JP4659419B2 - Equipment for manufacturing steel sheet laminates for iron cores - Google Patents

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Description

本発明は、変圧器等の静止誘導電気機器の鉄心を構成するために用いる鉄心用鋼板積層体を製造する製造装置に関するものである。 The present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing a steel sheet laminated body for an iron core used for constituting an iron core of a static induction electrical device such as a transformer.

変圧器等の静止誘導電気機器の鉄心は、短冊状に形成された単位鋼板の積層体により構成される。例えば、変圧器等の静止誘導電気機器に用いる１ターンカット形の巻鉄心は、１ターンをなすように巻回して両端を所定のラップ代（重ね代）Ｌa をもってラップさせた短冊状の単位鋼板を複数枚積層した構造の鉄心ブロック、またはラップ代が零の状態で両端を突き合わせた短冊状の単位鋼板を突き合わせ部の位置をずらして複数枚積層した構造の鉄心ブロックを更に複数個積層した構造を有している。   The iron core of static induction electrical equipment such as a transformer is composed of a laminate of unit steel plates formed in a strip shape. For example, a one-turn cut type wound iron core used for static induction electrical equipment such as transformers is a strip-shaped unit steel plate wound around one turn and wrapped at both ends with a predetermined lap allowance (lamination allowance) La A structure in which a plurality of core blocks are stacked, or a plurality of core blocks with a structure in which strip-shaped unit steel plates with both ends abutted with the lap allowance being zero are stacked with the position of the abutting section shifted. have.

図９は円形に形成された１ターンカット形巻鉄心の構造の一例を示したもので、この巻鉄心では、３つの鉄心ブロックＢ1 〜Ｂ3 が設けられている。３つの鉄心ブロックＢ1 〜Ｂ3は、それぞれを構成する短冊状の単位鋼板の両端の接合部（重ね合わせた部分または突き合わせた部分）ＪをＯ1 −Ｏ1 線とＯ2 −Ｏ2 線との間のほぼ同じ範囲に階段状に分布させた状態で形成されている。   FIG. 9 shows an example of the structure of a one-turn cut type wound core formed in a circular shape. In this wound core, three core blocks B1 to B3 are provided. The three iron core blocks B1 to B3 are substantially the same between the O1-O1 line and the O2-O2 line at the joints (overlapped or butted parts) J at both ends of the strip-shaped unit steel plates constituting each of the iron core blocks B1 to B3. It is formed in a state distributed stepwise in the range.

図９に示した円形の巻鉄心を矩形状に成形した後焼鈍することにより、図１０に示すように、継鉄部Ｙ1 及びＹ2 と、脚部Ｃ1 及びＣ2 とを有する矩形状の鉄心を得ることができる。   By forming the circular wound core shown in FIG. 9 into a rectangular shape and then annealing, a rectangular iron core having yoke portions Y1 and Y2 and legs C1 and C2 is obtained as shown in FIG. be able to.

巻鉄心の巻回構造として種々のものが提案されている。図１１は、ラップ巻回構造として知られた巻回構造を示している。この巻回構造では、先ず最内周の１枚目の単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 を巻枠の外周面の周長Ｒ1 に等しい長さとし、該１枚目の単位鋼板Ｕ1 を図示しない巻枠に図面上時計回りに巻き付けてその両端を突き合わせ接合する。図１１においては、鋼板の接合部に隙間ｇが図示されているが、実際の鉄心の望ましい状態では、この隙間が実質的に零の状態にされる。   Various types of winding structures for wound cores have been proposed. FIG. 11 shows a winding structure known as a wrap winding structure. In this winding structure, first, the length L1 of the first unit steel plate U1 at the innermost circumference is made equal to the peripheral length R1 of the outer peripheral surface of the winding frame, and the first unit steel plate U1 is not shown in the drawing frame. Are wound clockwise on the drawing and butt-joined at both ends. In FIG. 11, the gap g is illustrated in the joint portion of the steel plate, but in a desirable state of the actual iron core, the gap is substantially zero.

次に最内周から２枚目の単位鋼板Ｕ2 の長さをＬ2 ＝Ｒ1 ＋Ｌa ＋２πｔ［ｔは鋼板の厚さ、Ｌa （≦Ｌo ）はラップ代］とし、２枚目の単位鋼板Ｕ2 の先端位置を１枚目の単位鋼板Ｕ1 の後端位置からＬo だけずらした状態で１枚目の単位鋼板の上に巻回して、両端を所定のラップ代Ｌa だけラップさせる。以下同様に、巻鉄心の最内周からｎ枚目の位置で鉄心ブロックを構成する単位鋼板の長さＬn をＬn ＝Ｒn-1 ＋Ｌa ＋２πｔとし、各鉄心ブロックを構成する単位鋼板の両端をラップ代Ｌa だけラップさせた状態で接合する。ここでＲn-1 は、Ｒn-1 ＝Ｒ1 ＋（ｎ−２）・２πｔ［但しｎ≧２］で与えられる。   Next, let the length of the second unit steel plate U2 from the innermost circumference be L2 = R1 + La + 2πt [t is the thickness of the steel plate, La (≦ Lo) is the lapping cost], and the tip of the second unit steel plate U2 The position is wound on the first unit steel plate while being shifted by Lo from the rear end position of the first unit steel plate U1, and both ends are wrapped by a predetermined lap allowance La. Similarly, the length Ln of the unit steel plate constituting the core block at the nth position from the innermost circumference of the wound core is Ln = Rn-1 + La + 2πt, and both ends of the unit steel plate constituting each core block are wrapped. It joins in the state lapped only by allowance La. Here, Rn-1 is given by Rn-1 = R1 + (n-2) .multidot.2.pi.t [where n.gtoreq.2].

１つの鉄心ブロックの巻回が終了した後、次に巻回する単位鋼板の先端位置を既に巻回された鉄心ブロックの先頭位置に一致させ、上記と同様にして次の鉄心ブロックを巻回する。   After the winding of one core block is completed, the tip position of the unit steel plate to be wound next is matched with the leading position of the already wound core block, and the next core block is wound in the same manner as described above. .

上記のような巻鉄心を構成するために用いる鋼板積層体を製造する方法として、特許文献１、特許文献２及び特許文献３に示された方法が知られている。これらの特許文献に示された方法では、鋼板積層用テーブルと、帯状の鋼板を鋼板積層用テーブル側に送給する鋼板フィーダと、鋼板フィーダと鋼板積層用テーブルとの間に配置されて鋼板フィーダにより送給された帯状鋼板を切断する切断機とを設けておいて、鋼板フィーダにより帯状鋼板を鋼板積層用テーブル側に所定の長さ送給する毎に切断機により帯状鋼板を切断して短冊状の単位鋼板を形成し、形成された単位鋼板を鋼板積層用テーブル上に順次積層していくことにより鉄心用鋼板積層体を製造する。
特公平５−６７０４６号公報 特開平８−１２４７７５号公報 特開平１０−２４１９７９号公報 As a method for producing a steel sheet laminate used for constituting the wound core as described above, methods disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 are known. In the methods disclosed in these patent documents, a steel sheet laminating table, a steel sheet feeder for feeding a strip-shaped steel sheet to the steel sheet laminating table side, and a steel sheet feeder disposed between the steel sheet feeder and the steel sheet laminating table are provided. A cutting machine for cutting the strip-shaped steel sheet fed by the cutting machine. Each time the strip-shaped steel sheet is fed to the steel sheet stacking table side by a predetermined length by the steel sheet feeder, the strip steel sheet is cut by the cutting machine. A steel sheet laminated body for an iron core is manufactured by forming a unit steel sheet in a shape and sequentially laminating the formed unit steel sheets on a steel sheet laminating table.
Japanese Patent Publication No. 5-67046 JP-A-8-124775 Japanese Patent Laid-Open No. 10-241979

上記のような方法で鉄心用鋼板積層体を製造する場合には、帯状鋼板を鋼板フィーダにより鋼板積層用テーブル側に送給する際に、帯状鋼板が鋼板積層用テーブル上に既に積層されている鋼板積層体の最上部の鋼板の上を滑りながら移動するため、送給中の鋼板とその下の鋼板積層体との間に生じる摩擦抵抗が大きいと、送給途中で帯状鋼板が屈曲する等のトラブルが生じ、鋼板の送給を円滑に行なうことができなくなる。   When manufacturing the steel sheet laminated body for iron cores by the method as described above, the strip steel sheet is already laminated on the steel sheet laminating table when the strip steel sheet is fed to the steel sheet laminating table side by the steel sheet feeder. In order to move while sliding on the uppermost steel plate of the steel plate laminate, if the frictional resistance generated between the steel plate being fed and the steel plate laminate below it is large, the strip steel plate bends during feeding, etc. Troubles occur, and the steel sheet cannot be fed smoothly.

図８は、特許文献１に示されたような従来の鉄心用鋼板積層体の製造装置により鋼板積層体を製造している過程で上記のような不具合が生じた状態を示している。同図において、１は短冊状の単位鋼板を積層していく鋼板積層用テーブル、２は切断機である。切断機２は、フレーム２０１に支持された下刃物台２０２に保持された固定刃２０３と、図示しない駆動機構により駆動されて上下動させられるラム２０４の下端に取り付けられた上刃物台２０５に保持された可動刃２０６とを備えていて、可動刃２０６を固定刃２０３に向けて下降させることにより切断動作を行なう。図８には図示してないが、切断機２の右側方に鋼板フィーダが配置され、この鋼板フィーダにより図示しないドラムから供給される長尺の帯状鋼板３が固定刃２０３の上を越えて鋼板積層用テーブル１側に送給される。   FIG. 8 shows a state in which the above-described problems occur in the process of manufacturing the steel sheet laminate by the conventional iron core steel sheet laminate manufacturing apparatus as disclosed in Patent Document 1. In the figure, 1 is a steel plate laminating table for laminating strip-shaped unit steel plates, and 2 is a cutting machine. The cutting machine 2 is held by a fixed blade 203 held by a lower tool post 202 supported by a frame 201 and an upper tool post 205 attached to the lower end of a ram 204 that is driven up and down by a driving mechanism (not shown). The movable blade 206 is provided, and a cutting operation is performed by lowering the movable blade 206 toward the fixed blade 203. Although not shown in FIG. 8, a steel plate feeder is disposed on the right side of the cutting machine 2, and the long strip-shaped steel plate 3 supplied from a drum (not shown) by the steel plate feeder passes over the fixed blade 203 to the steel plate. It is fed to the stacking table 1 side.

図８に示した装置により鋼板積層体を製造する際には、図示しない鋼板フィーダにより帯状鋼板３を鋼板積層用テーブル１側に所定の長さ送給する毎に切断機２の可動刃２０６を固定刃２０３に向けて下降させることにより帯状鋼板３を切断して短冊状の単位鋼板４を形成し、形成された単位鋼板４，４，…を鋼板積層用テーブル１上に順次積層していく。このようにして鋼板積層用テーブル上に所定枚数の単位鋼板を積層することにより鉄心用鋼板積層体を構成する。   When the steel sheet laminate is manufactured by the apparatus shown in FIG. 8, the movable blade 206 of the cutting machine 2 is moved each time the belt-shaped steel sheet 3 is fed to the steel sheet laminating table 1 side by a steel sheet feeder (not shown). The strip-shaped steel plate 3 is cut by lowering it toward the fixed blade 203 to form a strip-shaped unit steel plate 4, and the formed unit steel plates 4, 4,. . Thus, a steel sheet laminated body for iron cores is constituted by laminating a predetermined number of unit steel sheets on the steel sheet laminating table.

帯状鋼板３を鋼板積層用テーブル１上に既に積層されている鋼板積層体の最上部の鋼板の上を滑らせながら送給している過程で、送給中の帯状鋼板とその下に形成されている積層体の最上部の単位鋼板との間に生じる摩擦抵抗が大きいと、帯状鋼板３の先行部分の移動が妨げられた状態で、後続の部分が鋼板フィーダにより強制的に送給される現象が起こることがある。このような現象が起こると、図８に示されているように送給中の帯状鋼板３の屈曲が生じ、鋼板の送給を円滑に行なうことができなくなる。このような状態が生じると、帯状鋼板３の送給を一旦止めて帯状鋼板の屈曲を修正する等の作業を行う必要があるため、鋼板の積層作業の能率が低下し、好ましくない。   In the process of feeding the strip steel plate 3 while sliding on the uppermost steel plate of the steel plate laminate already laminated on the steel plate laminating table 1, the strip steel plate being fed and formed below it If the frictional resistance generated between the uppermost unit steel plates of the laminated body is large, the subsequent portion is forcibly fed by the steel plate feeder in a state in which the movement of the preceding portion of the strip steel plate 3 is hindered. A phenomenon may occur. When such a phenomenon occurs, the strip-shaped steel sheet 3 being bent is bent as shown in FIG. 8, and the steel sheet cannot be smoothly fed. If such a state arises, it is necessary to temporarily stop the feeding of the strip-shaped steel plate 3 and correct the bending of the strip-shaped steel plate, so the efficiency of the laminating operation of the steel plates decreases, which is not preferable.

本発明の目的は、鋼板フィーダにより帯状鋼板を鋼板積層用テーブル側に送給する過程で帯状鋼板が屈曲するなどのトラブルが生じるのを防いで、帯状鋼板の送給を円滑に行うことができるようにした鉄心用鋼板積層体の製造装置を提供することにある。 The object of the present invention is to prevent troubles such as bending of the strip steel plate in the process of feeding the strip steel plate to the steel sheet laminating table side by the steel plate feeder, and to smoothly feed the strip steel plate. It is providing the manufacturing apparatus of the steel plate laminated body for iron cores which were made .

本発明は、鋼板積層用テーブルと、鋼板積層用テーブルの後方に配置された固定刃と切断動作を行なう際に上方から固定刃に向けて下降する可動刃とを備えた切断機と、長尺の帯状鋼板を切断機の固定刃の上を越えて鋼板積層用テーブル側に送給する鋼板フィーダとを備えて、鋼板フィーダにより送給される帯状鋼板を切断機により所定長さに切断して形成した短冊状の単位鋼板を鋼板積層用テーブル上に順次積層して鉄心用鋼板積層体を製造する鉄心用鋼板積層体の製造装置に係わるものである。 The present invention relates to a steel plate laminating table, a cutting machine including a fixed blade disposed behind the steel plate laminating table, and a movable blade that descends from above toward the fixed blade when performing a cutting operation, A steel sheet feeder that feeds the strip steel sheet over the fixed blade of the cutting machine to the steel sheet laminating table side, and the strip steel sheet fed by the steel sheet feeder is cut into a predetermined length by the cutting machine The present invention relates to a steel sheet laminated body manufacturing apparatus for manufacturing a core steel sheet laminate by sequentially laminating the formed strip-shaped unit steel sheets on a steel sheet lamination table.

本発明においては、切断機の固定刃の上端寄りの位置に設定された上限位置と該上限位置よりも下方の位置との間を上下動自在に支持されて付勢手段により上限位置側に付勢された可動ブロックが固定刃と鋼板積層用テーブルとの間に配置される。そして、固定刃の上を越えて送給される帯状鋼板の下面に沿って該帯状鋼板の先端側に流れる空気流を生じさせるように切断機側から送給中の帯状鋼板の下側に圧縮空気を吹き込む噴出口を備えた圧縮空気噴出孔が可動ブロックに少なくとも１つ設けられ、この圧縮空気噴出孔に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源が設けられる。また切断機により切断された短冊状の単位鋼板を、送給中の帯状鋼板の下側への圧縮空気の吹き込みを妨げない位置まで移動させる鋼板移動機構が鋼板積層用テーブル側に設けられる。本発明においては、切断機が可動刃を下降させて切断動作を行う際に、可動ブロックが下降する可動刃により押されて付勢手段の付勢力に抗して下方に移動するように構成されている。 In the present invention, the upper end position set near the upper end of the fixed blade of the cutting machine is supported between the upper limit position and a position below the upper limit position so as to be movable up and down. The urged movable block is disposed between the fixed blade and the steel plate lamination table. Then, compression is performed from the cutting machine side to the lower side of the steel strip being fed so as to generate an air flow that flows to the front end side of the steel strip along the lower surface of the steel strip fed over the fixed blade. At least one compressed air ejection hole having an ejection port for blowing air is provided in the movable block, and a compressed air supply source for supplying compressed air to the compressed air ejection hole is provided. Further, a steel plate moving mechanism that moves the strip-shaped unit steel plates cut by the cutting machine to a position that does not hinder the blowing of compressed air to the lower side of the belt-like steel plates being fed is provided on the steel plate laminating table side. In the present invention, when the cutting machine lowers the movable blade and performs the cutting operation, the movable block is pushed by the movable blade that moves downward and moves downward against the urging force of the urging means. ing.

上記のように鋼板フィーダにより帯状鋼板を送給する過程で、切断機側から帯状鋼板の下側に圧縮空気を吹き込んで、帯状鋼板の下側に該鋼板の先端に向って流れる空気流を生じさせるようにすると、送給中の帯状鋼板とその下の部材（鋼板積層用テーブルまたは既に切断されて鋼板積層用テーブル上に配置された単位鋼板）との間の摩擦抵抗を軽減することができるため、送給中の帯状鋼板の先行部分の移動が妨げられて後続部分が屈曲するなどのトラブルが生じるのを防ぐことができる。 In the process of feeding the strip steel plate by the steel plate feeder as described above, compressed air is blown from the cutting machine side to the bottom of the strip steel plate, and an air flow flowing toward the tip of the steel plate is generated below the strip steel plate. By doing so, it is possible to reduce the frictional resistance between the strip-shaped steel plate being fed and the members below it (the steel plate stacking table or the unit steel plates already cut and placed on the steel plate stacking table). Therefore, it is possible to prevent troubles such as the movement of the preceding portion of the strip-shaped steel plate being fed being hindered and the subsequent portion from being bent .

上記圧縮空気噴出孔は、固定刃を貫通させた状態で設けることもできる。このように圧縮空気噴出孔を設ける場合には、可動ブロックを省略することができるため、固定刃周りの構成が複雑になるのを防ぐことができる。 The compressed air ejection hole may be provided in a state where the fixed blade is penetrated. Thus, when providing a compressed air ejection hole, since a movable block can be abbreviate | omitted, it can prevent that the structure around a fixed blade becomes complicated.

以上のように、本発明によれば、鋼板フィーダにより帯状鋼板を送給する過程で、切断機側から帯状鋼板の下側に圧縮空気を吹き込んで、帯状鋼板の下側に該鋼板の先端に向って流れる空気流を生じさせるようにしたので、送給中の帯状鋼板とその下の部材との間の摩擦抵抗を軽減して帯状鋼板の送給を円滑に行わせることができ、送給中の帯状鋼板の先行部分の移動が妨げられて後続部分が屈曲するなどのトラブルが生じて鋼板の積層作業能率が低下するのを防ぐことができる。   As described above, according to the present invention, in the process of feeding the strip steel plate by the steel plate feeder, compressed air is blown from the cutting machine side to the lower side of the strip steel plate, and the lower end of the strip steel plate is applied to the tip of the steel plate. Since the air flow that flows in the direction is generated, it is possible to reduce the frictional resistance between the strip steel plate being fed and the member below it, and to smoothly feed the strip steel plate. It is possible to prevent a reduction in the efficiency of laminating work of the steel plates due to troubles such as the movement of the preceding portion of the inner strip-shaped steel plate being hindered and the subsequent portion being bent.

以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明を適用する鉄心用鋼板積層体の製造装置の一例を示したもので、その基本的な構成は特許文献２に示されたものと同様である。図１において１は鋼板積層用テーブル、２は固定刃２０３と可動刃２０６とを備えて、可動刃２０６を上方から固定刃２０３に向けて下降させることにより切断動作を行う切断機（シヤー）である。切断機２の後方（テーブル１と反対側）には、フィードローラ５０１と押えローラ５０２とを備えた鋼板フィーダ５が配置されている。鋼板フィーダ５の後方には、ガイドローラ６とアンコイラ７とが配置されていて、アンコイラ７によりドラム８から巻戻された帯状鋼板３が、ガイドローラ６を経由してフィーダ５のフィードローラ５０１と押えローラ５０２との間に供給され、フィードローラ５０１の回転により鋼板３が鋼板積層用テーブル１側に送給されるようになっている。フィードローラ５０１の回転軸には、鋼板３の送給量（長さ）を計測するセンサが取り付けられ、該センサにより所定の長さの鋼板が送給されたことが検出されたときにフィーダが停止させられる。切断機２は、フィーダ５が停止したときに帯状鋼板３を切断して、短冊状の単位鋼板４，４，…を形成する。これらの単位鋼板は鋼板積層用テーブル１上に順次積層されていく。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of an apparatus for manufacturing a steel sheet laminate for an iron core to which the present invention is applied, and its basic configuration is the same as that shown in Patent Document 2. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a steel sheet laminating table, and 2 denotes a cutting machine (shear) that includes a fixed blade 203 and a movable blade 206, and performs a cutting operation by lowering the movable blade 206 toward the fixed blade 203 from above. is there. A steel plate feeder 5 including a feed roller 501 and a presser roller 502 is disposed behind the cutting machine 2 (on the side opposite to the table 1). A guide roller 6 and an uncoiler 7 are arranged behind the steel plate feeder 5, and the strip-shaped steel plate 3 rewound from the drum 8 by the uncoiler 7 is connected to the feed roller 501 of the feeder 5 via the guide roller 6. The steel plate 3 is supplied to the presser roller 502 and is fed to the steel plate laminating table 1 side by the rotation of the feed roller 501. A sensor for measuring the feed amount (length) of the steel plate 3 is attached to the rotation shaft of the feed roller 501, and when the sensor detects that a steel plate of a predetermined length has been fed, the feeder Be stopped. The cutting machine 2 cuts the strip-shaped steel plate 3 when the feeder 5 is stopped, and forms strip-shaped unit steel plates 4, 4,. These unit steel plates are sequentially stacked on the steel plate stacking table 1.

９及び１０はそれぞれ図示しない支持手段により帯状鋼板３の送給方向にスライド自在に支持された第１スライダ及び第２のスライダである。第１のスライダ９及び第２のスライダ１０にはそれぞれ帯状鋼板３の搬送方向に伸びるネジ孔が設けられていて、両スライダ９及び１０のネジ孔に第１及び第２のボールネジ１１及び１２が螺合されている。これらのボールネジ１１及び１２はそれぞれ第１及び第２のサーボモータ１３及び１４の出力軸に連結されている。   Reference numerals 9 and 10 denote a first slider and a second slider, which are slidably supported in the feeding direction of the strip steel plate 3 by support means (not shown). The first slider 9 and the second slider 10 are respectively provided with screw holes extending in the conveying direction of the strip steel plate 3, and the first and second ball screws 11 and 12 are provided in the screw holes of both the sliders 9 and 10, respectively. It is screwed. These ball screws 11 and 12 are connected to the output shafts of the first and second servomotors 13 and 14, respectively.

第１及び第２のスライダ９及び１０にはそれぞれ第１のクランプ１５及び第２のクランプ１６が支持されている。第１のクランプ１５はエアシリンダを駆動源としてクランプ動作とアンクランプ動作とを行うクランプ金具を備えていて、鋼板積層用テーブル１上の単位鋼板を一括してクランプする。同様に、第２のクランプ１６もエアシリンダを駆動源としてクランプ動作とアンクランプ動作とを行うクランプ金具を備えていて、鋼板積層用テーブル１上の単位鋼板を一括してクランプする。第１のクランプ１５及び第２のクランプ１６は互いに干渉しない位置に配置されている。また第１及び第２のクランプ１５及び１６を指定された位置まで移動させるようにサーボモータ１３及び１４の回転角度を数値制御する制御部が設けられている。   A first clamp 15 and a second clamp 16 are supported on the first and second sliders 9 and 10, respectively. The first clamp 15 includes a clamp fitting that performs a clamping operation and an unclamping operation using an air cylinder as a drive source, and collectively clamps the unit steel plates on the steel plate stacking table 1. Similarly, the second clamp 16 also includes a clamp fitting that performs a clamping operation and an unclamping operation using an air cylinder as a drive source, and collectively clamps the unit steel plates on the steel plate lamination table 1. The first clamp 15 and the second clamp 16 are arranged at positions that do not interfere with each other. A control unit is provided for numerically controlling the rotation angles of the servo motors 13 and 14 so as to move the first and second clamps 15 and 16 to the designated positions.

図示の製造装置においてはまた、鋼板積層用テーブル１上の全ての単位鋼板４，４，…を最上部に位置する単位鋼板の先端部付近の位置で第１のクランプ１５により一括してクランプし、第２のクランプ１６をアンクランプ状態にして第１のクランプ１５をクランプしている単位鋼板とともに鋼板フィーダ５による搬送方向の前方側（図１において左側）に所定距離移動させる第１のステップ送り動作と、鋼板積層テーブル１上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単位鋼板の先端部付近の位置で第２のクランプ１６により一括してクランプし、第１のクランプ１５をアンクランプ状態にして第２のクランプ１６をクランプしている単位鋼板とともに搬送方向に所定距離移動させる第２のステップ送り動作とを、新たな単位鋼板が供給される毎に交互に行なわせるように、第１及び第２のクランプ１５及び１６と、サーボモータ１３及び１４とを制御する制御装置（図示せず。）が設けられている。   In the illustrated manufacturing apparatus, all the unit steel plates 4, 4,... On the steel plate laminating table 1 are collectively clamped by the first clamp 15 at a position near the tip of the unit steel plate located at the top. The first step feed is performed by moving the second clamp 16 to the front side (left side in FIG. 1) in the transport direction by the steel plate feeder 5 together with the unit steel plate clamping the first clamp 15 in the unclamped state. The operation and all the unit steel plates on the steel plate stacking table 1 are collectively clamped by the second clamp 16 at a position near the tip of the unit steel plate located at the uppermost position, and the first clamp 15 is brought into an unclamped state. A new unit steel plate is supplied for the second step feeding operation for moving the second clamp 16 by a predetermined distance in the transport direction together with the unit steel plate clamping the second clamp 16. As causes alternately to a first and second clamp 15 and 16, (not shown.) The control apparatus for controlling a servo motor 13 and 14 are provided.

また図示の装置では、鋼板フィーダ５とアンコイラ７との間に鋼板３の板厚ｔを計測するセンサが設けられ、このセンサにより計測された鋼板の板厚ｔが制御装置に随時与えられている。   In the illustrated apparatus, a sensor for measuring the thickness t of the steel plate 3 is provided between the steel plate feeder 5 and the uncoiler 7, and the thickness t of the steel plate measured by this sensor is given to the control device as needed. .

図示の製造装置により鋼板積層体を製造する際には、鋼板積層用テーブル１上の全ての単位鋼板４，４，…を最上部に位置する単位鋼板の先端部付近の位置で第１のクランプ１５により一括してクランプし、第２のクランプ１６をアンクランプ状態にして第１のクランプ１５をクランプしている単位鋼板とともに鋼板フィーダ５による搬送方向の前方側に所定距離移動させる第１のステップ送り動作と、鋼板積層用テーブル１上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単位鋼板の先端部付近の位置で第２のクランプ１６により一括してクランプし、第１のクランプ１５をアンクランプ状態にして第２のクランプ１６をクランプしている単位鋼板とともに搬送方向に所定距離移動させる第２のステップ送り動作とを、新たな単位鋼板が供給される毎に交互に行なわせることにより鋼板積層体の端部に段部を形成する。   When the steel sheet laminate is manufactured by the illustrated manufacturing apparatus, all the unit steel plates 4, 4,... On the steel plate stacking table 1 are first clamped at a position near the tip of the unit steel plate positioned at the top. The first step of clamping at a time by 15 and moving the second clamp 16 to the front side in the conveying direction by the steel plate feeder 5 together with the unit steel plate clamping the first clamp 15 in the unclamped state. Feeding operation, all the unit steel plates on the steel plate stacking table 1 are collectively clamped by the second clamp 16 at a position near the tip of the unit steel plate located at the top, and the first clamp 15 is unclamped A new unit steel plate is supplied for the second step feed operation in which the second steel plate 16 is moved by a predetermined distance in the conveying direction together with the unit steel plate clamping the second clamp 16. The step portion formed at an end portion of the steel sheet laminate by causing alternately.

本発明においては、送給中の帯状鋼板３の下面に沿って該帯状鋼板の先端側に流れる空気流を生じさせるように、切断機２側から送給中の帯状鋼板３の下側に圧縮空気Ａを吹き込む圧縮空気供給装置３０が設けられている。   In the present invention, compression is performed from the cutting machine 2 side to the lower side of the strip steel plate 3 being fed so as to generate an air flow that flows to the front end side of the strip steel plate 3 along the lower surface of the strip steel plate 3 being fed. A compressed air supply device 30 for blowing air A is provided.

図３を参照すると、圧縮空気供給装置３０付近の詳細な構造が示されている。切断機２の固定刃２０３は、フレーム２０１の上部に取り付けられた下刃物台２０２に保持されている。また可動刃２０６は、図示しない駆動機構により上下動させられるラム２０４の下端に取り付けられた上刃物台２０５の下端に保持されている。   Referring to FIG. 3, a detailed structure near the compressed air supply device 30 is shown. The fixed blade 203 of the cutting machine 2 is held by a lower tool rest 202 attached to the upper part of the frame 201. The movable blade 206 is held at the lower end of the upper tool rest 205 attached to the lower end of the ram 204 that is moved up and down by a drive mechanism (not shown).

フレーム２０１のテーブル１側の側面にスラスト軸受３１が固定され、このスラスト軸受に設けられたリニアブッシュ３２によりガイドロッド３３が上下動自在に支持されている。ガイドロッド３３の下端にはネジ部３３ａが設けられてこのネジにストッパとして機能するナット３４と、ナット３４を所定の位置に固定するロックナット３５とが螺合され、ナット３４とリニアブッシュ３２の下端との当接によりガイドロッド３３の上方への移動範囲が規制されている。   A thrust bearing 31 is fixed to a side surface of the frame 201 on the table 1 side, and a guide rod 33 is supported by a linear bush 32 provided on the thrust bearing so as to be movable up and down. A screw portion 33 a is provided at the lower end of the guide rod 33, and a nut 34 that functions as a stopper and a lock nut 35 that fixes the nut 34 in a predetermined position are screwed together. The upward movement range of the guide rod 33 is regulated by the contact with the lower end.

図６に示したように、ガイドロッド３３の上端には、直方体状に形成された本体３６ａと、本体３６ａの奥行き方向の一端から上方に突出した突出部３６ｂとを有する可動ブロック３６が取り付けられる。可動ブロック３６は、突出部３６ｂを固定刃２０３側に位置させた状態で固定刃２０３と鋼板積層用テーブル１との間に配置されて、その本体３６ａの下端中央に設けられたネジ孔にガイドロッド３３の上端に形成されたネジ部３３ｂを螺合させることによりガイドロッド３３に締結されている。可動ブロック３６は、ガイドロッド３３と軸受３１とにより上下動自在に支持されていて、ガイドロッド３３が上限位置まで変位したときに、可動ブロック３６が上限位置に達してその突出部３６ｂの上端が固定刃２０３の上端よりも僅かに下方の位置に達するように、ガイドロッド３３の移動範囲が調整されている。可動ブロック３６の下端とリニアブッシュ３２の上端に嵌合されたバネ受け部材３７との間にコイルバネ３８が配設され、このコイルバネ３８により可動ブロック３６が常時上限位置側に付勢されている。   As shown in FIG. 6, a movable block 36 having a main body 36a formed in a rectangular parallelepiped shape and a protrusion 36b protruding upward from one end in the depth direction of the main body 36a is attached to the upper end of the guide rod 33. . The movable block 36 is disposed between the fixed blade 203 and the steel plate laminating table 1 with the protruding portion 36b positioned on the fixed blade 203 side, and is guided in a screw hole provided at the lower end center of the main body 36a. The threaded portion 33 b formed at the upper end of the rod 33 is screwed to be fastened to the guide rod 33. The movable block 36 is supported by the guide rod 33 and the bearing 31 so as to be movable up and down. When the guide rod 33 is displaced to the upper limit position, the movable block 36 reaches the upper limit position and the upper end of the protruding portion 36b is The movement range of the guide rod 33 is adjusted so as to reach a position slightly below the upper end of the fixed blade 203. A coil spring 38 is disposed between the lower end of the movable block 36 and a spring receiving member 37 fitted to the upper end of the linear bush 32, and the movable block 36 is constantly urged toward the upper limit position by the coil spring 38.

可動ブロック３６の内部には、上下方向に延びる３個の圧縮空気噴出孔４０が、帯状鋼板３の幅方向に所定の間隔を隔てて並べた状態で形成されている。また可動ブロック３６の本体の下部には、一端がテーブル１側に開口した圧縮空気導入通路４１が形成され、この圧縮空気導入通路４１の他端が可動ブロック内で３個の圧縮空気噴出孔４０の下端に接続されている。圧縮空気導入通路４１の一端には図示しない圧縮空気供給源から圧縮空気が供給される。   Inside the movable block 36, three compressed air ejection holes 40 extending in the vertical direction are formed in a state of being arranged at a predetermined interval in the width direction of the strip steel plate 3. Further, a compressed air introduction passage 41 having one end opened to the table 1 side is formed in the lower part of the main body of the movable block 36, and the other end of the compressed air introduction passage 41 has three compressed air ejection holes 40 in the movable block. Is connected to the lower end of One end of the compressed air introduction passage 41 is supplied with compressed air from a compressed air supply source (not shown).

各圧縮空気噴出孔４０は、その上端に、帯状鋼板３の送給方向の前方側に向って斜め上方に開口した噴出口４０ａを備えており、各圧縮空気噴出孔４０の噴出口４０ａから帯状鋼板３の下面に向けて圧縮空気Ａが噴出することにより、固定刃２０３の上を越えて送給される帯状鋼板３の下面に沿って該帯状鋼板の先端側に流れる空気流を生じさせられるようになっている。   Each compressed air ejection hole 40 is provided at its upper end with an ejection port 40a that opens obliquely upward toward the front side in the feeding direction of the strip-shaped steel plate 3, and is formed in a belt shape from the ejection port 40a of each compressed air ejection hole 40. When the compressed air A is ejected toward the lower surface of the steel plate 3, an air flow that flows toward the front end side of the strip steel plate along the lower surface of the strip steel plate 3 fed over the fixed blade 203 is generated. It is like that.

可動ブロック３６の噴出口４２からの圧縮エアの噴出は、切断機２により切断されて鋼板積層用テーブル１の上に積層された単位鋼板４がサーボモータ１３，１４による前述の送り動作により帯状鋼板の送給方向の前方側に送られた後に行われる。鋼板積層用テーブル１上の鋼板積層体が帯状鋼板の送給方向の前方側に送られたときに、図３に示すように、噴出口４０ａから噴出される圧縮空気Ａが鋼板積層テーブル１上に既に存在する鋼板積層体に妨げられることなく、次に送給される帯状鋼板３の下面とその下の単位鋼板との間に吹き込まれるように、可動ブロック３６の突出部３６ｂの高さ、噴出口４０ａの配設位置、及び噴出口４０ａの開口方向を設定しておく。可動ブロック３６の幅寸法Ｗは鋼板の幅寸法よりも十分に大きく設定しておく。また３つの噴出口４０ａは、送給中の帯状鋼板３の幅寸法以内に等しい間隔ｄをもって並ぶように設けておく。   Compressed air is ejected from the ejection port 42 of the movable block 36 when the unit steel plate 4 cut by the cutting machine 2 and laminated on the steel plate laminating table 1 is moved by the above-described feeding operation by the servo motors 13 and 14 in the form of strip steel plate. It is performed after being sent to the front side in the feeding direction. When the steel sheet laminate on the steel sheet laminating table 1 is sent to the front side in the feeding direction of the strip steel sheet, the compressed air A ejected from the ejection port 40a is on the steel sheet laminating table 1 as shown in FIG. The height of the projecting portion 36b of the movable block 36 so as to be blown between the lower surface of the strip steel plate 3 to be fed next and the unit steel plate thereunder without being obstructed by the steel plate laminate already existing in The arrangement position of the jet nozzle 40a and the opening direction of the jet nozzle 40a are set in advance. The width dimension W of the movable block 36 is set sufficiently larger than the width dimension of the steel plate. Further, the three jet nozzles 40a are provided so as to be arranged with an equal interval d within the width dimension of the strip-shaped steel plate 3 being fed.

上記のように、固定刃２０３側から帯状鋼板の下側に圧縮空気を吹き込む構成をとる場合には、切断機２により切断された短冊状の単位鋼板４を、送給中の帯状鋼板の下側への圧縮空気の吹き込みを妨げない位置まで移動させる鋼板移動機構を設けておく必要があるる。本実施形態では、鋼板積層用テーブル１上に単位鋼板を積層していく際に、積層される一連の単位鋼板４の端部の位置を所定長さずつずらすために第１のステップ送り動作と第２のステップ送り動作とを行う送り機構が設けられているので、上記鋼板移動機構を特別に設ける必要はなく、第１のステップ送り動作と第２のステップ送り動作とを行う送り機構を上記鋼板移動機構として利用することができる。   As described above, when taking a configuration in which compressed air is blown from the fixed blade 203 side to the lower side of the strip steel plate, the strip-shaped unit steel plate 4 cut by the cutting machine 2 is placed under the strip steel plate being fed. It is necessary to provide a steel plate moving mechanism that moves to a position that does not hinder the blowing of compressed air to the side. In this embodiment, when laminating unit steel sheets on the steel sheet laminating table 1, the first step feed operation is performed to shift the position of the end of the series of unit steel sheets 4 to be laminated by a predetermined length. Since the feed mechanism that performs the second step feed operation is provided, it is not necessary to provide the steel plate moving mechanism specially, and the feed mechanism that performs the first step feed operation and the second step feed operation is described above. It can be used as a steel plate moving mechanism.

本実施形態の製造装置を用いて鉄心用鋼板積層体を製造する際には、図３に示すように、帯状鋼板３を鋼板積層用テーブル１側に送給する過程で、圧縮空気噴出孔４０の噴出口４０ａから圧縮空気Ａを噴出させて、送給中の帯状鋼板３の下面に沿って、その送給方向の前方側に流れる空気流を生じさせる。このように送給中の帯状鋼板の下側に空気流を生じさせると、送給中の帯状鋼板とその下の部材（単位鋼板またはテーブル１）との間の摩擦抵抗を軽減して帯状鋼板３の送給を円滑に行わせることができる。従って、図８に示したように、送給中の帯状鋼板３の先行部分の移動が妨げられて後続部分が屈曲するなどのトラブルが生じて鋼板の積層作業能率が低下するのを防ぐことができる。   When manufacturing the steel sheet laminated body for iron cores using the manufacturing apparatus of this embodiment, as shown in FIG. 3, in the process of feeding the strip steel sheet 3 to the steel sheet laminating table 1 side, the compressed air ejection hole 40 is provided. Compressed air A is ejected from the jet outlet 40a to generate an air flow that flows forward in the feeding direction along the lower surface of the strip-shaped steel plate 3 being fed. In this way, when an air flow is generated on the lower side of the strip-shaped steel plate being fed, the frictional resistance between the strip-shaped steel plate being fed and the member (unit steel plate or table 1) under the belt is reduced to reduce the strip-shaped steel plate. 3 can be carried out smoothly. Therefore, as shown in FIG. 8, it is possible to prevent troubles such as the movement of the preceding portion of the strip-shaped steel plate 3 being fed being hindered and the subsequent portion from being bent to cause a reduction in the efficiency of laminating the steel plates. it can.

帯状鋼板３を所定長さ送給したところでフィーダ５を停止させ、図４に示すように、切断機２の可動刃２０６を下降させることにより鋼板３を切断して単位鋼板４を形成する。可動刃２０６は鋼板を切断する際に、鋼板を介して可動ブロック３６の上端に当接して該可動ブロック３６をコイルバネ３８の付勢力に抗して下方に変位させる。切断された単位鋼板４が、鋼板積層体の最下層の単位鋼板である場合には、該単位鋼板４が鋼板積層用テーブル１の上面に載せられる。切断された単位鋼板４が２層目以降の単位鋼板である場合には、該単位鋼板が鋼板積層用テーブル１上に既に積層されている鋼板積層体の最上部の単位鋼板４の上に載せられる。   The feeder 5 is stopped when the belt-shaped steel plate 3 is fed to a predetermined length, and the steel plate 3 is cut by lowering the movable blade 206 of the cutting machine 2 as shown in FIG. When the movable blade 206 cuts the steel plate, the movable blade 206 abuts against the upper end of the movable block 36 via the steel plate and displaces the movable block 36 against the urging force of the coil spring 38. When the cut unit steel plate 4 is the lowermost unit steel plate of the steel plate laminate, the unit steel plate 4 is placed on the upper surface of the steel plate stacking table 1. When the cut unit steel plate 4 is a unit steel plate in the second and subsequent layers, the unit steel plate is placed on the uppermost unit steel plate 4 of the steel plate laminate already laminated on the steel plate lamination table 1. It is done.

帯状鋼板３を切断して単位鋼板４を形成した後、切断機２の可動刃２０６を上方に変位させ、次の帯状鋼板３の送給に備えて、テーブル１上の単位鋼板４を帯状鋼板の送給方向の前方側に移動させる。その後噴出口４０ａから圧縮空気を噴出させてフィーダ５０２を起動し、帯状鋼板３を鋼板積層用テーブル１側に送給する。これらの動作を所定の回数繰り返すことにより、鋼板積層用テーブル１上に単位鋼板４，４，…を積層していく。   After the strip steel plate 3 is cut to form the unit steel plate 4, the movable blade 206 of the cutting machine 2 is displaced upward, and the unit steel plate 4 on the table 1 is moved to the strip steel plate in preparation for feeding the next strip steel plate 3. Move to the front side in the feeding direction. Thereafter, compressed air is ejected from the ejection port 40a to activate the feeder 502, and the strip steel plate 3 is fed to the steel plate laminating table 1 side. By repeating these operations a predetermined number of times, the unit steel plates 4, 4,... Are stacked on the steel plate stacking table 1.

上記の実施形態では、圧縮空気噴出孔４０が３つ設けられているが圧縮空気噴出孔４０は少なくとも１つ設けられていればよく、その数は任意である。   In the above embodiment, three compressed air ejection holes 40 are provided, but it is sufficient that at least one compressed air ejection hole 40 is provided, and the number thereof is arbitrary.

上記の実施形態では、固定刃２０６と鋼板積層用テーブル１との間に可動ブロック３６を配置して、この可動ブロックに圧縮空気噴出孔４０を設けたが、図７に示したように、固定刃２０６の上を越えて送給される帯状鋼板３の下面に沿って該帯状鋼板の先端側に流れる空気流を生じさせるように送給中の帯状鋼板３の下側に圧縮空気を吹き込む噴出口５０ａを備えた圧縮空気噴出孔５０を、固定刃２０６を貫通させて少なくとも１つ設けるようにしてもよい。   In the above embodiment, the movable block 36 is disposed between the fixed blade 206 and the steel plate laminating table 1 and the compressed air ejection holes 40 are provided in the movable block. However, as shown in FIG. A jet that blows compressed air under the strip steel plate 3 being fed so as to generate an air flow that flows to the front end side of the strip steel plate 3 along the lower surface of the strip steel plate 3 that is fed over the blade 206 You may make it provide at least 1 the compressed air ejection hole 50 provided with the exit 50a so that the fixed blade 206 may be penetrated.

図７に示した例では、圧縮空気噴出孔５０が、帯状鋼板３の送給方向の前方側に向って斜め上方に傾斜して延びるように設けられていて、その先端に設けられた噴出口５０ａが、固定刃２０３の上を越えて送給される帯状鋼板の下面に斜めに対向させられる。固定刃２０３を保持した下刃物台２０２内と、下刃物台２０２に隣接する固定フレーム２０１の上部ブロック２０１ａ内とを貫通して圧縮空気導入通路５１が設けられ、圧縮空気導入通路５１の一端が各圧縮空気噴出孔５０に接続されている。圧縮空気導入通路５１の他端は図示しない圧縮空気供給源に接続されている。   In the example shown in FIG. 7, the compressed air ejection hole 50 is provided so as to extend obliquely upward toward the front side in the feeding direction of the strip-shaped steel sheet 3, and the ejection port provided at the tip thereof. 50a is made to face diagonally to the lower surface of the strip steel plate fed over the fixed blade 203. A compressed air introduction passage 51 is provided through the lower tool post 202 holding the fixed blade 203 and the upper block 201 a of the fixed frame 201 adjacent to the lower tool post 202, and one end of the compressed air introduction passage 51 is provided at one end of the compressed air introduction passage 51. Each compressed air ejection hole 50 is connected. The other end of the compressed air introduction passage 51 is connected to a compressed air supply source (not shown).

図７に示したように、固定刃２０６を貫通させて圧縮空気噴出孔５０を設けるようにすれば、図３ないし図５に示した実施形態で設けた可動ブロックを省略することができるため、固定刃２０３の回りの構成を複雑にすることなく、帯状鋼板３の下側に空気流を生じさせることができる。 As shown in FIG. 7, if the compressed air ejection hole 50 is provided through the fixed blade 206, the movable block provided in the embodiment shown in FIGS. 3 to 5 can be omitted. An air flow can be generated on the lower side of the strip-shaped steel plate 3 without complicating the configuration around the fixed blade 203 .

本発明を適用する鋼板積層体の製造装置は図１に示した例に限定されるものではなく、鋼板積層用テーブルと、長尺の帯状鋼板を鋼板積層用テーブル側に送給する鋼板フィーダと、鋼板フィーダと鋼板積層用テーブルとの間に配置された切断機とを備えて、鋼板フィーダにより送給される帯状鋼板を切断機により所定長さに切断して形成した短冊状の単位鋼板を鋼板積層用テーブル上に順次積層して鉄心用鋼板積層体を製造するものであれば如何なるものでもよい。 The steel sheet laminate manufacturing apparatus to which the present invention is applied is not limited to the example shown in FIG. 1, and a steel sheet laminating table, and a steel sheet feeder for feeding a long strip steel sheet to the steel sheet laminating table side, A strip-shaped unit steel plate formed by cutting a strip-shaped steel plate fed by a steel plate feeder into a predetermined length by a cutting machine, comprising a cutting machine disposed between the steel plate feeder and the steel plate stacking table. Any material may be used as long as it is laminated on a steel plate lamination table to produce a steel plate laminated body for an iron core.

図２は本発明を適用する鋼板積層体の製造装置の他の構成例を示したもので、その基本的な構成は特許文献１に記載されたものと同様である。図２に示された製造装置は、帯状鋼板３をフィードローラ５０１と押えローラ５０２との間に挟んで送給する鋼板フィーダ５と、送給された帯状鋼板３を所定の長さに切断して単位鋼板４を形成する切断機（シヤー）２と、切断機２の固定刃２０３の前方に配置された鋼板積層用テーブル１と、鋼板積層用テーブル１と切断機２との間に配置された移動テーブル１８と、シリンダ１９により駆動されて切断された単位鋼板４を移動テーブル１８に対してクランプするステップ送りクランプ２０と、移動テーブル１８をステップ送りクランプ２０とともに所定の距離移動させてステップ作りをするステップ送り装置２１と、シリンダ２２により駆動されて鋼板の積層体をその先端側で鋼板積層用テーブル１に対してクランプする先端クランプ２３と、電動機２４により駆動されるネジ棒２５とこのネジ棒に螺合されたナットとを有して先端クランプ２３を鋼板の搬送方向に移動させる先端クランプ移動機構２６とを備えている。ステップ送り装置２１は、切断機２を駆動する電動機を駆動源として移動テーブルを往復移動させるカム機構を備えていて、切断機２が帯状鋼板３の切断を完了した後に（切断機の可動刃２０４が上方に退避した後に）移動テーブル１８をラップ代Ｌa に鋼板の板厚による周長の増加分２πｔを加えた分だけ鋼板積層用テーブル１側に前進させ、ステップ送りクランプ２０がアンクランプ状態になった後に移動テーブル１８を原位置に復帰させる。   FIG. 2 shows another configuration example of a steel sheet laminate manufacturing apparatus to which the present invention is applied, and the basic configuration is the same as that described in Patent Document 1. The manufacturing apparatus shown in FIG. 2 cuts the fed steel strip 3 into a predetermined length by feeding the steel strip 3 between the feed roller 501 and the presser roller 502 and feeding the steel strip 3 to a predetermined length. A cutting machine (shear) 2 for forming the unit steel plate 4, a steel plate laminating table 1 disposed in front of the fixed blade 203 of the cutting machine 2, and a steel plate laminating table 1 and the cutting machine 2. The moving table 18, the step feed clamp 20 that clamps the unit steel plate 4 driven and cut by the cylinder 19 with respect to the moving table 18, and the moving table 18 together with the step feed clamp 20 are moved a predetermined distance to make a step. And a step feed device 21 which is driven by a cylinder 22 and clamps a laminated body of steel plates against a steel plate laminating table 1 on the front end side thereof. When, and a tip clamp movement mechanism 26 for moving the tip clamp 23 and a nut screwed on the threaded rod and threaded rod 25 which is driven by an electric motor 24 in the conveyance direction of the steel sheet. The step feeding device 21 includes a cam mechanism that reciprocally moves the moving table using an electric motor that drives the cutting machine 2 as a drive source, and after the cutting machine 2 completes the cutting of the strip steel plate 3 (the movable blade 204 of the cutting machine). Is moved upward), and the moving table 18 is advanced to the steel plate laminating table 1 side by an amount corresponding to the increase in circumferential length 2πt due to the thickness of the steel plate to the lapping margin La, and the step feed clamp 20 is in the unclamped state. After that, the moving table 18 is returned to the original position.

図２に示した装置により例えば図１１に示したラップ巻回構造で図９に示す巻鉄心を製造するために用いる鋼板積層体を得る場合には、先ず鋼板フィーダ５により帯状鋼板３を巻枠の周長Ｒ1 に等しい長さＬ1 だけ送ったところで該フィーダを停止させ、切断機２により帯状鋼板３を切断して第１の鉄心ブロックＢ1 の１枚目の単位鋼板４ａを形成する。この単位鋼板４ａをステップ送りクランプ２０により移動テーブル１８に対してクランプし、ステップ送り装置２１により単位鋼板４を移動テーブル１８とともに図２の左方向にステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる（ステップ送りを行なわせる）。次いでステップ送りクランプ２０をアンクランプ状態（クランプを解除した状態）にした後、移動テーブル１８を原位置まで後退させ、先端クランプ２３により単位鋼板４ａの先端を鋼板積層用テーブル１に対してクランプする。   When obtaining the steel sheet laminate used for manufacturing the wound iron core shown in FIG. 9 by the apparatus shown in FIG. 11, for example, with the wrap winding structure shown in FIG. When the length L1 equal to the circumferential length R1 is fed, the feeder is stopped, and the strip steel plate 3 is cut by the cutting machine 2 to form the first unit steel plate 4a of the first iron core block B1. The unit steel plate 4a is clamped with respect to the moving table 18 by the step feed clamp 20, and the unit steel plate 4 is moved forward by the step feed amount La + 2πt together with the moving table 18 by the step feed device 21 (step feed is performed). Let me do it). Next, after the step feed clamp 20 is brought into an unclamped state (clamp released state), the moving table 18 is retracted to the original position, and the tip of the unit steel plate 4a is clamped to the steel plate laminating table 1 by the tip clamp 23. .

次に鋼板フィーダ５を再起動させて帯状鋼板３をクランプされている単位鋼板４ａの上に搬送し、鋼板フィーダ５による帯状鋼板の送り量が単位鋼板４の長さＬ1 に２πｔ（ｔは鋼板の厚み）を加えた値に等しくなったことが検出されたときに帯状鋼板３を切断機２により切断する。これにより２枚目の単位鋼板４ｂを形成し、この単位鋼板４ｂを単位鋼板４ａの上に重ねる。その後単位鋼板４ａ，４ｂの積層体をステップ送りクランプ２０により移動テーブル１８に対してクランプし、先端クランプ２３をアンクランプ状態にした後、ステップ送り装置２１により移動テーブル１８を鋼板４ａ，４ｂ及びクランプ２０とともにステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる。次いでステップ送りクランプ２０をアンクランプ状態にし、移動テーブル１８を原位置に復帰させた後、先端クランプ２３を単位鋼板４ｂの先端に当接する位置まで移動させて該先端クランプ２３により単位鋼板４ａ，４ｂの積層体の先端をクランプする。   Next, the steel plate feeder 5 is restarted to transport the strip steel plate 3 onto the clamped unit steel plate 4a, and the feed amount of the strip steel plate by the steel plate feeder 5 is 2πt (t is the steel plate) to the length L1 of the unit steel plate 4. The strip steel plate 3 is cut by the cutting machine 2 when it is detected that the thickness is equal to the value obtained by adding the thickness of the cutting plate 2. Thus, a second unit steel plate 4b is formed, and this unit steel plate 4b is stacked on the unit steel plate 4a. After that, the laminated body of the unit steel plates 4a and 4b is clamped with respect to the moving table 18 by the step feed clamp 20 and the tip clamp 23 is brought into an unclamped state, and then the moving table 18 is clamped by the step feeding device 21. 20 is advanced by a step feed amount La + 2πt. Next, after the step feed clamp 20 is brought into an unclamped state and the moving table 18 is returned to the original position, the tip clamp 23 is moved to a position where it abuts against the tip of the unit steel plate 4b, and the unit steel plates 4a and 4b are moved by the tip clamp 23. Clamp the tip of the laminate.

以下同様に、Ｌa ＋２πｔだけ鋼板積層体をステップ送りする操作と、ステップ送りされた鋼板積層体の上に、板厚による周長の増加分２πｔだけ前よりも長さを増大させた単位鋼板を重ね合わせる操作とを所定回数繰り返すことにより鉄心ブロックＢ1（図９参照）を構成する鋼板積層体を形成する。この鋼板積層体は鉄心ブロックＢ1 を平面上に展開したものに相当し、その先端部にはラップ代Ｌa に等しいずれ代を有するステップ（段部）が形成され、後端部には先端部側のずれ代Ｌa と２πｔとの和に等しいずれ代Ｌa ＋２πｔを有するステップ（段）が形成されている。   Similarly, the operation of step feeding the steel plate laminate by La + 2πt, and the unit steel plate whose length is increased by 2πt by the increase in circumferential length due to the plate thickness on the step fed steel plate laminate. By repeating the overlapping operation a predetermined number of times, a steel sheet laminate constituting the iron core block B1 (see FIG. 9) is formed. This steel sheet laminate corresponds to a flat surface of the iron core block B1, and a step (step) having a displacement margin equal to the lapping margin La is formed at the tip portion, and a tip portion at the rear end portion. A step having a deviation margin La + 2πt equal to the sum of the deviation margin La on the side and 2πt is formed.

図２に示した実施形態においては、ステップ送り装置２１が、切断機２により切断された短冊状の単位鋼板４を、送給中の帯状鋼板の下側への圧縮空気の吹き込みを妨げない位置まで移動させる鋼板移動機構を兼ねている。   In the embodiment shown in FIG. 2, the position where the step feeding device 21 does not hinder the blowing of the compressed air to the lower side of the strip-shaped steel plate 4 being fed the strip-shaped unit steel plate 4 cut by the cutting machine 2. It also serves as a steel plate moving mechanism that moves the

本発明を適用する製造方法を実施するために用いる製造装置の一例を示した構成図である。It is the block diagram which showed an example of the manufacturing apparatus used in order to implement the manufacturing method to which this invention is applied. 本発明を適用する製造方法を実施するために用いる製造装置の他の例を示した構成図である。It is the block diagram which showed the other example of the manufacturing apparatus used in order to implement the manufacturing method to which this invention is applied. 図１または図２に示した製造装置の圧縮空気供給装置付近の構成例を示した要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which showed the structural example near the compressed air supply apparatus of the manufacturing apparatus shown in FIG. 図３に示したように構成された圧縮空気供給装置を備えた鉄心用鋼板製造装置において鋼板を切断する際の状態を示した要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which showed the state at the time of cut | disconnecting a steel plate in the steel plate manufacturing apparatus for iron cores provided with the compressed air supply apparatus comprised as shown in FIG. 図３に示したように構成された圧縮空気供給装置を備えた鉄心用鋼板製造装置において帯状鋼板を切断して得た単位鋼板を他の単位鋼板とともに移動させた状態を示した要部の断面図である。3 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which a unit steel plate obtained by cutting a strip steel plate is moved together with other unit steel plates in an iron core steel plate manufacturing apparatus having a compressed air supply apparatus configured as shown in FIG. FIG. 図３に示した圧縮空気供給装置を構成する可動ブロックを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the movable block which comprises the compressed air supply apparatus shown in FIG. 図１または図２に示した製造装置の圧縮空気供給装置付近の他の構成例を示した要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which showed the other structural example vicinity of the compressed air supply apparatus of the manufacturing apparatus shown in FIG. 帯状鋼板を送給している途中で鋼板が屈曲してその送給が妨げられた状態にある従来の鉄心用鋼板積層体製造装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of the conventional steel plate laminated body manufacturing apparatus for iron cores in the state which the steel plate bent in the middle of feeding the strip-shaped steel plate, and the feeding was prevented. 円形巻鉄心の構造を概略的に示した正面図である。It is the front view which showed the structure of the circular wound iron core roughly. 図９の円形巻鉄心を矩形状に成形して得た矩形状鉄心の構造を概略的に示した正面図である。It is the front view which showed schematically the structure of the rectangular iron core obtained by shape | molding the circular wound iron core of FIG. 9 in a rectangular shape. 巻鉄心の接合部の構造を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the junction part of a wound iron core.

１ 鋼板積層用テーブル
２ 切断機
２０３ 固定刃
２０６ 可動刃
３ 帯状鋼板
５ 鋼板フィーダ
３０ 圧縮空気供給装置
３６ 可動ブロック
４０ 圧縮空気噴出孔
４０ａ 噴出口
５０ 圧縮空気噴出孔
５０ａ 噴出口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel plate lamination table 2 Cutting machine 203 Fixed blade 206 Movable blade 3 Strip-shaped steel plate 5 Steel plate feeder 30 Compressed air supply device 36 Movable block 40 Compressed air ejection hole 40a Outlet 50 Compressed air ejection hole 50a Outlet

Claims (2)

鋼板積層用テーブルと、前記鋼板積層用テーブルの後方に配置された固定刃と切断動作を行なう際に上方から前記固定刃に向けて下降する可動刃とを備えた切断機と、長尺の帯状鋼板を前記切断機の固定刃の上を越えて前記鋼板積層用テーブル側に送給する鋼板フィーダとを備え、前記鋼板フィーダにより送給される帯状鋼板を前記切断機により所定長さに切断して形成した短冊状の単位鋼板を前記鋼板積層用テーブル上に順次積層して鉄心用鋼板積層体を製造する鉄心用鋼板積層体の製造装置において、
前記切断機の固定刃の上端寄りの位置に設定された上限位置と該上限位置よりも下方の位置との間を上下動自在に支持されて付勢手段により前記上限位置側に付勢された可動ブロックが前記固定刃と鋼板積層用テーブルとの間に配置され、
前記固定刃の上を越えて送給される帯状鋼板の下面に沿って該帯状鋼板の先端側に流れる空気流を生じさせるように前記切断機側から送給中の帯状鋼板の下側に圧縮空気を吹き込む噴出口を備えた圧縮空気噴出孔が前記可動ブロックに少なくとも１つ設けられ、
前記圧縮空気噴出孔に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源が設けられ、
前記切断機により切断された短冊状の単位鋼板を、送給中の帯状鋼板の下側への圧縮空気の吹き込みを妨げない位置まで移動させる鋼板移動機構が前記鋼板積層用テーブル側に設けられ、
前記切断機が前記可動刃を下降させて切断動作を行う際に、前記可動ブロックが下降する可動刃により押されて前記付勢手段の付勢力に抗して下方に移動するように構成されていること、
を特徴とする鉄心用鋼板積層体の製造装置。 A cutting machine comprising a steel sheet laminating table, a fixed blade disposed behind the steel sheet laminating table, and a movable blade that descends toward the fixed blade from above when performing a cutting operation, and a long band shape A steel sheet feeder that feeds the steel sheet over the fixed blade of the cutting machine to the steel sheet laminating table side, and the strip steel sheet fed by the steel sheet feeder is cut into a predetermined length by the cutting machine. In the manufacturing apparatus of the steel sheet laminate for iron core, the strip-shaped unit steel sheets formed in this manner are sequentially laminated on the steel sheet lamination table to produce the steel sheet laminate for iron core.
Between the upper limit position set near the upper end of the fixed blade of the cutting machine and a position below the upper limit position, it is supported so as to be movable up and down and biased to the upper limit position side by the biasing means. A movable block is disposed between the fixed blade and the steel sheet lamination table;
Compressed from the cutting machine side to the lower side of the steel strip being fed so as to generate an air flow that flows to the tip side of the steel strip along the lower surface of the steel strip fed over the fixed blade At least one compressed air ejection hole having an ejection port for blowing air is provided in the movable block,
A compressed air supply source for supplying compressed air to the compressed air ejection hole is provided;
A steel plate moving mechanism for moving the strip-shaped unit steel plates cut by the cutting machine to a position that does not interfere with the blowing of compressed air to the lower side of the belt-like steel plates being fed is provided on the steel plate laminating table side ,
When the cutting machine lowers the movable blade to perform a cutting operation, the movable block is pushed by the movable blade that descends and moves downward against the biasing force of the biasing means. Being
An apparatus for producing a steel sheet laminate for an iron core. 鋼板積層用テーブルと、前記鋼板積層用テーブルの後方に配置された固定刃と切断動作を行なう際に上方から前記固定刃に向けて下降する可動刃とを備えた切断機と、長尺の帯状鋼板を前記切断機の固定刃の上を越えて前記鋼板積層用テーブル側に送給する鋼板フィーダとを備え、前記鋼板フィーダにより送給される帯状鋼板を前記切断機により所定長さに切断して形成した短冊状の単位鋼板を前記鋼板積層用テーブル上に順次積層して鉄心用鋼板積層体を製造する鉄心用鋼板積層体の製造装置において、A cutting machine comprising a steel sheet laminating table, a fixed blade disposed behind the steel sheet laminating table, and a movable blade that descends toward the fixed blade from above when performing a cutting operation, and a long band shape A steel sheet feeder that feeds the steel sheet over the fixed blade of the cutting machine to the steel sheet laminating table side, and the strip steel sheet fed by the steel sheet feeder is cut into a predetermined length by the cutting machine. In the manufacturing apparatus of the steel sheet laminate for iron core, the strip-shaped unit steel sheets formed in this manner are sequentially laminated on the steel sheet lamination table to produce the steel sheet laminate for iron core.
前記固定刃の上を越えて送給される帯状鋼板の下面に沿って該帯状鋼板の先端側に流れる空気流を生じさせるように送給中の帯状鋼板の下側に圧縮空気を吹き込む噴出口を備えた圧縮空気噴出孔が前記固定刃を貫通して少なくとも１つ設けられ、A spout that blows compressed air into the lower side of the steel strip being fed so as to generate an air flow that flows to the tip side of the steel strip along the lower surface of the steel strip fed over the fixed blade And at least one compressed air ejection hole provided through the fixed blade,
前記圧縮空気噴出孔に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源が設けられ、A compressed air supply source for supplying compressed air to the compressed air ejection hole is provided;
前記切断機により切断された短冊状の単位鋼板を、送給中の帯状鋼板の下側への圧縮空気の吹き込みを妨げない位置まで移動させる鋼板移動機構が前記鋼板積層用テーブル側に設けられていること、A steel plate moving mechanism for moving the strip-shaped unit steel plates cut by the cutting machine to a position that does not hinder the blowing of compressed air to the lower side of the belt-like steel plates being fed is provided on the steel plate laminating table side. Being
を特徴とする鉄心用鋼板積層体の製造装置。An apparatus for producing a steel sheet laminate for an iron core.
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