.

また、容器は半自動的に補給されるので、容器の予備保留量を減少できる。
換言すれば、容器保留部の容量を減少できるので、装置を小型化できる利点がある。
さらに、預入後の空容器は預入者が容器投入口に投入し、リサイクルするのでメダル預かり払出装置の周囲に容器を積み上げないので、周囲の見栄えがよい利点がある。 Moreover, since the container is replenished semi-automatically, the reserve amount of the container can be reduced.
In other words, since the capacity of the container holding portion can be reduced, there is an advantage that the apparatus can be downsized.
Further, since the depositor puts the empty container after deposit into the container slot and recycles it, there is an advantage that the surroundings are good because the containers are not stacked around the medal depositing / dispensing device.

請求項２の発明は、請求項１のメダル預かり払出装置において、前記メダル容器投入口、前記メダル容器自動供給装置及び前記払出装置が垂直方向に整列されていることを特徴とする。
この構成において、メダル容器投入口の下方にメダル容器自動供給装置、その下方に払出装置が配置されている。
したがって、メダル容器投入口に供給された容器は、自重によりメダル容器自動供給装置に落下する。
そして、メダル容器自動供給装置によって一つずつ区分けされる容器は、自重により払出装置に落下し、所定位置に保持される。
これにより、メダル容器は自重でメダル容器投入口から払出装置まで移動できる。
したがって、容器投出口へのメダル容器の供給を制御するメダル容器自動供給装置を設けるのみで、容器の搬送装置等が必要ないので、メダル預かり払出装置を小型に、かつ、安価に構成することができる利点がある。 According to a second aspect of the present invention, in the medal deposit / dispensing device according to the first aspect, the medal container insertion port, the medal container automatic supply device, and the payout device are aligned in a vertical direction.
In this configuration, a medal container automatic supply device is disposed below the medal container insertion port, and a payout device is disposed below the medal container automatic supply device.
Therefore, the container supplied to the medal container insertion port falls to the medal container automatic supply device by its own weight.
Then, the containers sorted one by one by the medal container automatic supply device fall to the dispensing device by their own weight and are held at a predetermined position.
Thereby, the medal container can move from the medal container insertion port to the payout device by its own weight.
Accordingly, only the medal container automatic supply device that controls the supply of the medal container to the container outlet is provided, and the container transport device or the like is not required. Therefore, the medal depositing / dispensing device can be configured to be small and inexpensive. There are advantages you can do.

請求項３の発明は、請求項１のメダル預かり払出装置において、前記預入口に近接して本人認証装置を配置したことを特徴とする。
この構成において、本人認証装置により既登録の本人の認証データと比較して本人を確認した後、メダルを預け入れることができる。
また、本人認証装置で本人と確認された場合のみ、メダルの払出を受けることができる。
したがって、本人以外は、メダルを預入及び払い出すことが出来ないので、賭博行為をすること出来ない利点がある。 According to a third aspect of the present invention, in the medal deposit / dispensing apparatus according to the first aspect, a personal authentication device is arranged in the vicinity of the depositing gate.
In this configuration, a medal can be deposited after confirming the identity of the identity authentication device by comparing with the authentication data of the registered identity.
Also, medals can be paid out only when the identity authentication device confirms the identity.
Accordingly, since medals cannot be deposited or withdrawn by anyone other than the principal, there is an advantage that gambling is not possible.

請求項４の発明は、請求項３のメダル預かり払出装置において、前記預入口の左側に前記メダル容器投入口を配置し、右側に前記本人認証装置を並置したことを特徴とする。
この構成により、メダルを預け入れる場合、右手を本人認証装置に関わらせ、左手で容器を傾けてメダル預入口にメダルを投入した後、左手でメダル容器投入口に容器を投入することが自然に可能である。
したがって、メダル容器が容器投入口へ自然に投入されるので、預かり払出装置の周囲に積み上げられないという利点がある。 According to a fourth aspect of the present invention, in the medal depositing / dispensing device according to the third aspect, the medal container insertion port is disposed on the left side of the depositing port, and the personal authentication device is juxtaposed on the right side.
With this configuration, when depositing medals, it is naturally possible to insert the medal into the medal container insertion port with the left hand after tilting the container with the left hand and inserting the medal into the medal entrance with the left hand involved in the identity authentication device. It is.
Therefore, since the medal container is naturally inserted into the container insertion port, there is an advantage that it cannot be stacked around the depositing / dispensing device.

請求項５の発明は、請求項１のメダル預かり払出装置において、前記預入口へのメダル投入に連動して前記メダル容器投入口への容器投入を促すガイド装置を配置したことを特徴とする。
この構成において、メダルの預入口へメダルを投入した場合、メダル投入に連動して容器の容器投入口への投入を促すガイドがされる。
顧客は、このガイドに促されてメダル容器を容器投入口へ投入するので、メダル容器が預かり払出装置の周囲に積み上げられないという利点がある。 According to a fifth aspect of the present invention, in the medal depositing / dispensing device according to the first aspect, a guide device is provided for prompting the container to be inserted into the medal container insertion slot in conjunction with the insertion of the medal into the deposit entrance.
In this configuration, when a medal is inserted into the medal depositing door, a guide for prompting the container to be inserted into the container inlet is provided in conjunction with the medal insertion.
Since the customer is prompted by this guide to insert the medal container into the container insertion port, there is an advantage that the medal container is not stacked around the depositing / dispensing device.

請求項６の発明は、請求項２のメダル預かり払出装置において、前記容器投入口と前記メダル容器供給装置との間の容器通路に、メダル容器の逆行阻止装置を設けたことを特徴する。
この構成において、容器投入口に投入されたメダル容器は、メダル容器供給装置からの投出毎に重力によって容器通路を順次下方へ移動する。
メダル容器が、メダル容器通路の所定位置に配置された逆行阻止装置を通過した場合、そのメダル容器は、その逆行阻止装置によって阻止されて容器投入口へ移動することができない。
換言すれば、メダル容器供給装置は、メダル容器によってカバーされているため、容器投入口から差し込んだ手がメダル容器供給装置に触れることができない。
したがって、顧客が容器投入口から手を差し込んで不測の怪我をすることが無い利点を有する。 The invention according to claim 6 is the medal deposit / dispensing device according to claim 2, wherein a medal container retrograde prevention device is provided in a container passage between the container insertion port and the medal container supply device.
In this configuration, the medal container inserted into the container insertion port sequentially moves downward in the container passage by gravity every time the medal container is dispensed from the medal container supply device.
When the medal container passes through the anti-reverse device arranged at a predetermined position in the medal container passage, the medal container is blocked by the anti-reverse device and cannot move to the container insertion port.
In other words, since the medal container supply device is covered with the medal container, the hand inserted from the container insertion port cannot touch the medal container supply device.
Therefore, there is an advantage that the customer does not accidentally get injured by inserting a hand from the container insertion port.

請求項７の発明は、請求項２のメダル預かり払出装置において、前記メダル容器供給装置との間の容器通路に、メダル容器の残量センサを配置し、前記残量センサが所定の容器数以下であることを検知した場合、前記メダル容器供給装置の作動を禁止する禁止装置を設けたことを特徴とする。
この構成において、容器投入口に投入されたメダル容器は、メダル容器供給装置からの投出毎に重力によって容器通路を順次下方へ移動する。
メダル容器が、メダル容器通路の所定位置に配置された残量センサによって検知されなくなった場合、メダル容器供給装置に装着されているメダル容器は所定数以下である。
この場合において、禁止装置によってメダル容器供給装置の作動が禁止される。
換言すれば、メダル容器がメダル容器供給装置に所定数以上存在しない場合、メダル容器供給装置は作動されない。
したがって、顧客が容器投入口から差し込んだ手がメダル容器供給装置に触れた状態でメダル容器供給装置が作動することが無いので、顧客が不測の怪我をすることが無い利点を有する。 According to a seventh aspect of the present invention, in the medal deposit / dispensing device according to the second aspect, a remaining amount sensor of a medal container is disposed in a container passage between the medal container supply device and the remaining amount sensor is equal to or less than a predetermined number of containers. When it is detected, a prohibition device for prohibiting the operation of the medal container supply device is provided.
In this configuration, the medal container inserted into the container insertion port sequentially moves downward in the container passage by gravity every time the medal container is dispensed from the medal container supply device.
When the medal containers are no longer detected by the remaining amount sensor disposed at the predetermined position of the medal container passage, the number of medal containers mounted on the medal container supply device is less than the predetermined number.
In this case, the operation of the medal container supply device is prohibited by the prohibiting device.
In other words, when there are not more than a predetermined number of medal containers in the medal container supply device, the medal container supply device is not activated.
Therefore, since the medal container supply device does not operate in a state where the customer's hand inserted from the container insertion port touches the medal container supply device, there is an advantage that the customer is not injured unexpectedly.

発明の実施の形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

図１は、実施例のメダル預かり払出装置の斜視図である。
図２は、実施例のメダル預かり払出装置の正面図である。
図３は、実施例のメダル預かり払出装置の概略構成を説明するための左後部上方からの斜視図である。
図４は、図２におけるＡ―Ａ線断面図である
図５は、実施例のメダル預かり払出装置の容器投入口及びメダル容器供給装置の正面側からの拡大断面図である。
図６は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の容器自動供給装置の分離装置及び払出装置の斜視図である。
図７は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の払出装置の斜視図である。
図８は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置のホルダ装置の部分断面平面図である。
図９は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置のホルダ装置の正面図である。
図１０は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の制御ブロック図である。
図１１は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の作動説明用のフローチャートである。
図１２は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置のタッチパネル付ディスプレイにおける表示である。 FIG. 1 is a perspective view of a medal deposit / dispensing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a front view of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment.
FIG. 3 is a perspective view from above the left rear portion for explaining a schematic configuration of the medal depositing / dispensing device of the embodiment.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view from the front side of the container insertion port and the medal container supply device of the medal deposit / dispensing device of the embodiment.
FIG. 6 is a perspective view of the separation device and the dispensing device of the automatic container feeding device of the medal deposit / dispensing device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of the payout device of the medal deposit and payout device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial sectional plan view of the holder device of the medal deposit / dispensing device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view of the holder device of the medal deposit / dispensing device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a control block diagram of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment of this invention.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a display on the touch panel display of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

図１において、メダル預かり払出装置100は、その箱型の筐体102の前面104であってその上部にガイド装置105であるタッチパネル付ディスプレイ106、中間部中央にメダル預入口108、メダル預入口108の右側に本人認証装置109である生体認証装置110、左側に容器投入口112が配置され、容器投入口112の下方に容器取出口114、生体認証装置110の上方にIDカード挿入口116、及び、人体センサ118が配置されている。   In FIG. 1, a medal deposit / dispensing device 100 is a front panel 104 of a box-shaped casing 102, and a display 106 with a touch panel, which is a guide device 105, in the upper part thereof, a medal depositing entrance 108 in the middle, and a medal depositing entrance 108. A biometric authentication device 110 that is a personal authentication device 109 on the right side, a container insertion port 112 on the left side, a container outlet 114 below the container insertion port 112, an ID card insertion port 116 above the biometric authentication device 110, and A human body sensor 118 is arranged.

また、筐体102内には、下部のほぼ全域にメダル保留装置120、その上方に各装置と制御装置122との間のインターフェース装置124、及び、メダルカウンタ126が並置され、メダルカウンタ126の上方にはカードリードライト装置128が配置され、インターフェース装置124の上方にはメダル払出装置130が配置され、メダル払出装置130の側方には制御装置122が並置され、さらに、メダル保留装置120からメダル払出装置130へメダルを供給するメダルリフト装置132が配置され、容器投入口112の下方には、容器自動供給装置134が配置されている。   Further, in the housing 102, the medal holding device 120 is arranged almost in the entire lower part, and the interface device 124 between each device and the control device 122 and the medal counter 126 are juxtaposed above the medal counter 126. A card read / write device 128 is arranged, a medal payout device 130 is arranged above the interface device 124, a control device 122 is juxtaposed on the side of the medal payout device 130, A medal lift device 132 for supplying medals to the payout device 130 is disposed, and an automatic container supply device 134 is disposed below the container insertion port 112.

まず、タッチパネル付ディスプレイ106を説明する。
タッチパネル付ディスプレイ106は、メダル預かり払出装置100の顧客に対するガイド表示装置及び顧客による入力装置を兼用している。
したがって、ガイド表示装置及び入力装置に分離して設けることができる。
もちろん、顧客に限らず、メダル預かり払出装置100の管理のための設定、及び、確認機能、並びに、メンテナンスのための設定、確認機能等を兼用することができる。 First, the display 106 with a touch panel will be described.
The display 106 with a touch panel also serves as a guide display device for the customer of the medal depositing / dispensing device 100 and an input device by the customer.
Accordingly, the guide display device and the input device can be provided separately.
Of course, not only the customer but also the setting and checking function for managing the medal depositing / dispensing device 100, the setting and checking function for maintenance, and the like can be combined.

次に、メダル預入口108を説明する。
メダル預入口108は、顧客が預け入れようとするメダルを受入れ、メダルカウンタ126へ案内する機能を有する。
具体的には、メダル預かり払出装置100の前面の中央であって、かつ、顧客の平均的腰部高さ位置付近の前下がり斜面134にほぼ水平に開口している。
メダル預入口108には、梯子状若しくは格子状等に横木を配置し、一気に投入されたメダルがジャムしないように、かつ、顧客が預入口108の奥に手を挿入出来ないようにすることが好ましい。
なお、斜面134は、水平にすることもできる。 Next, the medal deposit door 108 will be described.
The medal depositing entrance 108 has a function of accepting a medal to be deposited by a customer and guiding it to the medal counter 126.
Specifically, the opening is substantially horizontal at the front lower slope 134 in the center of the front surface of the medal depositing / dispensing device 100 and near the average waist height position of the customer.
In the medal entrance 108, a cross is arranged in a ladder shape or a lattice shape, etc., so that a medal thrown in at a stretch does not jam and a customer cannot insert a hand into the back of the entrance 108. preferable.
Note that the slope 134 may be horizontal.

メダル預入口108の前方に、メダル預入口108とほぼ同一高さ位置に平坦部140を有する容器テーブル142を配置することが好ましい。
タッチパネル付ディスプレイ106を操作する場合、若しくは、生体認証装置110により認証する場合、顧客が持参した容器144を一時置くため等である。 It is preferable to arrange a container table 142 having a flat portion 140 at the same height position as the medal deposit entrance 108 in front of the medal deposit entrance 108.
This is because, for example, when the display 106 with a touch panel is operated or when the biometric authentication device 110 authenticates, the container 144 brought by the customer is temporarily placed.

次に本人認証装置109である生体認証装置110を説明する。
生体認証装置110は、メダル預かり払出装置100にメダルを預入又は払出す顧客が本人であることを確認するための機能を有する。
生体認証装置110は、本実施例においては、手のひら静脈認証装置を使用している。
汗等による影響が少なく、識別精度が高く、かつ、比較的安価であるからである。
しかし、本人認証装置109として指紋、掌紋、目、顔認証及びパスワード等本人確認のための各種システムを採用することができる。
生体認証装置110は、メダル預入口108の右側の前下がり斜面134にメダル預入口108と並列配置することが好ましい。
しかし、生体認証装置110は水平に配置することができる。 Next, the biometric authentication device 110 that is the personal authentication device 109 will be described.
The biometric authentication device 110 has a function for confirming that the customer who deposits or pays out medals in the medal depositing / dispensing device 100 is the person himself / herself.
In this embodiment, the biometric authentication device 110 uses a palm vein authentication device.
This is because it is less affected by sweat and the like, has high identification accuracy, and is relatively inexpensive.
However, various systems for identity verification such as fingerprints, palm prints, eyes, face authentication, and passwords can be adopted as the identity authentication device 109.
The biometric authentication device 110 is preferably arranged in parallel with the medal depositing entrance 108 on the front downward slope 134 on the right side of the medal depositing entrance 108.
However, the biometric authentication device 110 can be arranged horizontally.

右側に生体認証装置110を配置する理由は、右利きの人が多いことによる、また、メダル預入口108に並置した理由は、容器144をテーブル142に置いた後、横にずらすだけで、又は、IDカード挿入口から下方にずらすだけで手をかざすことが出来るからである。
生体認証装置110を前下がり斜面134に平行に配置した場合、手のひらを装置にかざしやすいからである。
メダル預入口108と生体認証装置110との間の前下がり斜面134に仕切板146が配置されている。
メダル預入口108に投入されるメダルが生体認証装置110に落下しないためである。 The reason for arranging the biometric authentication device 110 on the right side is that there are many right-handed people, and the reason why it is juxtaposed to the medal deposit entrance 108 is that the container 144 is placed on the table 142 and then simply shifted to the side, or This is because you can hold your hand by simply sliding it down from the ID card slot.
This is because when the biometric authentication device 110 is arranged in parallel with the front-falling slope 134, the palm is easily held over the device.
A partition plate 146 is disposed on the front-falling slope 134 between the medal deposit slot 108 and the biometric authentication device 110.
This is because the medal inserted into the medal depositing entrance 108 does not fall into the biometric authentication device 110.

次に容器投入口112を説明する。
容器投入口112は、メダル預入口108に隣接して並列に配置されている。
このように配置した理由は、収容したメダルをメダル預入口108に投入した後の空容器144を容器投入口112に投入し易いからである。
したがって、本人認証を生体認証装置110と別の方法で行う場合、若しくは、全く行わない場合、容器投入口112は、メダル預入口108の右側に配置することができる。
また、容器投入口112は、メダル預入口108の左側にほぼ水平に配置することが好ましい。
この理由は、右手を生体認証装置110にかざし、タッチパネル付ディスプレイ106も右手で操作されることが多いと予測されるので、空き手である左手で投入可能にするためである。
しかし、容器114の保留量を増すため、平均的身長の顧客が投入できる範囲において、容器投入口112はメダル預入口108よりも上方に配置することができる。 Next, the container inlet 112 will be described.
The container insertion port 112 is arranged in parallel adjacent to the medal depositing port 108.
The reason for this arrangement is that the empty container 144 after the stored medal is inserted into the medal deposit entrance 108 can be easily inserted into the container insertion port 112.
Therefore, when the personal authentication is performed by a method different from that of the biometric authentication device 110 or not performed at all, the container insertion port 112 can be disposed on the right side of the medal depositing port 108.
Further, it is preferable that the container insertion port 112 is disposed substantially horizontally on the left side of the medal depositing port 108.
This is because the right hand is held over the biometric authentication device 110 and the touch panel display 106 is expected to be operated with the right hand in many cases, so that the left hand, which is an empty hand, can be inserted.
However, in order to increase the holding amount of the container 114, the container insertion port 112 can be disposed above the medal depositing port 108 within a range where a customer having an average height can enter.

容器投入口112は、傾斜した下端部が前下がり斜面134に固定された円筒状ガイド150の上端152であって、ほぼ水平に配置されている。
容器投入口112は、使用する容器の形状に合わせて形成され、本実施例では円形であり、使用される容器144の全長にわたって最大径よりも僅かに大径であり、かつ、上方から下方に向かって下すぼまりのテーパー状の案内孔154の上端である。
円筒状ガイド150の下方に、メダルの容器自動供給装置134が配置されている。 The container insertion port 112 is an upper end 152 of a cylindrical guide 150 having an inclined lower end fixed to the front-declining slope 134, and is disposed substantially horizontally.
The container inlet 112 is formed in accordance with the shape of the container to be used, is circular in this embodiment, has a slightly larger diameter than the maximum diameter over the entire length of the container 144 to be used, and extends from above to below. This is the upper end of the tapered guide hole 154 that tapers downward.
A medal container automatic supply device 134 is disposed below the cylindrical guide 150.

次に容器自動供給装置134を説明する。
容器自動供給装置134は、制御装置122からの供給信号に基づいてメダルを収納するバケット型のメダル収納容器144を自動的に一つずつ払出装置160に供給する機能を有している。
このため、容器投入口112から投入された容器144が積み重ねられる容器保留部162と、その積み重ねられた最下の容器144を区分けし、払出装置160へ落下させる分離装置164とを有する。
分離装置164は、図6に示すように、電気モータ166からギヤ168を介して回転される複数のカム170の上面によって容器144の鍔172の下面を水平に支え、螺旋状のカムで最下の容器144の鍔172の上面を押し下げることにより、バケット型の側壁の外周面と内周面との間の摩擦力により保持されている最下の容器144を分離し、自由落下させる。 Next, the automatic container feeder 134 will be described.
The automatic container supply device 134 has a function of automatically supplying one bucket-type medal storage container 144 storing medals one by one to the dispensing device 160 one by one based on a supply signal from the control device 122.
For this reason, it has a container holding part 162 in which the containers 144 charged from the container charging port 112 are stacked, and a separation device 164 that sorts the stacked lowest container 144 and drops it to the dispensing device 160.
As shown in FIG. 6, the separating device 164 horizontally supports the lower surface of the basket 172 of the container 144 by the upper surfaces of the plurality of cams 170 rotated from the electric motor 166 via the gear 168, and the lowermost by the spiral cam. By pushing down the upper surface of the flange 172 of the container 144, the lowermost container 144 held by the frictional force between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the bucket-type side wall is separated and freely dropped.

容器自動供給装置134は、容器投入口112の真下に配置することが好ましい。
すなわち、容器投入口112に投入された容器144が案内孔154に案内されつつ落下し、自然に容器144の鍔172がカム170の上面で支えられて保持され、その後補給される容器144は既に保留されている容器144内壁によって下端部が案内され、順次積み上がるからである。 The container automatic supply device 134 is preferably disposed directly below the container inlet 112.
That is, the container 144 introduced into the container insertion port 112 falls while being guided by the guide hole 154, and the basket 172 of the container 144 is naturally supported and supported by the upper surface of the cam 170, and the container 144 to be replenished thereafter is already This is because the lower end of the container 144 is guided by the reserved inner wall of the container 144 and is sequentially stacked.

次ぎに払出装置160を説明する。
払出装置160は、容器自動供給装置134によって払い出された容器144にメダルを払い出す機能を有する。
払出装置160において、容器自動供給装置134から落下した容器144は、所定位置に保持され、メダル払出装置130から払い出されたメダルがその容器144に供給される。
払出装置160は、メダル預かり払出装置100の前面104に開口する容器取出口114と上面開口188を有し、左側壁176、右側壁178及び後側壁180によって囲われ、かつ、底壁182を有するボックス184である。
分離装置164の直下に上面開口188が位置し、容器取出口114はメダル預かり払出装置100の前面104に位置している。 Next, the dispensing device 160 will be described.
The payout device 160 has a function of paying out medals to the container 144 paid out by the automatic container supply device 134.
In the payout device 160, the container 144 dropped from the automatic container supply device 134 is held at a predetermined position, and the medal paid out from the medal payout device 130 is supplied to the container 144.
The payout device 160 has a container outlet 114 and a top opening 188 that open to the front surface 104 of the medal depositing and paying device 100, is surrounded by a left side wall 176, a right side wall 178, and a rear side wall 180, and has a bottom wall 182. Box 184.
An upper surface opening 188 is located immediately below the separating device 164, and the container outlet 114 is located on the front surface 104 of the medal depositing / dispensing device 100.

底壁182は、容器取出口114側が低い下底壁182Lと、後側壁180側が高い上底壁182Uとよりなる段付き底になっている。
これにより、後述のホルダによって所定位置に保持された容器144の容器取出口114側の底と下底壁182Lとの間に指一本以上の隙間が形成され、容器144を取り出す場合、親指を鍔172にかけ、その他の指を容器144の底にあてがって引き出すことができる。
図８に示すように、左右側壁176、178の上下方向の中間及び前後方向においてやや後ろ側に矩形状の左ホルダ開口186及び右ホルダ開口188が形成されている。
これら左右ホルダ開口186及び188に対応して左ホルダ装置190、右ホルダ装置192が配置されている。 The bottom wall 182 is a stepped bottom made up of a lower bottom wall 182L having a lower container outlet 114 side and an upper bottom wall 182U having a higher rear wall 180 side.
As a result, a gap of one or more fingers is formed between the bottom of the container 144 held at a predetermined position by the holder described later on the container outlet 114 side and the lower bottom wall 182L. The other finger can be applied to the bottom of the container 144 and pulled out on the bag 172.
As shown in FIG. 8, a rectangular left holder opening 186 and a right holder opening 188 are formed in the middle of the up and down direction of the left and right side walls 176 and 178 and slightly rearward in the front and rear direction.
Corresponding to these left and right holder openings 186 and 188, a left holder device 190 and a right holder device 192 are arranged.

左ホルダ装置190と右ホルダ装置192は、対称に構成されているので、主に左ホルダ装置190を参照して説明し、右ホルダ装置192の対応部品には同一数字にRを付して説明を省略する。
左ホルダ装置190は、ホルダ202L、ベース196L、付勢装置198L及び位置調整装置200Lを含んでいる。
図8に示すように、ホルダ202Lは、水平方向に所定の間隔で配置した矯正部204L、206L、両矯正部間を外方に向かって膨らむ円弧で結んだ凹状の保持面208L、それら矯正部204L、保持面208L及び矯正部206Lから上方及び外方に向かって伸びる案内面212Lと、を有し、それらは滑らかな曲面で結ばれ、図８に示すように上下方向に伸びる凹部214Lを有する凸部216Lである。
なお、外方及び上下方向は、払出装置160を構成するボックス184の中央部に対する相対的な位置である。 Since the left holder device 190 and the right holder device 192 are configured symmetrically, the description will mainly be made with reference to the left holder device 190, and the corresponding parts of the right holder device 192 will be described with the same numeral added with R. Is omitted.
The left holder device 190 includes a holder 202L, a base 196L, an urging device 198L, and a position adjusting device 200L.
As shown in FIG. 8, the holder 202L includes correction parts 204L and 206L arranged at predetermined intervals in the horizontal direction, a concave holding surface 208L connected by an arc that bulges outward between both correction parts, and these correction parts. 204L, a holding surface 208L, and a guide surface 212L extending upward and outward from the correction portion 206L, which are connected by a smooth curved surface and have a concave portion 214L extending vertically as shown in FIG. It is a convex part 216L.
The outward direction and the vertical direction are relative positions with respect to the central portion of the box 184 that constitutes the dispensing device 160.

したがって、左ホルダ202Lは、樹脂によって一体成型するのがよい。
矯正部204Lと206Lの間隔は、容器144を所定位置に保持している状態において、容器144の周長の約６分の１程度がよい。
この場合、容器144を外側から囲う量が少なく、容器144を取り出す際の邪魔にならないと共に、左ホルダ202L及び右ホルダ202Rの移動量が小さいため、付勢装置198L、198Rの押力に基づく取り出し抵抗が小さいため、容器144の取り出しが容易である。
凸部216Lの周囲のフランジ218Lは、垂直方向に伸びる矩形状のベース196Lに固定してある。 Therefore, the left holder 202L is preferably integrally molded with resin.
The interval between the correction portions 204L and 206L is preferably about 1/6 of the circumference of the container 144 in a state where the container 144 is held at a predetermined position.
In this case, the amount that surrounds the container 144 from the outside is small and does not interfere with the removal of the container 144, and the amount of movement of the left holder 202L and the right holder 202R is small, so that the removal based on the pressing force of the urging devices 198L and 198R Since the resistance is small, the container 144 can be easily taken out.
A flange 218L around the convex portion 216L is fixed to a rectangular base 196L extending in the vertical direction.

ベース196Lは左ホルダ開口186よりも大きく、左側壁176に固定したブラケット220Lに固定した水平のシャフト222Lにその上端部がピボット可能に取り付けられ、シャフト222Lに巻き付けた付勢装置198Lであるスプリングにより凸部216Lが払出装置160内に突出するよう付勢されている。   The base 196L is larger than the left holder opening 186, and its upper end is pivotally attached to a horizontal shaft 222L fixed to a bracket 220L fixed to the left side wall 176, and a spring which is a biasing device 198L wound around the shaft 222L. The convex portion 216L is biased so as to protrude into the dispensing device 160.

次に位置調整装置200Lを説明する。
ベース196Lの下端部中央に調整スクリュウ224Lがねじ込まれ、ロックナット226Lによりロックされている。
したがって、通常、ベース196Lは付勢装置198Lによって図9において反時計方向に付勢され、調整スクリュウ224Lの先端が左側壁176に係止されることにより、待機位置(図9における実線位置)に位置している。
調整スクリュウ224Lのねじ込み量を変更することにより、ホルダ202Lの待機位置を調整できる。
左右ホルダ202L、202Rの待機位置は、容器144の底144Bが上底壁182Uと接したとき、１ミリ程度移動するよう設定する。 Next, the position adjusting device 200L will be described.
An adjusting screw 224L is screwed into the center of the lower end portion of the base 196L and is locked by a lock nut 226L.
Therefore, normally, the base 196L is urged counterclockwise in FIG. 9 by the urging device 198L, and the tip of the adjustment screw 224L is locked to the left side wall 176, so that the standby position (solid line position in FIG. 9) is reached. positioned.
By changing the screwing amount of the adjusting screw 224L, the standby position of the holder 202L can be adjusted.
The standby positions of the left and right holders 202L and 202R are set so as to move about 1 mm when the bottom 144B of the container 144 is in contact with the upper bottom wall 182U.

換言すれば、上底壁182Uに支持される直前にホルダ202L、202Rに容器144が支えられるため、左ホルダ202L及び右ホルダ202Rが弾性的に移動することにより、その落下速度が減速され、上底壁182Uに衝突した際の衝撃が緩和される。
後側壁180の上部に矩形の開口228が形成され、上下方向に延びるメダルシュート230が接続されている。
メダルシュート230の下端は、開口228に向かって前下がりに形成され、メダルが自重により自然落下するよう形成されている。
払出装置160は、容器自動供給装置134の真下に配置されることが好ましい。
すなわち、分離装置164によって一つずつ区分けされて落下された容器144が自重で落下し、払出位置に保持されるからである。 In other words, since the container 144 is supported by the holders 202L and 202R immediately before being supported by the upper bottom wall 182U, the falling speed is reduced by the elastic movement of the left holder 202L and the right holder 202R, and the upper The impact when colliding with the bottom wall 182U is reduced.
A rectangular opening 228 is formed in the upper part of the rear side wall 180, and a medal chute 230 extending in the vertical direction is connected.
The lower end of the medal chute 230 is formed so as to be forwardly lowered toward the opening 228 so that the medal spontaneously falls due to its own weight.
The dispensing device 160 is preferably disposed directly below the automatic container supply device 134.
That is, the containers 144 that have been separated and dropped one by one by the separation device 164 fall by their own weight and are held at the dispensing position.

したがって、容器投入口112、容器自動供給装置134及び払出装置160は垂直方向の一直線上に整列していることが好ましい。
なぜなら、容器投入口112から投入された容器144は、重力によって垂立方向に延びる容器通路210を落下し、払出装置160に供給されるからである。 Therefore, it is preferable that the container insertion port 112, the container automatic supply device 134, and the dispensing device 160 are aligned on a straight line in the vertical direction.
This is because the container 144 introduced from the container introduction port 112 falls through the container passage 210 extending in the vertical direction due to gravity and is supplied to the dispensing device 160.

次に逆行阻止装置240を説明する。
逆行阻止装置240は、容器保留部162に保留された容器144が容器投入口112側に引き上げられることを防止する機能を有する。
逆行阻止装置240を配置する理由は、分離装置164は、モータ166によって積極的に回転されるため、顧客の不測の怪我を防止できるよう顧客が分離装置164に手を触れられないようにするためである。
実施例の逆行阻止装置240は、左右一対の阻止プレート242L及び242Rにより構成されている。
阻止プレート242L及び242Rはそれぞれ円筒状ガイド150の直下に配置された固定シャフト244L及び2４4Rに回動自在に取り付けられ、かつ、図示しない付勢手段により各先端が案内孔154下方の容器通路210に突出するよう付勢されている。 Next, the retrograde prevention device 240 will be described.
The retrograde blocking device 240 has a function of preventing the container 144 held in the container holding section 162 from being pulled up to the container loading port 112 side.
The reason for arranging the anti-reverse device 240 is that the separation device 164 is actively rotated by the motor 166, so that the customer cannot touch the separation device 164 to prevent unexpected customer injury. It is.
The anti-reverse device 240 according to the embodiment includes a pair of left and right blocking plates 242L and 242R.
The blocking plates 242L and 242R are rotatably attached to fixed shafts 244L and 244R arranged directly below the cylindrical guide 150, respectively, and each tip is placed in the container passage 210 below the guide hole 154 by a biasing means (not shown). It is biased to protrude.

阻止プレート242L及び242Rは、その上面の受け部が円筒状ガイド150の下端246に面接触した状態において、所定長下向きに容器通路210に突出し、静止する。
このとき、阻止プレート242L及び242Rの先端間の距離は、容器144の鍔172の直径よりも小さく、容器144はこれらの間を通過することができない。
換言すれば、逆行阻止装置240を通過した容器144は、逆行阻止装置240によって容器投入口112側へ通過することができない。 The blocking plates 242L and 242R protrude downward into the container passage 210 by a predetermined length in a state where the receiving portions on the upper surfaces thereof are in surface contact with the lower end 246 of the cylindrical guide 150, and are stopped.
At this time, the distance between the tips of the blocking plates 242L and 242R is smaller than the diameter of the flange 172 of the container 144, and the container 144 cannot pass between them.
In other words, the container 144 that has passed through the retrograde blocking device 240 cannot pass through the retrograde blocking device 240 to the container inlet 112 side.

次に残量センサ250であるニアエンプティセンサ254を説明する。
ニアエンプティセンサ254は、容器保留部162に保留されている容器144が所定数以下になったことを検出し、制御装置122にニアエンプティ信号を出力する。
したがって、上記機能を有していれば光電式、機械式、音波式等何れの方式でもよい。
実施例において、ニアエンプティセンサ254は、投光器256からの投光が分離装置164の上方の容器通路210を横断して受光器258に入光するようにした光透過型の光電センサである。 Next, the near empty sensor 254 which is the remaining amount sensor 250 will be described.
The near empty sensor 254 detects that the number of containers 144 held in the container holding unit 162 has become a predetermined number or less, and outputs a near empty signal to the control device 122.
Therefore, any method such as a photoelectric method, a mechanical method, a sonic method, or the like may be used as long as it has the above function.
In the embodiment, the near empty sensor 254 is a light transmission type photoelectric sensor in which the light projected from the light projector 256 enters the light receiver 258 across the container passage 210 above the separating device 164.

次に容器検出装置260を説明する。
容器検出装置260は、払出装置160における容器144の有無を検出する機能を有している。
したがって、上記機能を有していれば光電式、機械式、音波式等何れの方式でもよい。
本実施例において、容器検出装置260は左側壁176の下部に投光器262、右側壁178に受光器264が固定され、払出装置160の上底壁182U上に載っている容器144の有無を検出する透過形の光電センサを構成している。
このように、払出装置160の下部に容器検出装置260を配置することにより、容器144が斜めに落下してその底144Bが上底壁182Uに接していない場合、容器144の供給異常として検出できる利点がある。 Next, the container detection device 260 will be described.
The container detection device 260 has a function of detecting the presence or absence of the container 144 in the dispensing device 160.
Therefore, any method such as a photoelectric method, a mechanical method, a sonic method, or the like may be used as long as it has the above function.
In the present embodiment, the container detection device 260 has a projector 262 fixed to the lower portion of the left side wall 176 and a light receiver 264 fixed to the right side wall 178, and detects the presence or absence of the container 144 placed on the upper bottom wall 182U of the dispensing device 160. A transmissive photoelectric sensor is formed.
Thus, by arranging the container detection device 260 at the lower part of the dispensing device 160, when the container 144 falls obliquely and its bottom 144B is not in contact with the upper bottom wall 182U, it can be detected as a supply abnormality of the container 144. There are advantages.

次にIDカード挿入口116を説明する。
IDカード挿入口116は、カードリードライド装置128の縦向き前面に設けられ、メダル預かり払出装置100の前面104に配置されている。
IDカードには、顧客毎のIDが記憶されている。
顧客は、IDカードを挿入口116に挿入する。
カードリードライト装置128は、記憶されているIDから登録されている認証情報を読込み、制御装置122に出力して次行程の処理に活用する。 Next, the ID card insertion slot 116 will be described.
The ID card insertion slot 116 is provided on the front surface of the card read ride device 128 in the vertical direction, and is disposed on the front surface 104 of the medal deposit / dispensing device 100.
An ID for each customer is stored in the ID card.
The customer inserts the ID card into the insertion slot 116.
The card read / write device 128 reads the registered authentication information from the stored ID and outputs it to the control device 122 for use in the next process.

次に人体センサ118を説明する。
人体センサ118は、顧客が近づいてきたことを検知し、顧客用のガイドをタッチパネル付ディスプレイ106に表示するためのトリガー信号を発する。
人体センサ118は、例えば赤外線センサであり、人体が約40センチに近づいた場合、顧客検出信号を制御装置122に出力する。 Next, the human body sensor 118 will be described.
The human body sensor 118 detects that a customer is approaching and issues a trigger signal for displaying a customer guide on the display 106 with a touch panel.
The human body sensor 118 is an infrared sensor, for example, and outputs a customer detection signal to the control device 122 when the human body approaches approximately 40 cm.

次にメダルカウンタ126を説明する。
メダルカウンタ126は、メダル預入口108に投入されたメダルを受入れ、その数を高速で計数し、計数値を制御装置122に出力する機能を有する。
メダルカウンタ126は、一分間に約2000枚以上の処理能力があれば良い。
また、メダルカウンタ126は、直径、厚み、材質の規格外のメダルの排除機能を有していることが好ましいが、少なくとも直径及び厚みの規格外のメダルの排除機能を有していることが好ましい。 Next, the medal counter 126 will be described.
The medal counter 126 has a function of accepting medals inserted into the medal deposit slot 108, counting the number thereof at high speed, and outputting the counted value to the control device 122.
The medal counter 126 only needs to have a processing capacity of about 2000 or more per minute.
In addition, the medal counter 126 preferably has a function of eliminating medals out of standards of diameter, thickness, and material, but preferably has a function of excluding medals out of standards of diameter and thickness. .

次にメダル保留装置120を説明する。
メダル保留装置120は、メダルカウンタ126の出口270から落下したメダルを保留し、メダル払出装置130のフルセンサ272からのフル信号が出力されない場合、横搬送装置274上に所定枚数、例えば20枚のメダルを間欠的に払い出す。
メダル保留装置120は、メダルを保留する保留ボウル276及びその下方に配置した払出ホッパ278によって構成されている。
保留ボウル276内のメダルは、底壁の傾斜によって払出ホッパ278に落下し、払出ホッパ278からカウントされつつ払い出される。 Next, the medal holding device 120 will be described.
The medal holding device 120 holds the medal dropped from the outlet 270 of the medal counter 126, and when a full signal is not output from the full sensor 272 of the medal payout device 130, a predetermined number of, for example, 20 medals are placed on the lateral transfer device 274. Pay out intermittently.
The medal holding device 120 includes a holding bowl 276 for holding medals and a payout hopper 278 arranged below the holding bowl 276.
The medals in the holding bowl 276 fall to the dispensing hopper 278 due to the inclination of the bottom wall, and are dispensed while being counted from the dispensing hopper 278.

横搬送装置274は、払出ホッパ278から払い出されたメダルをリフト装置132に受け渡す機能を有する。
横搬送装置274は、例えばほぼ水平に配置されたベルトであり、払出ホッパ278のメダル払出終了を待って起動され、リフト装置132に払い出されたメダルを受け渡すに十分な時間経過後停止される。
次に再び払出ホッパ278から所定数のメダルを払出した後、横搬送装置274を所定時間運転し、リフト装置132に払い出されたメダルを受け渡す。 The lateral transfer device 274 has a function of delivering medals paid out from the payout hopper 278 to the lift device 132.
The lateral transfer device 274 is, for example, a belt that is arranged substantially horizontally, is activated after completion of the medal payout of the payout hopper 278, and is stopped after a sufficient time has passed to pass the medal paid out to the lift device 132. The
Next, after paying out a predetermined number of medals from the payout hopper 278 again, the horizontal transfer device 274 is operated for a predetermined time, and the paid-out medals are delivered to the lift device 132.

次にリフト装置132を説明する。
リフト装置132は、搬送装置274から受け取ったメダルを、上方のメダル払出装置130に搬送する機能を有する。
本実施例では、所定間隔でバケット280が配置され、横搬送装置274から落下したメダルをバケット280に受取り、その後次のバケット280が横搬送装置274からの受取位置になるまで上方へ移動して停止する。
バケット280が所定位置に達した場合、バケット280をメダル払出装置130の保留ボウル282側へ下向きに傾け、バケット280内のメダルを保留ボウル282内へ落下させる。
したがって、保留ボウル282のフルセンサ272からフル信号が出力されるまで、払出ホッパ278、横搬送装置274及びリフト装置132の歩進運動が繰り返され、保留ボウル282が満杯にされる。 Next, the lift device 132 will be described.
The lift device 132 has a function of transporting medals received from the transport device 274 to the upper medal payout device 130.
In this embodiment, buckets 280 are arranged at a predetermined interval, and medals dropped from the horizontal conveying device 274 are received by the bucket 280, and then moved upward until the next bucket 280 reaches a receiving position from the horizontal conveying device 274. Stop.
When the bucket 280 reaches a predetermined position, the bucket 280 is tilted downward toward the holding bowl 282 of the medal payout device 130, and the medals in the bucket 280 are dropped into the holding bowl 282.
Accordingly, until the full signal is output from the full sensor 272 of the storage bowl 282, the stepping motions of the dispensing hopper 278, the lateral transfer device 274 and the lift device 132 are repeated, and the storage bowl 282 is filled.

次にメダル払出装置130を説明する。
メダル払出装置130は、保留ボウル282から流入したメダルを一つずつ区分けし、かつ、カウントしつつ縦向きのメダルシュート230へ払い出す。
メダル払出装置130は、所定数のメダルを払い出した場合、停止される。
メダル払出装置130は、例えば実用新案登録第2538531号に開示された所謂コインホッパーが使用される。
メダル払出装置130は、メダルが払い出される毎に検出信号を出力する払出センサ284を有している。
また、メダルの払出を迅速に行うため、メダル払出装置を複数配置することができる。 Next, the medal payout device 130 will be described.
The medal payout device 130 sorts medals flowing from the holding bowl 282 one by one, and pays them out to the vertical medal chute 230 while counting.
The medal payout device 130 is stopped when a predetermined number of medals are paid out.
As the medal payout device 130, for example, a so-called coin hopper disclosed in Utility Model Registration No. 2538531 is used.
The medal payout device 130 has a payout sensor 284 that outputs a detection signal every time a medal is paid out.
Further, in order to quickly pay out medals, a plurality of medal payout devices can be arranged.

制御装置122は、タッチパネル付ディスプレイ106、生体認証装置110、人体センサ118、ニアエンプティセンサ254、容器センサ230及びメダル払出装置130の払出センサ272から信号を入力して所定の演算を行い、タッチパネル付ディスプレイ106に所定の表示を行い、容器自動供給装置134の分離装置164を作動させて容器144を一つずつ落下させ、払出ホッパ278、横搬送装置274及びリフト装置132を所定のタイミングで作動させ、メダル払出装置130から所定数のメダルを払い出す処理を行わせる。   The control device 122 inputs signals from the display 106 with a touch panel, the biometric authentication device 110, the human body sensor 118, the near empty sensor 254, the container sensor 230, and the payout sensor 272 of the medal payout device 130, performs a predetermined calculation, and has a touch panel. A predetermined display is performed on the display 106, the separation device 164 of the automatic container supply device 134 is operated to drop the containers 144 one by one, and the discharge hopper 278, the lateral transfer device 274 and the lift device 132 are operated at predetermined timing. Then, a process of paying out a predetermined number of medals from the medal payout device 130 is performed.

制御装置122は、例えばマイクロプロセッサである。
生体認証装置110の直ぐ上の前下がり斜面134には、ガイド時に発光する認証発光ガイド装置286が取り付けられ、メダル預入口108の直ぐ上の縦壁には預入口発光ガイド装置288が取り付けられ、ICカード挿入口116の直近上部にはカード挿入口発光ガイド装置290が取り付けられている。 The control device 122 is, for example, a microprocessor.
An authentication light emission guide device 286 that emits light at the time of guiding is attached to the front downward slope 134 immediately above the biometric authentication device 110, and an entrance light emission guide device 288 is attached to the vertical wall immediately above the medal deposit entrance 108, A card insertion slot light emission guide device 290 is attached immediately above the IC card insertion slot 116.

次に本実施例の作用を図11のフローチャート及び図12のガイドも参照して説明する。
預かり払出装置100のタッチパネル付ディスプレイ106は、通常、ゲーム場やイベントの紹介等の予め定められているインフォメーションを表示している。
まず、顧客が預かり払出装置100の前面に近づいた場合、人体センサ118によって検知され、図12(A)に示す、少なくとも、メダル預入ボタン300及びメダル払出ボタン302を含む初期画面が表示される。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 and the guide of FIG.
The display 106 with a touch panel of the depositing / dispensing apparatus 100 normally displays predetermined information such as a game field or an introduction of an event.
First, when the customer approaches the front face of the deposit / withdrawal apparatus 100, the human body sensor 118 detects it, and an initial screen including at least the medal deposit button 300 and the medal payout button 302 shown in FIG. 12 (A) is displayed.

これに連動して制御装置122において、制御プログラムが処理を開始する。
すなわち、ステップS1において預入ボタン300が押されたか判別する。
押されていない場合、ステップS2に進み、払出ボタン302が押されたか判別する。
押されていない場合、ステップS1に戻り、ステップS1及びS2をループする。 In conjunction with this, the control program starts processing in the control device 122.
That is, it is determined whether or not the deposit button 300 is pressed in step S1.
If not, the process proceeds to step S2 to determine whether the payout button 302 has been pressed.
If not, the process returns to step S1 and loops through steps S1 and S2.

顧客がメダル預入をする場合、顧客は預入ボタン300を押す。
これにより、タッチパネル付ディスプレイ106から預入ボタン300が押されたことを表す信号が出力されるため、ステップSK1に進み、タッチパネル付ディスプレイ106に図12(B)に示すカード挿入ガイド画面を表示すると共に、カード挿入口発光ガイド装置290を発光或いは点滅させ、挿入口116の位置をガイドする。 When the customer deposits a medal, the customer presses the deposit button 300.
As a result, since a signal indicating that the deposit button 300 has been pressed is output from the display 106 with a touch panel, the process proceeds to step SK1, and the card insertion guide screen shown in FIG. 12 (B) is displayed on the display 106 with a touch panel. Then, the card insertion slot light emission guide device 290 is caused to emit light or blink to guide the position of the insertion slot 116.

ステップSK２において、顧客がIDカードを挿入口116に挿入した場合、カードリードライト装置128はIDカードを取り込み、ステップSK3においてIDカードに記憶されているID情報を読み込み、対応する生体情報をサーチし、ステップSK4に進む。 In step SK2, when the customer inserts an ID card into the insertion slot 116, the card read / write device 128 takes in the ID card, reads ID information stored in the ID card in step SK3, and searches for corresponding biometric information. Proceed to step SK4.

ステップSK4において、タッチパネル付ディスプレイ106に図12(C)に示す生体認証ガイドを表示した後、ステップSK５に進む。 In step SK4, the biometric authentication guide shown in FIG. 12C is displayed on the display 106 with a touch panel, and then the process proceeds to step SK5.

ステップSK5において、顧客が右手の平を生体認証装置110にかざした場合、生体認証装置110はステップSK6において自動的に手のひらの静脈に関するデータを取得し、ステップSK7に進む。 In step SK5, when the customer holds the palm of his right hand over the biometric authentication device 110, the biometric authentication device 110 automatically acquires data related to the palm vein in step SK6, and proceeds to step SK7.

ステップSK6において、認証データが取得されない場合、ステップSK４に戻り、再度生体認証ガイド画面をタッチパネル付ディスプレイ106に表示し、生体認証装置110への手のひらのかざしを促す。 If the authentication data is not acquired in step SK6, the process returns to step SK4, and the biometric authentication guide screen is displayed again on the display 106 with the touch panel to prompt the user to hold the palm over the biometric authentication device 110.

ステップSK7において、予めサーチされた登録済みデータと今回取得された認証データとを比較し一致する場合、ステップSK9に進む。
ステップSK7において、比較データが一致しない場合、ステップSK8に進み、タッチパネル付ディスプレイ106に一致しない旨を表示した後、ステップSK4に戻る。 In step SK7, if the registered data searched in advance and the authentication data acquired this time are compared and matched, the process proceeds to step SK9.
If the comparison data does not match in step SK7, the process proceeds to step SK8, displays that it does not match the display 106 with a touch panel, and then returns to step SK4.

ステップSK9において、図12(D)に示すようにタッチパネル付ディスプレイ106にメダルの預入口108への投入ガイド、現在の預かり数及びカウント開始ボタン304を表示し、ステップSK10に進む。 In step SK9, as shown in FIG. 12 (D), the medal depositing guide 108, the current number of deposits and the count start button 304 are displayed on the display 106 with a touch panel, and the process proceeds to step SK10.

ステップSK10において、カウント開始ボタン304が押された場合、ステップSK12に進む。 If the count start button 304 is pressed in step SK10, the process proceeds to step SK12.

ステップSK11において、カウンタ126が起動され、預入れられたメダルがカウントされる。
本実施例のカウンタ126は、正規直径及び厚みのメダルをカウントし、制御装置122へ出力し、規格外のメダルはリジェクトボックス(図示せず)に排除される。 In step SK11, the counter 126 is activated and the medals deposited are counted.
The counter 126 of the present embodiment counts medals having a normal diameter and thickness and outputs them to the control device 122, and non-standard medals are excluded in a reject box (not shown).

次にステップSK12に進み、図12(E)に示すように容器144の容器投入口112への容器投入を促すガイドを表示した後、ステップSK13に進む。 Next, the process proceeds to step SK12, and a guide for prompting the container into the container insertion port 112 of the container 144 is displayed as shown in FIG. 12 (E), and then the process proceeds to step SK13.

ステップSK13において、図12(Ｆ)に示すようにタッチパネル付ディスプレイ106に過去の預かり数がある場合、その過去の預かり数と今回の預かり数を加えた総数を表示すると共に再投入ボタン306と預けボタン308とを表示し、ステップSK14に進む。 In step SK13, as shown in FIG. 12 (F), when there is a past number of deposits on the display 106 with a touch panel, the total number of the past deposits and the number of deposits this time is displayed and the re-insert button 306 is deposited. Button 308 is displayed and the process proceeds to step SK14.

ステップSK14において、再投入ボタン306が押された場合、ステップSK9に戻り、押されない場合はステップSK15に進む。 In step SK14, if the re-load button 306 is pressed, the process returns to step SK9, and if not, the process proceeds to step SK15.

ステップSK15において、預入ボタン308が押された場合、ステップSK16に進み、対応するIDの預かり数を書換え、ステップSK17に進む。
預入ボタン308が押されない場合、ステップSK14に戻る。 If the deposit button 308 is pressed in step SK15, the process proceeds to step SK16, the number of deposits for the corresponding ID is rewritten, and the process proceeds to step SK17.
If deposit button 308 is not pressed, the process returns to step SK14.

ステップSK17において、図12(G)に示すようにタッチパネル付ディスプレイ106に終了ボタン310を表示する。 In step SK17, an end button 310 is displayed on the display 106 with a touch panel as shown in FIG. 12 (G).

ステップSK17において終了ボタン310が押された場合、ステップSK19に進み、カードリードライト装置128の挿入口116からIDカードを顧客に戻した後、処理を終了する。
処理が終了した場合、タッチパネル付ディスプレイ106にはゲーム場の紹介等のガイドが表示される。 If the end button 310 is pressed in step SK17, the process proceeds to step SK19, the ID card is returned to the customer from the insertion slot 116 of the card read / write device 128, and the process is terminated.
When the processing is completed, a guide for introducing the game field and the like is displayed on the display 106 with a touch panel.

次に、ステップS2において、払出ボタン302が押された場合、すなわち、メダルを払い出すケースを説明する。
払出ボタン302が押されると、ステップSD1に進み、タッチパネル付ディスプレイ106に図12(B)に示すIDカード挿入ガイドを表示した後、ステップSD2に進む。 Next, a case where the payout button 302 is pressed in step S2, that is, a case where a medal is paid out will be described.
When the payout button 302 is pressed, the process proceeds to step SD1, and after the ID card insertion guide shown in FIG. 12 (B) is displayed on the display 106 with the touch panel, the process proceeds to step SD2.

ステップSD2において、IDカードがカード挿入口116に挿入された場合、ステップSD3に進み、IDカードからID情報を読込んだ後、ステップSD4に進み、図12(C)に示す手のひら認証画面をタッチパネル付ディスプレイ106に表示する。 In step SD2, if an ID card is inserted into the card insertion slot 116, the process proceeds to step SD3. After reading ID information from the ID card, the process proceeds to step SD4, and the palm authentication screen shown in FIG. This is displayed on the attached display 106.

ステップSD5において、顧客が手のひらを生体認証装置110にかざすと、自動的に認証情報を取得し、ステップSD6に進む。
顧客が手のひらを生体認証装置110にかざさない場合、認証データを取得出来ないのでステップSD4に戻り、生体認証画面に戻る。 In step SD5, when the customer holds his / her palm over the biometric authentication device 110, the authentication information is automatically acquired, and the process proceeds to step SD6.
If the customer does not hold his / her palm over the biometric authentication device 110, the authentication data cannot be acquired, so the process returns to step SD4 and returns to the biometric authentication screen.

ステップSD6において生体認証データの存在を判別すると、ステップSD7に進む。 If it is determined in step SD6 that biometric data exists, the process proceeds to step SD7.

ステップSD7において、登録済みのIDに基づくデータと比較し、一致しない場合、ステップSD8に進んでタッチパネル付ディスプレイ106にエラー表示した後、SD4に戻る。
ステップSD7において、生体認証情報が一致する場合、ステップSD9に進む。 In step SD7, the data is compared with the data based on the registered ID. If they do not match, the process proceeds to step SD8 to display an error on the display 106 with the touch panel, and then returns to SD4.
If the biometric authentication information matches in step SD7, the process proceeds to step SD9.

ステップSD9において、図12(H)に示すように現時点での預かり数を表示し、かつ、払出指示数表示部282、払出数入力のためのテンキー314及び払出開始ボタン316を表示した後、ステップSD10に進む。 In step SD9, as shown in FIG. 12 (H), the number of deposits at the present time is displayed, and the payout instruction number display portion 282, the ten key 314 for inputting the payout amount, and the payout start button 316 are displayed. Proceed to SD10.

ステップSD10において、テンキー314から払出数が入力された場合、ステップSD11に進む。 If the payout number is input from the numeric keypad 314 in step SD10, the process proceeds to step SD11.

ステップSD11において、払出開始ボタン316が押されない場合、ステップSD9に戻り、押された場合ステップSD12に進む。 If the payout start button 316 is not pressed in step SD11, the process returns to step SD9, and if pressed, the process proceeds to step SD12.

ステップSD12において、カップニアエンプティセンサ254からのニアエンプティ信号があるか判別し、ニアエンプティ信号がない場合ステップSD13に進む。 In step SD12, it is determined whether there is a near empty signal from the cup near empty sensor 254. If there is no near empty signal, the process proceeds to step SD13.

ステップSD13において、払出指示数が預かり数内であるか判別し、範囲外の場合、ステップSD14に進む。 In step SD13, it is determined whether the number of payout instructions is within the number of deposits. If the number is out of the range, the process proceeds to step SD14.

ステップSD14において、預入範囲外表示をタッチパネル付ディスプレイ106に行った後、ステップSD9に戻る。
範囲内の場合、ステップSD15に進み、分離装置164を作動させて容器保留部162の最下の容器144を払出装置160に供給する。
すなわち、最下の容器144のみが分離装置164によって落下されるので、落下した容器144は、ホルダ202L及び202Ｒによって落下速度を減速され、かつ、案内されて払出装置160の所定位置に落下する。 In step SD14, display outside the deposit area is performed on the display 106 with a touch panel, and then the process returns to step SD9.
If it is within the range, the process proceeds to step SD15, where the separation device 164 is operated to supply the lowermost container 144 of the container holding section 162 to the dispensing device 160.
That is, since only the lowermost container 144 is dropped by the separation device 164, the dropped container 144 is reduced in the dropping speed by the holders 202L and 202R and guided to fall to a predetermined position of the dispensing device 160.

詳述すれば、モータ166の回転によってギヤ168を介して複数のカム170が回転される。
これにより、その周面に形成されたカム面によって最下の容器144の鍔172の上面が下方へ押し下げられるため、最下の容器144が垂直下方へ落下する。
容器144が落下する場合、その姿勢は一様ではなく、各状況において様々に傾いたり、位置ズレして落下する。
例えば、容器144が垂直にホルダ202Lと202Ｒとの中央に落下した場合、容器144の側壁が保持面208L及び208Ｒに接触した直後にその底144Bが上底壁182Uに支えられる。 More specifically, the plurality of cams 170 are rotated through the gear 168 by the rotation of the motor 166.
As a result, the upper surface of the flange 172 of the lowermost container 144 is pushed downward by the cam surface formed on the peripheral surface thereof, so that the lowermost container 144 falls vertically downward.
When the container 144 falls, the posture thereof is not uniform, and the container 144 is tilted variously in each situation or dropped with a positional shift.
For example, when the container 144 falls vertically to the center between the holders 202L and 202R, the bottom 144B is supported by the upper bottom wall 182U immediately after the side wall of the container 144 contacts the holding surfaces 208L and 208R.

ホルダ202L及び202Rは、容器144の側壁により押される。
詳述すれば、図9において、ベース196Lは時計方向へ付勢装置198Lの付勢力に抗して回動され、ベース182Rは反時計方向へ付勢装置184Rの付勢力に抗して回動される。
したがって、容器144の側壁は付勢装置198L及び184Rの押力に抗し、かつ、保持面208L及び208Rと摩擦しつつ落下するので、その落下速度が大幅に減速される。 The holders 202L and 202R are pushed by the side wall of the container 144.
More specifically, in FIG. 9, the base 196L is rotated clockwise against the biasing force of the biasing device 198L, and the base 182R is rotated counterclockwise against the biasing force of the biasing device 184R. Is done.
Accordingly, the side wall of the container 144 resists the pressing force of the urging devices 198L and 184R and falls while rubbing against the holding surfaces 208L and 208R, so that the dropping speed is greatly reduced.

結果として、容器144の底144Bが上底壁182Uに衝突した際の衝撃は小さく、落下した際の跳ね上がり力は小さい。
また、容器144は左ホルダ202L及び右ホルダ202Rによって挟み込まれているので、容器144が跳ね上がろうとしても側壁及び保持面208L並びに208Rとの摩擦により跳ね上がることができずに落下した位置を保持される。
また、容器144が図8に一点鎖線で示すように容器取出口114側にずれて落下した場合、容器取出口114側の側壁が矯正部188L及び188Rよりも容器取出口114側の案内面212L、212R、保持面208L及び208Rに同時或いは時間遅れを持って接触する。
これにより、容器144は矯正部204L、204Rに押し出されつつ落下する。 As a result, the impact when the bottom 144B of the container 144 collides with the upper bottom wall 182U is small, and the jumping force when falling is small.
In addition, since the container 144 is sandwiched between the left holder 202L and the right holder 202R, even if the container 144 tries to jump up, the container 144 cannot be jumped up due to friction with the side walls and the holding surfaces 208L and 208R, and maintains the dropped position. Is done.
Further, when the container 144 is shifted and dropped toward the container outlet 114 as shown by a one-dot chain line in FIG. 8, the side wall on the container outlet 114 side is closer to the guide surface 212L on the container outlet 114 side than the correction portions 188L and 188R. 212R and the holding surfaces 208L and 208R are in contact with each other simultaneously or with a time delay.
As a result, the container 144 falls while being pushed out by the correction sections 204L and 204R.

換言すれば、容器144の位置は保持面208L及び208Rで保持された際のほぼ中央の上底壁182Uに着座する。
この落下途中に、前述同様ホルダ202L及び202Rは容器144によって左右に押されるので、その落下速度は前述同様減速される。
結果として、容器144は上底壁182Uから実質的に跳ね上がることなく所定の位置に保持される。
着座したときに容器144が未だ取出口114側に位置ズレしている場合、容器144は付勢装置198L及び198Rに基づくホルダ202L及び202Rの押力によって保持面208L及び208Rの凹面から後側壁180に向かう押力を受け、保持面208L及び208Rから均等に押力を受ける位置に移動することもある、 In other words, the position of the container 144 is seated on the upper bottom wall 182U at substantially the center when held by the holding surfaces 208L and 208R.
In the middle of the fall, the holders 202L and 202R are pushed left and right by the container 144 as described above, so that the dropping speed is reduced as described above.
As a result, the container 144 is held in place without substantially jumping up from the upper bottom wall 182U.
If the container 144 is still displaced to the outlet 114 side when seated, the container 144 is moved from the concave surface of the holding surfaces 208L and 208R by the pressing force of the holders 202L and 202R based on the biasing devices 198L and 198R. May be moved to a position to receive the pressing force evenly from the holding surfaces 208L and 208R.

容器144が後側壁180側にずれて落下した場合、容器144は前述と逆方向に押されつつ落下し、跳ね上がることなく所定の位置に保持される。
容器144が図8に破線で示すように、前後方向に大きく傾いて落下する場合、容器側壁は矯正部188L及び188Rに接触し、それら矯正部188L及び188Rとの接点を支点に垂直になるように回動し、かつ、後側壁180側へ押し出されつつ落下し、上底壁182Uに着座する。
結果として、容器144は上底壁182Uから実質的に跳ね上がることなく所定の位置に保持される。 When the container 144 is shifted to the rear side wall 180 and falls, the container 144 is dropped while being pushed in the opposite direction to the above, and is held in a predetermined position without jumping up.
When the container 144 falls with a large inclination in the front-rear direction as shown by the broken line in FIG. 8, the container side wall comes into contact with the correction parts 188L and 188R, and the contact points with the correction parts 188L and 188R are perpendicular to the fulcrum. And is dropped while being pushed toward the rear side wall 180, and is seated on the upper bottom wall 182U.
As a result, the container 144 is held in place without substantially jumping up from the upper bottom wall 182U.

容器144が前述と逆方向に大きく傾いて落下した場合、前述と逆に案内されて容器144は上底壁182Uから実質的に跳ね上がることなく所定の位置に保持される。
容器144が図9において一点鎖線で示すように左方向に傾いて落下した場合、その底144Bと容器側壁のコーナーは案内面192Rに接触し、その傾斜面によって反対側のホルダ202L側に案内されつつ落下する。
さらに、容器側壁が案内面192Rによってホルダ202L側へ押され、かつ、矯正部188L、188R及び186L、186Rによってその前後方向の位置を所定位置に保持されつつ落下する。 When the container 144 is greatly inclined in the direction opposite to that described above, the container 144 is guided in the opposite direction to that described above, and the container 144 is held in a predetermined position without substantially jumping up from the upper bottom wall 182U.
When the container 144 is tilted to the left as shown by the one-dot chain line in FIG. 9, the bottom 144B and the corner of the container side wall are in contact with the guide surface 192R and are guided to the opposite holder 202L side by the inclined surface. Falling down.
Furthermore, the container side wall is pushed toward the holder 202L by the guide surface 192R, and falls while the position in the front-rear direction is held at a predetermined position by the correction portions 188L, 188R and 186L, 186R.

この途上で容器144の側壁は、ホルダ202Lの保持面208Lにも接触して案内されつつ上底壁182Uに着座する。
同時に、容器144は、左ホルダ202L及び右ホルダ202Rを外側へ押しやるので、それにより落下速度が減速される。
結果として、容器144は上底壁182Uから実質的に跳ね上がることなく所定の位置に保持される。 On the way, the side wall of the container 144 is seated on the upper bottom wall 182U while being in contact with and guided by the holding surface 208L of the holder 202L.
At the same time, the container 144 pushes the left holder 202L and the right holder 202R outward, whereby the falling speed is reduced.
As a result, the container 144 is held in place without substantially jumping up from the upper bottom wall 182U.

容器144が前述と逆方向に傾いて落下した場合、前述と逆に案内されて上底壁182Uから実質的に跳ね上がることなく所定の位置に保持される。
また、容器144が前後及び左右に傾いて落下する場合、前記説明した前後及び左右のホルダ202L及び202Rによるガイド機能と緩衝機能により上底壁182Uから実質的に跳ね上がることなく所定の位置に保持される。 When the container 144 falls in the direction opposite to that described above, the container 144 is guided in the opposite direction to the above and is held in a predetermined position without substantially jumping up from the upper bottom wall 182U.
Further, when the container 144 is inclined to the front and rear and the left and right, the container 144 is held at a predetermined position without substantially jumping up from the upper bottom wall 182U by the guide function and the buffer function by the front and rear and left and right holders 202L and 202R described above. The

次にステップSD16に進み、容器検出装置260からの容器144の存在信号を判定する。
容器存在信号が無い場合、ステップSD17に進み、エラー表示をして全ての処理を停止する。 Next, proceeding to step SD16, the presence signal of the container 144 from the container detection device 260 is determined.
If there is no container presence signal, the process proceeds to step SD17 to display an error and stop all processing.

ステップSD12において、容器144のニアエンプティを検出した場合、ステップSD18に進み、図12(F)に示すように容器144の取出口114から払出装置160へのセットを促してステップSD16に進む。
これにより、顧客は、メダル預かり払出装置100の近傍に配置される空容器144を容器投入口112から投入する。
したがって、ニアエンプティセンサ254からニアエンプティ信号が出力されている場合、分離装置164は起動されない。 When near empty of the container 144 is detected in step SD12, the process proceeds to step SD18, and as shown in FIG. 12 (F), the container 144 is prompted to be set from the outlet 114 to the dispensing device 160, and the process proceeds to step SD16.
As a result, the customer inserts the empty container 144 disposed in the vicinity of the medal depositing / dispensing device 100 from the container insertion port 112.
Therefore, when the near empty signal is output from the near empty sensor 254, the separation device 164 is not activated.

ステップSD16において容器144が存在する場合、ステップSD19に進み、メダル払出装置130を作動させる。
これにより、メダル払出装置130は、メダルを一個ずつ区分けしてメダルシュート230に払い出す。 If the container 144 is present in step SD16, the process proceeds to step SD19 to operate the medal payout device 130.
Thereby, the medal payout device 130 divides medals one by one and pays them out to the medal chute 230.

メダルシュート230に落下したメダルは、メダルシュート230に案内されて払出装置160の容器144内に落下する。
このメダルの払出と並行してメダル払出装置130に装着されたセンサ284からメダルが払出される毎に出力される検出信号をカウントし、間接的に容器144内のメダル収納量を検出する。 The medal that has dropped onto the medal chute 230 is guided by the medal chute 230 and falls into the container 144 of the payout device 160.
In parallel with this medal payout, a detection signal output every time a medal is paid out from the sensor 284 mounted on the medal payout device 130 is counted to indirectly detect the medal storage amount in the container 144.

次にステップSD20において、前記カウント値が払出指示数と比較され、指示数に満たない場合、払出が継続される。
ステップSD20において、カウントが払出指示数と一致した場合、ステップSD21に進み、メダル払出装置130を停止し、払出処理が終了する。
このメダル払出装置130の停止と共にタッチパネル付ディスプレイ106にゲーム場の案内等の表示を行う。 Next, in step SD20, the count value is compared with the number of payout instructions. If the count value is less than the number of instructions, the payout is continued.
In step SD20, if the count matches the number of payout instructions, the process proceeds to step SD21, the medal payout device 130 is stopped, and the payout process is ended.
Along with the stop of the medal payout device 130, display of a game field guidance or the like is performed on the display 106 with a touch panel.

本発明において、ガイド装置105は音声によるガイド等他のガイド装置に変更することができる。
また、本人認証装置110は、実施例の生体情報の他、ID番号等本人を識別できるものに変更することができる。
本発明は、メダルの払出指示数が多い場合、本出願人の出願に係る特開2004-248876に開示した発明と組み合わせて使用することができる。
また、ニアエンプティセンサ254による分離装置164の不作動機能と逆行防止装置220はどちらか一方を選択装着することができるが、安全性を高めるため、両方装着することが好ましい。 In the present invention, the guide device 105 can be changed to another guide device such as a voice guide.
In addition to the biometric information of the embodiment, the personal authentication device 110 can be changed to a device that can identify the individual such as an ID number.
The present invention can be used in combination with the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-248876 related to the applicant's application when the number of instructions for paying out medals is large.
In addition, either the inoperative function of the separating device 164 by the near empty sensor 254 or the anti-reverse device 220 can be selectively mounted, but it is preferable to mount both to improve safety.

図１は、実施例のメダル預かり払出装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a medal deposit / dispensing apparatus according to an embodiment. 図２は、実施例のメダル預かり払出装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment. 図３は、実施例のメダル預かり払出装置の概略構成を説明するための左後部上方からの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view from above the left rear portion for explaining a schematic configuration of the medal depositing / dispensing device of the embodiment. 図４は、図２におけるＡ―Ａ線断面図である4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図５は、実施例のメダル預かり払出装置の容器投入口及びメダル容器供給装置の正面側からの拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view from the front side of the container insertion port of the medal depositing / dispensing device and the medal container supply device of the embodiment. 図６は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の容器自動供給装置の分離装置及び払出装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the separation device and the dispensing device of the automatic container feeding device of the medal deposit / dispensing device according to the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の払出装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the payout device of the medal deposit and payout device according to the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置のホルダ装置の部分断面平面図である。FIG. 8 is a partial sectional plan view of the holder device of the medal deposit / dispensing device according to the embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置のホルダ装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the holder device of the medal deposit / dispensing device according to the embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment of this invention. 図１１は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置の作動説明用のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施例のメダル預かり払出装置のタッチパネル付ディスプレイにおける表示である。FIG. 12 is a display on the touch panel display of the medal deposit / dispensing apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 メダル預かり払出装置
106 ガイド装置
108 預入口
110 本人認証装置
112 メダル容器投入口
126 預入装置
130 メダル払出装置
134 メダル容器供給装置
144 メダル容器
160 払出装置
210 容器通路
228 メダル払出口
240 逆行阻止装置
250 残量センサ
SD12 禁止装置 100 medal custody dispensing device
106 Guide device
108 Deposit
110 Personal authentication device
112 medal container slot
126 Deposit device
130 medal dispensing device
134 Medal container feeder
144 Medals container
160 Dispensing device
210 Container passage
228 medal outlet
240 Anti-reverse device
250 Remaining sensor
SD12 Prohibited device

Claims (7)

少なくとも、メダルの預入口(108)を有する預入装置(126)及びメダル払出口(208)にメダルを払い出すメダル払出装置(130)を有するメダル預かり払出装置(100)において、
前記預入口に近接して配置したメダル容器投入口(112)と、
前記容器投入口に受け入れたメダル容器(144)を一つずつ払出装置(160)に送り出すメダル容器供給装置(134)と、
前記払出装置に位置する前記メダル容器に前記メダル払出口からメダルを払い出すことを特徴とするメダル預かり払出装置。 At least in a depositing device (126) having a medal depositing entrance (108) and a medal depositing / dispensing device (100) having a medal paying device (130) for paying out a medal to a medal paying exit (208),
A medal container slot (112) disposed close to the depositing port;
A medal container supply device (134) for feeding medal containers (144) received into the container insertion port one by one to the payout device (160);
A medal deposit / dispensing device, wherein a medal is paid out from the medal payout port to the medal container located in the payout device. 前記メダル容器投入口、前記メダル容器供給装置及び前記払出装置が垂直方向に整列されていることを特徴とする請求項１のメダル預かり払出装置。 2. The medal deposit / dispensing device according to claim 1, wherein the medal container insertion port, the medal container supply device, and the dispensing device are aligned in a vertical direction . 前記預入口に近接して本人認証装置(110)を配置したことを特徴とする請求項１のメダル預かり払出装置。 2. The medal deposit / dispensing device according to claim 1, wherein a personal authentication device (110) is arranged in the vicinity of the depositing gate . 前記預入口の左側に前記メダル容器投入口を配置し、右側に前記本人認証装置を並置したことを特徴とする請求項３のメダル預かり払出装置。 4. The medal deposit / dispensing device according to claim 3 , wherein the medal container insertion port is disposed on the left side of the depositing port, and the personal authentication device is juxtaposed on the right side . 前記預入口へのメダル投入に連動して前記メダル容器投入口への容器投入を促すガイド装置(106,SK12)を配置したことを特徴とする請求項１のメダル預かり払出装置。 2. The medal deposit / dispensing device according to claim 1, further comprising a guide device (106, SK12) that prompts the container to be inserted into the medal container insertion port in conjunction with the medal insertion into the deposit entrance . 前記容器投入口と前記メダル容器供給装置との間の容器通路(210)に、前記メダル容器の逆行阻止装置(240)を設けたことを特徴する請求項２のメダル預かり払出装置。 3. The medal deposit / dispensing device according to claim 2 , wherein a reverse passage preventing device (240) for the medal container is provided in a container passage (210) between the container insertion port and the medal container supply device. 前記メダル容器供給装置との間の前記容器通路に、前記メダル容器の残量センサ(250)を配置し、前記残量センサが所定の容器数以下であることを検知した場合、前記メダル容器供給装置の作動を禁止する禁止装置(SD12)を設けたことを特徴とする請求項２のメダル預かり払出装置。 When the remaining amount sensor (250) of the medal container is disposed in the container passage between the medal container supply device and the remaining amount sensor detects that the number is less than a predetermined number of containers, the medal container supply 3. The medal deposit / dispensing device according to claim 2, further comprising a prohibition device (SD12) for prohibiting the operation of the device.

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