JP4661728B2

JP4661728B2 - 光ピックアップ

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Publication number: JP4661728B2
Application number: JP2006214930A
Authority: JP
Inventors: 正美湯浅; 裕史磯部
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2006-08-07
Filing date: 2006-08-07
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2026-08-07
Also published as: JP2008041180A

Description

本発明は、光ディスクに情報信号の記録し、光ディスクに記録された情報信号の再生を行うために用いられる光ピックアップに関する。

従来、情報信号の記録媒体として、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクが用いられ、この種の光ディスクに情報信号の記録を行い、あるいは光ディスクに記録された情報信号の再生を行うための光ディスク装置があり、この光ディスク装置には、光ディスクの半径方向へ移動され、この光ディスクに対して光ビームを照射する光ピックアップが設けられている。

光ピックアップには、対物レンズ駆動装置が設けられており、この対物レンズ駆動装置によって、その可動部に保持された対物レンズを光ディスクの信号記録面に離間・近接する方向であるフォーカス方向にフォーカスコイルによって動作させてフォーカス調整を行うとともに、対物レンズを光ディスクの略半径方向であるトラッキング方向にトラッキングコイルによって動作させてトラッキング調整を行う。

また、対物レンズ駆動装置は、フォーカス方向及びトラッキング方向に垂直な方向であるタンジェンシャル方向（ジッター方向）の軸回りの回転方向であるチルト方向にチルトコイルによって動作させてチルト調整を行い、対物レンズを介して光ディスクに照射される光ビームのスポット調整を行い、対物レンズを介して光ディスクに照射される光ビームのスポットが光ディスクの記録トラックに集光されるようにしている。

かかる光ピックアップ２００の対物レンズ駆動装置２０１は、図１５及び図１６に示すように、可動部２０２に設けられた対物レンズ２０４，２０５をディスクに正対させて駆動するために、多くの場合、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄ及びトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂが支持部２０３から支持アーム２０６により片持ち支持された可動部２０２の前後の側面に設けられている。

また、この光ピックアップ２００において、各コイル２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ〜２１２ｄには、図１７に示すＤＳＰ２２０により決定された駆動電流が供給される。ＤＳＰ２２０は、フォーカスコイル用の制御演算部２２２と、トラッキングコイル用の制御演算部２２３とを有する。制御演算部２２２は、マトリックスアンプ２２１を介して供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス用のドライブ電流を駆動増幅回路２２４を介してフォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄに供給する。制御演算部２２３は、マトリックスアンプ２２１を介して供給されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング用のドライブ電流を駆動増幅回路２２５を介してトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂに供給する。尚、マトリックスアンプ２２１は、光ピックアップに設けられた光学ディテクタ２１９により、光ディスク１０２の信号記録面での反射光を受光した光量に基づいて、ＦＥ，ＴＥ等の各種信号を検出する。

光ピックアップ２００は、各コイル２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ〜２１２ｄに対向して設けられたマグネット２１３，２１４により形成された磁界と、各コイルに供給される電流によりフォーカス方向、トラッキング方向に可動部２０２及びこれに設けた対物レンズを変位することが可能である。

光ピックアップ２００において、可動部２０２の前後の側面に設けられた駆動コイルの推力に差が生じてしまった場合には、フォーカス方向Ｆの軸回り方向の回転力、トラッキング方向Ｔの軸回り方向の回転力が生じてしまう。これらの回転力によるローリングＹｒｏ，Ｚｒｏにより、フォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向の伝達特性に悪影響を及ぼし、サーボ回路を不安定にするという問題点があった。

さらに、光ピックアップ２００において、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄ又はトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの配置ずれ、厚み違い、巻き乱れ等のばらつき、すなわち配置誤差及び製造誤差による可動部２０２の前後の側面に設けられた駆動コイルの推力に差が生じてしまった場合や、質量のアンバランスによる回転軸のずれ、すなわち、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄの駆動推力の中心又はトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの駆動推力の中心と、可動部２０２の重心位置とのずれにより回転力（ローリングトルク）が発生してしまった場合には、これらにより発生するローリングＹｒｏ、Ｚｒｏにより、フォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向の伝達特性に悪影響を及ぼし、サーボ回路を不安定にするという問題点があった。

特に、従来のＣＤ，ＤＶＤに加えて青紫色半導体レーザによる波長４００〜４１５ｎｍ程度の光源を用いたさらに高密度記録が可能な高密度記録光ディスクに対応した３波長互換のために対物レンズを複数個搭載した光ピックアップに用いられる対物レンズ駆動装置においては、回転中心とレンズ取り付け位置を合わせることが不可能であるため、ローリングＹｒｏ，Ｚｒｏの影響は非常に大きく、サーボ回路の安定化が非常に困難となっている。

ここで、フォーカスコイルの推力によって生じるローリングＹｒｏについて、図１５を用いて具体的に説明する。

前側フォーカスコイル２１２ａ，２１２ｂと後側フォーカスコイル２１２ｃ、２１２ｄは、直列に接続され同じ大きさの電流が供給されているが、対向するマグネット２１３，２１４との間隔（ギャップ）ｇ１０，ｇ２０に差がある等の場合には前後フォーカスコイルによる駆動力（推力）の差が生じてしまい、対物レンズ駆動装置には回転力ｆ３が生じ、トラッキング方向Ｔの軸回り方向のローリングＹｒｏが発生してしまうこととなる。

また、対物レンズ駆動装置がフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔにストロークすると、対向するマグネット２１３，２１４とコイル２１２ａ〜２１２ｄの距離が変化するためＹｒｏの発生量は、フォーカスストローク、トラッキングストロークに依存して変化する。例えば、フォーカス方向にストロークした場合には、ストローク前に前側フォーカスコイルと後側フォーカスコイルと、それぞれに対向するマグネットとの間隔が等しい場合においても、前側フォーカスコイル２１２ａ，２１２ｂと対向するマグネット２１３との間隔が大きくなり、後側フォーカスコイル２１２ｃ、２１２ｄと対向するマグネット２１４との間隔が小さくなり、前後のフォーカスコイルによる推力の差が生じてしまうため、上述のローリングＹｒｏが発生してしまう。

次に、トラッキングコイルの推力によって生じるローリングＺｒｏについて、図１６を用いて具体的に説明する。

前側トラッキングコイル２１１ａと後側トラッキングコイル２１１ｂは、直列に接続され同じ大きさの電流が供給されているが、対向するマグネット２１３との間隔（ギャップ）ｇ１０、ｇ２０に差がある等の場合には前後トラッキングコイルによる駆動力（推力）の差が生じてしまい、対物レンズ駆動装置には回転力ｆ４が生じ、フォーカス方向Ｆの軸回り方向のローリングＺｒｏが発生してしまうこととなる。

また、対物レンズ駆動装置がフォーカス方向Ｆ、トラッキング方向Ｔにストロークすると、対向するマグネット２１３，２１４とコイル２１１ａ，２１１ｂの距離が変化するためＺｒｏの発生量は、フォーカスストローク、トラッキングストロークに依存して変化する。例えば、トラッキング方向にストロークした場合には、ストローク前に前側トラッキングコイル２１１ａと後側トラッキングコイル２１１ｂと、それぞれに対向するマグネット２１３，２１４との間隔（ギャップ）が等しい場合においても、前側トラッキングコイル２１１ａと対向するマグネット２１３との間隔が大きくなり、後側トラッキングコイル２１１ｂと対向するマグネット２１４との間隔が小さくなり、前後トラッキングコイルによる推力の差が生じてしまうため、上述のローリングＺｒｏが発生してしまう。

さらに、図１５及び図１６を用いて説明したローリングＹｒｏ、Ｚｒｏの他にも、フォーカスコイル２１２ａ〜２１２ｄやトラッキングコイル２１１ａ，２１１ｂの配置ずれ、厚み違い、巻き乱れ等のばらつきにより、駆動推力の作用点がずれることによって、回転の軸に対するトルクである回転力が変化して、前後のコイルによりこの回転力が相殺しない場合ローリングＹｒｏ、Ｚｒｏが発生してしまう。

さらにまた、各コイル２１２ａ〜２１２ｄ，２１１ａ，２１１ｂの重量や、これらを可動部に一体化するための接着剤、はんだ等のばらつきにより可動部２０２の重量配分が変化すると、可動部の重心であるところの上述した回転の軸自体が移動してしまい、前後のコイルの駆動推力から重心までの距離が変化することによって回転力が変化することにより、ローリングＹｒｏ，Ｚｒｏが発生してしまう。

特開２００１−１３４９６３号公報

本発明の目的は、レンズホルダがフォーカス方向及び／又はトラッキング方向に変位した場合にも、レンズホルダの一方側に設けられたフォーカスコイル又はトラッキングコイルの駆動推力と、他方側に設けられたフォーカスコイル又はトラッキングコイルの駆動推力とに差が生じることを防止して、この駆動推力の差によりトラッキング方向又はフォーカス方向の軸回り方向に発生するローリング等の揺動による不要共振を抑えて高いサーボ安定性を有する光ピックアップを提供することにある。

この目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される支持体と、上記レンズホルダと上記支持体とをそれぞれ連結し、上記レンズホルダを上記支持体に対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材と、上記レンズホルダの上記タンジェンシャル方向の一方の側面及び他方の側面に設けられ、それぞれフォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカスコイルと、上記レンズホルダの上記タンジェンシャル方向の一方の側面及び他方の側面に設けられ、それぞれトラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、上記一方及び他方の側面に設けられた上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルに対向して配置されるマグネットと、上記一方の側面に設けられたトラッキングコイルと、上記他方の側面に設けられたトラッキングコイルとに、それぞれ独立して駆動電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、上記一方の側面に設けられたトラッキングコイルと、上記他方の側面に設けられたトラッキングコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給される。

本発明は、レンズホルダの一方の側面に設けられたトラッキングコイルと、他方の側面に設けられたトラッキングコイルとに、レンズホルダのフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側面に設けられたトラッキングコイルによる駆動推力と、他方の側面に設けられたトラッキングコイルによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、駆動推力の差により発生する揺動動作による不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。

以下、本発明を適用した光ピックアップを用いた光ディスク装置について、図面を参照して説明する。

本発明の参考例に係る光ディスク装置１０１は、図１に示すように、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光記録媒体としての光ディスク１０２を回転駆動する駆動手段としてのスピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１と、光ピックアップ１をその半径方向に移動させる駆動手段としての送りモータ１０５とを備えている。ここで、スピンドルモータ１０３は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９により所定の回転数で駆動するように制御されている。

信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８は、信号処理部１２０から出力される信号の変調、復調及びＥＣＣ（エラー訂正符号）の付加を行う。光ピックアップ１は、システムコントローラ１０７及び制御回路部１０９からの指令に従って回転する光ディスク１０２の信号記録面に対して光ビームを照射する。このような光ビームの照射により光ディスク１０２に対する情報信号の記録が行われ、光ディスクに記録された情報信号の再生が行われる。

また、光ピックアップ１は、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームに基づいて、後述するような各種の光ビームを検出し、各光ビームから得られる検出信号を信号処理部１２０に供給するように構成されている。

信号処理部１２０は、各光ビームを検出して得られる検出信号に基づいて各種のサーボ用信号、すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、さらに、光ディスクに記録された情報信号であるＲＦ信号を生成する。また、再生対象とされる記録媒体の種類に応じて、制御回路部１０９、信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８等により、これらの信号に基づく復調及び誤り訂正処理等の所定の処理が行われる。

ここで、信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号が、例えばコンピュータのデータストレージ用であれば、インタフェース１１１を介して外部コンピュータ１３０等に送出される。これにより、外部コンピュータ１３０等は光ディスク１０２に記録された信号を再生信号として受け取ることができるように構成されている。

また、信号変復調部及びＥＣＣブロック１０８により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１２のＤ／Ａ変換部でデジタル／アナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１１３に供給される。そして、このオーディオ・ビジュアル処理部１１３でオーディオ・ビデオ信号処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部１１４を介して外部の撮像・映写機器に伝送される。

光ピックアップ１には、送りモータ１０５が接続されている。光ピックアップ１は、送りモータ１０５の回転によって光ディスク１０２の径方向に送り操作され、光ディスク１０２上の所定の記録トラックまで移動される。スピンドルモータ１０３の制御と、送りモータ１０５の制御と、光ピックアップ１の対物レンズをその光軸方向であるフォーカス方向及び光軸方向と直交するトラッキング方向へ移動変位させるアクチュエータの制御は、それぞれ制御回路部１０９により行われる。

すなわち、制御回路部１０９は、スピンドルモータ１０３の制御を行い、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。

また、制御回路部１０９は、信号処理部１２０から入力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号などに基づいて、後述するトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに供給するための駆動信号（駆動電流）をそれぞれ生成するように構成されている。

また、レーザ制御部１２１は、光ピックアップ１におけるレーザ光源を制御するものである。

尚、ここでフォーカス方向Ｆとは、光ピックアップ１の対物レンズ２１，２２（図３参照）の光軸方向をいい、タンジェンシャル方向Ｔｚとはフォーカス方向Ｆと直交する方向であって光ディスク装置１０１の円周のタンジェンシャル方向と平行する方向をいい、トラッキング方向Ｔとはフォーカス方向Ｆ及びタンジェンシャルＴｚ方向と直交する方向をいう。また、対物レンズ２１，２２の光軸と、この光軸を通り光ディスク１０２の半径方向に延在する仮想線とのなす角度が９０度に対してずれている差分の角度をラジアル方向のチルト角という。

また、光ディスク装置１０１には、スピンドルモータ１０３に装着された光ディスク１０２の傾きをジッター量等に基づいて検出する傾き検出部が設けられている。傾き検出部によって検出された検出信号は、制御回路部１０９に供給される。制御回路部１０９は、傾き検出信号に基づいてチルト角制御信号を出力し、後述する駆動手段５に供給する。駆動手段５は、チルト角制御信号に応じた駆動電流により対物レンズ２１，２２を駆動変位させてチルト角の調整を行う。

次に、本発明の参考例に係る光ピックアップ１について詳細に説明する。

光ピックアップ１は、波長を異にする複数種類の光ビームを選択的に用いて情報信号の記録又は再生が行われる複数種類の光ディスク１０２に対して、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に用いられるものであり、具体的には、波長４００〜４１０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第１の光ディスクと、波長６５０〜６６０ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第２の光ディスクと、波長７６０〜８００ｎｍ程度の光ビームを用いて情報信号の記録又は再生が行われる第３の光ディスクとに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明する。

尚、以下では、光ピックアップ１を異なる３種類の光ディスクに対して、情報信号の記録及び／又は再生を行うものとして説明するが、これに限られるものではなく、異なる複数種類又は１種類の光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うものであってもよい。

光ピックアップ１は、上述した異なる波長の複数種類の光ビームを出射する光源としての半導体レーザと、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを検出する光検出素子としてのフォトダイオードと、半導体レーザからの光ビームを光ディスク１０２に導くとともに、光ディスク１０２で反射した光ビームを光検出素子に導く光学系とを有している。

また、光ピックアップ１は、図２に示すように、上述した光学系を配置し、光ディスク装置１０１の筐体内で光ディスク１０２の半径方向に移動可能に設けられた取り付け基台９と、この取り付け基台９上に配置された対物レンズ駆動装置７とを有する。取り付け基台９は、その両端部に軸受部１０ａ，１０ｂを有し、この軸受部１０ａ，１０ｂがそれぞれ図示しないガイド軸に摺動自在に支持されている。取り付け基台９に設けられた図示しないラック部材がリードスクリューに螺合され、送りモータによってリードスクリューが回転されると、ラック部材がリードスクリューの回転方向に応じた方向へ送られ、光ピックアップ１が光ディスク１０２の半径方向へ移動される。

また、光ピックアップ１は、図２乃至図５に示すように光源から出射された光ビームを集光して光ディスクに照射する複数の対物レンズ２１，２２を支持するレンズホルダ２と、レンズホルダ２からタンジェンシャル方向Ｔｚに間隔をおいて配置され取り付け基台に取り付けられた支持体３とを備える。この第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、光ピックアップ１の光学系の一部を構成している。ここで、レンズホルダ２及び支持体３は、後述する弾性支持部材４、駆動手段５及び支持アーム６ａ〜６ｆとともに、可動部としてのレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２を光ディスクの信号記録面に対して、フォーカス方向に動作させてフォーカス調整を行い、トラッキング方向に動作させてトラッキング調整を行うとともに、チルト方向に動作させてチルト調整を行うことを可能とする対物レンズ駆動装置７を構成し、対物レンズを介して光ディスクの所定の記録トラックに光ビームを集光するとともに、この集光されたスポット調整を行うことを可能とする。

ここで、第１の対物レンズ２１は、例えば、波長を６５０〜６６０ｎｍとする光ビームと波長を７６０〜８００ｎｍとする光ビームとを第２又は第３の光ディスクに集光させるために用いられ、第２の対物レンズ２２は、波長を４００〜４１０ｎｍとする光ビームを第１の光ディスクに集光させるために用いられる。また、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、タンジェンシャル方向Ｔｚに並列して配置されている。ここで、第１の対物レンズ２１は、後述する支持アーム６ａ〜６ｆの固定部側である支持体３側に位置して設けられ、第２の対物レンズ２２は、レンズホルダ２の先端側に位置して設けられる。

尚、光ピックアップ１では、タンジェンシャル方向Ｔｚに並んで配置される複数の対物レンズ２１，２２を備えるように構成したが、対物レンズの数及び配置はこれに限られるものではなく、例えば複数の対物レンズをラジアル方向に配置するように構成してもよく、また、１つの対物レンズを備えるように構成してもよい。

レンズホルダ２は、図３及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の外周面側を囲むように設けられ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向Ｆと、光軸と直交するトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。

レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交するタンジェンシャル方向Ｔｚに相対向する側面には、図３、図４及び図５に示すように、光ディスク１０２の略半径方向であるトラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる第１及び第２のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂと、光ディスク１０２に近接及び離間する方向であるフォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる第１乃至第４のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとが取り付けられている。ここで、第１のトラッキングコイル１１ａ並びに第１及び第２のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂは、レンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられており、第２のトラッキングコイル１１ｂ並びに第３及び第４のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄは、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられている。

レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて設けられる支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ及び支持アーム６ｄ，６ｅ，６ｆを支持するアーム支持部２４が設けられている。この支持アーム６ａ〜６ｆは、レンズホルダ２を支持体３に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材として機能する。

そして、レンズホルダ２と図示しない取り付け基台との間には、図３に示すように、ヨーク１８が配設されている。ヨーク１８は、ベース８に取り付けられ取り付け基台に固定されている。このヨーク１８のほぼ中央部には、第１及び第２の対物レンズ２１，２２に入射する光ビームを透過するための開口部が設けられている。

ヨーク１８のタンジェンシャル方向Ｔｚの両側には、図３に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を挟んで相対向するように一対のヨーク片１８ａ，１８ｂが立ち上がり形成される。各ヨーク片１８ａ，１８ｂの相対向する面には、第１及び第２のマグネット１３，１４が取り付けられている。ここで、第１のマグネット１３は、可動部側すなわちレンズホルダ２の先端側に配置され、第２のマグネット１４は、固定部側すなわち支持体３側に配置されている。

第１のマグネット１３は、図３及び図６（ａ）に示すように、レンズホルダ２に対してタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、それぞれの領域内で磁化方向をタンジェンシャル方向Ｔｚのいずれか一方に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを有する。

ここで、第１の分割領域１３ａは、略矩形状に形成され、そのレンズホルダ２側の面がＮ極となるように着磁されている。第２の分割領域１３ｂは、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向Ｆに隣接する部分と、トラッキング方向Ｔに隣接する部分とを有し、第１の分割領域１３ａのフォーカス方向の一方及びトラッキング方向の一方を包囲するように形成され、第１の分割領域１３ｂと反対方向に着磁され、すなわち、そのレンズホルダ２側の面がＳ極となるように着磁されている。第３及び第４の分割領域１３ｃ，１３ｄは、それぞれ、フォーカス方向Ｆに対して、第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂと対称形状となるように着磁されている。

尚、上述した第１のマグネット１３の第１乃至第４の分割領域のＳ極、Ｎ極は、これに限られるものではなく、例えば、逆であってもよい。

第２のマグネット１４は、図３及び図６（ｂ）に示すように、レンズホルダ２に対して第１のマグネット１３と反対側にタンジェンシャル方向Ｔｚに対向して配置され、第１のマグネット１３と同一形状の分割領域である第５乃至第８の分割領域１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有する。

尚、上述した第２のマグネット１４の第５乃至第８の分割領域のＳ極、Ｎ極は、逆であってもよい。

上述したように、第１乃至第２のマグネット１３，１４は、レンズホルダ２の相対向する側面にそれぞれ取り付けられたトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに相対向されており、対向して配置される各コイルに所定の磁界を与える。

トラッキングコイル１１ａ，１１ｂは、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３の第２及び第４の分割領域１３ｂ，１３ｄのトラッキング方向Ｔに隣接する部分と、第２のマグネット１４の第６及び第８の分割領域１４ｂ，１４ｄのトラッキング方向Ｔに隣接する部分と、に対向する位置に配置され、これらの分割領域により形成された磁界と、各コイルに流される電流の向き、大きさとにより、トラッキング方向Ｔに駆動力を発生させる。

フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄは、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、それぞれ、第１のマグネット１３の第１及び第２の分割領域１３ａ，１３ｂのフォーカス方向Ｆに隣接する部分と、第１のマグネット１３の第３及び第４の分割領域１３ｃ，１３ｄのフォーカス方向Ｆに隣接する部分と、第２のマグネット１４の第５及び第６の分割領域１４ａ，１４ｂと、第２のマグネット１４の第７及び第８の分割領域１４ｃ，１４ｄと、に対向する位置に配置され、これらの分割領域により形成された磁界と、各コイルに流される電流の向き、大きさとにより、フォーカス方向Ｆに駆動力を発生させる。

このように、トラッキングコイル１１ａ、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに第１のマグネット１３が対向され、トラッキングコイル１１ｂ、フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに第２のマグネット１４が対向されることにより、各トラッキングコイル１１ａ，１１ｂにトラッキング用の駆動電流が供給されると、各トラッキングコイルに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動変位させ、各フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄにフォーカス用の駆動電流が供給されると、フォーカスコイルに供給された駆動電流と各マグネット１３，１４からの磁界との相互作用によってレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動変位させる。

その結果、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が、フォーカス方向Ｆ又はトラッキング方向Ｔに駆動変位され、第１及び第２の対物レンズ２１，２２を介して光ディスク１０２に照射される光ビームが光ディスク１０２の信号記録面に合焦するように制御されるフォーカス制御が行われ、光ビームが光ディスク１０２に形成された記録トラックを追従するように制御されるトラッキング制御が行われる。

支持体３は、図３及び図４に示すように、レンズホルダ２に対してトラッキング方向Ｔに沿った長さと、フォーカス方向Ｆに沿った高さとを有している。

支持体３のトラッキング方向Ｔに離間した両側面には、それぞれフォーカス方向Ｆに間隔をおいて支持アーム６ａ，６ｂ，６ｃ及び支持アーム６ｄ，６ｅ，６ｆを支持するアーム支持部３１が設けられている。支持体３の背面側には、図示しないプリント配線基板が取り付けられている。このプリント配線基板には、制御回路部１０９からフォーカス用の駆動電流とトラッキング用の駆動電流が供給される。

そして、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部２４と、支持体３のトラッキング方向Ｔにおける両側のアーム支持部３１とは、それぞれ一方及び他方の支持アーム６ａ〜６ｆで連結されている。一方及び他方の各支持アーム６ａ〜６ｆは、図３乃至図５に示すように、フォーカス方向Ｔに間隔をおいて互いに平行に設けられ、支持体３に対してレンズホルダ２をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとに移動可能に支持している。これら各支持アーム６ａ〜６ｆは、導電性を有するとともに、弾性を有する線状部材により構成されている。

また、光ピックアップ１の対物レンズ駆動装置７において、これらの各支持アーム６ａ〜６ｆは、後述するＤＳＰ６０により決定された駆動電流をフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給する駆動電流供給手段として機能する。ここで、駆動電流供給手段となる各支持アーム６ａ〜６ｆは、フォーカスコイルのうち、レンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ（以下、「前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂ」ともいう。）と、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ（以下、「後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ」ともいう。）とに、それぞれ独立して異なる駆動電流を供給するとともに、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂにトラッキング用の駆動電流を供給するように構成されている。

すなわち、支持アーム６ａ，６ｄは、そのレンズホルダ２側の端部が、フォーカスコイル１２ａ、１２ｂに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ａ，６ｄを介してフォーカスコイル１２ａ、１２ｂに供給される。

また、支持アーム６ｂ，６ｅは、そのレンズホルダ２側の端部が、フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ｂ，６ｅを介してフォーカスコイル１２ｃ、１２ｄに供給される。

また、支持アーム６ｃ，６ｆは、そのレンズホルダ２側の端部が、トラッキングコイル１１ａ、１１ｂに設けられた接続端子に半田付けなどで接続され、支持体３側の端部が、プリント配線基板に設けた導電パターンに接続されている。これにより、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｃ，６ｆを介してトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給される。

尚、ここでは、６本の支持アーム６ａ〜６ｆを設けることで、レンズホルダ２を移動可能に支持する弾性支持部材として機能させるとともに、駆動電流供給手段として機能させたが、支持アームの数はこれに限られるものではなく、給電線等の他の駆動電流供給手段を設けるようにしてもよい。

そして、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの一方の側面に設けられた前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、他方の側面に設けられた後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとには、それぞれレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの位置に応じて決定された駆動電流が供給される。

ここで、この前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとに供給される駆動電流を決定する制御回路部１０９に設けられたＤＳＰ６０について図７を用いて説明する。

ＤＳＰ６０は、信号処理部１２０に設けられたマトリックスアンプ６１を介して供給されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカスドライブ電流Ｆｄを算出する第１の制御演算部６３と、このマトリックスアンプ６１を介して供給されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングドライブ電流Ｔｄを算出する第２の制御演算部６４とを有する。尚、マトリックスアンプ６１は、光ピックアップ１に設けられた光学ディテクタ２３により、光ディスク１０２の信号記録面から反射される反射光ビームを受光した光量に基づいて、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ等の各種検出信号を検出する。

また、ＤＳＰ６０は、第１の制御演算部６３で算出したフォーカスドライブ電流Ｆｄからレンズホルダ２のフォーカス位置ｚを算出するフォーカス位置演算部６５と、第２の制御演算部６４で算出したトラッキングドライブ電流Ｔｄからレンズホルダ２のトラッキング位置ｙを算出するトラッキング位置演算部６６と、フォーカス位置演算部６５とトラッキング位置演算部６６とで算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置及びトラッキング位置に基づいて、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとに供給する駆動電流を決めるための係数Ｋ（ｚ、ｙ）を決定するフォーカス差動係数演算部６７とを有する。

尚、ここで、ｚは、レンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの位置を示すものであり、ｙは、レンズホルダ２のトラッキング方向Ｔの位置を示すものであり、Ｋ（ｚ，ｙ）は、レンズホルダ２がｚ、ｙの位置にあるときの前側及び後側フォーカスコイルに供給するフォーカス用のドライブ電流を決定するための差動係数を示すものである。

フォーカス作動係数演算部６７により決定される係数Ｋ（ｚ、ｙ）は、駆動電流を印加することによって前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとの推力ずれによって生じるローリングＹｒｏを相殺するように設定されている。

フォーカス作動係数演算部６７は、この係数Ｋ（ｚ、ｙ）を算出するとともに、この係数Ｋ（ｚ，ｙ）と、供給されたフォーカスドライブ電流Ｆｄとに基づいて、次式（１）で算出される前側フォーカスコイル用のドライブ電流Ｉｆｆを後述する駆動増幅回路７３を介して前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給し、次式（２）で算出される後側フォーカスコイル用のドライブ電流Ｉｆｒを後述する駆動増幅回路７２を介して後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに供給する。
Ｉｆｆ＝Ｋ（ｚ、ｙ）×Ｆｄ・・・（１）
Ｉｆｒ＝｛１−Ｋ（ｚ，ｙ）｝×Ｆｄ・・・（２）

フォーカス作動係数演算部６７で決定される係数Ｋ（ｚ，ｙ）は、レンズホルダ２のフォーカス位置ｚ及びトラッキング位置ｙに基づいて決定される。具体的には、あらかじめ、各コイル１２ａ〜１２ｄ及び各マグネット１３，１４の位置から形成されるフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄの推力ずれをシミュレーション等の計算により算出しておいたものをフォーカス位置及びトラッキング位置（ｚ、ｙ）により選出する。尚、この係数Ｋ（ｚ，ｙ）は、０．４〜０．６程度の範囲で設定される。

また、ここでは、レンズホルダ２の位置に応じた最適な係数を計算により算出しておいたものを用いるように構成したが、実験により算出していたものを用いるようにしてもよい。実験的に係数Ｋ（ｚ，ｙ）を求める場合には、フォーカスドライブ電流Ｆｄからフォーカスエラー信号、又はレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆの変位までの伝達関数を測定する。この測定結果のＹｒｏ共振周波数のゲイン及び位相を見ることで調整が可能である。

この伝達関数は、図８に示すように、Ｙｒｏが相殺できていない場合には、図中の破線Ｌ１１，Ｌ１２若しくは一点鎖線Ｌ２１，Ｌ２２のようにゲイン及び位相に乱れが生じている。ここで、Ｋを変化させると、ローリングＹｒｏの位相はプラス（＋）からマイナス（−）に若しくはその逆に変化していくため、ローリングＹｒｏの位相まわりを見ながらＫ（ｚ、ｙ）値を適切な値に設定し、実線Ｌ３１，Ｌ３２で示すような特性にすればよい。また、このＫは、フォーカスストローク量（ｚ）、トラッキングストローク量（ｙ）に応じて変化する。よって、フォーカスストローク位置ｚ、トラッキングストローク位置ｙそれぞれの場合のＫ（ｚ，ｙ）として算出しておくのが望ましい。

ここで、実験的に係数Ｋ（ｚ，ｙ）を算出した場合には、レンズホルダ２の位置に応じて変化するフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄの推力ずれのみならず、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄの配置ずれ等の配置誤差、及び、厚み違い、巻き乱れ等の製造誤差により発生するこれらのコイルによる前後の推力ずれ、及び各種部品の製造誤差等による質量のアンバランス、すなわちフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄの駆動推力の中心とレンズホルダ２の重心とのずれにより発生するトラッキング方向Ｔの軸回り方向の回転力を含めた前後のフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄの推力ずれによるローリングＹｒｏを抑えることができる。

換言すると、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとには、レンズホルダの位置に応じて変化する前後のコイルに対するマグネットによる磁界の影響による駆動力の差、フォーカスコイルの配置誤差及び製造誤差による前後のコイルの駆動力の差、又は各コイルの駆動推力の中心とレンズホルダの重心とのずれにより発生するトラッキング方向の軸回り方向の回転力、のいずれか一又はこれらの複数の要因を打ち消すように決定された駆動電流が供給されることで、ローリングＹｒｏを抑えることができる。

また、制御回路部１０９には、ＤＳＰ６０により決定、調整された各ドライブ電流を増幅して各コイルに供給する第１乃至第３の駆動増幅回路７１，７２，７３が設けられている。第１の駆動増幅回路７１は、第２の制御演算部６４から供給されたトラッキングドライブ電流Ｔｄを増幅してトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給する。第２の増幅回路７２は、フォーカス差動係数演算部６７で算出されたドライブ電流Ｉｆｒを増幅して後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに供給する。第３の増幅回路７３は、フォーカス差動係数演算部６７で算出されたドライブ電流Ｉｆｆを増幅して前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給する。

以上のように、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとにレンズホルダ２の位置に応じて決定された駆動電流が独立して供給されることとなり、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとによる駆動力の差により発生するローリングＹｒｏを抑えることが可能となる。

また、光ピックアップ１の対物レンズ駆動装置７において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２が取り付けられたレンズホルダ２は、支持アーム６ａ〜６ｆの延長方向において、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側を６ａ〜６ｆによって支持されている。すなわち、レンズホルダ２は、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸間の中間部分の両側に設けたアーム支持部２４に支持アーム６ａ〜６ｆの先端部を固定することによって、少なくともフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの２軸方向に変位可能に支持される。

尚、レンズホルダ２の支持アーム６ａ〜６ｆの先端部によって支持される位置には、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂ及びフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄを取り付けたレンズホルダ２の重心の両側に位置することが望ましい。このような位置が支持されることにより、第１及び第２の対物レンズ２１，２２は、捩れ等を生じさせることなくフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに安定して変位可能となる。

そして、光ピックアップ１は、左右一対ずつの支持アーム６ａ〜６ｆを介してレンズホルダ２を支持した支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する弾性支持部材４と、弾性支持部材４に傾動可能に支持された支持体３を光ディスク１０２の傾きに応じてタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に傾斜させる駆動手段５とを備える。

そして、弾性支持部材４は、支持体３を支持する一端側からベース８に固定される他端側に向かって互いの間隔を拡げるように傾斜して設けられた板状の一対の脚片４１，４１を有しており、この脚片４１，４１により、支持体３をベース８に対してタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向（所謂ラジアルチルト方向）に傾動可能に支持するものである。

弾性支持部材４は、一対の脚片４１，４１の一端側が支持体取付部材４４を介して支持体３に取り付けられ、他端側がベース取付部材４５を介してベース８に取り付けられる。弾性支持部材４は、このように支持体取付部材４４及びベース取付部材４５により支持体３及びベース８に固定されて、支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する。ここで、弾性支持部材４とベース取付部材４５とは、インサート成形又は差し込んで接着等により固定されることで一体に固定されている。

駆動手段５は、支持体３の下面に取り付けられるチルト用のコイル５１と、このコイル５１に対向してベース８に取り付けられるチルト用の二極着磁マグネット５２とから構成される。二極着磁マグネット５２は、平板状に形成されており、ベース８上に接着剤等により固定されている。

弾性支持部材４は、チルト用コイル５１が接合された支持体取付部材４４に図示しない支持体取付片を差し込まれることでチルト用コイル５１と一体化されるとともに、支持体取付片を支持体３の下面側に接合して固定ねじにより螺合されることにより支持体３に固定される。弾性支持部材４は、支持体取付片上に支持体３を載置して固定されるとともに、ベース取付部材４５がベース８に固定されることにより、支持体３をベース８に対して傾動可能に支持する。

この弾性支持部材４並びに上述した支持体３及び支持アーム６ａ〜６ｆは、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに移動可能に支持する変位支持機構として機能する。

二極着磁マグネット５２は、図３及び図４に示すように、第１及び第２の対物レンズ２１，２２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに垂直なタンジェンシャル方向Ｔｚを分極線としてＮ極とＳ極が配置されるように固定される。また、弾性支持部材４は、各脚片４１と支持体取付片との連結部とされている折り曲げ部が、タンジェンシャル方向Ｔｚと平行となるように固定される。

ところで、弾性支持部材４を構成する一対の脚片４１，４１は、図３及び図４に示すように、支持体取付片側からベース取付部材４５側に向かって間隔が広がるように傾斜して設けられている。そして、互いに傾斜された一対の脚片４１，４１は、支持体取付片上に支持された支持体３側に向かって延長した仮想線の交点と同じ高さに対物レンズ２１，２２の重心の高さが略一致するように形成されている。したがって、弾性支持部材４は、全体で台形状に形成されている。

また、二極着磁マグネット５２は、これら一対の脚片４１，４１の間でコイル５１と対向するようにしてベース８上に固定される。

そして、チルト用のコイル５１に駆動電流が供給されると、コイル５１に流れる電流と、二極着磁マグネット５２の磁界との作用により、二極着磁マグネット５２に対してコイル５１を動かす力、すなわち、ベース８に対して弾性支持部材４及びこれに支持された支持体３を駆動する力が発生する。弾性支持部材４は、板ばね等の弾性部材により形成され、一対の非平行な脚片４１，４１を有し、全体で台形状をなす弾性支持部材４で支持されているので、駆動力を受けたとき、弾性支持部材４の形状に倣ってその姿勢が可変される。

ところで、弾性支持部材４は、ねじれに対しては剛性を持つように所定の幅を有する。そして、弾性支持部材４は支持体取付片が支持体３に固定され、各脚片４１の端部がベース取付部材４５を介してベース８に固定されることで、駆動力を受けたときに各脚片４１，４１が弓なりに弾性変形することができる。また、脚片４１，４１と支持体取付片との間の連結部となる折り曲げ部も弾性変形することができる。

次に、上述したような支持体３を駆動する駆動手段５を備えた光ピックアップ１の動作を説明する。

光ピックアップ１は、駆動手段５のコイル５１に給電がされていない状態では、弾性支持部材４が変形することなく中立状態にある。このとき、弾性支持部材４は、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２が水平となるように形状等が設定されている。

この状態において、コイル５１に駆動電流が供給されると、二極着磁マグネット５２の磁界中のコイル５１に電流が流れることで、支持体３を二極着磁マグネット５２の延在方向であるトラッキング方向Ｔに沿って略水平方向に駆動する力が発生する。支持体３は、非平行な一対の脚片４１，４１を有する台形の弾性支持部材４により支持されているので、駆動力を受けたとき、支持体３の姿勢が弾性支持部材４の形状に倣って制御される。

すなわち、支持体３を略水平方向に駆動する力が加わると、弾性支持部材４の一方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が小さくなる方向に弾性変形し、他方の脚片４１はベース８の平面に対する角度が大きくなる方向に弾性変形する。これにより、支持体３は、タンジェンシャル方向Ｔｚの軸回り方向であるチルト方向に傾斜する。

支持体３は、６本の支持アーム６ａ〜６ｆによりレンズホルダ２を支持しているので、支持体３が傾斜することで、レンズホルダ２が傾斜する、これにより、所定の制御信号に応じた駆動電流をコイル５１に供給することで、レンズホルダ２に支持された第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸を、光ディスクの反り等に対応させて傾斜させるチルト角の制御を行うことができる。支持体３の傾斜の方向は、コイル５１に供給される駆動電流の向きで切り換えられる。また、支持体３の傾斜の角度は、コイル５１に供給される駆動電流電圧値により所定の角度に調整できる。

このように、駆動手段５は、チルト用のコイル５１に駆動電流を流すことで、支持体３をチルト方向に傾斜させる駆動力を支持体３に付与することができ、支持体３に支持されたレンズホルダ２及び対物レンズ２１，２２を傾斜させることができる。したがって、光ディスクの反り等に応じて、対物レンズ２１，２２を傾けることができる。

以上のように、支持体３を駆動する駆動手段５を設けてレンズホルダ２を傾斜させる構成とすれば、光ディスクの傾斜を検出する手段を設けることで、個々の光ディスクの反り等に対応した量だけ第１及び第２の対物レンズ２１，２２を傾動させて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸が光ディスクの面に対して垂直となるように補正できる。これにより、光ディスクの信号記録面に光ビームが集光されて形成される光スポットの形状を常に適正なものとできる。また、人手によりレンズホルダ２の傾きを調整する作業も不要となる。

次に、レンズホルダ２のフォーカス制御及びトラッキング制御について説明する。フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに再生信号から生成したフォーカス制御信号に応じた駆動電流が供給されると、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ｂと、これらヨーク片１８ａ，１８ｂに支持されたマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を駆動電流の向きに応じて、第１及び第２の対物レンズ２１，２２の光軸方向と平行な上昇あるいは下降させる方向の力が生じる。レンズホルダ２は、６本の支持アーム６ａ〜６ｆの一端部に支持されているので、昇降する方向の力を受けると、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２に対して平行な姿勢を保ったまま上下に昇降する。これにより、対物レンズ２１，２２が光軸に沿った方向にフォーカス制御され、対物レンズ２１，２２からの光スポットが光ディスクのトラック上に合焦点される。

また、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂに再生信号から生成したトラッキング制御信号に応じた駆動電流が供給されると、このコイル１１ａ，１１ｂに流れる電流と、ヨーク１８及びヨーク片１８ａ，１８ｂと、これらヨーク片１８ａ，１８ｂに支持されたマグネット１３，１４とによって形成された磁界との作用により生ずる力で、レンズホルダ２を電流の向きに応じて、スピンドルモータ１０３によって回転される光ディスク１０２の内周方向、又は光ディスク１０２の外周方向へ移動させる力が生じる。レンズホルダ２は、６本の支持アーム６ａ〜６ｆの一端部に支持されているので、光ディスク１０２の平面と平行な方向に移動する方向の力を受けると、光ディスク１０２に形成された記録トラックの法線方向とほぼ平行な方向に移動変位する。これにより第１及び第２の対物レンズ２１，２２が光ディスク１０２の径方向に移動制御されるトラッキング制御が行われ、第１及び第２の対物レンズ２１，２２から出射された光ビームが所望の記録トラックをトレースすることができる。

以上のように構成された対物レンズ駆動装置７及びこれを用いた光ピックアップ１は、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄ及びトラッキングコイル１１ａ，１１ｂ並びにマグネット１３，１４を備えることにより、支持アーム６ａ〜６ｆを弾性変位させて、レンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに駆動変位させることができる。

また、対物レンズ駆動装置７及び光ピックアップ１は、チルト用コイル５１及び二極着磁マグネット５２を備えることにより、弾性支持部材４を弾性変位させて、支持体３及びレンズホルダ２に保持された対物レンズ２１，２２をタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向に駆動変位させることができる。

また、対物レンズ駆動装置７及び光ピックアップ１は、対物レンズ２１，２２を少ない駆動電流により安定して駆動制御することができる光ピックアップ１を用いた光ディスク装置は、省電力化を実現できるばかりか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及びチルト制御信号に応じて対物レンズ２１，２２の正確に駆動変位することができ、情報信号の記録又は再生特性の向上を実現できる。

ところで、光ピックアップ１において、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向に発生するローリングＸｒｏ、トラッキング方向Ｔを軸とした軸回り方向に発生するローリングＹｒｏ、及びフォーカス方向Ｆを軸とした軸回り方向に発生するローリングＺｒｏ等の不要共振が発生すると、サーボ特性の劣化等が問題となる。

この不要共振の発生する要因の一つとして、上述した図１５及び図１６に示すように、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの一方の側面及び他方の側面に設けられたフォーカスコイル及びトラッキングコイルと、それぞれに対向するマグネットとの距離に差がある場合に、その前後のフォーカスコイルによる駆動推力の差が生じてしまい、トラッキング方向Ｔの軸回りのローリングＹｒｏが発生してしまい、また、その前後のトラッキングコイルによる駆動推力の差が生じてしまい、フォーカス方向Ｆの軸回りのローリングＺｒｏが発生してしまう。

また、不要共振の発生する要因としては、レンズホルダ２をフォーカス方向Ｆに駆動したときに、図９に示すように、レンズホルダ２が円弧状に移動することにより、レンズホルダ２に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ及びトラッキングコイル１１ａと、支持体３から遠い側である先端側のマグネット１３（以下、「前側マグネット１３」ともいう。）とのギャップｇ１２、すなわち間隔が広くなり、フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ及びトラッキングコイル１１ｂと、支持体３に近い側である基端部側のマグネット１４（以下、「後側マグネット１４」ともいう。）とのギャップｇ２２、すなわち間隔が狭くなることが挙げられる。尚、図９において、破線で示される状態は、レンズホルダ２がフォーカス方向Ｆに駆動されていない状態を示し、この状態における前側マグネット１３と前側のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ及びトラッキングコイル１１ａとのギャップｇ１１と、後側マグネット１４と後側のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ及びトラッキングコイル１１ｂとのギャップｇ２１とは等しいものとする。また、図９中Ｇは、レンズホルダ２の重心を示すものである。

すなわち、例えば、フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、これと対向するマグネット１３との間隔が広くなる方向に変化することで、これらの各コイル１２ａ，１２ｂに対する磁界の強さが小さくなり、フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄと、これに対向するマグネット１４との間隔が狭くなる方向に変化することで、これらの各コイル１２ｃ，１２ｄに対する磁界の強さが大きくなり、前側のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂによる駆動推力が小さくなり、後側のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄによる駆動推力が大きくなり、前後の駆動推力のバランスがくずれて回転力ｆ１が発生し、ローリングＹｒｏ等の不要共振が発生するおそれがある。

また、不要共振の発生する要因としては、レンズホルダ２をトラッキング方向Ｔに駆動したときに、図１０に示すように、レンズホルダ２が円弧状に移動することにより、レンズホルダ２に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ及びトラッキングコイル１１ａと、支持体３から遠い側である前側マグネット１３とのギャップｇ１３が広くなり、フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ及びトラッキングコイル１１ｂと、支持体３に近い側である後側マグネット１４とのギャップｇ２３が狭くなることが挙げられる。尚、図１０において、破線で示される状態は、レンズホルダ２がトラッキング方向Ｔに駆動されていない状態を示し、この状態における前側のマグネット１３と前側のフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ及びトラッキングコイル１１ａとのギャップｇ１１と、後側のマグネット１４と後側のフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ及びトラッキングコイル１１ｂとのギャップｇ２１とは等しいものとする。また、図１０中Ｇは、レンズホルダ２の重心を示すものである。

すなわち、例えば、トラッキングコイル１１ａと、これと対向するマグネット１３との間隔が広くなる方向に変化することで、トラッキングコイル１１ａに対する磁界の強さが小さくなり、トラッキングコイル１１ｂと、これと対向するマグネット１４との間隔が狭くなる方向に変化することでトラッキングコイル１１ｂに対する磁界の強さが大きくなり、前側のコイル１１ａによる駆動推力が小さくなり、後側のコイル１１ｂによる駆動推力が大きくなり、前後の駆動推力のバランスがくずれて回転力ｆ２が発生し、ローリングＺｒｏ等の不要共振が発生するおそれがある。

光ピックアップ１において、レンズホルダ２の一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとには、それぞれ、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給され、レンズホルダ２の位置に応じてマグネット１３，１４による磁界の影響により発生する駆動推力の差を打ち消し、ローリングＹｒｏの発生を防止する。

すなわち、具体的には、図９に示すような状態にレンズホルダ２が駆動された場合には、このフォーカス位置に応じた係数Ｋ（ｚ，ｙ）がフォーカス差動係数演算部６７により算出され、係数Ｋ（ｚ、ｙ）に応じた駆動電流Ｉｆｆが前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給され、同様に、係数Ｋ（ｚ、ｙ）に応じた駆動電流Ｉｆｒが後側フォーカスコイル１２ｃ、１２ｄに供給される。ここで、図９に示す位置においては、係数Ｋ（ｚ、ｙ）が０．５以上とされることで、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給される駆動電流が、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに供給される駆動電流より大きくされることで、前後の駆動推力が等しくなるようにされる。

光ピックアップ１は、レンズホルダ２の一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂによる駆動推力と、他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、駆動推力の差により発生するローリングＹｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。すなわち、光ピックアップ１は、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とし、振動モード励起の抑制による耐振動特性の向上及びシークの引き込み時間の短縮を可能とする。

尚、上述の光ピックアップ１において、フォーカスドライブ電流Ｆｄに基づいてフォーカス位置演算部６５によりフォーカス位置ｚを算出し、トラッキングドライブ電流Ｔｄに基づいてトラッキング位置演算部６６によりトラッキング位置ｙを算出するように構成したが、これに限られるものではなく、センサ等の計測手段によりレンズホルダ２のフォーカス位置ｚ、トラッキング位置ｙを算出するようにしてもよく、また、ディテクタ２３からの信号を処理することにより得られるセンターエラー信号等に基づいてトラッキング位置ｙ等を算出するように構成してもよい。

また、本発明は、上述のような独立してチルト用のコイル５１及びマグネット５２からなる駆動手段５を有する光ピックアップに限られることなく、構成の簡素化及び装置の小型化の観点からチルト専用のコイル、マグネットを削除して、複数のフォーカスコイルのうち、例えばトラッキング方向Ｔに並んで配置されるフォーカスコイルの駆動力に差異を設けることでチルト方向へ駆動するような構成を有する所謂差動チルト方式の光ピックアップに適用してもよい。

本発明を差動チルト方式の光ピックアップに適用する場合には、図１１に示すようなＤＳＰ８０を用いることで、複数のフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄを用いてチルト動作を可能とするとともに、前後に設けたフォーカスコイルの駆動推力の差により発生するローリングＹｒｏを抑えることが可能となる。

ＤＳＰ８０は、上述のＤＳＰ６０と同様に、第１の制御部６３、第２の制御部６４、フォーカス位置演算部６５、トラッキング位置演算部６６及びフォーカス差動係数演算部６７を有するとともに、レンズホルダ２を所定のチルト角（タンジェンシャル方向Ｔｚを軸とした軸回り方向であるチルト方向の角度）となるように傾斜させるためのチルト成分としてのチルト用ドライブ電流（チルト信号）を生成するチルト角目標値生成部８１とを有する。チルト角目標値生成部８１は、ジッター（Ｊｉｔｔｅｒ）量に基づいて所望のチルト方向の駆動力を得るためのチルト用のドライブ電流を生成する。

また、ＤＳＰ８０は、フォーカス差動係数演算部６７で算出されたドライブ電流Ｉｆｆにチルト用ドライブ電流を加算してドライブ電流Ｉｆｆ１を生成する第１の加算器８２と、ドライブ電流Ｉｆｆからチルト用ドライブ電流を減算してドライブ電流Ｉｆｆ２を生成する第１の減算器８３と、フォーカス差動係数演算部６７で算出されたドライブ電流Ｉｆｒにチルト用ドライブ電流を加算してドライブ電流Ｉｆｒ１を生成する第２の加算器８４と、ドライブ電流Ｉｆｒからチルト用ドライブ電流を減算してドライブ電流Ｉｆｒ２を生成する第２の減算器８５とを有する。

この場合、制御回路部１０９には、ＤＳＰ６０により決定、調整された各ドライブ電流を増幅して各コイルに供給する第１乃至第５の駆動増幅回路７１〜７５が設けられている。第１の増幅回路７１は、第２の制御演算部６４から供給されたトラッキングドライブ電流Ｔｄを増幅してトラッキングコイル１１ａ，１１ｂに供給する。第５の増幅回路７５は、第１の加算器８２で算出されたドライブ電流Ｉｆｆ１を増幅して前側で且つトラッキング方向Ｔの一方に設けられたフォーカスコイル１２ａに供給する。第４の増幅回路７４は、第１の減算器８３で算出されたドライブ電流Ｉｆｆ２を増幅して前側で且つトラッキング方向Ｔの他方に設けられたフォーカスコイル１２ｂに供給する。第３の増幅回路７３は、第２の加算器８４で算出されたドライブ電流Ｉｆｒ１を増幅して後側で且つトラッキング方向Ｔの一方に設けられたフォーカスコイル１２ｄに供給する。第２の増幅回路７２は、第２の減算器８５で算出されたドライブ電流Ｉｆｒ２を増幅して後側で且つトラッキング方向Ｔの他方に設けられたフォーカスコイル１２ｃに供給する。

以上のように、トラッキング方向Ｔの一方に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｄにチルト信号によるチルト成分が加算された電流が供給され、トラッキング方向Ｔの他方に設けられたフォーカスコイル１２ｂ，１２ｃにチルト信号によるチルト成分が減算された電流が供給されるように構成することで、独立したチルトコイル及びマグネットを設けることなく、複数のフォーカスコイルを用いてチルト方向への動作を可能とする。

また、差動チルト方式の光ピックアップに適用した場合においても、上述した光ピックアップ１と同様に、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとにレンズホルダ２の位置に応じて決定された駆動電流が独立して供給されることにより、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとによる駆動力の差により発生するローリングＹｒｏを抑え、高いサーボ安定性を得ることができる。

尚、上述の光ピックアップ１では、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとにレンズホルダ２の位置に応じた駆動電流が独立して供給されるように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、前側トラッキングコイル１１ａと後側トラッキングコイル１１ｂとにレンズホルダ２の位置に応じた駆動電流が独立して供給されるように構成してもよい。

次に、本発明が適用された、一方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａと、他方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂとが独立して駆動電流が供給され、それぞれレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの位置に応じて決定された駆動電流が供給されるようにした光ピックアップ９０について説明する。尚、この光ピックアップ９０は、駆動電流手段としての各支持アーム６ａ〜６ｆの機能、及び、ＤＳＰの構成を除いて、上述した光ピックアップ１と共通であり、以下の説明において、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。

光ピックアップ９０において、駆動電流供給手段となる各支持アーム６ａ〜６ｆは、トラッキングコイルのうち、レンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａ（以下、「前側トラッキングコイル１１ａ」ともいう。）と、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂ（以下、「後側トラッキングコイル１１ｂ」ともいう。）とにそれぞれ独立して異なる駆動電流を供給するとともに、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄにフォーカス用の駆動電流を供給するように構成されている。

すなわち、この光ピックアップ９０において、支持アーム６ａ，６ｄは、フォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに接続されており、制御回路部１０９からのフォーカス用の駆動電流が支持アーム６ａ，６ｄを介してフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに供給される。

また、支持アーム６ｂ，６ｅは、トラッキングコイル１１ａに接続されており、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｂ，６ｅを介してトラッキングコイル１１ａに供給される。

また、支持アーム６ｃ，６ｆは、トラッキングコイル１１ｂに接続されており、制御回路部１０９からのトラッキング用の駆動電流が支持アーム６ｃ，６ｆを介してトラッキングコイル１１ｂに供給される。

そして、レンズホルダ２のタンジェンシャル方向Ｔｚの一方の側面に設けられたレンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａ（以下、「前側トラッキングコイル１１ａ」ともいう。）と、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂ（以下、「後側トラッキングコイル１１ｂ」ともいう。）とには、それぞれレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの位置に応じて決定された駆動電流が供給される。

ここで、この前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとに供給される駆動電流を決定する制御回路部１０９に設けられるＤＳＰ９１について図１２を用いて説明する。

ＤＳＰ９１は、マトリックスアンプ６１を介して供給されたフォーカスエラー信号ＴＥに基づいてフォーカスドライブ電流Ｆｄを算出する第１の制御演算部６３と、マトリックスアンプ６１を介して供給されたトラッキングエラー信号ＦＥに基づいてトラッキングドライブ電流Ｔｄを算出する第２の制御演算部６４とを有する。

また、ＤＳＰ９１は、第１の制御演算部６３で算出したフォーカスドライブ電流Ｆｄからレンズホルダ２のフォーカス位置ｚを算出するフォーカス位置演算部６５と、第２の制御演算部６４で算出したトラッキングドライブ電流Ｔｄからレンズホルダ２のトラッキング位置ｙを算出するトラッキング位置演算部６６と、フォーカス位置演算部６５とトラッキング位置演算部６６とで算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置及びトラッキング位置に基づいて、前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとに供給する駆動電流を決めるための係数Ｋ’（ｚ、ｙ）を決定するトラッキング差動係数演算部９２とを有する。

尚、ここで、ｚ及びｙは、上述と同様であり、Ｋ’（ｚ，ｙ）は、レンズホルダ２がｚ、ｙの位置にあるときの前側及び後側トラッキングコイルに供給するトラッキング用のドライブ電流を決定するための差動係数を示すものである。

トラッキング作動係数演算部９２により決定される係数Ｋ’（ｚ、ｙ）は、駆動電流を印加することによって前側トラッキングコイル１１ａと後側トラッキングコイル１１ｂとの推力ずれによって生じるローリングＺｒｏを相殺するように設定されている。

トラッキング作動係数演算部９２は、この係数Ｋ’（ｚ、ｙ）を算出するとともに、この係数Ｋ’（ｚ，ｙ）と、供給されたトラッキングドライブ電流Ｔｄとに基づいて、次式（３）で算出される前側トラッキングコイル用のドライブ電流Ｉｔｆを駆動増幅回路７２を介して前側トラッキングコイル１１ａに供給し、次式（４）で算出される後側トラッキングコイル用のドライブ電流Ｉｔｒを駆動増幅回路７１を介して後側トラッキングコイル１１ｂに供給する。
Ｉｔｆ＝Ｋ’（ｚ、ｙ）×Ｔｄ・・・（３）
Ｉｔｒ＝｛１−Ｋ’（ｚ，ｙ）｝×Ｔｄ・・・（４）

トラッキング作動係数演算部９２で決定される係数Ｋ’（ｚ，ｙ）は、レンズホルダ２のフォーカス位置ｚ及びトラッキング位置ｙに基づいて決定される。具体的には、あらかじめ、各コイル１１ａ，１１ｂ及び各マグネット１３，１４の位置から形成されるトラッキングコイル１１ａ，１１ｂの推力ずれをシミュレーション等の計算により算出しておいたものをフォーカス位置及びトラッキング位置（ｚ、ｙ）により選出する。尚、この係数Ｋ’（ｚ、ｙ）は、０．４〜０．６程度の範囲で設定される。

また、上述と同様に、レンズホルダ２の位置に応じた最適な係数を計算により算出しておいたものを用いるように構成したが、実験により算出していたものを用いるようにしてもよい。実験的に係数Ｋ’（ｚ、ｙ）を求める場合には、トラッキングドライブ電流Ｔｄからトラッキングエラー信号、又はレンズホルダ２のトラッキング方向Ｔの変位までの伝達関数を測定する。この測定結果のＺｒｏ共振周波数のゲイン及び位相を見ることで調整が可能である。

この伝達関数は、図１３に示すように、Ｚｒｏが相殺できていない場合には、図中の破線Ｌ４１，Ｌ４２若しくは一点鎖線Ｌ５１，Ｌ５２のようにゲイン及び位相に乱れが生じている。ここで、Ｋ’を変化させると、ローリングＺｒｏの位相はプラス（＋）からマイナス（−）に若しくはその逆に変化していくため、ローリングＺｒｏの位相まわりを見ながらＫ’（ｚ，ｙ）値を適切な値に設定し、実線Ｌ６１，Ｌ６２で示すような特性にすればよい。また、このＫ’は、フォーカスストローク量（ｚ）、トラッキングストローク量（ｙ）に応じて変化する。よって、フォーカスストローク位置ｚ、トラッキングストローク位置ｙそれぞれの場合のＫ’（ｚ，ｙ）として算出しておくのが望ましい。

ここで、実験的に係数Ｋ’（ｚ，ｙ）を算出した場合には、レンズホルダ２の位置に応じて変化するトラッキングコイル１１ａ，１１ｂの推力ずれのみならず、トラッキングコイル１１ａ，１１ｂの配置ずれ等の配置誤差、及び、厚み違い、巻き乱れ等の製造誤差により発生するこれらのコイルによる前後の推力ずれ、及び各種部品の製造誤差等による質量のアンバランス、すなわちトラッキングコイル１１ａ，１１ｂの駆動推力の中心とレンズホルダ２の重心とのずれにより発生するフォーカス方向Ｆの軸回り方向の回転力を含めた前後のトラッキングコイル１１ａ，１１ｂの推力ずれによるローリングＺｒｏを抑えることができる。

換言すると、前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとには、レンズホルダの位置に応じて変化する前後のコイルに対するマグネットによる磁界の影響による駆動力の差、トラッキングコイルの配置誤差及び製造誤差による前後のコイルの駆動力の差、又は各コイルの駆動推力の中心とレンズホルダの重心とのずれにより発生するフォーカス方向の軸回り方向の回転力、のいずれか位置又はこれらの複数の要因を打ち消すように決定された駆動電流が供給されることで、ローリングＺｒｏを抑えることができる。

光ピックアップ９０を用いる場合において、第１の駆動増幅回路７１は、トラッキング差動係数演算部９２で算出されたドライブ電流Ｉｔｒを増幅して後側トラッキングコイル１１ｂに供給する。第２の増幅回路７２は、トラッキング差動係数演算部９２で算出されたドライブ電流Ｉｔｆを増幅して前側トラッキングコイル１１ａに供給する。第３の増幅回路は、第１の制御演算部６３から供給されたフォーカスドライブ電流Ｆｄを増幅してフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄに供給する。

以上のように、前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとにレンズホルダ２の位置に応じて決定された駆動電流が独立して供給されることとなり、前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとによる駆動力の差により発生するローリングＺｒｏを抑えることが可能となる。

光ピックアップ９０において、レンズホルダ２の一方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａと、他方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂとには、それぞれ、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給され、レンズホルダ２の位置に応じてマグネット１３，１４による磁界の影響ににより発生する駆動推力の差を打ち消し、ローリングＺｒｏの発生を防止する。

すなわち、具体的には、図１０に示すような状態にレンズホルダ２が駆動された場合には、このトラッキング位置に応じた係数Ｋ’（ｚ，ｙ）がトラッキング差動係数演算部９２により算出され、係数Ｋ’（ｚ、ｙ）に応じた駆動電流Ｉｔｆが前側トラッキングコイル１１ａに供給され、同様に、係数Ｋ’（ｚ、ｙ）に応じた駆動電流Ｉｔｒが後側トラッキングコイル１１ｂに供給される。ここで、図１０に示す位置においては、係数Ｋ’（ｚ、ｙ）が０．５以上とされることで、前側トラッキングコイル１１ａに供給される駆動電流が、後側トラッキングコイル１１ｂに供給される駆動電流より大きくされることで、前後の駆動推力が等しくなるようにされる。

本発明を適用した光ピックアップ９０は、レンズホルダ２の一方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａと、他方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂとに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａによる駆動推力と、他方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、駆動推力の差により発生するローリングＺｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。すなわち、本発明を適用した光ピックアップ９０は、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とし、振動モード励起の抑制による耐振動特性の向上及びシークの引き込み時間の短縮を可能とする。

尚、上述の光ピックアップ９０において、フォーカスドライブ電流Ｆｄに基づいてフォーカス位置演算部６５によりフォーカス位置ｚを算出し、トラッキングドライブ電流Ｔｄに基づいてトラッキング位置演算部６６によりトラッキング位置ｙを算出するように構成したが、これに限られるものではなく、センサ等の計測手段によりレンズホルダ２のフォーカス位置ｚ、トラッキング位置ｙを算出するようにしてもよく、また、ディテクタ２３からの信号を処理することによりセンターエラー信号等に基づいてトラッキング位置ｙ等を算出するように構成してもよい。

尚、上述の光ピックアップ１，９０では、それぞれフォーカスコイル又はトラッキングコイルのレンズホルダ２の前側のコイルと後側のコイルとにレンズホルダ２の位置に応じた駆動電流が独立して供給されるように構成したが、これに限られるものではなく、フォーカスコイル及びトラッキングコイルのそれぞれのレンズホルダ２の前側のコイルと後側のコイルとにレンズホルダ２の位置に応じた駆動電流が独立して供給されるように構成してもよい。

次に、一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄと、一方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａと、他方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂとが独立して駆動電流が供給され、それぞれレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの位置に応じて決定された駆動電流が供給されるようにした光ピックアップ９５について説明する。尚、この光ピックアップ９５は、駆動電流手段として各支持アーム６ａ〜６ｆに加えて他の給電線を追加する構成、及びＤＳＰの構成を除いて、上述した光ピックアップ１と共通であり、以下の説明において、共通する部分については、共通の符号を付すとともに詳細な説明は省略する。

光ピックアップ９５において、駆動電流供給手段は、トラッキングコイル及びフォーカスコイルのうち、レンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａ（以下、「前側トラッキングコイル１１ａ」ともいう。）と、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂ（以下、「後側トラッキングコイル１１ｂ」ともいう。）と、レンズホルダ２の一方の側面である先端側の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂ（以下、「前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂ」ともいう。）と、レンズホルダ２の他方の側面である基端部側の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ（以下、「後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄ」ともいう。）とに、それぞれ独立して異なる駆動電流を供給するように構成されている。

ここで、６本の支持アーム６ａ〜６ｆを駆動電流供給手段として機能させるとともに、給電線等の他の駆動電流供給手段を設けることで、前側トラッキングコイル１１ａ、後側トラッキングコイル１１ｂ、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂ及び後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに、それぞれ独立してレンズホルダ２のフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔの位置に応じて決定された駆動電流が供給される。尚、支持アームを追加することにより、給電線等を新たに設けることなく追加した支持アームを駆動電流供給手段として機能させてもよい。

ここで、各コイルに供給される駆動電流を決定する制御回路部１０９に設けられるＤＳＰ９６について図１４を用いて説明する。

ＤＳＰ９６は、第１の制御演算部６３と、第２の制御演算部６４と、フォーカス位置演算部６５と、トラッキング位置演算部６６と、フォーカス位置演算部６５とトラッキング位置演算部６６とで算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置及びトラッキング位置に基づいて、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとに供給する駆動電流を決めるための係数Ｋ（ｚ、ｙ）を決定するフォーカス差動係数演算部６７と、フォーカス位置演算部６５とトラッキング位置演算部６６とで算出されたレンズホルダ２のフォーカス位置及びトラッキング位置に基づいて、前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとに供給する駆動電流を決めるための係数Ｋ’（ｚ、ｙ）を決定するトラッキング差動係数演算部９２とを有する。

光ピックアップ９５を用いる場合において、第１の駆動増幅回路７１は、トラッキング差動係数演算部９２で算出されたドライブ電流Ｉｔｒを増幅して後側トラッキングコイル１１ｂに供給する。第２の増幅回路７２は、トラッキング差動係数演算部９２で算出されたドライブ電流Ｉｔｆを増幅して前側トラッキングコイル１１ａに供給する。第３の増幅回路７３は、フォーカス差動係数演算部６７で算出されたドライブ電流Ｉｆｒを増幅して後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄに供給する。第４の増幅回路７４は、フォーカス差動係数演算部６７で算出されたドライブ電流Ｉｆｆを増幅して前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂに供給する。

以上のように、前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとにレンズホルダ２の位置に応じて決定された駆動電流が独立して供給されることとなり、前側トラッキングコイル１１ａと、後側トラッキングコイル１１ｂとによる駆動力の差により発生するローリングＺｒｏを抑えることが可能となる。また、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとにレンズホルダ２の位置に応じて決定された駆動電流が独立して供給されることとなり、前側フォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、後側フォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとによる駆動力の差により発生するローリングＹｒｏを抑えることが可能となる。

本発明を適用した光ピックアップ９５は、レンズホルダ２の一方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａと、他方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂとに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ａによる駆動推力と、他方の側面に設けられたトラッキングコイル１１ｂによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、駆動推力の差により発生するローリングＺｒｏによる不要共振を抑え、また、レンズホルダ２の一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂと、他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄとに、レンズホルダ２のフォーカス方向及びトラッキング方向の位置（ｚ、ｙ）に応じて決定される駆動電流を独立して供給することにより、一方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ａ，１２ｂによる駆動推力と、他方の側面に設けられたフォーカスコイル１２ｃ，１２ｄによる駆動推力とに差が生じてしまうことを防止して、駆動推力の差により発生するローリングＹｒｏによる不要共振を抑える。よって、本発明を適用した光ピックアップ９５は、ローリングＺｒｏ，Ｙｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。すなわち、本発明を適用した光ピックアップ９５は、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、さらには、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とし、振動モード励起の抑制による耐振動特性の向上及びシークの引き込み時間の短縮を可能とする。

尚、上述の光ピックアップ９５で説明した、トラッキングコイルのレンズホルダ２の前側のコイルと後側のコイルとにレンズホルダ２の位置に応じた駆動電流が独立して供給される構成を、図１１を用いて説明した複数のフォーカスコイル１２ａ〜１２ｄを用いてチルト動作を可能とするとともに、前後に設けたフォーカスコイルの駆動推力の差により発生するローリングを抑える構成に加えるように構成してもよい。この場合に用いられるＤＳＰは、図１１を用いて説明したＤＳＰ８０の構成に加えてトラッキング差動係数演算部９２を設けるように構成すればよい。そして、かかる構成とした場合には、複数のフォーカスコイルを用いてチルト方向への動作を可能とするとともに、ローリングＺｒｏ、Ｔｒｏによる不要共振を抑えて高いサーボ安定性を得ることができる。

上述の光ピックアップ１、９０、９５を用いた光ディスク装置１０１は、レンズホルダ２の一方の側及び他方の側に設けたコイルによる駆動推力の調整を図ることによりローリングを抑えることができるので、複雑な調整工程を設けることなく良好なサーボ特性を得ることができ、光ディスクに対して情報信号の良好な記録及び／又は再生を行うことを可能とする。

本発明の参考例となる光ピックアップを用いた光ディスク装置のブロック回路図である。本発明の参考例となる光ピックアップの斜視図である。本発明の参考例となる光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の斜視図である。本発明の参考例となる光ピックアップを構成するレンズホルダ及び支持体の分解斜視図である。本発明の参考例となる光ピックアップを構成するレンズホルダ及び支持体を示す斜視図である。本発明の参考例となる光ピックアップを構成するマグネットの着磁パターンを示す図であり、（ａ）は、先端側に配置される第１のマグネットのレンズホルダ側からの平面図であり、（ｂ）は、基端部側に配置される第２のマグネットのレンズホルダ側からの平面図である。各コイルに供給する駆動電流を決定するＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の周波数特性を示す図である。本発明の参考例となる光ピックアップにおいて、レンズホルダをフォーカス方向に駆動した状態を示す側面図である。本発明の参考例となる光ピックアップにおいて、レンズホルダをトラッキング方向に駆動した状態を示す側面図である。差動チルト方式の光ピックアップに適用する場合のＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。本発明を適用した光ピックアップのＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。本発明を適用した光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の周波数特性を示す図である。本発明を適用した光ピックアップの他の例における、ＤＳＰの構成を示す図である。従来の光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の可動部分の側面図である。従来の光ピックアップを構成する対物レンズ駆動装置の可動部分の平面図である。従来の光ピックアップのＤＳＰの構成を説明するためのブロック回路図である。

符号の説明

１、９０、９５光ピックアップ、２レンズホルダ、３支持体、４弾性支持部材、５駆動手段、６ａ〜６ｆ支持アーム、７対物レンズ駆動装置、８ベース、１１ａ，１１ｂトラッキングコイル、１２ａ〜１２ｄフォーカスコイル、１３，１４マグネット、１８ヨーク、２１第１の対物レンズ、２２第２の対物レンズ、４１脚片、５１チルトコイル、５２チルト用のマグネット、１０１光ディスク装置、１０２光ディスク、１０３スピンドルモータ

Claims

回転駆動される光ディスクの信号記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられ、上記対物レンズの光軸と平行なフォーカス方向と、上記対物レンズの光軸方向と直交するトラッキング方向とに移動されるレンズホルダと、
上記レンズホルダに対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される支持体と、
上記レンズホルダと上記支持体とをそれぞれ連結し、上記レンズホルダを上記支持体に対して上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に支持する弾性支持部材と、
上記レンズホルダの上記タンジェンシャル方向の一方の側面及び他方の側面に設けられ、それぞれフォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカスコイルと、
上記レンズホルダの上記タンジェンシャル方向の一方の側面及び他方の側面に設けられ、それぞれトラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルと、
上記一方及び他方の側面に設けられた上記フォーカスコイル及び上記トラッキングコイルに対向して配置されるマグネットと、
上記一方の側面に設けられたトラッキングコイルと、上記他方の側面に設けられたトラッキングコイルとに、それぞれ独立して駆動電流を供給する駆動電流供給手段とを備え、
上記一方の側面に設けられたトラッキングコイルと、上記他方の側面に設けられたトラッキングコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給される光ピックアップ。
上記一方の側面に設けられたトラッキングコイルと、上記他方の側面に設けられたトラッキングコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて変化する上記一方の側面に設けられたトラッキングコイルと、上記他方の側面に設けられたトラッキングコイルとに対する上記マグネットによる磁界の影響による駆動力の差、上記トラッキングコイルの配置誤差及び製造誤差による上記一方の側面に設けられたトラッキングコイルと上記他方の側面に設けられたトラッキングコイルとの駆動力の差、又は上記トラッキングコイルの駆動推力の中心と上記レンズホルダの重心とのずれにより発生する上記フォーカス方向の軸回り方向の回転力、のいずれか一又は複数を打ち消すように決定された駆動電流が供給される請求項１記載の光ピックアップ。
上記駆動電流供給手段は、上記一方の側面に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側面に設けられたフォーカスコイルとに、それぞれ独立して駆動電流を供給し、
上記一方の側面に設けられたフォーカスコイルと、上記他方の側面に設けられたフォーカスコイルとには、それぞれ上記レンズホルダの上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向の位置に応じて決定された駆動電流が供給される請求項１記載の光ピックアップ。