JP4660837B2 - Distance notification device - Google Patents
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Description
本発明は、視覚障害者とその周辺に存在する物体との距離を視覚障害者に信号音で報知する距離報知装置に関する。 The present invention relates to a distance notification device that notifies a visually impaired person of a distance between a visually impaired person and an object existing in the vicinity thereof with a signal sound.
従来より、視覚障害者とその周辺に存在する物体との距離を視覚障害者に音声で報知する距離報知装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1のような従来の距離報知装置は、物体との距離を光センサや超音波センサ等によって計測し、計測した距離に基づいて例えば「2メートル先に障害物があります。」というような音声メッセージを合成し、合成した音声メッセージを視覚障害者に提供する。
しかしながら、従来の距離報知装置は、計測した距離に基づいて上記のような音声メッセージを合成し、合成した音声メッセージを視覚障害者に提供して物体との距離を報知していたので、音声メッセージの合成に要する時間が必要となるために、物体との距離を計測してから、計測した距離が視覚障害者に報知されるまでに時間がかかるという問題点があった。また、視覚障害者は、物体との距離を認知するために音声メッセージ、すなわち、言葉を理解しなければならないのでここでも時間を要するという問題点があった。このようなことから、瞬時に物体との距離を認識できないという問題点を含んでいる。 However, the conventional distance notification device synthesizes the voice message as described above based on the measured distance, and provides the synthesized voice message to the visually impaired person to notify the distance to the object. Therefore, there is a problem that it takes time until the visually impaired person is notified of the measured distance after measuring the distance to the object. In addition, the visually handicapped person has to understand a voice message, that is, a word in order to recognize the distance to the object. For this reason, there is a problem that the distance to the object cannot be recognized instantaneously.
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、視覚障害者とその周辺に存在する物体との距離を視覚障害者にリアルタイムで報知することができ、また、視覚障害者が言葉の音声ではなく信号音に基づき、感覚的に物体との距離を理解することができる距離報知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can notify the visually impaired person in real time of the distance between the visually impaired person and an object existing in the vicinity thereof. However, it is an object of the present invention to provide a distance notification device that can sensuously understand the distance to an object based on signal sound instead of speech of words.
上記目的を達成するために、請求項1記載の距離報知装置は、物体との距離を計測する計測手段と、第1報知音及び第2報知音を出力する出力手段と、前記計測手段に物体との距離の計測を開始させるとともに、前記出力手段による前記第1報知音の出力及び前記計測手段による経過時間の計測を開始させ、前記計測手段により物体との距離が計測できた場合に、計測した物体との距離に対応する時間を決定し、前記計測手段により計測した経過時間が、前記決定した時間を経過した後、前記出力手段による前記第1報知音の出力を停止して前記第2報知音を出力させる制御手段と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a distance notification device according to claim 1 includes a measurement unit that measures a distance from an object, an output unit that outputs a first notification sound and a second notification sound, and an object connected to the measurement unit. Measurement is started when the output means outputs the first notification sound and the measurement means starts measuring the elapsed time, and the measurement means can measure the distance to the object. A time corresponding to the distance to the object is determined, and after the elapsed time measured by the measuring means has passed the determined time, the output of the first notification sound by the output means is stopped and the second And control means for outputting a notification sound .
請求項2記載の距離報知装置は、請求項1記載の距離報知装置において、物体との距離を計測する範囲の指定を受付ける第1の受付手段を備え、前記計測手段は、前記指定を受付けた範囲において物体との距離を計測するものであることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the distance notification device according to the first aspect, the distance notification device includes a first reception unit that receives a specification of a range for measuring a distance from the object, and the measurement unit receives the specification. It is characterized by measuring the distance to an object in a range.
請求項3記載の距離報知装置は、請求項1又は2記載の距離報知装置において、物体との距離に対応する時間の指定を受付ける第2の受付手段を備え、前記制御手段は、前記指定を受付けた時間に基づいて、前記計測手段により計測した前記距離に対応する時間を決定することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the distance notification device according to the first or second aspect, the distance notification device includes a second reception unit that receives a designation of a time corresponding to the distance to the object, and the control unit performs the designation. Based on the accepted time, the time corresponding to the distance measured by the measuring means is determined.
請求項4記載の距離報知装置は、請求項1乃至3のいずれか1に記載の距離報知装置において、前記第1報知音の減衰度の指定を受付ける第3の受付手段を備え、前記制御手段は、前記指定を受付けた減衰度に基づいて、前記出力手段に前記第1報知音を減衰させながら出力させることを特徴としている。
The distance notifying device according to
請求項5記載の距離報知装置は、請求項1乃至4のいずれか1に記載の距離報知装置において、複数の報知音を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶する複数の報知音の中から、前記出力手段が出力する第1報知音及び第2報知音の指定を受付ける第4の受付手段と、を備え、前記出力手段は、前記指定を受付けた第1報知音及び第2報知音を前記記憶手段から読み出して出力するものであることを特徴としている。
The distance notification device according to
請求項6記載の距離報知装置は、請求項1乃至5のいずれか1に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、光を発する発光素子と、該発光素子が発して物体により反射された光を受光する受光素子と、を備え、前記発光素子が光を発してから前記受光素子が物体により反射された光を受光するまでの時間に基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。
The distance notification device according to
請求項7記載の距離報知装置は、請求項1乃至5のいずれか1に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、超音波を送信する超音波送信器と、該超音波送信器が送信して物体により反射された超音波を受信する超音波受信器と、を備え、前記超音波送信器が超音波を送信してから前記超音波受信器が物体により反射された超音波を受信するまでの時間に基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。 The distance notifying device according to claim 7 is the distance notifying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measurement means includes an ultrasonic transmitter that transmits an ultrasonic wave, and the ultrasonic transmitter transmits the ultrasonic wave. An ultrasonic receiver that receives the ultrasonic waves reflected by the object, and the ultrasonic transmitter receives the ultrasonic waves reflected by the object after the ultrasonic transmitter transmits the ultrasonic waves It is characterized in that the distance to the object is measured based on the time until.
請求項8記載の距離報知装置は、請求項1乃至5のいずれか1に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、ミリ波を送信するミリ波送信器と、該ミリ波送信器が送信して物体により反射されたミリ波を受信するミリ波受信器と、を備え、前記ミリ波送信器がミリ波を送信してから前記ミリ波受信器が物体により反射されたミリ波を受信するまでの時間に基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。
The distance notification device according to
請求項9記載の距離報知装置は、請求項1乃至5のいずれか1に記載の距離報知装置において、前記計測手段は、画像データを撮影する複数の画像撮影装置を備え、前記複数の画像撮影装置が撮影した画像データに基づいて、物体との距離を計測するものであることを特徴としている。
The distance notifying device according to
請求項1記載の距離報知装置によれば、視覚障害者等のユーザは、物体との距離に対応する時間出力される第1報知音、及び第1報知音の後に出力される第2報知音により、物体との距離を感覚的に理解することができる。また、距離報知装置は、物体との距離を計測するとともに第1報知音を出力し、計測した物体との距離に対応する時間が経過した後に、第1報知音の出力を停止して第2報知音を出力するので、ユーザにリアルタイムで物体との距離を報知することができる。これらにより、ユーザは、歩行中に物体を避ける等の行動を素早く実行することができる。 According to the distance notification device according to claim 1, a user such as a visually impaired person outputs a first notification sound that is output for a time corresponding to a distance from an object, and a second notification sound that is output after the first notification sound. Thus, the distance to the object can be understood sensuously. The distance notification device measures the distance to the object and outputs the first notification sound. After a time corresponding to the measured distance from the object has elapsed, the distance notification device stops the output of the first notification sound and the second notification sound. Since the notification sound is output, the distance to the object can be notified to the user in real time. Thus, the user can quickly execute an action such as avoiding an object while walking.
請求項2記載の距離報知装置によれば、ユーザは、物体との距離を計測する範囲を指定することができるので、物体との距離を知りたい範囲を任意に変更することができるという利点がある。 According to the distance notification device of the second aspect, the user can designate a range for measuring the distance to the object, so that the range in which the user wants to know the distance to the object can be arbitrarily changed. is there.
請求項3記載の距離報知装置によれば、ユーザは、物体との距離に対応する時間を指定することができるので、物体との距離に対応する第1報知音が出力される時間を任意に変更することができるという利点がある。
According to the distance notification device according to
請求項4記載の距離報知装置によれば、第1報知音は、ユーザが指定した減衰度に基づいて減衰して出力されるので、ユーザは、物体との距離をより感覚的に理解することができる。 According to the distance notification device of the fourth aspect, the first notification sound is attenuated and output based on the attenuation degree designated by the user, so that the user understands the distance from the object more sensibly. Can do.
請求項5記載の距離報知装置によれば、ユーザは、複数の報知音の中から、第1報知音及び第2報知音をユーザ自身の好みで選択することができるという利点がある。 According to the distance notification device of the fifth aspect, there is an advantage that the user can select the first notification sound and the second notification sound from the plurality of notification sounds according to the user's own preference.
請求項6記載の距離報知装置は、発光素子及び受光素子を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 Since the distance notification apparatus according to the sixth aspect measures the distance to the object using the light emitting element and the light receiving element, the distance to the object can be accurately measured.
請求項7記載の距離報知装置は、超音波送信器及び超音波受信器を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 The distance notification device according to the seventh aspect measures the distance to the object using the ultrasonic transmitter and the ultrasonic receiver, and thus can accurately measure the distance to the object.
請求項8記載の距離報知装置は、ミリ波送信器及びミリ波受信器を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the distance notification device measures the distance to the object using the millimeter wave transmitter and the millimeter wave receiver, the distance to the object can be accurately measured.
請求項9記載の距離報知装置は、画像撮影装置を用いて物体との距離を計測するので、物体との距離を正確に計測することができる。 Since the distance notification device according to the ninth aspect measures the distance from the object using the image photographing device, the distance from the object can be accurately measured.
以下、本発明の実施形態に係る距離報知装置を図面に基づいて説明する。この距離報知装置1は、図1に例示するように、制御部(CPU:Central Processing Unit)2、ROM(Read Only Memory)3、RAM(Random Access Memory)4、距離計測部5、音声出力部6、及び操作部7を備えたものであって、各部2乃至7はバス8によって通信可能に接続されている。
Hereinafter, a distance notification device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 1, the distance notification device 1 includes a control unit (CPU: Central Processing Unit) 2, a ROM (Read Only Memory) 3, a RAM (Random Access Memory) 4, a
制御部2は、ROM3に格納された制御プログラムに従って、この距離報知装置1を構成する各部を制御するものである。RAM4は、制御部2の主メモリ、ワークエリア等として機能し、各種の設定情報等を記憶している。また、RAM4は、視覚障害者等のユーザに物体との距離を報知するための複数の報知音や、各種の音声メッセージ等を記憶している。
The
距離計測部5は、物体(例えば、壁や柱等)との距離を計測するものであり、センサ9を備えている。図2は、センサ9の一例を示した図である。図示するように、センサ9は、発光素子11と受光素子12からなる。発光素子11は、図示しない電源部から供給される電源によって光13を発するものである。この発光素子11は、図3(a)に示すように、略円錐状に光13を発する。制御部2は、この発光素子11が発する光13の天頂角θの角度を変更することにより、物体との距離を計測する範囲を変更することができる。
The
例えば、光13の天頂角θを「60度」とした場合、発光素子11との距離Hが「約1.73m」の地点で、光13の半径Rは「1m」となる。したがって、距離測定部5は、発光素子11との距離が「約1.73m」の地点では、その点から半径「1m」の円内に存在する物体との距離を計測することができる。また、例えば、光13の天頂角θを「0度」とした場合、発光素子11は、図3(b)に示すように、直線状に光13を発する。
For example, when the zenith angle θ of the
受光素子12は、図2に示すように、発光素子11が発して物体Aにより反射された光13を受光して通電するものである。制御部2は、発光素子11が光13を発してから、受光素子12が物体Aにより反射された光13を受光するまでの時間を計測し、計測した時間を距離計測部5へと出力する。距離計測部5は、この制御部2から出力された時間に基づいて、物体Aとの距離を計測する。具体的には、制御部2から出力された時間、すなわち、発光素子11が光13を発してから受光素子12が物体Aにより反射された光13を受光するまでの時間をt1、光の速度をc1とすると、(t1/2)×c1の計算式で表される演算を行って、物体Aとの距離を算出する。なお、本実施形態においては、発光素子11として発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)を、受光素子12としてフォトダイオード(Photodiode)を用いる。
As shown in FIG. 2, the
音声出力部6は、RAM4から報知音、音声メッセージ等を読み出して出力するものである。ここでは、RAM4から読み出した報知音等をヘッドホン10を介して外部に出力する。なお、音声出力部6は、ヘッドホン10を介して報知音等を外部に出力するが、例えば、ヘッドホン10に代えて、スピーカを介して報知音等を外部に出力するようにしてもよい。
The
操作部7は、図示しないが、物体との距離計測開始等を指示するためのスタートキーや、各種の入力を行うための操作キー等を備えている。この操作部7は、物体との距離を計測する範囲の指定を受付けるようになっている。すなわち、ユーザは、操作部7から、図3(a)に示した光13の天頂角θを入力することにより、距離計測部5が物体との距離を計測する範囲を指定することができる。
Although not shown, the operation unit 7 includes a start key for instructing start of distance measurement with an object, operation keys for performing various inputs, and the like. The operation unit 7 accepts designation of a range for measuring the distance to the object. That is, the user can designate a range in which the
また、操作部7は、RAM4が記憶する複数の報知音の中から、音声出力部6が出力する第1報知音及び第2報知音の指定を受付ける。ここで、第1報知音とは、物体との距離計測開始とともに、音声出力部6により出力される信号音である。また、第2報知音とは、第1報知音が出力されてから、距離計測部5により計測した物体との距離に対応する時間が経過した後に、音声出力部6により出力される信号音である。音声出力部6は、この操作部7が指定を受付けた第1報知音及び第2報知音をRAM4から読み出して出力する。なお、RAM4は、「ピ」、「ピッ」、「ビ」、「ビッ」、「ポン」、「ボン」、「ポーン」等と聞こえるような報知音を記憶している。
In addition, the operation unit 7 accepts designation of the first notification sound and the second notification sound output from the
また、操作部7は、音声出力部6により出力される第1報知音の減衰度の指定を受付ける。制御部2は、この操作部7が指定を受付けた減衰度に基づいて、音声出力部6に第1報知音を減衰させながら出力させる。また、操作部7は、物体との距離に対応する時間、すなわち、第1報知音が出力されてから第2報知音に変更されるまでの時間の指定を受付ける。例えば、ユーザにより、物体との距離「1m」に対応する時間として、「1秒」が操作部7から入力された場合、この対応関係「1m」:「1秒」に基づいて、第1報知音及び第2報知音が出力される。すなわち、物体との距離が「10m」であった場合には、第1報知音が「10秒」間出力された後、第2報知音が出力される。なお、ユーザにより入力された上記の対応関係等の情報は、RAM4に記憶される。
In addition, the operation unit 7 accepts designation of the degree of attenuation of the first notification sound output by the
図4は、距離報知装置1の使用状態の一例を示した図である。図示するように、ユーザは、センサ9が取り付けられた帽子Bを頭部に被り、ヘッドホン10を装着して距離報知装置1を使用する。なお、制御部2、ROM3、RAM4等を内蔵する装置本体14は、ユーザが着用する衣服のポケットCに収納されている。また、操作部7は、装置本体14の外面に設けられている。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a usage state of the distance notification device 1. As shown in the figure, the user wears the head B with the
上記構成を備えた距離報知装置1は、操作部7のスタートキーが押下されることにより距離計測開始が指示されると、物体との距離を計測するとともに、ユーザに物体との距離を報知するための処理を実行する。以下、操作部7のスタートキーが押下されることによる距離計測開始が指示された場合に距離報知装置1において行われる処理動作について、図5に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに示す距離報知装置1の処理動作は、ROM3に格納されている制御プログラムに基づいて制御部2が発行する命令に従って行われる。
The distance notification device 1 having the above configuration measures the distance to the object and notifies the user of the distance to the object when the start of the distance measurement is instructed by pressing the start key of the operation unit 7. Execute the process for Hereinafter, the processing operation performed in the distance notification device 1 when the start of distance measurement is instructed by pressing the start key of the operation unit 7 will be described based on the flowchart shown in FIG. Note that the processing operation of the distance notification device 1 shown in the following flowchart is performed according to a command issued by the
まず、制御部2は、距離計測開始が指示されたか否かを判断する(S1)。距離計測開始が指示されたと判断した場合(S1:YES)、距離計測部5に物体との距離を計測させる(S2)。すなわち、距離計測部5は、発光素子11を発光させて、物体との距離計測を開始する。ここで、制御部2は、S2の処理動作とともに、音声出力部6に第1報知音を出力させる(S3)。このとき、制御部2は、操作部7が指定を受付けてRAM4に記憶されている減衰度に基づいて、音声出力部6に第1報知音を減衰させながら出力させる。例えば、ユーザにより第1報知音として「ピッ」と聞こえるような音が指定されている場合、音声出力部6は、「ピッ」の音を減衰させながら所定の時間間隔で断続的に出力する。すなわち、「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」という音がユーザに提供される。
First, the
また、制御部2は、S2及びS3の処理動作とともに、経過時間の計測を開始する(S4)。次に、距離計測部5により物体との距離を計測できたか否かを判断する(S5)。例えば、発光素子11が発する光13の範囲内に物体が存在しない場合、距離計測部5は、物体との距離を計測することが不可能である。
Moreover, the
制御部2は、距離計測部5により物体との距離を計測できたと判断した場合(S5:YES)、すなわち、発光素子11が光13を発した範囲内に物体が存在する場合、距離計測部5により計測した物体との距離に対応する時間を決定する(S6)。例えば、RAM4に「1m」:「1秒」の対応関係が記憶されており、物体との距離が「7m」であった場合は、物体との距離「7m」に対応する時間「7秒」を決定する。
When the
次に、制御部2は、計測した経過時間がS6で決定した時間を超えたか否かを判断する(S7)。計測した経過時間がS6で決定した時間を超えたと判断した場合(S7:YES)、音声出力部6による第1報知音の出力を停止して第2報知音を出力させる(S8)。例えば、S6で決定した時間が「7秒」であり、ユーザにより第2報知音として「ポン」と聞こえるような音が指定されている場合、経過時間の計測を開始してから「7秒」後に音声出力部6による第1報知音の出力を停止し、「ポン」という音を音声出力部6に出力させる。したがって、ユーザには、第1報知音(例えば、「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」)が7秒間提供された後、第2報知音(例えば、「ポン」)が提供される。
Next, the
一方、制御部2は、S5において、距離計測部5により物体との距離を計測できなかったと判断した場合(S5:NO)、処理を終了する。なお、第1報知音は、減衰されながら出力されているので、時間経過とともにフェードアウトする。
On the other hand, when the
以上説明したように、距離報知装置1は、物体との距離を計測するとともに第1報知音を出力し、計測した物体との距離に対応する時間が経過した後に、第1報知音の出力を停止して第2報知音を出力するので、視覚障害者等のユーザにリアルタイムで物体との距離を報知することができる。また、ユーザは、物体との距離に対応する時間出力される第1報知音、及び第1報知音の後に出力される第2報知音により、物体との距離を感覚的に理解することができる。これらにより、ユーザは、歩行中に物体を避ける等の行動を素早く実行することができる。 As described above, the distance notification device 1 measures the distance to the object and outputs the first notification sound. After the time corresponding to the measured distance from the object has elapsed, the distance notification device 1 outputs the first notification sound. Since it stops and outputs a 2nd alerting | reporting sound, users, such as a visually impaired person, can alert | report distance with an object in real time. In addition, the user can sensuously understand the distance to the object from the first notification sound output for a time corresponding to the distance to the object and the second notification sound output after the first notification sound. . Thus, the user can quickly execute an action such as avoiding an object while walking.
ここまでは、図2に示したように、センサ9として、発光素子11及び受光素子12を用いる場合について説明した。これ以外にも、図6(a)に示すように、超音波15を送信する超音波送信器16と、超音波送信器16が送信して物体Aにより反射された超音波15を受信する超音波受信器17と、をセンサ9として用いることも可能である。この場合、制御部2は、超音波送信器16が超音波15を送信してから、超音波受信器17が物体Aにより反射された超音波15を受信するまでの時間t2を計測する。そして、超音波15の速度をc2とすると、(t2/2)×c2の計算式で表される演算を距離計測部5で行って、物体Aとの距離を計測するようにすればよい。
So far, as shown in FIG. 2, the case where the
また、図6(b)に示すように、センサ9として、ミリ波18を送信するミリ波送信器19と、ミリ波送信器19が送信して物体Aにより反射されたミリ波18を受信するミリ波受信器20と、をセンサ9として用いることも可能である。この場合、制御部2は、ミリ波送信器19がミリ波18を送信してから、ミリ波受信器20が物体Aにより反射されたミリ波18を受信するまでの時間t3を計測する。そして、ミリ波18の速度をc3とすると、(t3/2)×c3の計算式で表される演算を距離計測部5で行って、物体Aとの距離を計測するようにすればよい。
Further, as shown in FIG. 6B, as the
また、図6(c)に示すように、センサ9として、画像データを撮影する複数(ここでは、2台)の画像撮影装置21を用いることも可能である。この場合、画像撮影装置21が撮影した画像データに基づいて、ステレオ計測の手法により、距離計測部5で物体Aとの距離を計測するようにすればよい。
Further, as shown in FIG. 6C, a plurality of (here, two)
なお、本実施形態において、距離報知装置1は、操作部7のスタートキーが押下されることにより物体との距離を計測し、ユーザに計測した物体との距離を報知するようになっているが、例えば、操作部7のスタートキーが押下されてから、物体との距離を計測し続け、物体との距離を計測できた場合には、その都度、計測した物体との距離をユーザに報知するようにしてもよい。これにより、ユーザには、常に周囲に存在する物体との距離が報知されるので、ユーザは、報知された物体との距離に基づいて、安全に歩行動作等を行うことができる。 In the present embodiment, the distance notification device 1 measures the distance to the object when the start key of the operation unit 7 is pressed, and notifies the user of the measured distance to the object. For example, after the start key of the operation unit 7 is pressed, the distance to the object is continuously measured, and when the distance to the object can be measured, the distance to the measured object is notified to the user each time. You may do it. As a result, the user is always informed of the distance to an object that is present in the surroundings, and thus the user can safely perform a walking operation or the like based on the distance to the notified object.
また、本実施形態においては、図4に示したように、センサ9を帽子Bに取り付けているが、ユーザの目に近い位置にセンサ9を設置できればよく、例えば、めがねにセンサ9を取り付けるようにしてもよい。このように、センサ9をユーザの目の近くに設置することにより、ユーザは、自身の目線の先に存在する物体との距離を知ることができる。また、ユーザが頭部を動かさずに物体との距離を知ることができるように、杖等にセンサ9を取り付けるようにしてもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
また、本実施形態で示した距離報知装置1の構成は、本発明に係る距離報知装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論である。 In addition, the configuration of the distance notification device 1 shown in the present embodiment is only one aspect of the distance notification device according to the present invention, and it is needless to say that the design can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.
1 距離報知装置
2 制御部
3 ROM
4 RAM
5 距離計測部
6 音声出力部
7 操作部
9 センサ
11 発光素子
12 受光素子
16 超音波送信器
17 超音波受信器
19 ミリ波送信器
20 ミリ波受信器
21 画像撮影装置
1
4 RAM
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記計測手段は、前記指定を受付けた範囲において物体との距離を計測するものであることを特徴とする請求項1記載の距離報知装置。 A first receiving means for receiving designation of a range for measuring a distance to the object;
The distance notification device according to claim 1, wherein the measuring unit measures a distance from an object in a range in which the designation is accepted.
前記制御手段は、前記指定を受付けた時間に基づいて、前記計測手段により計測した前記距離に対応する時間を決定することを特徴とする請求項1又は2記載の距離報知装置。 A second accepting means for accepting designation of a time corresponding to the distance to the object;
The distance notification device according to claim 1, wherein the control unit determines a time corresponding to the distance measured by the measurement unit based on the time when the designation is accepted.
前記制御手段は、前記指定を受付けた減衰度に基づいて、前記出力手段に前記第1報知音を減衰させながら出力させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の距離報知装置。 A third receiving means for receiving designation of the attenuation level of the first notification sound;
The distance notification according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means causes the output means to output the first notification sound while attenuating based on the degree of attenuation that has received the designation. apparatus.
該記憶手段が記憶する複数の報知音の中から、前記出力手段が出力する第1報知音及び第2報知音の指定を受付ける第4の受付手段と、を備え、
前記出力手段は、前記指定を受付けた第1報知音及び第2報知音を前記記憶手段から読み出して出力するものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載の距離報知装置。 Storage means for storing a plurality of notification sounds;
A fourth receiving means for receiving designation of the first notification sound and the second notification sound output from the output means from among the plurality of notification sounds stored in the storage means;
5. The distance notification according to claim 1, wherein the output unit reads and outputs the first notification sound and the second notification sound that have received the designation from the storage unit. apparatus.
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JP2005097257A JP4660837B2 (en) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | Distance notification device |
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