JP4660291B2 - Lens barrel drive mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、鏡筒駆動機構に係り、特に光学系機器に用いられる鏡筒駆動機構に関する。   The present invention relates to a lens barrel drive mechanism, and more particularly to a lens barrel drive mechanism used in an optical apparatus.

従来より、前後二つのレンズ群を前後方向に駆動しながら変倍や焦点調節を行うために使用される鏡筒駆動機構が知られている。
このような鏡筒駆動機構において、非撮影時の光軸方向の寸法を小さくするための技術が種々提案されており、非撮影時にシャッタの開口部が開き、この開口部内にシャッタに隣接するレンズの少なくとも一部が収納される技術や、光学系の一部を光路外に退避させた状態で収納する技術が知られている。後者の技術では、光軸と垂直な平面でレンズを揺動させて、光軸外へ退避させる方法が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００４−３１７９４３号公報 特開２００４−３１８０５１号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a lens barrel driving mechanism used for zooming and focusing while driving two front and rear lens groups in the front-rear direction is known.
In such a lens barrel driving mechanism, various techniques for reducing the dimension in the optical axis direction when not photographing are proposed, and an opening of the shutter is opened when not photographing, and a lens adjacent to the shutter in the opening. A technique for storing at least a part of the optical system and a technique for storing a part of the optical system in a state in which a part of the optical system is retracted from the optical path are known. In the latter technique, a method is known in which the lens is swung on a plane perpendicular to the optical axis and retracted out of the optical axis (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 2004-317943 A JP 2004-318051 A

しかしながら、現在ではさらなるコンパクト化が要求されており、鏡筒のサイズを小さくするには限界があり、鏡筒のサイズをこれ以上小さくするには物理的に困難とされている。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、さらなる薄型化を実現することのできる鏡筒駆動機構を提供することを目的としている。 However, at present, further downsizing is required, and there is a limit to reducing the size of the lens barrel, and it is physically difficult to reduce the size of the lens barrel further.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a lens barrel driving mechanism that can realize further reduction in thickness.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、例えば、図１、図２に示すようにレンズ鏡筒１０の内側に設けられて、露光開口部を開閉又は絞るシャッタ羽根８３を有するシャッタユニット８と、
前記シャッタユニットの内側後方に配置され、レンズ群（例えば、第二レンズ群３１）を保持するレンズ枠（例えば、第二レンズ枠３）と、
前記レンズ枠及びシャッタユニットを光軸方向に繰込・繰出動作させる駆動手段（駆動源８６）とを備えた鏡筒駆動機構１であって、
前記レンズ枠は、繰込動作に伴い、光路内に配置される位置から、シャッタユニットの後方の光路外に退避される位置に移動自在とされており、
前記シャッタユニットのうち、繰込動作に伴って移動した前記レンズ群と対向する面には、凹部８１aが形成され、この凹部内に、前記シャッタユニットの後方の光路外に退避
した前記レンズ群の一部が収納され、
前記レンズ群は、前記レンズ枠（例えば、第二レンズ枠３のうちの外側レンズ枠３b）に対して光軸方向に前後移動自在にかつ付勢手段（例えば、コイルバネＢ２）により後方に付勢されており、
繰込動作に伴って、光路外に退避した前記レンズ群は、前方に向けて押圧力が加えられることによって、付勢力に抗して前方に移動し前記凹部内に収納されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a shutter having a shutter blade 83 provided inside the lens barrel 10 for opening / closing or narrowing the exposure opening as shown in FIGS. Unit 8;
A lens frame (for example, the second lens frame 3) disposed on the inner rear side of the shutter unit and holding a lens group (for example, the second lens group 31);
A lens barrel drive mechanism 1 including drive means (drive source 86) for moving the lens frame and the shutter unit in the optical axis direction.
The lens frame is movable from a position disposed in the optical path to a position retracted out of the optical path behind the shutter unit in accordance with the retraction operation.
A concave portion 81a is formed in a surface of the shutter unit that faces the lens group that has moved in accordance with the retraction operation, and the lens group that is retracted outside the optical path behind the shutter unit is formed in the concave portion. Some are stored ,
The lens group is urged rearward by an urging means (for example, a coil spring B2) so as to be movable back and forth in the optical axis direction with respect to the lens frame (for example, the outer lens frame 3b of the second lens frame 3). Has been
The lens group retracted to the outside of the optical path in accordance with the retraction operation is moved forward against the urging force and stored in the recess when a pressing force is applied toward the front. To do.

請求項１の発明によれば、シャッタユニットのうち、繰込動作に伴って移動したレンズ群と対向する面には、レンズ群の一部を収納する凹部が形成されているので、繰込動作に伴って、レンズ枠は、光路内に配置される位置からシャッタユニットの後方の光路外に退避される位置に移動され、シャッタユニットの凹部に収納される。したがって、従来に比して、繰込動作によって、レンズ群の一部がシャッタユニットの凹部内に収納されることにより、収納された分だけ光軸方向における全長を短くすることができ、薄型化を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the concave portion for housing a part of the lens group is formed on the surface of the shutter unit that faces the lens group that has moved along with the retraction operation, the retraction operation is performed. Along with this, the lens frame is moved from the position arranged in the optical path to the position retracted out of the optical path behind the shutter unit, and stored in the recess of the shutter unit. Therefore, as compared with the conventional case, a part of the lens group is accommodated in the recess of the shutter unit by the retraction operation, so that the total length in the optical axis direction can be shortened by the accommodated amount, and the thickness is reduced. Can be achieved.

また、繰込動作に伴って、光路外に退避したレンズ群は、前方に向けて押圧力が加えられることにより、付勢力に抗して前方に移動し凹部内に収納されるので、付勢手段を使用した簡単な構成で、繰込動作時に自動的にレンズ群の一部を凹部内に収納することができる。 In addition , the lens group retracted to the outside of the optical path in accordance with the retraction operation is moved forward against the urging force and stored in the recess when the pressing force is applied toward the front. With a simple configuration using the means, a part of the lens group can be automatically stored in the recess during the retraction operation.

本発明に係る鏡筒駆動機構によれば、繰込動作によって、レンズ群の一部がシャッタユニットの凹部内に収納されて、収納された分だけ光軸方向における全長を短くすることができ、薄型化を図ることができる。   According to the lens barrel driving mechanism according to the present invention, a part of the lens group is accommodated in the recess of the shutter unit by the retraction operation, and the total length in the optical axis direction can be shortened by the accommodated amount. Thinning can be achieved.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、鏡筒駆動機構を光学機器の一例として例示されるデジタルカメラに適用した場合を説明することとする。
図１は、本発明の実施の形態に係る鏡筒駆動機構に沿った断面図であって収納を完了した収納状態にある場合を示し、図２は、同断面図であってワイド状態（撮影状態）にある場合を示している。
なお、以下の説明において、デジタルカメラが最も広い範囲の被写体を捉えられる状態をワイド状態（最も広い範囲で撮像可能な状態）といい、最も狭い範囲ではあるが最も高倍率で被写体を捉えられる状態をテレ状態（最も狭い範囲で撮像可能な状態）といい、デジタルカメラの未使用時であって各部材が収納されて最もコンパクトにされた状態を収納状態というものとする。 Embodiments of the present invention will be described below.
In this embodiment, a case where the lens barrel driving mechanism is applied to a digital camera exemplified as an example of an optical device will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along a lens barrel drive mechanism according to an embodiment of the present invention and shows a case where the storage is completed, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a wide state (photographing) In the state).
In the following description, the state in which the digital camera can capture the widest range of subjects is called the wide state (the state in which the image can be captured in the widest range), and the state in which the subject can be captured at the highest magnification in the narrowest range. Is referred to as a tele state (a state in which imaging can be performed in the narrowest range), and a state in which each member is housed and is most compact when the digital camera is not used is referred to as a housed state.

まず、鏡筒駆動機構の構成について図１〜図２を参照して説明する。
鏡筒駆動機構１は、主に、鏡筒本体１０、第一レンズ枠２、シャッタユニット８、第二レンズ枠３、第三レンズ枠４、第一直進筒５Ａ、第二直進筒５Ｂ、カム筒６Ａ、回転駆動筒６Ｂ、固定筒７から構成されている。そして、鏡筒本体１０内に各部材２〜８が、該各部材２〜８の略中心を通る光軸が略一致するような状態で保持されている。 First, the configuration of the lens barrel drive mechanism will be described with reference to FIGS.
The lens barrel drive mechanism 1 mainly includes a lens barrel body 10, a first lens frame 2, a shutter unit 8, a second lens frame 3, a third lens frame 4, a first rectilinear barrel 5A, a second rectilinear barrel 5B, and a cam. It is composed of a cylinder 6A, a rotary drive cylinder 6B, and a fixed cylinder 7. And each member 2-8 is hold | maintained in the lens-barrel main body 10 in the state in which the optical axis which passes along the approximate center of each member 2-8 substantially corresponds.

鏡筒本体１０は、最も外側に設けられ、その後端開口部には撮像部９が取り付けられている。
固定筒７は、鏡筒本体１０の内側に設けられ、その内周面にはヘリコイドと光軸方向に沿って平行な第一直進溝７１が設けられている。 The lens barrel body 10 is provided on the outermost side, and the imaging unit 9 is attached to the rear end opening.
The fixed cylinder 7 is provided on the inner side of the lens barrel main body 10, and a first rectilinear groove 71 parallel to the helicoid along the optical axis direction is provided on the inner peripheral surface thereof.

回転駆動筒６Ｂは、固定筒７の内側に設けられ、その外周面にはヘリコイドが設けられ、固定筒７のヘリコイドと螺合している。回転駆動筒６Ｂの外周のヘリコイドにはギア部（図示略）が併設され、駆動モータ（図示略）とギア連結されている。
また、回転駆動筒６Ｂの内周面には光軸方向に沿って平行な第二直進溝６１Ｂが設けられている。 The rotational drive cylinder 6B is provided inside the fixed cylinder 7, and a helicoid is provided on the outer peripheral surface thereof, and is screwed with the helicoid of the fixed cylinder 7. The helicoid on the outer periphery of the rotary drive cylinder 6B is provided with a gear portion (not shown) and is gear-coupled with a drive motor (not shown).
Further, a second rectilinear groove 61B parallel to the optical axis direction is provided on the inner peripheral surface of the rotary drive cylinder 6B.

第一直進筒５Ａは、回転駆動筒６Ｂの内側に設けられ、その後端部における側壁部には、外方に突出し、固定筒７の第一直進溝７１に係合する第一回転規制部５１Ａが設けられている。これによって、回転駆動筒６Ｂが回転しながら光軸方向に沿って前後動するのに対し、第一直進筒５Ａは周方向への回転が規制されて前後動する。   The first rectilinear cylinder 5A is provided on the inner side of the rotary drive cylinder 6B, and protrudes outward from the side wall portion at the rear end portion thereof, and engages with the first rectilinear groove 71 of the fixed cylinder 7. Is provided. As a result, while the rotational drive cylinder 6B rotates and moves back and forth along the optical axis direction, the first rectilinear cylinder 5A moves back and forth while being restricted from rotating in the circumferential direction.

カム筒６Ａは、回転駆動筒６Ｂの内側に設けられ、その外周面後端部には、回転駆動筒６Ｂの内周面の第二直進溝６１Ｂに嵌合するピン６１Ａが設けられている。また、このピン６１Ａは第一直進筒５Ａの第一カム溝５２Ａに挿通されている。そのため、回転駆動筒６Ｂの回転をカム筒６Ａに伝えるとともに第一カム溝５２Ａによってカム筒６Ａ自体を光軸方向に沿って前後動させる。
また、カム筒６Ａの外周面には、第一レンズ枠２の第一コマ部２２が係合する第二カム溝６２Ａが形成されており、内周面には、シャッタユニット８に備えられた第二コマ部８５が係合する第三カム溝６３Ａが形成されている。また、カメラを落下させた際の衝撃に耐えやすくするために、第二カム溝６２Ａは第三カム溝６３Ａよりも深く形成されている。 The cam cylinder 6A is provided inside the rotary drive cylinder 6B, and a pin 61A that fits into the second rectilinear groove 61B on the inner peripheral surface of the rotary drive cylinder 6B is provided at the rear end portion of the outer peripheral face. The pin 61A is inserted into the first cam groove 52A of the first rectilinear cylinder 5A. Therefore, the rotation of the rotary drive cylinder 6B is transmitted to the cam cylinder 6A, and the cam cylinder 6A itself is moved back and forth along the optical axis direction by the first cam groove 52A.
A second cam groove 62A that engages with the first frame portion 22 of the first lens frame 2 is formed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 6A, and the shutter unit 8 is provided on the inner peripheral surface. A third cam groove 63A with which the second frame portion 85 is engaged is formed. Further, the second cam groove 62A is formed deeper than the third cam groove 63A in order to easily withstand the impact when the camera is dropped.

第二直進筒５Ｂは、第一直進筒５Ａの前方に配置され、回転駆動筒６Ｂの内側に設けられている。第二直進筒５Ｂの内周面には光軸方向に沿って平行な第四直進溝５１Ｂが設けられている。   The second rectilinear cylinder 5B is disposed in front of the first rectilinear cylinder 5A, and is provided inside the rotary drive cylinder 6B. A fourth rectilinear groove 51B parallel to the optical axis direction is provided on the inner peripheral surface of the second rectilinear cylinder 5B.

第一レンズ枠２は、第二直進筒５Ｂの内側に設けられ、その前端部で第一レンズ群２１を保持するものである。この第一レンズ枠２の後端部における側壁部には、該側壁部を貫通し、その内周面から内側に突出する第一コマ部２２が設けられている。また、第一レンズ枠２の後端部における側壁部には、外側に突出し、第二直進筒５Ｂの第四直進溝５１Ｂに係合する第二回転規制部２３が設けられている。これによって第一レンズ枠２の周方向への回転が規制されて前後動する。
第一レンズ枠２の第一レンズ群２１が設けられた前端部には、カザリ環２４とバリア機構とが装着されている。
バリア機構は、バリア駆動リング（図示略）と、該バリア駆動リングによって開閉されるバリア羽根２５とから構成されている。 The first lens frame 2 is provided on the inner side of the second rectilinear cylinder 5B, and holds the first lens group 21 at its front end. A side wall portion at the rear end portion of the first lens frame 2 is provided with a first frame portion 22 that penetrates the side wall portion and protrudes inward from the inner peripheral surface thereof. Further, a second rotation restricting portion 23 that protrudes outward and engages with the fourth rectilinear groove 51B of the second rectilinear cylinder 5B is provided on the side wall portion at the rear end portion of the first lens frame 2. As a result, the rotation of the first lens frame 2 in the circumferential direction is restricted and moves back and forth.
A caliper ring 24 and a barrier mechanism are attached to the front end portion of the first lens frame 2 where the first lens group 21 is provided.
The barrier mechanism includes a barrier drive ring (not shown) and barrier blades 25 that are opened and closed by the barrier drive ring.

シャッタユニット８は、第一レンズ枠２の後方に配置され、カム筒６Ａの内側に設けられている。シャッタユニット８は、露光開口部が形成されたシャッタ基板８１と、露光開口部の開閉動作又は絞りを行うシャッタ羽根８３と、シャッタ羽根８３を駆動させる駆動源（駆動手段）８６と、シャッタ基板８１に固定されカム筒６Ａの後端部に係合する取付部材８２とを備えている。
シャッタ基板８１のうち、後述の第二レンズ枠３が繰込動作に伴って光路外である上側に移動した際に、第二レンズ群３１と互いに対向する面には、第二レンズ群３１の一部が収納される凹部８１aが形成されている。
また、シャッタ基板８１と第一レンズ枠２との間には、互いに離間する方向に付勢するコイルバネによる付勢手段Ｂ１が設けられている。 The shutter unit 8 is disposed behind the first lens frame 2 and is provided inside the cam cylinder 6A. The shutter unit 8 includes a shutter substrate 81 in which an exposure opening is formed, a shutter blade 83 that opens and closes or opens the exposure opening, a drive source (driving means) 86 that drives the shutter blade 83, and a shutter substrate 81. And a mounting member 82 that is fixed to the rear end of the cam cylinder 6A.
When the second lens frame 3 described later of the shutter substrate 81 moves to the upper side outside the optical path in accordance with the retraction operation, the surface of the second lens group 31 facing the second lens group 31 is opposite to the surface of the second lens group 31. A recess 81a is formed in which a part is accommodated.
Further, between the shutter substrate 81 and the first lens frame 2, an urging means B1 using a coil spring that urges the shutter substrate 81 and the first lens frame 2 away from each other is provided.

取付部材８２の後端部には、その後端部における側壁部が外側に突出してカム筒６Ａに係合する第三回転規制部８４が設けられている。したがって、取付部材８２は、この第三回転規制部８４によって周方向への移動が規制されながら前後動する。また、取付部材８２の側壁部には、該側壁部を貫通し、その外周面から外方に突出し、カム筒６Ａの第三カム溝６３Ａに係合する第二コマ部８５が設けられている。
駆動源８６は、カメラの内部に設けられた制御回路（図示略）からの指令に基づきシャッタ羽根８３を駆動させることによって、露光開口部を開閉又は所定の口径に絞るものである。 A rear end portion of the attachment member 82 is provided with a third rotation restricting portion 84 in which a side wall portion at the rear end portion protrudes outward and engages with the cam cylinder 6A. Therefore, the attachment member 82 moves back and forth while the movement in the circumferential direction is restricted by the third rotation restricting portion 84. Further, the side wall portion of the mounting member 82 is provided with a second frame portion 85 that penetrates the side wall portion, protrudes outward from the outer peripheral surface thereof, and engages with the third cam groove 63A of the cam cylinder 6A. .
The drive source 86 opens and closes the exposure opening or narrows it to a predetermined aperture by driving the shutter blade 83 based on a command from a control circuit (not shown) provided inside the camera.

第二レンズ枠３は、シャッタユニット８の後方に配置され、第二レンズ群３１を保持するものである。
第二レンズ枠３には、繰込動作に伴って第二レンズ枠３を光路内に配置させる位置から光路外に退避させる位置との間でスライド移動自在とするスライド移動手段（図示しない）が設けられている。このスライド移動手段としては、例えば、第二レンズ枠３の左右両側面に挿通されて、第二レンズ枠３を上下にスライド移動自在に支持する一対のガイド軸と、このガイド軸に沿って第二レンズ枠３を駆動させる駆動レバーと、駆動レバーを駆動させるギア等からなるものが挙げられ、従来から使用されている機構のものを適用することができる。 The second lens frame 3 is disposed behind the shutter unit 8 and holds the second lens group 31.
The second lens frame 3 has a slide moving means (not shown) that is slidable between a position where the second lens frame 3 is disposed in the optical path and a position where the second lens frame 3 is retracted outside the optical path in accordance with the retraction operation. Is provided. As the slide moving means, for example, a pair of guide shafts inserted through the left and right side surfaces of the second lens frame 3 and slidably supporting the second lens frame 3 up and down, and a first guide shaft along the guide shaft. Examples include a drive lever that drives the two-lens frame 3, a gear that drives the drive lever, and the like, and a conventionally used mechanism can be applied.

また、第二レンズ群３１は、光軸方向前後に並ぶ前方レンズ３１aと後方レンズ３１bとを備えている。第二レンズ枠３は、前方レンズ３１a及び後方レンズ３１bを前後に並べて一体に保持する内側レンズ枠３aと、さらに内側レンズ枠３aの外側に設けられて内側レンズ枠３aを前後移動自在に保持する外側レンズ枠３bとから構成されている。
内側レンズ枠３aは、外側レンズ枠３bに対してコイルバネＢ２（付勢手段）によって、光軸方向後方側に付勢されている。詳細には、外側レンズ枠３bの内面のうち、上下にそれぞれ凸部３dが形成され、内側レンズ枠３aの外面のうち、上下にそれぞれ凸部３cが形成されており、外側レンズ枠３bの凸部３dと内側レンズ枠３aの凸部３cとの間にコイルバネＢ２が取り付けられ、外側レンズ枠３bに対して内側レンズ枠３aが後方に付勢されている。 The second lens group 31 includes a front lens 31a and a rear lens 31b arranged in the front and rear directions in the optical axis direction. The second lens frame 3 is provided outside the inner lens frame 3a and holds the inner lens frame 3a so as to be movable back and forth. The inner lens frame 3a holds the front lens 31a and the rear lens 31b side by side. It comprises an outer lens frame 3b.
The inner lens frame 3a is urged rearward in the optical axis direction by a coil spring B2 (biasing means) with respect to the outer lens frame 3b. Specifically, convex portions 3d are formed on the upper and lower sides of the inner surface of the outer lens frame 3b, and convex portions 3c are formed on the upper and lower portions of the outer surface of the inner lens frame 3a. A coil spring B2 is attached between the portion 3d and the convex portion 3c of the inner lens frame 3a, and the inner lens frame 3a is urged backward with respect to the outer lens frame 3b.

よって、コイルバネＢ２によって付勢されている状態（撮影状態）にあっては、前方レンズ３１a及び内側レンズ枠３aの前端面と外側レンズ枠３bの前端面とは略面一とされる（図２参照）。コイルバネＢ２の付勢力に抗して前方に移動した状態（収納状態）にあっては、前方レンズ３１a及び内側レンズ枠３aが外側レンズ枠３bの前端面から突出する（図１参照）。
すなわち、スライド移動手段によって光路外に退避した第二レンズ枠３及び第二レンズ群３１は、鏡筒本体１０の内側後端部１０aに後方レンズ３１b及び内側レンズ枠３aの後端面が当接することによって、押圧力が与えられて外側レンズ枠３bに対して第二レンズ群３１及び内側レンズ枠３aが前方に移動する。そして、前方レンズ３１aの一部及び内側レンズ枠３aの前側一部が、シャッタユニット８の凹部８１a内に収納される（図１参照）。 Therefore, in the state of being biased by the coil spring B2 (shooting state), the front end surfaces of the front lens 31a and the inner lens frame 3a and the front end surface of the outer lens frame 3b are substantially flush (FIG. 2). reference). In a state of moving forward (accommodating state) against the biasing force of the coil spring B2, the front lens 31a and the inner lens frame 3a protrude from the front end surface of the outer lens frame 3b (see FIG. 1).
That is, in the second lens frame 3 and the second lens group 31 that are retracted out of the optical path by the slide moving means, the rear end surface of the rear lens 31b and the inner lens frame 3a abuts on the inner rear end portion 10a of the barrel body 10. Thus, a pressing force is applied to move the second lens group 31 and the inner lens frame 3a forward with respect to the outer lens frame 3b. A part of the front lens 31a and a part of the front side of the inner lens frame 3a are housed in the recess 81a of the shutter unit 8 (see FIG. 1).

なお、第二レンズ群３１に押圧力を与える手段としては、鏡筒本体１０の内側後端部１０aに当接する以外に、鏡筒本体１０の内側後端部１０a等に突起部（図示略）を設けておき、これに当接することによって第二レンズ群２１を前側に移動させるように構成しても構わない。   As means for applying a pressing force to the second lens group 31, in addition to abutting on the inner rear end portion 10a of the lens barrel body 10, a protrusion (not shown) is provided on the inner rear end portion 10a of the lens barrel body 10. The second lens group 21 may be moved forward by contacting the second lens group 21.

第三レンズ枠４は、第二レンズ枠３の後方に配置され、その前端部で第三レンズ群４１を保持するものである。この第三レンズ枠４の外周には、第三レンズ群４１の位置調整を行うためのモータ（図示略）が連結されている。このモータが回転することにより、第三レンズ群４１と、第三レンズ群４１の後方に配置された撮像部９との間隔が調整されて焦点が合うようになっている。   The third lens frame 4 is disposed behind the second lens frame 3 and holds the third lens group 41 at its front end. A motor (not shown) for adjusting the position of the third lens group 41 is connected to the outer periphery of the third lens frame 4. As the motor rotates, the distance between the third lens group 41 and the image pickup unit 9 disposed behind the third lens group 41 is adjusted to achieve focus.

撮像部９は、鏡筒本体１０の内周後端部に取り付けられた受け部９１と、該受け部９１に嵌め込まれたローパスフィルタ９２と、ローパスフィルタ９２の後部に弾性体（図示略）を介して設けられた撮像素子９３と、該撮像素子９３をローパスフィルタ９２とで挟持する押さえ板９４とを備えている。   The imaging unit 9 includes a receiving portion 91 attached to the inner peripheral rear end portion of the lens barrel body 10, a low-pass filter 92 fitted in the receiving portion 91, and an elastic body (not shown) at the rear portion of the low-pass filter 92. An image pickup device 93 provided and a pressing plate 94 that sandwiches the image pickup device 93 with a low-pass filter 92 are provided.

次に、鏡筒駆動機構１の動作について説明する。
図１に示すように、収納状態において、第二レンズ群３１は、図示しないスライド移動手段によって、シャッタユニット８の後方かつ上側にスライド移動されている。さらに、シャッタユニット８の凹部８１a内に、第二レンズ群３１の前方レンズ３１aの一部及び内側レンズ枠３aの前側一部が収納されている。なお、第二レンズ群３１は、そのレンズ面が光軸方向に対して略平行となるように配置されている。 Next, the operation of the lens barrel drive mechanism 1 will be described.
As shown in FIG. 1, in the retracted state, the second lens group 31 is slid and moved rearward and upward of the shutter unit 8 by a slide moving means (not shown). Further, a part of the front lens 31 a of the second lens group 31 and a part of the front side of the inner lens frame 3 a are accommodated in the recess 81 a of the shutter unit 8. The second lens group 31 is arranged so that its lens surface is substantially parallel to the optical axis direction.

そして、この収納状態にある鏡筒駆動機構１に、モータ（図示略）からの駆動力が回転駆動筒６Ｂのギア部（図示略）に伝達されると回転駆動筒６Ｂが回転する。この回転駆動筒６Ｂの回転に伴い、第一直進筒５Ａの第一回転規制部５１Ａが第一直進溝７１に沿って前方に直進する。同時に、回転駆動筒６Ｂの回転がカム筒６Ａのピン６１Ａに伝えられて、第一直進筒５Ａの第一カム溝５２Ａに沿ってカム筒６Ａが前方に直進する。そして、カム筒６Ａの回転に伴い、第三回転規制部８４も前方に直進し、第一レンズ枠２の第一コマ部２２が第二カム溝６２Ａに沿って前方に直進する。また、シャッタユニット８の第二コマ部８５が第三カム溝６３Ａに沿って前方に直進する。
シャッタユニット８が移動することによってシャッタユニット８の凹部８１a内に収納されていた第二レンズ枠３が、凹部８１aから出されるとともに、下側にスライド移動して光路内に配置される。このとき、コイルバネＢ２の付勢力に抗して前方に突出していた第二レンズ群３１は、下側にスライド移動することにより付勢力によって第二レンズ枠３に対して後方に移動して元の位置に戻る。 When the driving force from the motor (not shown) is transmitted to the gear portion (not shown) of the rotation driving cylinder 6B to the lens barrel driving mechanism 1 in the housed state, the rotation driving cylinder 6B rotates. Along with the rotation of the rotation driving cylinder 6B, the first rotation restricting portion 51A of the first rectilinear cylinder 5A moves straight forward along the first rectilinear groove 71. At the same time, the rotation of the rotary drive cylinder 6B is transmitted to the pin 61A of the cam cylinder 6A, and the cam cylinder 6A advances straight forward along the first cam groove 52A of the first rectilinear cylinder 5A. With the rotation of the cam cylinder 6A, the third rotation restricting portion 84 also moves straight forward, and the first frame portion 22 of the first lens frame 2 moves straight along the second cam groove 62A. Further, the second frame portion 85 of the shutter unit 8 advances straight forward along the third cam groove 63A.
As the shutter unit 8 moves, the second lens frame 3 housed in the recess 81a of the shutter unit 8 is moved out of the recess 81a and is slid downward to be disposed in the optical path. At this time, the second lens group 31 protruding forward against the biasing force of the coil spring B2 is moved backward with respect to the second lens frame 3 by the biasing force by sliding downward. Return to position.

また、このとき、第一直進筒５Ａの第一回転規制部５１Ａは第一直進溝７１によって周方向の移動が規制され、第二回転規制部２３は第二直進筒５Ｂの第四直進溝５１Ｂによって周方向の移動が規制され、さらに、第三回転規制部８４は周方向の移動が規制されているので、ともに、回転駆動筒６Ｂやカム筒６Ａに同調して回転することなく光軸方向に移動する。このようにして、撮影状態とされる。   At this time, the first rotation restricting portion 51A of the first rectilinear cylinder 5A is restricted from moving in the circumferential direction by the first rectilinear groove 71, and the second rotation restricting portion 23 is the fourth rectilinear groove 51B of the second rectilinear cylinder 5B. Since the third rotation restricting portion 84 is restricted from moving in the circumferential direction, the third rotation restricting portion 84 is restricted in the optical axis direction without rotating in synchronism with the rotation driving cylinder 6B or the cam cylinder 6A. Move to. In this way, a shooting state is set.

その後、カム筒６Ａが所定距離だけ回転すると、第一レンズ枠２が繰り出されて図２に示すワイド状態となる。第一レンズ枠２はワイド状態で、一番繰り出された状態となり、さらにカム筒６Ａを回転させると、一旦繰り込まれた後、途中からテレ状態になるまで繰り込まれていく（図示略）。このとき、シャッタユニット８は第二コマ部８５と係合する第三カム溝６３Ａの案内によって前方に繰り出され、群間隔を変えて変倍を行う。
また、第一レンズ群２１及び第二レンズ群３１の位置に応じて、モータ（図示略）が第三レンズ枠４の位置調整をして第三レンズ群４１を移動させることにより、焦点が撮像部９に合うことになる。 Thereafter, when the cam cylinder 6A is rotated by a predetermined distance, the first lens frame 2 is extended to be in the wide state shown in FIG. The first lens frame 2 is in its widened state and is in the most extended state. When the cam barrel 6A is further rotated, the first lens frame 2 is once retracted and then retracted until it reaches the tele state (not shown). . At this time, the shutter unit 8 is extended forward by the guide of the third cam groove 63A that engages with the second frame portion 85, and performs zooming by changing the group interval.
Further, a motor (not shown) adjusts the position of the third lens frame 4 and moves the third lens group 41 according to the positions of the first lens group 21 and the second lens group 31, so that the focus is imaged. It will fit part 9.

テレ状態からワイド状態に戻り、さらに各レンズ群２１、３１、４１が収納される動作においては、回転駆動筒６Ｂ及びカム筒６Ａは繰り出し時とは逆方向に回転する。これらの回転により、ワイド状態の第一レンズ枠２は第二カム溝６２Ａの案内で繰り込まれて、シャッタユニット８は第三カム溝６３Ａの案内で繰り込まれて、第三回転規制部８４も同時に繰り込まれる。さらに、第一直進筒５Ａが第一直進溝７１の案内で繰り込まれる。   In the operation of returning from the tele state to the wide state and further storing the lens groups 21, 31, and 41, the rotation drive cylinder 6B and the cam cylinder 6A rotate in the opposite direction to that during the extension. Due to these rotations, the first lens frame 2 in the wide state is retracted by the guide of the second cam groove 62A, and the shutter unit 8 is retracted by the guide of the third cam groove 63A, and the third rotation restricting portion 84. Is carried in at the same time. Further, the first rectilinear cylinder 5 </ b> A is retracted by guiding the first rectilinear groove 71.

このとき、シャッタユニット８の繰込動作に伴って、スライド移動手段が第二レンズ枠３を上方にスライド移動させて、シャッタユニット８の後方に配置させる。さらに、第二レンズ群３１のうち後方レンズ３１b及び内側レンズ枠３aの後端面が、鏡筒本体１０の内側後端部１０aに当接することによって、コイルバネＢ２の付勢力に抗して、外側レンズ枠３bに対して前方に突出する。これによって、前方レンズ３１aの一部及び内側レンズ枠３aの前側一部がシャッタユニット８の凹部８１a内に収納される。
その後、所定の位置においてバリア羽根２５が閉鎖される。 At this time, the slide moving means slides the second lens frame 3 upward along with the retraction operation of the shutter unit 8 and arranges it behind the shutter unit 8. Further, the rear lens 31b and the rear end surface of the inner lens frame 3a in the second lens group 31 are in contact with the inner rear end portion 10a of the lens barrel body 10, thereby resisting the biasing force of the coil spring B2 and the outer lens. It protrudes forward with respect to the frame 3b. Thereby, a part of the front lens 31 a and a part of the front side of the inner lens frame 3 a are accommodated in the recess 81 a of the shutter unit 8.
Thereafter, the barrier blade 25 is closed at a predetermined position.

以上、本発明の実施の形態によれば、シャッタユニット８のうち、繰込動作に伴って移動した第二レンズ枠３と対向する面には、凹部８１aが形成されているので、繰込動作時に、第二レンズ枠３は、光路内に配置される位置からシャッタユニット８の後方の光路外に退避される位置に移動され、前方レンズ３１aの一部及び内側レンズ枠３aの前側一部がシャッタユニット８の凹部８１aに収納される。
また、第二レンズ群３１を保持する内側レンズ枠３aは、外側レンズ枠３bに対して前後に移動自在に保持され、これら両レンズ枠３a、３b間には、コイルバネＢ２が介在し、外側レンズ枠３bに対して内側レンズ枠３aは後方に付勢されているので、鏡筒本体１０の内側後端部１０aに内側レンズ枠３aが当接することにより、付勢力に抗して前方に移動することで、凹部８１a内に収納される構成となっている。したがって、コイルバネＢ２を使用した簡単な構成であるので製造が容易で、また、凹部８１a内に収納された分だけ光軸方向における全長を短くすることができ、薄型化を確実に図ることができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, since the concave portion 81a is formed on the surface of the shutter unit 8 that faces the second lens frame 3 that has moved along with the retraction operation, the retraction operation is performed. Sometimes, the second lens frame 3 is moved from a position in the optical path to a position retracted out of the optical path behind the shutter unit 8, and a part of the front lens 31a and a part of the front side of the inner lens frame 3a are moved. The shutter unit 8 is housed in the recess 81a.
The inner lens frame 3a that holds the second lens group 31 is held movably back and forth with respect to the outer lens frame 3b. A coil spring B2 is interposed between the two lens frames 3a and 3b, and the outer lens frame 3b is moved. Since the inner lens frame 3a is urged rearward with respect to the frame 3b, the inner lens frame 3a abuts against the inner rear end portion 10a of the lens barrel body 10 and moves forward against the urging force. Thus, the structure is accommodated in the recess 81a. Therefore, since it is a simple configuration using the coil spring B2, the manufacturing is easy, and the total length in the optical axis direction can be shortened by the amount housed in the recess 81a, and the reduction in thickness can be ensured. .

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、固定筒７と回転駆動筒６Ｂとはヘリコイド構造によって駆動するとしたが、これに限定されるものではなく、カム構造によって駆動するとしても構わない。その他、上記実施の形態においてカム構造によって駆動する部材をヘリコイド構造によって駆動する構造としても構わない。
さらに、上記実施の形態では、第一レンズ群２１、第二レンズ群３１、第三レンズ群４１の３つのレンズ群を備えていたが、２つのレンズ群からなる構成であっても良いし、４つ以上のレンズ群を備えた構成であっても良い。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably.
For example, the fixed cylinder 7 and the rotation driving cylinder 6B are driven by a helicoid structure, but the present invention is not limited to this, and may be driven by a cam structure. In addition, in the above embodiment, the member driven by the cam structure may be driven by the helicoid structure.
Furthermore, in the above embodiment, the three lens groups of the first lens group 21, the second lens group 31, and the third lens group 41 are provided, but a configuration including two lens groups may be used. A configuration including four or more lens groups may be used.

本発明の実施の形態を示すためのものであって、鏡筒駆動機構の収納状態における光軸方向に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the optical axis direction in the retracted state of the lens barrel drive mechanism for illustrating an embodiment of the present invention. 同、鏡筒駆動機構のワイド状態における光軸方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the optical axis direction in the wide state of a lens-barrel drive mechanism similarly.

符号の説明Explanation of symbols

１ 鏡筒駆動機構
３ 第二レンズ枠（レンズ枠）
３a 内側レンズ枠
３b 外側レンズ枠
８ シャッタユニット
１０ レンズ鏡筒
３１ 第二レンズ群（レンズ群）
８１a 凹部
８３ シャッタ羽根
８６ 駆動源（駆動手段）
Ｂ２ コイルバネ 1 Lens barrel drive mechanism 3 Second lens frame (lens frame)
3a Inner lens frame 3b Outer lens frame 8 Shutter unit 10 Lens barrel 31 Second lens group (lens group)
81a Concave 83 Shutter blade 86 Drive source (drive means)
B2 Coil spring

Claims (1)

レンズ鏡筒の内側に設けられて、露光開口部を開閉又は絞るシャッタ羽根を有するシャッタユニットと、
前記シャッタユニットの内側後方に配置され、レンズ群を保持するレンズ枠と、
前記レンズ枠及びシャッタユニットを光軸方向に繰込・繰出動作させる駆動手段とを備えた鏡筒駆動機構であって、
前記レンズ枠は、繰込動作に伴い、光路内に配置される位置から、シャッタユニットの後方の光路外に退避される位置に移動自在とされており、
前記シャッタユニットのうち、繰込動作に伴って移動した前記レンズ群と対向する面には、前記レンズ群の一部を収納する凹部が形成され、
前記レンズ群は、前記レンズ枠に対して光軸方向に前後移動自在にかつ付勢手段により後方に付勢されており、
繰込動作に伴って、光路外に退避した前記レンズ群は、前方に向けて押圧力が加えられることによって、付勢力に抗して前方に移動し前記凹部内に収納されることを特徴とする鏡筒駆動機構。 A shutter unit provided inside the lens barrel and having shutter blades for opening and closing or narrowing the exposure opening;
A lens frame disposed on the inner rear side of the shutter unit and holding a lens group;
A lens barrel driving mechanism comprising driving means for moving the lens frame and the shutter unit in the direction of the optical axis.
The lens frame is movable from a position disposed in the optical path to a position retracted out of the optical path behind the shutter unit in accordance with the retraction operation.
On the surface of the shutter unit that faces the lens group that has moved along with the retraction operation, a recess that houses a part of the lens group is formed ,
The lens group is urged rearward by an urging means so as to be movable back and forth in the optical axis direction with respect to the lens frame,
The lens group retracted to the outside of the optical path in accordance with the retraction operation is moved forward against the urging force and stored in the recess when a pressing force is applied toward the front. A lens barrel drive mechanism.
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