JP4663773B2 - Chair type massage machine. - Google Patents
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Description
本発明は、座部、背凭れ部及び脚部を揺動可能な椅子型マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a chair type massage machine that can swing a seat, a backrest, and a leg.
椅子型マッサージ機は、座部、背凭れ部及び脚部を夫々揺動可能に具え、座部、背凭れ部及び脚部に被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段を内蔵している。 The chair type massage machine includes a seat part, a backrest part, and a leg part so as to be swingable, and a massage means for massaging the affected part of the user is incorporated in the seat part, the backrest part and the leg part.
マッサージ機には、夫々座部、背凭れ部及び脚部を揺動する揺動手段を具え、被施療者による操作部の操作に基づいて、座部、背凭れ部及び脚部を所望の角度に揺動させたり、予め設定されたリクライニング角度まで自動的に座部、背凭れ部及び脚部を揺動させている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、座部、背凭れ部及び脚部が揺動した状態から、初期位置まで座部等を戻す場合に、座部、背凭れ部及び脚部の揺動角度に無関係に揺動手段を作動させたときに、不自然な姿勢になって、被施療者が不快感を感じることがある。
本発明の目的は、所望の角度にリクライニングしている座部、及び脚部について、初期位置に復帰させる場合に、不自然な姿勢になって不快感を与えたり、脚部と床面との間に物が挟まったりすることのない椅子型マッサージ機を提供することである。
However, when returning the seat, etc. from the state where the seat, backrest and legs swing to the initial position, the swinging means operates regardless of the swing angle of the seat, backrest and leg. When this is done, the patient may feel uncomfortable and feel uncomfortable.
The object of the present invention is to provide an unnatural posture and uncomfortable feeling when the seat part and the leg part reclining to a desired angle are returned to the initial position, or between the leg part and the floor surface. The object is to provide a chair type massage machine in which no object is caught between them.
上記課題を解決するために本発明の椅子型マッサージ機は、
床面に載置されるベースと、該ベースに揺動可能に支持され被施療者の腰掛ける座部と、該座部の後端側に揺動可能に支持され被施療者の背中が当たる背凭れ部と、座部の前端側に揺動可能に支持され被施療者のふくらはぎが当たる脚部と、座部を揺動させる座部揺動手段と、背凭れ部を揺動させる背凭れ部揺動手段と、脚部を揺動させる脚部揺動手段と、座部揺動手段、背凭れ部揺動手段及び脚部揺動手段を制御する制御手段と、該制御手段に電気的に接続され座部揺動手段、背凭れ部揺動手段及び脚部揺動手段を操作する操作部とを具え、
座部揺動手段、背凭れ部揺動手段及び脚部揺動手段は、夫々制御手段によって制御される独立した駆動手段を具え、
操作部は、座部、背凭れ部及び脚部を夫々予め設定された初期角度に戻すための初期位置ボタンを具え、
該初期位置ボタンを操作したときに、制御手段は、座部、背凭れ部及び脚部が傾いている状態から、予め設定された初期角度に復帰させる際に、脚部の初期角度に対する揺動角度が、座部の初期角度に対する揺動角度に比べて、所定値以上小さい場合には、脚部揺動手段の駆動手段を作動させて、一旦初期角度に向かう方向とは逆の方向に揺動させた後、脚部を初期角度に向かう方向に揺動させ、座部が初期角度まで復帰した後、脚部を初期角度まで復帰するよう駆動手段を制御する。
In order to solve the above problems, the chair type massage machine of the present invention is
A base that is placed on the floor, a seat that is swingably supported by the base, and a seat on which the user sits; a back that is swingably supported on the rear end side of the seat and on which the user's back hits The leg part, the leg part supported by the front end side of the seat part so as to be able to swing, the calf of the user being hit, the seat part swinging means for swinging the seat part, and the back part for swinging the backrest part Swing means, leg swing means for swinging the leg, seat swing means, backrest swing means, control means for controlling the leg swing means, and electrically to the control means An operating portion for operating the seat swinging means, the backrest swinging means and the leg swinging means connected,
The seat swinging means, the backrest swinging means and the leg swinging means comprise independent driving means controlled by the control means, respectively.
The operation part comprises an initial position button for returning the seat part, the backrest part and the leg part to a preset initial angle,
When the initial position button is operated, the control means swings the leg portion relative to the initial angle when the seat portion, the backrest portion, and the leg portion are inclined to return to a preset initial angle. If the angle is smaller than the swing angle relative to the initial angle of the seat, a drive means for the leg swing means is actuated to once swing in a direction opposite to the direction toward the initial angle. After the movement, the leg is swung in the direction toward the initial angle, and after the seat returns to the initial angle, the driving means is controlled to return the leg to the initial angle.
本発明の椅子型マッサージ機によれば、脚部の初期角度に対する揺動角度が、座部の初期角度に対する揺動角度に比べて、所定値以上小さい場合には、脚部を一旦初期角度に向かう方向とは逆の方向に揺動させた後、初期角度に向かう方向に揺動させ、座部が初期角度まで復帰した後、脚部を初期角度まで復帰するので、不自然な姿勢になって、被施療者が不快感を感じることがないようにでき、また、脚部と床面との間に物が挟まれることを防止できる。
According to the chair type massage machine of the present invention, when the swing angle with respect to the initial angle of the leg is smaller than the swing angle with respect to the initial angle of the seat by a predetermined value or more, the leg is temporarily set to the initial angle. After swinging in the direction opposite to the heading direction, swinging in the direction toward the initial angle , the seat returns to the initial angle, and then the leg returns to the initial angle, resulting in an unnatural posture. Thus, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable and to prevent an object from being sandwiched between the leg portion and the floor surface.
図1は、本発明の椅子型マッサージ機(10)を側面から見た図である。なお、説明をわかり易くするために、手前側の肘当てを取り外した状態を示している。 FIG. 1 is a side view of a chair type massage machine (10) of the present invention. In addition, in order to make an explanation easy to understand, a state in which an elbow rest on the near side is removed is shown.
図に示すように、椅子型マッサージ機(10)は、床面(90)に載置されるベース(12)に被施療者の腰掛ける座部(20)が設けられ、該座部(20)の後端には背凭れ部(30)、座部(20)の前端には脚部(40)が設けられている。 As shown in the figure, the chair type massage machine (10) is provided with a seat (20) on which a user sits on a base (12) placed on the floor (90), and the seat (20) A backrest (30) is provided at the rear end, and a leg (40) is provided at the front end of the seat (20).
座部(20)は、クッション等が取り付けられた座部フレーム(22)の後端側がベースフレーム(14)に対して揺動可能に支持されており、前端側が、モータやアクチュエータを駆動手段とする座部揺動手段(24)に連繋されている。図示の実施例は、モータを駆動手段としたものである。座部(20)は、座部揺動手段(24)を作動させることで、ベース(12)に対して揺動可能となっている。座部(20)には、エアバッグ等のマッサージ手段(28)が配備されている。 The seat part (20) is supported such that the rear end side of the seat part frame (22) to which a cushion or the like is attached is swingable with respect to the base frame (14), and the front end side serves as a drive means with a motor or an actuator. The seat rocking means (24) is connected. In the illustrated embodiment, a motor is used as the driving means. The seat (20) can be swung relative to the base (12) by operating the seat swinging means (24). A massage means (28) such as an airbag is provided in the seat (20).
背凭れ部(30)は、モータやアクチュエータを駆動手段とする背凭れ部揺動手段(34)によって、座部(20)又はベース(12)に対して揺動可能となっている。図示の実施例は、モータを駆動手段としたものである。 The backrest (30) can be swung relative to the seat (20) or the base (12) by a backrest swinging means (34) using a motor or an actuator as a drive means. In the illustrated embodiment, a motor is used as the driving means.
図示の実施例では、背凭れ部フレーム(32)は、座部フレーム(22)と共通の軸(16)によって、ベース(12)に枢支されている。背凭れ部揺動手段(34)は、一端が背凭れ部フレーム(32)の下端に連繋され、他端が座部フレーム(22)の前端に連繋されている。従って、座部(20)を揺動したときには、背凭れ部(30)は、座部(20)と一体に揺動する。このため、背凭れ部(30)を揺動させることなく、座部(20)のみを揺動させるには、座部(20)の揺動方向に対して逆向きに背凭れ部(30)を揺動させる必要がある。 In the illustrated embodiment, the backrest frame (32) is pivoted to the base (12) by a common shaft (16) with the seat frame (22). The backrest swinging means (34) has one end connected to the lower end of the backrest frame (32) and the other end connected to the front end of the seat frame (22). Therefore, when the seat portion (20) is swung, the backrest portion (30) swings integrally with the seat portion (20). Therefore, to swing only the seat (20) without swinging the backrest (30), the backrest (30) is opposite to the swinging direction of the seat (20). Must be swung.
背凭れ部(30)をベース(12)に揺動可能に支持し、且つ、背凭れ部揺動手段(34)も他端側がベース(12)側に連繋された構成とすることもでき、この場合、背凭れ部(30)は座部(20)に対して独立して揺動可能となる。背凭れ部(30)を座部(20)と一体に揺動させるには、座部(20)の揺動方向と同じ方向に背凭れ部(30)を揺動させればよい。背凭れ部(30)には、施療指等の公知のマッサージ手段(38)が昇降可能に配備されている。 The backrest (30) can be swingably supported on the base (12), and the backrest swinging means (34) can also be configured such that the other end is connected to the base (12) side, In this case, the backrest (30) can swing independently of the seat (20). In order to swing the backrest (30) integrally with the seat (20), the backrest (30) may be swung in the same direction as the swinging direction of the seat (20). In the backrest (30), a known massage means (38) such as a treatment finger is arranged so as to be able to move up and down.
脚部(40)は、座部(20)の先端に直接支持される。脚部(40)には、エアバッグ等のマッサージ手段(48)が配備されている。 The leg (40) is directly supported on the tip of the seat (20). A massaging means (48) such as an airbag is provided on the leg (40).
脚部(40)を揺動させる脚部揺動手段(44)は、モータやアクチュエータ等の駆動手段を座部(20)に配備してもよいし、脚部(40)を座部(20)に軸支し、座部(20)の重量化を防ぐために、脚部揺動手段(44)の駆動手段をベース(12)に配備してもよい。 The leg swinging means (44) for swinging the leg part (40) may be provided with a drive means such as a motor or an actuator in the seat part (20), or the leg part (40) may be placed in the seat part (20 ) And a drive means for the leg rocking means (44) may be provided on the base (12) in order to prevent the weight of the seat part (20).
図示の実施例では、脚部揺動手段(44)は、モータを駆動手段とするもので、座部(20)の前端下面から後方に向けて延びるフレーム(18)に、アクチュエータ(45)を前後方向に平行な面内で揺動可能に支持しており、該アクチュエータ(45)の先端は、座部(20)の前方下面に枢支された押上げフレーム(46)に連結されている。押上げフレーム(46)の先端には、ローラ(47)が軸支されており、該ローラ(47)には、脚部(40)のフレーム(42)が接触可能となっている。 In the illustrated embodiment, the leg swinging means (44) uses a motor as the driving means, and the actuator (45) is attached to the frame (18) extending rearward from the lower surface of the front end of the seat (20). The actuator (45) is supported in a swingable manner in a plane parallel to the front-rear direction, and the tip of the actuator (45) is connected to a push-up frame (46) pivotally supported on the front lower surface of the seat (20). . A roller (47) is pivotally supported at the tip of the push-up frame (46), and the frame (42) of the leg portion (40) can contact the roller (47).
脚部揺動手段(44)であるアクチュエータ(45)を伸び方向に作動させると、押上げフレーム(46)は、前方上向きに揺動し、脚部(40)を前方に押し上げる。アクチュエータ(45)を縮み方向に作動させると、押上げフレーム(46)は後退して、脚部(40)を押し下げる。脚部フレーム(42)は、ローラ(47)に対して自重によって当接しているのみであるため、脚部(40)が押し下げられるときに、脚部(40)の通路上に物品等の障害物が介在している場合には、ローラ(47)が脚部フレーム(42)から離間して、脚部(40)がそれ以上後退することはない。 When the actuator (45), which is the leg swinging means (44), is operated in the extending direction, the push-up frame (46) swings forward and upward, and pushes up the leg (40) forward. When the actuator (45) is actuated in the contracting direction, the push-up frame (46) moves backward and pushes down the leg (40). Since the leg frame (42) is only in contact with the roller (47) by its own weight, when the leg (40) is pushed down, an obstacle such as an article on the path of the leg (40) When an object is present, the roller (47) is separated from the leg frame (42), and the leg (40) is not further retracted.
上記揺動手段(24)(34)(44)やマッサージ手段(28)(38)(48)は、マッサージ機(10)の適所に配置された制御手段(50)に駆動回路(52)(52)(52)を介して電気的に接続され、制御手段(50)からの命令を受けて作動する。図5に示すように、制御手段(50)には、CPUや各揺動手段(24)(34)(44)の制御回路、記憶部等を具える。 The swinging means (24) (34) (44) and the massage means (28) (38) (48) are connected to the control means (50) arranged at an appropriate position of the massage machine (10) by the drive circuit (52) ( 52) It is electrically connected via (52) and operates in response to a command from the control means (50). As shown in FIG. 5, the control means (50) includes a CPU, control circuits for the swing means (24), (34), and (44), a storage unit, and the like.
図6は、マッサージ機(10)の各種操作を行なう操作部(60)を示している。操作部(60)は、制御手段(50)に電気的に接続されており、操作部(60)に配備された複数のボタン(61)〜(68)等によって、マッサージ手段(28)(38)(48)の各種制御や、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)の揺動角度(リクライニング角度)を適宜調整することができる。なお、マッサージ手段(28)(38)(48)の操作方法、動作の種類等については説明を省略する。 FIG. 6 shows an operation unit (60) for performing various operations of the massage machine (10). The operation unit (60) is electrically connected to the control means (50), and the massaging means (28) (38) is provided by a plurality of buttons (61) to (68) provided on the operation unit (60). ) (48), and the swing angle (reclining angle) of the seat (20), the backrest (30), and the leg (40) can be appropriately adjusted. In addition, description is abbreviate | omitted about the operation method of massage means (28) (38) (48), the kind of operation | movement, etc.
操作部(60)のリクライニング選択ボタン(61)(62)(63)は、各ボタン毎に制御手段(50)の記憶部に記憶された「予め設定されたリクライニング角度」に座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)を揺動させるように、各揺動手段(24)(34)(44)を作動させるボタンである。また、操作ボタン(64)は、予め設定された「初期角度(ホームポジション)」にリクライニング角度を戻す初期位置ボタンである。 The reclining selection buttons (61), (62), and (63) of the operation unit (60) are seated at the `` pre-set reclining angle '' stored in the storage unit of the control means (50) for each button (20). The buttons actuate the swinging means (24), (34) and (44) so as to swing the backrest (30) and the leg (40). The operation button (64) is an initial position button for returning the reclining angle to a preset “initial angle (home position)”.
制御手段(50)は、リクライニング選択ボタン(61)(62)(63)又は初期位置ボタン(64)が操作されると、各揺動手段(24)(34)(44)を作動させ、予め設定された角度まで座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)を揺動させる。座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)の角度は、リミットスイッチ、エンコーダ等により検知することができる。 When the reclining selection buttons (61) (62) (63) or the initial position button (64) are operated, the control means (50) activates the swing means (24) (34) (44), The seat part (20), the backrest part (30), and the leg part (40) are swung to the set angle. The angles of the seat (20), the backrest (30), and the leg (40) can be detected by a limit switch, an encoder, or the like.
初期角度として、図1や、図7中「ホームポジション」で示すように、座部(20)が床面に対して略水平であり、背凭れ部(30)及び脚部(40)が、座部(20)に対してほぼ垂直な状態を例示することができる。初期角度は、予め制御手段(50)の記憶部に記憶しておく。初期角度は、被施療者が椅子に腰掛け、また、立ち上がりやすい角度であり、初期角度に座部(20)等を戻すには、初期位置ボタン(64)を操作する。 As shown in FIG. 1 and “home position” in FIG. 7 as the initial angle, the seat (20) is substantially horizontal with respect to the floor, and the backrest (30) and the leg (40) are A state substantially perpendicular to the seat (20) can be exemplified. The initial angle is stored in advance in the storage unit of the control means (50). The initial angle is an angle at which the user sits on the chair and easily stands up, and the initial position button (64) is operated to return the seat (20) to the initial angle.
予め設定されたリクライニング角度として、図7中「ポジション1」(POS1)で示すように、床面(90)に対する座部(20)の形成角度がZ20〜40度、望ましくは約30度、座部(20)と背凭れ部(30)との形成角度Lが100〜120度、望ましくは約110度、座部(20)と脚部(40)との形成角度Kが100〜120度、望ましくは約110度であるリクライニング角度を例示できる(図2参照)。ここで、形成角度Z、L、Kの方向は図7のとおりである。即ち、Zは座部(20)の前端が床面に対して高くなる方向の角度であり、Lは座部(20)と背凭れ部(30)の表側がなす角度であり、Kは座部(20)と脚部(40)の裏側がなす角度である。このポジション1は、被施療者が腰掛けた状態で、最も筋肉への負担が少なく、全身がリラックスできる楽な姿勢である。身体の表側と裏側の筋肉が弛緩し、この状態でマッサージ手段(28)(38)(48)を作動させることで、効果的なマッサージ効果を得ることができる。ポジション1に座部(20)等を動かすには、リクライニング選択ボタン(61)(POS1)を操作する。
As a preset reclining angle, as shown by “
上記とは異なるリクライニング角度として、図7中「ポジション2」(POS2)で示すように、床面(90)に対する座部(20)の形成角度Zが20〜40度、望ましくは約30度、座部(20)と背凭れ部(30)との形成角度Lが110〜130度、望ましくは約120度、座部(20)と脚部(40)との形成角度Kが130〜160度、望ましくは約140度であるリクライニング角度を例示できる(図3及び図4参照)。 As a reclining angle different from the above, as shown by “position 2” (POS2) in FIG. 7, the formation angle Z of the seat portion (20) with respect to the floor surface (90) is 20 to 40 degrees, preferably about 30 degrees. The formation angle L between the seat (20) and the backrest (30) is 110 to 130 degrees, preferably about 120 degrees, and the formation angle K between the seat (20) and the legs (40) is 130 to 160 degrees. The reclining angle is preferably about 140 degrees (see FIGS. 3 and 4).
ポジション2は、図8に示すように、前記ポジション1よりも緩やかな姿勢でマッサージを受けることができるポジションである。ポジション2は、ポジション1に比べて足先を高くしているから、この状態で、マッサージ手段(28)(38)(48)を作動させることで、特に脚に効果的にマッサージを施すことができ、脚の疲れを取り除くことができる。ポジション2に座部(20)等を動かすには、リクライニング選択ボタン(62)(POS2)を操作する。なお、ポジション2において、足先をさらに高くして、心臓よりも上に位置させ、膝が心臓よりも下に位置する姿勢として、足の血流をさらに良好にすることもできる。
As shown in FIG. 8, the position 2 is a position where a massage can be received with a gentler posture than the
ポジション2は、被施療者の脚をポジション1に比して高く持ち上げているから、初期角度から直ちに移動させるのではなく、一旦ポジション1を経由して、被施療者への負担を小さくすることが望ましい。
Position 2 lifts the user's leg higher than
ポジション2に座部(20)等を揺動させた後、ポジション2における被施療者の姿勢、即ち、脚の血流がよいという優位性を生かし、脚部(40)に配備されたマッサージ手段(48)によって、被施療者の脚をマッサージすると、効果的なマッサージ効果を得ることができる。この場合、例えば、操作部(60)に図6に示すように、マッサージ手段(48)を作動させる脚上げ下半身ボタン(65)を配備し、マッサージ機(10)がポジション2であるときのみに当該ボタン(65)が操作可能としておくことが望ましい。或いは、当該ボタン(65)を操作すれば、ポジション2へ自動的に移行するようにしておいてもよい。脚を高い位置に保持したまま、脚に重点的にマッサージを施すことで、脚の血流が向上するだけでなく、全身の血流も向上させることができる利点がある。 After swinging the seat (20) etc. at position 2, taking advantage of the posture of the user at position 2, that is, the blood flow of the leg is good, the massage means provided at the leg (40) According to (48), when the user's leg is massaged, an effective massage effect can be obtained. In this case, for example, as shown in FIG. 6, a leg raising lower body button (65) for operating the massage means (48) is provided in the operation unit (60) and the massage machine (10) is in the position 2 only. It is desirable that the button (65) is operable. Alternatively, it is possible to automatically shift to position 2 by operating the button (65). There is an advantage that not only the blood flow of the leg is improved but also the blood flow of the whole body can be improved by giving massage to the leg while keeping the leg in a high position.
さらに、図7中「フルフラット」で示すように、予め設定されたリクライニング角度の異なる例として、背凭れ部(30)及び脚部(40)が床面(90)に対してほぼ水平となり、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)がほぼ平らな状態となる角度を例示できる。フルフラットに座部(20)等を動かすには、リクライニング選択ボタン(63)(フルフラット)を操作する。フルフラットは、椅子がベッドの如く平らになり、被施療者が寝転んだ状態でリラックスしてマッサージを受けることができる。 Further, as shown by “full flat” in FIG. 7, as an example of different reclining angles set in advance, the backrest (30) and the leg (40) are substantially horizontal with respect to the floor (90), Examples of the angle at which the seat (20), the backrest (30), and the leg (40) are in a substantially flat state. To move the seat (20) etc. to the full flat, the reclining selection button (63) (full flat) is operated. In the full flat, the chair is flat like a bed and the user can lie down and receive a massage.
ポジション1、ポジション2、フルフラットの位置へは、夫々に対応する複数のリクライニング選択ボタン(61)(62)(63)を操作することで移行するようにしているが、1つのリクライニング選択ボタンを押す毎に、ポジション1、ポジション2、フルフラットと切り替わるようにすることもできる。この場合、リクライニング選択ボタンを押してから、所定時間、例えば2秒以内に再びリクライニング選択ボタンが押されると、操作を受け付けて切り替わるようにして、2秒間は移動を開始しないようにすれば好都合である。
To move to
上記したポジション1やポジション2、その他、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)が揺動した状態から、初期角度まで座部(20)等を戻す場合に、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)の揺動角度に無関係に揺動手段(24)(34)(44)を作動させたときに、不自然な姿勢になって、被施療者が不快感を感じることがある。
When the seat (20), etc. is returned to the initial angle from the
このため、予め、座部(20)と脚部(40)との位置関係を検出し、脚部(40)が座部(20)よりも先に初期角度に戻らないように調整することが望ましい。例えば、予め、座部(20)が初期角度まで戻った後に、脚部(40)を初期角度に戻すようにすることが望ましい。 Therefore, it is possible to detect the positional relationship between the seat (20) and the leg (40) in advance and adjust the leg (40) so that it does not return to the initial angle before the seat (20). desirable. For example, it is desirable to return the leg part (40) to the initial angle after the seat part (20) returns to the initial angle in advance.
脚部(40)が座部(20)に対して初期角度やそれに近い角度を維持している状態であれば、一旦、脚部(40)を本来の動作方向とは逆方向に揺動させた(持ち上げた)後、座部(20)を初期角度に向けて揺動させつつ、再度、脚部(40)を初期角度に向けて揺動させるように制御してもよい。 If the leg (40) maintains an initial angle with respect to the seat (20) or an angle close thereto, the leg (40) is once swung in the direction opposite to the original operation direction. After the lifting (lifting), the seat (20) may be swung toward the initial angle, and the leg (40) may be swung again toward the initial angle.
さらに、図9に示すように、座部(20)の床面に対する角度Zと、脚部(40)の座部(20)に対する角度Kに基づいて、脚部(40)を初期角度に戻すタイミングを変えるようにしてもいい。 Further, as shown in FIG. 9, the leg (40) is returned to the initial angle based on the angle Z of the seat (20) with respect to the floor and the angle K of the leg (40) with respect to the seat (20). You may change the timing.
具体的には、被施療者が、初期位置ボタン(64)を操作すると、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)の各揺動手段(24)(34)(44)が作動し、これらを初期角度に復帰させる。 このとき、フローチャート図10に示すように、座部(20)及び背凭れ部(30)の揺動手段(24)(34)は、座部(20)及び背凭れ部(30)が初期角度まで復帰する方向に作動して停止する(ステップ10〜13及びステップ14〜17)。一方、脚部(40)は、フローチャート図10に示すように、脚部(40)の高さと、床面(90)及び座部(20)に対する形成角度に基づいて、揺動手段(44)を作動させる。
Specifically, when the user operates the initial position button (64), the swinging means (24), (34) (24), (34) of the seat part (20), the backrest part (30), and the leg part (40). 44) is activated and returns them to their initial angles. At this time, as shown in the flow chart of FIG. 10, the swinging means (24), (34) of the seat (20) and the backrest (30) has an initial angle of the seat (20) and the backrest (30). The operation is stopped in the direction of returning to (
フローチャート図10に示すように、制御手段(50)は、まず、脚部(40)の先端から床面(90)までの高さH(図9参照)を座部(20)の角度Zと脚部(40)の角度Kに基づいて算出する(ステップ1)。算出された高さHが、例えば10cmよりも低くなっている場合には(ステップ2)、脚部(40)と床面(90)との間に物が挟まる可能性が低いため、そのまま脚部(40)を下げるように揺動手段(44)を作動させ(ステップ6)、初期角度に到達すると(ステップ7)、揺動手段(44)を停止させ(ステップ8)、動作を終了する(ステップ9)。 As shown in the flowchart of FIG. 10, the control means (50) first determines the height H (see FIG. 9) from the tip of the leg (40) to the floor surface (90) as the angle Z of the seat (20). Calculation is made based on the angle K of the leg (40) (step 1). If the calculated height H is lower than 10 cm, for example (step 2), it is unlikely that an object will be caught between the leg portion (40) and the floor surface (90). The swinging means (44) is actuated to lower the part (40) (step 6). When the initial angle is reached (step 7), the swinging means (44) is stopped (step 8) and the operation is finished. (Step 9).
一方、脚部(40)の高さHが10cm以上の場合(ステップ2)、脚部(40)の角度K(図9
参照)が例えば120度以下であれば(ステップ3)、脚部(40)と座部(20)との角度がきつ
いため、一旦、脚部(40)の揺動手段(44)を初期角度とは逆方向に作動させ、脚部(40)と座部(20)との形成角度Kが大きくなるように揺動させる(ステップ4)。
On the other hand, when the height H of the
For example, if the angle (see 3) is 120 degrees or less (step 3), the angle between the leg portion (40) and the seat portion (20) is so tight that the swinging means (44) of the leg portion (40) is temporarily set to the initial angle. Is swung so that the formation angle K between the leg portion (40) and the seat portion (20) is increased (step 4).
ステップ3にて、脚部(40)の角度Kが120度より大きい場合又はステップ4の後揺動手段(44)を脚部(40)と座部(20)の形成角度Kが大きくなるように作動させた状態で、角度Kと角度Zとの差を算出し、これらの差が例えば120度を越えるまで、揺動手段(44)を作動させ続ける(ステップ5)。
In step 3, when the angle K of the leg (40) is larger than 120 degrees, or the rear swinging means (44) of
角度Kと角度Zとの差が120度を超えると(ステップ5)、脚部(40)を下げるように揺動手段(44)を作動させ(ステップ6)、初期角度に到達すると(ステップ7)、揺動手段(44)を停止させ(ステップ8)、動作を終了する(ステップ9)。 When the difference between the angle K and the angle Z exceeds 120 degrees (step 5), the swinging means (44) is operated so as to lower the leg (40) (step 6), and when the initial angle is reached (step 7). ), The swinging means (44) is stopped (step 8), and the operation is ended (step 9).
上記フローチャート図のように、脚部(40)の床面に対する揺動角度等に基づいて、脚部(40)を初期角度に復帰させるタイミングを変えることで、脚部(40)の先端が高い位置にある状態から、座部(20)よりも先に初期角度に戻ることはない。従って、脚部(40)と床面(90)との間に物が挟まれることを防止できる。 As shown in the flowchart above, the tip of the leg (40) is high by changing the timing for returning the leg (40) to the initial angle based on the swing angle of the leg (40) with respect to the floor surface, etc. From the position, the initial angle does not return before the seat (20). Accordingly, it is possible to prevent an object from being sandwiched between the leg portion (40) and the floor surface (90).
上記実施例では、脚部(40)は、座部(20)との形成角度Kと、脚部(40)の先端の高さHに基づいて、脚部(40)を初期角度に復帰させるタイミングを変えるようにしているが、何れか一方に基づいて、復帰タイミングを変えるようにしてもよい。 In the above embodiment, the leg (40) returns the leg (40) to the initial angle based on the formation angle K with the seat (20) and the height H of the tip of the leg (40). Although the timing is changed, the return timing may be changed based on one of them.
リクライニング選択スイッチ(61)〜(63)等により自動的に背凭れ部(30)が倒れる場合は、背凭れ部(30)は、倒す方向の揺動速度を起こす方向の揺動速度よりも遅くするよう制御することが望ましい。 When the backrest (30) is automatically tilted by the reclining selection switches (61) to (63), etc., the backrest (30) is slower than the swing speed in the direction that causes the swing speed in the tilting direction. It is desirable to control so that it does.
背凭れ部(30)を倒す方向の速度を速くすると、被施療者は後ろ向きに倒れることにより、恐怖感を感じてしまうことがある。従って、背凭れ部(30)を倒す方向の速度は遅くする方が望ましい。しかしながら、背凭れ部(30)を起こす方向に揺動させる場合には、被施療者は前向きに起き上がることとなるから、背凭れ部(30)を倒す場合に比べて恐怖心はなく、また、背凭れ部(30)が倒れた状態から、被施療者が早急に立ち上がりたいときに、背凭れ部(30)を起こす方向の揺動速度が遅いと、被施療者がいらだちを感じたり、煩わしいと感じることがある。 When the speed in the direction of depressing the backrest (30) is increased, the user may feel a sense of fear by falling backwards. Therefore, it is desirable to reduce the speed in the direction of tilting the backrest (30). However, when swinging in the direction to raise the backrest (30), the treated person will get up in the forward direction, so there is no fear compared to when the backrest (30) is tilted, When the user wants to stand up quickly from the state where the backrest (30) has fallen, if the swing speed in the direction of raising the backrest (30) is slow, the user may feel frustrated or bothersome You may feel that.
そこで、背凭れ部(30)は、倒す方向の揺動速度を起こす方向の揺動速度よりも遅くするよう制御する。背凭れ部(30)の起倒の速度は、背凭れ部(30)の揺動手段(34)のモータの回転速度を変えることで調整することができる。 Therefore, the backrest (30) is controlled so as to be slower than the swing speed in the direction in which the swing speed in the tilting direction is generated. The raising / lowering speed of the backrest part (30) can be adjusted by changing the rotational speed of the motor of the swinging means (34) of the backrest part (30).
また、座部(20)が起きる(水平方向へ向かう動き)速さよりも、背凭れ部(30)が倒れる速さを遅くすることで、例えば、座部(20)が最も倒れている状態から、座部(20)を起こしながら、背凭れ部(30)を倒すような動作を行なったときに(例えばフルフラットへの移行時)、背凭れ部(30)が床面(90)に接触したり、リミットスイッチがチャタリングを起こすことを防止できる。 Also, by lowering the speed at which the backrest (30) falls than the speed at which the seat (20) occurs (movement in the horizontal direction), for example, from the state where the seat (20) is most tilted The backrest (30) comes into contact with the floor (90) when the backrest (30) is tilted while raising the seat (20) (for example, when moving to full flat). And the limit switch can be prevented from chattering.
詳述すると、例えば、図7のポジション1やポジション2からフルフラットへの移行時に、背凭れ部(30)の倒れる速度が速いと、座部(20)が略水平になるより早く、背凭れ部(30)が床面に到達してしまうので、床面に到達する前にリミットスイッチを働かせて、背凭れ部(30)の倒れ動作を停止させるようにしている。背凭れ部(30)の倒れ動作が停止している間も、座部(20)は起き上がる方向へ回動し続け、座部(20)のこの動きと一体となって、背凭れ部(30)が再び起き上がり、リミットスイッチが解除する。リミットスイッチの解除により、再び、背凭れ部(30)が揺動手段(34)により倒れ方向に駆動させられ、再びリミットスイッチが作動するというチャタリングを繰り返すことになるが、背凭れ部(30)の倒れ速度を遅くすることにより、このような事態になることを防止できる。また、リミットスイッチのない場合は、背凭れ部(30)が床面に到達することを防止できる。
More specifically, for example, when shifting from
さらに、上記の如く、背凭れ部(30)を倒す際の揺動速度が速いと、被施療者は恐怖感を感じてしまうことがあるが、リクライニングボタン(68)を操作することによる手動操作により、背凭れ部(30)を倒す場合には、被施療者は、予め背凭れ部(30)が倒れることを予測できる。従って、手動操作による場合には、背凭れ部(30)の後傾速度を、自動、即ち、ポジション1、ポジション2等への揺動動作よりも速くするようにしてもよい。
Furthermore, as described above, if the swinging speed when the backrest (30) is tilted is high, the user may feel a fear, but manual operation by operating the reclining button (68) Thus, when the backrest part (30) is tilted, the user can predict that the backrest part (30) will fall in advance. Therefore, in the case of manual operation, the backward tilting speed of the backrest (30) may be set to be faster than that of automatic, that is, swinging to
ところで、図1〜図4のような実施形態、即ち、座部(20)を揺動したとき、背凭れ部(30)も座部(20)と一体に揺動するものにおいては、座部(20)の揺動手段(24)と背凭れ部(30)の揺動手段(34)を同時に作動させると、背凭れ部(30)の床面に対する速度は、「床面に対する座部の速度」+「床面に対する背凭れ部の速度」となり、速度が速くなる。そのため、背凭れ部(30)が倒れるときには恐怖感を与え、又、背凭れ部(30)が起き上がるときには不快感を与えかねない。 By the way, in the embodiment as shown in FIGS. 1 to 4, that is, in the case where the backrest (30) swings integrally with the seat (20) when the seat (20) swings, the seat When the swinging means (24) of (20) and the swinging means (34) of the backrest (30) are actuated simultaneously, the speed of the backrest (30) relative to the floor surface becomes `` the speed of the seat relative to the floor surface ''. Speed ”+“ speed of the backrest relative to the floor surface ”, and the speed increases. Therefore, fear may be given when the backrest (30) falls, and discomfort may occur when the backrest (30) gets up.
そこで、背凭れ部(30)が倒れる際に被施療者に与える恐怖心を少なくするために、上記ポジション1やポジション2、フルフラットに座部(20)及び背凭れ部(30)を揺動させる場合や、初期角度(ホームポジション)に座部(20)及び背凭れ部(30)を揺動させるときに、座部(20)と背凭れ部(30)の揺動手段(24)(34)を同時に作動させるのではなく、図11に示すように、先に座部(20)の揺動手段(24)を作動させて、座部(20)を所望の角度まで揺動させた後、次に、背凭れ部(30)の揺動手段(34)を作動させて、背凭れ部(30)を所望の角度まで揺動させることが望ましい。また、その逆として、図12に示すように、先に、背凭れ部(30)の揺動手段(34)を作動させて、背凭れ部(30)を所望の角度まで揺動させた後、次に、座部(20)の揺動手段(24)を作動させて、座部(20)を所望の角度まで揺動させるようにしてもよい。
Therefore, in order to reduce the fear of giving to the user when the backrest (30) falls down, the seat (20) and backrest (30) are swung in the above-mentioned
このように、座部(20)と背凭れ部(30)を同時に揺動させないようにすることで、被施療者は、身体が全体として急速に後傾したり前傾することがないから、恐怖心や不快感を感じにくくなる。また、上記のように、揺動手段(24)(34)を同時に作動させないようにすることで、揺動手段(24)(34)の瞬間消費電力を抑えることができる利点がある。 Thus, by preventing the seat part (20) and the backrest part (30) from swinging at the same time, the user does not rapidly lean forward or lean forward as a whole, It becomes difficult to feel fear and discomfort. Further, as described above, there is an advantage that the instantaneous power consumption of the swinging means (24) (34) can be suppressed by not operating the swinging means (24) (34) simultaneously.
ポジション1、ポジション2及びフルフラットへのリクライニング選択ボタン(61)(62)(63)と、ホームポジションへの初期位置ボタン(64)について、何れかのボタンが操作され、各揺動手段(24)(34)(44)が作動している状態で、何れかのリクライニング選択ボタン(61)(62)(63)、初期位置ボタン(64)、その他のリクライニングに関するボタン(手動リクライニングボタン(68)等)や、或いは、すべての操作ボタンの何れか一つの操作ボタンが操作された場合には、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)の揺動手段(24)(34)(44)の作動を停止するようにすることが望ましい。このように、揺動手段(24)(34)(44)が作動している状態で、何れかのボタンを操作したときに、揺動手段(24)(34)(44)を停止させることで、安全性を高めることができる。
Any of the reclining selection buttons (61) (62) (63) to
さらに、背凭れ部(30)及び/又は座部(20)に、制御手段(50)に電気的に接続され、被施療者の有無を検知するセンサ(58)(図5参照)を配備して、被施療者がマッサージ機(10)に座っているか否かを判断し、被施療者無しと判断した場合には、リクライニングの何れのリクライニング選択ボタン(61)(62)(63)や初期位置ボタン(64)等が操作されても、揺動手段(24)(34)(44)を作動させないように制御することが望ましい。センサ(58)として、圧力センサや電極を用いたスイッチを例示することができる。 Further, a sensor (58) (see FIG. 5) that is electrically connected to the control means (50) and detects the presence or absence of the user is provided on the backrest (30) and / or the seat (20). If the patient is sitting on the massage machine (10), and if it is determined that there is no patient, any reclining selection button (61) (62) (63) or initial It is desirable to control so that the swinging means (24), (34) and (44) are not operated even when the position button (64) or the like is operated. As the sensor (58), a switch using a pressure sensor or an electrode can be exemplified.
上記の如く、被施療者の有無によって、揺動手段(24)(34)(44)の作動を制限することで、誤作動を防止し、安全性を向上させることができる。 As described above, by restricting the operation of the swinging means (24), (34), and (44) depending on the presence or absence of the user, malfunction can be prevented and safety can be improved.
また、被施療者が、マッサージ手段(28)(38)(48)による施療中に、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)をホームポジションに移動させる初期位置ボタン(64)が操作されたときに、制御手段(50)は、マッサージ手段(28)(38)(48)の作動を停止した後、揺動手段(24)(34)(44)を作動させるように制御することが望ましい。 In addition, the initial position button for the user to move the seat (20), the backrest (30) and the leg (40) to the home position during the treatment by the massage means (28) (38) (48). When the control means (50) is operated, the control means (50) stops the operation of the massage means (28), (38), and (48) and then operates the swinging means (24), (34), and (44). It is desirable to control as follows.
被施療者が初期位置ボタン(64)を操作するのは、通常、マッサージ終了を希望する場合であるから、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)をホームポジションに移動させるまでの間に、マッサージ手段(28)(38)(48)の作動を停止することで、違和感なくマッサージを終了することができ、座部(20)等がホームポジションに移動した際に被施療者は、スムーズに立ち上がることができる。 The user usually operates the initial position button (64) when he wants to end the massage, so the seat (20), backrest (30) and legs (40) are in the home position. By stopping the operation of the massage means (28) (38) (48) before moving, the massage can be finished without a sense of incongruity, and when the seat (20) etc. moves to the home position The user can stand up smoothly.
また、図6の運転入/切スイッチ(67)が、「切」の状態では、リクライニング選択ボタン(61)〜(63)や、手動リクライニングボタン(68)等の操作ボタンは受け付けないが、初期位置ボタン(64)のみは受け付けるようにして、ホームポジションに戻るようにしておけば好都合である。 In addition, when the operation on / off switch (67) in FIG. 6 is in the “OFF” state, the operation buttons such as the reclining selection buttons (61) to (63) and the manual reclining button (68) are not accepted. It is convenient to accept only the position button (64) and return to the home position.
操作部(60)は、図6に示した多数のボタン(61)〜(68)等を具えるものに加えて、図13に示すように、大きさの異なる補助操作部(70)を具えることが望ましい。補助操作部(70)は、制御手段(50)に電気的に接続され、例えば、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)を使用頻度の多いポジション1の位置まで起倒する操作ボタン(71)と、マッサージ開始用のボタン(72)、停止ボタン(73)、座部(20)、背凭れ部(30)及び脚部(40)を初期角度(ホームポジション)に戻す初期位置ボタン(74)のみを具えるような構成とすることができる。
In addition to the buttons (61) to (68) shown in FIG. 6 and the like, the operation unit (60) includes auxiliary operation units (70) of different sizes as shown in FIG. It is desirable to The auxiliary operation unit (70) is electrically connected to the control means (50). For example, the seat unit (20), the backrest unit (30), and the leg unit (40) are moved to the
上記のように、最小限の操作を行なうための小型の補助操作部(70)を具えることで、マッサージ中に手探りでも所望の操作を選択することができ、マッサージの妨げになることはない。 As described above, by providing a small auxiliary operation part (70) for performing a minimum operation, it is possible to select a desired operation even by groping during massage, and it does not interfere with massage. .
(12) ベース
(20) 座部
(30) 背凭れ部
(40) 脚部
(24) 座部揺動手段
(34) 背凭れ部揺動手段
(44) 脚部揺動手段
(50) 制御手段
(60) 操作部
(64) 初期位置ボタン
(12) Base
(20) Seat
(30) Backrest
(40) Leg
(24) Seat swing means
(34) Backrest swinging means
(44) Leg swinging means
(50) Control means
(60) Operation unit
(64) Initial position button
Claims (1)
座部揺動手段、背凭れ部揺動手段及び脚部揺動手段は、夫々制御手段によって制御される独立した駆動手段を具え、
操作部は、座部、背凭れ部及び脚部を夫々予め設定された初期角度に戻すための初期位置ボタンを具え、
該初期位置ボタンを操作したときに、制御手段は、座部、背凭れ部及び脚部が傾いている状態から、予め設定された初期角度に復帰させる際に、脚部の初期角度に対する揺動角度が、座部の初期角度に対する揺動角度に比べて、所定値以上小さい場合には、脚部揺動手段の駆動手段を作動させて、一旦初期角度に向かう方向とは逆の方向に揺動させた後、脚部を初期角度に向かう方向に揺動させ、座部が初期角度まで復帰した後、脚部を初期角度まで復帰するよう駆動手段を制御する椅子型マッサージ機。 A base that is placed on the floor, a seat that is swingably supported by the base, and a seat on which the user sits; a back that is swingably supported on the rear end side of the seat and on which the user's back hits The leg part, the leg part supported by the front end side of the seat part so as to be able to swing, the calf of the user being hit, the seat part swinging means for swinging the seat part, and the back part for swinging the backrest part Swing means, leg swing means for swinging the leg, seat swing means, backrest swing means, control means for controlling the leg swing means, and electrically to the control means An operating portion for operating the seat swinging means, the backrest swinging means and the leg swinging means connected,
The seat swinging means, the backrest swinging means and the leg swinging means comprise independent driving means controlled by the control means, respectively.
The operation part comprises an initial position button for returning the seat part, the backrest part and the leg part to a preset initial angle,
When the initial position button is operated, the control means swings the leg portion relative to the initial angle when the seat portion, the backrest portion, and the leg portion are inclined to return to a preset initial angle. If the angle is smaller than the swing angle relative to the initial angle of the seat, a drive means for the leg swing means is actuated to once swing in a direction opposite to the direction toward the initial angle. A chair-type massage machine that controls the driving means so as to return the leg part to the initial angle after the leg part is swung in the direction toward the initial angle and the seat part returns to the initial angle .
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