JP4659591B2 - 車両用エンジンの吸気制御装置 - Google Patents
車両用エンジンの吸気制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4659591B2 JP4659591B2 JP2005313852A JP2005313852A JP4659591B2 JP 4659591 B2 JP4659591 B2 JP 4659591B2 JP 2005313852 A JP2005313852 A JP 2005313852A JP 2005313852 A JP2005313852 A JP 2005313852A JP 4659591 B2 JP4659591 B2 JP 4659591B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- intake
- intake valve
- valve
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
これに対し、上記のように吸気バルブの開特性の変更によって吸入空気量を制御する装置の場合、シリンダの直前で吸入空気量を制御するために、吸気バルブの開特性の制御に対してシリンダ吸入空気量が遅れることなく変化する。
かかる構成によると、運転者の緩加速要求が発生すると、吸入空気量を増大させる前に、一時的に吸入空気量を減少させる方向に吸気バルブの開特性を変化させ、その後、加速要求に対応して吸入空気量を増大させる方向に吸気バルブの開特性を変化させるので、運転者の緩加速要求に対して、エンジン出力が急変し、加速ショックを運転者に与えてしまうことを防止でき、車両の運転性が向上する。
図1は、実施形態における車両用エンジンのシステム構成図である。
図1において、エンジン(ガソリン内燃機関)101の吸気管102には、スロットルモータ103aでスロットルバルブ103bを開閉駆動する電子制御スロットル104が介装され、該電子制御スロットル104及び吸気バルブ105を介して、燃焼室106内に空気が吸入される。
そして、燃焼室106内に形成される混合気は、図示省略した点火プラグによる火花点火によって着火燃焼する。
前記排気バルブ107は、排気側カムシャフト110に設けられたカム111によって一定のバルブリフト量,バルブ作動角及びバルブタイミングを保って開閉駆動される。
一方、吸気バルブ105側には、吸気バルブ105のバルブリフト量を作動角と共に連続的に可変するVEL(Variable valve Event and Lift)機構112が設けられる。
マイクロコンピュータを内蔵するエンジンコントロールユニット114は、予め記憶されたプログラムに従った演算処理によって、燃料噴射量,点火時期,目標吸入空気量,目標吸入負圧を設定すると共に、これらに基づいて燃料噴射弁131,点火コイル用のパワートランジスタ,電子制御スロットル104,VEL機構112及びVTC機構113に制御信号を出力する。
前記エンジンコントロールユニット114には、エンジン101の吸入空気量を検出するエアフローメータ115、車両の運転者が操作するアクセルペダルの踏み込み量(開度)を検出するアクセルペダルセンサ116、クランクシャフト120の基準回転位置毎にクランク角信号を出力するクランク角センサ117、スロットルバルブ103bの開度TVOを検出するスロットルセンサ118、エンジン101の冷却水温度を検出する水温センサ119、後述する吸気駆動軸3の基準回転位置毎にカム信号を出力するカムセンサ132、スロットルバルブ103bの下流でかつ吸気バルブ105の上流側での吸気マニホールド圧(吸気圧)を検出する吸気圧センサ134からの検出信号が入力される。
実施形態のエンジン101は、各気筒に一対の吸気バルブ105が設けられており、これら吸気バルブ105の上方に、前記クランクシャフト120によって回転駆動される吸気駆動軸3が気筒列方向に沿って回転可能に支持されている。
前記吸気駆動軸3には、吸気バルブ105のバルブリフタ105aに当接して吸気バルブ105を開閉駆動する揺動カム4が相対回転可能に外嵌されている。
また、前記吸気駆動軸3の一端部には、クランクシャフト120に対する前記吸気駆動軸3の回転位相を変化させることにより、吸気バルブ105の作動角の中心位相を連続的に変更するVTC機構113が配設されている。
上記の構成により、クランクシャフト120に連動して吸気駆動軸3が回転すると、駆動カム11を介してリング状リンク12がほぼ並進移動すると共に、ロッカアーム15が制御カム14の軸心周りに揺動し、ロッド状リンク16を介して揺動カム4が揺動して吸気バルブ105が開閉駆動される。
これにより、吸気バルブ105の作動角の中心位相が略一定のままで、吸気バルブ105の作動角及びバルブリフト量が連続的に変化する。
図4は、前記VTC機構113の構造を示す。
前記ハウジング56は、前後両端が開口形成された円筒状を呈し、内周面には、横断面台形状を呈し、それぞれハウジング56の軸方向に沿って設けられる4つの隔壁部63が90°間隔で突設されている。
前記第1〜第4ベーン78a〜78dは、それぞれ断面が略逆台形状を呈し、各隔壁部63間の凹部に配置され、前記凹部を回転方向の前後に隔成し、ベーン78a〜78dの両側と各隔壁部63の両側面との間に、進角側油圧室82と遅角側油圧室83を構成する。
前記油圧回路54は、進角側油圧室82に対して油圧を給排する第1油圧通路91と、遅角側油圧室83に対して油圧を給排する第2油圧通路92との2系統の油圧通路を有し、この両油圧通路91,92には、供給通路93とドレン通路94a,94bとがそれぞれ通路切り換え用の電磁切換弁95を介して接続されている。
前記第1油圧通路91は、回転部材53の基部77内に略放射状に形成されて各進角側油圧室82に連通する4本の分岐路91dに接続され、第2油圧通路92は、各遅角側油圧室83に開口する4つの油孔92dに接続される。
前記エンジンコントロールユニット114は、前記電磁切換弁95を駆動する電磁アクチュエータ99に対する通電量を、ディザ信号が重畳されたデューティ制御信号に基づいて制御する。
従って、遅角側油圧室83の内圧が高、進角側油圧室82の内圧が低となって、回転部材53は、ベーン78a〜78bを介して最大遅角側に回転し、この結果、吸気バルブ105の開期間(バルブ作動角の中心位相)が遅くなる。
このため、回転部材53は、ベーン78a〜78dを介して進角側へ最大に回転し、これによって、吸気バルブ105の開期間(バルブ作動角の中心位相)が早くなる。
また、前記吸気バルブ105の開特性を可変とするための機構を、VEL機構112とVTC機構113との組み合わせに限定するものではなく、例えば、特開2001−182563号公報に開示されるように立体カムを用いる機構や、特開2000−213663号公報に開示されるような電磁石によってエンジンバルブを開閉駆動する機構を採用することができる。
図5のフローチャートにおいて、まず、ステップS11では、アクセル開度とエンジン回転速度とから目標吸入空気量を演算する。
ステップS13では、目標吸入空気量と目標負圧とに基づいて前記スロットルバルブ103bの目標スロットル開度を演算する。
そして、ステップS15では、前記ステップS14で補正設定された目標吸入空気量に基づいて、前記VEL機構112における目標リフト量(制御軸13の目標角度)及び前記VTC機構113におけるバルブタイミングの目標進角値を設定する。
ステップS16では、前記目標スロットル開度に従って電子制御スロットル104を制御する。
図6のフローチャートは、前記ステップS17におけるVEL機構112及びVTC機構113の制御を示すものである。
図6のフローチャートにおいて、ステップS101では、アクセルペダル開度APSの単位時間当たりの変化量ΔAPS(開度変化速度)を演算する。
前記変化量ΔAPSは、アクセルペダル開度の増大変化時にプラスの値を示し、運転者の加速要求度合いを示すデータである。
ステップS102では、前記変化量ΔAPSがプラスの値であるか否かを判断することで、運転者の加速要求時であるか否かを判別する。
一方、ステップS102で、運転者が加速を要求していると判断すると、ステップS104へ進む。
前記なまし係数KNは、その値が大きいほど、ステップS15で設定される前記目標リフト量及び目標進角値に対して、実際に制御に用いる目標の遅れを大きくする係数であり、前記変化量ΔAPSが小さいときほど大きな値に設定されるようになっている。
具体的には、今回ステップS15で設定された目標リフト量及び目標進角値を最新の目標値とし、前回においてVEL機構112及びVTC機構113の制御に用いた目標リフト量及び目標進角値を前回の最終目標値としたときに、今回の最終目標値を、
今回の最終目標値=前回の最終目標値×KN+最新の目標値×(1−KN)
として算出する。
本実施形態のように、吸気バルブ105でエンジン101の吸入空気量を制御する場合、シリンダの直前で吸入空気量が調整されるので、スロットルバルブ103bで吸入空気量を制御する場合に比べて、シリンダ吸入空気量を応答良く変化させることができる。
これに対し、上記のように、吸気バルブ105の開特性の目標値になまし処理を施せば、運転者がアクセルペダルをゆっくり踏み込む緩加速要求時には、アクセル開度の変化に対する目標リフト量及び目標進角値(吸気バルブ105の開特性)の応答、換言すれば、吸気バルブ105の開特性の制御速度が遅くなるので(図7参照)、吸気バルブ105の開特性によって応答良く吸入空気量が制御されるとしても、エンジン出力が過敏に応答変化することがなく、運転者に加速ショックを与えることを防止できる。
ところで、図6のフローチャートに示した制御では、運転者の加速要求状態であるか否かに基づいてなまし処理を施すか否かを判断したが、なまし処理が最も要求されるのは、運転者の緩加速要求時であるので、図8のフローチャートに示す制御のように、緩加速要求時に限定してなまし処理を施すようにすることができる。
ステップS202では、前記変化量ΔAPSがプラスであってかつその絶対値が所定値以下であるか否かを判断することで、運転者の緩加速要求時であるか否かを判断する。
そして、緩加速要求時以外、即ち、定常,急加速,減速運転の要求時であれば、ステップS203へ進み、前記ステップS15で設定された目標リフト量及び目標進角値を、それぞれ最終的な目標値として、前記VEL機構112及びVTC機構113を制御する。
ステップS204では、同じ緩加速状態であっても、より加速要求が弱いときほど(変化量ΔAPSが小さいほど)なまし係数KNをより大きな値に設定する。
そして、ステップS205では、前記ステップS105と同様にして、前記ステップS15で設定された目標リフト量及び目標進角値に対して、前記なまし係数KNに応じたなまし処理を施し、その結果を最終的な目標値とする(図7参照)。
上記図6,図8のフローチャートに示した制御では、目標リフト量及び目標進角値になまし処理を施すことで、結果的に、吸気バルブ105の開特性の制御速度をアクセル変化に対して遅らせる構成としたが、図9のフローチャートに示すように、緩加速時に、一時的に吸気バルブ105の開特性を逆方向(吸入空気量の減少方向)に変化させてから加速要求に対応する方向(吸入空気量の増大方向)に変化させることによっても、エンジン出力(吸入空気量)の立ち上がり応答を遅らせることができ、以って、加速ショックの発生を抑止できる。
ステップS302では、前記変化量ΔAPSがプラスであってかつその絶対値が所定値以下であるか否かを判断することで、運転者の緩加速要求時であるか否かを判断する。
そして、緩加速要求時以外、即ち、定常,急加速,減速運転の要求時であれば、ステップS303へ進み、前記ステップS15で設定された目標リフト量及び目標進角値を、それぞれ最終的な目標値として、前記VEL機構112及びVTC機構113を制御する。
ステップS304では、緩加速要求の発生直後の所定期間内であるか否かを判別する。
そして、緩加速要求の発生直後の所定期間内であれば、ステップS305へ進み、前記ステップS15で設定された目標リフト量及び目標進角値を逆方向、即ち、吸入空気量が減少変化する方向に補正設定し(図10参照)、次のステップS306では、前記逆方向に補正された目標リフト量及び目標進角値に基づいて前記VEL機構112及びVTC機構113を制御する。
一方、緩加速要求状態ではあるものの、緩加速要求の発生直後の所定期間内ではない場合には、ステップS307へ進み、前記ステップS204と同様にして、同じ緩加速状態であっても、より加速要求が弱いときほど(変化量ΔAPSが小さいほど)なまし係数KNをより大きな値に設定する。
即ち、加速要求の発生直後において、吸入空気量の減少方向へ一時的に吸気バルブ105の目標開特性を変化させた後は、なまし処理によって本来の目標開特性に遅れて変化する制御目標を設定する(図10参照)。
ところで、上記各制御処理では、目標リフト量及び目標進角値を補正処理することで、吸気バルブの開特性の制御速度を変更したが、目標リフト量及び目標進角値に基づいて前記VEL機構112及びVTC機構113をフィードバック制御するときのゲインを変更することによっても、吸気バルブの開特性の制御速度を変更できる。
図11のフローチャートにおいて、ステップS401では、前記ステップS101と同様に、変化量ΔAPSを演算する。
ステップS402では、前記変化量ΔAPSがプラスの値であるか否かを判断することで、運転者の加速要求時であるか否かを判別する。
前記フィードバック制御は、例えば、目標リフト量及び目標進角値に対する実際値の偏差に基づく比例・積分動作によって行われ、前記ステップS403では、前記比例動作に用いる比例ゲイン及び積分動作における積分ゲインとして、予め記憶された基本値を設定する。
一方、ステップS402で運転者の加速要求時であると判断すると、ステップS405へ進んで、前記変化量ΔAPSに応じてフィードバックゲイン(例えば比例ゲイン・積分ゲイン)を設定する。
上記のように、フィードバックゲインを可変に設定すれば、アクセルペダルの開度変化に対応する前記目標リフト量及び目標進角値(吸気バルブ105の開特性)の変化に対して、実際のリフト量・進角値が追従する速度が変化し、緩加速要求時には、アクセルペダルの開度変化に対する吸気バルブ105の開特性の制御速度を遅くする一方(図12参照)、急加速要求時には、アクセルペダルの開度変化に対する吸気バルブ105の開特性の制御速度を相対的に早くする。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
(イ)請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両用エンジンの吸気制御装置において、
運転者の加速要求を、アクセル開度の単位時間当たりの変化量に基づいて判断することを特徴とする車両用エンジンの吸気制御装置。
従って、運転者の加速要求度合いを、簡便かつ的確に検出することができる。
前記吸気バルブのリフト量及び/又は作動角を連続的に変化させる第1の可変動弁機構と、前記吸気バルブの作動角の中心位相を連続的に変化させる第2の可変動弁機構とを備え、前記第1の可変動弁機構及び第2の可変動弁機構により前記吸気バルブの開特性を変化させることを特徴とする車両用エンジンの吸気制御装置。
Claims (2)
- 吸気バルブの開特性の変更によって、アクセル開度に対応する吸入空気量に制御する車両用エンジンの吸気制御装置において、
運転者の緩加速要求に対して、前記吸気バルブの開特性を、加速要求に対応する方向とは逆方向に一時的に変化させた後、前記吸気バルブの開特性を加速要求に対応する方向に変化させることで、急加速要求時よりも、前記アクセル開度の変化に対する前記開特性の追従変化を遅らせることを特徴とする車両用エンジンの吸気制御装置。 - 前記吸気バルブの開特性を、加速要求に対応する方向とは逆方向に一時的に変化させた後に、前記吸気バルブの開特性を加速要求に対応する方向に変化させる場合に、目標開特性のなまし処理、又は、目標開特性と実際の開特性とに基づく前記開特性のフィードバック制御のゲインを小さくする処理を行うことで、前記開特性の追従変化を遅らせることを特徴とする請求項1記載の車両用エンジンの吸気制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005313852A JP4659591B2 (ja) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 車両用エンジンの吸気制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005313852A JP4659591B2 (ja) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 車両用エンジンの吸気制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007120410A JP2007120410A (ja) | 2007-05-17 |
JP4659591B2 true JP4659591B2 (ja) | 2011-03-30 |
Family
ID=38144507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005313852A Expired - Fee Related JP4659591B2 (ja) | 2005-10-28 | 2005-10-28 | 車両用エンジンの吸気制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4659591B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009281343A (ja) | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JP4937188B2 (ja) | 2008-05-26 | 2012-05-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001182563A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Otics Corp | 点火式内燃機関の吸入空気量制御方法及び制御装置 |
JP2004293392A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2506150B2 (ja) * | 1988-06-03 | 1996-06-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
JP3071333B2 (ja) * | 1993-02-26 | 2000-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
JP4230000B2 (ja) * | 1998-03-26 | 2009-02-25 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関のターボチャージャ制御装置 |
-
2005
- 2005-10-28 JP JP2005313852A patent/JP4659591B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001182563A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Otics Corp | 点火式内燃機関の吸入空気量制御方法及び制御装置 |
JP2004293392A (ja) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007120410A (ja) | 2007-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4767096B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP4551335B2 (ja) | 可動部材の基準位置学習装置 | |
JPH08326512A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP2009085136A (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP5015710B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
JP5216925B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4659591B2 (ja) | 車両用エンジンの吸気制御装置 | |
JP4299327B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP2007198284A (ja) | 車両用内燃機関の吸気管負圧制御装置 | |
JP4194445B2 (ja) | 可変バルブリフト機構の制御装置 | |
JP2007198236A (ja) | 可動部材の基準位置学習装置 | |
JP4937188B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP4330939B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP2010077813A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008163862A (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP5249814B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP2009085145A (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
JP2009079578A (ja) | 火花点火式内燃機関の点火時期制御装置 | |
JP4861378B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP4298535B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP4194352B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 | |
JP2009085076A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007146767A (ja) | 可変動弁機構の学習装置 | |
JP2008223774A (ja) | 可変バルブリフト機構の制御装置 | |
JP4204908B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080201 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090925 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4659591 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150107 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |